Facultad de ingenierı́a

Departamento de ingenierı́a mecánica

IMEC1543 - Estática

Taller 3 Máquinas: Estática IMEC1543

En la figura 1a se muestra una unidad de bombeo utilizada para extraer petróleo. Puede ver
el funcionamiento de una unidad de bombeo de petróleo en el siguiente video y un esquema
simplificado en la figura 1b.

1.75 m `

0.5 m

0.65 m

M T
G θ

(a) Fotografı́a de la máquina. (b) Esquema simplificado de la máquina.

Figura 1

Para dar respuesta a las siguientes preguntas tenga en cuenta que:

- la longitud en metros de la barra (azul) que une la viga móvil (café) y la

k
manivela (naranja) es 1.5 + 20 donde k es el último dı́gito de la suma de los
códigos de los integrantes del grupo;

- el valor de ` es 2.5 m;

- en el instante mostrado en la figura 1b el ángulo θ es 30◦ y la barra es perpen-

dicular a la manivela;

- la geometrı́a del lado derecho de la viga móvil permite que la distancia hori-
zontal entre el pin y la lı́nea de acción de T sea constante igual a `; y

- el origen O está situado en el eje sobre el que se aplica el torque M .

1. Describa el funcionamiento de la máquina. Para ello:

- reporte la entrada y la salida de la máquina;

- diga qué función se realiza con la salida del sistema;

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- identifique en el dibujo los puntos y componentes de la máquina relevantes para

realizar un análisis estático;
- para los puntos y elementos encontrados diga de qué tipo son (pines, uniones
rı́gidas, elementos de dos fuerzas, etc.); y
- diga cómo interactúan los componentes encontrados.

2. Encuentre las coordenadas de los pines mostrados en la figura 1b y de G con respecto

a O.

3. Un contrapeso (amarillo) de 350 kg con centro de masa en G se monta sobre la

manivela como se muestra en la figura 1b. Si el motor ejerce un torque de M =
2.5 kN · m, determine la tensión T sobre el cable cuando θ = 30◦ . Ignore el peso de
los demás componentes.

4. Para θ = −40◦ , −20◦ , 0◦ , 20◦ y 40◦ determine la tensión del cable T . Tenga en cuenta
que la posición de algunos de los puntos identificados en el punto 2 cambia al variar
θ. ¿Para cuál de los ángulos es mayor T ? ¿para cuál es menor?

5. El cable que se va a usar para soportar la tensión T es trenzado como se muestra en

la figura 2.

Figura 2: Sección transversal del cable.

Si cada uno de los alambres soporta 1 kN , determine el número mı́nimo de alambres

que se necesitan para soportar el mayor valor de T hallado en el punto 4. Suponga
que la carga se distribuye uniformemente entre los alambres.

6. Escoja θ1 y θ2 los ángulos correspondientes a los dos valores de tensión más altos
encontrados en el punto 4. Encuentre la tensión T para 4 ángulos distribuidos uni-
formemente entre θ1 y θ2 (por ejemplo, si los ángulos son 0◦ y 20◦ escoja 4◦ , 8◦ , 12◦ y
16◦ ). ¿Para alguno de los ángulos evaluados la tensión es mayor a la encontrada en
el punto 4? ¿con esta nueva información es necesario cambiar el cable escogido en el
punto 5?

7. Analice sus resultados. Responda las siguientes preguntas:

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- Describa el comportamiento de T para θ en el intervalo considerado. Realice un

bosquejo de T como función de θ.
- Al evaluar más ángulos en el punto 6 se redujo la resolución de 20◦ a 4◦ y se
tuvo más información para escoger el cable. ¿Hubo un cambio significativo en
la magnitud de la tensión máxima? Si se repite nuevamente el procedimiento y
se obtiene una resolución menor a 1◦ , ¿el valor de la tensión máxima cambiará
significativamente? Argumente.
- Sin hacer cálculos responda: al aumentar la distancia ` entre el pin en la viga
móvil y el punto de aplicación de la tensión, ¿esta aumenta o disminuye? ¿por
qué?

Para la entrega del taller tenga en cuenta que debe incluir:

- diagramas de cuerpo libre,

- planteamiento de las ecuaciones,

- solución de las ecuaciones, y

- análisis de las respuestas.

Se recomienda utilizar alguna herramienta computacional como MATLAB o Excel.

En este caso debe adjuntar el archivo correspondiente (.m, .xlsx, etc).

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