Práctica II – Arranque Directo con Inversión de

Giro de un Motor Eléctrico

José Bolívar C.I. 27.369.756, Malena Peraza C.I. 27.146.601.

Universidad Nacional Experimental Politécnica de la Fuerza Armada Nacional (UNEFA).

Maracay, Venezuela.

josemanuelbolivarnava@gmail.com

malenaperaza070@gmail.com

Abstract—Design of a power and control circuit for the
direct start of a three-phase motor changing its rotation
direction, understanding its working principle and the
adjustments that should be made for motor protection.
Resumen— Diseño de un circuito de potencia y de control
para el arranque directo con inversión de giro de un
motor trifásico, comprendiendo su principio de
funcionamiento y los ajustes que se deben realizar para la
protección del motor.
I. DESARROLLO
• ¿Aplicaciones que ameriten una inversión de
giro de un motor?
La particularidad de la inversión de giro de un motor
es aprovechada en distintas aplicaciones del sector
industrial donde se amerite un cambio de dirección
como:
- El movimiento de subir y bajar una plataforma
como elevadores y grúas, ventanas eléctricas,
entre otros.
- Cambiar la dirección de desplazamiento
(adelante-atrás) de un conveyor, o cinta
transportadora, un portón corredizo, puertas
eléctricas, ventiladores, entre otros.
- Detener el movimiento de una máquina, debido
a que cuando el motor se encuentra en marcha
en un sentido determinado, al invertir su giro
comenzará a disminuir su velocidad hasta
detenerse, dónde se debe retirar su alimentación.
• ¿Cuáles son los ajustes o mejoras que se puede
hacer en el circuito de control para protegerlo
durante un cambio de giro?
Una de las razones de por qué se utilizan contactores
para arrancar un motor, es que esto permite separar el
circuito de control de la parte de potencia. De esta
manera, se evita la fabricación de elementos de
maniobra o señalización que tengan que soportar el nivel
de corriente exigida por el motor y, a su vez, se evita
que se tenga que maniobrar directamente sobre la línea
de potencia.
Es por esto, que la sobre corriente generada durante
un arranque de un motor, con o sin inversión de giro, no
va afectar eléctricamente al circuito de control. De todas
formas, se deben tomar ciertas consideraciones cuando
se elabora el circuito de control, una de ellas, es añadir
un disyuntor diferencial que proteja al operador de fallas
en el aislamiento de los elementos de mando,
disminuyendo el riesgo de un choque eléctrico.
Por otro lado, en el caso particular donde se invierte
el giro de un motor, se debe evitar en todo momento que
los contactores que establecen el sentido de giro de la
máquina puedan funcionar al mismo tiempo. Esto
provocaría un cortocircuito entre las fases que alimentan
el motor y, de no estar protegido el sistema contra estos,
puede dañar los contactores o incluso el motor.
• ¿Por qué al invertir una fase del motor se
invierte el giro?
El sentido en el que gira un motor trifásico está
determinado por la secuencia que sigan las tres fases del
generador o maquina eléctrica. Por lo general, no será
posible invertir la secuencia en el generador, pero se
puede realizar desde los bornes del motor,
intercambiando dos de las fases de alimentación del
mismo.
 TABLA I
SECUENCIAS

𝝎𝒕 Sec: abc Sec: acb

0° 1.5 ∗ 𝐵𝑇 ∠ − 90 1.5 ∗ 𝐵𝑇 ∠90

90° 1.5 ∗ 𝐵𝑇 ∠0 1.5 ∗ 𝐵𝑇 ∠0

180° 1.5 ∗ 𝐵𝑇 ∠90 1.5 ∗ 𝐵𝑇 ∠ − 90

270° 1.5 ∗ 𝐵𝑇 ∠180 1.5 ∗ 𝐵𝑇 ∠180

Fig. 1. Desfase entre las Tensiones del Generador o en el Motor.
360° 1.5 ∗ 𝐵𝑇 ∠ − 90 1.5 ∗ 𝐵𝑇 ∠90
Las corrientes de cada embobinado, además de estar
desfasadas 120° entre ellas, producen un vector de
intensidad de campo magnético (H) y otro que
Con la tabla anterior, puede notarse que el ángulo del
corresponde a la densidad de campo magnético (B), la
vector 𝐵𝑇 depende de la secuencia que siguen las fases
magnitud de ambos vectores depende de dichas
del motor, de modo que el vector gira en sentido anti
corrientes. Para una secuencia “abc”, como la de la
horario con secuencia “abc” y en sentido horario al
figura 1, se tienen las ecuaciones para el vector B:
invertir la secuencia.
𝐵𝑎 (𝑡) = 𝐵𝑀 sin(𝜔𝑡) ∠ 0° Esta es la razón por la que el motor trifásico invierte
el sentido del giro al intercambiar una fase con otra;
𝐵𝑏 (𝑡) = 𝐵𝑀 sin(𝜔𝑡 − 120°) ∠ 120° pues, al hacer esto, la secuencia entre las corrientes de
cada bobina afecta el ángulo del vector densidad de
𝐵𝑐 (𝑡) = 𝐵𝑀 sin(𝜔𝑡 + 120°) ∠ − 120° campo magnético. Y esto determina el sentido del
campo magnético rotacional en el motor quien, a su vez,
Nótese que, si bien la magnitud de los vectores de
provoca que el eje del motor rote de una manera u otra.
densidad de campo varía senoidalmente con la corriente,
su fase no depende de esta; si se cambia dos de las fases III. PLANOS Y DESCRIPCIÓN DE COMPONENTES
para que la secuencia sea “acb” como en la figura 1,
entonces se tendrán las siguientes ecuaciones para el
vector B:

𝐵𝑎 (𝑡) = 𝐵𝑀 sin(𝜔𝑡) ∠ 0°

𝐵𝑏 (𝑡) = 𝐵𝑀 sin(𝜔𝑡 + 120°) ∠ 120°

𝐵𝑐 (𝑡) = 𝐵𝑀 sin(𝜔𝑡 − 120°) ∠ − 120°

De nuevo, el desfase de estos vectores no depende de

las corrientes en los devanados, de esto solo depende la
magnitud de la densidad de campo magnético.
Todos estos vectores de campo B, producen un
vector resultante 𝐵𝑇 el cual tendrá una magnitud y una
fase en cada instante de tiempo, y será este vector quien
Fig. 2. Diagrama de Potencia y de Control.
provoca la rotación del eje del motor. Para diferentes
valores de 𝜔𝑡 en cada secuencia se tiene distintos
valores de 𝐵𝑇 .
La ecuación a utilizar para determinar el sentido en el
que gira el campo magnético rotacional es:

𝐵𝑇 (𝑡) = 𝐵𝑎 (𝑡) + 𝐵𝑏 (𝑡) + 𝐵𝑐 (𝑡)

 Fig. 5. Vista superior del contactor LC1-D2510.

Fig. 3. Leyenda del diagrama de Potencia y de Control.

• Componentes

Para realizar el arranque directo con inversión de giro

del motor trifásico en la práctica de laboratorio, se
utilizaron dos contactores de potencia, un pulsador de
parada, dos pulsadores de arranque, un relé térmico de
Fig. 6. Vista lateral del contactor LC1-D2510.
sobrecarga y un motor eléctrico trifásico, cuya
descripción sigue:
- Relé Térmico: modelo 3UA59 00-1E, con un
- Contactores LC1-D2510: de categoría AC3, rango de ajuste para la corriente de 2.5 A ~ 4 A,
para el uso de motores de jaula de ardilla. un contacto auxiliar NC y otro NO. Al ser un
Presenta 3 polos, bobina de 110 V AC e producto que Siemens dejó de distribuir, se
intensidad térmica igual 25 A. desconoce su precio exacto. Sin embargo, es
Actualmente, es un producto obsoleto y ya no se posible que ronde los $70.
le encuentra en el mercado, pero su precio
podría encontrarse entre $20 y $30.

Fig. 4. Vista frontal del contactor LC1-D2510.

Fig. 7. Vista frontal del Relé Térmico 3UA59.

- Pulsadores: se utilizaron tres pulsadores marca

KEDAELE, dos NO de arranque BE101 (color
verde) y otro NC de parada BE102 (color rojo).
Se desconoce el modelo exacto de los que se
encontraban en el laboratorio, pero el precio de
 estos elementos es cercano a los $5, su
Intensidad nominal térmica (Ith) es de 10 A,
Intensidad de empleo (Ie) es de 3 A, tensión de
aislamiento de 415 V (Ui) y Tensión de empleo
(Ue) de 240 V AC.
Fig. 8. Pulsador verde NO.
Fig. 9. Pulsador rojo NC.
- Motor eléctrico trifásico de 220 V AC: sin placa
de características.
Fig. 10. Motor eléctrico trifásico.
IV. CONCLUSIONES
• José Bolívar
El arranque del motor pudo realizarse con éxito junto
con la inversión de giro del rotor. Demostrando que, en
efecto, solo se deben intercambiar dos de las fases con
las que se alimenta el motor, debido a que esto cambia la
secuencia que siguen las tensiones y corrientes en la
maquina eléctrica.
Para lograr el giro, fue necesario emplear dos
contactores que realizaran el intercambio entre las fases,
con sus respectivos pulsadores para la activación de las
bobinas. Cabe destacar, que el circuito de control para
el arranque e inversión se realizó de tal forma que el
motor debe ser detenido para cambiar su sentido de
rotación, esto hace imposible que pueda hacerse este
cambio mientras se encuentra en funcionamiento.
Si bien tanto el circuito de potencia y de control,
logran el objetivo de la práctica de visualizar el arranque
con inversión, en el circuito montado en el laboratorio
no se utilizaron ciertos elementos que deben emplearse
por seguridad en este tipo de arranque.
Estos elementos faltantes son, un disyuntor
diferencial para la parte de potencia y otro en la parte de
control, ambos necesarios para ofrecer más seguridad a
los operarios, en especial, cuando elementos como los
pulsadores no están dentro de una botonera corriendo el
riesgo de tocar sus terminales eléctricos. Y, por otro
lado, el circuito no incluía contactos auxiliares que
desactivaran las bobinas de uno de los contactores
cuando el otro fuera activado. Esto trae como
consecuencia, la posibilidad de producir un cortocircuito
entre ambos contactores si se trata de invertir el giro
mientras el motor está en marcha, en ese caso, el relé
térmico utilizado no garantiza la protección de estos o
del motor pues el actúa solamente frente a una
sobrecarga.
• Malena Peraza
Durante la práctica de laboratorio, se realizó la
inversión de giro del motor satisfactoriamente
accionando un pulsador para el giro en sentido horario y
otro para el giro en sentido antihorario, manteniéndolos
enclavados gracias al contactor correspondiente.
También, se pudo comprobar que, con solo permutar
dos fases de alimentación del motor trifásico, este
cambiaba su sentido de giro debido al sentido de
circulación de la corriente por el bobinado del motor y al
cambio en la secuencia del motor.
No obstante, no se logró conectar el contacto auxiliar
necesario para evitar que ambos sentidos de giro del
motor sean activados al mismo tiempo, lo que podría
dañar el motor. Aun así, para evitar esto, se procuró
arrancar el motor en un sentido, detenerlo y, luego,
arrancarlo en el sentido contrario evidenciando la
inversión de giro.
Por otro lado, la protección del motor contra
sobrecargas resultó exitosa, ya que al iniciar su arranque
y accionar el relé térmico de forma manual el motor
detenía su funcionamiento.
Cómo no se dispone de la placa de datos del motor,
en la simulación se hizo una aproximación encontrando
que la corriente nominal del motor era de 10.18 A; por
ello, el relé térmico simulado se reguló a una corriente
un poco mayor (10.2 A), de modo que cuando se
presente una sobrecarga por un tiempo mayor al
esperado, el relé térmico se accione y desconecte el
motor.