Control de Hornos Part 3 (2008)

Master de Instrumentación y Control
CONTROL / ENCLAVAMIENTOS
DE HORNOS DE PROCESO
Control de Equipos de Proceso

Tema 8A-7
Pedro Manuel Redondo Sobrado

Control / Enclavamientos de Hornos
Introducción al control (I)
Esquema de un Horno de proceso básico
Control / Enclavamientos de hornos de proceso

2
Introducción al control (II)
Esquema de proceso de un Esquema de proceso de un

Horno con economizador Horno con precalentador de aire

3
Introducción al control (III)
9 Objetivos básicos en el horno ante variaciones de la

demanda.
• Proporcionar el calor necesario al proceso.
• Operar al menor coste de combustible.
• Arrancar, parar y operar de forma segura y optima.
9 El control debe estar diseñado para minimizar los efectos
de las interacciones de las variables:
– Lazos simples: variables no influidas o que no influyen en otras.
– Lazos Multivariables: variables afectadas o que afectan a otras.
9 El control debe usar circuitos de compensación para evitar
que las perturbaciones en las variables afecten al proceso.
9 Evitar interferencia de ruidos en el sistema (p.e. caudal).

4
Introducción al control (IV)
9 Los lazos de control se pueden considerar de primer

orden.
• Caudal - segundos.
• Caída de presión - segundos.
• Nivel - segundos a minutos.
• Aumento de presión - minutos.
• Temperaturas - minutos.
• Presión en líquidos – miliseg. a segundos

5
Introducción al control (V)
9 Para conseguir los objetivos de control es necesario:

• Mantener una misma temperatura de salida del producto en cada
uno de los pasos.
• Consumir en cada momento únicamente el combustible necesario
para mantener la temperatura de salida del producto en el valor
fijado.
• Regular la salida de humos para disminuir las perdidas de calor
por ellos.
9 Para ello se desarrollan los siguientes sistemas:
• Controles auxiliares
• Control del fluido de proceso (producto a calentar).
• Control del sistema de combustión.
• Control del tiro o presión.

6
Introducción al control (VI)
9 Circuito del fluido de proceso.

Variables que hay que monitorizar / controlar:
• Temperatura de entrada / salida del fluido de proceso.
• Caudal del fluido de proceso.
• Presión de entrada / salida del fluido de proceso.

7
Introducción al control (VII)
9 Circuito aire – gases.

• Caudal de aire de combustión.
• Temperatura de entrada del aire.
• Tiro.
• Posición de los dampers del circuito.
• Variables de humos (Temperatura, oxígeno, CO2, CO, NOx, etc.)
9 Circuito de combustibles.
- Caudal de combustibles.
- Presión de combustibles.
- Presión del vapor de atomización (si existe).

8
Introducción al control (VIII)

9
Introducción al control (IX)
ATMOSFERA
PC LUGAR SEGURO
ZSH
FC XSV
R ZSL
PC
XSV XSV PSH PSH PSH
IGUAL PARA
TODOS LOS
PSL PSL PSL QUEMADORES
FC R
TI PI TT PT FT PT PI
R PT PT PT PI
FC
ZSH ZSL ZSH ZSL

BS
BS
PC XSV XSV PSH PSH PSH

IGUAL PARA
PSL PSL PSL TODOS LOS
PILOTOS
R R PT PT PT
PT PI PI
FC
ZSH ZSL ZSH ZSL
ZSH
XSV
R ZSL
ATMOSFERA
LUGAR SEGURO
Instrumentación de la línea de gas a quemadores

10
Introducción al control (X)
FC
PC
XSV
PSH PSH PSH
IGUAL PARA
TODOS LOS
TSL TSL TSL PSL PSL PSL QUEMADORES
R PT PT PT
PT TT FT PT PI TI TI TI
BS
BS
ZSH ZSL
PdSL PdSH PdIS
VAPOR XSV PdSL PdSH PdIS
PdSL PdSH PdIS
R
PI FT TT
PdT
ZSH
ZSH ZSL XSV
ZSL
PC
PI
TI
VAPOR DE
ATOMIZACIÓN
Instrumentación de la línea de fuel oil a quemadores

11
Controles auxiliares: Presión de FO
9 Objetivo:
• Mantener presión de suministro de fuel oil para
poder realizar el control de caudal de acuerdo
a la demanda de carga.
9 Filosofía de control:
• Regular el retorno de combustible al tanque.
• Lazo de control – PI simple.

12
Controles auxiliares: Temperatura de FO (I)
9 Objetivo:
• Mantener la temperatura de suministro de fuel
oil para que la viscosidad sea adecuada para la
atomización.
• Regular el caudal de vapor a través de los
calentadores.
• Lazo de control – PI simple:
− Viscosidad constante – PI simple.

13
Controles auxiliares: Temperatura de FO (II)
• Lazo de control – PI simple:
− Viscosidad variable - la viscosidad
es la variable primaria y la
temperatura la secundaria.

14
Controles auxiliares: Presión Vapor atom. (I)
9 Objetivo:
• Mantener la presión de atomización para una
combustión óptima.
• Válvula de control en línea de aportación de
vapor a los quemadores.
• Lazo de control – PI simple.

15
Controles auxiliares: Presión de Vapor atom. (II)
9 Filosofía de control
• En algunas ocasiones podemos
encontrarnos que la diferencial varía
para las distintas cargas del
combustible. En este caso, la consigna
de presión vendrá dada en función de
la presión del fuel.

16
Control fluido proceso: Rampa de carga
9 Objetivo:
• Modificar la carga al horno de manera gradual para evitar producir
grandes perturbaciones en la temperatura de salida del producto.
• Manual - el operador da
pequeños incrementos al SP.
• Automática - una aplicación
varía el SP:
− Velocidad de subida /
bajada ajustable.
− Se fija SP final y otro
parámetro (ΔF/t o bien
tfin y Δinc).
17
Control fluido proceso: Reparto de carga
9 Objetivo:
• Distribuir la carga total entre las distintas celdas del horno.
• Distribuir equitativamente la carga de cada celda entre los pasos.
• Las celdas son
simétricas pero no
tienen el mismo
rendimiento.
• El SP del caudal a cada
celda es el producto
del caudal total por el
% deseado.
• Calcular el % de una de
las celdas por diferencia.
18
Control fluido proceso: Balance de pasos (I)
9 Objetivo:
Balancear la distribución de carga entre los pasos.
Un buen control en el reparto de caudales en cada paso prolongará
la vida del horno y aumentará el tiempo de funcionamiento entre
paradas.
Facilitará las subidas o bajadas de carga o temperatura.
Los incrementos de caudal en cada paso deben ser muy lentos, ya
que si no se desestabilizaría la temperatura de salida.
Se deben tener en cuenta las siguientes restricciones:
• Mínimo caudal por paso.
• Máxima temperatura de pared de tubo.
• Máxima temperatura de zona radiante.
Se utilizan tres tipos de controles diferentes basados en un
concepto similar, pero utilizando como variable controlada la
indicada para cada uno de ellos.
19
Control fluido proceso: Balance de pasos (II)
Control de las Tª de
salida de cada paso.
• Cuando existen mas
pasos que celdas de
combustión.
• Controlador de Tª en
cada paso, cuyo SP es
la media de las Tª de
los pasos.
• Este controlador
actúa sobre el caudal
a cada paso.
• Necesario fijar un valor máximo y uno mínimo de la relación (caudal al
paso / caudal total) para evitar que un paso pueda quedar muy
desequilibrado (aumenta la coquización).
20
Control fluido proceso: Balance de pasos (III)
Control por balance energético.
• Cuando existen mas pasos que celdas de combustión.
• Controlador de calor en cada paso, cuyo SP es la media del
calor aportado a cada paso.
• Este controlador actúa sobre el caudal a cada paso.
• Se optimiza el rendimiento energético, y al mismo tiempo se
limita, de forma indirecta, la coquización de los tubos.
• Necesario fijar un valor máximo y uno mínimo de la relación
(caudal al paso / caudal total) para evitar que un paso pueda
quedar muy desequilibrado (aumenta la coquización).

21
Control fluido proceso: Balance de pasos (IV)
• Control por balance de
presiones.
Cuando existe mismo
número de pasos
que de celdas.
Variable controlada
es perdida de carga
en el tubo (proporc.
a la coquización)
Controlador de
presión de entrada al
paso, cuyo SP es la P
media de los pasos.
− Este controlador actúa sobre el caudal − Este controlador actúa sobre el caudal
a cada paso (si ΔP>0 disminuye caudal, a cada paso (si ΔP>0 disminuye
si ΔP<0 aumenta caudal). caudal, si ΔP<0 aumenta caudal).
22
Control de Combustión (I)
9 Objetivo:
Mantener estable la temperatura de salida del producto.
Control del balance de energía.
Control del balance de calor demandado.

23
Control de Combustión (II)
Control del balance de energía.
• El calor demandado es el “duty” requerido por el equipo, y el calor
aportado es el de la combustión.
• La Tª de salida del producto actúa como feedback, mientras que las
condiciones del producto y del combustible actúan como
feedforward.
• La salida del controlador de Tª que fija el SP del controlador de
combustible, se modifica mediante un balance entre el calor
demandado por la carga y el calor aportado por el combustible.
• El incremento entre dos diferencias en intervalos de tiempo fijos
será el que modifique la salida del controlador de Tª.
• Por la inercia de los hornos, se recomienda que la aplicación de
control actúe cada cierto tiempo (5-10 seg), y que sea el
controlador de Tª el que realice el ajuste continuo.
24
Control de Combustión (III)
Control de
combustión por
balance de energía
Calor aportado
QCOMB= FCOMB*CCOMB
FCOMB = Caudal de
combustible
CCOMB = Poder calorífico
del combustible
Calor demandado HENT: función de la T de entrada y del factor de Watson del producto.
QDEM = FALIM * (H SAL − H ENT ) HSAL: normalmente constante (control de combustión mantiene
constante la T de salida).
25
Control de Combustión (IV)
Control del balance de calor demandado.
• El calor demandado es el “duty” requerido por el equipo.
• Se utiliza cuando el calor producido en la combustión:
– Es muy estable.
– No es posible calcularlo (porque no es factible la medida de caudal del
combustible, o porque hay grandes variaciones en el Pc del
combustible, y no es posible su medida con la suficiente rapidez).
• La Tª de salida del producto actúa como feedback, mientras que las
condiciones del producto actúan como feedforward.
• La salida del controlador de Tª que fija el SP del controlador de
combustible, se modifica mediante un balance del calor
demandado.
• El incremento entre dos diferencias en intervalos de tiempo fijos
será el que modifique la salida del controlador de Tª.
• Por la inercia de los hornos, se recomienda que la aplicación de
control actúe cada 5-10 seg, y que el controlador de Tª realice el
ajuste continuo
26
Control de Combustión (V)
Control de combustión
por balance del calor
demandado
Calor demandado HENT: función de la T de entrada y del factor de Watson del producto.
QDEM = FALIM * (H SAL − H ENT ) HSAL: normalmente constante (control de combustión mantiene
constante la T de salida).
27
Control de Combustión (VI)
9 Consideraciones:
El poder calorífico de los combustibles comerciales es estable y
conocido. El de las corrientes internas suele ser variable y se
recomienda su medida:
• Medida de densidad. Cuando no hay inertes en la red de gas
combustible y se tiene buena correlación densidad – poder
calorífico.
• Medida del índice de Wobe. Cuando existen inertes o la variabilidad
de la composición es muy elevada.
• Medida por cromatografía.

28
Control de Combustión (VII)
9 Consideraciones:
Estos diseños son deficitarios desde un punto de vista de la
seguridad, al no asegurar para todas las condiciones de
operación la cantidad de aire suficiente para la correcta
combustión.
Para aumentar el nivel de seguridad en la relación aire-
combustible se utiliza el diseño que se conoce normalmente
como límites o selectores cruzados.
Este esquema sólo es posible si se puede medir el caudal de aire
de combustión (quedan descartados los hornos de tiro natural).

29
Control de Combustión (VIII)
9 Filosofía de control: Selectores cruzados

• La demanda de
carga al horno
se filtra a
través de unos
selectores de
máxima y
mínima para
asegurar que
en todo
momento el
caudal de aire
es suficiente
para asegurar
la combustión
completa.
30
Control del Caudal de Combustible (I)
9 Objetivo:
Proporcionar el combustible necesario para la combustión.
El controlador de combustible puede ser de caudal o de presión.
Se prefiere actuar sobre la presión por varios motivos:
– La presión es una variable más estable en todo el rango de
trabajo.
– Es más fácil controlar la presión especialmente durante p.e.m.
y paradas.
– Los medidores de caudal tienen una rangeabilidad más limitada
(poco recomendables si el número de quemadores en servicio
varía apreciablemente).
El esquema de control depende del número de combustibles y
de la configuración de uso:

31
Control del Caudal de Combustible (II)
Un único combustible. La señal de
demanda se enviará como consigna
de un lazo PI simple.
• Precauciones: si el combustible
exige recirculación permanente
utilizar el caudal neto.

32
Control del Caudal de Combustible (III)
Dos combustibles con uno de ellos
en carga fija. Uno de ellos se deja
fijo en automático mientras que el
otro se deja en remoto (o cascada)
fluctuando en función de la salida
del controlador de temperatura.
• Precauciones:
− Lógica que impida que ambos
lazos puedan estar en remoto.
− Restar a la demanda el calor
aportado por el fijo.

33
Control del Caudal de Combustible (IV)
Dos combustibles indistintamente.
Los caudales de ambos combustibles
se totalizan combinando los efectos
de la diferente aportación calorífica,
las diferentes necesidades de aire y
el diferente exceso de aire permitido.
• Precauciones:
− Referir uno de los combustibles
al otro. Trabajar con las mismas
unidades.
− El ajuste de ganancias es
complicado por si falla uno de
ellos.
− Sistema de compensación por si
uno de los combustibles dispara.
34
Control del Caudal de Combustible (V)
Dos combustibles con selección de
la relación entre ellos. Cada caudal
individualmente se enviará a su
respectivo regulador PI como PV.
Los SP de cada regulador se obtiene
de partir la señal de demanda total
mediante una estación manual que
establece la relación deseada.
• Precauciones:
− Sistema de compensación
por si uno de los
combustibles dispara.

35
Control del Caudal de Combustible (VI)
Dos combustibles con uno de
ellos prioritario por
disponibilidad. La señal de
disponibilidad se obtiene de un
regulador PI cuya PV es la
presión en el colector del
combustible prioritario. La
salida del regulador de
disponibilidad se envía a su
válvula y tras restarse de la
demanda total de combustible
se envía a las válvulas de los
otros combustibles, o al SP de
su regulador.
36
Control del Caudal de Aire (I)
9 Objetivo:
• Proporcionar el aire necesario para la
combustión.
• Lazo de control PI simple.
• La medida del caudal de aire se caracteriza
mediante para las necesidades de los
combustibles existentes, para que exista
una relación lineal 1:1 entre combustible y
aire, incluyendo la combustión mixta si
existe.
• Si existen ventiladores de tiro forzado e
inducido, usar la señal al elemento de
control de caudal de aire como señal de
anticipo (feedforward) en el control de tiro.
37
Control del Caudal de Aire (II)
9 Consideraciones:
• Si el control del caudal del aire se realiza
mediante el posicionamiento de los álabes de
entrada al ventilador y trabajando a velocidad
variable, la señal de demanda al elemento de
control se debe caracterizar de forma que los
alabes regulen mientras el ventilador se

mantiene a la mínima velocidad, y una vez
que han alcanzado su apertura máxima se
Control / Enclavamientos de hornos de proceso modula la velocidad del ventilador 38
(solapamiento).
Control del Caudal de Aire (III)
9 Consideraciones:
• Debe incluirse un regulador
de compensación para
solucionar tanto los
problemas de ganancia para
diversas condiciones como
las respuestas ante fallos de
equipos (ventiladores en
paralelo).

39
Control del Caudal de Aire (IV)
9 Consideraciones:
• Si existe regulación de los registros
de aire a los quemadores, la señal a
éstos se obtiene de la demanda de
salida al elemento de control del
caudal. La salida a los registros debe
acondicionarse de acuerdo con el
número de quemadores en servicio.

40
Control de Eficiencia (I)
9 Objetivo:
• Mantener el exceso de aire mínimo necesario para una combustión
segura y eficaz.
9 Consideraciones previas:
• Las principales pérdidas en un horno son:
- Calor que se pierde en los humos.
- Pérdidas por inquemados.
- Pérdidas por radiación a través de las
paredes (constantes).
• La Tª de la llama depende de la cantidad
y la Tª del aire.
• La relación óptima aire / combustible
viene marcada para cada combustible por:
- Porcentaje de CO e inquemados.
- Porcentaje
Control / Enclavamientos de CO2.
de hornos de proceso
41
- Porcentaje de O2.
Control de Eficiencia (II)
La variable de control para la optimización puede ser:
• La medida de inquemados (raramente porque el objetivo no es
mantener una concentración fija de ellos en humos, sino
eliminarlos).
• La medida de CO2 (pocas ocasiones porque tiene problemas de
repetibilidad y fiabilidad).
• La medida del exceso de oxigeno (habitualmente aunque es
relativamente insensible).
Con la variable seleccionada, se realiza un feedback sobre el
controlador de caudal de aire.

42
Control de Eficiencia (III)
Control de eficiencia con el porcentaje de
oxigeno.
Regulador PI simple en el que la PV será
la medida del analizador de O2.
SP variable con la carga.
Ganancia pequeña basada en la relación
exceso de aire / caudal de aire.
Acción integral baja (constante de tiempo
grande, 20 o 30 segundos)
Corrección limitada entre 0.85 a 1.15.

43
Control de Eficiencia (IV)
Control de eficiencia con la medida de CO (ppm).
• Regulador PI simple en el que la PV será la medida del
analizador de CO.
• SP suele fijarse en 200 ppm (suponiendo que el CO
permanece constante con la variación de la carga). Esto no
es correcto debe ser variable con la carga.

44
Control de Eficiencia (V)
9 Consideraciones de analizadores:
Los analizadores deben estar lo más cerca de la zona de
combustión, pero después de ella (en el paso de la zona
radiante a la convectiva).
Necesitan refrigeración.
Los analizadores de oxigeno más utilizados son:
• Óxido de circonio (continuo, no necesita soplado).
• Paramagnéticos (doble de ensuciamiento, necesita soplado).
Limitación del analizador de óxido de zirconio: mide el oxígeno
neto (poco importante si trabajamos con un 5% de exceso).
En hornos con varias cámaras no suele ser posible tener
medidas diferenciadas y se usa un único analizador.

45
Control de Eficiencia (VI)
9 Consideraciones de analizadores:
Se pueden utilizar otras variables para medir el exceso de aire
en cada cámara:
• Temperatura en zona radiante. Cuanto mayor sea el exceso
de aire, menor será la temperatura de los humos.
• Temperaturas de skin points. Mayor precisión que la anterior
medida, pero con problemas de fiabilidad (llama directa,
coque, etc.).
• Relación de caudales aire / combustible. Es la mejor variable
a controlar, pero es necesario realizar un feedback sobre
esta medida (por ejemplo con la medida de oxígeno). En
este caso, no podrá utilizarse el analizador de oxígeno en el
control de eficiencia del horno, ya que se producirían
acoplamientos.

46
Control del Tiro (I)
9 Consideraciones iniciales:
Los hornos pueden ser:
• Tiro natural.
• Tiro forzado (soplante aspira aire atmosférico y lo introduce al horno).
• Tiro inducido (soplante aspira humos y los envía a chimenea)
Punto de tiro mínimo en salida de la zona de radiación y debajo de
convectiva
No habra problemas de tiro o rebufo controlando entre -1,5 y -2,5
mm H2O.
Medidas adicionales del tiro:
• Después del último serpentín de la convectiva.
• Antes y después de los dampers de control del tiro.
• En los ductos de entrada y salida de aire y humos.
• En las cajas de vientos o plenums de los quemadores.
Los dampers de control deben ir a la posición que se especifique, en
caso de fallo de la señal de control.
Deben llevar un mecanismo de control remoto de la posición,
además de un indicador exterior de la posición de la hoja.
47
Control del Tiro. Desacoplo Tiro Natural (I)
9 Objetivo:
Evitar acoplamientos entre la Tª de salida del producto y el tiro
del horno.
En un horno con tiro natural, la posición del damper es
directamente proporcional a la cantidad de combustible
consumido y por lo tanto a la alimentación del horno.
Ante un cambio en el caudal de alimentación:
• Cambiará la Tª de salida.
• Que a su vez actuará sobre el caudal de combustible.
• Al variar el caudal de humos se modificará la presión.
• Se modificará la posición del damper en la chimenea.
• Cambiará la Tª de salida.

48
Control del Tiro. Desacoplo Tiro Natural (II)
• Control feedforward entre la alimentación y la presión del horno.

49
Control del Tiro. Desacoplo VTI / VTF (I)
9 Objetivo:
Evitar el acoplamiento entre el control del tiro forzado y el del
tiro inducido.
Los dos controles se acoplan porque:
• El damper situado en la impulsión de la soplante de tiro forzado
(aire al horno) se utiliza para controlar de aire
• El damper situado en la aspiración de la soplante de tiro inducido
(humos a la chimenea) controla la presión de los humos o tiro.
Desajustar un controlador para que su respuesta sea más lenta
que la del otro.

50
Control del Tiro. Desacoplo VTI / VTF (II)
• Utilizar un sistema de desacoplo entre las variables.
Es un adelanto del tiro
por el caudal de aire.
Los dos dampers son
manipulados en
paralelo por el
controlador de caudal.
Si el sistema está bien
ajustado no es
necesario que el
controlador de tiro
ejecute ninguna
corrección. En la
práctica el controlador
de tiro debe realizar
un ajuste fino.
51

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