Instituto Tecnológico de Durango

Ingeniería Mecatrónica

Control

Practica No.1: “Nombre”

Equipo No. 1
No. Control Nombre
17041138 Alonso Reyes Luis Eliseo
17041566 Amaya Cervantes Carlos Armando
17041147 Carmona Félix Edgar Miguel
17041356 Carrete Hernández Perla Alejandra

Catedrático: M.C. César Alberto Zubía González

Victoria de Durango, Dgo. a Mie-17-Febrero-2021

 Teoría Básica:
Nota: La teoría se las dejo libre de acuerdo al Nombre de la Práctica. Usar
solo de 1-2 Hojas Máximo.

El objetivo que se estudia se relaciona directamente con el criterio de Routh-

Hurwitz, esta se relaciona con las raíces de la ecuación característica del sistema.
En el criterio de Nyquist se emplea un planteamiento diferente al utilizar los
conceptos del estado permanente ceno correspondientes a este estudio. Lo
formulo en 1932 Harry Nyquist. Es muy importante porque en las practicas es de
mayor utilidad, se puede relacionar con el hecho de que se puede aplicar a través
de las mediciones senoidales que se efectua en el laboratorio.
La operación básica al aplicar el criterio de Nyquist es un Mapeo del plano S al
plano F(s).
El criterio de estabilidad de Nyquist relaciona la respuesta de frecuencia de lazo
abierto G(jω) H(jω) a la cantidad de ceros y polos de 1 + G(s) H(s) que hay en el
semiplano derecho s. Este criterio debido a H. Nyquist es ϊtil en ingeniería de
control porque se puede determinar gráficamente de las curvas de respuesta de
lazo abierto la estabilidad absoluta del sistema de lazo cerrado, sin necesidad de
determinar los polos de lazo cerrado.
El criterio de estabilidad de Nyquist esta basado en un teorema de la teoría de las
variables complejas. Para entender el criterio primero se han de tratar los con
tornos de transformación en el plano complejo.
También se pueden utilizar curvas de respuesta de frecuencia de bucle abierto
analíticas o obtenidas experimentalmente para el análisis de estabilidad. Esto es
muy conveniente porque al diseñar sistemas de control, a menudo sucede que
para algunos componentes no se conoce la expresión matemática y solo se
dispone de datos sobre sus características de respuesta de frecuencia.

Se supone que la función transferencia de lazo abierto G(s) H(s) es representable

como una relación de polinomios en s. Para un sistema físicamente realizable, el
grado del polinomio denominador de la función transferencia de lazo cerrado, debe
ser mayor o igual al del polinomio numerador. Esto significa que el limite de G(s)
H(s) es cero o una constante para cualquier sistema físicamente construible, al
tender s hacia infinito.
 Objetivo:
El alumno+Verbo Futuro+texto (El alumno lo redactará de acuerdo a la
práctica)(Máximo 5 lineas)
 Material y Equipo a Utilizar:
Cantidad Descripción
1 Computadora Acer 1.6 Hz 2 GB RAM
1 Software Matlab 14.0
4 Milimétricas
 Desarrollo y Procedimientos:
1.- Infinitivo (terminación ar,er,ir,or,ur)+la leyenda del desarrollo (El alumno lo
redactará de acuerdo a los pasos que con lleva la práctica). (No hay Máximo de
Hojas) Ejemplo:
1.-Armar el siguiente circuito de la Figura:

<------Evidencia

Nota: Como evidencia pueden ser: Diagramas, Fotos, Ecuaciones,

Graficas,etc
2.- Calcular la ley de ohm del circuito del punto 1
V=IR
3.- Simular la respuesta de salida del circuito del punto 1
Simulación
 Conclusiones y Observaciones:
Alonso Reyes Luis Eliseo:

Amaya Cervantes Carlos Armando:

Carmona Félix Edgar Miguel:

Carrete Hernández Perla Alejandra:

 Bibliografía y/o Web
 Ingeniería de control moderna, Ogata, Katsuhiko, Cuarta Edición, Ed. Prentice
Hall,2003,
 Automatic Control Systems, Kuo, Benjamín C., 9th. Ed. John Wiley & Sons,
2009.
 Ingeniería de control, Bolton, William, Segunda edición, Ed. Alfaomega, 2001.

Nota: Para esta sección usar viñetas.