TALLER 15% PRIMER CORTE

JEFERSON ARMANDO RODRIGUEZ GONZALEZ

COD. 1090482150
DIEGO FERNANDO MONCADA RODRIGUEZ
COD. 1093887420

UNIVERSIDAD DE PAMPLONA
FACULTAD DE INGENIERIAS Y ARQUITECTURA
INGENIERIA MECATRONICA
VILLA DEL ROSARIO
2021

“Formando líderes para la construcción de un nuevo país en paz” 1

Universidad de Pamplona
Pamplona - Norte de Santander - Colombia
SC-CER96940 Tels: (7) 5685303 - 5685304 - 5685305 - Fax: 5682750
 TALLER 15% PRIMER CORTE

JEFERSON ARMANDO RODRIGUEZ GONZALEZ COD. 1090482150

DIEGO FERNANDO MONCADA RODRIGUEZ COD. 1093887420

TALLER 15% DISEÑO DE CONTROL INTELIGENTE FUZZY IGUALANDO O

SUPERANDO LOS MÉTODOS CLASICOS SINTONIZADOS

DOCENTE MSc. ING. JAIR ELIAS ARAUJO VARGAS

INGENIERO EN MECATRONICA
MAGISTER EN CONTROLES INDUSTRIALES

UNIVERSIDAD DE PAMPLONA
FACULTAD DE INGENIERIAS Y ARQUITECTURA
INGENIERIA MECATRONICA
VILLA DEL ROSARIO
2021

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 Contenido
CAPITULO 1: Establecer la función de transferencia de trabajo..............................................6
1.1 Descripción del proceso: el proceso snif snif...............................................................7
CAPITULO 2: escoger el mejor controlador clásico diseñado..................................................7
2.1 Diseño de la metodología: snif snif snif.............................................................................7
CAPITULO 3: Establecer los requerimientos de diseño y seleccionar la arquitectura
borrosa de control inteligente fuzzy a usar..................................................................................7
3.1 Toma de la data:...................................................................................................................7
CAPITULO 4: Diseñar y simular el controlador inteligente Fuzzy diseñado en base a los
criterios de diseño establecidos....................................................................................................8
4.1 Verificación y criterios de ajuste del modelo obtenido:....................................................8
CAPITULO 5: Comparar las respuestas obtenidas de las diferentes modificaciones que se
realicen al controlador fuzzy..........................................................................................................8
CAPITULO 6: Verificar y realizar los ajustes necesarios de manera que la respuesta del
controlador fuzzy.............................................................................................................................8
CAPITULO 7: Representar toda la metodología de diseño, evolución, resultados y análisis
de resultados...................................................................................................................................9

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 Taller 15% Primer Corte

En esta asignación se realizará el diseño en simulación de una estrategia de

control inteligente fuzzy que cumpla o supere el perfil establecido de respuesta por

el mejor de los controladores clásicos sintonizados.

Requisitos de a Cumplir por el lazo de Control con controladores Inteligentes

Fuzzy:

-Debe evidenciarse correspondencia entre el criterio de diseño y la técnica del

controlador inteligente fuzzy.

-Debe evidenciarse correspondencia entre la curva del controlador inteligente

Fuzzy diseñado con las simulaciones. Se hace claridad que la comparación se

hará a 1 solo set point y no en rango amplio.

-Debe evidenciarse un diseño claro y con adecuada metodología del controlador

inteligente Fuzzy.

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 Objetivos a Cumplir para el Taller 15%:

- Establecer la función de transferencia de trabajo, sintonizar al menos 2

controladores de naturaleza clásica (PID) por las Técnicas que se deseen

(por ejemplo: Primer Método de Ziegler-Nichols, Segundo Método de

Ziegler-Nichols, tercer Método de Ziegler-Nichols, D, Control PID vía

síntesis DAHLIN, Tunnig de Matlab o cualquier otro método que conozcan).

- Escoger el mejor controlador clásico diseñado, justificar mediante los

análisis de las curvas de respuesta y usando la comparación de las

respuestas de lazo cerrado de las simulaciones.

- Establecer los requerimientos de diseño y seleccionar la arquitectura

borrosa de control inteligente fuzzy a usar y justificar porque son aplicables

dichos métodos para obtener los resultados deseados. (P-fuzzy, PD-Fuzzy,

PI-Fuzzy, PID-Fuzzy).

- Diseñar y simular el controlador inteligente Fuzzy diseñado en base a los

criterios de diseño establecidos.

- Comparar las respuestas obtenidas de las diferentes modificaciones que se

realicen al controlador fuzzy.

- Verificar y realizar los ajustes necesarios de manera que la respuesta del

controlador fuzzy mejore la curva de los controladores clásicos

sintonizados, y demostrar por comparación de las curvas. (para que se

pueda comparar se usa el mismo set-point).

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 - Representar toda la metodología de diseño, evolución, resultados y análisis

de resultados en un informe de proyecto que cubra el alcance y

especificaciones establecidas.

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 CAPITULO 1: PRIMER OBJETIVO.

1.1 Establecer la función de transferencia: Para poder establecer la función de

transferencia se sigue la correspondiente metodología suplantada en el archivo
(TALLER 15 PORCIENTO.pdf) suministrado por nuestro tutor de curso.
Primer orden de más Tm(tiempo muerto)= Será determinado como la suma del
tiempo muerto ultimo dígito de cédula del primer integrante más la suma
del último número de cédula del segundo integrante.
K(ganancia del sistema)= Será determinado como la suma
de los dígitos de cédula del primer integrante, es decir, el
k e−t sm
Valor 1.
G p ( s )=
τS+ 1 Tao(Constante de tiempo del sistema)= Será determinado
como la suma de los dígitos de cédula del primer
integrante, es decir, el Valor 1; más la suma de los dígitos
de cédula del segundo integrante, es decir, el Valor 2. Por
tal, Tao =Valor 1 + Valor 2.

Se tiene en cuenta los datos valor 1 y valor 2, obteniéndolos de la siguiente forma:

Valor 1=R esultado de la suma de todoslos dígitos de lacédula del primer integrante del grupo .
Valor 2=R esultado de la suma de todoslos dígitos de la céduladel primerintegrante del grupo .

CAPITULO 2: SEGUNDO OBJETIVO.

2.1 Diseño de la metodología: snif snif snif.

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 CAPITULO 3: TERCER OBJETIVO.

3.1 Toma de la data:

Teniendo en cuenta la tabla de la Figura 17, las ecuaciones para la

implementación del método de dos puntos son:

τ
t 28=t m+
3

t 63=t m+ τ

τ =a t 1+ b t 2

t m=ct 1 +d t 2

∆y
K p=
∆u

CAPITULO 4: CUARTO OBJETIVO.

4.1 Verificación y criterios de ajuste del modelo obtenido:

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 Grafica 1 Simulación en Matlab de los métodos de Ziegler and Nichols comparación a la data real con el 30%

CAPITULO 5: QUINTO OBJETIVO.

CAPITULO 6: SEXTO OBJETIVO.

CAPITULO 7: SÉPTIMO OBJETIVO.

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