AUTOMATIZACION - MAQUINA EXPENDEDORA DE

CHOCOLATE CON LECHE:

Descripción del proyecto:

Este es un proyecto hecho con el objetivo de controlar sensores,
actuadores y elementos de diferente índole con el objetivo de crear
una simulación a escala de lo que sería un proceso de automatización
industrial. En este caso se trata de un conjunto de estaciones con el
producto final de chocolate caliente, en las siguientes páginas
tendremos una explicación a detalle de todo lo que sería este proyecto.
Lista de componentes utilizados:
 7 Relay 5v.
 7 Transistores TIP31C.
 7 Resistencias 100Ω.
 4 Potenciómetros 1kΩ.
Nota: los componentes recién mencionados pueden ser reemplazados
con módulos relay para arduino.
 5 Motores DC/5v.
 2 Moto reductores DC/12v.
 1 Bomba de agua DC/12v.
 1 Calentador de agua AC/110v.
 1 Termopar tipo K.
 4 Sensores de proximidad TCRT5000.
 1 Modulo DAQ USB-6008.

Lista de materiales utilizados:

 1 Plancha de madera redonda
(Radio interior 2’, Radio exterior 32’).
 1 Rodamiento (Radio interior 1.2’).
 1 Base para micrófono.
 1 Molinillo pequeño.
 1 Envase termo resistente.
 2 Envases de plástico normales.
 60 Metros de cables.
 Correa para impresoras 3D.
 Codos PBC.
 Tubos PBC.
 T’s PBC.
Presupuesto:

 500 Madera.
 350 Carpintería – Mano de obra corte de madera.
 360 Tubos.
 283 Codos, T´s y uniones.
 370 Motores DC y moto reductores.
 500 Base de micrófono y rodamiento.
 300 Bomba de agua y mangueras.
 830 Calentador de agua.
 500 Termopar tipo K.
 500 Envase termo resistente.
 180 Pegamentos.
 300 Cableado.

Total: 4,673$
Proceso de diseño:
Para la creación de la planta de este proyecto se manejaron los
siguientes diseños:

De los 3 diseños anteriores se eligió la idea de la mesa giratoria debido

a que este planteamiento era más posible que una correa gigante tipo
industria, aparte de que este diseño es más original y conveniente para
lo que queremos lograr.

Claro está, se mejoró muchísimo aspectos específicos del primer

borrón, a continuación veremos los cambios aplicados y como estos se
llevaron a la realidad siendo funcionales como se tenía previsto.
Proceso de construcción:

Dispensador de polvos: Leche y chocolate.

Mesa giratoria.
Mesclador que sube y baja.

Planta completa.
Proceso de automatización:

Para la automatización del proyecto del chocolate nos ayudamos del

software LabVIEW (acrónimo de Laboratory Virtual Instrument
Engineering Workbench) es una plataforma y entorno de desarrollo
para diseñar sistemas, con un lenguaje de programación visual gráfico.
Recomendado para sistemas hardware y software de pruebas, control y
diseño, simulado o real y embebido, pues acelera la productividad. El
lenguaje que usa se llama lenguaje G, donde la G simboliza que es
lenguaje Gráfico.
Los programas desarrollados con LabVIEW se llaman Instrumentos
Virtuales, o VIs, y su origen provenía del control de instrumentos,
aunque hoy en día se ha expandido ampliamente no sólo al control de
todo tipo de electrónica, sino también a su programación embebida,
comunicaciones, matemáticas, etc. Su principal característica es la
facilidad de uso, válido para programadores profesionales como para
personas con pocos conocimientos en programación pueden hacer
programas relativamente complejos, imposibles para ellos de hacer con
lenguajes tradicionales.
En el proyecto se usó el modo de desarrollo de instrumentación del tipo
SCADA, acrónimo de Supervisory Control And Data Acquisition
(Supervisión, Control y Adquisición de Datos) es un concepto que se
emplea para realizar un software para ordenadores que permite
controlar y supervisar procesos industriales a distancia. Facilita
retroalimentación en tiempo real con los dispositivos de campo
(sensores y actuadores), y controla el proceso automáticamente.
Provee de toda la información que se genera en el proceso productivo
(supervisión, control calidad, control de producción, almacenamiento
de datos, etc.) y permite su gestión e intervención.
Para esto no ayudamos de el modulo USB-6008. Este módulo brinda
funcionalidad DAQ básica para aplicaciones como registro de datos
simple, medidas portátiles y experimentos académicos de laboratorio.
Es accesible para uso de estudiantes, pero lo suficientemente poderoso
para aplicaciones de medida más sofisticadas. Utilice el USB-6008 que
incluye el software registrador de datos para empezar a tomar medidas
básicas en minutos o prográmelo usando LabVIEW o C y el software de
servicios de medida NI-DAQmx Base para un sistema de medida
personalizado.
A través de LabView y el dispositivo DAC se logró la comunicación con
el proyecto a través claro esta del código diseñando para el
funcionamiento de esta planta de chocolate. Aquí podemos ver la
interfaz del panel de control:
A continuación se verá el código de control utilizado para el control el
cual se encuentra detrás de esta agradable interfaz de usuario. Aparte
de las selecciones de las porciones de chocolate el proceso es 100%
automático ya que las salidas y las entradas son elementos específicos
de la planta, por lo que desde que inicia el proceso la intervención del
usuario no es necesaria.

Código de Control:
Como se puede apreciar la base de este código es la estructura case y la
estructura sequence que fueron usadas en cada caso de la selección y
las diferentes opciones de chocolate que ofrecía la máquina.
Básicamente se repitieron las secuencias para cada uno de los
actuadores con la simple configuración de distintos tiempos según la
preferencia del chocolate o leche seleccionada.
Se hiso el uso de 4 sensores que detectaban cada posición de la
estación del baso así como su posición para iniciar el proceso y nuestro
sensor de temperatura o termopar el cual nos aseguraba la
temperatura optima de 62 grados Celsius en el agua sin la cual el
proceso no podía iniciar.
Circuito Electrónico:

Este circuito es necesario para la interacción entre el DAQ y nuestra

planta debido a que este al ser un dispositivo de control no puede
manejar las altas potencias de los motores, bombas, ect. Se compone
básicamente de Relays y transistores en bloques que se repiten a lo
largo de cada uno de los actuadores.

A continuación se explicaran las dos partes distintas de este conjunto

ya que la mayoría se trata del mismo bloque repetido una y otra vez. En
total son 7 actuadores: Dispensador de chocolate, dispensador de
leche, bomba de agua caliente, bajar mesclador, mesclador y subir
mesclador. La función de subir y bajar se maneja con un mismo motor
el cual tiene un circuito diseñado para el cambio de polaridad del
mismo.
Explicación del circuito electrónico:

Bloque 1: Activador con 5v de Relay:

Esta parte del circuito se repite 5 veces y se trata de un transistor el

cual nos permitirá amplificar los 5 voltios de nuestro DAC a un valor de
tensión suficiente para activar los relays los cuales tendrán en sus
contactos los actuadores y su respectiva fuente de tensión necesaria
para su buen funcionamiento. Los dispensadores de polvo funcionan
con 6v, la bomba de agua con 12v y el mesclador con 12v y 3v (para el
moto reductor y el motor del molino respectivamente).
Bloque 2: Puente H con Relays:

Es necesario hacer un arreglo distinto de Relays con respecto al moto

reductor del mesclador debido a que este debe subir o bajar
respectivamente según se le indique en la secuencia. Con esta
configuración se puede lograr lo anteriormente propuesto, este se
llama puente H.
Plan B: Módulos Relay Arduino:

Todo el circuito anterior se puede sustituir por estos módulos, los

cuales traen 4 canales cada uno y en total suman 8, de los cuales nos
vienen de sobra ya que solo se necesitan 7.

Este en cada canal está compuesto por un opto acoplador y un

transistor el cual con un poco menos de 3.3 voltios puedes activar el
Relay de salida y manejar tensiones de hasta 250V a 10A. Cabe destacar
además que se puede trabajar de forma aislada ya que el opto
acoplador con su característica de que el haz de luz es que satura el
transistor hace que podamos trabajar independiente y así preservar el
DAC. Este es el plan b debido a que si manejamos menos cableado y
componentes pues nuestro trabajo tendrá el mínimo de errores.
Conclusión:
A través del uso de LabView, el código de control, el circuito de control
y la planta diseñada y construida por nosotros mismos se logró el
objetivo de aplicar los conocimientos de la clase en una simulación a
escala bastante fiel a lo que se puede ver hoy día en las industrias.
Para el bajo presupuesto manejado, el corto tiempo que se tenía y para
la poca experiencia de inicio, el objetivo logrado fue más que
sobresaliente y, podríamos decir, que el mayor logro conseguido fue el
aprendizaje adquirido en todo el proceso por cada uno de los miembros
del grupo.