PONTIFICIA UNIVERSIDAD JAVERIANA

Ingeniería Industrial
Automatización (2230)

PROYECTO FINAL

GRUPO: Mismos de laboratorios

Objetivo: Aplicar los conocimientos adquiridos en la asignatura para la automatización de un

proceso.

Descripción:
1. Elegir un proceso a automatizar relacionado con la industria manufacturera. (corte,
remachado, estampado, empacado, etc.)
2. Describir brevemente el proceso seleccionado
3. Describir la problemática técnica a solucionar o mejorar
4. Describir el proceso en su estado antes de su propuesta (usar fotos, videos de internet,
no olviden las respectivas referencias)
5. Describir la Necesidad de automatizar dicho proceso. Usar datos concretos (cualitativos y
cuantitativos, tiempos, personas afectadas, dinero, etc.) para justificar el por qué hay que
automatizar ese proceso.
6. Describir qué se ha hecho en el mundo para resolver el problema seleccionado. Esto les
sirve de base para buscar la solución.
7. Describir su propuesta de automatización que den solución al problema encontrado
(ambas deben resolver el mismo problema
a. Las propuestas de automatización deben involucrar:
i. Un total de máximo y mínimo 4 actuadores (4 neumáticos o 3 neumáticos
y 1 actuador eléctrico). Un mismo movimiento realizado por varios cilindros,
solo cuenta como 1 actuador.
ii. Incluir elementos de mando (pulsadores), sensores, indicadores y sistemas de
protección.

ENTREGA 1 SEMANA 10
1. Elegir un proceso el cual sea necesario automatizar del sector Industrial. El proceso
seleccionado debe incluir un proceso de manufactura o producción que se realice de forma
manual o semi-automatizado donde se hagan tareas como corte, remachado, estampado o
similares.
2. BREVE ESTADO DEL ARTE: Debe tener una descripción de qué opciones tecnológicas se
encuentran disponibles en el mercado (por lo menos 2 alternativas con sus costos y
descripción técnica). Mencionar si este proceso ya ha sido automatizado, qué herramientas
se han usado para automatizarlo y comparar qué diferencias hay entre su propuesta de
automatización y las existentes.
3. Describir el proceso en su estado actual y la problemática técnica a solucionar o mejorar
(Incluir y explicar diagrama imágenes que ilustren el proceso).
4. El proceso por automatizar debe involucrar un total de 4 actuadores (mínimo y máximo), 3
de ellos neumáticos entre los que se pueden incluir rotativos, pinzas y/o 1 actuador eléctrico.
Adicional incluir elementos de mando, sensores, indicadores y sistemas protección. Un mismo
movimiento realizado por varios cilindros, solo cuenta como un actuador.
5. Presentar dos bocetos (a mano o en digital) de propuestas de automatización diferentes que
den solución técnica a una misma problemática presentada y que involucre los 4 actuadores.
Un breve análisis de las ventajas y desventajas de cada uno para solución de su problema
mediante una tabla comparativa.
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a. Matriz de comparación técnica, económica y beneficios (por ejemplo, ambiental,
producción y factor humano) de sus dos propuestas y las soluciones comerciales.
b. A partir de esta matriz, seleccionar su propuesta final. Para ellos debe ponderar
los diferentes aspectos mediante la declaración de un baremo1 de calificación.

6. Un documento de menos de 4 páginas de extensión. El documento debe incluir introducción,

resumen ejecutivo, análisis, observaciones, recomendaciones y conclusiones. Bibliografía
basada en referencias válidas. No se aceptan como referencias Wikipedia, Rincon del Vago,
Presentaciones de Clase y apuntes y páginas web. Debe ser unificada con la bibliografía del
proyecto final.

Grupo: (Los mismos integrantes de los grupos en clase de laboratorio) y no se aceptan grupos que
contenga alumnos de otras clases

Informe: basado en normas ICONTEC. Introducción, descripción, ítems antes mencionados,

conclusiones, bibliografía.

Usar Bibliografía y normas de escritura. Se evaluará redacción, presentación y ortografía. Utilizar

formatos recomendados para informes. Se recomienda una redacción clara y concisa. Espacio
sencillo, márgenes cortas e impresión a doble cara. Enumerar todas las tablas, figuras, ecuaciones y
anexos y hacer referencia a estas en el texto explicándolas y analizándolas.

ENTREGA FINAL

Entregar un documento que contenga TODOS los siguientes apartados:

• PORTADA. No olvidar la siguiente información:

o Título de su propuesta
o Nombre de los integrantes
o Grupo ejemplo: Martes 2-4
• INTRODUCCIÓN: Debe contener información general sobre el trabajo que están entregando,
qué industria se está trabajando, qué proceso van a automatizar, porqué hay que
automatizarlo, cómo lo van a automatizar. Algo breve (recuerde que NO es un resumen),
pero debe contener suficiente información para contextualizar al lector de qué se trata el
trabajo que van a leer.

• ESTADO DEL ARTE: Debe tener una breve descripción de qué opciones tecnológicas se
encuentran disponibles en el mercado (por lo menos 4 alternativas diferentes) que den
solución al problema que ustedes seleccionaron. Al final comparar qué diferencias y/o
similitudes hay entre su propuesta de automatización y las existentes en el mercado. NO

1Baremo: Conjunto de normas establecidas convencionalmente para evaluar algo. Es una escala de relevancia para
establecer una posición ordenada por méritos
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Automatización (2230)
hacer tabla comparativa, simplemente comentar en un párrafo al final del estado del arte
mencionar las diferencias.

DISEÑOS ANALIZADOS: Descripción de las dos propuestas, explicando en qué consiste su

solución de forma general.
• Matriz de comparación técnica, económica y beneficios (por ejemplo, ambiental,
producción y factor humano) de sus dos propuestas y las soluciones comerciales.
• A partir de esta matriz, seleccionar su propuesta final. Para ellos debe ponderar los
diferentes aspectos mediante la declaración de un baremo2 de calificación

• DESCRIPCIÓN DEL PROCESO A AUTOMATIZAR:

a. Descripción del proceso a automatizar y del producto involucrado en su estado actual.
incluir imágenes para entender mejor el proceso.
o Entregar un diagrama decisional de operación de la máquina o del sistema
seleccionado y su explicación. Ejemplo:
http://www.aprenderaprogramar.com/attachments/article/305/CU00138A%20D
iagramas%20de%20flujo%20representar%20esquemas%20programas%20simbol
os%20basico.pdf
b.
c. Propuesta de automatización: mostrar un render de la solución propuesta (utilizar
software de ingeniería) y describirla. En su dibujo, no dejar actuadores volando, no olvidar
el sistema de control (botones, etc) y los sistemas de seguridad.

• Planos mecánicos del sistema. Los planos deben ser mencionados dentro del
documento y hacer referencia al archivo correspondiente donde se encuentre, de lo
contrario no cuentan. Usar formatos A3 o A4 y con normas de presentación de planos
incluido rotulo con escala, nombres, cotas. Incluir los diagramas, planos de ingeniería
y componentes necesarios para la implementación del sistema. Si requiere el uso de
mecanismos especiales acoplados a los sistemas neumáticos indicarlos claramente y
explicar cómo los utilizarán.
• Sistema de seguridad. Describa los sistemas de seguridad definidos para su
solución y explíquelos.
• Dimensionamiento. Hacer el dimensionamiento de los cilindros (tamaño, fuerza,
consumo de aire) y del sistema de generación de aire comprimido. Recuerde para
dimensionar los cilindros necesita saber/definir qué fuerza debe realizar su cilindro y
con base en esta, realizar los cálculos que le permiten saber con qué diámetro de
cilindro puede conseguir dicha fuerza.
• Selección del sistema de aire comprimido. Cálculo consumo de aire de los elementos
y selección del compresor.

• SIMULACIÓN DEL PROYECTO: Implementar la solución propuesta para el proceso

industrial en: Nota: En el documento DEBEN aparecer los circuitos y su respectivo análisis
y explicación. Al igual que el programa. Fotos del montaje en el banco, la pantalla, etc.

a. Entregar la simulación en Automation Studio del sistema empleando PLC. El documento

debe hacer referencia al anexo donde se encuentra la simulación.

2Baremo: Conjunto de normas establecidas convencionalmente para evaluar algo. Es una escala de relevancia para
establecer una posición ordenada por méritos
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b. Presentar fotos del montaje en banco de su sistema. El sistema debe tener control tanto
desde el HMI como pulsadores físicos. Explicación del montaje realizado y
funcionamiento (incluir fotos del montaje). Comente y analice las diferencias y/o
problemas encontrados entre la simulación y el montaje.
c. Diseño de la pantalla que accionará el sistema (incluir fotos). Se debe describir la pantalla
diseñada, qué funciones tiene y mostrarla en el documento.
Nota: La pantalla diseñada debe incluir funciones complejas, no basta con los botones
start y stop. Investigue sobre el diseño y contenido de HMIs industriales.
d. VIDEOS: Mencionar en el documento los videos creados y poner el link para acceder al
video de la animación de automation y el video del montaje. Se debe crear un video del
montaje realizado en el banco (lo pueden crear el mismo día del laboratorio). En el video
todos los integrantes del grupo deben aparecer explicando el sistema propuesto y la
solución planteada. Nota: editar los videos.
• COSTOS: Hacer un análisis de precios unitarios APU y de Administración, imprevisto y
Utilidades AIU definitivo como propuesta comercial. Se debe generar una propuesta que
incluya los costos de diseño, implementación, funcionamiento. Incluir precios reales
(comerciales) de los equipos utilizados (PLC, cilindros, control, sistema de generación de aire,
etc). Hacer análisis del retorno de la inversión y otros tipos de beneficios.

• PROPUESTA ECONÓMICA: Hacer análisis, observaciones, recomendaciones y

conclusiones. Impacto social, ambiental, etc.

• BIBLIOGRAFÍA (de todo el proyecto): Bibliografía basada en referencias válidas. No se

aceptan como referencias Wikipedia, Rincon del Vago o Presentaciones de Clase o apuntes.
Deben aparecer las referencias de los lugares de donde sacaron fotos.

CONDICIONES ENTREGA DOCUMENTO FINAL

• El documento debe seguir el estándar IEEE para las citas bibliográficas.

http://ras.papercept.net/conferences/support/files/IEEEtran_HOWTO.pdf

• Enviar el documento en PDF a acosta.juanc@javeriana.edu.co o en su defecto cargar en

BlackBoard en la actividad indicada por el profesor. El documento debe tener todos los anexos y
debe contar con los respectivos hipervívulos para acceder a videos, etc.

• Marcar el documento de la siguiente manera, nombre de la propuesta (sin espacios en blanco, ni

tíldes) y Apellidos integrantes Grupo:
o Ejemplo de cómo marcar el archivo: maquinaEmpacadora_Apellido1_Apellido2

PENALIZACIONES

• -0.5 si el documento no está debidamente marcado.

• -0.5 si no entregan el documento completo en las fechas estipuladas.
• -0.5 no cumplen con el número de actuadores.

CALIFICACIÓN:
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Automatización (2230)
• Prueba real (3.0): el día de laboratorio, cada grupo debe mostrar el montaje funcionando. El
montaje debe ser lo más real posible. Ese día deben aprovechar para sacar las fotos y
videos que requieren para el documento final. (nota, si no es posible por situación de
pandemia, se deberá realizar la simulación en Automation Studio lo más real posible).
o Funciona con botones (0.5)
o Funciona con pantalla (0.5)
o Pantalla con funciones complejas (0.5)
o Montaje real (1.0)
o Funciona sin intervención (0.5)
• Documento (2.0):
o Presentación y Organización del documento (0.25): se evaluará redacción,
presentación y ortografía.
o Introducción y estado del arte (0.5)
o Propuesta de automatización (1.25)
▪ Render máquina y planos (0.25)
▪ Simulación Automation con explicación, fotos y videos (0.25)
• PLC circuito, HMI diseño y fotos
▪ Montaje en banco (fotos y video) Explicación montaje y funcionamiento (0.25)
▪ Propuesta económica (0.25)
▪ Cálculos (0.25)