GUÍA DE LABORATORIO

TEORÍA DE CONTROL I

Guía No.1
Sistemas de control

Facilitador: Ignacio Chang

Instructor de Laboratorio: Ednita González
Integrantes: Adriana De León (2-747-1763)
Lorena Chanis (8-973-1748)
Mónica Sánchez (8-980-2399)
Juan Remice (8-963-1464)

Objetivos
Reforzar los conceptos básicos de los fundamentos de control

Introducción
En el presente laboratorio tenemos el análisis general algunos sistemas de control. Los sistemas
de control consisten en un conjunto de procesos con entradas específicas que tienen el propósito
de tener una salida deseada. Los sistemas de control son utilizados para amplificar, utilizar una
forma específica de entrada, tener algún control remoto o compensar perturbaciones.
A fin de obtener de estos análisis se realizarán ciertas comparaciones entre varios sistemas de
control. Primeramente, tenemos dos sistemas de control de nivel de un líquido en tanques donde
debemos observar las variaciones entre las señales de entrada y salida de ambos sistemas, la
posibilidad de presentación de los diagramas esquemáticos para la representación de los
componentes del sistema. Además, debemos comprobar la existencia de cualquier tipo
perturbaciones en los dos sistemas.
Para la segunda parte de laboratorio tenemos las diferencias entre dos sistemas de control de
temperatura, la identificación de varios sus componentes, tales como, el actuador y la planta.
También se amplía el concepto de la retroalimentación y el suministro específico o control para
las señales de entrada

Instrucciones
I. La FIG 1 corresponde a un sistema de control de nivel de líquido en el tanque. Lo que
significa que interesa mantener el nivel del tanque en un valor determinado. Observe que la
figura tiene dos imágenes, se pide:
a. ¿El esquema (a) en qué se diferencia con el (b)? ¿Por qué?
b. ¿Cuál es la señal de entrada y cuál la de salida de cualquiera de las dos imágenes?
c. La variable de salida ¿tiene alguna incidencia sobre la entrada?
En el esquema (a) la salida solo indica si es necesario más flujo de líquido, mientras que
en el esquema (b) la salida tiene incidencia sobre si se llega a un flujo máximo.
d. ¿Es posible presentar la información de los diagramas esquemáticos de otra manera
donde pueda visibilizar más claramente los componentes del sistema? Proponga una.
e. ¿Qué parte del sistema hace las veces de planta? ¿cuáles son las perturbaciones externas
del mismo?
Se nos presentan dos esquemas de sistemas de control que tienen como propósito controlar el nivel
de líquido dentro de un tanque, a los que nombraremos como esquema A y esquema B. Después
de analizar ambos esquemas pudimos observar que estos tienen ciertas diferencias, entre ellas
tenemos que la válvula del esquema A se encuentra después del motor mientras que el esquema B
esta antes que el motor, el esquema A el tanque tiene un flujo de salida mientras que en el esquema
B no y en el esquema B posee una bomba para elevar el flujo. La señal de entrada en el esquema A
esta representada por el flujo de líquido ideal para mantener el nivel en la altura h, y la del
esquema B por flujo de líquido ideal para llenar el tanque. Mientras tanto sus señales de salida son
flujo de líquido real para ambos esquemas. Al observar detalladamente ambos esquemas llegamos
a la conclusión de que en el esquema A la salida solo indica si es necesario más flujo de líquido,
mientras que en el esquema B la salida tiene incidencia sobre si se llega a un flujo máximo. Otra
manera de visualizar los esquemas presentados es mediante el uso de diagrama de bloques, esto
nos dará una ventaja visual y nos permitirá asimilar mejor el proceso. Una de las incógnitas que se
nos pueden presentar al realizarlo con diagrama de bloques es la pregunta
de ¿Qué parte del sistema hace las veces de planta?¿cuáles son las perturbaciones externas del
mismo? y a esto podemos proponer que el tanque es la planta del sistema, y que en el esquema B
si se llega a un nivel máximo en el tanque por lo que pueden existir perturbaciones en ese sistema
en especifico.
 (b)

FIG 1. Sistema de control de nivel

II. La FIG 2, muestra un control de temperatura donde Kth es una ganancia o amplificación,
e(t) el error entre la variable medida e th(t) y la variable de entrada o valor deseado
edeseado(t), determine si:
a. ¿Existe alguna diferencia entre los dos esquemas? ¿por qué?

b. ¿Qué papel cumple el actuador en (a)? ¿qué hace las veces de actuador en (b)?
c. ¿Cómo reduzco el error e(t)?
d. ¿Cómo suministro la variable de entrada en (b)? ¿qué unidad tiene?
e. ¿qué función cumple el calentador o calefactor?
f. ¿Qué parte del sistema hace las veces de planta? ¿cuáles son las perturbaciones
externas del mismo?
A continuación, se nos presentan dos esquemas de sistemas de control, que presentan ciertas
diferencias entre uno y el otro como puede ser que dispositivo hace de comparador en uno u otro
esquema y la función que cumple el amplificador en las secciones del esquema de cada uno de
los sistemas de control. En el esquema (A) podemos observar que actuador mantiene o cambia la
diferencia de potencial o corriente que fluye a través de la resistencia del calentador que se
encuentra en el horno, y esto en el segundo esquema sería el relevador ya que estos tienen como
propósito controlar cargas resistivas (calentador) mediante pulsos digitales (entrada programada).
Una forma que mantener el error al mínimo en el proceso seria realizar la acción de
retroalimentación donde el valor eth sea lo más aproximado posible al valor de edeseado, siendo esta
la variable de entrada, que en el proceso seria llegar a la temperatura requerida. En el segundo
esquema la variable de entrada debe ser computada/ingresada por el usuario a través del
computador siendo esta una temperatura que puede ser en cualquier unidad que utilice el sistema
°C, °F, K. Esto clasificaría nuestro sistema en uno de control automático puesto que no es
necesario la intervención de la mano del hombre. Todo esto es para mantener la temperatura
requerida en el horno que hace el papel, de planta o proceso, el cual mantiene, eleva o disminuye
la temperatura gracias al calentador o calefactor y temperatura que puede ser perturbada por la
temperatura del ambiente.

(a)
(b)
FIG 2. Sistema de control de temperatura

III. Redacte un informe que contenga, el título, objetivo, introducción, el contenido dividido
en secciones y con observaciones de lo realizado, conclusiones y recomendaciones y,
por último, las referencias bibliográficas en formato IEEE.

Conclusión
En el presente laboratorio se desarrolló la comparativa de sistemas de control indicando de tal
forma sus respectivas señales de entrada y salida, su comportamiento y los diagramas
esquemáticos que podían representar.
En la primera parte, se puede observar que ambos sistemas de control de un líquido en tanques
tienen la misma señal de salida la cual era un flujo de líquido real indicada de distinta forma para
el tanque A si necesita más flujo de líquido y tanque B incidencia si se llega a un flujo máximo,
aunque estas tuviesen señales de entrada y funcionamiento distintos.
En la segunda parte, En sistemas de control de temperatura después de hacer las comparaciones
en el esquema A tiene un actuador que varía la potencia en la resistencia del calentador y en el
otro un relevador en los ambos tiene el fin de controlar cargas resistivas mantener la
temperatura requerida en el horno, se implementa el concepto de retroalimentación en el que
busca mantener el error mínimo en el proceso y de sistema de control automático en el que la
mano del hombre interviene.