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FSICA DE FLUIDOS UNED

OPERACIONES DIFERENCIALES VECTORIALES


NOTA PREVIA: Slo es preciso conocer de memoria las expresiones de los operadores en
coordenadas cartesianas. Si se precisara alguna otra en el examen, se escribira en el
enunciado del examen.
En este documento se utiliza la notacin habitual. Las magnitudes en negrita
denotan magnitudes vectoriales, el smbolo indica una definicin, el punto a media
altura () un producto escalar, mientras que denota un producto vectorial.

NOTACIN:

OPERADORES DIFERENCIALES VECTORIALES


1.

Gradiente de un escalar

grad

el resultado es un vector

2.

Divergencia de un vector A

div A A

el resultado es un escalar

3.

Rotacional de un vector A

rot A A

el resultado es un vector

4.

Laplaciana de un escalar

2 = div grad

el resultado es un escalar

5.

Laplaciana de un vector A

A 2 A

el resultado es un vector

Siendo el operador diferencial que en coordenadas cartesianas se representa por


,
,

y
z

Las expresiones detalladas de estas operaciones en los sistemas de coordenadas ms utilizados son las
siguientes.

COORDENADAS CARTESIANAS

f
f
f
i+
j+
k
x
y
z

1.

f =

2.

A =

Ax Ay Az
+
+
x
y
z

3.

A Ay Ax Az
i +

A = / x / y / z = z

z
z

Ax
Ay
Az

4.

2 f =

5.

2 A = 2 Ax i + 2 Ay j + 2 Az k

Ay Ax
k
j +

y
x

2 f 2 f 2 f
+
+
x2 y2 z 2

siendo, i, j, k los vectores unitarios segn las direcciones x, y, z, respectivamente.

COORDENADAS CILNDRICAS
En los problemas en que existe una simetra cilndrica, se utiliza un sistema de coordenadas
cilndricas (figura 1), donde cada punto P queda determinado por tres coordenadas P(r, , z), siendo r la
distancia al eje z (una coordenada siempre positiva con valores entre 0 y + ). La coordenada es el
ngulo que forma con el eje x la lnea que une el origen con la proyeccin del punto P sobre el plano xy
( vara entre 0 y 2). La coordenada z es la misma que en coordenadas cartesianas (variando entre y
+ ). Los vectores unitarios, ur, u y uz son los vectores de mdulo unidad que indican las direcciones de
aumento de los valores de cada coordenada, r, , z, mantenindose las otras dos constantes. Estos vectores
cambian de un punto a otro.
z
uz
r
u
P

ur
z
y

Figura 1. Sistema de coordenadas cilndricas.


El elemento de volumen diferencial en este sistema de coordenadas cilndricas es

dV = r dr d dz
Mientras que las expresiones de los operadores vectoriales son las siguientes

f
f
1 f
ur +
u +
uz
r
z
r

1.

f =

2.

A =

3.

1 Az A
A =

z
r

4.

2 f =

6.

2 A = ( A) ( A)

A
1
(r Ar ) + 1 + Az
r r
r
z

( )

1 r A 1 Ar
A Az
ur + r
u +

r
r
z

r r

uz

1 f 1 2 f 2 f
r
+
+
r r r r 2 2 z 2
(no es el vector de componentes iguales a la laplacianas
de las respectivas componentes del vector A)

COORDENADAS ESFRICAS
En los problemas en que existe una simetra esfrica, es conveniente utilizar un sistema de
coordenadas esfricas (figura 2), donde cada punto P queda determinado por tres coordenadas P(r, , ),
siendo r la distancia al origen (una coordenada siempre positiva con valores entre 0 y + ). La coordenada
es el ngulo que forma el vector posicin r con el eje z (variando entre 0 y ). La coordenada es la
misma que en coordinas cilndricas, el ngulo que forma con el eje x la lnea que une el origen con la
proyeccin del punto P sobre el plano xy ( vara entre 0 y 2). Los vectores unitarios, ur, u y u son los
vectores de mdulo unidad que indican las direcciones de aumento de los valores de cada coordenada, r,
, , mantenindose las otras dos constantes. Estos vectores cambian de un punto a otro.
z
ur
u

Figura 2. Sistema de coordenadas esfricas.


El elemento de volumen diferencial en coordenadas esfricas es

dV = r 2 sen dr d d
Mientras que las expresiones de los operadores vectoriales son las siguientes

1 f
1 f
f
ur +
u +
u
r
r sen
r

1.

f =

2.

A =

A
1 2
1

( A sen ) + 1
r Ar +
2 r
r sen
r sen
r

3.

A =

1
r sen

4.

2 f =

5.

2 A = ( A) ( A)

A
A sen

1 Ar 1 r A

1 (r A ) 1 Ar
ur + r sen r r u + r r r u

1 2 f
1

f
1
2 f

+
sen

+
r

r 2 sen 2 2
r 2 r r r 2 sen
(no es el vector de componentes iguales a la laplacianas
de las respectivas componentes del vector A)

IDENTIDADES VECTORIALES
1.

( f g ) = f g + g f

2.

( A B ) = (B )A + ( A )B + B ( A) + A ( B )

3.

( f A) = (f ) A + f ( A)

4.

( A B ) = B ( A) A ( B )

5.

( f A) = (f ) A + f ( A)

6.

( A B ) = (B )A ( A )B + ( B )A ( A)B

7.

( A) = ( A) 2 A

TEOREMAS VECTORIALES
1.

Teorema de la divergencia (frmula de Gauss):

A dV = A da
f dV = f da
( A) dV = A da
( A) da = A dl
V

2.

Teorema del gradiente:

3.

Teorema del rotacional:

4.

Teorema de Stokes:

En las igualdades 1, 2 y 3, da es el elemento diferencial de la superficie cerrada S que encierra al volumen


V. En la igualdad 4, dl es el elemento de longitud del contorno sobre la curva cerrada C que limita la
superficie S.

da

dl