Control básico columnas destilación

Master de Instrumentación y Control
CONTROL DE
COLUMNAS DE DESTILACIÓN
Control de Equipos de Proceso

Tema 8A-1
Francisco Cifuentes Ochoa

Control Columnas Destilación
Introducción
• Importancia del proceso de destilación
– Origen: Obtención de bebidas de alta graduación a partir de vino.

Manufactura de perfumes y esencias.
– Supone el 95% de los procesos de separación en la industria
química.
– Alrededor de 50000 columnas de destilación operando en Estados
Unidos (supone el 3% del consumo energético total)
Control de Columnas de Destilación

2
Introducción
• El conocimiento del proceso es imprescindible para poder desarrollar

estrategias de control eficaces:
– En primer lugar el estado estacionario

– En segundo lugar, el comportamiento dinámico
• Mucho de los problemas de control van a venir por no tener en

cuenta adecuadamente ambos aspectos

3
Introducción
• El proceso de la destilación se basa en que, en una mezcla en

equilibrio líquido vapor, la concentración del componente más volátil
es mayor en la fase vapor que en la fase líquida
• Si se condensa la fase vapor, volverá a haber una nueva separación

entre componentes ligeros y pesados
• Tomando el vapor condensado y repitiendo el mismo proceso varias

veces llegaríamos a obtener el componente más ligero prácticamente
puro

4
Introducción
vapor
vapor
líquido
vapor
líquido
líquido
• Una columna de destilación es una versión continua de esta técnica

5
Introducción
• Clasificación
– En función de los componentes presentes:

• Columnas binarias
• Columnas multicomponentes
– Por el tipo de procesamiento:

• Destilación continua
• Destilación batch

6
Introducción
• Clasificación
– En función de la secuencia de procesamiento:
• Stripping: eliminación de material ligero de un producto pesado (la
parte inferior de la columna)
• Rectificación: eliminación de material pesado de un producto ligero
(la parte superior de la columna donde el caudal de vapor es mayor
que el de líquido)
• Fraccionamiento: eliminación simultánea de material pesado del
producto ligero y de material ligero del producto pesado
• Fraccionamiento complejo: obtención de multiples productos a
partir de una columna o de un conjunto de columnas con reciclos
entre ellas.

7
Introducción
• Clasificación
– En función del flujo de calor:
• Fraccionamiento (destilación): el sistema dispone de condensador

y reboiler
• Absorción: no se elimina calor de la cabeza. Una corriente externa
absorbe material ligero del vapor
• Stripping: no se introduce calor en el sistema. Se utiliza una
corriente externa para strippar material ligero del producto de
fondo
• Contacting: sin reboiler ni condensador dos corrientes se ponen
en contacto en contracorriente y se produce la transferencia de
materia del producto pesado al ligero y viceversa

8
Introducción
• Para el estudio del control básico, vamos a considerar una columna

binaria
• La mayoría de los procesos de destilación son multicomponentes y

la teoría involucrada es compleja
• Utilizamos los componentes claves para aproximarnos a un sistema

binario
– Clave pesado HK es el componente más pesado del destilado
– Clave ligero LK es el componente más ligero del fondo
– HHK son todos los componentes más pesados que HK
– LLK son todos los componentes más ligeros que LK

9
Control Básico
PC
LC
FI
FC FC
F
L D, y
FC
LC
V
FC
B, x

10
Control básico
• Requerimientos al sistema de control
– Operación estable y segura

– Mantener balance de masa (nivel) y energía (presión)
– Asegurar la calidad de los productos
– Reducción de la variabilidad (proceso y productos)
– Maximizar la recuperación de los productos más
valiosos
– Aumento de la capacidad de producción
– Proporcionar flexibilidad de producción
–…
11
Control básico
• Dificultades/problemas a resolver:
– No linealidad
– Proceso altamente interactivo (multivariable)
– Perturbaciones continuas:
– caudal de alimentación
– calidad de la alimentación
– …
– Restricciones operativas:
– Capacidad de condensación
– Inundación
– Aporte de calor

12
Control básico
• Definición del problema de control básico
– Sistema 5x5 : cinco variables a controlar y cinco

variables para manipular
– Variables a controlar:
– Composición del producto de cabeza (y)
– Composición del producto de fondo (x)
– Presión de trabajo de la columna (P)
– Nivel del acumulador de cabeza (LCc)
– Nivel en el fondo de la columna (LCB)

13
Control básico
• Definición del problema de control básico

– Variables que se pueden manipular:
• Caudal de destilado (D)
• Caudal de reflujo (L)
• Caudal de producto de fondo (B)
• Aporte de calor al reboiler (V)
• Capacidad de condensación (QC)
– Perturbaciones más habituales:

• Caudal de carga (F)
• Calidad (composición) de la carga (zf)

14
Control Básico
PC
LC
FI
FC FC
F
L D, y
FC
LC
V
FC
B, x

15
Control básico
• Existen 120 emparejamientos posibles
• Afortunadamente, en la práctica, las configuraciones que

deben evaluarse se reducen bastante
• Para estabilizar la columna es necesario cerrar los lazos

de control de presión y control de nivel

16
Control de Presión
• La presión en la columna es un buen indicador del balance de

energía:
– Aumenta cuando introducimos más energía que la que
eliminamos
– La respuesta es muy rápida
• La presión debe controlarse en cualquier caso, ya que afecta a:
– Puntos de ebullición
– Operación de los internos de la columna (platos)
– Volatilidad relativa
– …
• Prácticamente siempre el control de la presión se realiza actuando
sobre la capacidad de condensación
• G.T. Chin (1979) y Sloley (2001) hacen una revisión exhaustiva de
los distintos métodos de control de presión
17
Control de Presión
• La elección del método de control de presión depende de si

tenemos:
– Condensación parcial: Siempre existe un determinado caudal de

vapor que sale de la columna. El acumulador de cabeza actúa
como plato de equilibrio. Obtenemos al menos tres productos
– Condensación total: Todos los vapores que salen por cabeza de

la columna se condensan.
– Situaciones intermedias (el caudal de vapores puede ser cero o

mayor que cero). No se puede asegurar la condensación total

18
Control de Presión
• Condensación parcial

19
Control de Presión
• Condensación total
• Válvula antes del
condensador
• El condensado entra en el
depósito por debajo del nivel
de líquido
• La línea de ecualización es
esencial
• Cerrar la válvula reduce la
presión del condensador y
aumenta el nivel de líquido en
el condensador
• Necesita una válvula de
control de mayor tamaño
• No es tan fácil de entender
• Diseño complejo
20
Control de Presión
• Condensación total
•Se modifica la superficie de
condensación inundando parte
del condensador (al cerrar la
válvula)

21
Control de Presión
• Condensación total: Hot vapor by-pass

• El condensador en el nivel
del suelo aporta ventajas de
mantenimiento
• Dado que la línea de bypass
es más pequeña que la línea
principal hacia el condensador,
se tiende a localizar la válvula
de control en el by-pass para
reducir el coste.
• Pueden aparecer problemas
de respuesta inversa

22
Control de Presión
• Condensación total: Hot vapor by-pass (dos válvulas)

23
Control de Presión
• Condensación total: Depósito inundado

24
Control de Presión
• Situaciones intermedias: (dos PC’s)

25
Control de Presión
• Situaciones intermedias: (un PC dos válvulas)

26
Control de Nivel
• Para una operación estable y segura el balance de materia debe

cerrarse
F=D+B
• Los niveles de líquido que deben controlarse son los del acumulador
de reflujo (LCC) y el del fondo de la columna (LCB)
• Aunque teóricamente hay 20 esquemas posibles, sólo hay tres que

se utilicen en la práctica

27
Control de Nivel
Nivel de fondo en cascada con:
carga destilado reflujo fondo reboiler

Nivel de cabeza en cascada con:
carga no práctico no práctico no práctico no práctico
destilado no práctico
incumple
reflujo no práctico balance
de materia
fondo no práctico no práctico no práctico no práctico
incumple
reboiler no práctico no práctico balance no práctico
de materia

28
Control de Nivel
• Este esquema no cumple el balance de materia

29
Control de Nivel

destilado no práctico
incumple
reflujo no práctico balance
de materia
incumple
de materia

30
Control de Nivel
• Ejemplo de emparejamiento no práctico

31
Control de Nivel

manipula
destilado carga no práctico
manipula incumple
reflujo carga no práctico balance
de materia
incumple
de materia

32
Control de Nivel
• Normalmente no se manipula la carga

33
Control de Nivel

manipula Balance Balance

destilado carga no práctico de energía de materia
manipula Balance incumple

reflujo carga no práctico de materia balance
de materia
incumple
de materia

34
Control de Nivel
• Esquema I (Balance de energía)

– El nivel del acumulador de cabeza se controla manipulando el
caudal de destilado (LCc→D)
– El nivel del fondo de la columna se controla manipulando el
caudal de producto de fondo (LCB →B)
PC
LCc
LC
FI SP
FC FC
D
ALIMENTACION
DESTILADO
FC
LC
SP
LCf FC
B
FONDO

35
Control de Nivel
• Esquema II (Balance de materia)

caudal de destilado (LCc→D)
aporte de calor al reboiler (LCB →V)
PC
LCc
LC
FI SP
FC FC
D
ALIMENTACION
DESTILADO
SP
FC
LC
V
LCf FC
B
FONDO
36
Control de Nivel
• Esquema III (Balance de materia)

caudal de reflujo (LCc→L)
caudal de producto de fondo (LCB →B)
PC
LCc
LC
FI
FC SP FC
ALIMENTACION L D
REFLUJO DESTILADO
FC
LC
SP
V
LCf FC
B
FONDO
37
Control de Nivel
• Selección del mejor esquema

– En general, controlar el nivel con la corriente que posea un
caudal mayor
– Así, el esquema I es preferible para columnas con relaciones de
reflujo hasta 5
– En columnas superfraccionadoras (relaciones de reflujo muy
altas)
– Utilizar el esquema III cuando el caudal de producto de cabeza es
mucho menor que el de fondo
– Utilizar el esquema II cuando el producto de cabeza es mucho mayor
que el producto de fondo. Este esquema da lugar a respuesta inversa

38
Control de las calidades
• Una vez fijado el esquema de control de presión y de nivel la

columna queda reducida a un sistema 2x2
• Hay que decidir con cuál de las dos restantes variables manipuladas
se va a controlar cada una de las composiciones
• La elección es prácticamente obligada:
PC
L LC
D
y
F
zi
LC
x B

39
• Cuando se habla de las diferentes configuraciones de control de una

columna de destilación se hace referencia al sistema 2x2
• Hablando estrictamente de control básico hay cuatro
configuraciones razonables:
– L-V que es la más común en columnas de baja relación de
reflujo
– D-V en columnas de alta relación de reflujo con producto de
cabeza minoritario
– L-B en columnas de alta relación de reflujo con producto de
fondo minoritario
– D-B recomendado por algunos autores para columnas
superfraccionadoras (no cierra el balance de materia)
• En las configuraciones L-B y D-B se puede producir respuesta
inversa en el nivel de fondo

40
• Lazo abierto:
– No existe control automático de las calidades, sino que es el operador el
que fija los puntos de consigna de las variables manipuladas de la
configuración correspondiente.
• Control de una composición:
– Solamente una de las dos calidades se lleva en lazo cerrado. El otro lazo
de composición lo ajusta manualmente el operador. Es la estructura más
habitual
• Control de las dos composiciones:
– Ambas composiciones de controlan de manera automática. Desde un
punto de vista económico es la mejor opción. Se producen problemas de
acoplamiento de los lazos que hace difícil el control
• La estructura de control básico queda definida por la

configuración seleccionada y por el tipo de control de
composición

41
• Medidas disponibles para el control de composición:
– Analizadores en línea
– Caros y difíciles de mantener
– Temperaturas
– Inferencias
– Cálculos que utilizan medidas primarias (temperaturas, presiones
y caudales) para estimar el valor de la propiedad de interés

42
Estimación Inferencial
CONSIGNA
VARIABLE
+ DE CALIDAD
CONTROLADOR
PROCESO
- VARIABLES
SECUNDARIAS
PERTURBACIONES
ESTIMADOR
INFERENCIAL
ANÁLISIS
LABORATORIO
VARIABLE DE CALIDAD INFERIDA

43
• Medidas disponibles para el control de composición:
– Transformaciones Logarítmicas:
– Las columnas de destilación presentan no linealidades muy

acusadas
– El comportamiento tanto en estacionario como en dinámico es
mucho menos dependiente del punto de operación si
consideramos transformaciones logarítmicas
– La opción más simple es considerar como variable controlada el
logaritmo de la composición (o de la temperatura)

44
• Corte y Fraccionamiento
– Independientemente de las variables manipuladas que utilicemos

en el control, realmente sólo hay dos cosas que podemos
manipular: el corte y el fraccionamiento
– El corte es simplemente el rendimiento, la proporción de la
alimentación que sale por cabeza y por fondo. Está absolutamente
ligado al balance de materia
– El fraccionamiento tiene que ver con la separación que
conseguimos. Depende del número de platos, de la cantidad de
energía que ponemos en juego y de la dificultad de la separación.
Está limitado por el diseño de la columna.
– El efecto del corte en la composición suele ser mayor que el
efecto del fraccionamiento

45
• Corte
– Balance de masa: F = D + B
– Para el componente ligero

F.LKf = D.LKd + B.LKb
– Eliminando B definimos corte como:
D LK f − LK b
=
F LK d − LK b

46
• Al fijar LKf , LKb y LKd el corte queda determinado
• Por ejemplo
LKf = 45%
LKd > 95%
LKb < 10%
D 45 − 10
= = 0.41
F 95 − 10
• Esto significa que el 41% de la carga debe salir como destilado para
conseguir la composición especificada
47
• Normalmente se quiere mantener HKd y LKb (lo que llamamos

impurezas en cabeza y fondo) constantes
• Si asumimos que los componentes no-clave (más ligeros que el clave
ligero y más pesados que el clave pesado) no van a sufrir granedes
cambios, esto equivale a mantener constantes LKd y LKb
• Por tanto el corte sólo cambia cuando cambia LKf
• Esto es, sólo habrá que modificar el caudal de destilado cuando
cambie:
– El caudal de carga
– La composición de la carga
– Las especificaciones de los productos
– Los componentes no-clave

48
• El hecho de fijar el corte no asegura que se fije una composición. Es

una condición necesaria pero no suficiente
• Despejando:
⎛D⎞
LK f − ⎜ ⎟ LK d
LK b = ⎝ F⎠
⎛D⎞
1− ⎜ ⎟
⎝F⎠
• En nuestro ejemplo:
45 − 0.41× LK d
LK b = = 76.5 − 0.697 LK d
1 − 0.41

49
45
40
35
30 D/F = 0.30
LK b (mol %)
25
D/F = 0.41
20 Mal fraccionamiento
15
10 D/F = 0.50
0
45 50 55 60 65 70 75 80 85 90 95 100
LK d (mol %)

50
• Para un corte determinado (41%) hay muchas composiciones de los

productos compatibles
• Para conseguir una composición determinada hay que fijar el

fraccionamiento que depende de:
– El diseño de la columna (número de platos, eficiencia…)
– Volatilidad relativa de los componentes
– Condiciones de operación
• Para una columna dada el único parámetro que nos permite ajustar el
fraccionamiento es la energía que utilizamos que determinada por el
reflujo o el reboiler

51
• Efecto del Corte y Fraccionamiento

52
• Variables de fraccionamiento:
– L/D relación de reflujo
– V/F relación vapor/carga
– L/F relación reflujo carga
• Variables de corte:
– D ó B (en los esquemas de control directo del balance de materia)
– Caudal de extracción lateral en los grandes fraccionadores
– L ó V en los esquemas de control indirecto del balance de materia

53
¿Preguntas
?
Control Columnas Destilación Control de
las calidades
• Control de una composición
– Es el tipo de control más común y el que suele venir

predeterminado como esquema de control básico de una
columna
– Para simplificar vamos a suponer que la calidad que queremos
controlar la medimos mediante una indicación de temperatura
– Según midamos la temperatura cerca de la cabeza o cerca del
fondo representará la calidad del producto de cabeza o de fondo
– El problema es decidir cuál de las dos temperaturas se va a
utilizar como controlador (TC)
– En cualquier caso es importante entender cuándo el TC
representa el corte y cuándo el fraccionamiento
– Los esquemas en los que el TC determina el corte y el operador
el fraccionamiento funcionan mejor

55
Control de una composición
• Control directo del balance de materia
– El controlador de composición (TC) actúa directamente sobre

una de las corrientes del balance de materia (D ó B)
– La otra corriente se utiliza para controlar uno de los niveles
– El otro nivel se controla manipulando una de las corrientes del
balance de energía (L ó V)
– El operador manipula la corriente restante del balance de
energía
– El TC fija el corte y el operador el fraccionamiento

56
• Control directo del balance de materia
PC
TC LC
FI
F SP SP
FC FC
ALIMENTACION
L D
DESTILADO
FC
LC
SP
V
B FC
FONDO

57
• Control indirecto del balance de materia
– El controlador de composición (TC) actúa indirectamente sobre

una de las corrientes del balance de materia manipulando
directamente una corriente del balance de energía (L ó V)
– Los niveles actúan sobre las corrientes del balance de materia (D
y B)
energía
– El TC fija el corte y el operador el fraccionamiento

58
• Control indirecto del balance de materia
PC
TC LC
FI
F SP
FC FC
ALIMENTACION
L D
DESTILADO
FC
LC
SP
V
B FC
FONDO

59
• Control del balance de energía

una de las corrientes del balance de energía (L ó V)
– Los niveles actúan sobre la otra corriente del balance de energía
y sobre una de las corrientes del balance de materia
materia
– El TC fija el corte y el operador el corte (?)

60
• Control del balance de energía
PC
LC
FI
F SP
FC FC
ALIMENTACION
L D
TC DESTILADO
SP
FC
LC
SP
V
B FC
FONDO

61
• Control mixto

una de las corrientes del balance de materia (D ó B)
– Los niveles actúan sobre las corrientes del balance de energía (L
y V)
materia
– El TC fija el corte y el operador el corte (?)

62
• Control mixto
PC
TC
LC
FI
F SP
FC SP FC
ALIMENTACION L
D
DESTILADO
SP
FC
LC
V
B FC
FONDO

63
• Criterios para la selección
– Sensibilidad del proceso (ΔCV/ΔMV), esto es, el cambio que se

produce en una variable controlada como consecuencia de un
cambio en la variable manipulada.
– Las características dinámicas del sistema (la rapidez con que la

variable controlada alcanza el estado estacionario).
– Por ejemplo, la velocidad ascensional de los vapores es del orden de 50
veces superior a la de descenso del líquido. Esto hace que se pueda
controlar el nivel del depósito acumulador de cabeza con el aporte de
calor (vaporizado), pero no se pueda controlar el nivel del fondo de la
columna manipulando el reflujo

64
• Esquemas seleccionados:
Control directo del balance de materia
FC LC
LC
TC
TC
FC
LC LC
(I) (II)

65
• Esquemas seleccionados:
Control indirecto del balance de materia
FC LC
LC
TC
TC
FC
LC LC
(III) (IV)

66
• Si sólo se controla la calidad de cabeza
– Habrá que elegir entre los esquemas I y III

– Para procesos de separación fáciles (L/D bajas) la sensibilidad al
balance de energía suele ser buena y se recomienda el esquema
III
– Para relaciones de reflujo elevadas, el esquema I suele ser el
más indicado porque permite un mejor control del nivel del
acumulador de cabeza

67
• Si sólo se controla la calidad de fondo
– Habrá que elegir entre los esquemas II y IV
– En general el esquema IV es preferible porque evita los

problemas de respuesta inversa en el nivel de fondo
– En columnas superfraccionadoras, en donde el caudal de

vaporizado es alto y el producto de fondo es minoritario, el
esquema II puede ser preferible

68
• Sintonía de los controladores de nivel
– La influencia de la sintonía de los controladores PID de los lazos

de nivel es muy distinta dependiendo del esquema de control
seleccionado
– La configuración L-V (esquemas III y IV) es muy poco sensible
al ajuste de los controladores de nivel, estos se pueden ajustar
de manera agresiva o lenta sin afectar al control de la calidad
– La configuración D-V (esquema I) es muy sensible al ajuste del
controlador de nivel de cabeza puesto que la columna sólo “ve”
los cambios en el reflujo (los cambios en el caudal de destilado
se trasladan a la columna a través del reflujo)
– La configuración L-B (esquema II) es muy sensible al ajuste del
controlador de nivel de fondo

69
¿Alguna Pregunta?

70
Control de las dos composiciones
• En ocasiones los dos productos tienen que cumplir con alguna

especificación
• En este caso dispondremos de dos TC’s
• La variable manipulada que quedaba libre en los esquemas de
control de una composición queda ahora determinada por el
segundo TC
• Se presentan dos problemas de difícil solución:
• Estemos fijando el corte dos veces y el fraccionamiento no está
determinado
• Al existir dos controladores PID que tienen objetivos contrapuestos
se produce un acoplamiento de las acciones de control que provoca
oscilaciones mantenidas (inestabilidad)

71
Control de las dos composiciones
• El problema de la interacción puede abordarse de distintas maneras:
– Desintonizando (relajando la sintonía) uno de los lazos. En la

práctica esto supone sacrificar una de las calidades
– Buscar los emparejamientos de variables que provocan una

menor interacción. F.G. Shinskey utiliza el método de las
ganancias relativas (RGA).
– Utilizar desacopladores, esto es, cálculos que compensan las

interacciones entre los lazos
– Utilizar la tecnología de control multivariable predictivo

72
Otros factores a tener en cuenta
• Condiciones de la alimentación
– No sólo el número y tipo de componentes, sino también las
condiciones térmicas (contenido entálpico). En ocasiones
disponemos de una variable manipulada adicional que nos
permite ajustar el grado de vaporización de la carga
• Especificaciones de los productos

– Las columnas que separan productos de alta pureza presentan
mayor no linealidad y son más sensibles a las perturbaciones
• Coste de la energía
– Es específico para el entorno particular de la columna

73
Instrumentación requerida

74
Instrumentación requerida
PI
TI
PI
TI
TI
PI

75
sensores de temperatura
• Puesto que hemos visto que la medida de las temperaturas se utiliza

en muchas ocasiones como control de calidad, la localización de
estos sensores tiene muchísima importancia en el diseño del sistema
de control
• El sensor debe colocarse en el plato más sensible a las variaciones
en las variables manipuladas

76
• Un error muy común: colocar el sensor de temperatura en la línea de

retorno del reboiler
TC

77
• Elegir un plato que sea indicativo de dónde cambia el perfil de

composiciones (sensibilidad)
• Elegir un plato que sea representativo de la composición del producto
• Existe un compromiso entre ambos requerimientos
• Una vez elegidas las temperaturas que utilizaremos como TC

(variables manipuladas) utilizar los esquemas de control directo o
indirecto del balance de materia

78
Control Avanzado
V=L+D
LC
V L/D
FC SP LX + LX D/V LX
L Σ L+D X CALC
- SP
D
FC
L D

79
Control Avanzado
• En los años setenta se acuñó el término de control avanzado para

referirse a cualquier estrategia de control que fuera más allá del PID
(ratios, feedforward, selectores, cálculos)
• En la actualidad el término APC (Advanced Process Control) se refiere

sobre todo a las aplicaciones de control multivariable basado en
modelo
• El control avanzado tradicional se denomina ARC (Advanced

Regulatory Control)
• Se ha tomado como referencia el libro de José Acedo

“Instrumentación y Control Avanzado de Procesos” (2006)

80
Control Avanzado
• Las aplicaciones de control avanzado nos van a permitir:

– Utilizar como variables manipuladas determinados ratios (L/D,
V/B) que tienen mejor comportamiento frente a perturbaciones y
menor acoplamiento entre lazos
– Utilizar esquemas de adelanto (feedforward)
– Utilizar como variables controladas el resultado de determinados
cálculos
– Utilizar selectores que permite el control de variables alternativas
cuando se producen determinadas restricciones (inundación,
saturación de válvulas)
– Implementar esquemas de maximización o minimización

81
Control Avanzado
• Se van a analizar tres aplicaciones de control avanzado típicas de

columnas de destilación
– Control de la composición de cabeza
– Control de la composición de fondo
– Control de presión flotante

82
Control de cabeza
V=L+D
LC
FX
F(t)
FI
SP
FC FX
L X
SP
ALIMENTACION L/F
AC FC

83
Control de cabeza
• Se utiliza el reflujo (L) como variable manipulada
• Se utiliza una función de adelanto (feedforward) con la alimentación,

de manera que se mantiene la relación L/F
• Si existe un analizador o un controlador de temperatura (TC), éste

ajusta la relación L/F

84
Control de cabeza
V=L+D
LC
FX
F(t)
F
FX
FI SP
FC X
D/F D SP
ALIMENTACION
AC FC
L

85
Control de cabeza
• Se utiliza el destilado (D) como variable manipulada
• Se utiliza una función de adelanto (feedforward) con la alimentación,

de manera que se mantiene la relación D/F
• Si existe un analizador (AC) o un controlador de temperatura (TC),

éste ajusta la relación D/F

86
Control de cabeza
V=L+D
LC
V L/D
FC SP LX + LX D/V LX
L Σ L+D X CALC
- SP
D
FC
L D

87
Control de cabeza
• Se mantiene fija la relación L/D (fraccionamiento) actuando

simultáneamente sobre el reflujo (L) y el destilado (D)
• El nivel del acumulador también se controla actuando sobre el reflujo

(L) y el destilado (D)
• No es necesario incluir la compensación de carga porque está ya

incluida en la salida del controlador de nivel

88
Control de cabeza
¿Es equivalente al esquema anterior?

V=L+D
LC
L/D
FC SP LX D
L X SP
FC
L D

89
Control de fondo
F
F FI
FX
F(t)
FX TC
X C/F
C
SP
FC
LC
C SP
FC
x

90
Control de fondo
ALIMENTACION
FI
FX
F(t)
SP F
FC B/F FX
LC X
C B SP
AC FC

91
Control de fondo
• La variable manipulada es V ó B
• La carga actúa como variable de feedforward, de manera que se

mantiene la relación V/F ó B/F
• Si existe un analizador o un controlador de temperatura, éste fija el

valor de la relación

92
Control de fondo
ALIMENTACION
FI
V/B TC
FX B
X
V SP
FC
LC
SP
FC
PV

93
Control de fondo
• Se mantiene fija la relación V/B (fraccionamiento) actuando sobre el

aporte de calor (V)
• El nivel del acumulador también se controla actuando sobre el caudal

de fondo (B)
• No es necesario incluir la compensación de carga porque está ya

incluida en la salida del controlador de nivel

94
Presión Flotante
• Se trata de utilizar al máximo la capacidad de condensación

trabajando a la menor presión posible
• Cuanto menor es la presión mayor es la volatilidad relativa y más
fácil la separación. Se puede trabajar a menor temperatura con
menor consumo energético
• Distintas estrategias posibles:
1. Ir modificando el punto de consigna del controlador de
presión hasta que se alcanza alguna restricción (control por
restricciones)
2. Mantener en manual el controlador de presión en la posición
de máxima condensación
3. Utilizando un controlador de posición de válvula

95
Presión Flotante
SP
PC
VPC
SP=90%
AC

96
Presión Flotante
• Al variar la presión, si queremos mantener la composición, habrá que

modificar la temperatura según la curva del equilibrio presión-
temperatura
• Así, se corrige la temperatura medida Tm por medio de un cálculo en
función de la presión medida Pm
• A este cálculo se le denomina Temperatura Compensada por Presión
(TCP)
C 1 − C 2 * Ln(Pm )
TCP = Tm * − 273.15
C 3 + Tref * Ln(Pm/Pref )
1
TCP = −C
Log10 (Pm Pref ) 1
+
B Tm + C

97
Presión Flotante
• La temperatura compensada por presión representa la temperatura

que tendríamos en la columna si estuviésemos trabajando a una
presión de referencia Pref
• Las curvas de equilibrio se pueden aproximar parabólicamente
mediante la ecuación
TCP = Tm + K 1 * (Pref − Pm ) + K 2 * (Pref − Pm )2

98
¿Preguntas
?
Control Multivariable

100
• El sistema de control de una columna de destilación tiene tres

objetivos fundamentales:
– Proporcionar condiciones de operación estables y seguras
– Asegurar que los productos alcanzan las especificaciones de
calidad (y cantidad)
– Alcanzar los objetivos anteriores de la manera más eficaz posible
• El control básico y el control avanzado aseguran el cumplimiento de

los dos primeros
• La consecución del tercer objetivo depende de la asignación de los

puntos de consigna a los controladores PID o a las aplicaciones de
control avanzado
101
• A principios de los años 80 surge la tecnología de Control

Multivariable Predictivo que permite afrontar el tercer objetivo de
operación óptima
• Esta tecnología va a ser tratada con detalle en el siguiente módulo

del Master, pero dado que constituye la mejor manera de controlar
las columnas de destilación, se van a presentar algunos conceptos
fundamentales

102
• Se basa en la utilización de un modelo del proceso
• Maneja fácilmente problemas de control multivariable
• Cierta capacidad de optimización local

103
• Utiliza modelos dinámicos lineales para predecir el comportamiento

en lazo abierto de las variables controladas
CAUDAL
UN CAMBIO EN ESCALON
EN EL CAUDAL DE VAPOR
TIEMPO AL REBOILER .........
TEMPER. ..... OCASIONA UN CAMBIO

EN LA TEMPERATURA DE
LA COLUMNA
TIEMPO
• Los cambios en una variable independiente afectan a varias

variables dependientes
• Relaciona los efectos de todos los cambios en todas las variables y
encuentra la mejor solución global

104
Ejemplo de Modelo Matricial

105
• El problema de control ya no es un 5x5, no tiene por qué ser un

problema cuadrado (igual número de variables manipuladas que
controladas)
• Potenciales variables manipuladas:
– Punto de consigna del controlador de Presión
– Punto de consigna del controlador de caudal de reflujo
– Punto de consigna del controlador de caudal de destilado
– Punto de consigna del controlador de caudal de fluido calefactor
– Punto de consina del controlador de caudal de fondo

106
• Potenciales variables de perturbación

– Caudal de carga a la columna
– Composición de la carga
– Contenido entálpico de la carga
– Temperatura del fluido calefactor
– Temperatura ambiente

107
• Potenciales variables controladas

– Calidad del producto de cabeza
– Calidad del producto de fondo
– Restricciones en el sistema de condensación
– Restricciones en el sistema calefactor
– Inundación
– Saturación (apertura de las válvulas)
– Niveles de los acumuladores de cabeza y de fondo de la columna

108
Bibliografía recomendada
“Distillation Control” Shinskey (1984)

“Design of distillation Control Systems” Buckley (1985)
“Distillation Operation” Kister (1990)
“Practical Distillation Control” Luyben (1992)
“Process Control Instrument Engineer`s Handbook” Liptak (1995)
“Instrumentación y Control Avanzado de Procesos” José Acedo (2006)
http://www.distillationgroup.com/

109

Control básico columnas destilación

Cargado por

Información del documento

Título original

Derechos de autor

Formatos disponibles

Compartir este documento

Compartir o incrustar documentos

Opciones para compartir

¿Le pareció útil este documento?

¿Este contenido es inapropiado?

Copyright:

Formatos disponibles

Control básico columnas destilación

Cargado por

Copyright:

Formatos disponibles

Master de Instrumentación y Control

Control de Equipos de Proceso

Francisco Cifuentes Ochoa

• Importancia del proceso de destilación

– Origen: Obtención de bebidas de alta graduación a partir de vino.

Control de Columnas de Destilación

• El conocimiento del proceso es imprescindible para poder desarrollar

– En primer lugar el estado estacionario

• Mucho de los problemas de control van a venir por no tener en

Control de Columnas de Destilación

• El proceso de la destilación se basa en que, en una mezcla en

• Si se condensa la fase vapor, volverá a haber una nueva separación

• Tomando el vapor condensado y repitiendo el mismo proceso varias

Control de Columnas de Destilación

• Una columna de destilación es una versión continua de esta técnica

Control de Columnas de Destilación

– En función de los componentes presentes:

– Por el tipo de procesamiento:

Control de Columnas de Destilación

Control de Columnas de Destilación

• Fraccionamiento (destilación): el sistema dispone de condensador

Control de Columnas de Destilación

• Para el estudio del control básico, vamos a considerar una columna

• La mayoría de los procesos de destilación son multicomponentes y

• Utilizamos los componentes claves para aproximarnos a un sistema

Control de Columnas de Destilación

Control de Columnas de Destilación

• Requerimientos al sistema de control

– Operación estable y segura

Control de Columnas de Destilación

• Definición del problema de control básico

– Sistema 5x5 : cinco variables a controlar y cinco

Control de Columnas de Destilación

• Definición del problema de control básico

– Perturbaciones más habituales:

Control de Columnas de Destilación

Control de Columnas de Destilación

• Existen 120 emparejamientos posibles

• Afortunadamente, en la práctica, las configuraciones que

• Para estabilizar la columna es necesario cerrar los lazos

Control de Columnas de Destilación

• La presión en la columna es un buen indicador del balance de

• La elección del método de control de presión depende de si

– Condensación parcial: Siempre existe un determinado caudal de

– Condensación total: Todos los vapores que salen por cabeza de

– Situaciones intermedias (el caudal de vapores puede ser cero o

Control de Columnas de Destilación

Control de Columnas de Destilación

Control de Columnas de Destilación

• Condensación total: Hot vapor by-pass

Control de Columnas de Destilación

• Condensación total: Hot vapor by-pass (dos válvulas)

Control de Columnas de Destilación

• Condensación total: Depósito inundado

Control de Columnas de Destilación

• Situaciones intermedias: (dos PC’s)

Control de Columnas de Destilación

• Situaciones intermedias: (un PC dos válvulas)

Control de Columnas de Destilación

• Para una operación estable y segura el balance de materia debe

• Aunque teóricamente hay 20 esquemas posibles, sólo hay tres que

Control de Columnas de Destilación

Nivel de fondo en cascada con: