Lección 05

Martes 29 de Abril 2022

TEORÍA ELECTROMAGNÉTICA
CONTENIDO
PROGRAMA DE TEORÍA ELECTROMAGNÉTICA
1. HERRAMIENTAS MATEMATICAS PARA LA T. ELECTROMAGNETICA

1.1. Elementos de análisis vectorial

1.2. Calculo vectorial diferencial e integral
1.3. Operadores diferenciales
1.4. Sistemas coordenados
1.5. Coordenadas curvilíneas
1.6. Problemas
1.7. Resumen
Sistema esférico
Coordenadas de transformación

Relación entre coordenadas cartesianas y esféricas

Los vectores unitarios en coordenadas esféricas son

funciones de sus posiciones
 • Sistema
Sistema esférico coordenados
esférico con
vectores
unitarios.
Propiedades de los vectores unitarios • (b) vectores
unitarios
Sistema esférico

Los vectores unitarios en

coordenadas esféricas son Relación entre coordenadas
funciones de sus posiciones cartesianas y esféricas
Sistema esférico

Relación entre coordenadas

Los vectores unitarios en cartesianas y esféricas
coordenadas esféricas son
funciones de sus posiciones
Sistema esférico

Relación entre coordenadas

Los vectores unitarios en coordenadas cartesianas y esféricas
esféricas son funciones de sus posiciones
Sistema esférico Producto escalar de vectores unitarios de los sistemas de
coordenadas cartesianos y esféricos
Transformaciones
Un vector en coordenadas esféricas se puede
transformar a coordenadas cartesianas
Transformaciones
Un vector en coordenadas cartesianas se
puede transformar a coordenadas esféricas
Expresiones diferenciales
Observe la figura y con ella se pueden obtener las expresiones del diferencial de longitud, área y volumen.

a) Coordenadas esféricas, b) cara en ar, d) cara en a. e) cara en a

 Ejemplos
Un vector en coord. Cartesianas esta dado por
Transforme este vector en coord. esféricas

Las componentes esféricas se pueden determinar por

 Ejemplos
2. Un punto en coordenadas cartesianas esta dado por P(1,3,2). Convierta este punto en coordenadas esféricas

Solución
3.

Ejercicio

Solución
Ejercicio
Ejercicio
 Calculo diferencial e
integral
• Integrales de línea, superficie y volumen
• Operador gradiente
• Gradiente de un escalar
• Divergencia de un vector y teorema de la
divergencia
• Rotacional de un vector y teorema de Stokes
• Laplaciano de un escalar
• Clasificación de los campos vectoriales
• Ejemplos
 Integrales de línea, superficie y
volumen
Integral de línea
Por una integral de línea se entiende la trayectoria a lo largo de una curva en el espacio.
Usaremos indistintamente los términos línea, curva y entorno.
 Integrales de línea, superficie y
Por una integral de línea se entiende la trayectoria a lo largo de una curva en volumen
el espacio. Usaremos indistintamente los términos línea, curva y entorno.

Si la trayectoria de integración es una curva cerrada, como abcd como se

aprecia en la figura, la ecuación anterior se convierte en una integral de
contorno cerrado

 A  dl
L

La cual recibe el nombre de circulación de A alrededor de L.

Dado un campo vectorial A continuo en la región que contiene la superficie plana S, la

integral de superficie o el flujo de A a través de S se define como
Donde, en cualquier punto sobre s, an es el vector unitario normal
a S. En el caso de una superficie cerrada (que define un volumen)
la ecuación anterior se expresa como:

Que se conoce como el flujo hacia fuera de A desde S. Aquí una

trayectoria cerrada define una trayectoria abierta, mientras que
Flujo de un campo vectorial A través
una superficie cerrada define un volumen
de una superficie S
Definimos la integral

  dv
v
v
Ejercicio
Ejercicio
 Operador gradiente

Cada uno de estos conceptos se definirá posteriormente. Antes debemos tener

expresiones para este operador en coordenadas cilíndricas y esféricas.
Esto permite
que
 El gradiente de un campo escalar V es un vector que representa tanto la magnitud
como la dirección de la máxima rapidez de incremento espacial de V.

Una expresión matemática para este gradiente se

puede obtener evaluando la diferencia de campo
dV en los puntos P1 y P2 de la siguiente figura,
donde V1, V2 y V3 son contornos en los que V es
constante.

dado
Aquí, se presentan algunas formulas
principales del calculo relacionadas con
el gradiente, que pueden comprobarse
facialmente

Otras propiedades para el campo escalar V

Ejercicio
Ejercicio
Ejercicio
 Divergencia de un Vector y teorema de la divergencia

La divergencia de A en un punto Pes el flujo hacia afuera por unidad de volumen a medida
que el volumen se contrae alrededor de P.

Por tanto,

Donde v es el volumen encerrado por la

superficie S en la que se ubica P.
Ilustración de la divergencia de un campo vectorial en P, a) Divergencia
positiva, b) divergencia negativa y c) divergencia cero
El teorema de la divergencia establece que el flujo total hacia fuera de un campo
vectorial A a través de una superficie cerrada S equivale a la integral de volumen de la
divergencia de A.
Puesto que el flujo hacia fuera de una celda es para algunas celdas vecinas el flujo hacia
dentro, hay anulación en la superficie interior, de modo que la suma de las integrales de
superficie sobre la de Sk es igual a la integral de superficie sobre la superficie S. La
adopción de limite del miembro derecho de la ecuación anterior y teniendo en cuenta
la expresión

Se obtiene:
 Ejercicio

Solución
Ejercicio

Solución

Si  es el flujo de G a través de la superficie dada, como se muestra en la figura,

entonces

Donde t, b y s son los flujos a través de la parte

superior, la parte inferior y los lados (superficie curva) del
cilindro, como se observa en la figura.
Pero,
 Rotacional de un vector y Teorema de Stokes
El rotacional de A es un vector axial (o rotacional) cuya magnitud es la circulación
máxima de A por unidad de área conforme el área tiende a cero y cuya dirección es la
dirección normal del área cuando el área se orienta de tal forma que de ello resulta la
circulación máxima
Esto es,

Donde el área S esta circunscrita por la curva L y an es el

vector unitario normal a la superficie S, el cual se
determina aplicando la regla de la mano derecha.
A fin de obtener una expresión para  x A a partir de
la definición de rot A, considérese el área diferencial en el
plano yz de la figura
La Integral de línea de la expresión

Así entonces, se desarrollan las componentes del campo en series de Taylor alrededor
del punto P(x0, y0, z0) y se evalúa la expresión anterior.

En el lado ab, dl = dya y y z = z0 − dz / 2 de modo que

Así mismo se tiene que:
Luego se tiene que: En Coordenadas cartesianas se expresa por:
En Coordenadas cilíndricas se expresa por: En Coordenadas esféricas se expresa por:
 Teorema de Stokes

El teorema de Stokes establece que la circulación de

un campo vectorial A alrededor de una trayectoria
(cerrada) L es igual a una integral de superficie del
roracional de A sobre la superficie abierta S circunscrita
por L, siempre que A y  x A sean continuos en S.
 Teorema de Stokes
La comprobación es similar al teorema de la
divergencia
Constantes físicas Sistemas de Unidades