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Estructura y Funcin Camin AC 930 E 4

Estructura y Funcin

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Contenido 930 E - 4
Seguridad Sistema de 24 Volt Gabinete Auxiliar Motor AC Sistema de propulsin y retardo Sistema de control Inversores Modulados C Componentes Electrnica de Potencia IGBT(930EIGBT(930E G (930 - 4) Panel DID Cabina y Panel de Alarmas (AID) Software wPTU AC versin 22 Pay Load Meter III
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SEGURIDAD

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Objetivos:

Al final de esta unidad usted ser capaz de:


Describir D ibi el l significado i ifi d de d la l simbologa i b l segn el l riesgo i Reconocer la gravedad del riesgo segn el color del smbolo Relacionar la simbologa g de seguridad g con el riesgo g asociado Reconocer los riesgos asociados a la mantencin del equipo

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Resea de seguridad

LA SIMBOLOGIA INSERTA EN ESTE MODULO ES GENERICA Y PROPIA DE LA MARCA KOMATSU. EL MANIPULADOR DEBERA SER CAPAZ DE APLICAR LAS POLITICAS Y PROCEDIMIENTOS DE SEGURIDAD ESPECIFICAS A SU LUGAR DE TRABAJO QUE ESTA PRESENTACIN NO CONTEMPLA.

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Advertencia
Antes de manipular o realizar mantenimiento al equipo equipo, LEA Y ENTIENDA el Manual de Operacin y M t i i t Mantenimiento.

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Smbolos de alerta
SIMBOLO DE ALERTA

DAR COMO RESULTADO UNA LESION O LA MUERTE

PUEDE DAR COMO RESULTADO UNA LESION O LA MUERTE

ADVIERTE LA PRESENCIA DE PELIGRO

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Equipo de proteccin personal


MUY IMPORTANTE EL USO ADECUADO

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La seguridad es importante
ASEGURE ESTOS 5 PUNTOS CRTICOS ANTES, DURANTE Y DESPUS DE LA MANTENCIN

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Inspeccin Frontal
Mire para ver si hay alguien en la cabina cabina, Asegurase que estn puestos las cuas. Apague el motor si esta corriendo. Use el interruptor de emergencia, emergencia revise los compartimientos del motor. Busque cualquier dao en las escaleras pasamanos o peldaos etc etc..

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Accesos al equipo
Baranda de proteccin

Escalera de emergencia Pasamanos Escalera de acceso

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Acceso vertical
Subir y bajar de la mquina. Mantenga los 3 puntos de apoyo. Suba y Baje de frente al equipo. Nunca salte desde o hacia el equipo. Use los pasamanos y accesos permitidos. Verifique la limpieza de los accesorios y pasamanos pasamanos.

3
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video

Inspeccin Frontal
Chequear todas las luces delanteras. Chequear los topes y montajes del radiador, cercirese de que no hay fugas para saber si no hay fugas de aire. Chequear extintor y sistema supresor de incendio, si lo tiene. por debajo j de la maquina q p por si p presenta alguna g fuga g Mire p de fluido.

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Rtulos de seguridad
No intervenir mecnicamente sin informacin tcnica. No perforar. No aplicar calor. No golpear. g p Antes de intervenir los sistemas hidrulicos, RECUERDE. 1. Aplicar Estacionamiento 2. Detener el motor 3. Aplicar botn Rest. 4. Bloquear las ruedas. g 5. Candado de seguridad. 6. Alivie la presin del sistema.
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Precauciones generales
PREVENCIN DE QUEMADURAS Lquido de refrigeracin caliente Aceite caliente

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Precauciones generales
VENTILACIN AL TRABAJAR EN LUGARES CERRADOS. PRECAUCIONES CON EL POLVO EN SUSPENCIN. SUSPENCIN

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PELIGRO ALTO VOLTAJE

El motor DEBE estar detenido, y antes de abrir las puertas, UD DEBE VERIFICAR QUE EST APLICADO EL BOTN REST, y ausencia de tensin con la Luz piloto.
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PRECAUCIONES GENERALES
!! NO SE ACERQUE NUNCA A CABLES DE ALTA TENSIN !! Podra recibir una DESCARGA ELCTRICA al acercarse a una Barra energizada.

video
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Asegurar tolva de volteo


Siempre asegure la tolva cuando realice trabajos en el sistema hidrulico. hidrulico

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Inspeccin de la parte Trasera


Antes de acercarse a la tolva, compruebe si hay material que podria caer. Chequear C el bota piedras

Siempre que trabaje en el sector de bombas y alternador principal coloque el seguro De la tolva.

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PRECAUCIONES GENERALES
!! NO OPERE EL EQUIPO SI NO EST AUTORIZADO !! NO REALICE MANTENCIN Y NO OPERE SI ESTA BAJO LA INFLUENCIA DE MEDICAMENTOS O EL ALCOHOL.

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PELIGRO NO OPERAR
Si encuentra algn tipo de tarjeta o seal de bloqueo NO DEBE ENERGIZAR EL EQUIPO Si usted debe intervenir el equipo APLIQUE el procedimiento de BLOQUEO estipulado. estipulado La tarjeta personal se debe ubicar colgando en la llave de encendido o en un lugar altamente visible para cualquier persona.

ATENCIN!
La comunicacin es esencial antes, durante y despus de un bloqueo.
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Prevencin de incendio
Pare el motor antes de cargar combustible. No fume ni utilice llamas cerca del combustible. No derrame combustible. Utilice zonas bien ventiladas p para cargar g combustible. Coloque un cable a tierra. Mantener la limpieza con restos de combustible o aceite. Apriete correctamente todos los tapones de aceite y de combustible. VIDEO
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DOC

Prevencin de incendio
Por combustible, aceite y cableado elctrico

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Precaucin con las bateras


Cuando arranque en motor, el operador debe estar siempre sentado en el asiento Las bateras expandes gases que son explosivos. NO ACERQUE FUEGO Una mala conexin de bateras produce una explosin. p

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Distancia segura
Precauciones al acercarse con la mquina en movimiento

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Antes de arrancar el motor.


Haga sonar advertencia. la bocina como

Espere p algunos g segundos g antes de mover el equipo. Arranque y maneje la mquina siempre sentado. Use cinturn de seguridad. seguridad No ponga en marcha el equipo h i d haciendo cortocircuito t i it en los l motores de arranque.

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Todos tenemos una historia

Cul es tu historia?

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SISTEMA DE 24 VOLT
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Contenidos:
Electricidad Bsica Bateras Motores de Arranque Alternadores Control 24 Volt

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ESPECIFICACIONES TCNICAS SISTEMA 24 VOLTS

SISTEMA ELCTRICO DE 24 VOLTS Bateras: 4 de 12 Volt Volt, en Serie / paralelo 220 Capacidad por hora Con interruptor desconectador 24 Volt, Volt 240 Amperes en la salida 24 Volt 24 Volt

Alternador Iluminacin q Arranque

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ELECTRICIDAD BSICA

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Analoga Hidrulica v/s Elctrica


La presin en un sistema elctrico tambin se conoce como diferencia de potencial o fuerza electromotriz. sta se mide en volts (V) y se expresa por el smbolo E E. El flujo flujo de corriente en un conductor se mide en amperes (A) e indica el volumen de electrones en movimiento que pasan por un punto nico. El smbolo b l d del l fl flujo j d de corriente i oi intensidad id d d de corriente i es I. Electricidad bsica y Ley de Ohm

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BATERAS

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Objetivos:
Al final de esta unidad usted ser capaz de:

Describir la construccin de la batera. Describir el funcionamiento de la batera lquida. Nombrar las caractersticas de la batera. Explicar los procedimientos de prueba de la batera batera. Evaluar el estado de la batera.

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Interruptor desconectador de Bateras

4 x 12v Bateras

SISTEMA

ARRANQUE

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Construccin de la batera
Una batera almacena energa, en forma qumica para liberarla

como energa elctrica l i por el l sistema i elctrico l i d del l vehculo. h l


Lmina de la placa Separacin de la celda Separadores Lmina de la placa

Elemento
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Placas Positivas Perxido de plomo (PbO2)


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Placas Negativas Plomo (Pb)


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Animacin

Descarga de la batera

Arranque

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Carga de la Batera
Alternador

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Construccin de la batera
Los casquillos de ventilacin cubren el acceso de los agujeros a

travs de los cuales se puede revisar el nivel de electrolito y a la vez se puede agregar agua.
Los agujeros de acceso proporcionan una ventilacin para la salida

de gases que se forma cuando se est cargando la batera. batera


Filtros porosos Retorno del lquido y condensacin del vapor

Caja de la batera

ADVERTENCIA!
Las bateras de acumuladores de cidoplomo contienen cido sulfrico, el cual puede causar graves quemaduras en la piel u otras lesiones graves al personal, si se manipula en forma incorrecta.
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Ventilacin para la l batera b t Electrolito

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Funcionamiento de la batera
El electrolito es una solucin concentrada de cido sulfrico (H2SO4) en

agua, en una batera total-mente cargada. Tiene una gravedad especfica de aproximadamente 1,270 1 270 a 27 C a plena carga carga.
Por cada 5 C BAJO 27 C, reste 0.004 a la densidad leda, Ejs: @ 17 C Por cada 5 C SOBRE 27 C, C sume 0 0.004 004 a la densidad leda La solucin es aproximadamente el 36% de cido sulfrico (H2SO4) y

el 64% de agua (H2O) a plena carga aproximadamente aproximadamente.

ATENCIN C !! Las bateras que no se usan se descargan lentamente, mayormente en clima clido; Riesgo de que se cristalice el sulfato de plomo de las placas. Resultado: Batera Sulfatada y difcil recuperar. q p p permanece detenido ms de 2 semanas, , retirar las Bateras, , Si el equipo mantener en lugar fro y seco, y revisar su carga peridicamente.
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Caractersticas de la batera
Rgimen amperio-hora: Es la capacidad de corriente indicada por

fbrica en una hora Ejemplo: Una de 60 A-H con un consumo de 10 amperes va a ser capaz de mantenerlo durante seis horas
Rgimen arranque (viraje) en fro: Es la capacidad de corriente

mxima en el primer instante en la partida Ejemplo: La batera del ejemplo anterior ser capaz de producir una corriente de 850 amperes en el primer instante de haber energizado el motor de partida ( En fro 0 Celcius = 32 Farenheit)

CCA: Corriente de Arranque (CRANK CASE AMPER)

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Caractersticas de las Bateras

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Caractersticas de la batera
La energa total de las bateras depende de cmo estn conectadas.

El ejemplo j l expuesto es conexin i serie i paralelo, l l la l resultante l es de 24 Volt con el doble de capacidad de corriente (depende de la carga).

24 Volt

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930E 24V Caja de Batteras


12v Pow wer Relay

Eng. Sta art Relay

CB61 N/A

CB62 N/A

SID 1 start ter isolator diod des

CB B60 12v v PS for win ndows etc

SYSTEM

CRANK
to Aux Box

+
12 volt Battery

+
12 volt Battery

System Disconnect 11

12v Power Relay

11B1A

11B2

CB60

+
12 volt Battery

+
12 volt Battery

Starter Disconnect 11ST 12VPR (aux box) 12V 11B1

712

HE 498

to IM

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Mantencin del nivel de lquido de la batera


Orificio de suministro Camisa Nivel adecuado

Superior Inferior

El nivel i ld del l electrolito l t lit alcanza l l la parte t inferior de la camisa, por eso la tensin de la superficie hace que sta se eleve hacindola parecer ondulada.
Nivel bajo

El nivel del electrolito no alcanza la parte inferior de la camisa, camisa por eso la tensin de la superficie aparece normal.

Nivel superior Nivel inferior

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Mantencin de la batera
Si el nivel del electrolito est bajo, deben rrellenarse los vasos de la batera slo con agua destilada destilada, hasta un nivel mximo de 1.5 cm sobre las placas (si no tiene referencia de llenado). ) En E climas li muy fros, f debe d b mantenerse t el l motor t diesel di l funcionando por 30 minutos despus de agregar agua destilada para permitir una buena mezcla del electrolito. destilada, electrolito Deben mantenerse limpios los bornes, y terminales de cables, ya que exceso de sulfato provoca fallas por resistencia i t i y cada d de d tensin. t i
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Procedimientos de prueba de la batera


Inspeccin visual: Esta consiste en revisar que la caja no tenga daos

o desgaste por roce como tambin los terminales de conexin. El nivel del electrolito debe estar de 1 a 1 1,5 5 cm cm. sobre las placas placas.
Prueba del hidrmetro: Consiste en medir cada uno de los vasos de la

batera y calcular la diferencia entre el mayor menor valor valor. Si el resultado es igual o mayor a 0,050 en su densidad sta se debe desechar
ESTADO DE CARGA 100% 75% 50% 25% 0% PESO ESPECIFICO 1,280 1,250 1 220 1,220 1,190 1,130

Gravedad especfica de aprox. 1,270 a 27C a plena carga.

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Procedimientos de prueba de la batera


Prueba de carga: Consiste en aplicar una carga con el restato cuatro

veces lo nominal por 15 segundos en el cual no debe bajar de 9 9,6 6 Volt


La corriente debe ser 4 veces lo nominal Restato No debe bajar de 9 9,6 6 Volt

Prueba de carga rpida: Consiste en cargar por tres minutos la batera

en carga rpida y luego realizar la prueba de carga.

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Flujo de diagnstico de batera convencional


Inspeccin visual

D2-1 BATERA

Nivel del electrolito

Llene segn se requiere

Pasa

Valor del hidrmetro

Falla

Carga lenta

Pasa

Prueba de carga

F ll Falla

Aceptable

Pasa

Prueba de carga rpida de 3 minutos

Falla

Carga lenta

Desechar

Pasa

Prueba de carga

Falla
Desechar

Aceptable

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Fallas comunes
Efecto: La batera es incapaz de proporcionar energa en el arranque.
Causas posibles :
Baja Carga

Placas de la batera sulfatadas Conexiones de la batera sueltas o sulfatadas Cableado defectuoso en sistema elctrico Correa de mando del alternador suelta Alternador defectuoso Ecualizador de la batera defectuoso

ATENCIN! La corrosin crea resistencia en el circuito de carga carga,


provoca baja carga y sub-alimentacin gradual de la batera. Revise Bornes y terminales , elimine la corrosin. Limpie la batera con una solucin de bicarbonato comn y una escobilla de cerdas duras, no metlica y lave con agua limpia. Asegrese que no entre bicarbonato a las celdas de la batera.
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Fallas comunes
Efecto: Sobrecalentamiento de la batera, consumo excesivo de agua. Posible deformacin de la carcaza de la batera en casos extremos extremos. Causa probable : Exceso de carga desde el alternador (falla del regulador de voltaje) o acab Vida til de la batera.

ATENCIN! Se puede detectar una filtracin por la humedad permanente


en la batera o la excesiva corrosin de los terminales, en el portabatera y en el rea que los rodea rodea. Inspeccione la caja, cubiertas y componentes sellantes para ver si hay agujeros roturas u otros signos de filtraciones agujeros, filtraciones. Revise las conexiones de soporte de la batera para asegurarse que la tensin no sea muy grande como para romper la batera, o muy suelta como para permitir que la vibracin ib i abra b l las uniones. i S Se d debe b cambiar bi t toda d b batera t que est t filt filtrando. d
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SEGURIDAD: Conexin y desconexin


DESCONECTE PRIMERO EL NEGATIVO (conexin a masa) DESCONECTE EL PUENTE ENTRE BATERAS DESCONECTE EL POSITIVO LA CONEXIN DEBE REALIZARSE EN ORDEN INVERSO: Primero POSITIVO, luego el PUENTE, finalmente el NEGATIVO.

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MOTORES DE ARRANQUE
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Objetivos:
Al final de esta unidad usted ser capaz de:
Describir el principio del electromagnetismo Describir la construccin del motor de arranque Nombrar los dispositivos de accionamiento y control

del motor de arranque Explicar el funcionamiento del motor de arranque Evaluar el estado del motor de arranque

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ELECTROMAGNETISMO
El campo magntico se manifiesta en los imanes permanentes o cuando existen cargas p g elctricas en movimiento.

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ELECTROMAGNETISMO
Existe una relacin directa entre electricidad y magnetismo. Al circular una corriente por un conductor conductor, aparecen lneas de fuerza magntica concntricas alrededor del conductor.

Electroimn
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Principio de electromagnetismo
Al fluir corriente por un conductor se producen

anillos de fuerza magnticas y estos anillos son proporcionales al flujo


Al enrollar el conductor con corriente, las lneas

de fuerza se enlazan concentrndose y adems se f forman los l polos l norte t y sur


Para controlar la fuerza

magntica se vara la intensidad te s dad de co corriente. e te

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Dispositivo de accionamiento y control


Relay: Tiene una bobina que al energizarse

parmite la conmutacin de cerrar o abrir contactos. contactos

Solenoide: S l id Tiene Ti uno bobina b bi que al l

energizarse su campo magntico generar una fuerza que desplazar su ncleo.

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Principio de funcionamiento del motor de CC

Flash Motor de CC

Video motor

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Construccin del motor de partida


Un motor de partida transforma la energa elctrica en mecnica.
Embrague de rueda libre Solenoide Bobinas de campo p

Armadura

Animacin Motor
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Construccin del motor de partida

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Construccin del motor de partida


Embrague de rueda libre: Gracias al desplazamiento axial permite la

conexin de la armadura con el volante y el embrague g evita las sobre revoluciones de la armadura

Carter Coraza Resorte Resorte Rodillo Brida impulsor Pin impulsor

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Construccin del motor de partida


Armadura: Consta de muchos bucles de alambre de cobre pesado aislado uno del otro y formados sobre un ncleo de acero. El extremo de cada bobinados est adherido a los conectores denominados conmutador.
Bobinas de armadura

Conmutador

Nucleo

Bobinas de campo: Estos estn hechos con un conductor de cinta de cobre larga enrollada alrededor de un ncleo de hierro dulce (expansin polar)
Expansin polar

Bobinas aisladas

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Funcionamiento del motor de arranque ADVERTENCIA!


NO intente arrancar el camin usando los terminales en el solenoide del temporizador. SE PUEDEN PRODUCIR DAOS A USTED O EL EQUIPO. EQUIPO

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930E 24V Starter

(2) 24Volt Starters

SSDA16V160 Komatsu Engine g


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930E 24V Pre-Lube

Items supplied with Engine

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930E 24V System Battery Box


Rel de arranque
12v Pow wer Relay Eng. Sta art Relay CB61 N/A CB62 N/A

SID 1 start ter isolator diod des

CB B60 12v v PS for win ndows etc

SYSTEM

CRANK
to Aux Box

Diodos aislacin D2 D2-7

+
12 volt Battery

+
12 volt Battery

System Disconnect 11

12v Power Relay

11B1A

11B2

CB60

+
12 volt Battery

+
12 volt Battery

Starter Disconnect 11ST 12VPR (aux box) 12V 11B1

Plano 26
HE 498

712

to IM

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Proteccin de Arranque
Interface Module CUMMINS ECM K IF ENG SPEED IS >400 RPM OR C RED ENG LIGHT FAIL TO HIGH
71CK 10 A 71SS 712 11KS 712SF P R N F IM1-S IM3-S IM3-R IM3-U 509MA

21CUM

RB9-K7 RB6-K3
21ST NC 712E C NO NC 21B

RB9-K6
52C NC 21S C KEY SWITCH NO

21PT

NO C

712 21A 21B 21PSW 10 A

712E

S R

400 AMP

21STF

2K

To Interface Module
21BST 21BST

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C NO NC

10 0A

RB7-K2
C NO NC

To Interface Module
25B

SFD-1

712SFL NC C 21SL NO SFD4 21B2

21B1

21SFR

R RB7-K1

RB9-K5 1 To IM STARTER FAILURE latched ON 2 3 4 5 6


11SOL SID1

M2

NO

NC

SFD5

PRE-LUBE TIMER

11SM2

4VIM 24 25A

2 21BM2

ENGINE START RELAY

RB7-K4

11ST

M1
Pre-Lube Motor 11SM1

NO

NC

2 second delay on make timer

21BM1 RB7-K3

HE 489

Gabinete Auxiliar
Key Switch Relay

Ground Level PWR Relay

5 Min Shut Down Timer DOKG

Start Failure Timer

12v DC

Timer Falla Arranque


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Diving Boards-4 Gabinete Auxiliar

RB 1

RB 8 PVM
Incli I nom e ter

DB 1

RB 6

RB 7

RB 4

RB 3

RB 5

RB 9

KPR Auto Lube

Key Switch Relay and GRD level Relay Start fail Timer 5 min shut down Ti Timer

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DOKG 12v Inv

930E-4 24V Relay, Diode Boards & Circuits


Breakers
RB 1 T Turn Si Signal l RB 3 Stop/Retard & Back up Lights RB 4 Body Up Up, Horn Horn, Park Brake Brake, Bleed down RB 5 Head Lights RB 6 Misc Misc. Circuits & 5 min Shut Down RB 7 Start protection RB 8 PLM Lights RB 9 Misc. Circuits & Start protection
Falla Arranque Panel AID Plano Luces AID
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Rels seccin D-3

Falla Arranque Cod 638 DID


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Gabinete Auxiliar

ORBCOM

PLM III VHMS Interface Module

AID
1 2 3 5 7 8

PLM III

VHMS

Interface Module

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Procedimientos de prueba en los motores de arranque


CONDICION CAUSA MAS PROBABLE SIN GIRO SIN LUCES 1. BATERIA MUERTA 2. CIRCUITO ABIERTO

D2-10 PRELUBE

REVISION O CORRECCION

1. REEMPLAZAR O RECARGAR LA BATERIA. 2. REPARAR, LIMPIAR O REEMPLAZAR EL CABLEADO CABLEADO. 1. REVISAR LA RESISTENCIA A TRAVES DE LOS ELEMENTOS EN EL CIRCUITO, Y REPARAR O REEMPLAZAR LAS CONEXIONES. 1. REVISAR LA CONDICION DE LA BATERIA. 2. REPARAR O REEMPLAZAR DISPOSITIVOS DEL ARRANQUE. ARRANQUE 3. DIAGNOSTICAR LOS PROBLEMAS DEL MOTOR. 1. REPARAR O REEMPLAZAR EL DISPOSITIVO DE ACCIONAMIENTO 2. REPARAR O REEMPLAZAR EL ARRANCADOR. 1. CARGAR O REEMPLAZAR LA BATERIA. 2 PROPORCIONAR CALOR 2. 3. REPARAR O REEMPLAZAR EL ARRANCADOR. 4. REVISAR LA DIMENSION DEL CABLE Y LAS CONEXIONES. 1. CARGAR O REEMPLAZAR LA BATERIA. 2. REPARAR O REEMPLAZAR EL SOLENOIDE.

SIN GIRO, LAS LUCES PERMANECEN PRENDIDAS.

1. CIRCUITO DE CONTROL, MOTOR O CONMUTADOR EN CIRCUITO ABIERTO.

SIN GIRO, LUCES CON POCA LUZ

1. CARGA DE LA BATERIA BAJA 2. DISPOSITIVOS DEL ARRANQUE AGRIPADOS AGRIPADOS. 3. MOTOR DEFECTUOSO 1. PION NO ENGRANADO 2 RESISTENCIA ALTA EN EL 2. ARRANCADOR. 1. 2 2. 3. 4. CARGA DE LA BATERIA BAJA TEMPERATURAS MUY BAJAS MOTOR DE ARRANQUE CON FALLA RESISTENCIA EXCESIVA EN EL CIRCUITO.

SIN GIRO, LUCES CON LUZ TENUE

ELGIRO DEL MOTOR ES LENTO, LENTO Y NO ARRANCA.

VIBRACION DEL SOLENOIDE

1. CARGA DE LA BATERIA BAJA 2. SOLENOIDE CON FALLAS

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ALTERNADORES

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Al final de esta unidad usted ser capaz de:


Describir las teoras de los sistemas de carga. Describir la construccin de los elementos del sistema de

carga. Identificar los controles del sistema de carga. Explicar el funcionamiento del alternador Evaluar el estado del alternador

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Ley de Faraday: Induccin electromagntica


Cuando un campo magntico se mueve respecto a un conductor o viceversa, se induce una F.e.m. o Voltaje, que hace circular una corriente circulante en el conductor.

V=

Donde: V = f.e.m. inducida (volts) = Variacin de flujo(Webers) (W b ) t = Perodo de tiempo (seg) Estructura y Funcin

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Principio de funcionamiento del alternador


El alternador convierte energa mecnica en elctrica gracias a la induccin.

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La Bobina al estar en movimiento, corta lneas de fuerza, lo cual induce un voltaje lt j que alimenta li t la l carga

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Teoras de los sistemas de carga


Rotor: Es una bobina montada t d sobre b un eje j que al l girar i tambin lo hace su campo magntico.
1

Estator: Corta las lneas de fuerza induciendo un voltaje. Este voltaje j el p proporcional, p como lo indica la frmula:
2

V=

1 Volt = 1 Wb Sg

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Construccin de los elementos del sistema de carga

Estator

Tapa trasera, cojinete y condensador

Rectificador

Diodo

Rotor
Ventilador Espaciador p Polea

Cojinete y retenedor

Tapa frontal Espaciador

Estructura y Funcin

Octubre 2007

Pgina 81

Detalle alternador

Polea del alternador

Mando de la polea

Estructura y Funcin

Octubre 2007

Pgina 82

Estator
Estrella: Se utiliza cuando a bajas j RPM se necesita

alto voltaje y bajas corrientes (autos, camionetas, etc.)

Delta: Se utiliza cuando a bajas RPM se necesita

altas lt corrientes i t (equipo ( i alto lt t tonelaje, l j cargador d f forntal, t l etc.)

En los dos casos induce un voltaje alterno trifsico


Estructura y Funcin Octubre 2007 Pgina 83

Rectificador
La corriente producida en el estator es alterna, pero al pasar por el

rectificador se convierte en corriente continua pulsante y gracias al condensador y bateras del equipo tiende a ser continua pura.

A. C.

Reg. g

D. C.

Estructura y Funcin

Octubre 2007

Pgina 84

Rectificador de 24 volt.

Estructura y Funcin

Octubre 2007

Pgina 85

Funcionamiento del alternador (24 VOLT 240 AMP.)


BB+ D+ R RECTIFICADOR ESTATOR TRASERO INTERRUPTOR DE ENCENDIDO

NIEHOFF
CARGA

B+
LUZ DE CARGA

E C A

D+
D B

B-

Algunas pruebas requieren que se trabaje cerca del motor funcionando. Tenga cuidado al trabajar cerca del ventilador del motor, ventilador del alternador y correa. Estructura y Funcin

ADVERTENCIA!

ESTATOR DELANTERO DE ANTERO

TRITRI -DIODO

CAMPO

REGULADOR DE VOLTAJE VO TAJE

Octubre 2007

Pgina 86

930E 24V Alternator

Niehoff Alternator 24V 240 Amps p


Estructura y Funcin Octubre 2007 Pgina 87

Revisiones con alternador montado


Verificar conexiones en bateras, APRETADAS, LIMPIAS y SECAS. Verificar salidas B + y B- de alternador en buen estado. Si encuentra bateras muy descargadas, asegurarse que no se d descargaron accidentalmente id t l t por accesorios i encendidos. did Medir Voltaje en bateras y luego en terminal B + del alternador, rango 27 a 28 volts Revisar tensin de la correa Revisar bateras por fallas Verifique f voltajes de Ecualizador de bateras.

Estructura y Funcin

Octubre 2007

Pgina 88

Pruebas con alternador funcionando


Desconecte las bateras Monte un voltmetro entre B+ y tierra. Conecte un ampermetro entre B+ y el positivo (+) ( ) de las Bateras. Conecte nuevamente bateras, arranque el motor y acelere. Si la medida excede 30.5 Volts, ! DETENGA EL MOTOR INMEDIATAMENTE !. Tome nota de las lecturas y observe la tabla siguiente.

Pruebas alternador
Estructura y Funcin Octubre 2007 Pgina 89

Pruebas con alternador funcionando

Estructura y Funcin

Octubre 2007

Pgina 90

Prueba de Regulador de voltaje v/s Alternador


Si medimos bajo voltaje y baja Corriente Desconectar enchufe arns P Puentear t LEVEMENTE el l terminal t i l FF con tierra (1 seg mx. y medir) Si el voltaje o amperaje sube, el alternador est OK y el regulador MAL. Cambiar slo Regulador.

D2-1 ALTERNADOR

Estructura y Funcin

Octubre 2007

Pgina 91

PROTECCIONES: FUSIBLES Y DISYUNTORES


Las Protecciones permiten abrir el circuito en casos de Sobrecarga, cortocircuito o falla a tierra, para evitar daar el equipo. Deben operar correctamente, cuando la Corriente supera el valor seteado.

Tableros de Rels RB D3
Estructura y Funcin Octubre 2007 Pgina 92

EJEMPLO DE PROTECCIONES
1. FUSIBLE : Elemento detector de corriente de accin rpida, diseado para romperse por sobrecarga o cortocircuito, cuando la corriente supera el valor indicado. Debe ser repuesto por otro de igual valor. 2. INTERRUPTOR DISYUNTOR: De reposicin MANUAL o AUTOMATICA, operan por sobrecarga (Trmico) o por cortocircuito (Instantnea).

ADVERTENCIA!
Nunca cambie un fusible por otro de mayor capacidad !!!

No elimine la proteccin con alambres u otros metales!!! t l !!!


Estructura y Funcin Octubre 2007 Pgina 93

Fuse Boards 4 Style Auxiliary Cabinet

Estructura y Funcin

Octubre 2007

Pgina 94

Estructura y Funcin

Octubre 2007

Pgina 95

Gabinete Auxiliar

Estructura y Funcin

Octubre 2007

Pgina 96

Gabinete Auxiliar

RB 1

RB 8 PVM
In nclin ome ter

DB 1

RB 6

RB 7

RB 4

RB 3

RB 5

RB 9

KPR Auto Lube

Key Switch Relay and GRD level Relay Start fail Timer 5 min shut down Timer

Estructura y Funcin

Octubre 2007

Pgina 97

DOKG 12v Inv

Gabinete Auxiliar
Key Switch Relay

Ground Level PWR Relay (GRD)

5 Min Shut Down Timer DOKG

Start Failure Timer

12v DC

Estructura y Funcin

Octubre 2007

Pgina 98

Gabinete Auxiliar

Tarjeta de Rels 3
Controla luces de Stop, Retardo, y retroceso

Tarjeta de Rels 4
Controla Freno estacionamiento, Bocina, Tolva arriba y arranque motor.
Estructura y Funcin Octubre 2007 Pgina 99

Gabinete Auxiliar 24VDC


www.lincolnindustrial.com

"on" cycle (90 sec) 24v 68 wire e 0

Botn TEST

time

interval

Lincoln Lube Timer/ Model #85535

@ Pump

Eng. Oil pressure switch @ Rear

Warning light

Estructura y Funcin

Octubre 2007

Pgina 100

Conversor 24 / 12V DC / DC

Conversor 24v / 12v DC/DC Exclusivamente para la Radio

IGN on

FB1-B

FB1-FS13

RADIO

Estructura y Funcin

Octubre 2007

Pgina 101

Gabinete Auxiliar

Estructura y Funcin

Octubre 2007

Pgina 102

Gabinete Auxiliar

Controls TMC, TCI, and PSC

Estructura y Funcin

Octubre 2007

Pgina 103

930E-4 Diagrama Enlaces de Comunicacin

Estructura y Funcin

Octubre 2007

Pgina 104

Cableado del Gabinete

Cables con marcas permanentes en todo el sistema de bajo voltaje 24 V Volts lt

Estructura y Funcin

Octubre 2007

Pgina 105

Circutio Principal de 24 Volts

RB 4 ESSW @ STOP CB22 23D 5A 439 23F NC C NO RB6-K2 Other Circuits 11 11S Key Switch power relay 712

712 71 12F 712P 10 A 15 A 71CK 15 A DOKG 71BC 71BD Low w Strg Acc Pre e-charge TBD10 AID MODULE TBB10 51A Low Acc #1 Pre-charge Low Acc #2 Pre-charge 1400 psi 33K D21 Low Strg Pressure SONALERT #2

QSK ECM

KPR

33L

11

11GL Ground level Switch 5 Min Idle Switch 2 5 11R 3 6

GLPR 10 A

11KS

21S

S
NO

RB 4

D23 33

DB1
D22

33J

11KS 11TD 23L

C NC

71BC

DR4 712SB

BLD

CPS

BFC 0.12F

Brk Lo ock switch h

Park Brake Sol.

LAP1 si 1850 ps

BFCR 10 ohm m

SBPS 75 psi

P R N F

AID MODULE TBC2 33F 2300 psi

DELAY

NC

23L

speed to zero

Brk Lock Sol.

5 Min Timer Module

BP24V

NO

C RB8-K4

52CS

Auto Apply

RB6-K8 NO C

712K

RB6-K6

NC

44R

52B

BD1

17FH41A1 GE POWER SUPPLY

R IM 1E

RB6-K7 23L NC C 23LI NO 5 min Shut Down Lamp 50A 12MD

CPR
GE ICP
CPRL01 71GE

INTERFACE MODULE CNA-80 FB104 slot5 SONALERT # #1 TBD13 AID Module TBA9 44 RB 3 Stop Lt Relay

BATFU

PSC 104 slot 5 holds up CPR for 9 sec after key off & truck tr ck stop

GDPS GFR

12F

1400 psi

Service Brk degrigation 1000 psi

33T

+5 +15 -15 +24 -24v

{PB req. & <0.8 kph}

IM 1R

52ABA

Strg Bleed Down Sol.

TO Eng Start circuits

0.8 kph

Brake Warnig Relay

33A

712K

Strg Bleed Down Timer

33BD

TBC6

Low w Strg Pre essure C NO

11BD

AID MODULE

BR RK Warning NC

C NC NO

712BL

P R N F

52PBO

RB9-K6

C NO 21A NC

HE 483

Estructura y Funcin

Octubre 2007

Pgina 106

Circuitos de Frenos
12F 712P 712 10 A 15 A 71CK 15 A DOKG 71BC 71BD Low Strg Acc Pre-charge TBD10 AID MODULE TBB10 51A Low Acc #1 ge Pre-charg Low Acc #2 Pre-charg ge 1400 psi 33K D21 Low Strg Pressure SONALERT #2

KPR
11

33L

RB 4

D23 33

DB1
D22

33J

71BC

DR4 712SB

BLD

CPS

AID MODULE LAP P1 185 50 psi TBC2 33F 2300 psi

BFC C 0.12F

BAT TP02

BF FCR 10 0 ohm

Park Br rake Sol.

712K

NC NO C RB8-K4 52CS

SB BPS 75 5 psi

44R

Br rk Lock sw witch

speed to zero

Brk Lock Sol.

BP24V

Auto Apply

52B

BD1

17FH41A1 GE POWER SUPPLY

R IM 1E

INTERFACE MODULE 71GE E CPRL01

SO ONALERT #1

PSC 104 slot 5 holds up CPR for 9 sec after key off & truck stop

CNA-80 FB104 slot5 TBD13 AID Module TBA9 T 44 RB 3 Stop Lt Relay

12F

1400 psi

GE ICP

Service Brk degrigation 1000 psi

33T

+5 +15 -15 +24 -24v

{PB req. & <0.8 kph}

IM 1R

52ABA

Strg Bleed Down Sol.

0.8 kph

Brake Warn nig Relay

33A

Strg Bleed Down Timer

33BD

TBC6

Estructura y Funcin

Octubre 2007

Pgina 107

Low Strg Pressure C NO

11BD

AID MODULE C NC 712BL

BRK Warning NC

NO

P R N F

52PBO

CP PR

HE 485

Diagrama Circuito de Frenos


12F 712 10 A 15 A B BRK Warning W Low Strg L P Pressure 71BD 15 A AID MODULE 71CK 71BC 712P SONALERT #2 Low Strg Acc L P Pre-charge D21 TBD10 AID MODULE TBB10 51A Low Acc #1 & 2 L P Pre-charge 1400 psi 33K

Strg Bleed Down Timer


33BD 11BD

TBC6

DB1
D23 33 D22

71BC

DR4 33J 712SB

Park Bra ake Sol.

Brk Lock switch

SBPS 75 psi

LAP1 1850 psi

TBC2 33F Low Strg Pressure 2300 psi 33T 52B Brk Lock B Sol.

NC NO 52CS C RB8-K4

speed to zero R IM 1E

Auto Apply Sol.

44R

0.8 kph
{PB req. & <0.8 kph}

IM 1R

INTERFACE MODULE CNA-80 FB104 slot5 TBD13 SONA ALERT #1 AID Module TBA9 44 RB 3 Stop Lt Relay

Strg Bleed d Down Sol.

52ABA

Service Brk degrigation 1000 psi

12F

HE 492

Estructura y Funcin

Octubre 2007

Pgina 108

1400 psi

Brake Warnig Relay

AID MODULE C NO

BLD

33A

33L NC

R 4 RB

C NC C NO O

P R N F 52PBO 712BL

Lgica Freno Estacionamiento (Park Brake)


Park Brake Solenoid

IM 1E

52CS SV2

71BC

Interface Module

NC NO C

El Park Brake no se aplicar si detecta algn movimiento del camin. Mezcla Automatica de Frenos de Servicio y de Estacionamiento El mdulo Controlador Interfaz aplicar los frenos de servicio previo a cada requerimiento del freno de estacinamiento estacinamiento, para que la velocidad del camin sea menos que millas por hora.

R IM 1E

speed to zero

Park Brake y release relay RB8-K4 52PBO

0.0 mph

IM 1R Speed limit trigger point 5 mph Park Brake Request sequence {PB req. & <0.0 mph} IM 1R
Auto Brake Apply Solenoid

79B B 72N NEU

R F

52ABA

SV3 52C

71SS Drawn in PARK


Cranking Interlock

Selector Switch PARK REQUESTIM 3V Park Brake requested IM 1M Park Brake applied pp IM 2M 52A 712 510E

park brake park brake Light


RB 4 NO

PARK BRAKE REQUEST PARK BRAKE RELEASED

17FB104 CNF slot #9 17FB104 CNF slot #5

72

71 712

439E

CB20 5A

NC

GE INVERTEX

HE 502

Park Brake released Relay RB4-K1

Estructura y Funcin

Octubre 2007

Pgina 109

Red de Comunicacin de Control


120 120

RCP/CAN

ORBCOM
Diag. plug #5 Diag. plug #7

PLM III

INTERFACE MODULE

VHMS

Diag. plug #6

CUMMINS QSK-60 Load Control PVM CM550 J1939

120

Diag. plug #3 TCI Diag. plug #1 PSC

GE ICP FL386

CN NE

CAN J1939

CN B CN F CN C CN F

Engine PWM Load Governor rpm command + eng running rpm feedback (GTA) engine (fault active)

HE 495

120

Diag. plug#4 CENSE E

CUMMINS QSK-60 ECM

CM500

Estructura y Funcin

Octubre 2007

Pgina 110

Diag. pl lug #2 QUANT TUM (on eng gine)

CAN RS 232 WIRE

Proteccin de Motores de Arranque 24 Volt


Interface Module CUMMINS ECM K IF ENG SPEED IS >400 RPM OR C RED ENG LIGHT FAIL TO HIGH
71CK 10 A 71SS 712 11KS 712SF P R N F IM1-S IM3-S IM3-R IM3-U 509MA

21CUM

RB9-K7 RB9 K7 RB6-K3


21ST NC 712E C NO NC 21B

RB9-K6
52C NC 21S C KEY SWITCH NO

21PT

NO C

712 21A 21B 21PSW 10 A

712E

S R

400 AMP

21STF

2K

To Interface Module
21BST 21BST

Estructura y Funcin

Octubre 2007

Pgina 111

C NO NC

10 0A

RB7-K2
C NO NC

To Interface Module
25B

SFD-1

712SFL NC C 21SL NO SFD4 21B2

21B1

21SFR

R RB7-K1

RB9-K5 1 To IM STARTER FAILURE latched ON 2 3 4 5 6


11SOL SID1

M2

NO

NC

SFD5

PRE-LUBE TIMER

11SM2

4VIM 24 25A

21BM2

ENGINE START RELAY

RB7-K4

11ST

M1
Pre-Lube Motor

NO

NC

2 second delay on make timer

200 Amp Starter Relay

21BM1

11SM1 RB7-K3

HE 489

Monitoreo Temp. Sistema Aceite de Frenos

ESI1 0 1 0 1
Estructura y Funcin

ESI2 0 0 1 1

Rpm
no effect

1500 1700 1900


Octubre 2007 Pgina 112

AID: Sistema de Monitoreo & Alarmas

Lamp test output

TBA03 Body Up Stop Eng. Lt Check Eng. Lt No Propel Lt. No Propel or Reta ard Lt. Hyd Filter Diff ligh ht Low Strg Pressur re light Propel System Ca aution Lt. Propel System ov vertemp Lt. Retard lt Brake Warning Light & Buzzer Manual Back UP Lt. CB Open TBA09 Service B Brk Hot Switch TBA10 RSC Hot Switch TBB02 Low Hyd Oil Level Probe TBB10 Low Strg Acc Pressure switch h TBB13 Key Switc ch power (712) TBD12 Lamp Tes st TBA05 TBA06 TBA08 TBA08 TBC01 TBC02 2 TBC03 3 TBC03 3 TBC04 4 TBC06 6 TBC07 7 TBC08 8

AID INPUT
Estructura y Funcin Octubre 2007

OUTPUT

TBB12 TBC09 9 Service Brk on wa arning lt Low Hyd Tank Le evel Low Strg Acc Pre essure lt. Sonalert #1 TBD02 2 TBD10 0 TBD13 3

Flashing output 12F 1

AID MODULE

TBC10 0

Retard Speed Co ontrol Lt.

HE 497

Pgina 113

TBA01 TBB03 Hyd Oil T Temp Probe, grounded

Low Fuel Level lig ght

TBD03

High Hyd Oil Temp, grounded d

AID: Sistema de Monitoreo & Alarmas


AID SYSTEM BOX
1. 1 2. 3. 4 4. 5. 6. 7. 8. Light test with sound Light test without sound Hot switch inverter N t used Not d Hyd oil level & temp Not used Strg Accumulator latch Coolant level and flasher card

Estructura y Funcin

Octubre 2007

Pgina 114

IM1-g IM1-h IM2-k IM2-M IM2-n IM2-p IM2-R IM2-r IM2-t IM2-w IM2-Y IM3-A IM3-B IM3-d IM3-D IM3-e IM3-g IM3-G IM3-h IM3-i IM3-k IM3-m IM3-M IM3-p IM3-q IM3-r IM3R IM3-S IM3-s IM3-t IM3-U IM3-V IM3-Y Fuel Le evel Wire 7 71CK monitor B1) 12 volt t monitor #1 (11B LR bra ake temp B2) 12 volt t monitor #2 (12B RR bra ake temp Wire 7 71 monitor Brake Pressure Pump #2 Hoist P RF bra ake temp Cranki ing Motor #1 defect GE Comm Cranki ing Motor #2 defect Pump #1 Hoist P LF bra ake temp Crank Request Selecto or in PARK HE 496 Auto L Lube Fault monito or Amibie ent temperature Ignition n ON Steerin ng Pressure Propel l at reduced level Active Propel over temp Active e Hyd Filter Bypass monit tor Acc pre-charge mo Strg Ac onitor Propel Sys Caution, Ac ctive RETAR RD reduced, Active Lamp t test active NO PR ROPEL Fault A Active NO PR ROPEL or RETAR RD, Fault ilure Lt Eng. Crank Fai Park B Brake SET crease 2 ESI2 Eng. Speed inc d level monitor Lo Hyd IM1-Y IM1-X Hydraulic Temp p gauge Truck speed input IM1-Z Hyd Oil temp HI IM1-E IM3-c IM1-K IM1-J IM1-L IM1-U IM1-S IM1-R W 24v Power Sup pply IM1-W IM2-A IM2-B IM2-E IM2-D IM2-C IM2-F IM1-r IM1-s IM1-q IM1-j IM1-k IM1-l e Fault Battery Charge Park Brk Sol. y Sol. Auto Brk Apply light N" Light IM1-M Park Brake "ON Low Fuel Warn ning light Fault Warning Active A Reg 5 volt, 5V VIM, Temp. Trans. crease 1 ESI1 Eng. speed inc

Communication

Mdulo Interfaz IM: Monitoreo y Alarmas


IM3-b

RS232

RS232

RS232

GE Comm

GE Comm

CAN / RCP

Pgina 115

CAN / J1939 carries Eng RPM M a Warning Statu and us

Estructura y Funcin
Truck speed input 8VIM, Pressure Transducers Reg 18 volt, 18 T

OUTPUT

Interface Module INPUT

Octubre 2007

INTERFACE MODULE

Mdulo Interfaz IM: Monitoreo y Alarmas


INTERFACE MODULE
Flashburn p program g 930E AC All Trucks P/N EJ9098-2
KAC Interface Controller Controls timing & logic functions Provides real time & data logging @ 4 frames/sec

Checkout Procedure IM software platform IM Platform DATA Log Fault List

www.kac-peoria.com/interfacemodule www.kac-peoria.com/payload
Estructura y Funcin

Web page
Pgina 116

Octubre 2007

Mdulo IM: Procedimiento de Chequeo

Full version (pdf)

Estructura y Funcin

Octubre 2007

Pgina 117

Mdulo IM: Procedimiento de Chequeo

Estructura y Funcin

Octubre 2007

Pgina 118

Diodos de Aislacin DOKG

Estructura y Funcin

Octubre 2007

Pgina 119

Software Plataforma Mdulo Interface

Estructura y Funcin

Octubre 2007

Pgina 120

Software Plataforma Mdulo Interface

Estructura y Funcin

Octubre 2007

Pgina 121

930-4 AC Sistema PVM 24 Volt

Estructura y Funcin

Octubre 2007

Pgina 122

930-4 AC Sistema 24 Volt

Analog load sig

PWM

Estructura y Funcin

Octubre 2007

Pgina 123

Cdigos de Error Mdulo Interface

Estructura y Funcin

Octubre 2007

Pgina 124

Monitoreo Temperatura Aceite Frenos


ANTES

AHORA

Estructura y Funcin

Octubre 2007

Pgina 125

Software Plataforma para Mdulo Interface

Estructura y Funcin

Octubre 2007

Pgina 126

Mdulo Interface: Chequeo de Entradas

Estructura y Funcin

Octubre 2007

Pgina 127

Mdulo Interfaz: Descarga de Informacin

Estructura y Funcin

Octubre 2007

Pgina 128

MOTOR AC

Estructura y Funcin

Octubre 2007

Pgina 129

Al final de esta unidad usted ser capaz de:


Describir la construccin de un motor AC Describir el funcionamiento de un motor AC Describir la curva caracterstica del torque v/s velocidad Explicar el control y respuesta de un motor AC

Estructura y Funcin

Octubre 2007

Pgina 130

Motor de traccin AC

Convierte la energa elctrica proporcionada i d por el l sistema i t en energa mecnica capaz de entregar el torque necesario para la propulsin del camin mediante la regulacin de las corrientes hacia los devanados del estator. El motor utilizado es Trifsico de Induccin, tipo jaula de ardilla. dill

Estructura y Funcin

Octubre 2007

Pgina 131

Motor de Traccin
Motor de traccin AC: Transforma energa elctrica en mecnica
Jaula Ardilla

Planetario

B bi Bobinas del estator


Estructura y Funcin Octubre 2007

Pi Pin solar
Pgina 132

Motor de Traccin GDY 106

Estructura y Funcin

Octubre 2007

Pgina 133

Motor de Traccin GEB25

Estructura y Funcin

Octubre 2007

Pgina 134

Motor GDY 106

Estructura y Funcin

Octubre 2007

Pgina 135

Construccin de un motor AC
Estator La parte estacionaria del motor de acero laminado laminado, se ubica en un marco (frame) de acero o hierro fundido. El ncleo ncleo, que posee ranuras para los bobinados polares, tiene dos propsitos: -Sostener el bobinado del estator -Proporcionar una va de baja reluctancia para el circuito magntico.

Estructura y Funcin

Octubre 2007

Pgina 136

Construccin de un motor AC
Rotor: Actualmente se denomina jaula de ardilla,

debido a su semejanza con la que una ardilla o hmster hacen girar.


Las barras se cortocircuitan soldndolas o

fundindolas a los anillos extremos segn tamao de motor y se oblicuan levemente, para lograr un funcionamiento mas suave y silencioso . funcionamiento,
Anillos

Rotor de anillos soldados

Estructura y Funcin

Octubre 2007

Pgina 137

Funcionamiento de un motor AC
La caracterstica de alimentar con corriente alterna trifsica un grupo

de bobinas dispuestas con un desface igual a la de la alimentacin, se crea un flujo magntico giratorio denominado CAMPO ROTANTE.
La velocidad del campo p es determinada p por la frecuencia de

alimentacin

Simbologa

Animacin Campo
Estructura y Funcin Octubre 2007 Pgina 138

Funcionamiento de un motor AC
A medida que el campo atraviesa los conductores del rotor, induce un

voltaje en las barras del rotor rotor.


Este voltaje hace que la corriente fluya a travs de las barras del rotor

(en corto), ( ) y con esto se genera una F Fuerza Resultante R l (T (Torque) ) en el l eje, j que genera el movimiento.

Estructura y Funcin

Octubre 2007

Pgina 139

El Motor de Induccin de CA

Estructura y Funcin

Octubre 2007

Pgina 140

Motor AC

Estructura y Funcin

Octubre 2007

Pgina 141

Funcionamiento como MOTOR

Estructura y Funcin

Octubre 2007

Pgina 142

Estructura y Funcin

Octubre 2007

Pgina 143

Estructura y Funcin

Octubre 2007

Pgina 144

Funcionamiento como Generador de CA

Estructura y Funcin

Octubre 2007

Pgina 145

Retardo

Estructura y Funcin

Octubre 2007

Pgina 146

Curva caracterstica del torque v/s velocidad


La interaccin de los dos

campos (rotor y estator) crea el par motor


Al a aumentar mentar la velocidad elocidad del

Par

S>1
Freno

0<S<1
Motor

S<0
Generador Par mximo Par Nominal

rotor menor ser la variacin de flujo dentro del circuito en corto.


Mientras mayor es la

Par de Arranque

Velocidad de sincronismo 1 0

Deslizamiento S

corriente en el estator, mayor ser el par motor

CONCLUSIN
Podemos controlar el Torque y velocidad del motor variando la frecuencia y Voltaje de alimentacin en el estator
Estructura y Funcin Octubre 2007 Pgina 147

Variacin de velocidad del Motor Asncrono


60 f NS = P
VARIANDO DE FORMA CONTINUA LA FRECUENCIA SE PUEDE VARIAR DE FORMA CONTNUA LA VELOCIDAD

Al reducir la frecuencia aumenta el flujo. Para evitar que la mquina se sature es necesario mantener la relacin V/f

constante

Par

Reduccin frecuencia

0,5fn

0,75fn

fn

0,5NS
Estructura y Funcin

0,75NS

NS

Octubre 2007

Pgina 148

SISTEMA DE PROPULSIN Y RETARDO

Estructura y Funcin

Octubre 2007

Pgina 149

Objetivos:
Al final de esta unidad usted ser capaz de:

Describir el sistema de propulsin Describir el sistema de retardo Reconocer R l los componentes t d del l sistema i t de d propulsin l i Reconocer los componentes del sistema de retardo Explicar p el funcionamiento del sistema de propulsin p p y retardo

Ms informacin en: www.geminingsolutions.com


Estructura y Funcin Octubre 2007 Pgina 150

Estructura y Funcin

Octubre 2007

Pgina 151

Componentes del sistema de propulsin y retardo


Gabinete de control Banco de parrillas

Cabina

Mdulo de potencia

Alternador principal M t Motores d de traccin


Estructura y Funcin Octubre 2007 Pgina 152

Mdulo de Potencia
Vista lado izquierdo

Radiador

Alternador principal i i l GTA41

Soplador de enfriado

Estructura y Funcin

Octubre 2007

Pgina 153

Alternador Principal GE GTA41


Estator: Es el que corta el campo magntico para inducir voltaje Alimentacin trifsica al panel rectificador

Rotor: Es donde se produce el campo magntico de CC

GTA 41
Estructura y Funcin Octubre 2007 Pgina 154

Motor de Traccin
Motor de traccin AC: Transforma energa elctrica en mecnica
Jaula Ardilla

Motor GDY106

Planetario

B bi Bobinas del estator


Estructura y Funcin Octubre 2007

Pi Pin solar
Pgina 155

Conjunto de Parrillas de Retardo Dinmico


Los motores de traccin transforman energa mecnica en elctrica producto del desplazamiento del camin

Las parrillas transf. energa elctrica en calrica


Estructura y Funcin Octubre 2007

Los blower son para disipar el calor generado en las parrillas


Pgina 156

Sistema de propulsin con IGBT


Energa mecnica
Motor Diesel

Energa Elctrica
Alternador Principal

Energa mecnica
Motores de traccin

Inversor y Motor
Estructura y Funcin Octubre 2007 Pgina 157

Gabinete de Potencia
Mdulo de fase

Inversor

Chopper

Condensadores
Estructura y Funcin Octubre 2007 Pgina 158

600 Vdc en Barra Link


Fase A+ Fase B+ Fase C+

FILTRO DC

Fase A-

Fase B-

Fase C-

Estructura y Funcin

Octubre 2006 2007

Funcionamiento en Propulsin

Estructura y Funcin

Octubre 2007

Pgina 160

L1 L2
time

L3

N T

Propel P l N = T - slip%

Estructura y Funcin

Octubre 2007

Pgina 161

L1 L2
time

L3

N T

Propel P l N = T - slip%

Estructura y Funcin

Octubre 2007

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L1 L2
time

L3

N T

Propel P l N = T - slip%

Estructura y Funcin

Octubre 2007

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L1 L2
time

L3

N T

Propel P l N = T - slip%

Estructura y Funcin

Octubre 2007

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L1 L2
time

L3

N T

Propel P l N = T - slip%

Estructura y Funcin

Octubre 2007

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L1 L2
time

L3

N T

Propel P l N = T - slip%

Estructura y Funcin

Octubre 2007

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L1 L2
time

L3

N T

Propel P l N = T - slip%

Estructura y Funcin

Octubre 2007

Pgina 167

Sistema de retardo
Energa calrica
Resistencias (Parillas)

Energa Elctrica
Inversor

Energa mecnica
Ruedas Motrices

Inversor

M1

BM1

BM2

Chopper Chopper Module Module 1 1 RP1 RP2 RP3

Chopper Module 2

Inversor

M2

Estructura y Funcin

Octubre 2007

Pgina 168

RETARDO DINAMICO

Estructura y Funcin

Octubre 2007

Funcionamiento en Retardo

Estructura y Funcin

Octubre 2007

Pgina 170

L1 L2
time

L3

N T

Propel P l N = T - slip%

Estructura y Funcin

Octubre 2007

Pgina 171

L1 Cp1 L2 L3 N T

Retard torque
speed

- Fluxspeed

Estructura y Funcin

Octubre 2007

Pgina 172

L1 Cp1 L2 L3 N B flux

Estructura y Funcin

Octubre 2007

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L1 Cp1 L2 L3 N T

Retard torque
speed

- Fluxspeed

Estructura y Funcin

Octubre 2007

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L1 Cp1 L2 L3 N B flux

Estructura y Funcin

Octubre 2007

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L1 Cp1 L2 L3 N T

Retard torque
speed

- Fluxspeed

Estructura y Funcin

Octubre 2007

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L1 Cp1 L2 L3 N B flux

Estructura y Funcin

Octubre 2007

Pgina 177

L1 Cp1 L2 L3 N T

Retard torque
speed

- Fluxspeed

Estructura y Funcin

Octubre 2007

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L1 Cp1 L2 L3 N B flux

Estructura y Funcin

Octubre 2007

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L1 Cp1 L2 L3 N T

Retard torque
speed

- Fluxspeed

Estructura y Funcin

Octubre 2007

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L1 Cp1 L2 L3 N B flux

Estructura y Funcin

Octubre 2007

Pgina 181

L1 Cp1 L2 L3 N T

Retard torque
speed

- Fluxspeed

Estructura y Funcin

Octubre 2007

Pgina 182

L1 Cp1 L2 L3 N B flux

Estructura y Funcin

Octubre 2007

Pgina 183

Propulsin y Retardo GE OHV

Estructura y Funcin

Octubre 2007

Pgina 184

OPERACIN EN RETARDO: PEDAL, MANUAL Y RSC

Estructura y Funcin

Octubre 2007

Pgina 185

ALT. PRINCIPAL y RECTIFICADOR

BARRA LINK y PARRILLAS

INVERSORES Y M.T.

SISTEMA DE POTENCIA ELECTRICA CAMION 930E-4 CON IGBT

Estructura y Funcin

Octubre 2007

ALTERNADOR PRINCIPAL Y RECTIFICADOR

Estructura y Funcin

Octubre 2007

Pgina 187

BARRA LINK, PARRILLAS Y CHOPPERS

Estructura y Funcin

Octubre 2007

Pgina 188

INVERSOR, MDULOS DE FASE Y MOTORES

Estructura y Funcin

Octubre 2007

Pgina 189

Potencia

Control
930 E 4 INVERTEX

Estructura y Funcin

Octubre 2007

Pgina 190

Ventajas del Sistema de Control AC Invertex

Estructura y Funcin

Octubre 2007

Pgina 191

SISTEMA DE CONTROL

Estructura y Funcin

Octubre 2007

Pgina 192

Objetivos:
Al final de esta unidad usted ser capaz de:

Describir el sistema de control Describir el funcionamiento sistema de control Reconocer R l los componentes t d de control t l del d l sistema i t Reconocer los componentes de potencia del sistema Relacionar el funcionamiento de los componentes p del sistema

de control y potencia

Estructura y Funcin

Octubre 2007

Pgina 193

Sistema de control
La electrnica del sistema PSC es el controlador principal para el sistema de mando AC. Monitorea las seales de entrada del operador. p Monitorea la retroalimentacin del sistema. Calcula seales de comando. Inicia la accin de control apropiada.
SEAL DE CONTROL

REFERENCIA

ERROR

+ _

CONTROLADOR

ACTUADOR

PROCESO

SENSOR VARIABLE SENSADA REGIMEN REGIMEN

TRANSITORIO PERMANENTE

Estructura y Funcin

Octubre 2007

Pgina 194

Diagrama del sistema de propulsin y Control


SISTEMA DE FRENOS

MOTOR
EXCITADOR ESTTICO ALTERNADOR

LEYENDA
ENERGA AC TRIFSICA ENERGA DC CONTROL BANCO DE PARRILLAS
CONTROLADOR SISTEMA DE PROPULSIN (PSC)

RECTIFICADOR PRINCIPAL

PANEL DE CONTROL INTEGRADO (ICP)

INTERFACE DEL CAMIN (TCI) CONTROLADOR DE TRACCIN DEL CAMIN (TMC)

CONVERTIDOR DE ENERGA BANCO DE COMPUERTA

INVERSOR 2 PANTALLA DE INFORMACIN DE DIAGNSTICO (DID)

INVERSOR 1

MOTOR

MOTOR

Estructura y Funcin

Octubre 2007

Pgina 195

ICP: Gabinete de Control Integrado (Panel 17FL386)


930 E 4 INVERTEX

Estructura y Funcin

Octubre 2007

Pgina 196

ICP: Gabinete de Control Integrado (Panel 17FL386)

Estructura y Funcin

Octubre 2007

Pgina 197

Sistema de control PSC


Usando la retroalimentacin el PSC controla dos inversores, los circuitos i it de d retardo, t d reles l y contactores t t y otros t circuitos i it externos t para proporcionar:
Control de propulsin y deslizamiento de ruedas Control de retardo y deslizamiento de ruedas Control de velocidad del motor Diesel Control de velocidad del soplador auxiliar (E; E-2) Deteccin de eventos

Estructura y Funcin

Octubre 2007

Pgina 198

Sistema de control PSC


Inicia las restricciones operativas necesarias:

Paraliza el camin Enciende luces indicadoras Registra eventos de fallas


Comunicacin con el TCI ( (Interfase de Control del Camin) )p para:

Intercambiar datos de estado y control del sistema de propulsin Recibir los datos de estado de los sistemas del camin requerido Intercambiar datos PTU de propulsin (tiempo real, histricos, ect.) Accionamiento de las luces de estado y de advertencia de la cabina

Estructura y Funcin

Octubre 2007

Pgina 199

Sistema de control PSC


Rutinas R i de d autocomprobacin b i de d diagnstico: di i

Automticas Manuales
Registro histrico de datos estadsticos:

Contadores Perfiles

Estructura y Funcin

Octubre 2007

Pgina 200

Sistema de control TCI


El panel TCI es el interfase principal entre los sistemas y dispositivos d l camin del i y el l personal l de d servicio. i i Este E t se utiliza tili en conjunto j t con el panel DID (Pantalla de informacin de diagnstico) El TCI permite:
Comunicarse con el PSC para intercambiar y proporcionar datos

de estado de los sistemas del camin


Comunicarse C i con el l sistema i t del d l soplador l d auxiliar ili para

intercambiar datos de diagnstico (E; E-2)

Comunicarse con la unidad de prueba porttil (PTU) para

intercambiar datos del TCI

Estructura y Funcin

Octubre 2007

Pgina 201

Sistema de control TCI


Comunicarse con el sistema de despacho de minera modular para

intercambiar datos de estado del camin


TCI Monitorea lo siguiente:

Si t Sistema d de control t ld del l motor t Informacin de carga til T Temperatura t ambiente bi t y del d l sistema i t de d propulsin l i Entradas del control del operador
Controla la secuencia de partida del motor

Proporciona seales para activar muchas de las luces de advertencia

e indicadores de cabina
Estructura y Funcin Octubre 2007 Pgina 202

Sistema de control TCI


Controla C l el l solenoide l id del d l sistema i de d freno f de d estacionamiento i i Procesa las seales de velocidad de las ruedas delanteras, , para p el

PSC y el velocmetro

Cdigos de Eventos PSC

Cdigos de Eventos TCI

Estructura y Funcin

Octubre 2007

Pgina 203

Panel de Control Integrado ICP

Estructura y Funcin

Octubre 2007

Pgina 204

CPU PSC

Estructura y Funcin

Octubre 2007

Pgina 205

PSC Tarjeta Digital I / O

Estructura y Funcin

Octubre 2007

Pgina 206

PSC Tarjeta Anloga I / O

Estructura y Funcin

Octubre 2007

Pgina 207

CPU TCI

Estructura y Funcin

Octubre 2007

Pgina 208

TCI Anloga

Estructura y Funcin

Octubre 2007

Pgina 209

TCI Digital

Estructura y Funcin

Octubre 2007

Pgina 210

Tarjeta TCM Inversores 11 / 12

Estructura y Funcin

Octubre 2007

Pgina 211

Tarjeta Fibra ptica FODC 1

Estructura y Funcin

Octubre 2007

Pgina 212

Tarjeta TCM Inversores 21 / 22

Estructura y Funcin

Octubre 2007

Pgina 213

Tarjeta Fibra ptica FODC 2

Estructura y Funcin

Octubre 2007

Pgina 214

Inversores Modulados

Estructura y Funcin

Octubre 2007

Pgina 215

Al final de esta unidad usted ser capaz de:


Describir la diferencia entre GTO e IGBT Describir el principio de funcionamiento de un troceador Explicar el funcionamiento del inversor modulado

Estructura y Funcin

Octubre 2007

Pgina 216

Diferencia entre GTO y IGBT


GTO: Tiristor apagado por compuerta
Control de encendido y apagado (difcil) Muy robustos Baja frecuencia (mayor que los SCRs) A K

IGBT Transistor IGBT: T i t bipolar bi l aislado i l d por compuerta t


Fcil control de encendido y apagado Frecuencia entre BJT y MOSFET Casi como un BJT en conduccin B C

Estructura y Funcin

Octubre 2007

Pgina 217

Diferencias entre GTO e IGBT


GTO Puede ser conmutado entre: Estado apagado Off, corriente baja - alta impedancia Estado encendido On On , corriente ALTA baja impedancia Conmutacin de compuerta a cualquier valor de corriente: Encendido con voltaje de compuerta directa Apagado con voltaje de compuerta INVERSO.

IGBT Puede ser conmutado entre: Estado apagado Off, corriente baja - alta impedancia Estado encendido On, corriente ALTA baja impedancia MENOR cada de tensin en estado ON Velocidades de conmutacin RPIDAS IGBT IGBT`S S en paralelo l l para mayor capacidad id d d de corriente i t
Estructura y Funcin Octubre 2007 Pgina 218

Beneficios del control con IGBT


Transistor Bipolar Aislado por compuerta (IGBT) Componentes electrnicos ms compactos y livianos Mayor confiabilidad de e so es inversores Pocos componentes de control Componentes p menos complejos p j Control ms simple Ms fcil de detectar fallas Tecnologa de alta confiabilidad

Estructura y Funcin

Octubre 2007

Pgina 219

Ventajas del Sistema Invertex con IGBT


La tecnologa IGBT es una combinacin de dispositivos: Un FET: Transistor de compuerta aislada, aislada para el control de la unidad Interfaz Un BJT : Transistor Bipolar, como Interruptor de P t Potencia i Ventajas frente a los GTO: Menores prdidas para la misma potencia, con apropiada refrigeracin Control total de voltage y transientes de corriente por medio del Gate Require MENOS Potencia de DISPARO, ms eficiente uso de la Energa de la Fuente MENOS componentes de DISPARO, Alta confiabilidad, Minimacin de Costos, porque hay varios fabricantes, versus el GTO.

Estructura y Funcin

Octubre 2007

Pgina 220

Control con GTO

Estructura y Funcin

Octubre 2007

Pgina 221

Control con IGBT

Estructura y Funcin

Octubre 2007

Pgina 222

Caractersticas de los IGBT s

IGBT

IGBT: Insulated Gate Bipolar Transistor Caractersticas: Enciende y apaga con una seal de Voltaje Ventajas del Control con IGBT: Circuito Gate Drive Menos Complejo (Slo UNA FUENTE) ( ) No requiere componentes de proteccin adicional (Malla Snubber RC)

Valores Nominales de Dispositivos IGBT : 2400 Volt, 2000 Amp Voltaje LINK / Motor : ~1600 V
Estructura y Funcin Octubre 2007 Pgina 223

Mdulos de Fase Positivo y Negativo

Estructura y Funcin

Octubre 2007

Pgina 224

Inversor Bsico con IGBT

Estructura y Funcin

Octubre 2007

Pgina 225

Inversor bsico con IGBT

Estructura y Funcin

Octubre 2007

Pgina 226

Funcionamiento Inversor bsico

Estructura y Funcin

Octubre 2007

Pgina 227

Secuencia simple de conmutacin

Estructura y Funcin

Octubre 2007

Pgina 228

Inversor Bsico con IGBT

Estructura y Funcin

Octubre 2007

Pgina 229

Sistema de Control con IGBT

2 Inversores e so es co con IGBT G po por Motor oto


Estructura y Funcin Octubre 2007 Pgina 230

930AC Invertex, sistema bsico de control AC


(+)
A+ DC Voltage from Converter ABCB+ C+ Motors

El IGBT est desarrollado


8 9

(-)
St Steps
1 2 3 4 5 6 7

para switchear on & off muchas veces por segundo

+
A
0

60

El Voltage depende del

+
B
0

valor DC del voltage y del ti tiempo d ciclo de i l ON. ON

+
A-B Output

La Frecuencia Frec encia depende de

la velocidad y secuencia de encendido ( (switching g)

Estructura y Funcin

Octubre 2007

Pgina 231

Salida PWM en Voltage


Relacin de Tiempos On / Off, variacin del Ancho del Pulso
La forma de Onda de salida NO es una perfecta Onda SEOIDAL
V DC

Hay Tres Perfiles de ONDA desde el arranque a FULL velocidad

Duracin ON CORTA, Bajo Voltage

Pattern 2H (mx. +) Pattern 0H (cero) Pattern 1H (min)

V DC

Duracin ON LARGA LARGA, ALTO Voltage

Estructura y Funcin

Octubre 2007

Pgina 232

Inversor Bsico con IGBT

Estructura y Funcin

Octubre 2007

Pgina 233

Inversor Bsico con IGBT

Estructura y Funcin

Octubre 2007

Pgina 234

Sistema de Control con IGBT

2 Inversores e so es co con IGBT G po por Motor oto


Estructura y Funcin Octubre 2007 Pgina 235

930AC Invertex, sistema bsico de control AC


(+)
A+ DC Voltage from Converter ABCB+ C+ Motors

El IGBT est desarrollado para switchear on & off muchas veces por segundo El Voltage depende del valor DC del voltage y del tiempo de ciclo ON ON . La Frecuencia depende de la velocidad y secuencia de encendido (switching)

(-)
Steps

+
A
0

60

+
B
0

+
A-B Output

Estructura y Funcin

Octubre 2007

Pgina 236

Salida PWM: Voltage


Relacin de Tiempos On / Off, variacin del Ancho del Pulso
La forma de Onda de salida NO es una perfecta Onda SEOIDAL
V DC

Hay Tres Perfiles de ONDA desde el arranque a FULL velocidad

Duracin ON CORTA, Bajo Voltage

Pattern 2H (mx. +) Pattern 0H (cero) Pattern 1H (min)

V DC

Duracin ON LARGA LARGA, ALTO Voltage

Estructura y Funcin

Octubre 2007

Pgina 237

Control de Voltaje Vo con un SCR

Estructura y Funcin

Octubre 2007

Pgina 238

Principio de funcionamiento de un troceador


VD

VR

VD

T VR media
VD

tiempo

Estructura y Funcin

Octubre 2007

Pgina 239

Modulacin senoidal-triangular

Cul cerramos? TA + DA+ 0 VD /2 TA DA A

TA+ si VControl>VTriangular TA- si VControl<VTriangular

VD /2

Cunto tiempo?

Impuesto por la frecuencia de la g seal triangular

Estructura y Funcin

Octubre 2007

Pgina 240

Modulacin senoidal-triangular

TA+ cerrado si VControl C t l>VTriangular Ti l TA + DA+ 0 VD /2 A VA0

VTriangular Ti l VControl t

VD /2

TA- cerrado d si i VControl<V VTriangular


Estructura y Funcin Octubre 2007 Pgina 241

TA -

VD/2 DA -VD/2

Modulacin senoidal-triangular

TA+ cerrado si VControl C t l>VTriangular Ti l TA + DA+ 0 VD /2 A VA0

VTriangular Ti l VControl t

VD /2

TA- cerrado d si i VControl<V VTriangular


Estructura y Funcin Octubre 2007 Pgina 242

TA -

VD/2 DA -VD/2

Modulacin senoidal-triangular

TA+ cerrado si VControl C t l>VTriangular Ti l TA + DA+ 0 VD /2 A VA0

VTriangular Ti l VControl t

VD /2

TA- cerrado d si i VControl<V VTriangular


Estructura y Funcin Octubre 2007 Pgina 243

TA -

VD/2 DA -VD/2

Modulacin senoidal-triangular

TA+ cerrado si VControl C t l>VTriangular Ti l TA + DA+ 0 VD /2 A VA0

VTriangular Ti l VControl t

VD /2

TA- cerrado d si i VControl<V VTriangular


Estructura y Funcin Octubre 2007 Pgina 244

TA -

VD/2 DA -VD/2

Modulacin senoidal-triangular

TA+ cerrado si VControl C t l>VTriangular Ti l TA + DA+ 0 VD /2 A + TA VA0

VTriangular Ti l VControl t

VD /2

VD/2 DA -

-VD/2 TA- cerrado d si i VControl<V VTriangular


Estructura y Funcin Octubre 2007 Pgina 245

Modulacin senoidal-triangular

TA+ cerrado si VControl C t l>VTriangular Ti l TA + DA+ 0 VD /2 A VA0

VTriangular Ti l VControl t

VD /2

TA- cerrado d si i VControl<V VTriangular


Estructura y Funcin Octubre 2007 Pgina 246

TA -

VD/2 DA -VD/2

Modulacin senoidal-triangular

TA+ cerrado si VControl C t l>VTriangular Ti l TA + DA+ 0 VD /2 A VA0

VTriangular Ti l VControl t

VD /2

TA- cerrado d si i VControl<V VTriangular


Estructura y Funcin Octubre 2007 Pgina 247

TA -

VD/2 DA -VD/2

Modulacin senoidal-triangular

VControl VD /2 TA + DA+ 0 VD /2 A VA0 DA + + + VD/2 t

Estructura y Funcin

TA -

-VD/2

El valor medio de la tensin es positivo Octubre 2007 Pgina 248

Modulacin senoidal-triangular

VControl VD /2 TA + DA+ 0 VD /2 A VA0 DA + + -VD/2 Tensin media nula


Estructura y Funcin Octubre 2007 Pgina 249

TA -

VD/2

Modulacin senoidal-triangular

VD /2

TA + DA+ 0 A VA0 DA + + -VD/2 Tensin media negativa VD/2 + t VControl

VD /2

TA -

Estructura y Funcin

Octubre 2007

Pgina 250

Voltaje medio de salida


Pueden obtenerse seales senoidales?
+ VR
VD

VD

VR media
VD

tiempo Valores medios muy y aproximados p

Slo valores positivos p VD>VR>0


0

Estructura y Funcin

Octubre 2007

Pgina 251

Modelo Inversor Puente completo

VAB

Modulacin Bipolar

VD /2

TA +

TB +
tiempo

VD
0 VD /2

A B TA TB VAB

Filtro

Motor

Modulacin Unipolar

tiempo

Estructura y Funcin

Octubre 2007

Pgina 252

Funcionamiento del inversor modulado


Secuencias de disparo (=)
VCA VCB

VA0 VB0

VD/2 -VD/2

VAB

VD -VD tiempo

Estructura y Funcin

Octubre 2007

Pgina 253

Control Invertex: Operacin en 4 cuadrantes

I Propulsin ADELANTE II RETARDO (El Torque T es un efecto OPUESTO a la rotacin) IlI Propulsin REVERSA IV Retardo R t d

Estructura y Funcin

Octubre 2007

Pgina 254

Electrnica de Componentes GE 930 E4

Estructura y Funcin

Octubre 2007

Pgina 255

Diagrama elctrico Propulsin / Retardo

Estructura y Funcin

Octubre 2007

Pgina 256

Unilineal de Potencia, alternador

Estructura y Funcin

Octubre 2007

Pgina 257

Unilineal de Potencia, retardo

Estructura y Funcin

Octubre 2007

Pgina 258

Unilineal de Potencia , Inv 11, 12, MT1

Estructura y Funcin

Octubre 2007

Pgina 259

Unilineal de Potencia, Inv 21, 22, MT2

Estructura y Funcin

Octubre 2007

Pgina 260

Gabinete de control 17KC535

Estructura y Funcin

Octubre 2007

Pgina 261

Gabinete de control Vista posterior

Estructura y Funcin

Octubre 2007

Pgina 262

Caja de contactores (costado)

Estructura y Funcin

Octubre 2007

Pgina 263

Panel Led / Switch

Estructura y Funcin

Octubre 2007

Pgina 264

Alternador Principal

Estructura y Funcin

Octubre 2007

Pgina 265

Varistor de descarga de campo Alt (THD1)

Estructura y Funcin

Octubre 2007

Pgina 266

Panel Excitador Esttico de Campo FM 689 AFSE

Estructura y Funcin

Octubre 2007

Pgina 267

AFSE Abierto

Estructura y Funcin

Octubre 2007

Pgina 268

Circuito AFSE

Estructura y Funcin

Octubre 2007

Pgina 269

Panel AFSE

Estructura y Funcin

Octubre 2007

Pgina 270

Operacin AFSE

Estructura y Funcin

Octubre 2007

Pgina 271

Circuito Battery Boost / Crowbar

Estructura y Funcin

Octubre 2007

Pgina 272

R1 Resistencia Battery Boost

Estructura y Funcin

Octubre 2007

Pgina 273

Rel GFR

Estructura y Funcin

Octubre 2007

Pgina 274

Contactores GF y RP

Estructura y Funcin

Octubre 2007

Pgina 275

Rectificador Principal

Estructura y Funcin

Octubre 2007

Pgina 276

Rectificador Principal

Estructura y Funcin

Octubre 2007

Pgina 277

Panel de Filtro

Estructura y Funcin

Octubre 2007

Pgina 278

Esquemtico Panel de Filtro

Estructura y Funcin

Octubre 2007

Pgina 279

Cirtcuito deteccin de Falla a Tierra

Estructura y Funcin

Octubre 2007

Pgina 280

FR 402 Panel de Resistencias a Tierra FDR: Panel Resistencia descarga filtro

Estructura y Funcin

Octubre 2007

Pgina 281

Componentes Retardo 240 ton

Estructura y Funcin

Octubre 2007

Pgina 282

Componentes Retardo 320 ton

Estructura y Funcin

Octubre 2007

Pgina 283

Caja de Parrillas

Estructura y Funcin

Octubre 2007

Pgina 284

Resistencia de Parrillas

Estructura y Funcin

Octubre 2007

Pgina 285

Blower de parrillas

Estructura y Funcin

Octubre 2007

Pgina 286

Condensador Filtro de lnea

Estructura y Funcin

Octubre 2007

Pgina 287

Circuito bsico Mdulo de Fase

Estructura y Funcin

Octubre 2007

Pgina 288

Mdulos de Fase Positivo y Negativo

Estructura y Funcin

Octubre 2007

Pgina 289

Fusible de fase

Estructura y Funcin

Octubre 2007

Pgina 290

Conexiones mdulo de fase

Estructura y Funcin

Octubre 2007

Pgina 291

Gate Drive IGBT

Estructura y Funcin

Octubre 2007

Pgina 292

GDPC: Gate Drive Power Converter

Estructura y Funcin

Octubre 2007

Pgina 293

Fuente de Poder Conversor Gate Drive (GDPC)

Estructura y Funcin

Octubre 2007

Pgina 294

Conversores DC / AC GDPC

Estructura y Funcin

Octubre 2007

Pgina 295

Conversores DC / AC GDPC

Estructura y Funcin

Octubre 2007

Pgina 296

Circuito Batera de Control Power

Estructura y Funcin

Octubre 2007

Pgina 297

Control Power Relay (CPR)

Estructura y Funcin

Octubre 2007

Pgina 298

Fusible de sistema (BATFU)

Estructura y Funcin

Octubre 2007

Pgina 299

Condensador Respaldo de Batera (BFC)

Estructura y Funcin

Octubre 2007

Pgina 300

Fuente de Poder (PS) FH 41

Estructura y Funcin

Octubre 2007

Pgina 301

Distribucin Alimentacin de Control

Estructura y Funcin

Octubre 2007

Pgina 302

Retroalimentaciones

Estructura y Funcin

Octubre 2007

Pgina 303

Sensores de Corriente P2 y P7

Estructura y Funcin

Octubre 2007

Pgina 304

Sensores de corriente P2

Estructura y Funcin

Octubre 2007

Pgina 305

Sensores de Corriente

CMAF

CMT

Estructura y Funcin

Octubre 2007

Pgina 306

Sensores P2 (Slo LINK I es P7)

Estructura y Funcin

Octubre 2007

Pgina 307

Sensores de Corriente CM12B Y CM11A

Estructura y Funcin

Octubre 2007

Pgina 308

Sensores de Corriente Fuente + / - 24V

Estructura y Funcin

Octubre 2007

Pgina 309

FODC`s

Estructura y Funcin

Octubre 2007

Pgina 310

Sensores de Voltaje

FM 702
Estructura y Funcin Octubre 2007

FM 681
Pgina 311

Vmm1, Vmm3 y Vmm4

Estructura y Funcin

Octubre 2007

Pgina 312

VAM`s (Mdulos de Atenuacin de Voltaje)

Estructura y Funcin

Octubre 2007

Pgina 313

Realimentacin de Voltaje VAM1(Inv 11/12)

Estructura y Funcin

Octubre 2007

Pgina 314

Realimentacin de Voltaje VAM2 (Inv 11/12)

Estructura y Funcin

Octubre 2007

Pgina 315

Realimentaciones de Voltaje VAM3 / 4

Estructura y Funcin

Octubre 2007

Pgina 316

Terminales Medicin de Voltaje

Estructura y Funcin

Octubre 2007

Pgina 317

Terminales Medicin de Voltaje

Estructura y Funcin

Octubre 2007

Pgina 318

Motor GEB 25

Estructura y Funcin

Octubre 2007

Pgina 319

Motor GDY 106

Estructura y Funcin

Octubre 2007

Pgina 320

Sensor de velocidad MT (SS1 y SS2)

Estructura y Funcin

Octubre 2007

Pgina 321

Sensores de velocidad delanteros (SS3 y SS4)

Estructura y Funcin

Octubre 2007

Pgina 322

Gate Drivers

Estructura y Funcin

Octubre 2007

Pgina 323

Sensor de Temp. Ambiente (AMBTS)

Estructura y Funcin

Octubre 2007

Pgina 324

Sensor de Presin BAROP

Estructura y Funcin

Octubre 2007

Pgina 325

Resistencia y Luz de Condensador cargado

Estructura y Funcin

Octubre 2007

Pgina 326

Panel resistencia Condensador cargado

Estructura y Funcin

Octubre 2007

Pgina 327

Panel DID

Estructura y Funcin

Octubre 2007

Pgina 328

DID: Diagnostic Information Display

DID Display DID: Di l de d Informacin I f i de d Diagnostico Di i


Estructura y Funcin Octubre 2007 Pgina 329

Panel DID

Estructura y Funcin

Octubre 2007

Pgina 330

Pantalla de informacin de diagnstico DID


La pantalla proporciona un medio de comunicacin con el TCI, a

cargo del d l personal l de d servicio. i i


La informacin desde el inversor auxiliar PSC tambin se enruta a

travs del TCI para su despliegue en la pantalla DID (E; E-2)

Estructura y Funcin

Octubre 2007

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Pantalla de informacin de diagnstico DID


El panel tiene dos lneas de despliege, cada una con 40 caracteres

de largo
Lnea superior: Es la del mensaje y usa el TCI para informar al personal de servicio sobre de estado de los componentes y sistemas de control

Lnea inferior: Entrega g informacin adicional a la de la lnea superior p y tambin indica funciones de los teclados con posibles opciones de seleccin y funciones de despliegue
Estructura y Funcin Octubre 2007 Pgina 332

Pantalla de informacin de diagnstico DID


Teclado: Lo usa el personal de servicio para dirigir la actividad del TCI

La pantalla da informacin de servicio y estado sobre sobre los

diversos sistemas del camin y sobre el sistema de propulsin

Estructura y Funcin

Octubre 2007

Pgina 333

Pantalla de informacin de diagnstico DID


Entrega la descripcin del estado del sistema:

Sin Energa (No Power): Se enciende la luz roja No permite retardo No permite propulsin Sin energa de enlace Sin propulsin (No Propel): Se enciende luz roja No permite propulsin Permite retardo Permite energa de enlace Lmite de velocidad (Speed Limit): Se enciende luz ambar Todava permite propulsin, retardo y energa de enlace DC Velocidad limitada a 10 mp/h (16 Km/h)
Estructura y Funcin Octubre 2007 Pgina 334

Pantalla de informacin de diagnstico DID


Inhabilita INV1 (INV1 Disable): Prohibe al sistema habilitar la seal de mando del invertidor #1 Inhabilita INV2 (INV2 Disable): Prohibe al sistema habilitar la seal de mando del invertidor #2 Engspd/RP: Aumenta la velocidad del motor para representar un posible contactor pegado (cerrado) del RP. Cierra RP1 Ninguna (Sys Event): Sin restriccin. restriccin El evento es solo para fines informativos

Estructura y Funcin

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Cabina y Panel de Instrumentos 930E-4 AC

E Eventos t No N A Activos ti

Eventos Activos

Estructura y Funcin

Octubre 2007

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Reset Eventos activos

107 only

All active

Estructura y Funcin

Octubre 2007

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Pantalla de informacin de diagnstico DID

Estructura y Funcin

Octubre 2007

Pgina 338

Pantalla de informacin de diagnstico DID

Estructura y Funcin

Octubre 2007

Pgina 339

Pantalla de informacin de diagnstico DID

Video

Estructura y Funcin

Octubre 2007

Pgina 340

Pantalla de informacin de diagnstico DID

Estructura y Funcin

Octubre 2007

Pgina 341

Pantalla de informacin de diagnstico DID

Nota: Este Valor est compuesto por los ltimos 10 tests

Estructura y Funcin

Octubre 2007

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Pantalla de informacin de diagnstico DID


Inv CUT OUT: En MODO LIMP, la velocidad del camin Vaco est LIMITADA a Empty 10 mph (camin con slo 1 MT)

Video

Estructura y Funcin

Octubre 2007

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Pantalla de informacin de diagnstico DID

Estructura y Funcin

Octubre 2007

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Pantalla de informacin de diagnstico DID

Estructura y Funcin

Octubre 2007

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Pantalla de informacin de diagnstico DID

Estructura y Funcin

Octubre 2007

Pgina 346

Pantalla de informacin de diagnstico DID

Estructura y Funcin

Octubre 2007

Pgina 347

Pantalla de informacin de diagnstico DID

Ingresando de la Lista de 132 parmetros

OR..
Estructura y Funcin Octubre 2007 Pgina 348

Pantalla de informacin de diagnstico DID


Podemos movernos en la lista de parmetros

Estructura y Funcin

Octubre 2007

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Pantalla de informacin de diagnstico DID


Ver Contadores Estadsticos

Estructura y Funcin

Octubre 2007

Pgina 350

Pantalla de informacin de diagnstico DID

Ver Seteos de Velocidad

Estructura y Funcin

Octubre 2007

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Pantalla de informacin de diagnstico DID

Estructura y Funcin

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Cabina y Panel d Alarmas de Al AID

Estructura y Funcin

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Cabina y panel de instrumentos 930E-4 AC

Estructura y Funcin

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Cabina y panel de instrumentos 930E-4 AC

Estructura y Funcin

Octubre 2007

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Cabina y panel de instrumentos 930E-4 AC


Combinacin de pedal de retardo y freno de servicio

GE proporciona 10 volts derivados de la fuente de 15v va el fusible de 5A +15v (FB4~FS18) para los pedales de acelerador y retardo y la palanca de retardo.
Estructura y Funcin Octubre 2007 Pgina 356

930E-4 AC Palanca de Ajuste de Retardo


Palanca de Ajuste de Retardo
La friccin rotatoria debe ser firme pero no apretada. Ajuste con la tuerca #10 , asegure con #11 El fijador debe ponerse a @ 2 a 2 2.5 5N N.m. m apretando el tornillo #14

Estructura y Funcin

Octubre 2007

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Cabina y panel de instrumentos 930E-4 AC

Estructura y Funcin

Octubre 2007

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Cabina y panel de instrumentos 930E-4 AC


El interruptor de seal de multifuncin se usa para activar las luces de seal de viraje, los limpiaparabrisas y las luces delanteras altas y bajas

Estructura y Funcin

Octubre 2007

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Cabina y panel de instrumentos 930E-4 AC


Selector de cambio estilo automotriz posiciones del cambio P, R, N, F

La funcin del freno de estacionamiento se combina en el selector de cambio. NO tiene ningn interruptor de freno de estacionamiento en el tablero de instrumentos.

Estructura y Funcin

Octubre 2007

Pgina 360

Cabina y panel de instrumentos 930E-4 AC


Botn grande rojo de parada de motor. (Abajo = Andando) Botn verde de sobre posicin.


Funcin DOS Resetea fallas del sistema

Interruptores de ventana de 12volt RSC, control de velocidad de retardo

Estructura y Funcin

Octubre 2007

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Cabina y panel de instrumentos 930E-4 AC

Lmpara de testeo Luces PLM Set

Estructura y Funcin

Octubre 2007

Pgina 362

Cabina y panel de instrumentos 930E-4 AC


Freno de Traba es accionado i d por un interruptor y proporciona un mtodo secundario para aplicar frenos de servicio. El interruptor de d descanso energiza i la l barra DC Link
Interruptor de descanso REST
Octubre 2007

Luces de estacionamiento

Freno de traba

Parada de 5 minutos

SIEMPRE Verifique sus luces del capacitor

Estructura y Funcin

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Panel de Alarmas AID


1 A B C D E
Consola superior con coordenadas
Estructura y Funcin Octubre 2007

Barra link encendida DC Servicio del motor t Foto activa

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Sistema de Monitoreo: Panel AID

Estatus/ Smbolos de luz indicadores de precaucin Las luces indicadoras de color AMBAR alertan al operador de que la funcin sealada del camin requiere una precaucin al encender. Las luces indicadoras de color ROJO alertan al operador de que la l funcin f i sealada l d requiere i la l accin i i inmediata di t d del l operador. Detenga con seguridad el camin y pare el motor.
NO OPERE EL CAMIN CON LUZ PILOTO ROJA ENCENDIDA!

Estructura y Funcin

Octubre 2007

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Sistema de Monitoreo: Panel AID


Revisin de Smbolos primarios

Motor

Hidrulica

Tren de potencia/Transmisin propulsora/Rueda motriz de propulsin

Frenos

Direccin
Estructura y Funcin

Combustible
Octubre 2007

Elctrico
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Elctrico

Sistema de Monitoreo: Panel AID


Smbolos Segundarios
A it Gota Aceite G t de d aceite: it Smbolo S b l primario, i i i interior, t i sobre o abajo. Liquido / refrigerante ondas: Smbolo primario, primario interior sobre o debajo. T Temperatura t termmetro: t t Smbolo S b l primario, i i i interior t i sobre o debajo. Presin flechas que sealan hacia adentro o afuera: El smbolo primario pude ser uno o dos flechas. Flujo - flecha larga
Estructura y Funcin Octubre 2007 Pgina 367

Sistema de Monitoreo: Panel AID


Park P: Frenos de estacionamiento Filtro Lnea discontinua: Smbolo primario, debajo o dentro. Nivel Balanza: Smbolo primario, normalmente bajo. Nivel Bandera o flotador al revs- Smbolo primario: normalmente al lado de.

Estructura y Funcin

Octubre 2007

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Sistema de Monitoreo: Panel AID


Tip: Busque siempre el smbolo primario. Luego busque l smbolos los b l secundario d i unidos id o construidos t id sobre b el l primario.
Motor Motor Transmisin

Aceite Temperatura

Aceite Presin Presin Aceite Motor

Refrigerante Temperatura Refrigerante Motor

Filtro Filtro Aceite Transmisin

Estructura y Funcin

Octubre 2007

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Luces de Indicacin panel AID


Hay once indicadores intermitentes en la operacin que el sistema GE entregan informacin. Diez de estas luces se incluyen en el panel principal del operador. Estas luces se etiquetan GE GE # #

Estructura y Funcin

Octubre 2007

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Luces de Indicacin panel AID

- OFF Estado Normal Retardo esta

GE1 Sin Potencia (ROJO):

disponible - ON Estado de Alarma Retardo y propulsin no disponible, camin sin movimiento. - FLASHING Estado E t d de d Alarma Al Retardo & Propulsin no disponible y el camin esta en movimiento. - OFF Estado Normal Propulsin esta disponible. - ON Estado de Alarma Propulsin p no esta disponible p y el camin no esta en movimiento. - FLASHING Estado de Alarma Propulsin no esta disponible p y el camin esta en movimiento.

GE2 Sin Propulsion (ROJO):

Estructura y Funcin

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Luces de Indicacin panel AID

GE3 Advertencia Sist. Prop. (Amarillo):

- OFF Estado Normal La velocidad del limite de velocidad de10 MPH restriccin NO es activa. - ON Estado Alarma La velocidad es limitada a 10 MPH restriccin es activa. REDUCE la demanda - OFF Estado E t d Normal N l Sistema Si t de d propulsin l i REST estado NO activo. p - ON SOLID Estado Normal Sistema de Propulsin estado REST es activado (DC Link NO energizado). - OFF Estado Normal Sistema de Propulsin NO esta en estado de sobre temperatura temperatura. - ON Estado Alarma Sistema de Propulsin esta en estado de sobre temperatura.
REDUCE demand

GE4 Sistema Descanso Prop. (Amarillo):

GE5 Prop. P S Sys. Te Temp (Yel):

Estructura y Funcin

Octubre 2007

Pgina 372

Luces de Indicacin panel AID

GE6 Prop. Sys. NOT Ready (Yel):

- OFF Estado Normal Sistema Propulsin esta listo para propulsin. Barra DC Link esta energizada. - ON Estado Normal Sistema de Propulsion System no esta listo.

GE7 Retardo (Amarillo):

- OFF Normal State Propulsion p System y is NOT in the RETARD state. - ON SOLID Normal State Propulsion System is in the RETARD state.

Estructura y Funcin

Octubre 2007

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Luces de Indicacin panel AID

GE8 Sistema de Propulsin Reducido (Amarillo)

- OFF Estado Normal Sistema de Propulsion puede suministrar potencia de propulsin para ambas ruedas

( )

- ON (solido) Estado de Alarma Sistema de Propulsion solo est entregando Potencia a 1 de las ruedas traseras

This could be due to a fault on one of the inverters / wheels or an inverter could intentionally be cut-out by the user. Note: the Prop. Sys. Warning (Speed Limit) light will also be on. When the light is luminated the 10 mph limp mode is also active.

Estructura y Funcin

Octubre 2007

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Luces de Indicacin panel AID

GE9 Bat. Charge Sys. Fail (Red):

- OFF Normal State 24 V Battery bank voltage level in normal range.

- ON SOLID Alarm State 24 V Battery bank voltage level is out of range. Note: the Komatsu Interface Module system can also drive this light. Note: if the Battery bank voltage is low the Prop. Prop Sys. Warning (Speed Limit) light will also be on.

< 23 volts for 5 sec if Engine is running or the truck is moving

Estructura y Funcin

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Luces de Indicacin panel AID

GE10 Retard @ Cont. Level (Yel):

- OFF Normal State Short Time Retard Torque levels are active. - ON SOLID Normal State Continuous Retard Torque levels are active. Note: Continuous levels are slightly less than Short Time levels and are activated based upon system temperatures temperatures. - FLASHING Normal State Pending Continuous activation. 15 seconds after the light starts flashing Continuous Retard Torque level is flashing, activated (light then ON SOLID).

Estructura y Funcin

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Luces de Indicacin panel AID

2. The eleventh indicating light in the cab that is driven out of the GE system is the DC Link On light. It is located in the small light cluster on the back of the center console and is labeled GE11 in the picture below.

GE11 DC Link On (Red):

- OFF Normal State DC Link is NOT energized - ON Normal State DC Link is energized

WARNING: There are two other hardwired lights on the Control Group that also indicate the DC Link is energized. Verify that both of these lights are NOT illuminated before opening either the High Voltage or Contractor area doors of the Main Control Group, accessing the Grid Box components or opening the axle box door. Failure to observe this precaution may result in death or serious personal injury.

Estructura y Funcin

Octubre 2007

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Luces de Indicacin panel AID

3. There is one additional indicating light in the cab that will be described. It is the Retard Speed Control light and is located in the main Warning Light cluster which is located in the panel directly above and facing the operator. This light is driven off a normally open contact of the Retard Speed Control Switch. S itch The light is labeled K28 in the picture pict re below: belo :

Estructura y Funcin

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Sistema de Monitoreo: Panel AID

Significado: Alta temperatura aceite hidrulico Color: Rojo Consecuencias: Prolongar la operacin podra causar daos a los componentes p hidrulicos. Accin: Detener el camin en forma segura y acelerar entre 1200 y 1500 rpm. p

Estructura y Funcin

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Sistema de Monitoreo: Panel AID

Significado: Baja presin de direccin, menos de 2100 psi. Color: Rojo y alarma sonora Consecuencias: Prolongar la operacin podra quedar sin direccin si se descarga los acumuladores. Accin: Detener el camin en forma segura y detener el motor.

Estructura y Funcin

Octubre 2007

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Sistema de Monitoreo: Panel AID


Significado: Baja presin de precarga de acumuladores Color: Rojo y alarma sonora

Consecuencias: Es posible que no haya suficiente Consecuencias: energa para la direccin de emergencia, si el sistema no esta correctamente cargado cargado. . Accin: Detener el camin en forma segura, detener el motor y esperar asistencia tcnica.

Estructura y Funcin

Octubre 2007

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Sistema de Monitoreo: Panel AID


Significado: Baja presin de frenos Color: Rojo y alarma sonora Consecuencias: Si no existe suficiente acumulacin de energia no es seguro que el operador detenga el equipo. Accin: Detener el camin en forma segura, detener el motor y esperar asistencia tcnica

Estructura y Funcin

Octubre 2007

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Sistema de Monitoreo: Panel AID

Significado: Bajo nivel del estanque hidrulico Color: Rojo Consecuencias: daar el sistema hidrulico, bombas y actuadores. Accin: Detener el camin en forma segura, detener el motor y esperar p asistencia tcnica.

Estructura y Funcin

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Sistema de Monitoreo: Panel AID

Significado:Baja Presin del Sistema de Significado:Baja Lubricacin Automtica Color: mbar Consecuencias: daar pasadores y estructura del camin. Accin: indica bajo los 2200 psi de presin de grasa. Solicitar asistencia tcnica.

Estructura y Funcin

Octubre 2007

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Sistema de Monitoreo: Panel AID

Significado: Disyuntor activado. Color: mbar Consecuencias: falla de circuitos de 24 volt.

Accin: Indica que se produjo un corto circuito o perturbacin del sistema de 24 volt. Solicitar asistencia tcnica

Estructura y Funcin

Octubre 2007

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Sistema de Monitoreo: Panel AID

Significado: Monitor del Filtro de Aceite Hidrulico Color: mbar Consecuencias: daar el sistema hidrulico, bombas y actuadores. Accin: Indica que el filtro esta siendo derivado, , Notifique q al personal p de mantenimiento.

Estructura y Funcin

Octubre 2007

Pgina 386

Sistema de Monitoreo: Panel AID

Significado: Bajo nivel de combustible. Color: mbar Consecuencias: daar el sistema de inyeccin, perdida de produccin. Accin: Se encender cuando en el estanque queden aproximadamente 95 litros. Pedir que se abastezca con combustible.

Estructura y Funcin

Octubre 2007

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Sistema de Monitoreo: Panel AID

Significado: Freno de estacionamiento Color: mbar Consecuencias: Aplicar solo cuando se encuentre 100% detenido. Accin: Indica que el freno de estacionamiento se encuentra aplicado. p

Estructura y Funcin

Octubre 2007

Pgina 388

Sistema de Monitoreo: Panel AID

Significado: Freno de servicio Color: mbar Consecuencias: Se debe aplicar bajo las 3 m/h (4,8 k/h), en operacin normal. Accin: Indica que el freno de servicio o traba esta aplicado.

Estructura y Funcin

Octubre 2007

Pgina 389

Sistema de Monitoreo: Panel AID

Significado: Tolva arriba Color: mbar

Consecuencias: desplazar el camin con tolva arriba puede daar pasadores, cilindros de levante o la estructura del camin. Accin: Indica que la tolva se encuentra arriba, para desplazar el equipo esta luz debe estar apagada apagada.

Estructura y Funcin

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Pgina 390

Sistema de Monitoreo: Panel AID


Significado: Retardo dinmico. Color: mbar Consecuencias: Debe ser aplicado dentro de la curva de retardo (sobre las 3m/h), se activa desde el pedal retardador manual y SCR o automticamente. Accin: Indica que el retardo esta aplicado

Estructura y Funcin

Octubre 2007

Pgina 391

Sistema de Monitoreo: Panel AID

Significado: Detener motor Color: Rojo y alarma sonora Consecuencias: daar el motor diesel por lubricacin o temperatura. Accin: Detener el camin en forma segura, detener el motor lo mas rapido que pueda y esperar asistencia tcnica.

Estructura y Funcin

Octubre 2007

Pgina 392

Sistema de Monitoreo: Panel AID

Significado: Falla del motor de partida Color: mbar Consecuencias: daar los motores de partida.

Accin: Notificar a personal de mantencin.

Estructura y Funcin

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Pgina 393

Sistema de Monitoreo: Panel AID

Significado: Luces de retroceso manual Color: mbar Consecuencias: indicar una mala seal.

Accin: indica que las luces de retroceso estn activado.

Estructura y Funcin

Octubre 2007

Pgina 394

Sistema de Monitoreo: Panel AID

Significado: Temporizador de detencin del motor relenti de 5 minutos Color: mbar

Consecuencias: si no se realiza acorta la vida til de los turbo por falta de lubricacin.

Accin: Detener el camin en forma segura y aplicar freno de estacionamiento.

Estructura y Funcin

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Sistema de Monitoreo: Panel AID


Significado: Indicador de control de Velocidad de Retardo RSC Color: mbar Consecuencias: Se regular de mximo (conejo) a mnimo (tortuga).

Accin: Indica que el interruptor RSC esta aplicado.

Estructura y Funcin

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Sistema de Monitoreo: Panel AID

Significado: Revisar motor diesel Color: mbar Consecuencias: daar uno de los sistemas del motor diesel.(lubricacin, refrigeracin, combustible, admisin o control) Accin: Notificar al personal de mantencin.

Estructura y Funcin

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Sistema de Monitoreo: Panel AID

Significado: Sin Energa Color: Rojo y alarma sonora sonora. Consecuencias: daar el sistema elctrico de propulsin y retardo.(alternador, MT, parrillas, tableros elctrico, otros) Accin: Detener el camin en forma segura, detener el motor y esperar p asistencia tcnica.

Estructura y Funcin

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Pgina 398

Sistema de Monitoreo: Panel AID

Significado: Advertencia del sistema de propulsin Color: mbar Consecuencias: daar el sistema elctrico de propulsin p p y retardo.(alternador, ( , MT, , parrillas, p , tableros elctrico, otros) Accin: Notificar estos eventos a personal de mantencin. mantencin

Estructura y Funcin

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Pgina 399

Sistema de Monitoreo: Panel AID

Significado: Temperatura del sistema de propulsin Color: mbar Consecuencias: daar los MT o el alternador principal. p p Accin: Detener el camin en forma segura, y acelerar el motor para reducir la temperatura, luego pedir asistencia tcnica tcnica.

Estructura y Funcin

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Sistema de Monitoreo: Panel AID

Significado: Falla del sistema elctrico Color: Rojo y alarma sonora Consecuencias: se puede perder el sistema de control del equipo. q p Accin: Detener el camin en forma segura, detener el motor y esperar p asistencia tcnica.

Estructura y Funcin

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Pgina 401

Sistema de Monitoreo: Panel AID

Significado: Falla sistema de Carga de bateras C l Color: Rojo R j y alarma l sonora Consecuencias: Perder alimentacin en el sistema de control.

Accin: detener el camin en forma segura y parar el equipo. equipo.

Estructura y Funcin

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Sistema de Monitoreo: Panel AID

Significado: Sin propulsin Color: Rojo y alarma sonora sonora. Consecuencias: daar el sistema elctrico de propulsin y retardo.(alternador, MT, parrillas, tableros elctrico, otros) Accin: Detener el camin en forma segura, detener el motor y esperar p asistencia tcnica.

Estructura y Funcin

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Pgina 403

Sistema de Monitoreo: Panel AID

Significado: Sistema de Propulsin @ Rest Color: mbar Consecuencias: Esta luz debe estar encendida al momento de abandonar la cabina o intervenir tcnicamente el sistema de propulsin y retardo. Peligro alto voltaje. A i indica Accin: i di que el l sistema i t de d mando d AC est sin energa y no hay propulsin.

Estructura y Funcin

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Pgina 404

Sistema de Monitoreo: Panel AID

Significado: Sistema de Propulsin No Preparado Color: mbar mbar. Consecuencias:

Accin:

Estructura y Funcin

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Pgina 405

Sistema de Monitoreo: Panel AID

Significado: Propulsin reducida Color: mbar Consecuencias: Solo puede ser activado por los tcnicos. Accin: Indica que no se dispone de propulsin en el sistema de mando AC.

Estructura y Funcin

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Sistema de Monitoreo: Panel AID

Significado: Retardo en nivel continuo Color: mbar mbar. Consecuencias: El operador debe controlar la velocidad del camin de acuerdo a las velocidades continuas del cuadro de retardo de velocidad/pendiente. Accin: indica que el esfuerzo de retardo est a un nivel continuo.

Estructura y Funcin

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Retardo en Nivel Continuo

POR CIENTO 100 90 80 70 90 80 70 60 60 50 40 30 20 10 0 GRADOS


6-1 10-1 10 1 20-1 25-1

50 40 30 20 10 0

PENDIENTE

Estructura y Funcin

Octubre 2007

Software wPTU V i 22 Versin


Estructura y Funcin Octubre 2007 Pgina 409

w PTU AC versin 22

Sistemas PSC y TCI

Estructura y Funcin

Octubre 2007

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PAYLOAD METER III

Estructura y Funcin

Octubre 2007

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Generalidades

El Payload Meter III(PLM3) mide, despliega y registra el peso del

material que est transportando un camin fuera de carretera.

El sistema generalmente consta de un medidor de carga til, una

pantalla de medidores, luces montadas en la cubierta y sensores.

Los sensores primarios corresponden a cuatro presiones de

suspensin y un inclinmetro. Otras entradas incluyen una seal tolva arriba arriba, la seal de bloqueo de frenos y velocidad velocidad.

Estructura y Funcin

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Beneficios
REDUCE SOBRECARGASOPTIMIZA CARGAS MAXIMIZA PRODUCTIVIDAD! CARGAS..MAXIMIZA
Simple mtodo de rastrear la produccin. produccin Mantiene constantemente informado al operador sobre cada carga. Velocmetro y Pantalla de carga integrado. Mejor control de sobrecargas reduce costos de mantencin. Trabajo integral con Dispatch.

Estructura y Funcin

Octubre 2007

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Componentes del sistema


SENSORES DE PRESIN LUCES DE CARGA MODULAR MINING

INCLINOMETRO SWITCH OPERADOR

SENSOR TOLVA ARRIBA

VELOCMETRO Y PANTALLA

RS232 FRENO

VELOCIDAD RUEDA GE SCOREBOARD BATERIA PC PORTATIL

Estructura y Funcin

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Componentes
de

SENSOR DE PRESIN

El rango de presin del sensor es 4000 psi (281 Kg/cm2) y el lmite

sobrecarga es 10.000 psi (700 Kg/cm2).

El rango de d 0 a 4000 PSI es convertido tid a corriente i t d de 4 a 20 mA. A Los cables son apantallados y reforzados. Tiene dos conductores uno es de la fuente de voltaje 18 VDC y el

otro es la seal.

Estructura y Funcin

Octubre 2007

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Componentes

INCLINMETRO

El inclinmetro se utiliza para incrementar la exactitud de los clculos

de carga sobre un terreno inclinado.


El inclinmetro usa 3 cables. cables Para el sensor:

Rojo es la fuente de voltaje de +18 vdc. Negro es tierra. Bl Blanco es la l seal. l


La seal de inclinacin es un voltaje entre 1 y 4 vdc. 0 grado de inclinacin se representa por 2.6 vdc en lnea de seal. La seal disminuir 0.103 VDC por cada grado de inclinacin nariz

arriba.

Estructura y Funcin

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Componentes

PANTALLA DEL OPERADOR

El visualizador se usa como velocmetro y despliegue de carga. Aterrizando el Terminal 4 del instrumento se muestran unidades

mtricas y desconectando inglesas.


El velocmetro puede ser ajustado usando un potencimetro de

calibracin en la parte posterior del instrumento.


El visualizador superior se usa para la velocidad y puede mostrar

unidades mtricas (Km/h) o inglesas (MPH).


El Payload Meter usa el visualizador inferior

para la informacin de carga.

Estructura y Funcin

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Componentes

PANTALLA DEL OPERADOR

El visualizador p puede ser cambiado

para mostrar el contador de toneladas y las cargas totales o la ID del operador.


La presin de las suspensiones y la

inclinacin pueden ser visualizadas usando el interruptor del operador.


Las unidades a mostrar son

configuradas usando el software del PC. PC

Estructura y Funcin

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Componentes

PANTALLA DEL OPERADOR


CARGA ID OPERADOR TOTAL DE CARGADO TOTAL DE CARGAS DEL TURNO PRESION SUSPENSION DEL IZQ PRESION SUSPENSION DEL DER PRESION SUSPENSION TRAS IZQ PRESION SUSPENSION TRAS DER INCLINOMETRO

La siguiente informacin de la carga mediante oprimiendo el interruptor SELECT

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Componentes INTERRUPTOR DEL OPERADOR


Usos del interruptor de carga se usa:
La posicin SELECT se usa para pasar a travs de las diferentes

visualizaciones y SET para establecer la ID del operador, borrar los contadores de carga y toneladas totales.
Normalmente las entradas desde el interruptor al Payload Meter estn en

circuito abierto. El interruptor conecta momentneamente el circuito a tierra.


Para establecer, ver y borrar el contador de cargas y toneladas total. Para ver la presin de las suspensiones

y el inclinmetro.
Para ingresar el ID del operador (0 a 9999).

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Componentes

CONTROLADOR DE PLM

Existe una pequea ventana en la tapa de la unidad, a travs de la

cual se pueden ver los cdigos de estados y alarmas activas activas.


Los cdigos de fallas activos sern visualizados por 2 segundos. Estos cdigos son tpicamente vistos usando el computador porttil

puerto serie de comunicaciones. conectado al p


Durante la operacin normal un

visualizador destella 00 00.

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Componentes

PUERTOS DE COMUNICACIN

El PLM tiene 2 puertos de comunicacin en su interior serie RS232 y 2

puertos CAN para futuros sistemas electrnicos.


Al conectar el PC en el puerto serie el visualizador quedar en blanco, este

puerto opera con la configuracin serie en 9600, 8, N, 1. La configuracin cambia automticamente para aumentar la velocidad de comunicacin cuando el PC usa este puerto. Este puerto usa 3 conductores.
El puerto serie nmero 1 se usa para la comunicacin con el visualizador

del tablero de instrumentos como tambin para conectarlo al computador porttil y el 2 para comunicar otra electrnica a bordo como Dispatch de Modular Mining o el Scoreboard.

Estructura y Funcin

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Componentes

LUCES DE CARGA

Las luces se encienden cuando el freno de traba est aplicado


El destello de la luz VERDE indica que el prximo balde har una carga

mayor que el 50% de la carga nominal del camin y si est permanente es por que sobrepas el 50% del nominal.
El destello de la luz MBAR indica que el prximo balde har una carga

mayor y q que el 90% % de la carga g nominal del camin y si est p permanente es por que sobrepas el 90% de la carga nominal.
El destello de la luz ROJA indica q que el prximo p balde har una carga g mayor y

que el 105% de la carga nominal del camin. La luz roja permanente indica que la carga actual es mayor que el 105% de la carga nominal.
La carga ptima es una luz VERDE y MBAR permanentes con la luz ROJA

destellando indica que la carga est entre el 90% y 105%

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Funcionamiento del Sistema

Ciclos del transporte

Un ciclo de transporte puede ser dividido en 8 estados, estos son: 1 Zona de tara 2 Vaco 3 Cargado 4 Maniobrando 5 Zona final 6 Transportando 7 Descargando 8 Despus de descarga
Estructura y Funcin Octubre 2007 Pgina 424

Avanzar

Funcionamiento del Sistema

ZONA DE TARA A VACO

El PLM permanecer en el estado despus de la descarga por 10 segundos

confirmando que la carga realmente ha sido descargada. Si la carga actual es menor del d l 20% d de l la carga nominal, i l el l PLM cambiara bi a zona de d tara t y empieza i a calcular una nueva tara vaca.
Si d despus d de l la descarga, d el l PLM no ha h cado d bajo b j el l 20 % de d la l carga

nominal, el medidor volver al estado maniobrando o al estado transportando. En este caso, la bandera falsa tolva arriba ser almacenada en el registro de transporte.
Mientras est en el estado zona de tara y andando a ms de 5 Km/h (3 mph), el

PLM calcula el peso vaco en movimiento del camin y lo restar del peso cargado en movimiento para calcular la carga final. El PLM cambiar de la zona de tara o vaco al estado cargando si se detectan baldadas.
Levantando la tolva mientras se encuentra en el estado vaco el PLM puede

ser retornado manualmente a la zona de tara para calcular una nueva tara.

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Funcionamiento del Sistema

VACO A CARGANDO

Desde el estado vaco cambiar a cargando a travs de 2 maneras:

Si el freno de traba es aplicado, el PLM estar analizando la presin de

las suspensiones para detectar una baldada baldada. Si un balde es detectado, detectado el medidor cambiar al estado cargando. El tamao mnimo para detectar un balde es un 10% de la carga nominal y esto demora 4 a 6 segundos.
Es a travs de carga continua. Esto puede ocurrir si el freno de traba no

es usado durante la carga. Si la carga aumenta por sobre el 50% de la carga g nominal por p 10 segundos g sin el freno de traba aplicado, p , el medidor cambiar a cargando y registrar la bandera de carga continua en el ciclo de transporte.

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Funcionamiento del Sistema

CARGANDO A MANIOBRANDO

El PLM cambiar de cargando a maniobrando tan pronto como el

camin comience a moverse.


La zona de maniobra es de 160 metros y est diseada para

permitir al operador reposicionar el camin bajo la pala y se puede agregar carga en cualquier momento momento.

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Funcionamiento del Sistema

MANIOBRANDO A ZONA FINAL

Una vez que el camin viaja 160 m (0.1 milla) el PLM cambiar de

maniobrando a zona final y empezar a calcular la carga.


Si la tolva es levantada mientras el PLM est en el estado

maniobrando la bandera de carga sin final se grabar en el registro de ciclo de transporte, no se calcular carga, y el medidor cambiar al estado descargando.

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Funcionamiento del Sistema

ZONA FINAL A TRANSPORTANDO

Mientras esta en zona final movindose a ms de 5 Km/h (3 mph), el

PLM calcula l l el l peso cargado d en movimiento i i t del d l camin. i El mismo i algoritmo avanzado se usa para calcular el peso vaco cargado en movimiento.
El PLM cambiar desde zona final al estado descargando si se

recibe una seal de tolva arriba.


Si el camin se ha movido por menos? de un minuto en zona

final, el PLM calcula la carga final usando una tcnica promedio que final puede ser menos exacta. Si esto ocurre, la bandera carga promedio se registrar en el ciclo de transporte (transportando).

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Funcionamiento del Sistema

TRANSPORTANDO A DESCARGANDO

El PLM cambia al estado descargando cuando se sube la tolva.

DESCARGANDO A DESPUS DE DESCARGA

El PLM cambiar de descargando a despus de carga cuando se baja la tolva.

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Funcionamiento del Sistema


10 segundos despus de la ltima descarga, PLM3 verifica el camin vaco e inicia un nuevo ciclo

Miestras carga, PLM cuenta las pasadas pasadas.

PLM graba y salva en memoria la carga

Carga estimada En 160 mts.

Mientras circula vaco es calculada una nueva tara vaco. Esta es utilizada para p ser grabada.

Mientras circula cargado sobre 5 kms/h. PLM III calcula la carga final usando el algoritmo de carga Komatsu

Estructura y Funcin

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Funcionamiento del Sistema


Desde el estado despus de descarga, el PLM cambiar a uno de t tres estados. t d

1. Si la carga promedio es mayor que el 20% de la carga nominal y la carga final no ha sido calculada, el PLM volver al estado maniobrando. Despus p de que q el camin viaje j 160 metros (0.1 ( milla) el medidor cambiar a zona final e intentar calcular la carga de nuevo. La bandera tolva arriba falsa se grabar en el registro de ciclo de transporte.

Estructura y Funcin

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Funcionamiento del Sistema

2. Si la carga promedio es mayor que 20% de la carga nominal y la carga final ha sido calculada, el PLM volver al estado transportando La bandera tolva transportando. tol a arriba falsa ser grabada en el registro del ciclo de transporte. 3. Si la carga promedio es menor que el 20% de la carga nominal, el PLM cambiar a zona de tara y comenzar a calcular una nueva tara vaca.

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