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Artroplastia Hoy xxx (2019) 1e2

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Artroplastia hoy
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comunicación breve

Utilización de un exoesqueleto neumático después de una artroplastia total de rodilla

Rami Ezzibdeh, MSc, Prerna Arora, MTech, Derek F. Amanatullah, MD, PhD *
Departamento de Cirugía Ortopédica, Facultad de Medicina de la Universidad de Stanford, Redwood City, CA, EE. UU.

información del artículo resumen

Historial del artículo: Los exoesqueletos son dispositivos eléctricos portátiles destinados a apoyar y aumentar la función de las extremidades. Con el
Recibido el 18 de julio de 2018 envejecimiento de la población y la creciente demanda de artroplastia total de rodilla, los exoesqueletos podrían resultar una
Recibido en forma revisada
herramienta valiosa para recuperar la función y minimizar el número de pacientes dados de alta a centros de enfermería especializada.
26 febrero 2019
Sin embargo, la seguridad de estos dispositivos en poblaciones posoperatorias sigue sin explorarse. Se probó un dispositivo
Aceptado el 27 de febrero de 2019
Disponible en línea xxx neumático liviano en tres pacientes después de una artroplastia total de rodilla primaria. Se pidió a los pacientes que realizaran
tareas locomotoras simples seguidas de un cuestionario para evaluar su experiencia y seguridad al usar el exoesqueleto. Todos
los pacientes indicaron que el exoesqueleto no interfirió con su herida y los hizo sentir estables sobre sus pies, y dos de los tres
Palabras clave:
pacientes dijeron que era manejable y seguro de operar. Este informe pone a prueba la seguridad general de un exoesqueleto
Artroplastia total de rodilla
Neumático neumático, sentando las bases para estudios más amplios y completos. © 2019 Los autores. Publicado por Elsevier Inc. en
exoesqueleto nombre de la Asociación Estadounidense de Cirujanos de Cadera y Rodilla. Este es un artículo de acceso abierto bajo la licencia
Descarga CC BY-NC-ND (http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/ ).

Introducción pacientes es la limitación asociada con el tamaño y el peso de los exoesqueletos

La artroplastia total de rodilla (TKA, por sus siglas en inglés) es una de las
cirugías electivas o terapéuticas más comunes en los Estados Unidos [1]. En 2010,
aproximadamente 4,7 millones de estadounidenses vivían con reemplazos de rodilla.
[2] Con el envejecimiento de la población y el mayor enfoque en los procedimientos
de calidad de vida, se espera que para 2030 la demanda de ATR primarias aumente
en un 673 %, y se prevé que las ATR de revisión aumenten en un 601 %. [3] La
osteoartritis sintomática de rodilla afecta al 10 % de los hombres y al 13 % de las
mujeres mayores de 60 años en los Estados Unidos, y también se espera que esas
cifras aumenten debido al envejecimiento de la población y al aumento de la
prevalencia de la obesidad. [4]
Los exoesqueletos son dispositivos rígidos que se pueden usar externamente y
que brindan asistencia de torsión en las articulaciones con el objetivo de facilitar la
carga y/o mejorar la resistencia. [5] Los pacientes de ATR a menudo tienen una
disminución considerable en el rango de movimiento y la fuerza del cuádriceps en
el mes posterior a la cirugía, lo que hace deseable un dispositivo de asistencia. [6]
Uno de los principales desafíos del diseño de exoesqueletos portátiles para TKA
Uno o más de los autores de este artículo han revelado conflictos de intereses potenciales o pertinentes,
que pueden incluir la recepción de pagos, ya sea directos o indirectos, apoyo institucional o asociación
con una entidad en el campo biomédico que pueda percibirse como un conflicto potencial. de interés con
este trabajo. Para ver las declaraciones de divulgación completas, consulte https://doi.org/10.1016/
j.artd.2019.02.008.
* Autor correspondiente. 450 Broadway Street, Redwood City, CA 94063, EE. UU.
Tel.: þ1 650-723-2257.
Dirección de correo electrónico: dfa@stanford.edu
metálicos convencionales. [7] En este estudio piloto de seguridad, presentamos un
exoesqueleto neumático liviano para usar en pacientes después de una artroplastia
total de rodilla con el objetivo de mejorar la función de la rodilla proporcionando
movimiento asistido y un andamio de carga rígido. El uso de compresión de aire en
lugar de motores tradicionales para inducir el par permite un exoesqueleto liviano. El
dispositivo, producido por Roam Robotics, San Francisco, CA, se puede usar
externamente y consta de una rodillera articulada (4,6 libras), un compresor de aire,
un cinturón (5 libras) y un gatillo manual (Fig. 1) . Las correas de velcro aseguran el
dispositivo en su lugar, con dos correas por encima de la bisagra de la rodilla y dos
por debajo. El exoesqueleto permite una flexión de 90° alrededor de la articulación
de la rodilla y se activa con el movimiento del paciente detectado por un control de
retroalimentación de fuerza y una asistencia de resorte no lineal. El exoesqueleto se
puso a prueba en tres pacientes dentro de las primeras 24 horas después de la ATR,
con el objetivo de evaluar la seguridad general de dicho dispositivo, especialmente
con respecto a la interferencia de la herida y la dehiscencia. Dado que el uso del
exoesqueleto falta en gran medida en la literatura sobre artroplastia, este estudio
pretende servir como un piloto de la seguridad del exoesqueleto neumático. La
evaluación de la usabilidad, la interferencia de la herida y los cambios en el dolor es
importante para sentar las bases para futuros estudios con poblaciones de pacientes
más grandes.
material y métodos
A los tres pacientes del estudio piloto se les realizaron ATR primarias en el
Hospital y Clínicas de Stanford (Palo Alto, CA).
Dependiendo del lado de la cirugía del paciente, ya sea del lado derecho o

https://doi.org/10.1016/j.artd.2019.02.008 2352-3441/
© 2019 Los autores. Publicado por Elsevier Inc. en nombre de la Asociación Estadounidense de Cirujanos de Cadera y Rodilla. Este es un artículo de acceso abierto bajo la licencia CC BY-NC ND (http://
creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/).
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2 R. Ezzibdeh et al. / Artroplastia Hoy xxx (2019) 1e2
Figura 1. Exoesqueleto neumático con rodillera articulada, compresor de aire y andamios.
los exoesqueletos del lado izquierdo se colocaron con el aparato ortopédico
siempre mirando hacia el lado lateral. Los exoesqueletos fueron colocados por
los propios pacientes bajo la guía del personal médico, todo dentro de las primeras
24 horas después de su procedimiento. El dispositivo se aseguró ajustando cuatro
correas, dos por encima de la articulación de la rodilla y dos por debajo. Se pidió
a los pacientes que realizaran de forma independiente tareas sencillas, como
caminar quince pies y subir y bajar un tramo de escaleras tres veces. Después de
completar las tareas de movilidad, los tres pacientes completaron el cuestionario
(Apéndice).
Resultados
Los tres pacientes recibieron una TKA primaria debido a una artrosis de
rodilla. La edad media fue de 59 ± 3 años, instalándose el dispositivo en la rodilla
derecha en dos casos y en la rodilla izquierda en un caso. Ninguno de los
pacientes tenía antecedentes de afecciones neuromusculares ni mostraba signos
de tracto largo. Todos los pacientes tenían una fuerza preoperatoria de 5/5 con
flexión de cadera, extensión de cadera, flexión de rodilla, extensión de rodilla,
dorsiflexión de tobillo, flexión plantar de tobillo y flexión dorsal del dedo gordo del
pie. Ninguno de los pacientes sintió que el dispositivo interfiriera con su herida.
Los tres informaron que el dispositivo los hizo sentir estables sobre sus pies y no
aumentó el dolor de rodilla después de colocar el dispositivo o durante la operación
del dispositivo. Dos pacientes sintieron que el dispositivo era manejable, seguro
de operar y facilitaba subir escaleras. Un paciente sintió que el dispositivo era
engorroso y no seguro de operar y, por lo tanto, no lo operó en las escaleras. Dos
pacientes indicaron que el dispositivo era innovador y de asistencia y tenía
potencial. Un paciente comentó que el exoesqueleto necesita mejoras en el ajuste
y el control de la fuerza ya que este paciente sintió la presión necesaria para inflar
el dispositivo.
Discusión
Uno de los principales retos de las ATR es la necesidad de asistencia en el
posquirúrgico inmediato. Una fracción de los pacientes de edad avanzada también
requieren ser trasladados a centros de enfermería especializada durante un
período de recuperación, lo cual es un proceso costoso. La fisioterapia es una
herramienta posible para mejorar la movilidad posquirúrgica del paciente y
minimizar el dolor, pero los costos a menudo son prohibitivos y faltan datos
definitivos sobre su efectividad. [8,9] Además, datos recientes sugieren que
reemplazar la rehabilitación ambulatoria con rehabilitación no supervisada en el hogar
no está asociado con ningún efecto adverso. [10] En consecuencia, los
esqueletos exo podrían ser una alternativa para algunos pacientes en la prestación
de asistencia de soporte de carga continua a una fracción del costo. El
exoesqueleto neumático permite un dispositivo liviano, que durante mucho tiempo
ha sido una limitación del uso del exoesqueleto. Tener control de retroalimentación
de fuerza incorporado y asistencia de resorte no lineal también permite que el
dispositivo detecte la intención del paciente de moverse y brinde asistencia
continua. Los comentarios obtenidos de los pacientes son alentadores, ya que en
general se sintieron apoyados, cómodos para operar el dispositivo y no indicaron
que el exoesqueleto interfiriera con la herida. El dispositivo también podría resultar
protector para los pacientes cuando se caen, ya que mantiene la rodilla extendida
y distribuye la carga al aparato ortopédico. Una de las limitaciones actuales del
dispositivo es la falta de personalización en la longitud del dispositivo.
Conclusiones
Según los datos del cuestionario, los exoesqueletos neumáticos son
prometedores para ayudar y maximizar la autonomía del paciente después de
una artroplastia total de rodilla al mismo tiempo que minimizan la dependencia de
los centros de enfermería especializada. El exoesqueleto podría ofrecerse a un
paciente que probablemente sea dado de alta en un centro de enfermería
especializada. Si ese paciente se sentía cómodo y seguro operando el
exoesqueleto. Nuestros datos preliminares sugieren una falta de interferencia con
la herida. Aunque los pacientes en general tuvieron revisiones favorables, se
deben realizar mejoras para garantizar una seguridad y comodidad completas,
específicamente optimizando la sensibilidad del sistema de retroalimentación de
fuerza para mantener una movilidad suave, así como la facilidad de ajuste de la
ortesis externa para garantizar la independencia dependiente. funcionamiento del
exoesqueleto. Además, este exoesqueleto neumático debe probarse en pacientes
con clavos después de una cirugía asistida por computadora o robótica para
garantizar que las correas no interfieran también con las incisiones accesorias.
Apéndice. Dato suplementario
Los datos complementarios de este artículo se pueden encontrar en línea en
https://doi.org/10.1016/j.artd.2019.02.008 .
Referencias
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