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ASIGNATURA

MÁQUINAS
ELÉCTRICAS
Asignatura: Máquinas Eléctricas

VISIÓN
Ser una de las 10 mejores
universidades privadas del Perú al
año 2020, reconocidos por nuestra
excelencia académica y vocación
de servicio, líderes en formación
integral, con perspectiva global;
promoviendo la competitividad del
país.

MISIÓN
Somos una universidad privada,
innovadora y comprometida con el
desarrollo del Perú, que se dedica
a formar personas competentes,
íntegras y emprendedoras, con
visión internacional; para que se
conviertan en ciudadanos
responsables e impulsen el
desarrollo de sus comunidades,
impartiendo experiencias de
aprendizaje vivificantes e
inspiradoras; y generando una alta
valoración mutua entre todos los
grupos de interés.

Universidad Continental
Material publicado con fines de estudio
2014
Asignatura: Máquinas Eléctricas

PRESENTACIÓN

La ingeniería eléctrica es el campo de la ingeniería que se ocupa del estudio y la


aplicación de la electricidad, la electrónica y el electromagnetismo. Aplica
conocimientos de ciencias como la física y las matemáticas para generar, transportar,
distribuir y utilizar la energía eléctrica.

Dicha área de la ingeniería es reconocida como carrera profesional en todo el mundo y


constituye una de las áreas fundamentales de la ingeniería desde el siglo XIX con la
comercialización del telégrafo eléctrico y la generación industrial de energía eléctrica.
El campo, ahora, abarca una serie de disciplinas que incluyen la electrotecnia, la
electrónica, los sistemas de control, el procesamiento de señales y las
telecomunicaciones.

Dependiendo del lugar y del contexto en que se use, el término ingeniería eléctrica
puede o no incluir a la ingeniería electrónica. Cuando se hace una distinción,
generalmente se considera la ingeniería eléctrica para hacer frente a los problemas
asociados sistemas eléctricos de gran escala, como los sistemas eléctricos de
transmisión de energía y de control de motores, mientras que la ingeniería electrónica
trata del estudio de sistemas eléctricos a pequeña escala, incluidos los sistemas
electrónicos con semiconductores y circuitos integrados.

Esta asignatura percibe la enseñanza de:


 Efectuar diagnóstico, que permitan determinar el espacio ciudad industria para
programas de desarrollo industrial, a través de la utilización de la energía eléctrica.
 Planear, diseñar instalaciones de máquinas eléctricas con métodos de producción y de
servicios, optimizando recursos para la operación de plantas industriales y/o servicios
con performance competitiva.
 Dirigir, ejecutar, controlar y evaluar instalaciones eléctricas industriales.
Para ello, el desarrollo de los trabajos prácticos se basa en las siguientes estrategias:
 Introducir a los alumnos a la problemática e importancia de las Máquinas
eléctricas en corriente contínua.
 Brindar las herramientas conceptuales y metodológicas a fin de que los alumnos
puedan realizar los proyectos, especificaciones técnicas y dirección de las obras
en la especialidad sobre una base sólida de conocimientos teórico-prácticos.
 Generar una conciencia de diseño en la que se priorice la eficiencia y el ahorro
energético, así como la preservación del medio ambiente y el uso de energías
renovables.

El autor.

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Asignatura: Máquinas Eléctricas

ÍNDICE
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PRESENTACIÓN 3
ÍNDICE 4
PRIMERA UNIDAD
TEMA I: ELECTROMAGNETISMO
1.1. Campo magnético de corriente eléctrica. 6
1.2. Sistemas de unidades magnéticas. 7
1.3. Sustancias diamagnéticas, paramagnéticas y ferromagnéticas. 8
1.4. Ley de corriente total. 9
1.5. Ley de ohm para circuitos magnéticos. 11
1.6. Cálculo del circuito magnético. 12
1.7. Acción del campo magnético en un conductor con corriente. 13
1.8. Inducción electromagnética y principio de Lenz. 15
1.9. Fuerza electromotriz inducida en una bobina y flujo enlazado. 16
1.10. Inductancia y fenómenos de autoinducción. Inductancia mutua. 16
1.11. Energía del campo magnético. 18
1.12. Corrientes en torbellino. 19

TEMA II ANÁLISIS DE MÁQUINAS ELÉCTRICAS ESTÁTICAS.


2.1. Leyes fundamentales a las que se sujetan las máquinas eléctricas estáticas. 21
2.2. El transformador monofásico. 21
2.3. El transformador en vacío. 24
2.4. El transformador con carga. 25
2.5. Diagrama vectorial y circuito equivalente del transformador. 27
2.6. Construcción del transformador monofásico. 29
2.7. Determinación de parámetros a partir de pruebas en vacío y corto circuito. 31
2.8. Polaridad del transformador monofásico. 34
2.9. Funcionamiento en paralelo de los transformadores. 36
2.10. El autotransformador. 41

TEMA III TRANSFORMADORES DE POTENCIA.


3.1. Particularidades de estructura y de funcionamiento de transformadores trifásicos. 46
3.2. Grupos de conexiones de los devanados de los transformadores. 47
3.3. Construcción de los transformadores trifásicos. 52

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SEGUNDA UNIDAD
TEMA IV: GENERADORES ELÉCTRICOS.
4.1. La dínamo. 53
4.2. Características y tipos de dínamo. 55
4.3. Pruebas en la dínamo. 59
4.4. El alternador. 60

TEMA V: MOTORES DE C.C.


5.1. Fundamentos del motor. 62
5.2. Regla de Fleming. 64
5.3. Par desarrollado en un motor. 65
5.4. Fuerza contraelectromotriz. 68
5.5. Reacción del inducido y posición de las escobillas en los motores. 71
5.6. Polos de conmutación. 74
5.7. Motor shunt. 75
5.8. Motor serie. 76
5.9. Motor compound. 79
5.10. Reóstatos de arranque. 81
5.11. Variación de velocidad de un motor shunt. 82
5.12. Control automático de la velocidad de un motor shunt por tiristor (SCR). 82

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PRIMERA UNIDAD

TEMA I: ELECTROMAGNETISMO
1.1. CAMPO MAGNÉTICO DE CORRIENTE ELÉCTRICA.
El campo magnético se origina por el movimiento de las cargas eléctricas. Por esto,
alrededor de un cable conductor por el que circula una corriente se crea un campo
magnético que se puede representar mediante líneas circulares.
Análogamente, una carga en movimiento en un campo magnético experimentará
una fuerza magnética.
El fenómeno del magnetismo es una propiedad que se manifiesta en forma natural
en ciertas sustancias como el hierro, cobalto y níquel, principalmente.
Al igual que una carga crea un campo eléctrico en su entorno y una masa crea un campo
gravitatorio, un imán crea un campo magnético a su alrededor, que se detecta por la
aparición de fuerzas magnéticas, y que se puede representar mediante líneas de campo
magnético o de fuerza magnética; concepto acuñado en 1831 por Faraday. Es
importante notar que no existen los monopolos magnéticos, como lo constató De
Maricourt: al separar un imán en dos, siempre resultan dos nuevos imanes, con dos
polos cada uno.
El campo magnético se mide en cada punto mediante el vector intensidad de
campo magnético(B), que es tangente a las líneas de campo magnético. Estas tienen
las siguientes propiedades:
• En el exterior del imán, cada línea se orienta desde el polo norte al polo sur.
• A diferencia de las líneas decampo eléctrico, las líneas decampo magnético son
cerradas y no se interrumpen en la superficie del imán.
• El vector de campo magnético en cada punto del espacio es tangente a la línea de
campo que pasa por ese punto.
• La cantidad de líneas por unidad de área en la vecindad de un punto, es
proporcional ala intensidad del campo endicho punto.
• La líneas nunca se intersectan ni se cruzan en ningún punto del espacio.

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En un conductor recto muy largo por el que circula una corriente i, el campo
magnético alrededor de él es perpendicular a la corriente, y las líneas del campo toman la
forma de anillos concéntricos en torno al alambre, donde la dirección del vector campo
magnético es tangente en cada punto a esas líneas.
Su intensidad (módulo) (B) en un punto ubicado a una distancia (r) de él se obtiene
según:

El valor de (μ0) llamado permeabilidad magnética en el vacío es de 4Π x 10–7 Tm/A.


Para determinar el sentido delas líneas de fuerza de un campo magnético generado
por una corriente eléctrica, se utiliza la llamada “regla de la mano derecha”. Esta consiste
en apuntar el pulgar derecho en el sentido de la corriente, y el sentido en el que cierran
los demás dedos corresponderá al sentido del campo magnético.
Donde las líneas de campo estén más juntas el campo es más intenso, y viceversa
(ver figura).

1.2. SISTEMAS DE UNIDADES MAGNÉTICAS.


El sistema moderno de unidades magnéticas (SI) determina las unidades de
magnitudes magnéticas por las unidades eléctricas y mecánicas correspondientes a base
de las leyes del electromagnetismo. La intensidad de campo magnético H se mide en
amperios por metro (A/m). un amperio por metro es la intensidad del campo magnético
excitado por la corriente de intensidad de 12,566 A (4 A) que circula por un conductor

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rectilíneo infinitamente largo a la distancia de 2 m de su eje. Las dimensiones de la


unidad (A/m) y su definición se dan a base de la ley de corriente total.
La unidad del flujo magnético ø es el Weber (Wb). El flujo magnético es de un
weber si al decrecer el flujo magnético hasta cero por segundo en el circuito acoplado a
este flujo se produce la f.e.m. de inducción igual a un voltio: por tanto, Wb = V. s. Las
dimensiones de la unidad en su dimensión están dadas a base de la ley de inducción
electromagnética.
La inducción magnética se mide en teslas (T). 1 tesla es la inducción de un campo
magnético uniforme en que el flujo magnético a través de la superficie de 1 m 2
perpendicular al sentido del campo, es igual a un weber. Por consiguiente, T = W/m2.
La fuerza magnetizantefm se mide en amperios (basándose en la ley de la corriente
total).
La permeabilidad magnética absoluta μa y la constante magnética μ0 se miden en
ohmio por segundo sobre metro. Ya que μa= B/H, resulta que la unidad de permeabilidad
magnética absoluta debe medirse en:
T = Wb.m = V. s = Ω.s
A/m m2 . A A .m m

La inductancia se mide en henrios (H). El circuito tiene la inductancia de un henrio,


cuando la corriente de 1 A de intensidad produce un flujo de 1 weber, acoplado a este
circuito. Ya que H = Wb/A = V.s/A = Ω.s, la unidad de μa será H/m.
1.3. SUSTANCIAS DIAMAGNÉTICAS, PARAMAGNÉTICAS Y FERROMAGNÉTICAS.
Normalmente denominamos "magnéticas" a un grupo reducido de sustancias que
son atraídas por un imán y pueden llegar a formar, ellas mismas, imanes. Desde el punto
de vista científico estas sustancias reciben el nombre de ferromagnéticas y son
fundamentalmente los metales hierro, cobalto y níquel. Sin embargo, de una u otra forma,
toda la materia tiene propiedades magnéticas.
En 1847 Michael Faraday descubrió que una muestra de bismuto era repelida por
un imán potente, a este comportamiento le denominó diamagnetismo. Se trata de un
efecto muy débil, difícil de medir, que presentan algunas sustancias tan comunes como,
por ejemplo, el agua. Algunos ejemplos de sustancias diamagnéticas: Bismuto,Cobre,
Diamante, Oro, Mercurio, Plata, Sodio, Dióxido de carbono, Agua, Plomo, Hidrógeno,
Benceno, Naftaleno.
Una forma sencilla de explicar el diamagnetismo es decir que se trata de una
propiedad de la materia resultado de aplicar la ley de Lenz a escala atómica. Según la
teoría electromagnética, siempre que varía el flujo magnético se genera una corriente

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inducida y según la ley de Lenz "el sentido de las corrientes inducidas es tal que con sus
acciones electromagnéticas tienden a oponerse a la causa que las produce".
Todos los átomos contienen electrones que se mueven libremente y cuando se
aplica un campo magnético exterior se induce una corriente superpuesta cuyo efecto
magnético es opuesto al campo aplicado.
Otra forma de explicar el diamagnetismo es a partir de la configuración electrónica
de los átomos o de los sistemas moleculares. De esta forma, el comportamiento
diamagnético lo presentan sistemas moleculares que contengan todos sus electrones
apareados y los sistemas atómicos o iónicos que contengan orbitales completamente
llenos. Es decir los espines de los electrones del último nivel se encontrarán apareados.
El diamagnetismo se presenta en todos los sistemas aromáticos (por ejemplo, el benceno
y sus derivados) en los que aparece un anillo de 4n + 2 electrones B conjugados.
Diamagnetismo y paramagnetismo:
Los materiales no ferromagnéticos, no son sólo diamagnéticos, sino que también
pueden ser paramagnéticos. Mientras los diamagnéticos son rechazados por un campo
magnético externo, los paramagnéticos se orientan con él.
Cuando en un átomo, o en una molécula, aparecen electrones en un mismo nivel
con espines paralelos (por ejemplo, 88), sus campos magnéticos se reforzarán
mutuamente y estaremos ante una sustancia paramagnética (es el caso de: Al, O 2,
FeCl3). . Al contrario, si los espines son antiparalelos (por ejemplo, 89) los efectos
magnéticos se cancelan y los átomos son diamgnéticos (por ejemplo, Bi, Hg o C6H6).
De esta forma los átomos con un número impar de electrones serán
paramagnéticos, mientras que los átomos con un número par de electrones podrán ser
paramagnéticos o diamagnéticos según sea su configuración electrónica. Lo mismo
ocurre con las moléculas.
1.4. LEY DE CORRIENTE TOTAL.
El campo magnético es una región de espacio en la cual una carga eléctrica puntual
de valor q, que se desplaza a una velocidad , sufre los efectos de una fuerza que es
perpendicular y proporcional tanto a la velocidad v como al campo B. Así, dicha carga
percibirá una fuerza descrita con la siguiente igualdad.

DondeF es la fuerza, v es la velocidad y B el campo magnético, también llamado


inducción magnética y densidad de flujo magnético. (Nótese que tanto F como v y B
son magnitudes vectoriales y el producto vectorial tiene como resultante un vector
perpendicular tanto a v como a B). El módulo de la fuerza resultante será

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La existencia de un campo magnético se pone de relieve gracias a la propiedad


localizada en el espacio de orientar un magnetómetro (laminilla de acero imantado que
puede girar libremente). La aguja de una brújula, que evidencia la existencia del campo
magnético terrestre, puede ser considerada un magnetómetro.
El nombre de campo magnético o intensidad del campo magnético se aplica a dos
magnitudes:
 La excitación magnética o campo H es la primera de ellas, desde el punto de vista
histórico, y se representa con H.
 La inducción magnética o campo B, que en la actualidad se considera el auténtico
campo magnético, y se representa con B.
Desde un punto de vista físico, ambos son equivalentes en el vacío, salvo en una
constante de proporcionalidad que depende del sistema de unidades: 1 en el sistema de

Gauss, en el SI. Solo se diferencian en medios materiales con


el fenómeno de la magnetización.
Uso: El campo H se ha considerado tradicionalmente el campo principal o
intensidad de campo magnético, ya que se puede relacionar con unas cargas, masas o
polos magnéticos por medio de una ley similar a la de Coulomb para la electricidad.
Maxwell, por ejemplo, utilizó este enfoque, aunque aclarando que esas cargas eran
ficticias. Con ello, no solo se parte de leyes similares en los campos eléctricos y
magnéticos (incluyendo la posibilidad de definir un potencial escalar magnético), sino que
en medios materiales, con la equiparación matemática de H con E, por un lado, y de B
con D, por otro, se pueden establecer paralelismos útiles en las condiciones de contorno
y las relaciones termodinámicas; la fórmulas correspondientes en el sistema
electromagnético de Gauss son:

En electrotecnia no es raro que se conserve este punto de vista porque resulta


práctico.
Con la llegada de las teorías del electrón de Lorentz y Poincaré, y de la relatividad
de Einstein, quedó claro que estos paralelismos no se corresponden con la realidad física
de los fenómenos, por lo que hoy es frecuente, sobre todo en física, que el nombre de
campo magnético se aplique a B (por ejemplo, en los textos de Alonso-Finn y de
Feynman). En la formulación relativista del electromagnetismo, E no se agrupa con H
para el tensor de intensidades, sino con B.
En 1944, F. Rasetti preparó un experimento para dilucidar cuál de los dos campos
era el fundamental, es decir, aquel que actúa sobre una carga en movimiento, y el
resultado fue que el campo magnético real era B y no H.

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Para caracterizar H y B se ha recurrido a varias distinciones. Así, H describe cuan


intenso es el campo magnético en la región que afecta, mientras que B es la cantidad de
flujo magnético por unidad de área que aparece en esa misma región. Otra distinción que
se hace en ocasiones es que H se refiere al campo en función de sus fuentes (las
corrientes eléctricas) y B al campo en función de sus efectos (fuerzas sobre las cargas).
1.5. LEY DE OHM PARA CIRCUITOS MAGNÉTICOS.
Estableceremos un símil entre el comportamiento de la corriente eléctrica y el flujo
magnético:
Recordar que: en un circuito eléctrico, bajo la acción de una fuerza electromotriz,
circula una corriente, que depende tanto del valor de la f.e.m. como de la constante del
circuito que denominamos resistencia, y esta dependencia se expresa por la conocida ley
de Ohm.
En un circuito magnético creado por la bobina recorrida por una corriente, aparece
un flujo magnético que atraviesa un determinado medio.
El campo magnético creado por la bobina es directamente proporcional a la
corriente I y al número de espiras o vueltas (n) de aquella.
Por comparación con la tensión eléctrica, llamaremos TENSIÓN MAGNETICA o
FUERZA MAGNETOMOTRIZ (f.m.m.) al producto de I por n, de tal manera que, resulta:
f.m.m. = I n
cuya unidad es el AMPERIOVUELTA (Av)
El papel de la corriente en los circuitos eléctricos, en los magnéticos será asumido
por el flujo. Y lo que en los circuitos eléctricos se llamaba resistencia, (que una vez más
recordaremos que es la dificultad que el medio opone al paso de la corriente), en los
circuitos magnéticos llamaremos RESISTENCIA MAGNETICA o RELUCTANCIA (Â), que
es la dificultad que el medio opone al paso del flujo f y que dependerá naturalmente de la
permeabilidad (m):

Con estas comparaciones, puede formularse en cierto modo la LEY DE OHM DEL
CIRCUITO MAGNETICO:
Y en vez de decir:
V=IR
diremos:

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Que quiere decir que: la f.m.m. (que depende su valor de quien la produce, es decir,
es el producto de I por n)es igual al producto del flujo magnético f por la reluctancia Â.
La reluctancia no es, en general, constante a lo largo de un circuito magnético. Por
ejemplo, una discontinuidad del medio (paso del hierro al aire), crea una variación de
reluctancia. Además, ésta depende, debido a la histéresis, del valor del campo magnético
H y, por supuesto, es muy distinta cuando el núcleo se encuentra saturado.
1.6. CÁLCULO DEL CIRCUITO MAGNÉTICO.
Las máquinas eléctricas necesitan de un campo magnético para funcionar. Igual
que la corriente eléctrica necesita un circuito de material conductor (cobre o aluminio) por
donde circular, el campo magnético también necesita un circuito de material
ferromagnético por donde circular. Para saber cuantas espiras debe tener la bobina que
induce el campo magnético, o que sección debe tener el circuito magnético etc. se hace
necesario estudiar los circuitos magnéticos.
Para poder hacer este estudio tenemos que definir una nueva magnitud, la
intensidad de campo magnético o excitación magnética H. Su valor viene dado por la
siguiente fórmula: H= N·I/l, donde N es el número de espiras de la bobina inductora, I la
corriente que circula por la misma y lla longitud de la bobina (delnúcleo magnético donde
está arrollada la bobina). La unidad de medida de la intensidad de campo mangétido es el
amperio/metro (A/m).
A partir de la intensidad de campo, podemos calcular la inducción magnética
mediante la fórmula B = μ·H, donde μ es la permeabilidad magnética del material que se
utiliza como núcleo de la bobina.
Como el flujo magnético es φ = B·S, entonces podemos calcular el flujo:

Al numerador de esta expresión se le denomina fuerza magnetomotriz (Fm =N·I) y


al denominador, reluctancia magnética (Rm = l/μ·S).
Por lo tanto el flujo magnético podremos calcularlo como: φ = Rm / Fm, expresión
conocida como ley de Hopkinson, que podemos considerar al equivalente a la ley de
Ohm para circuitos magnéticos. El flujo magnético sería el equivalente a la intensidad de
corriente, la Fuerza magnetomotriz, sería el equivalente a la fuerza electromotriz y la
reluctancia magnética el equivalente a la resistencia eléctrica.
Las unidades de medida de la fuerza magnetomotriz son los amperios (aunque
también se suele expresar como amperios-vuelta) y las de la reluctancia magnética son la
-1
inversa de los Henrios H .

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1.7. ACCIÓN DEL CAMPO MAGNÉTICO EN UN CONDUCTOR CON CORRIENTE.


Supón que un alambre conductor de cobre se coloca entre los polos de un imán, es
decir, el conductor se sumerge en el campo magnético del imán, Fig. 1 (a), donde la
posición del alambre está representada por la línea punteada AB. Si no hay corriente en
el alambre de cobre, se observa que el campo magnético no ejerce ninguna acción sobre
ese conductor.
Sin embargo, si el alambre fuera conectado a una pila, de manera que se
establezca una corriente continua, en el sentido mostrado en la Fig. 1 (a),
inmediatamente el alambre sufrirá un desplazamiento hacia arriba. Eso indica que sobre
él actuó una fuerza magnética (ejercida por el campo magnético) perpendicular al
alambre y dirigida hacia arriba, como lo indica la Fig. 1.
Si el sentido de la corriente en el alambre fuera invertido, advertiremos que la
fuerza magnética continuará actuando perpendicularmente al alambre, pero en sentido
contrario al anterior dirigido hacia abajo como lo muestra la Fig. 1 (b).
También se observa que el sentido de la fuerza en el alambre estará invertido
cuando se invierten las posiciones de los polos norte y sur del imán (se invierte el sentido
de las líneas de inducción del campo magnético, que es la magnitud física que expresa el
campo imanador producido por una corriente).

Fig. 1 Un alambre recorrido por una corriente, colocado en un campo magnético, sufre la
acción de una fuerza magnética perpendicular al alambre.

Al analizar experimentos similares a los que acabamos de describir, los científicos


llegaron a un resultado importante: cómo es que la fuerza magnética sólo aparece en el
alambre cuando en él se establece una corriente eléctrica, y concluyeron que el campo
magnético ejerce fuerzas sobre las cargas eléctricas cuando éstas están en movimiento
(corriente eléctrica), pero no actúan sobre dichas cargas si están sin
movimiento.Podemos establecer el principio fundamental del electromagnetismo:

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Un campo magnético se genera debido a cargas eléctricas en movimiento, y


ese campo solamente actúa sobre otras cargas eléctricas, ejerciendo fuerzas sobre
ellas, si dichas cargas también están en movimiento.
Dirección y sentido de la fuerza magnética
La dirección y el sentido de la fuerza F que actúa en un alambre, recorrido por una
corriente i, colocado en un campo magnético, pueden determinarse fácilmente, por medio
de una regla práctica, ilustrada en la Fig. 2.
Esa regla, denominada “regla de la mano derecha”, debe ser aplicada de la
siguiente manera:
 Abre tu mano derecha, con el dedo pulgar abierto y los demás dedos juntos.

Fig. 2 La batería proporciona una corriente que pasa de C hacia D en el conductor


suspendido entre los polos del imán. La “regla de la mano derecha” nos proporciona la
dirección y el sentido de la fuerza F.

 Coloca tu mano de manera que el pulgar apunte en la dirección y en el


sentido de la corriente (convencional) en el alambre y los demás dedos
apunten en la dirección y el sentido de las líneas de inducción del campo
magnético.
 Con la mano colocada así, imagina que vas a usarla para “dar una
palmada”. La dirección y el sentido de esa palmada indican la dirección y el
sentido de la fuerza magnética F que actúa sobre el alambre. Por tanto en la
Fig. 2, la fuerza F tendría la dirección y el sentido mostrados.

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1.8. INDUCCIÓN ELECTROMAGNÉTICA Y PRINCIPIO DE LENZ.


La inducción electromagnética es el fenómeno que origina la producción de una
fuerza electromotriz (f.e.m. o voltaje) en un medio o cuerpo expuesto a un campo
magnético variable, o bien en un medio móvil respecto a un campo magnético estático.
Es así que, cuando dicho cuerpo es un conductor, se produce una corriente inducida.
Este fenómeno fue descubierto por Michael Faraday quien lo expresó indicando que la
magnitud del voltaje inducido es proporcional a la variación del flujo magnético (Ley de
Faraday).
Por otra parte, Heinrich Lenz comprobó que la corriente debida a la f.e.m. inducida
se opone al cambio de flujo magnético, de forma tal que la corriente tiende a mantener el
flujo. Esto es válido tanto para el caso en que la intensidad del flujo varíe, o que el cuerpo
conductor se mueva respecto de él.
La ley de inducción de Faraday establece que la Fuerza Electromotriz inducida en
un circuito es igual a menos la derivada del flujo magnético con respecto del tiempo.
Matemáticamente se puede expresar como:

Φ = Flujo magnético en weber


t = Tiempo en segundos
y el signo − es debido a la Ley de Lenz.
La inducción electromagnética es el principio fundamental sobre el cual operan
transformadores, generadores, motores eléctricos, la vitrocerámica de inducción y la
mayoría de las demás máquinas eléctricas.
De forma más general, las ecuaciones que describen el fenómeno son:

Esquema del principio de la inducción electromagnética

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1.9. FUERZA ELECTROMOTRIZ INDUCIDA EN UNA BOBINA Y FLUJO ENLAZADO.


La fuerza electromotriz es toda causa capaz de mantener una diferencia de
potencial entre dos puntos de un circuito abierto o de producir una corriente eléctrica en
un circuito cerrado. Es una característica de cada generador eléctrico. Con carácter

general puede explicarse por la existencia de un campo electromotor cuya circulación,

, define la fuerza electromotriz del generador.


Se define como el trabajo que el generador realiza para pasar por su interior la
unidad de carga positiva del polo negativo al positivo, dividido por el valor en Culombios
de dicha carga.
Esto se justifica en el hecho de que cuando circula esta unidad de carga por el
circuito exterior al generador, desde el polo positivo al negativo, es necesario realizar un
trabajo o consumo de energía (mecánica, química, etcétera) para transportarla por el
interior desde un punto de menor potencial (el polo negativo al cual llega) a otro de mayor
potencial (el polo positivo por el cual sale).
La FEM se mide en voltios, al igual que el potencial eléctrico.
Por lo que queda que:

Se relaciona con la diferencia de potencial entre los bornes y la resistencia


interna del generador mediante la fórmula (el producto es la caída de
potencial que se produce en el interior del generador a causa de la resistencia óhmica
que ofrece al paso de la corriente). La FEM de un generador coincide con la diferencia de
potencial en circuito abierto.
La fuerza electromotriz de inducción (o inducida) en un circuito cerrado es igual a la

variación del flujo de inducción del campo magnético que lo atraviesa en la unidad de

tiempo, lo que se expresa por la fórmula (Ley de Faraday). El signo - (Ley de


Lenz) indica que el sentido de la FEM inducida es tal que se opone al descrito por la ley

de Faraday ( ).
1.10. INDUCTANCIA Y FENÓMENOS DE AUTOINDUCCIÓN. INDUCTANCIA MUTUA.
Así como las variaciones de la corriente eléctrica producen variaciones del campo
magnético que ha creado, inversamente, las variaciones del campo magnético engendran
corrientes variables en los conductores. Así es como aproximando o alejando entre sí un
imán y una bobina hacemos aparecer en ésta una corriente pero sólo mientras se mueva

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el imán, es decir durante la variación del campo. Hay que señalar que es la variación y no
la simple presencia de un campo lo que engendra las corrientes en el conductor. En lugar
de un imán, se puede aproximar un electroimán formado por una bobina recorrida por
una corriente continua; el resultado será el mismo. También se puede fijar esta bobina en
la vecindad o proximidad de la otra y hacer que sea recorrida por una corriente variable;
así, una corriente alterna que recorra la primera bobina originará una corriente alterna en
la segunda. Estamos en presencia de los fenómenos de INDUCCIÓN. Sin que sea
necesario establecer un contacto material, hay un ACOPLAMIENTO MAGNÉTICO entre
las dos bobinas en el conjunto, constituyendo así un transformador eléctrico.
Prosiguiendo el estudio de la inducción magnética. Se observa, en efecto, que la
corriente inducida se opone en cada instante a las variaciones de la corriente inductora.
Cuando esta aumenta, la corriente inducida circula en el sentido opuesto. Y cuando la
corriente inductora disminuye, la corriente inducida circula en el mismo sentido. Los
fenómenos de inducción obedecen según esto a una ley muy general de la naturaleza: la
de la acción y de la reacción. La corriente inducida depende de la velocidad de variación
de la corriente inductora así como de su intensidad.
Si la corriente que circula por una bobina, induce corrientes en otras bobinas
colocadas en su proximidad, con más razón las induce en las propias espiras de la
bobina por la que circula. Este fenómeno de Autoinducción está sometido a las mismas
leyes que las que rigen la inducción. Por consiguiente, cuando la intensidad de la
corriente que circula por la bobina tiende a aumentar, se origina una corriente de
autoinducción en sentido opuesto, que retarda el aumento de la corriente inductora. Por
esta razón, si se aplica una tensión continua a una bobina, la corriente que en ella se
establece no puede alcanzar instantáneamente su intensidad normal; para esto necesita
un cierto tiempo, tanto más largo cuanto más elevada es la autoinducción de la bobina.
Del mismo modo, cuando aumentamos progresivamente la tensión en los extremos de la
bobina, la intensidad de la corriente seguirá este aumento con un cierto retardo, actuando
la corriente de autoinducción en sentido opuesto. Por el contrario, si disminuimos la
tensión aplicada a la bobina, también se producirá la disminución de intensidad con un
cierto retardo, circulando entonces la corriente de autoinducción en el mismo sentido que
la corriente inductora y prolongándola en cierto modo. En el caso extremo, cuando se
suprime bruscamente la tensión aplicada a una bobina (abriendo, por ejemplo, un
interruptor), la variación muy rápida de la corriente inductora provoca una tensión
inducida que puede ser de valor elevado y originar una chispa que salte entre los
contactos del interruptor.
Cuando se aplica una tensión alterna a una bobina de autoinducción, la corriente
alterna que crea entretiene un campo magnético alterno que , a su vez , mantiene una

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corriente de autoinducción que se opone constantemente a las variaciones de la corriente


inductora y , en consecuencia , impide que ésta alcance la intensidad máxima que
hubiera podido tener en ausencia de autoinducción . No olvidemos que, cuando la
corriente inductora aumenta, la corriente inducida va en sentido inverso y , por
consiguiente , deberá ser restada . Todo se produce pues como si la resistencia normal
(se dice «óhmica») del conductor se sumase a otra resistencia debida a la autoinducción.
Esta resistencia de autoinducción o INDUCTANCIA es tanto más elevada cuanto mayor
es la frecuencia de la corriente (puesto que las variaciones más rápidas de la corriente
inductora suscitan corrientes de autoinducción más intensas y puesto que la propia
autoinducción es más elevada) . La autoinducción de una bobina depende únicamente de
sus propiedades geométricas, número y diámetro de espiras y su disposición. Aumenta
con el número de espiras. La introducción en ella de un núcleo de hierro intensifica el
campo magnético y eleva la autoinducción en proporciones considerables. La
autoinducción de una bobina se expresa en HENRIOS (H) o en submúltiplos de esta
unidad, el MILIHENRIO (mH) que es la milésima del henrio y el MICROHENRIO (µH),
millonésima del henrio.
1.11. ENERGÍA DEL CAMPO MAGNÉTICO.
La energía electromagnética es la cantidad de energía almacenada en una región
del espacio que podemos atribuir a la presencia de un campo electromagnético, y que se
expresará en función de las intensidades del campo magnético y campo eléctrico. En un
punto del espacio la densidad de energía electromagnética depende de una suma de dos
términos proporcionales al cuadrado de las intensidades del campo.
Cuando un campo magnético es variable en una región del espacio desprovista de
partículas cargadas este toma la forma de onda electromagnética. En ese caso la energía
electromagnética puede calcularse a partir del cuadrado de la amplitud de esa onda
electromagnética.
Este tipo de fenómeno es el que se da en las llamadas ondas electromagnéticas,
como la luz, las ondas de radio y tv, las microondas, los rayos infrarrojos, los rayos
ultravioleta, los rayos X o los rayos gamma de la radiactividad.
La energía es necesaria para generar un campo magnético, para trabajar contra el
campo eléctrico que un campo magnético crea y para cambiar la magnetización de
cualquier material dentro del campo magnético. Para los materiales no-dispersivos, se
libera esta misma energía tanto cuando se destruye el campo magnético para poder
modelar esta energía, como siendo almacenado en el campo magnético.
Para materiales lineales y no dispersivos (tales que donde μ es
independiente de la frecuencia), la densidad de energía es:

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Asignatura: Máquinas Eléctricas

Si no hay materiales magnéticos alrededor, entonces el μ se puede substituir por μ0.


La ecuación antedicha no se puede utilizar para los materiales no lineales, se utiliza una
expresión más general dada abajo.
Generalmente la cantidad incremental de trabajo por el δW del volumen de unidad
necesitado para causar un cambio pequeño del δB del campo magnético es: δW= H*δB
Una vez que la relación entre H y B se obtenga, esta ecuación se utiliza para
determinar el trabajo necesitado para alcanzar un estado magnético dado. Para los
materiales como los ferromagneticos y superconductores el trabajo necesitado también
dependerá de cómo se crea el campo magnético.
1.12. CORRIENTES EN TORBELLINO.
Hasta ahora hemos considerado ejemplos en los cuales las corriente inducidas
están obligadas a seguir trayectorias bien definidas a través de hilos hechos de material
conductor. Los equipos eléctricos están formados por piezas, trozos de conductor que se
mueven en un campo magnético o están situadas en un campo magnético variable,
dando lugar a corrientes inducidas que circulan por el volumen del conductor. Estas
corrientes se denominan de Foucault.

El efecto de las corrientes de Foucault es una disipación de la energía por efecto


Joule. Estas pérdidas se intentarán reducir al máximo posible en los núcleos de un
transformador, pero puede ser interesante aumentarlas para realizar un frenado
electromagnético (amortiguamiento, freno eléctrico) o en la producción del calor (horno de
inducción).

El comportamiento de una pieza metálica rectangular que se mueve hacia o sale de


una región donde existe un campo magnético uniforme es esencialmente el mismo que el
de una espira que se mueve hacia o sale de una región donde existe un campo
magnético uniforme perpendicular a la espira.

Cuando se introduce la pieza rectangular en la región donde existe un campo


magnético uniforme, el flujo aumenta y las corrientes en torbellino se oponen al
incremento de flujo. La fuerza que ejerce el campo magnético sobre cada una de las
corrientes inducidas da una resultante que se opone a la fuerza aplicada.

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Asignatura: Máquinas Eléctricas

El campo magnético es perpendicular al plano del dibujo y está dirigido hacia el


lector. El sentido de la corriente inducida en la región donde existe campo magnético está
indicado por el vector unitario ut.

Cuando se saca la pieza rectangular de la región donde existe un campo magnético


uniforme, el flujo disminuye y las corrientes en torbellino se oponen a dicha disminución.
La fuerza que ejerce el campo magnético sobre cada una de las corrientes inducidas da
una resultante que se opone a la fuerza aplicada.
Del mismo modo que hemos visto en la espira que se introduce en el campo
magnético, la corriente se genera en el lado de la espira que está en el interior del campo
magnético y retorna por la parte de la espira que está fuera de dicha región.

Consideremos ahora que la pieza metálica es más grande que la región que
contiene el campo magnético. Se forman dos corrientes en forma de torbellino de
sentidos contrarios, una a la izquierda y otra a la derecha en los límites de la región
rectangular donde existe el campo magnético. La fuerza que ejerce el campo magnético

Pág:20
Asignatura: Máquinas Eléctricas

sobre las corrientes inducidas es de sentido contrario a la fuerza aplicada que mueve la
pieza hacia la derecha.

TEMA II ANÁLISIS DE MÁQUINAS ELÉCTRICAS ESTÁTICAS.


Una máquina es un aparato que transforma una energía en otra del mismo o
distinto tipo.
Las máquinas eléctricas son aquellas en las que interviene la energía eléctrica. Se
puede hacer una primera clasificación de las mismas en:
 Máquinas rotativas, son aquellas que transforman el movimiento en
electricidad (generadores) o viceversa (motores).
 Máquinas estáticas, son aquellas que transforman una energía eléctrica
alterna en otra de distintas características, reciben el nombre de transformadores.
2.1. LEYES FUNDAMENTALES A LAS QUE SE SUJETAN LAS MÁQUINAS
ELÉCTRICAS ESTÁTICAS.
Una de las aplicaciones más utilizadas de las leyes de Faraday y Lenz es en los
transformadores, cuya función principal es subir o bajar la diferencia de potencial eléctrico
o voltaje alterno entregado por un sistema de generación. Todos los televisores,
computadores y muchos de los equipos personales de audio utilizan transformadores
para funcionar.
Un transformador está compuesto por una bobina primaria y otra secundaria con
distinto número N de espiras unidas mediante un núcleo de hierro laminado (disminuye
las corrientes inducidas o parásitas que causan el calentamiento) para concentrar el flujo
magnético.
2.2. EL TRANSFORMADOR MONOFÁSICO.
El transformador eléctrico es una máquina estática que transforma, elevando o
reduciendo, los valores de la tensión (V) y de la intensidad de entrada (I), y devuelve en
la salida unos valores distintos de tensión e intensidad.

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Asignatura: Máquinas Eléctricas

Es una máquina estática, no hay movimiento relativo entre sus elementos. Sólo
puede funcionar con corriente alterna, puesto que para generar corriente inducida, es
necesario someter un conductor a variación del flujo magnético, bien moviendo éste
dentro del campo magnético o haciendo que el campo sea variable, por lo tanto la
solución será que el campo creado por la corriente sea alterno y para ello es necesario
que se alimente con corriente alterna.
El transformador es una máquina reversible. Al igual que eleva la tensión, puede
reducirla y viceversa.
La transformación tienen lugar sin ningún tipo de movimiento mecánico y casi sin
pérdida de rendimiento: esto hace que sea una máquina de gran utilidad y rentabilidad.
Los transformadores de gran potencia se emplean como elemento para elevar altas
tensiones y poder así transportar la energía eléctrica. La elevación de la tensión hace
reducir la sección de los conductores, facilitando el transporte y mejorando costes.
Un transformador está formado por un circuito magnético y dos circuitos eléctricos.
El circuito magnético está formado por chapas de material ferromagnético
(generalmente una aleación de hierro y silicio), apiladas y aisladas entre ellas para
reducir las corrientes de Foucault.
Sobre el núcleo magnético, se encuentran enrollados los circuitos eléctricos
primario y secundario, cada uno con un número determinado de espiras o vueltas.
El circuito que recibe la tensión que queremos transformar será el circuito primario,
mientras que el que proporciona la tensión ya transformada (elevada o reducida) será el
secundario.
Como se puede ver en la figura, si se conecta la bobina primaria a una tensión de
entrada U1 y la bobina secundaria a un receptor, la tensión de entrada produce en el

bobinado primario una corriente eléctrica I1 que a su vez inducirá un flujo magnético

alterno φ.
El flujo circula a través del circuito magnético y, al llegar al bobinado secundario,
induce en éste otra tensión eléctrica alterna de diferente valor U2 pero con la misma

frecuencia. Esta variación depende del número de espiras de las bobinas (N1 y N2).

La relación de transformación (m) es la expresión matemática que describe la


relación que existe entre los valores de los dos bobinados:

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Asignatura: Máquinas Eléctricas

El principio de funcionamiento es muy simple. A uno de los devanados se aplica


una tensión, la cual da lugar a una corriente, que a su vez origina un flujo magnético en el
núcleo. Ese flujo magnético inducirá tensiones en los devanados primario y secundario
según la ley de inducción de Faraday:
La relación de espiras de cada devanado fijará la relación entre la tensión de
entrada y salida del transformador. La tensión de entrada es la de alimentación, y la de
salida:

En el núcleo se establece un circuito magnético alimentado por las corrientes de


primario y secundario, y que según la reluctancia del material magnético, dará lugar a un
flujo total:
Suma de F.m.m.(N1I1 + N2I2) = flujo x reluctancia.
Si la reluctancia es muy pequeña, se tendrá que la suma de fuerzas
magnetomotrices es prácticamente nula, con lo cual las corrientes resulta que están en
relación inversa a las tensiones.

Estas relaciones son coherentes energéticamente, dado que aseguran que la


potencia que entra al transformador coincide con la que sale (transformador ideal o sin
pérdidas).
El circuito equivalente del transformador monofásico.
Para explicar el principio de funcionamiento del transformador se ha supuesto uno
ideal. Es decir: reluctancia nula, pérdidas eléctricas y magnéticas (parásitas y por
histéresis) nulas, corriente de magnetización nula, flujos de dispersión nulos.

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Intentaremos ahora considerar todos estos aspectos de un transformador real.


En la figura se representa un esquema más realista de un transformador. En él se
muestran los flujos de dispersión de primario y secundario, además del flujo común.
También se muestran las resistencias óhmicas propias de los devanados R1 y R2.
Estas resistencias, son las propias de los devanados, y se han situado como si estuvieran
fuera de las bobinas.

2.3. EL TRANSFORMADOR EN VACÍO.


Con el secundario abierto, al aplicar tensión al primario, aparece una intensidad
senoidal de vacío I0, generando un flujo magnético en el núcleo que atraviesa a las dos
bobinas. Al cruzar el flujo la bobina de primario provoca una fem de valor:

Como no existen resistencias en el circuito, la tensión V1=E1

En el secundario también se genera una fem E2, cumpliéndose que:

Este término se conoce con el nombre de relación de transformación, y es una de


las características más importantes de un transformador. A E1 se le denomina fuerza
contraelectromotriz (fcem) por oponerse a V1.

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A diferencia del transformador ideal, el transformador real presenta una serie de


pérdidas que podemos resumir en:
 Dispersión del flujo en los devanados primario y secundario. Estas
pérdidas tienen un valor equivalente a las provocadas por dos reactancias
inductivas Xd1 y Xd2 en serie con los devanados.
 Resistencia de los devanados, que provocan pérdidas por efecto Joule y
caídas de tensión. Equivalen a dos resistencias en serie con el circuito.
 Pérdidas en el hierro, son debidas a pérdidas por histéresis y por
corrientes parásitas o de Foulcault. Provocan pérdidas de potencia que se suman
a las de Joule.

En un trasformador real, la tensión producida en el secundario disminuye al


aumentar la carga , es decir, la intensidad que entrega (si aumenta la intensidad de carga
es porque ha disminuido la impedancia del receptor o carga).
Al aumentar I2 con la carga, la corriente de primario I1 también aumenta y con ellas
las caídas de tensión en las resistencias e inductancias (X d) de primario y secundario.
En el transformador real el flujo circula no solo por el núcleo ferromagnético; hay
una parte que se dispersa en el aire atravesando sólo a la bobina que lo produce, y que
provoca una fcem en la misma. El resultado de esta dispersión de flujo se puede
representar en el esquema equivalente mediante las reactancias Xd1 y Xd2.
Al conectar el primario a V1 aparece una corriente de vacío I0 desfasada respecto al
flujo debido a la existencia de las reactancias Xd1 y Xd2. Esa corriente de vacío está
formada por dos componentes:
 Ip, o componente de pérdidas que, multiplicada por V1 da la potencia de
pérdidas en el hierro.
 Im, o componente magnetizante, que es la parte de la corriente de vacío
que genera el flujo.
2.4. EL TRANSFORMADOR CON CARGA.
Al conectar una carga al secundario, se produce en el mismo una corriente I 2 como
consecuencia de la fem E2. Según la ley de Lenz, la corriente I2 tiende a debilitar el flujo

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que circula por el núcleo, disminuyendo la fcem E1 y aumentando I1 hasta que se


restablezca el flujo total que circula por el núcleo a su valor inicial, es decir, el flujo
resultante en el núcleo continua siendo el mismo que con el transformador en vacío y
depende exclusivamente de la tensión V1 aplicada al primario.
Se cumple que:

O sea, las intensidades que circulan por los devanados son inversamente
proporcionales al número de espiras de los mismos.

Se comprueba que en un transformador ideal la potencia transferida al secundario


es igual a la entregada al primario, es decir:

El flujo común a ambas bobinas tiende a ser igual en carga y en vacío, es decir, la
fuerza magnetomotriz producida por las bobinas del transformador debe ser igual en
carga que en vacío.
Al conectar la carga en el secundario, aparece una fuerza magnetomotriz N2·I2 que
cambia el valor del flujo común (aumenta o disminuye según el sentido de I 2), esa
variación del flujo hace que la fem e1 varíe también.

Como en el primario V1 es constante, al variar e1, aparece una corriente I1 que


provoca otra fuerza contraelectromotriz que compensa a la del secundario.

A plena carga I0 es despreciable frente a I1 e I2, por lo que podemos considerar,

,
o lo que es lo mismo,

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Expresión que es válida cuando el transformador trabaja a valores cercanos a los


de plena carga.

2.5. DIAGRAMA VECTORIAL Y CIRCUITO EQUIVALENTE DEL TRANSFORMADOR.


CIRCUITO EQUIVALENTE
El devanado primario, al estar constituido por conductores de cobre o aluminio,
posee resistencia R1. Al flujo disperso en el primario se lo puede representar por una
inductancia
L1 = N1 F di / I1 y a su vez por la reactancia X1 = w L2 ; de la misma manera el
secundario.-

Figura A
Al circuito magnético lo representamos por un acoplamiento magnético
caracterizado por un flujo F. Consideramos una carga cualquiera, determinada por una
impedancia genérica z.
Con sus tensiones y corrientes, queda así determinado el circuito equivalente de un
transformador por fase (Figura A).
Diagrama Vectorial
Para su trazado, partiremos del supuesto que conozcamos el flujo Φ; siendo la
tensión senoidal, también lo será el flujo, que podemos escribirlo

La f.e.m. inducida primaria será e1 = - N1 dΦ / dt = - N1 w Φ cos wt en atraso


= N1 w Φ sen (wt - Π/2) de 90° respecto a Φ.

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Su módulo será |E1| = N1 w Φ ; siendo módulo, es valor máximo, expresándolo en


valor eficaz y explicitando f:

Análogamente para:

y en general:

Sus dimensiones:

Podemos ahora trasladar al diagrama vectorial los vectores:

La f.e.m. E1 es inducida por f en el primario.-


Si no existiesen las caídas en R1 y X1 , por Kirchhoff sería:

Un ejemplo de aplicación de la fórmula anterior (entre muchas otras que veremos


más adelante), es el siguiente:

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1°) Dado un transformador de 220/110 volt, construido para 60Hz ¿Qué le ocurre si
se lo conecta en 50Hz?

Como Φ y N no se pueden cambiar, para 50Hz el segundo miembro será:


4.44 50 0.83 = 184 volt
Es decir, si se le aplicase 220 V > 184 y el núcleo se saturaría, calienta, no tendría
la tensión esperada.
Conclusión: No puede funcionar a la misma tensión.
2°) Si fuese a la inversa, es decir construido para 50 Hz y conectado en 60 Hz
220 = 4.44 50 Φ N \ F N = 0.99
En 60 Hz sería: 4.44 60 0.99 = 263 Volt
Si se aplican 220 V < 263 V, tendrá menos flujo, menores pérdidas, se mantiene la
relación.
Conclusión: Sí puede funcionar a la misma tensión.
TENSIÓN POR ESPIRA:
De la fem E = 4.44 f Φm N E/N = E N = 4.44 f Φm para 50Hz ; la potencia del
transformador prescindiendo de pérdidas y caída de tensión
P = E I = 4.44 f Φm N I = 222 Φm
Φm = N I A
N I = f / A y sustituyendo P = 222 Φm2 / A introduciendo (1) P = EN2 / 222 A luego:

K para 50Hz en pes. trafos 3 ÷ 900 V A


K para trafos de tensiones medias (13.2 kV) y 10 ÷ 10000 kV A
0.39 <= k <= 0.42
RELACIÓN DE TRAF
n = E1 / E2 = N1 / N2 teórica, no se puede medir fla. práctica,
2.6. CONSTRUCCIÓN DEL TRANSFORMADOR MONOFÁSICO.
La potencia del transformador depende de la carga conectada a la misma.
Elección del núcleo.
Potencia del Transformador.
Determinación de la sección del núcleo.
Determinación del número de espiras para cada bobinado
Tipo de alambre para el bobinado.
Determinación de las corrientes para cada bobinado.

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Densidad de corriente eléctrica.


Determinación de la sección transversal del conductor para cada bobinado.
Determinación de la sección normalizada transversal del conductor para cada
bobinado.
Ejemplo Práctico:
Elección del núcleo.
Podemos usar tanto el tipo de núcleo “F” como el tipo “E e I”. Ver figura:

Potencia del Transformador: La potencia del transformador depende de la carga


conectada a la misma. Esta potencia esta dada por el producto de la tensión secundaria y
la corriente secundaria. Es decir: Potencia útil = tensión secundaria x corriente secundaria
Determinación de la sección del núcleo: La sección del núcleo del transformador está
determinada por la potencia útil conectada a la carga. Esta sección se calcula mediante la
siguiente fórmula:
Sección = 1,1 x raíz cuadrada de P
Donde: S: es la sección del núcleo en cm². P: es la potencia útil en Watts.
Nota: Esta expresión empírica ha sido obtenida de la práctica. La sección del
núcleo esta dada por el producto de los lados “A x B”, ver figura:

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Asignatura: Máquinas Eléctricas

Donde: A: es uno de los lados en cm. B: es el otro lado en cm. Determinación del
Número de Espiras para cada bobinado: Para el determinación del número de espiras se
utiliza la siguiente expresión: N = V / (f x S x B x 4,4 x 10–8 ) Para el bobinado primario
tenemos : N1 = V1 / (f x S x B x 4,4 x 10–8 ) Y para el bobinado secundario tenemos : N2 =
V2 / (f x S x B x 4,4 x 10–8 ) Donde: N1 : es el número de espiras del bobinado primario.
Donde: N2: es el número de espiras del bobinado secundario. f : es la frecuencia de
la red domiciliaria en Hertz (Hz). V1: es la tensión en el bobinado primario en Voltios (V).
V2: es la tensión en el bobinado secundario en Voltios (V). B : es la inducción magnética
en el núcleo elegido en Gauss. Este valor puede variar entre 4.000 y 12.000 Gauss. S: es
la sección del núcleo en cm². 10–8: Es una constante para que todas las variables estén
en el Sistema M.K.S. La inducción magnética en Gauss está dada por la siguiente
expresión B = µ x H
Donde:
B: es la inducción magnética en el núcleo elegido en Weber/m2.
µ: es la permeabilidad del acero usado en el núcleo en Weber/A x m.
H: es la intensidad del campo magnético en A/m (Amper/metro).
Nota: Se sugiere utilizar en forma práctica un valor de inducción magnética de:
B = 10.000 Gauss
Tipo de alambre para el bobinado: La sección de los alambres que se usarán
dependen directamente de la intensidad de la corriente eléctrica que circula por ella
(alambre). Los alambres usados pueden ser: aluminio ó cobre recocido. Se usa más el
cobre que el aluminio por ser este mucho más dúctil, maleable y flexible. El cobre
recocido posee sobre su superficie un barniz aislante.
Determinación de las corrientes para cada bobinado: Teniendo en cuenta la
potencia del transformador y la tensión aplicada podemos hallar la corriente eléctrica.
Potencia eléctrica = Tensión aplicada x Corriente eléctrica
P=VxI
Despejando la corriente eléctrica de la expresión anterior tenemos que:
Corriente = Potencia / Tensión
I=P/V
Suponiendo que nuestro transformador posee únicamente dos bobinados. Para el
bobinado primario tenemos:
I1= P / V1
Donde: I1: es la corriente eléctrica del bobinado primario. P: es la potencia eléctrica
del transformador. V1: es la tensión aplicada en el bobinado primario. Y para el bobinado
secundario tenemos:
I2=P/V2

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Donde: I2: es la corriente eléctrica del bobinado secundario. P: es la potencia


eléctrica del transformador. V2: es la tensión aplicada en el bobinado secundario. Nota:
para lo anterior consideramos un transformador ideal (no posee pérdidas) por lo que la
potencia en el primario es idéntica en el secundario.
Densidad de Corriente eléctrica:
Definimos densidad de corriente eléctrica como la corriente eléctrica que atraviesa
un conductor por unidad de superficie.
D=I/S
Donde: D: es la densidad de corriente eléctrica. I: es la corriente eléctrica que
circula por un conductor. S : es la sección transversal del conductor.
Determinación de la sección transversal del conductor para cada bobinado:
Despejando la sección de la expresión anterior tenemos que:
S=I/D
Para la sección del bobinado primario tenemos que:
S1=I1/D
Y para la sección del bobinado secundario tenemos que:
S2=I2/D
La densidad de corriente se obtiene de la siguiente tabla:

Observando la tabla anterior vemos que a medida que aumenta la corriente


eléctrica aumenta también la densidad de corriente eléctrica. El valor de Densidad se
obtiene haciendo el cociente entre la Capacidad máxima de corriente del alambre y la
sección del mismo.
Determinación de la sección normalizada transversal del conductor para cada
bobinado: La sección que obtenemos de cálculo generalmente no es normalizada, por lo
que debemos tomar la sección más próxima superior de la dada, de la siguiente tabla:
2.7. DETERMINACIÓN DE PARÁMETROS A PARTIR DE PRUEBAS EN VACÍO Y
CORTO CIRCUITO.
Para determinar ciertos parámetros del transformador es necesario realizar una
serie de ensayos, siendo los principales:
Ensayo en vacío
Con el secundario en vacío (es decir, sin carga conectada) se alimenta el primario
con la tensión nominal de primario VN1. Se conectan los siguientes aparatos de medida:
un voltímetro, un watímetro y dos amperímetros como indica la figura,

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Este ensayo sirve para determinar:


 La relación de transformación (m)
 La corriente de vacío (I0)
 Las pérdidas en el hierro (PFe)
La intensidad medida en el amperímetro es la de la corriente de vacío I0.
Como I0 es muy inferior a la corriente de primario en carga I1, podemos considerar que
V1=E1 por lo que la relación de transformación se obtiene dividiendo las tensiones
medidas en los voltímetros.

El valor medido en el watímetro es la potencia de vacío, que es la suma de la potencia

perdida por efecto Joule (despreciable por serlo I0) y las potencias perdidas
en el hierro PFe, que dependen del flujo y, por lo tanto, son iguales en carga y en vacío.
Ensayo en cortocircuito
Sirve para determinar:
 Las pérdidas en el cobre (PCu)
 La tensión de cortocircuito porcentual (Ucc)
 Los parámetros Rcc, Xcc y Zcc
Para hacer el ensayo en cortocircuito se realiza con el siguiente montaje:

Una vez montados todos los elementos se va subiendo la tensión V1 con el


secundario en cortocircuito hasta que el amperímetro A1 indique que se ha alcanzado la
intensidad nominal en el primario IN1, entonces la intensidad I2 medida en el amperímetro
A2 corresponderá a la intensidad nominal de secundario IN2.
Como la tensión de cortocircuito Vcc es menor que la tensión nominal, las pérdidas

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del hierro serán despreciables, pudiendo considerarse que la potencia medida en W 1 son
las pérdidas en el cobre PCu.
La impedancia en cortocircuito se calcula mediante la siguiente ecuación:

La resistencia de cortocircuito:

Y la caída de tensión porcentual de cortocircuito:

El rendimiento de una máquina es la relación existente entre la potencia


aprovechada por la máquina y la potencia total que se le entrega. Cuanto mayor es el
rendimiento menores son las pérdidas. En el caso del transmador es rendimiento es la
potencia útil o de secundario dividida entre la tensión total entregada en el primario:

de donde

2.8. POLARIDAD DEL TRANSFORMADOR MONOFÁSICO.


Como podremos imaginar, la polaridad del transformador dependerá de como están
devanadas las dos bobinas, no solamente respecto al núcleo sino que también respecto
entre ellas.
El punto negro representa la polaridad del transformador, algo que a lo mejor
encontramos en los esquemas y, no necesariamente en la simbología general de
diferentes tratados de electricidad y electrónica.

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En el dibujo podemos observar la disposición de los devanados de las dos bobinas.


En el mismo dibujo, observamos que al lado de las salidas de las bobinas, se indica por
donde sale el final de la última espira y, por donde entra el principio de la primera espira.
Es lo que podemos denominar el sentido de los devanados. Esto es muy importante para
saber la polaridad del transformador. En este primer dibujo, tanto el voltaje de la bobina
primaria y el voltaje de la bobina secundaria se encuentran en fase. Esto sucede porque
el pico de tensión máximo de la bobina primaria coincide con el pico de tensión máximo
de la bobina secundaria.
Nota: Como hemos indicado, el punto negro indica la polaridad. En el dibujo están
dibujados en la parte de arriba del transformador, pero realmente daría lo mismo dibujar
los dos puntos abajo, porque estamos ante un transformador en fase. La única exigencia
es dibujar los puntos: o los dos arriba o los dos abajo, nunca en diagonal.

Por el contrario, en este otro dibujo, observamos como las bobinas han sido
devanadas de diferente manera respecto a las bobinas del primer dibujo. En este caso,
estamos tratando de un transformador desfasado 180°, y se dice que las bobinas tienen
devanados con dirección opuesta.
Esto es así, porque el pico de tensión máxima de la bobina primaria esta desfasada
180° respecto al pico de tensión máxima de la bobina secundaria.
Nomenclatura de los transformadores.
Está establecido como estándar que las entradas a la bobina primaria del
transformador se utilicen las siguientes letras:
H1, H2 para el caso de un transformador monofásico.
H1, H2, H3 para el caso de un transformador trifásico. Y en las salidas de la bobina
secundaria se establece la siguiente nomenclatura:
X1, X2 para el caso de un transformador monofásico.
X1, X2, X3 para el caso de un transformador trifásico.

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Polaridad aditiva.

Cuando se ubica un transformador en el tanque que lo tiene que contener se puede


colocar de dos formas diferentes: aditiva y sustractiva.
En el caso de polaridad aditiva, es cuando H1 coincide diagonalmente con X1. La
mayoría de transformadores disponen de polaridad aditiva.
Polaridad sustractiva.

Hablamos de polaridad sustractiva cuando el terminal H1 esta colocado de forma


adyacente al terminal de salida X1.
Existen pocos transformadores con este tipo de polaridad. Los transformadores
mayores de 200 KVa son de polaridad sustractiva.
2.9. FUNCIONAMIENTO EN PARALELO DE LOS TRANSFORMADORES.
Condiciones para que varios transformadores se conecten en paralelo:

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Ecuación fundamental para transformadores en paralelo:

Figura 1: Circuito equivalente de dos transformadores, A y B, puestos en paralelo.

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Potencia media total:

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EL AUTOTRANSFORMADOR.
Un autotransformador es una máquina eléctrica, de construcción y características
similares a las de un transformador, pero que a diferencia de éste, sólo posee un único
devanado alrededor de un núcleo ferromagnético. Dicho devanado debe tener al menos
tres puntos de conexión eléctrica; la fuente de tensión y la carga se conectan a dos de las
tomas, mientras que una toma (la del extremo del devanado) es una conexión común a
ambos circuitos eléctricos (fuente y carga). Cada toma corresponde a una tensión
diferente de la fuente (o de la carga, dependiendo del caso).
En un autotransformador, la porción común (llamada por ello "devanado común")
del devanado único actúa como parte tanto del devanado "primario" como del
"secundario". La porción restante del devanado recibe el nombre de "devanado serie" y
es la que proporciona la diferencia de tensión entre ambos circuitos, mediante la adición
en serie (de allí su nombre) con la tensión del devanado común.

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La transferencia de potencia entre dos circuitos conectados a un


autotransformador ocurre a través de dos fenómenos: el acoplamiento magnético (como
en un transformador común) y la conexión galvánica (a través de la toma común) entre
los dos circuitos. Por esta razón, un autotransformador resulta en un aparato más
compacto (y a menudo más económico) que un transformador de la misma potencia y
tensiones nominales. De igual manera, un transformador incrementa su capacidad de
transferir potencia al ser conectado como autotransformador.

Esquema de conexión de un autotransformador


Teoría
Construcción de un autotransformador a partir de un transformador.
En un transformador, las definiciones de primario y secundario son:

 : Tensión en el devanado primario

 : Corriente en el devanado primario


 : Tensión en el devanado secundario
 : Corriente en el devanado secundario
Al conectarlo como autotransformador, hay que redefinir primario y secundario
como:
 : Tensión en el primario (devanado serie + común)
 : Tensión en el secundario (devanado común)
 : Corriente en el primario (devanado serie + común)
 : Corriente en el secundario (devanado común)
Comparando ambas posibilidades de conexión, se observa que se cumplen las
siguientes relaciones:

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 Pero:


Despreciando la rama en paralelo:


 Con respecto a la potencia, para el transformador se cumple que:


 o bien, despreciando las pérdidas,


 La potencia al conectarlo como autotransformador es:


 o bien, despreciando las pérdidas,


 si se sustituyen los valores y se agrupa correctamente, se obtiene:


Por lo tanto, al conectar un transformador como autotransformador, este aumenta
su capacidad para transferir potencia en una proporción determinada por la relación de
transformación de la conexión como transformador. La implicación directa de esta
deducción matemática es que para transferir la misma cantidad de potencia entre dos
circuitos, un autotransformador es de menor tamaño que un transformador equivalente.
Funcionamiento
Al igual que los transformadores, los autotransformadores funcionan basados en el
principio de campos magnéticos variantes en el tiempo, por lo que tampoco pueden ser

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utilizados en circuitos de corriente continua. Para reducir al mínimo las pérdidas en el


núcleo debidas a corrientes de Foucault y a la histéresis magnética, se suele utilizar
acero eléctrico, laminado en finas chapas que luego se apilan y compactan. Las láminas
del núcleo así construido se orientan haciendo coincidir la dirección del flujo magnético
con la dirección de laminación, donde la permeabilidad magnética es mayor.
La relación de transformación de un autotransformador es la relación entre el
número de vueltas del devanado completo (serie + común) y el número de vueltas del
devanado común. Por ejemplo, con una toma en la mitad del devanado se puede obtener
una tensión de salida (en el devanado "común") igual a la mitad del de la fuente (o
viceversa). Dependiendo de la aplicación, la porción del devanado que se utiliza sólo para
el circuito de alta tensión se puede fabricar con alambre de menor calibre (puesto que
requiere menos corriente) que la porción del devanado común a ambos circuitos; de esta
manera la maquina resultante es aún más económica.
Tipos de construcción
Existen autotransformadores con varias tomas en el secundario y por lo tanto, con
varias relaciones de transformación. De la misma manera que los transformadores, los
autotransformadores también pueden equiparse con cambiadores de toma automáticos y
utilizarlos en sistemas de transmisión y distribución para regular la tensión de la red
eléctrica.
Con la incorporación de varias tomas, es posible obtener más de un valor para la
tensión del secundario e incluso es posible obtener tensiones ligeramente mayores a los
de la fuente -para ello, el devanado debe construirse para que su tensión nominal sea
ligeramente mayor que el del lado fijo o primario-. También existen autotransformadores
en los que la toma secundaria se logra a través de una escobilla deslizante, permitiendo
una gama continua de tensiones secundarias que van desde cero hasta la tensión de la
fuente. Este último diseño se comercializó en Estados Unidos bajo el nombre genérico de
Variac y en la práctica funciona como una fuente de corriente alterna regulable en
tensión. de esta manera tenemos una maquina de ca mas eficaz
Aplicaciones
Los autotransformadores se utilizan a menudo en sistemas eléctricos de potencia,
para interconectar circuitos que funcionan a tensiones diferentes, pero en una relación
cercana a 2:1 (por ejemplo, 400 kV / 230 kV ó 138 kV / 66 kV). En la industria, se utilizan
para conectar maquinaria fabricada para tensiones nominales diferentes a la de la fuente
de alimentación (por ejemplo, motores de 480 V conectados a una alimentación de 600
V). Se utilizan también para conectar aparatos, electrodomésticos y cargas menores en
cualquiera de las dos alimentaciones más comunes a nivel mundial (100-130 V a 200-250
V).

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En sistemas de distribución rural, donde las distancias son largas, se pueden utilizar
autotransformadores especiales con relaciones alrededor de 1:1, aprovechando la
multiplicidad de tomas para variar la tensión de alimentación y así compensar las
apreciables caídas de tensión en los extremos de la línea.
Se utilizan autotransformadores también como método de arranque suave para
motores de inducción tipo jaula de ardilla, los cuales se caracterizan por demandar una
alta corriente durante el arranque. Si se alimenta el motor conectándolo a la toma menor
de un autotransformador, la tensión reducida de la alimentación resultará en una menor
corriente de arranque y por lo tanto en condiciones más seguras de operación, tanto para
el motor como para la instalación eléctrica. Una vez que el motor ha alcanzado suficiente
velocidad, se puede ir aumentando la tensión de alimentación (en tantos pasos como
tomas posea el autotransformador) gradualmente, hasta llegar a la tensión de la red
(cuando la relación de tomas es 1:1).
En sistemas ferroviarios de Alta velocidad existen métodos de alimentación duales
tales como el conocido como 2x25 kV. En este, los transformadores de las subestaciones
alimentan a +25 kV a la catenaria, a -25 kV (en realidad 25 kV desfasados 180º) al feeder
o alimentador negativo y con la toma intermedia o neutro puesta al carril. Cada cierto
tiempo, 10 km típicamente, se conectan autotransformadores con 50 kV en el primario
(entre catenaria y feeder negativo) y 25 kV en el secundario (entre feeder negativo y
carril). De esta manera, la carga (trenes) se encuentra alimentada a 25 kV entre catenaria
y carril pero la energía se transporta a 50 kV, reduciendo las pérdidas.
Limitaciones
Una falla en el aislamiento de los devanados de un autotransformador puede
producir que la carga quede expuesta a recibir plena tensión (la de la fuente). Se debe
tener en cuenta esta situación al decidir utilizar un autotransformador para una
determinada aplicación.
Las ventajas en ahorro de material (tanto en los devanados como en el núcleo)
tienen una limitación física, que en la práctica es una relación de tensiones de 3:1. Para
relaciones de tensión mayores a ésta, o bien el transformador convencional de dos
devanados es más compacto y económico, o bien resulta imposible construir el
autotransformador.
En sistemas de transmisión de energía eléctrica, los autotransformadores tienen la
desventaja de no filtrar el contenido armónico de las corrientes y de actuar como otra
fuente de corrientes de falla a tierra. Sin embargo, existe una conexión especial -llamada
"conexión en zig-zag"- que se emplea en sistemas trifásicos para abrir un camino de
retorno a la corriente de tierra que de otra manera no sería posible lograr, manteniendo la
referencia de tierra.

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TEMA III TRANSFORMADORES DE POTENCIA.

3.1. PARTICULARIDADES DE ESTRUCTURA Y DE FUNCIONAMIENTO DE


TRANSFORMADORES TRIFÁSICOS.

Un transformador consta de dos partes esenciales: El núcleo magnético y los


devanados, estos están relacionados con otros elementos destinados a las conexiones
mecánicas y eléctrica entre las distintas partes al sistema de enfriamiento, al medio de
transporte y a la protección de la máquina en general. en cuanto a las disposiciones
constructivas, el núcleo determina característica relevantes, de manera que se establece
una diferencia fundamental en la construcción de transformadores, dependiendo de la
forma del núcleo, pudiendo ser el llamado NUCLEO TIPO COLUMNAS y el NUCLEO
TIPO ACORAZADO, existen otros aspectos que establecen diferencias entre tipos de
transformadores, como es por ejemplo el sistema de enfriamiento, que establece la forma
de disipación del calor producido en los mismos, o bien en términos de su potencia y
voltaje para aplicaciones, como por ejemplo clasificar en transformadores de potencia a
tipo distribución.
La construcción del núcleo.

El núcleo magnético está formado por laminaciones de acero que tienen pequeño
porcentajes de silicio (alrededor del 4%) y que se denominan “laminaciones
magnéticos”, estas laminaciones tienen la propiedad de tener pérdidas
relativamente bajas por efecto de histéresis y de corrientes circulantes.
Están formados por un conjunto de laminaciones acomodadas en la forma y
dimensiones requeridas. La razón de usar laminaciones de acero al silicio en los núcleos
de las máquinas eléctricas, es que el silicio aumenta la resistividad del material y
entonces hace disminuir la magnitud de las corrientes parásitas o circulantes y en
consecuencia las pérdidas por este concepto.
En el caso de transformadores de gran potencia, se usan las llamadas
“laminaciones de cristal orientado” cuyo espesor es de algunos milímetros y contienen
entre 3% y 4% de silicio, se obtienen de material laminado en caliente, después se hace
el laminado en frío, dando un tratamiento térmico final a la superficie de las mismas. Este
tipo de laminación cuando se sujetan al flujo en la dirección de las laminaciones,
presentan propiedades magnéticas mejores que la laminación “normal” de acero al silicio
usada para otro tipo de transformadores.

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3.2. GRUPOS DE CONEXIONES DE LOS DEVANADOS DE LOS


TRANSFORMADORES.
Conexiones en Estrella (Y) Conexiones en Triángulo (D)

Conexiones en Zig-zag (Z)

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La tensión Van tiene un valor de:

Índice horario:
Todos los arrollamientos montados sobre una misma columna abrazan en cada
instante el mismo flujo común Φ y con el fin de precisar el sentido de las f.e.m.
suponemos que el sentido de arrollamiento de las bobinas primarias y secundarias es el
mismo. Si designamos con la misma letra los terminales homólogos en cuanto a
polaridad instantánea de dos cualesquiera de estos arrollamientos montados sobre la
misma columna, los vectores representativos de las f.e.m. respectivos se presentaran
como se indica a continuación.
Dependiendo del tipo de conexión, las tensiones simples del primario y del
secundario pueden no estar en fase, cosa que siempre ocurre en los transformadores
monofásicos. Para indicar el desfase existente entre las tensiones simples, se suele
utilizar el llamado índice horario (ángulo formado por la aguja grande y la pequeña de un
reloj cuando marca una hora exacta), expresado en múltiplos de 30º (ángulo entre dos
horas consecutivas, 360º/12=30º). El conocimiento del desfase (índice horario) es muy
importante cuando se han de conectar transformadores en paralelo, dado que entonces,
todos los transformadores deben tener el mismo índice horario, para evitar que puedan
producirse corrientes de circulación entre los transformadores cuando se realice la
conexión.

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A continuación veremos algunas de las formas más frecuentes de conexión (el


desfase se obtiene multiplicando el número que acompaña la denominación por 30,
ejemplo: en Yy6 el desfase es 6*30=180º):

Conexión Relación de
transformaciónVFP = Tensión fase primario; VFS = tensión fase secundario; VLP =
Tensión línea primario; VLS = tensión línea secundario
VFP / VFS = m

VLP / VLS = (Ö3 * VFP) / (Ö3 * VFS) = m

VFP / VFS = m

VLP / VLS = (Ö3 * VFP) / (Ö3 * VFS) = m

VFP / VFS = m

VLP = VFP

VLS = VFS

VLP / VLS = VFP / VFS = m

VFP / VFS = m

VLP / VLS = (Ö3 * VFP) / VFS

VLP / VLS = (Ö3 * m)

VFP / VFS = m

VLP / VLS = VFP / (Ö3 * VFS)

VLP / VLS = m /Ö3

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El gráfico siguiente demuestra la


justificación del índice horario para
esta conexión DY11

VFP / VFS = m

VLP / VLS = Ö3
VFP / (Ö3 Ö3
VFS/2)

VLP / VLS = 2 m
/Ö3

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Tabla de índices horarios:

3.3. CONSTRUCCIÓN DE LOS TRANSFORMADORES TRIFÁSICOS.


Se puede decir que un transformador trifásico está constituido por tres
transformadores monofásicos montados en un núcleo magnético común. Los principios
teóricos que se han expuesto para los sistemas monofásicos son totalmente aplicables a
los trifásicos, teniendo en cuenta que ahora se aplicarán a cada una de las fases de los
mismos.
Para su construcción se
emplea un núcleo de chapas
magnéticas de grano orientado con
tres columnas alineadas, tal como se

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indica en la siguiente figura; en cada una de estas columnas se arrollan los respectivos
bobinados primarios y secundarios de cada una de las fases.

Dado que el circuito magnético no es del todo simétrico, la corriente de vacío de la


columna central es un poco más pequeña que la de las otras dos. Esto no afecta
significativamente al funcionamiento del transformador.
Al igual que se hacía con los transformadores monofásicos para evitar en lo posible
a los flujos de dispersión, se coloca en cada columna los bobinados de baja y alta tensión
de cada una de las fases, bobinando primero y sobre el núcleo el bobinado de baja
tensión y encima de éste el de alta tensión.
También es posible la elaboración de un transformador trifásico a partir de tres
transformadores monofásicos, constituyendo así lo que se conoce como un banco de tres
transformadores monofásicos.
Obviamente se constituye a partir de tres transformadores monofásicos de las
mismas características eléctricas; con las tres bobinas primarias conectadas en estrella o
en triángulo, se forma el primario trifásico y con las tres secundarias monofásicas,
conectadas también en estrella o en triángulo; obtenemos el secundario trifásico.
El banco de transformadores monofásicos presenta alguna ventaja frente a los
trifásicos, pero su mayor precio y peor rendimiento hace que sean utilizados en
aplicaciones muy especiales. Las ventajas que poseen frente a los trifásicos son las
siguientes:
 Para potencias muy elevadas es más fácil su transporte por carretera.
 En caso de avería siempre hay que disponer de un transformador trifásico
de reserva; en un banco es suficiente disponer de un monofásico de
reserva, lo que reduce su costo y facilita la reparación de la fase estropeada.

SEGUNDA UNIDAD

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TEMA IV: GENERADORES ELÉCTRICOS.


4.1. LA DÍNAMO.
Principio de funcionamiento del generador de C.C. o dínamo.
Considérese una espira plana, rotando a velocidad wr alrededor de su eje (movida
por una máquina motriz externa), ubicada en un campo magnético B uniforme
proporcionado por un imán permanente o un electroimán (ver figura 1).
El voltaje inducido en la espira está dado por,

Donde:

Siendo D y l las dimensiones de la espira, y θ el ángulo de posición medido entre la


normal.
ň al plano de la espira y el eje de los polos.

Figura 1
La figura 1 representa un generador de voltaje alterno y además sincrónico, ya que
la frecuencia eléctrica coincide con la velocidad angular mecánica wr.
Si se desea obtener un voltaje rectificado (continuo), deberá emplearse un sistema
que permita conectar la carga eléctrica al voltaje generado “e” para θ = 0 → Π, y al voltaje
generado “-e” para θ = Π → 2Π.
Esto se consigue a través de un sistema de rectificación o conmutador, donde el
voltaje de la carga se obtiene mediante un par de contactos (escobillas o carbones) fijos
al estator, que se deslizan sobre los terminales de las bobinas del rotor (delgas).

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En la figura 2 (a) se muestra la situación de un colector que posee un par de delgas


(una bobina), y en la figura 2 (b) una representación esquemática de este mismo caso.

Una dinamo o dínamo es un generador eléctrico destinado a la transformación de


flujo magnético en electricidad mediante el fenómeno de la inducción electromagnética,
generando una corriente continua.

Esquema de una dínamo real.


4.2. CARACTERÍSTICAS Y TIPOS DE DÍNAMO.
Aunque existen máquinas de corriente continua con imanes permanentes, lo normal
es que el campo magnético esté creado por bobinas inductoras dispuestas en el estator
alrededor de los polos principales. Según la fuente de alimentación de estas bobinas, se
distinguen dos tipos de excitación: Excitación independiente y Autoexcitación.
La excitación independiente significa que la corriente continua que alimenta el
devanado inductor procede de una fuente independiente de la máquina, como una
batería de acumuladores, un rectificador conectado a una red alterna, o bien un

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generador de corriente continua rotativo. En este último caso, si el generador va montado


sobre el propio eje de la máquina, la excitación independiente se denomina excitación
propia.
La autoexcitación significa que la corriente continua que excita las bobinas
inductoras procede de la misma máquina generatriz. Para obtener la autoexcitación o
cebado de la máquina, es preciso que exista un pequeño flujo en el circuito magnético,
flujo que es posible producir y mantener gracias al fenómeno de histéresis magnética.
Gracias a este flujo remanente, al hacer girar el inducido se inducirá en él una pequeña
f.e.m. que aplicada al circuito inductor, con la polaridad conveniente, genera una débil
corriente que refuerza el magnetismo remanente y la f.e.m. inicial debida al flujo
remanente se incrementará. A mayor f.e.m., corresponderá mayor corriente, con el
refuerzo consiguiente del flujo, luego se produce un nuevo aumento de la f.e.m. y así
sucesivamente hasta alcanzar un equilibrio o estabilidad de la tensión en bornes que se
traducirá en una constancia de la corriente de excitación y por tanto del flujo. A esta
estabilidad se llega por causa de otra propiedad característica de los materiales
magnéticos, la de saturación.
Dependiendo de la conexión entre el devanado inductor y el inducido se distinguen
tres tipos de máquinas autoexcitadas: la máquina serie, la máquina derivación y la
máquina compuesta o compound.

El funcionamiento de una máquina de cc depende de cuatro variables: la velocidad


N, La corriente de excitación i, la tensión en bornes U y la corriente I del inducido. Si se
toma una de las magnitudes como constante, otra como parámetro, otra como variable y
otra como función, se obtiene una familia de curvas. Las características usuales de una
dinamo se obtienen a partir de tomar:

Característica Función Variable Parámetro Constante


de excitación constante U(I):
U I i
característica externa
a tensión constante i(I): curva de
i I U N
regulación
de corriente constante U(i):
U i I
característica en carga
De todas ellas merece especial atención la característica externa.

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Dínamo de excitación independiente:

Dínamo de excitación paralelo:

Dínamo
de

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excitación serie:

Dínamo de excitación compuesta

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Reacción de armadura.

De acuerdo con lo estudiado, una corriente circulando por el estator o campo de


una máquina de C.C. produce un flujo magnético Φc que permite la generación de una
tensión en el inducido.

Ea cuya magnitud depende del valor de la corriente de campo y de la velocidad de


giro del eje.

Si los bornes del rotor (armadura) son conectados a una carga eléctrica, una
corriente circulará por la armadura de la máquina (Ia) generando un flujo magnético Φa.
Este flujo de armadura se suma al flujo magnético producido por el campo, produciendo
un efecto denominado “reacción de armadura” o “reacción de inducido”.

La reacción de armadura afecta el desempeño de la máquina de C.C. tanto en el


voltaje inducido como en el proceso de conmutación que ocurre en el colector.

Por una parte, la reacción de armadura cambia la distribución del flujo magnético en
el entrehierro, existiendo zonas en que la resultante total de flujo (ΦTotal = Φc+Φa) es de
mayor magnitud que la componente de flujo de campo y otras en que la magnitud es
notoriamente menor.

La figura A(a) muestra la distribución del flujo magnético en el entrehierro cuando la


corriente por la armadura es nula. En este caso la forma de la distribución se explica por
la geometría de las cabezas o caras polares. La figura A (b) muestra como varía la
distribución del flujo magnético por efecto de la reacción de armadura.

Es importante notar que en aquellas zonas donde las magnitudes de los flujo de
armadura y campo se suman (ΦTotal > Φc) la resultante total de flujo hace que el núcleo se
sature, aumentando las pérdidas en el fierro por concepto de calentamiento, corrientes
parásitas, etc.

Asimismo, existen zonas donde las magnitudes de los flujos de campo y armadura
se restan por lo cual el flujo magnético total es menor que el flujo de campo (Φ Total < Φc) y
consecuentemente el valor del voltaje inducido disminuye, empeorando la eficiencia de la
máquina.

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Figura A: Cambio en la distribución del flujo magnético en el entrehierro.


Por otro lado, para que el proceso de conmutación sea óptimo, el paso de las
escobillas de una delga a otra debe realizarse en el momento en que la diferencia de
tensión entre las delgas vecinas sea nula. Esto debido a que existe un instante en que
cada escobilla está en contacto con ambas delgas vecinas y si existiese una diferencia de
potencial entre ellas habría un cortocircuito y se producirían arcos eléctricos en el
colector.
El momento óptimo de conmutación ocurre cuando las escobillas se sitúan en la
llamada “línea de neutro magnético” o “línea neutra”.
4.3. PRUEBAS EN LA DÍNAMO.
Característica de vacío: V b = f ( I e x ) P a r a u n a v e l o c i d a d d e r o t a c i ó n
f i j a ( N - c t e ) y e s t a n d o l a dinamo trabajando en vacío (I¡ = 0), la curva
representa el valor de la tensión en bornes (Vb) en función de la corriente de
excitación (Iex).
•C a r a c t e r í s t i c a e n c a r g a : V h = f ( I e x ) P a r a u n a v e l o c i d a d d e
r o t a c i ó n f i j a ( N = c t e ) y e s t a n d o l a dinamo trabajando en carga a una
intensidad constante (Ii = cte), la curva representa el valor de la tensión en bornes (Vb)
en función de la corriente de excitación (Iex).
Característica de excitación o regulación:

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I e x = f ( I i ) . P a r a u n a v e l o c i d a d d e r o t a c i ó n y u n a tensión en bornes
constantes (N = cte, Vb = cte), la curva representa la corriente de excitación (I ex)en
función de la corriente suministrada por el inducido (L).
• Característica de cortocircuito: I," = f(lI). Para una velocidad constante (N = cte) y
una tensión en bornes igual a cero (Vb = 0), la curva representa la comente de
excitación (I ex) en función de la corriente suministrada por el inducido (Ii).
•Característica exterior: Vh=f(í). Para una corriente de excitación y velocidad
constantes (I ex = cte, N - cte), la curva representa la tensión en la carga (Vb) en función
de la corriente suministrada por la dinamo (I).
• Característica interior: E =f(I¡). Para una corriente de excitación y velocidad
constantes (Iex = cte, N= c t e ) , l a c u r v a r e p r e s e n t a l a f . e . m . i n d u c i d a
p o r l a d i n a m o ( E ) e n f u n c i ó n d e l a c o r r i e n t e suministrada por el
inducido (Ii).
4.4. EL ALTERNADOR.
Un alternador es una máquina eléctrica, capaz de transformar energía mecánica
en energía eléctrica, generando una corriente alterna mediante inducción
electromagnética.
Los alternadores están fundados en el principio de que en un conductor sometido a
un campo magnético variable se crea una tensión eléctrica inducida cuya polaridad
depende del sentido del campo y su valor del flujo que lo atraviesa.
Un alternador es un generador de corriente alterna. Funciona cambiando
constantemente la polaridad para que haya movimiento y genere energía.
Un alternador consta de dos partes fundamentales, el inductor, que es el que crea
el campo magnético y el inducido que es el conductor atravesado por las líneas de fuerza
de dicho campo magnético.

Disposición de elementos en un alternador simple de excitación permanente con


dos pares de polos

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Inductor: El rotor, que en estas máquinas coincide con el inductor, es el elemento


giratorio del alternador, que recibe la fuerza mecánica de rotación.
Inducido
En el inducido o estator, se encuentran una serie de pares de polos distribuidos de
modo alterno y, en este caso, formados por bobinado en torno a un núcleo de material
ferromagnético de característica blanda, normalmente hierro dulce.
La rotación del inductor hace que su campo magnético, formado por imanes fijos,
se haga variable en el tiempo, y el paso de este campo variable por los polos del inducido
genera en él una corriente alterna que se recoge en los terminales de la máquina.
Fundamento físico:
El flujo magnético (Φ) a través de cada espira de las bobinas que constituyen el
inducido tiene por valor el producto de la intensidad de campo (B), por la superficie de la
espira (s) y por el coseno del ángulo formado por el plano que contiene a esta y la
dirección del campo magnético (cos φ), por lo que el flujo en cada instante será:

Como por otra parte tenemos que siempre que se produce una variación del flujo
magnético que atraviesa a una espira se produce en ella una F.E.M. (E) inducida cuyo
valor es igual a la velocidad de variación del flujo, por tanto tendremos que,

El signo menos delante de E expresa que, según la Ley de Lenz, la corriente


inducida se opone a la variación del flujo que la genera.
Si la fuerza electromotriz inducida en una espira es igual a E, la fuerza electromotiz
total (ETOT) es igual a:

siendo n el número total de espiras del inducido.


La frecuencia de la corriente alterna que aparece entre los terminales de la máquina
se obtiene multiplicando la velocidad de rotación (número de vueltas por segundo) del
inductor por el número de pares de polos del inducido.
Si colocamos un espira girando dentro del campo magnético, en lugar de un
conductor ahora tenemos dos conductores en forma de espira (cada uno de los lados de
la espira como se aprecia en la figura de más abajo) cortando el campo magnético. Por
un lado de la espira la corriente que se genera es en un sentido y en el otro lado es en el
sentido contrario (una espira sube por el campo magnético y la otra baja) es decir
generamos una corriente que se mueve alrededor de la espira. Cuando un lado de la
espira está justo en el medio del campo magnético, el conductor no corta líneas de

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campo, y esto hace que en ese punto no se genere corriente. La gráfica de una vuelta
completa de la espira generaría la siguiente señal eléctrica:

Esquema del alternador (igual pero los colectores sin cortar) La misma escobilla
cambiaria de polaridad (polo + a -) en cada vuelta completa de la espira:

TEMA V: MOTORES DE C.C.

5.1. FUNDAMENTOS DEL MOTOR.


Generador es toda máquina que convierte energía mecánica en eléctrica. Motor es
la máquina que convierte energía eléctrica en mecánica. Sin embargo, una misma
máquina se puede usar como motor y como generador.
La figura (a) muestra un campo magnético de intensidad uniforme, en el cual se
halla un conductor por el que no circula ninguna corriente.

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En la figura (b) aparece el conductor llevando una corriente hacia el papel, pero se
ha suprimido el campo debido a los polos N y S.

Alrededor del conductor aparece un campo magnético circular creado por la


corriente que lo recorre. El sentido de este campo es, según la regla del sacacorchos, el
de las agujas del reloj.
En la figura (c) se ve el campo resultante de la superposición del campo principal y
el creado por la corriente del conductor. Los dos campos tienen el mismo sentido en la
parte superior del conductor pero son opuestos en la inferior. El resultado ha sido el
aumento de la densidad de flujo en la parte superior y la disminución de la misma en la
inferior. Se encuentra que actúa una fuerza F sobre el conductor, que tiende a moverlo
hacia abajo, según indica la flecha en (c).

Es conveniente considerar este efecto como debido al mayor número de líneas de


flujo existentes a un lado del conductor. Las líneas de fuerza se pueden considerar corno
tiras elásticas sometidas a una tensión, y estas líneas siempre tienen tendencia a
contraerse y tener longitud mínima. La tensión de estas líneas en la parte superior del
conductor tiende a moverlo hacia abajo, como se ve en (c).
Si se invierte el sentido de la corriente en el conductor hay un aumento de líneas de
fuerzas debajo de éste, que tiende a moverlo hacia arriba, corno se indica en a figura (d).

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El funcionamiento del motor eléctrico está basado en el principio de que un


conductor recorrido por una corriente en un campo magnético tiende a moverse
perpendicularmente a la dirección del campo.
Fuerza actuante sobre un conductor recorrido por una corriente.
La fuerza que actúa sobre un conductor recorrido por una corriente en un campo
magnético es directamente proporcional a la intensidad del campo, a la intensidad de la
corriente y a la longitud del conductor.
F = B l I newtons.
B en webers por metro cuadrado, l en metros e I en amperios.
5.2. REGLA DE FLEMING (De la mano izquierda).
De manera análoga, la relación entro el sentido de un campo magnético, el de la
corriente de un conductor en este campo y el de la fuerza resultante que actúa sobre este
conductor está dada por la regla de Fleming de la mano izquierda, que es como sigue:
Colocando el dedo índice en el sentido del campo o flujo y el dedo medio en el
sentido de la corriente del conductor, el pulgar queda dirigido en el sentido en que el
conductor tiende a moverse.

Esto viene indicado en la figura anterior. Si se aplica la regla de F de la mano


derecha (para e! funcionamiento de un generador) a la figura anterior, se ve que el

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sentido en que debe moverse el conductor para que en él se induzcan la f. e. m. y


corriente indicadas en la figura es hacia abajo, o sea opuesto al del motor.
Por lo tanto, en los generadores, el conductor se mueve contra una fuerza que se
opone a su movimiento, y necesita una fuerza de arrastre para mantenerse en él. Esta
fuerza la suministra la máquina que arrastra el generador.
Se observará que la fuerza que se opone al movimiento del conductor en un
generador está de acuerdo con la ley de la conservación de la energía. La energía
eléctrica suministrada por el generador es a expensas de la energía de la máquina que lo
arrastra venciendo esta fuerza.
Así, en todo generador existe un efecto motriz. Se verá, más tarde, que en todo
motor existe un efecto generador.
5.3. PAR DESARROLLADO EN UN MOTOR.
Cuando un inducido, un volante o cualquier dispositivo similar gira alrededor de un
eje se necesita una fuerza tangencial para mantenerlo en movimiento de rotación. Esta
fuerza se puede desarrollar dentro de la misma máquina, como en un motor eléctrico o
máquina de vapor, o puede aplicarse a un dispositivo transmisor tal como una polea, eje,
generador o engranajes de transmisión de las ruedas de un vehículo. El efecto total de la
fuerza no queda determinado solamente por su magnitud, sino también por su brazo o
distancia del eje de rotación al punto de aplicación de la fuerza. El producto de la fuerza
por su distancia al eje de rotación mide el llamado par motor.
El par tiende a producir un momento de rotación, y se expresa en unidades de
fuerza por longitud, (metro kilogramo).

Figura A
En la figura A (a) la rama conductora de la correa tira del borde inferior de la polea
con una fuerza tangencial F2. La rama conducida está tirando de borde superior con una

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fuerza tangencial F1. La fuerza tangencial resultante que actúa sobre e! borde es (F2 –
F1). El radio de la polea es r y, por lo tanto, el par aplicado a ésta es (F2 –F1) r.
La figura A (b) muestra un engranaje compuesto de una rueda conductora de
diámetro r1 en su circunferencia primitiva, y de una rueda conducida de radio r2.
Despreciando rozamientos, el par de la rueda conductora es el producto de la tuerza
tangencial F por el radio r1, o sea Fr1. El par útil en la rueda conducida o en el árbol es
Fr2. Como pie F es el mismo en los dos casos y r2 mayor que r1, el par de la rueda
conducida resulta mayor que el de la conductora. Las velocidades angulares de los dos
ejes son inversamente proporcionales a los radios de las ruedas, y, por lo tanto, a sus
pares. Además, si se desprecia la fricción, la potencia es la misma en los dos casos,
como se desprende de la ley de conservación de la energía.
Par desarrollado por un motor: La figura (a) muestra una bobina de una sola
espira, cuyo plano es paralelo al campo magnético.

Por el lado izquierdo le la espira la corriente entra en el papel, y por el lado derecho
sale de él. Por lo tanto, el conductor de la izquierda se encuentra sometido a una fuerza
F1 que tiende a desplazarlo hacia abajo y el conductor de la derecha se encuentra
sometido a una fuerza F2, que tiende a desplazarlo hacia arriba.
Como sea que la corriente en cada uno de los conductores es la misma ambas se
encuentran en el mismo campo magnético, 1a fuerza F1 es igual a la F2 y estas dos
fuerzas dan lugar a un par que tiende a hacer girar a la espira alrededor de su eje en
sentido contrario a las agujas del reloj. En (a) la espira se encuentra en la posición para la
cual el par es máximo, porque la distancia entre el eje de la espira y las líneas de acción
de F1 y F2 es máxima.
Cuando la espira alcanza la posición (b), ninguno de los conductores puede
desplazare, a menos que la espira sufra una deformación.

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Esta es una posición de par nulo, porque la distancia del eje de la espira a la línea
de acción de las fuerzas es cero.
Sin embargo, si la dirección de la corriente en la espira se invierte cuando alcanza
la posición (b), y la espira se desplaza ligeramente más allá del punto muerto, como se ve
en (c), aparece un par que sigue haciendo girar a la espira en sentido contrario a las
agujas del reloj.

Para desarrollar un par continuo en el motor, la corriente en cada espira del


inducido se debe invertir cuando pasa por la zona neutra o zona de par nulo. Por lo tanto,
se necesita un colector. Esto es análogo al uso de colector en las dinamos para que la
corriente suministrada al circuito externo sea unidireccional.
Un motor con una sola espira. como el de la figuras anteriores, es imposible de
realizar, pues aparecen puntos muertos y el par desarrollado no actúa siempre en el
mismo sentido. Un inducido de dos espiras eliminaría los puntos muertos, pero el par
desarrollado adolecería del mismo inconveniente.
Los mejores resultados se obtienen con un inducido de gran número de espiras,
análogamente al inducido de una dínamo. De hecho no existe ninguna diferencia en la
realización práctica de un inducido de motor y un inducido de generador. En la figura
siguiente se ilustran el inducido y el campo de un motor bipolar, y la fuerza que actúa
sobre cada conductor viene indicada por una flecha.

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En cada instante sólo tu pequeño número de las espiras del inducido se encuentran
en conmutación. Por ello la variación en el número de conductores activos es tan
pequeña que el par desarrollado es práctica constante, en el supuesto de que la corriente
en el inducido y su flujo sean constantes.
Según la fórmula:
F = B l I newtons
en una dinamo cualquiera el flujo por polo es proporcional a la inducción media B,
siendo el radio del inducido y la longitud l activa de conductor del mismo, constantes de la
dínamo. De aquí que el par desarrollado por el inducido es:
T = Kt l φ
en donde Kt es una constante de proporcionalidad que depende de las dimensiones
del inducido, del número de espiras, del sistema de unidades, etc., I es la corriente en el
inducido expresada en amperios, y e φ es el flujo que penetra en el inducido desde un
polo norte.
Es decir, que, en un motor, se verifica que el par motor es proporcional a la
corriente del inducido y a la intensidad del campo magnético.
Conviene recordar esta relación, pues, con ayuda de ella, la variación del par con la
carga en los diversos tipos de motores se puede determinar con facilidad.
Se debe recordar que e par expresado por estas fórmulas es el desarrollado por el
inducido o par electromagnético. El par útil en la polea será ligeramente inferior a éste,
debido al perdido en compensar los rozamientos y las pérdidas en el hierro del inducido.
5.4. FUERZA CONTRAELECTROMOTRIZ.
La resistencia del inducido de un motor corriente de 10 caballos y 230 voltios es
aproximadamente de 0,25 ohmios. Si este inducido estuviera conectado directamente a
una red de 110 voltios, la corriente según la ley de Ohm, será: I = 230/0,25 = 920
amperios.
Este valor de la corriente no solamente es excesivo, sino también totalmente
anormal, especialmente si se tiene en cuenta que la corriente nominal de un motor de

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este tipo es de unos 38 amperios. Cuando un motor está funcionando, es evidente que la
corriente del inducido no está determinada solamente por su resistencia óhmica.
El inducido de un motor en funcionamiento se comporta de manera similar al de una
dinamo. Los conductores, además de llevar corriente y desarrollar así un par motor, están
cortando un flujo y generan una f. e. m.
La figura siguiente se muestra un conductor aislado del inducido de un motor en el
instante en que pasa por delante de un polo norte. Este conductor se puede mover
libremente.

La flecha del lado izquierdo señala el sentido de la tensión aplicada y, por tanto, el
de la corriente. Si se aplica la regla de Fleming de la mano izquierda, se ve que la
relación entre la dirección la corriente y el flujo es tal que el conductor tiende a moverse
hacia abajo por la acción de la fuerza aparecida.
Al moverse el conductor hacia abajo corta flujo, y en el conductor se genera un f. e.
m. Si se aplica la regla de la mano derecha para determinar el sentido de esta fe. m.
inducida, se encuentra que actúa de derecha a izquierda (figura anterior) y está en
oposición con la tensión y la corriente aplicada. Por esto, a tal f. e. m. inducida se la llama
fuerza contraelectromotriz. Esta f. c. e. m. se opone al paso de a corriente por el inducido.
Puesto que la f. c. e. m. se opone a la tensión de línea, la tensión resultante que
actúa en el circuito del inducido es la diferencia entre la de línea y la f. c. e. m. Sea V la
tensión de línea y E la f. c m. La tensión resultante que actúa en el circuito del inducido
será V - E voltios, y la corriente del inducido, según la ley de Ohm:
Ia = (V-E)/Ra
donde R, es la resistencia del inducido. Esta expresión también se puede escribir:
E = V - Ia Ra voltios.
V = E + Ia Ra voltios.
Éstas deban compararse con las fórmulas siguientes,

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E = V + Ia Ra voltios.
V = E – Ia Ra voltios.
que son las que corresponden a una dínamo.
En un generador, la f. e. m. inducida es igual a la tensión en bornes más la caída
tensión en el inducido, En un motor, la f. e. m. inducida es igual a la tensión en bornes
menos la caída de tensión en el inducida. La f. c. e. m. debe ser siempre menor que la
tensión aplicada si se desea que la corriente penetre en el inducido por el borne positivo.
En la figura siguiente se ilustra un curioso experimento para demostrar la existencia
de la f .e. m.

Un grupo de lámparas se conecta en serie con el inducido de un motor shunt.


Primero se cierra el circuito inductor mediante el interruptor S2. Luego, el interruptor S1.
En el momento de cerrar S2 las lámparas se encienden intensamente. A medida que el
inducido se va acelerando, estas lámparas se van apagando más y mas, lo cual
demuestra que en el inducido se está generando una fuerza contraelectromotriz que se
opone a la tensión de línea, traduciéndose esto en una disminución de tensión y de
corriente en las lámparas. Cuando el motor alcanza su velocidad de régimen, las
lámparas están apagadas. Sin embargo, si se abre e interruptor S2, el flujo, y por lo tanto
la f. c. e. m. se reducen a cero prácticamente, lo cual se pone de manifiesto porque las
lámparas vuelven a aumentar su intensidad luminosa.
(En la práctica, cuando un motor está en funcionamiento, el circuito inductor no se
debe abrir por ningún motivo.) Si la tensión es de 230 voltios en la figura anterior, habrá,
evidentemente, que emplear pares de lámparas en serie.
La fórmula:
E = K φ S voltios
que da el valor de la f. e. m. de un generador, es también aplicable a un motor. Es decir,
que la f. e. e. m. es E = K φ S vol tios, donde K es una constante, φ el flujo total que
penetra en el inducido desde un polo norte y S la velocidad del inducido en r. p. m.
Potencia interna: Se demuestra que la potencia eléctrica total desarrollada por el
inducido de una dínamo es el producto de la f. e. m. y la corriente del inducido. De la

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misma forma la potencia total o potencia mecánica interna desarrollada por el inducido de
un motor es el producto de la f. c. e. m. inducida y la corriente del inducido. Es decir:
Pm = E Ia
Esto se puede demostrar de la forma siguiente: La potencia absorbida por el
inducido es VIa, donde V es la tensión en bornes. La pérdida de potencia en el inducido,
Ia (IaRa), es a expensas de la potencia eléctrica. Las otras pérdidas son debidas a los
rozamientos, histéresis y corrientes parásitas en el hierro del inducido, y tales pérdidas
son a expensas de la potencia mecánica. Por último hay que considerar la potencia útil
en la polea. Se sigue, pues, que la única fracción de la potencia absorbida por el inducido
VIa, que no parece como potencia mecánica, es la pérdida por resistencia del inducido Ia
(IaRa). Por tanto, la potencia interna es:
Pm = VIa – Ia (IaRa) = Ia (V – IaRa)
Pero:
V – IaRa = E
Por lo tanto,
Pm = EIa
o sea que la potencia en la polea es igual a la potencia interna menos las pérdidas por
rozamiento y por la resistencia del inducido.
Velocidad del motor: Si de la fórmula E = S K1 φ se despeja la velocidad:
S = K1 ( E/φ)
donde K1 es una constante igual a 1/K.
La velocidad de un motor es directamente proporcional a la f. c. e. m. e
inversamente proporcional al flujo.
Sustituyendo E en S = K1 (E/φ) por su valor dado en V – IaRa = E, la velocidad resulta:
S =( K1 (V –IaRa))/φ
Ésta es una expresión importante, va que expresa la ley de variación de la
velocidad con la carga.
5.5. REACCIÓN DEL INDUCIDO Y POSICIÓN DE LAS ESCOBILLAS EN LOS
MOTORES.
La figura siguiente (a) muestra el sentido de la corriente en los conductores del
inducido en un motor con las escobillas situadas en la zona neutra.

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El sentido de la corriente en cada mitad de! inducido corresponde a la polaridad y


sentido de rotación señalado en (b), Los amperio-vueltas del inducido crean una f. m. m..,
Fa. El flujo producido por esta f. m. m. está dirigido hacia arriba y forma ángulo recto con
el eje de los polos.
En la figura (b) se ve el sentido de la corriente en el inducido y en la excitación.

La resultante de los amperio-vueltas del campo y del inducido crea un flujo que está
dirigido diagonalmente hacia la parte superior de la derecha y se concentra más en los
bordes polares de entrada. Es decir, que está distorsionado en sentido contrario al del
movimiento. Como la zona neutra es perpendicular a la dirección del flujo resultante,
también se desplaza hacia atrás. Por consiguiente, las escobillas se deben retrasar en un
ángulo β.
En un motor es, pues, necesario retrasar las escobillas cuando aumenta la carga
como se ve en (b), mientras que en un generador se deben avanzar con el aumento de
ésta. Si no fuera por la f. e. m. de autoinducción, la zona neutra coincidiría con el eje de
escobillas. Pero, debido a la necesidad de contrarrestar esta f. e. m., las escobillas se
colocan detrás de esta zona neutra de carga, como se puede ver en la figura (b).
Es decir, tanto en el motor como en el generador es necesario desplazar las
escobillas de la zona neutra con carga para contrarrestar la f. e. m. de autoinducción
(compárese las figuras anteriores con la siguientes).
Efecto de la reacción de inducido en el campo de una dínamo: (a) corriente sólo en
el arrollamiento inductor; (b) corriente sólo en el inducido; (c) corriente en inductor e
inducido.

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Este retroceso de las escobillas va acompasado de una acción desmagnetizante


del inducido sobre el campo, como se puede ver por un estudio de la figura (b). Si β es el
ángulo que forma el eje de escobillas con la zona neutra, los amperio-vueltas del inducido
comprendidos en el ángulo 2 β se oponen a los amperio-vueltas del campo, como puede
verse aplicando la regla del sacacorchos.

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Además, cuando la carga aumenta, la reacción de inducido tiende a aumentar la


velocidad del motor. En efecto, se conocen casos en que motores con pequeño
entrehierro (teniendo así gran reacción de inducido) se han embalado al aumentar la
carga.
5.6. POLOS DE CONMUTACIÓN.
Los polos de conmutación se emplean en los motores, como en las dínamos, para
anular la reacción de inducido en la zona neutra y también para inducir una f.e. m. en las
bobinas del inducido que están en conmutación y anular la f. e. m. de autoinducción.
La figura siguiente representa esquemáticamente un motor bipolar. El polo de la
izquierda es norte, y el de la derecha, sur.

La corriente está dirigida hacia afuera del papel en los conductores de la izquierda
del inducido, y hacia el papel en los de la derecha. El inducido gira en el sentido de las
agujas del reloj (regla de Fleming de la mano izquierda). La f. m. mi. del campo inductor F
actúa de izquierda a derecha, y la del inducido Fa hacia arriba. Estas direcciones se
determinan por la regla del sacacorchos.
Como los interpolos se deben oponer a la reacción de inducido en la zona neutra, el
de la parte superior del inducido debe ser norte y el de la parte inferior sur como muestra
la figura. Además, en los motores la polaridad relativa de los polos principales y de los
interpolos tomada en el sentido de rotación es Nn Ss mientras que en las dinamos era
Ns, Sn. Los interpolos se conectan en serie con el inducido, como en la figura anterior.

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La acción de los polos de conmutación en los espacios interpolares es igual en los


motores que en las dínamos, salvo que las polaridades son opuestas.
Si en un motor se producen chispas por alguna causa desconocida, se debe
comprobar la polaridad de los interpolos, pues las chispas pueden ser debidas a que los
polos de conmutación no están conectados correctamente.
Al ir provistos los motores modernos de polos de conmutación, sus escobillas no
van retrasadas, no existiendo, por lo tanto, conductores con amperio-vueltas
desmagnetizantes comprendidos dentro del ángulo 2β. Sin embargo, y debido a que los
extremos adelantados de los polos se saturan al aumentar la carga, existe en realidad
una disminución de flujo.
5.7. MOTOR SHUNT.
Los devanados inducido e inductor están conectados en paralelo y alimentados por
una fuente común. También se denominan máquinas shunt, y en ellas un aumento de la
tensión en el inducido hace aumentar la velocidad de la máquina.
En un motor shunt, el flujo es constante si la fuente de poder del campo es fija.
Asuma que el voltaje de armadura Et es constante. A medida que la corriente de la carga
disminuye desde plena carga a sin carga, la velocidad debe aumentar proporcionalmente
de manera que la fuerza contra electromotriz Ec aumentará para mantener la ecuación en
balance. A voltaje nominal y campo completo, la velocidad del motor shunt aumentará 5%
a medida que la corriente de carga disminuya de plena carga a sin carga. La reacción de
armadura evita que el flujo de campo permanezca absolutamente constante con los
cambios en la corriente de la carga. La reacción de armadura, por lo tanto causa un ligero
debilitamiento del flujo a medida que la corriente aumenta. Esto tiende a aumentar la
velocidad del motor. Esto se llama inestabilidad y el motor se dice que está inestable.

Un motor shunt tiene características de funcionamiento ligeramente diferente al de

un motor serie. Puesto que la bobina de campo en derivación se hace de alambre fino, no

puede producir la gran cantidad de corriente para el arranque, como el campo de serie.

Esto significa que el motor shunt tiene par de arranque muy bajo, lo que requiere que la

carga del eje ser más bien pequeñas. Cuando se aplica voltaje al motor, la alta

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resistencia de la bobina de derivación mantiene el flujo de corriente en general baja. La

armadura del motor shunt es similar a la del motor de serie y se basará en curso para

producir un campo magnético lo suficientemente fuerte como para hacer que el eje de la

armadura y la carga para empezar a girar. Al igual que el motor de serie, cuando la

armadura comienza a girar, producirá EMF. El EMF hará que la corriente en la armadura

para comenzar a disminuir a un nivel muy pequeño. La cantidad de corriente de la

armadura se basará está directamente relacionada con el tamaño de la carga cuando el

motor alcanza la velocidad máxima. Dado que la carga es generalmente pequeña, la

corriente de armadura será pequeño. Cuando el motor alcanza la plena rpm, su velocidad

se mantienen relativamente constantes.

5.8. MOTOR SERIE.

En el motor serie, el campo inductor se conecta en serie con el inducido.

El inductor tiene relativamente pocas vueltas de alambre, el cual debe ser de


sección suficiente para poder llevar la corriente nominal del motor.
En el motor serie, el flujo φ depende exclusivamente de la corriente del inducido. Si
el hierro del motor trabaja en la región de no saturación el flujo será casi proporcional a la
corriente del inducido. Por lo tanto, en la expresión del par T = Kt I φ . si se supone que φ
es proporcional a I, el par vendrá dado por T = K´t I2 donde K´t es una constante.
El par, en estas condiciones, es casi proporcional al cuadrado de la corriente del
inducido.

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Cuando la corriente es de 30 amperios, el par es de 2,77 kgm; a 60 amperios el par


es de 11,06 kgm. Es decir, que doblando la corriente del inducido, el par se multiplica por
cuatro. Esta característica del motor serie lo hace muy apropiado para casos en que se
desea un aumento grande del par con un aumento moderado de la corriente. En la
práctica, saturación y reacción de inducido tienden a impedir que el par aumente con la
rapidez que representa el cuadrado de la corriente.
Cuando se aplica al motor serie la fórmula
S = K1 ( V – IaRa)/ φ
la velocidad es
S = K1 ( V- I (Ra + Rs)/ φ
donde K1 es una constante, V la tensión en bornes, I la corriente del motor, Ra la
resistencia del inducido incluyendo escobillas, Rs la resistencia de la excitación serie y φ
el flujo que penetra en el inducido por un polo norte. Rs o resistencia de la excitación
serie, se suma a la resistencia de! inducido para dar la resistencia total del motor. Tanto I
como φ varían con la carga.
Cuando la carga aumenta, la caída de tensión debida a la resistencia del inductor e
inducido aumenta, por ser proporcional a la corriente. Por lo tanto, la f. c. e. m. se hace
menor, 1o cual produce una disminución de la velocidad del motor, aunque este efecto es
en magnitud de un tanto por ciento muy pequeño. El flujo φ aumenta casi directamente
con la carga. Por consiguiente, la velocidad debe disminuir para que la f. c. e. m. tenga su

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valor correcto, que es un poco menor que la tensión en bornes. Ambos efectos tienden a
disminuir la velocidad del motor. La caída de tensión en la resistencia es, generalmente,
del 2 al 6 % de la tensión en bornes V, de manera que su efecto sobre 1a velocidad es de
te orden de magnitud. Como la velocidad es inversamente proporcional al flujo φ produce
una variación porcentual de produce la misma variación de velocidad en tanto por ciento.
Por lo tanto, la velocidad del motor está casi exclusivamente determinada por el flujo.
Cuando la carga disminuye, el flujo φ disminuye en correspondencia con ella, y el
inducido debe aumentar su velocidad con objeto de desarrollar la f. c. e. m. requerida. Si
la carga se anula por completo, el flujo se hace extremadamente pequeño, lo que se
traduce en una velocidad muy grande. Es peligroso quitar la carga a un motor serie, pues
es casi seguro que el inducido alcalizaría una velocidad a la cual la fuerza centrífuga lo
estropearía.
La figura siguiente da las curvas características de un motor serie de 5 HP y 220 V,
con potencia en abscisas.

La curva del par se dobla hacia arriba por las razones ya expuestas. El par en la
polea aumenta menos rápidamente que el cuadrado de la corriente, a causa de la
reacción de inducido, saturación, pérdidas por fricción y pérdidas en el hierro. La
velocidad, prácticamente, es inversamente proporcional a la corriente, es decir, que con
grandes valores de ésta, la velocidad es pequeña y para valores pequeños de la
corriente, la velocidad es grande. Las características no se pueden determinar
experimentalmente para valores muy pequeños de la corriente, porque la velocidad se
haría peligrosamente grande.
Los motores serie se emplean para dispositivos que requieren un gran par de
arranque, como locomotoras, tranvías y grúas. Los motores serie se adaptan

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particularmente bien a las necesidades de los ferrocarriles, donde los trenes deben
acelerar rápidamente y a veces arrancar contra una pendiente.
5.9. MOTOR COMPOUND.
También llamados de excitación compuesta, en este caso el devanado de
excitación tiene una parte de él en serie con el inducido y otra parte en paralelo. El
arrollamiento en serie con el inducido está constituido por pocas espiras de gran sección,
mientras que el otro está formado por un gran número de espiras de pequeña sección.
Permite obtener por tanto un motor con las ventajas del motor serie, pero sin sus
inconvenientes. Sus curvas características serán intermedias entre las que se obtienen
con excitación serie y con excitación en derivación.
Existen dos tipos de excitación compuesta. En la llamada compuesta adicional el
sentido de la corriente que recorre los arrollamientos serie y paralelo es el mismo, por lo
que sus efectos se suman, a diferencia de la compuesta diferencial, donde el sentido de
la corriente que recorre los arrollamientos tiene sentido contrario y por lo tanto los efectos
de ambos devanados se restan.
Los motores compuestos tienen un campo serie sobre el tope del bobinado del
campo shunt como se ve en la figura. Este campo serie, el cual consiste de pocas vueltas
de un alambre grueso, es conectado en serie con la armadura y lleva la corriente de
armadura.
El flujo del campo serie varia directamente a medida que la corriente de armadura
varia, y es directamente proporcional a la carga. El campo serie se conecta de manera tal
que su flujo se añade al flujo del campo principal shunt. Los motores compound se
conectan normalmente de esta manera y se denominan como compound acumulativo.
Esto provee una característica de velocidad la cual no es tan dura o plana como la
del motor shunt, no tan suave como un motor serie. Un motor compound tiene un limitado
rango de debilitamiento de campo, la debilitación del campo puede resultar en exceder la
máxima velocidad segura del motor sin carga. Los motores D.C compound son algunas
veces utilizados donde se requiera una respuesta estable de torque constante a través de
un amplio rango de velocidad.
MOTOR SHUNT ESTABILIZADO: Para vencer la potencial inestabilidad de un
motor recto shunt y reducir la caída de velocidad de un motor compound, un ligero
devanado serie es arrollado sobre el devanado shunt. El flujo del devanado serie
aumenta con la corriente de carga y produce un motor estable con una característica de
caída de velocidad para todas las cargas.
El devanado serie es llamado un campo estabilizador o stab y el motor un motor
shunt estabilizado. La regulación de velocidad de un motor shunt estabilizado es
típicamente menor al 15%. La mayoría de los motores Reliance Super RPM y RPM III son

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shunt estabilizados. Cuando el campo shunt del motor es debilitado para aumentar la
velocidad a un nivel de operación mas alto, el flujo del devanado serie llega a ser un
porcentaje mayor del flujo total, de manera que a medida que la corriente aumenta, la
caída de velocidad es un porcentaje mayor que antes.
En aplicaciones donde la instabilidad resultante pudiera afectar seriamente el
funcionamiento de la maquina (movida por el motor), el campo serie puede
desconectarse. En aplicaciones donde los efectos de estabilidad nos son críticos, como
en un frenado regenerativo, el campo serie puede utilizarse para mejorar el rendimiento
que el provee.
Cuando el campo serie no se conecta, el fabricante del control debe asegurar que
la máxima velocidad segura del motor no es excedida y debe reconocer la perdida de
torque que resulta de la operación del motor shunt estabilizado sin el devanado serie.
Comparando las ventajas de los motores serie y shunt se encuentra que:
1) El motor shunt tiene una velocidad más constante, pero
2) Un motor serie del mismo régimen de capacidad puede ejercer un par mucho
mayor, cuando sea necesario, sin aumentar terriblemente la corriente.
Estas dos características pueden obtenerse en un mismo motor colocando dos
bobinados de campo: Uno en serie y otro shunt, en los polos del motor, y que se llamará
motor compound. Las características de velocidad y par motor para un motor compound
se dan en la siguiente figura.

La velocidad de un motor compound se puede disminuir por debajo de la normal por


medio de un reóstato colocado en el circuito del inducido y aumentarse por encima de la
normal mediante un reóstato en el circuito de campo.
A diferencia de los motores en serie, el motor compound tiene una velocidad
definida sin carga y no alcanzará velocidades destructivas si ésta se suprime.

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La regulación de la velocidad es inferior a la de un motor shunt y mayor a la de uno


serie. La rotación se invierte cambiando la dirección de la corriente del circuito de campo
o del circuito del inducido. Puesto que si se invierte el campo shunt se debe invertir el
serie, el procedimiento más sencillo es invertir la corriente en el inducido.
Si las conexiones del arrollamiento serie de un motor compound se permutan para
invertir el sentido de circulación de corriente en el mismo, las bobinas serie se opondrán
al flujo y este decrecerá, en lugar de crecer cuando aumente la carga. Esto obligará al
motor a acelerar, en lugar de decrecer cuando aumenta la carga. Este motor se conoce
con el nombre de "motor compound diferencial".
5.10. REÓSTATOS DE ARRANQUE.
El circuito de la armadura de un motor de C.C tiene una resistencia baja comparada
con la tensión que debe aplicársele, por esta razón, es necesario conectar una
resistencia en serie condicho circuito, la cual tiene la finalidad de limitar la corriente en el
momento de arranque. Esta resistencia debe eliminarse proporcionalmente, una vez que
el motor pasa el momento de arranque al periodo de marcha, por lo cual, este debe ser
regulable, dándosele generalmente el nombre de reóstato de ARRANQUE. Dada la
característica de funcionamiento de este tipo de reóstato es indispensable tomar en
cuenta su conexión de máxima resistencia al adaptarlos al circuito del motor, ya que de
otra manera se corre el riesgo de conectarlos a mínima resistencia y entonces la corriente
de arranque toma valores tan elevados que originaria un calentamiento delos devanados,
lo cual traería como consecuencia el daño de los materiales aislantes o simplemente el
disparo o daño de los dispositivos o fusibles de protección.
Una vez que el motor alcanza su periodo de marcha, la corriente disminuye porque
en los conductores del inducido o armadura se genera una fuerza electromotriz inducida,
que se opone a la tensión aplicada al circuito. Esta f.e.m. inducida se origina por el hecho
de ponerse en movimiento los conductores del inducido frente al campo magnético
inductor, se conoce con el nombre de fuerza contra electromotriz y siempre es menor que
la tensión aplicada al circuito del motor. La velocidad de motor c.c está dada por la
siguiente ecuación: N= (V-IaRa)/Φ
donde: (V-IaRa)=fuerza contra electromotriz
Φ =flujo magnético
O sea que al eliminar la resistencia de arranque, (para pasar el periodo de régimen)
la caída de tensión (IaRa) se hace tan pequeña, que la diferencia de (V-IaRa) aumenta a
un estando consecuentemente la velocidad, la fuerza contra electromotriz por lo que
también la corriente de régimen se mantiene en valores aproximados a los de la corriente
de marcha. Esto es, el incremento de la fuerza contra electromotriz en el periodo de
régimen compensa la disminución de la resistencia de arranque razón por la cual la

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corriente absorbida por el motor no varia, amenos que se varié la corriente de excitación
en el circuito inductor, como se hace al delimitar el flujo magnético por medio del reóstato
de campo para que la velocidad del motor siga en aumento y esto regula la velocidad del
motor.
5.11. VARIACIÓN DE VELOCIDAD DE UN MOTOR SHUNT.
La armadura del par aumenta a medida que la velocidad del motor aumenta debido
al hecho de que el par del motor shunt es directamente proporcional a la corriente de
armadura. Cuando el motor arranca y la velocidad es muy baja, el motor tiene un par
motor muy poco. Después de que el motor alcanza rpm completo, su par motor se
encuentra en su máximo potencial. De hecho, si la corriente de campo shunt se reduce
un poco cuando el motor está en revoluciones por minuto completo, el número de
revoluciones aumenta ligeramente y el par motor es también un poco en aumento. Este
tipo de control automático hace que el motor shunt una buena opción para aplicaciones
donde se requiere una velocidad constante, a pesar de que el par puede variar
ligeramente debido a los cambios en la carga. La figura 1 muestra la curva de par /
velocidad del motor shunt. A partir de este diagrama se puede ver que la velocidad del
motor shunt se mantiene bastante constante a lo largo de su rango de carga y baja un
poco cuando se acerca el mayor actual.

FIGURA 1 Una curva que muestra la corriente de armadura frente a la


velocidad de la armadura de un motor shunt. Tenga en cuenta que la
velocidad de un motor shunt es casi constante.

5.12. CONTROL AUTOMÁTICO DE LA VELOCIDAD DE UN MOTOR SHUNT POR


TIRISTOR (SCR).
Cuando el motor alcanza la derivación completa rpm, su velocidad se mantienen
relativamente constantes. La razón de la velocidad se mantiene constante debido a las
características de carga de la armadura y bobina de derivación. Usted debe recordar que
la velocidad de un motor de serie no pudo ser controlado, ya que era totalmente

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dependiente de la magnitud de la carga en comparación con el tamaño del motor. Si la


carga era muy grande para el tamaño del motor, la velocidad de la armadura sería muy
lenta. Si la carga se comparó la luz del motor, la velocidad del eje de la armadura sería
mucho más rápido, y si no hay carga estuvo presente en el eje, el motor podría huir. La
velocidad del motor shunt se puede controlar. La capacidad del motor para mantener un
conjunto de revoluciones por minuto a alta velocidad cuando cambia la carga se debe a
las características del campo en derivación y la armadura. Desde la armadura comienza
a producir de nuevo EMF tan pronto como comienza a girar, se utilizará la EMF para
mantener su rpm de alta velocidad. Si la carga aumenta ligeramente y hace que el eje de
la armadura para frenar, EMF menos volver a ser producidos. Esto permitirá que la
diferencia entre la EMF y la tensión aplicada al ser más grandes, lo que hará que más
flujo de corriente. La corriente extra proporciona el motor con el par extra que se requiere
para recuperar su rpm cuando esta carga se incrementa ligeramente. La velocidad del
motor shunt se puede variar de dos maneras diferentes. Estos incluyen la variación de la
cantidad de corriente suministrada al campo en derivación y control de la cantidad de
corriente suministrada a la armadura. Controlar la corriente en el campo de derivación
permite que el rpm que cambiar el 10-20% cuando el motor está en revoluciones por
minuto completo. Este tipo de regulación de control de velocidad se logra un ligero
aumento o disminución de la tensión aplicada al campo. La armadura sigue teniendo
plena tensión que se le aplica, mientras que el actual en el campo en derivación está
regulada por un reóstato que está conectado en serie con el campo en derivación.
Cuando la corriente del campo en derivación es menor, las rpm del motor se
incrementará ligeramente. Cuando la corriente del campo en derivación se reduce, la
armadura debe girar más rápido para producir la misma cantidad de EMF atrás para
evitar el desvío de la carga. Si la corriente de campo en derivación se incrementa
ligeramente, la armadura puede girar a un régimen de revoluciones más lenta y mantener
la cantidad de EMF para producir la corriente de armadura para conducir la carga. El
campo de corriente se puede ajustar con un reóstato de campo o un control SCR actual.
rpm El motor shunt también puede ser controlado mediante la regulación de la tensión
que se aplica a la armadura del motor. Esto significa que si el motor funciona a menos
voltaje que se muestra en su placa de características de datos, se ejecutará a menos
revoluciones por minuto completo. Usted debe recordar que la eficiencia del motor shunt
se reducirá de forma drástica cuando se opera por debajo de su tensión nominal. El
motor tiende a sobrecalentarse cuando se opera por debajo del voltaje completo, por lo
que la ventilación del motor debe ser proporcionada. También debe tener en cuenta que
el par del motor se reduce cuando se opera por debajo del nivel de tensión máxima.
Desde la armadura atrae a más corriente que el campo en derivación, las resistencias de

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control eran mucho mayores que las utilizadas para el reóstato de campo. Durante los
años 1950 y 1960 SCR fueron utilizados para este tipo de control actual. El SCR es
capaz de controlar la corriente de armadura, ya que fue capaz de controlar varios cientos
de amperios.
A continuación se muestra el circuito principal de control de un motor de c.c. por
S.C.R.:

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REFERENCIAS BIBLIOGRÁFICAS

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