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UNIVERSIDAD NACIONAL AUTÓNOMA

DE HONDURAS

FACULTAD DE INGENIERÍA
DEPARTAMENTO DE INGENIERIA ELECTRICA INDUSTRIAL

LABORATORIO DE MAQUINAS ELETRICAS II

EXPERIMENTOS
PRUEBA SIN CARGA, PRUEBA CON ROTOR DETENIDO Y DIAGRAMA
CIRCULAR (Investigación Exp. 303)

GUIA: #302

INTEGRANTES DEL GRUPO #5:

1. WILMER JOEL MENDOZA ANDRES 20161001649 Sección Clase: 0700


2. JORGE ANDRES MEJIA RAMOS 20161001698 Sección Clase: 0700
3. LUIS EDUARDO CHAVEZ HERNANDEZ 20152000603 Sección Clase: 0700

NOMBRE DE LA INSTRUCTORA
ING. SORAYA NADEZKA BLANCO ARCHILA

CATEDRATICO DE LA CLASE
ING. NORMAN JAVIER FLORES SALINAS

FECHA DE REALIZACION DE LA PRACTICA


1 DE NOVIEMBRE, 2021

FECHA DE ENTREGA DEL INFORME


VIERNES 19 DE NOVIEMBRE, 2021
Laboratorio de Maquinas Eléctricas II – Instructor: Ing. Soraya Nadezka Blanco 1

I. INTRODUCCIÓN lugar de las conexiones del estator. En este caso la tensión


mayor se refiere a la conexión ∆ y la menor a la conexión
P ara el presente Experimento 303, estudiaremos los
parametros y con estos datos experimentales determinar el
deslizamiento, utilizaremos el motor jaula de ardilla, es
Y.

c) La frecuencia del estator f l.


necesario conocer no solo los datos nominales de placa sino
también algunas características propias para su modelado en un d) La velocidad del rotor con carga completa [RPM].
sistema más grande, con esto se pretende dimensionar los
elementos externos necesarios para un mejor funcionamiento e) La corriente nominal en Amp.
del motor en una aplicación especifica.
f) La potencia nominal en kW o HP.
En teoría tenemos que: Los devanados inductores en el
estátor de un motor de inducción incitan al campo magnético a
rotar alrededor del rotor. El movimiento relativo entre este Para calcular el comportamiento del motor se necesitan
campo y la rotación del rotor induce corriente eléctrica, un flujo también otros parámetros adicionales. Estos pueden ser
en las barras conductoras. Alternadamente estas corrientes que calculados a partir de los resultados de las pruebas sin carga y
fluyen longitudinalmente en los conductores reaccionan con el con rotor detenido.
campo magnético del motor produciendo una fuerza que actúa
tangente al rotor, dando por resultado un esfuerzo de torsión Considere la conexión del motor mostrada en la Figura
para dar vuelta al eje. En efecto, el rotor se lleva alrededor el 302.1.
campo magnético, pero en un índice levemente más lento de la
rotación. La diferencia en velocidad se llama "deslizamiento" Está conexión permite medir la tensión V del motor, la
y aumenta con la carga. potencia absorbida P y la corriente en cada fase. Como el motor
representa una carga simétrica, por cada fase circulará la misma
corriente I. La fuente variable posibilita llevar la tensión al valor
II. OBJETIVOS
necesario.
1) Determinar experimentalmente los parámetros de
cualquier motor y así obtener el comportamiento del
deslizamiento.
2) Comprobar que las pruebas para el motor jaula de ardilla
cumplen las características teóricas.
3) Realizar pruebas teóricas, para la parametrización del
motor jaula de ardilla siguiendo el procedimiento
establecido en la guía de laboratorio de máquinas
eléctricas..
Figura 302.1: Diagrama de conexiones
III. EQUIPO NECESARIO
En la prueba sin carga el estator se energiza a la tensión
EQUIPO SÍMBOLO VALOR nominal mientras que el rotor gira libremente sin ninguna carga
Fuente de voltaje variable 3φ 0-208V 10A las siguientes magnitudes podrán ser medidas:
Arrancador manual para motor S1 4A-6A
Tenaza amperimétrica S2 0A- 20A 0V-75V V- Tensión nominal
Freno para rotor Po- Potencia sin carga
Wattimetro W Multirango Io - Corriente sin carga
Motor de inducción de 3φ M 1100W Y-208V
(4 polos) Δ-120V El conocimiento de estas magnitudes nos permite calcular el
Tabla 302.1: Equipo Necesario factor de potencia sin carga:

𝑃𝑂 (302-1)
IV. MARCO TEÓRICO
Cos𝜑𝑜 = 3∗𝑉
𝑂 ∗𝐼𝑠𝑡𝑎𝑡
La placa identificadora de todo motor de inducción indica
todos los parámetros que el usuario debe conocer para conectar y obtener de este modo el ángulo de fase φo.
y emplear correctamente el motor. Estos parámetros son:
El diagrama fasorial sin carga se muestra en la Figura 302.2.
a) Tensión nominal V expresada generalmente en Volts, entre
líneas. La corriente puede descomponerse en dos componentes:
a) La componente reactiva Iμ, = Io*senφo. Esta es la
b) La conexión del estator: estrella (Y) o triángulo (∆). A corriente de magnetización necesaria para generar el
veces se dan ambas tensiones, por ejemplo 380/220 V, en campo giratorio del estator.

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b) La componente activa Ia = Io*cosφo, necesaria para En este caso, las pérdidas óhmicas en el estator
cubrir tres tipos de pérdidas: son:
𝟑 (302-3)
I. Las pérdidas mecánicas Lm en el rotor giratorio. 𝑳𝒄𝒖 = ∗ 𝑹 ∗ 𝑰𝟐 [𝑊]
𝟐
II. Las pérdidas en el hierro del circuito magnético del
estator. Si el estator se conecta en triangulo (Ver figura
III. Las pérdidas óhmicas Lcu del estator. Estas pérdidas
se calculan directamente con la fórmula: 302.4), la resistencia medida es:
𝟏 𝟐
𝐿𝑐𝑢 = 3 ∗ 𝑅𝑝ℎ𝑙 ∗ 𝐼𝑝ℎ2 [𝑊] (302-2) 𝑹= 𝟏 𝟏 = 𝑹𝒑𝒉 [𝛺] (302-4)
+ 𝟑
𝑹𝒑𝒉 𝟐𝑹𝒑𝒉
La resistencia de la fase Rphl puede medirse directamente
según el método explicado en experimentos anteriores. 3
𝑅𝑝ℎ = 2 𝑅 (302-5)
La resistencia entre dos fases se mide fácilmente. Si el motor
se conecta en estrella (Iph = I) como se muestra en la Figura
302.3, la resistencia medida R corresponde a las dos fases en
serie.

Figura 302.4: Estator conectado en triangulo

Las pérdidas óhmicas en el estator son en consecuencia:

𝐿𝑐𝑢 = 3 ∗ 𝑅𝑝ℎ ∗ 𝐼𝑝ℎ2 [𝑊 ]


3 𝐼
𝐿𝑐𝑢 = 3 ∗ ∗ 𝑅 ∗ ( )2 [𝑊 ]
2 √3
3
𝐿𝑐𝑢 = ∗ 𝑅 ∗ 𝐼 2 [𝑊 ] (302-6)
2

Comparando las Ecuaciones (302-3) y (302-6) se observa


que el conocimiento de la conexión del estator no es necesario.
Midiendo simplemente la resistencia R en las líneas, bastará
con tomar la mitad de este valor como resistencia de fase. Si el
Figura 302.2: Diagrama fasorial sin carga. estator está conectado en estrella, éste será el valor verdadero
de la resistencia de fase. Si está conectado en triángulo, será la
1 resistencia equivalente de una fase de un motor idéntico en todo
La resistencia de la fase resulta ser: 𝑅𝑝ℎ = 2 ∗ 𝑅 [Ω]
aspecto al considerado, pero con el estator conectado en ∆, en
lugar de Y.

Deducido las pérdidas óhmicas a partir de Po, se obtiene la


suma de las pérdidas magnéticas y mecánicas en el estator. La
separación precisa de las pérdidas es posible sólo con la ayuda
de un equipo sofisticado de laboratorio, que no se encuentra
normalmente en los talleres de práctica general. Una simple
aproximación consiste en asignar 2/3 del total a las pérdidas
mecánicas y 1/3 a las magnéticas.

En la prueba con el rotor detenido (también llamada prueba


de cortocircuito), el diagrama de conexiones sigue siendo el de
la Figura 302.1. La diferencia consiste en que el movimiento
del rotor se previene con un dispositivo mecánico que la
Figura 302.3: Estator conectado en estrella
mantiene estacionario, a pesar de la cupla ejercida por el campo
giratorio. Si este experimento se ejecuta con tensión nominal,

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la corriente de estator será unas veces mayor que la nominal,


ocasionando el recalentamiento del arrollamiento. Para prevenir Este valor es la "corriente de puesta en marcha del motor"
el recalentamiento, la prueba en el rotor detenido se realiza con cuando se le aplica la tensión nominal.
tensión reducida, tal que la corriente del estator tenga
aproximadamente el valor nominal. V. PROCEDIMIENTO
1. Conecte todos los ítems detallados en la Tabla 302.1,
El motor con rotor detenido se comporta como un circuito de tanto mecánica como eléctricamente, según se indica
inducción que tiene una resistencia total: en la Figura 302.5.
𝑹 = 𝑹𝒍 + 𝑹′𝟐 [Ω] (302-7)
2. Antes de activar la fuente verifique que el
Siendo R1 la resistencia de fase del estator y R'2 la resistencia conmutador S1 está abierto.
del estator equivalente a la de fase del rotor; la reactancia total
de dicho circuito de inducción es: 3. Use el método explicado en el Experimento 101 para
medir la resistencia Rl de fase del estator. Anote el
𝑿 = 𝑿𝒍 + 𝑿′ 𝟐 [Ω] (302-8) valor obtenido en la Tabla 302.3.

Siendo X1 la reactancia de dispersión de la fase del estator y


X'2 es la reactancia del estator equivalente a la de fase del rotor. 4. Active la fuente. Lleve la tensión de línea en la fuente
Las mediciones con el rotor detenido permiten obtener: al valor nominal de la máquina de inducción
conectada en Estrella, indicado por su placa de datos.
a) Ps - la potencia VNOML= 208 V.
b) Vs - la tensión reducida
c) Is - la corriente medida.

En consecuencia, el factor de potencia es:

𝑷𝒔 (302-9)
𝒄𝒐𝒔𝝋𝒔 =
√𝟑∗𝑽𝒔∗𝑰𝒔

Según las leyes de los circuitos trifásicos es:

𝑽𝒔∗𝒄𝒐𝒔 𝝋𝒔 (302-10)
𝑹 = 𝑹𝒍 + 𝑹′ 𝟐 =
√𝟑∗𝑰𝒔
[Ω]
Fig. 302-5: Conexiones del experimento
𝑽𝒔∗𝒔𝒆𝒏 𝝋𝒔 (302-11)
𝑿 = 𝑿𝒍 + 𝑿′ 𝟐 = [Ω]
√𝟑∗𝑰𝒔
5. Cierre S1 para poner el motor en marcha.
Luego de completar estos cálculos, R'2 puede determinarse
restando Rl (medida previamente) de R.
6. Mida las corrientes I1, I2 e I3 en las tres fases, la
En conclusión, las pruebas sin carga y con rotor detenido potencia Po y la tensión de fase Vph. Anote estos
permiten obtener: valores en la Tabla 302.2.

a) Iμ - la corriente de magnetización 7. Abra S1. Lleve la tensión de alimentación a cero.


b) LFE- las pérdidas magnéticas en el estator
c) Lm - las pérdidas mecánicas 8. Frene el motor.
d) R1 - la resistencia de fase del estator, obtenida en la
prueba sin carga, y: 9. Cierre S1. Aumente gradualmente la tensión de
e) R'2 - la resistencia equivalente del rotor alimentación hasta que las corrientes del estator
f) X- la reactancia total de dispersión del motor, alcancen aproximadamente el valor nominal,
obtenida en la prueba conrotor detenido. indicado por la placa de datos. IN =5.4A

También es posible calcular la corriente del estator Ist con 10. Mida las corrientes I1, I2 e I3, la potencia Ps y la
rotor detenido a la tensión nominal. El circuito del motor tensión de fase Vs (voltímetro V). Anote estos
obedece una ley lineal y en consecuencia es: valores en la Tabla 302.2.

𝑽𝒏𝒐𝒎 (302-12) 11. Para finalizar el experimento Abra S1, regrese la


𝑰𝒔𝒕 = 𝑰𝒔 ∗ [𝑨] fuente de alimentación a cero, desactive la fuente.
𝑽𝒔

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VI. TABLAS Y GRAFICAS


𝑃𝑂 = 3 ∗ 55 𝑊 = 165 W
N° 𝑰𝟏 [𝑨] 𝑰𝟐 [𝑨] 𝑰𝟑 [𝑨] 𝑷𝒑𝒉 [𝑾]
Sin
1 3.25 3.45 3.35 𝑃𝑝ℎ𝑜= 55
Carga Calculamos Ps:
Rotor
2 5.4 5.3 5.2 𝑃𝑝ℎ𝑠= 45
Detenido
𝑃𝑆 = 3 ∗ 45 𝑊 = 135 W
TABLA 302.2-A: Resultados de las mediciones.

𝑽𝒑𝒉 [𝑽] 𝑰∗ 𝒔𝒕𝒂𝒕 [𝑨] 𝑷𝟏 [𝑾] 𝑪𝒐𝒔𝝋∗ 𝝋𝒐∗ 3. Calcule Cos𝜑𝑜.


𝑃𝑂
Sin 𝐶𝑜𝑠𝜑𝑂 = Cos𝜑𝑜 = (302-14)
𝑉𝑂 = 119 𝐼𝑂 = 3.35 𝑃𝑂 = 165 𝜑𝑂 =82.07° 3∗𝑉𝑂 ∗𝐼𝑠𝑡𝑎𝑡
Carga 0.1379
Rotor 𝐶𝑜𝑠𝜑𝑆 =
𝑉𝑆 = 24 𝐼𝑆 = 5.3 𝑃𝑆 = 135 𝜑𝑆 =69.28°
Detenido 0.35377
165 𝑊
TABLA 302.2-B: Resultados de las mediciones. Cos𝜑𝑜 = = 0.137965
3(119 𝑉)(3.35𝐴)

De la prueba sin carga De la prueba con rotor detenido


N° Valor Anotado N° Valor Anotado Observe que el coeficiente numérico es 3 y no √3 como
1 𝐼𝜇 = 3.3178 Amp 7 R1 = 1 Ohm en las Ecuaciones (302-1) y (302-9). Esto se debe a
2 Ia = 0.4621 Amp 8 𝑅’2 = 0.6019 Ohm que el voltímetro V en la Figura 302.5 mide la tensión
3 Lcu = 33.6675 Watt 9 X= 4.2353 Ohm de fase mientras que el voltímetro en la Figura 302.1
4 Lfe = 43.7775 Watt 10 Ist = 45.9333 Amp
mide la tensión entre fases
5 Lm = 87.555 Watt 11 𝜑s = 69.28 Grados
6 𝜑o = 82.07 Grados
TABLA 302.3: Resultados finales del experimento. 4. Calcule 𝜑𝑜 y anote su valor en las Tablas 302-2 y
302-3.
De la prueba sin carga De la prueba con rotor detenido 𝜑𝑜 = 𝐶𝑜𝑠 −1 (𝟎. 𝟏𝟑𝟕𝟗𝟔𝟓) = 82.07°
N° Valor Anotado N° Valor Anotado
1 𝐼𝜇 = 9.979 Amp 7 R1 = 1 Ohm
Ahora calculamos Sen𝜑𝑜 y anote su valor:
2 Ia = 0.638 Amp 8 𝑅’2 = 0.3018 Ohm
3 Lcu = 150 Watt 9 X= 2.6977 Ohm 𝑆𝑒𝑛 𝜑𝑜 = 𝑆𝑒𝑛 (𝟖𝟐. 𝟎𝟕°) = 0.9904
4 Lfe = 90 Watt 10 Ist = 77.9487 Amp
5 Lm = 180 Watt 11 𝜑s = 73.44 Grados
6 𝜑o = 86.34 Grados 5. Calcule la corriente de magnetización.
TABLA 302.4: Resultados de los cálculos del motor dado en el
cuestionario. Iµ = 𝐼𝑂 ∗ 𝑆𝑒𝑛𝜑𝑜 [A] (302-15)

VII. ANÁLISIS DE RESULTADOS Y CUESTIONARIO Iµ = 3.35𝐴 ∗ (0.9904) = 3.31784 A


A. Análisis de resultados.
1. Calcule la corriente promedio del estator. Y la componente activa:
𝑰𝟏 +𝑰𝟐 +𝑰𝟑 I𝑎 = 𝐼𝑂 ∗ 𝐶𝑜𝑠𝜑𝑜 [A]
𝑰𝑺𝒕𝒂𝒕 = 𝟑
[A] (302-12)

Calculamos Io: I𝑎 = 3.35𝐴 ∗ (𝟎. 𝟏𝟑𝟕𝟗𝟔𝟓) = 0.462182 A


𝟑.𝟐𝟓 𝑨+𝟑.𝟒𝟓𝑨+𝟑.𝟑𝟓𝑨
𝑰𝑶 = = 3.35A
𝟑
Anote los valores de Iµ e I𝑎 en la Tabla 302.3
Calculamos Is:
6. Calcule las perdidas óhmicas del estator.
𝟓.𝟒 𝑨+𝟓.𝟑𝑨+𝟓.𝟐𝑨
𝑰𝑺 = = 5.3A
𝟑 𝐿𝒄𝒖𝟏 = 𝟑 ∗ 𝑹𝟏 ∗ 𝑰𝒐𝟐 [W] (302-16)

Anotamos estos valores en la tabla 302.2


𝐿𝒄𝒖𝟏 = 𝟑 ∗ 𝟏𝜴 ∗ (𝟑. 𝟑𝟓 𝑨)𝟐 =33.6675 W
2. Calcule la potencia trifásica sin carga y con rotor
detenido.
𝑃𝑂 = 3 ∗ 𝑃𝑝ℎ𝑜 [W] , 𝑃𝑂 = 3 ∗ 𝑃𝑝ℎ𝑠 [W] (302-13) Anote el valor de L𝑐𝑢1 en la tabla 302.3

7. Calcule la suma de las perdidas magnéticas y


Calculamos Po: mecánicas:

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𝐿𝒇𝒎 = 𝑷𝒐 − 𝑳𝒄𝒖𝟏 [W] (302-17) (𝟐𝟒 𝑽)∗(𝟎.𝟗𝟑𝟓𝟑)


𝑿= = 𝟒. 𝟐𝟑𝟓𝟑 Ω
𝟓.𝟑 𝑨

𝐿𝒇𝒎 = 𝟏𝟔𝟓𝑾 − 𝟑𝟑. 𝟔𝟔𝟕𝟓𝑾 = 131.3325W Anote el valor de X en la tabla 302.3

8. Calcule (en una primea aproximación) las pérdidas en 12. Calcule 𝑅′ 2:


el hierro y mecánicas:
𝑹′ 𝟐 = 𝑹 − 𝑹𝟏 [Ω] (302-21)
En el hierro:
𝟏
𝐿𝒇𝒆 = ∗ 𝑳𝒇𝒎 [W] (302-18) 𝑹′ 𝟐 = 𝟏. 𝟔𝟎𝟏𝟗𝛀 − 𝟏𝛀 = 0.6019 Ω
𝟑

𝟏
𝑳𝒇𝒆 = 𝟑 ∗ 𝟏𝟑𝟏. 𝟑𝟑𝟐𝟓 W = 43.7775 W Anote el valor de 𝑅′ 2 en la Tabla 302.3

13. Calcule la corriente de puesta en marcha a la tensión


Mecánicas: nominal:
𝟐 𝑽𝒏𝒐𝒎
𝑳𝒎 = ∗ 𝑳𝒇𝒎 [W] 𝑰𝒔𝒕 = 𝑰𝒔 ∗ [A] (302-22)
𝟑 𝑽𝒔

𝟐 𝟐𝟎𝟖 𝑽
𝐿𝒎 = 𝟑 ∗ 𝟏𝟑𝟏. 𝟑𝟑𝟐𝟓 W = 87.555 W 𝑰𝒔𝒕 = 𝟓. 𝟑 𝑨 ∗ 𝟐𝟒 𝑽
= 45.9333 A

Anote los valores de 𝐿𝑓𝑒 y 𝐿𝑚 en la table 302.3 En este caso Vnom es la tensión nominal de fase de la
máquina. Anote el valor de Ist en la tabla 302.3
9. Calcule cos𝜑𝑠 :
𝑃𝑆
Cos𝜑𝑠 = (302-19) B. Cuestionario.
3∗𝑉𝑆 ∗𝐼𝑠
1. La placa identificadora de un motor de inducción
𝟏𝟑𝟓 𝑾 muestra los siguientes datos:
Cos𝜑𝒔 = = 𝟎. 𝟑𝟓𝟑𝟕𝟕
𝟑∗(𝟐𝟒 𝑽)∗(𝟓.𝟑 𝑨)
Potencia nominal: 10 kW
Anote el resultado en la tabla 302.2 Tensión nominal: 380 V
Conexión del estator: Y
10. Calcule 𝜑𝑠 y anote el valor en las tablas 302.2 y 302.3. Velocidad del rotor: 1450 RPM
Calcule sen 𝜑𝑠 y anote su valor: Corriente nominal: 19 A

Calculamos 𝜑𝑠: Los resultados de la prueba sin Los resultados de la prueba


carga son: con rotor detenido son:
𝜑𝑠 = 𝑐𝑜𝑠 −1 (𝟎. 𝟑𝟓𝟑𝟕𝟕) = 69.28°
Io = 10 A Is = 16 A
Vo = 380 V (entre fase) Vs = 78 V
Calculamos sen 𝜑𝑠: Po = 420 W Ps = 616 W
𝒔𝒆𝒏 𝝋𝒔 = 𝒔𝑒𝑛 (𝟔𝟗. 𝟐𝟖°) = 0.9353
La resistencia medida resulta ser: R1 = 0.5 Ω
11. Calcule la resistencia total y la reactancia total:
Complete la Tabla 302.3 para este motor.
Resistencia total:
Para la prueba sin carga, tenemos que:
𝑽𝒔∗𝒄𝒐𝒔𝝋𝒔
𝑹 = 𝑹𝟏 + 𝑹′ 𝟐 = [Ω] (302-20) Usando (302-14) obtenemos cos𝜑𝑜,
𝑰𝒔
𝑃𝑂 420 𝑊
cos𝜑𝑜= =
(𝟐𝟒 𝑽)∗(𝟎.𝟑𝟓𝟑𝟕𝟕) 3∗𝑉𝑂 ∗𝐼𝑠𝑡𝑎𝑡 √3∗(380 𝑉)∗(10 𝐴)
𝑹= = 1.6019 Ω
𝟓.𝟑 𝑨
cos𝜑𝑜 = 0.0638
Reluctancia total:
𝑽𝒔∗𝒔𝒆𝒏𝝋𝒔 Y con ello, calculamos 𝜑𝑜,
𝑿 = 𝑿𝟏 + 𝑿′ 𝟐 = [Ω] 𝜑𝑜 = 𝐶𝑜𝑠 −1 (0.0638) = 86.34°
𝑰𝒔

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𝟑𝟖𝟎 𝑽
Que, a su vez, podemos obtener sen𝜑𝑜, 𝑰𝒔𝒕 = 16 𝑨 ∗ 𝟕𝟖 𝑽
= 77.9487 A
𝑠𝑒𝑛𝜑𝑜 = s𝑒𝑛 (86.34°) = 0.9979
2. En sustitución al Experimento 303, investigar el
Usando (302-15) obtenemos Iµ, diagrama circular de máquina de inducción como
motor.
𝑰µ = 10𝐴 ∗ (0.9979) = 9.979 A
Diagrama circular de un motor de inducción
Y la componente activa será: Los diagramas de circulo de un motor de inducción.
Es muy útil para estudiar su rendimiento bajo todo en
𝐼𝑎 = 10𝐴 ∗ (0.0638) = 0.638 A
condiciones de operación. El "DIAGRAMA DE
CÍRCULO" significa que es una figura o curva que se
Usando (302-16) obtenemos Lcu1, dibuja tiene una forma circular. Como sabemos, la
representación diagramática es más fácil de entender y
𝑳𝒄𝒖𝟏 = 𝟑 ∗ 𝟎. 𝟓𝜴 ∗ (10 𝑨)𝟐 =150 W recordar en comparación con las descripciones
teóricas y matemáticas
Usando (302-17) obtenemos Lfm,
El diagrama circular es de suma importancia ya que
𝑳𝒇𝒎 = 𝟒𝟐𝟎𝑾 − 𝟏𝟓𝟎𝑾 = 270 W nos brinda las características de funcionamiento y
otras propiedades como su potencia de salida, las
Usando (302-18) obtenemos Lfe y Lm, pérdidas y la eficiencia del motor de inducción se
𝟏 pueden obtener construyendo el lugar geométrico de
𝑳𝒇𝒆 = 𝟑 ∗ 270 W = 90 W las corrientes del estator, hay que tener en claro que no
se usa un diagrama fasorial ordinario, ya que estos
diagramas proporcionar la relación entre la corriente y
𝟐
𝑳𝒎 = 𝟑 ∗ 270 W = 180 W el voltaje solo para una condición de trabajo, y si la
condición se tendría que volver a dibujar el diagrama
fasorial, es por ello que se requiere un gráfico que
Para la prueba con rotor detenido, tenemos que: representa más de una condición de trabajo. La figura
Usando (302-19) obtenemos cos𝜑𝑜, resultante es un circulo representado en el plano de
Gauss (plano complejo) llamado diagrama circular o
𝑃𝑠 616 𝑊
cos𝜑𝑠= = diagrama del círculo y para poder determinarlo
√3∗𝑉𝑆 ∗𝐼𝑠 √3∗(78 𝑉)∗(16 𝐴)
completamente es necesario realizar los dos ensayos
clásicos, que estos son: ensayo en vacío o rotor libre
cos𝜑𝑠 = 0.2849 y cortocircuito o rotor bloqueado. El diagrama
circular permite de una forma gráfica analizar el
Y con ello, calculamos 𝜑𝑜, comportamiento de las máquinas asíncronas de una
𝝋𝒔 = 𝐶𝑜𝑠 −1 (0.2849) = 73.44° manera muy simple, ya que no es necesario realizar
algún calculo analítico. Han sido varios los
Que, a su vez, podemos obtener sen𝜑𝑜, investigadores que han tratado este tema, entre ellos
destacan: Behrend, Heyland, Blondel, Ossana, Sartori,
𝑠𝑒𝑛𝜑𝑠 = s𝑒𝑛 (73.44°) = 0.9585 etc.

Usando (302-20) obtenemos R y X,


(𝟕𝟖 𝑽)∗(𝟎.𝟐𝟖𝟒𝟗)
𝑹= = 0.8018 Ω
√𝟑 ∗𝟏𝟔 𝑨

(𝟕𝟖 𝑽)∗(𝟎.𝟗𝟓𝟖𝟓)
𝑿= = 2.6977 Ω
√𝟑∗ 𝟏𝟔 𝑨

Usando (302-21) obtenemos 𝑅′ 2,

𝑹′ 𝟐 = 𝟎. 𝟖𝟎𝟏𝟖 𝛀 − 𝟎. 𝟓 𝛀 = 0.3018 Ω

Usando (302-22) obtenemos Ist,


Fig. 302-6: Ejemplo de un diagrama circular

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El estudio del que se parte para la obtención del variable tanto en magnitud como en sentido, ya que
diagrama circular es del circuito equivalente depende de Ys, que a su vez este depende del
aproximado de la máquina síncrona, al cual se le deslizamiento de la máquina. Para poder deducir el
aplicara la teoría de inversión matemática. diagrama circular se debe comenzar representando el
lugar geométrico de ZS, para los diferentes valores del
Debemos recordar que dos figuras son inversas deslizamiento (s), tomando seguidamente su figura
respecto a un punto, denominado centro de inversión inversa para determinar YS y con ello I´2, y luego
o polo, cuando sus puntos homólogos están alineados aplicando (3) obtendremos I1.
con ese centro, y el producto de las distancias del polo Para poder representar ZS se toma en la Figura 3 las
a cada par de puntos homólogos es una constante resistencias en ordenadas y las reactancias en abscisas,
denominado potencia de inversión y cuyo valor se de forma que, al variar s, el afijo de ZS recorre la recta
acostumbra a tomar igual a 1. MN que es paralela al eje de ordenadas, debido a que
la magnitud de X1 + X´2 es una constante, en la recta
a) Deducción del diagrama circular. se han señalado puntos importantes que se obtienen de
Para deducir el diagrama circular considere el valores específicos del deslizamiento.
circuito equivalente aproximado del motor de
inducción mostrado en la figura 302-7.

Fig. 302-7: Circuito equivalente aproximado de una máquina


asíncrona Fig. 302-8: Lugar geométrico de impedancia y
admitancia
La impedancia de la rama en serie es igual a:
Los puntos que se obtienen al tener valores
𝑅´2 específicos del deslizamiento son:
𝑍𝑠 = (𝑅1 + ) + 𝑗(𝑋1 + 𝑋´2 ) (302-23)
𝑠
a. Punto P´S: Este punto se obtiene de hacer s=0, lo
Y si denomina a YS = 1/ZS a la admitancia que da como resultado una componente resistiva
correspondiente, se cumplirá lo siguiente: infinita; es por ello que este punto se encuentra en
el infinito de la recta MN.
𝐼´2 = 𝑉1 ∗ 𝑌𝑆 (302-24)
b. Punto P´CC: Este punto se obtiene de hacer s=1;
Ahora si definimos como Y0 a la admitancia en la resultando una resistencia igual a R1 + R´2.
rama de vacío, y aplicamos LCK, resultara una
corriente primaria igual a: c. Punto P´∞: Este punto se obtiene de hacer s=∞;
resultando una resistencia total R1.
𝑰𝟏 = 𝑽𝟏 ∗ 𝒀𝟎 + 𝑽𝟏 ∗ 𝒀𝑺 (302-25)
= 𝑰𝟎 + 𝑰´𝟐 En el punto geométrico P´ (0 < s < 1) la resistencia
tiene un valor de R1 + R´2/s.
Para poder construir el lugar geométrico de I1
primero debemos conocer I0 e I´2. El vector de I0 tiene Para poder obtener la figura inversa de ZS la cual
una orientación bien definida (con un ángulo de factor corresponde a la admitancia YS se tiene que trazar una
de potencia sin carga del orden de 60° a 80° debido a circunferencia cuyo centro se encuentre sobre una
la gran corriente de magnetización necesaria para recta perpendicular a MN que pase por el polo 0. Para
producir el polo de flujo requerido en un circuito determinar el diámetro de la circunferencia se observa
magnético que contiene un entrehierro), ya que solo que, si T es el homólogo de T´, se debe cumplir:
depende de V1 e Y0; sin embargo, el vector I´2 es

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𝟏 𝟏 (302-26)
|𝑶𝑻| ∗ |𝑶𝑻´| = 𝟏 → |𝑶𝑻| = |𝑶𝑻´| = 𝑿
𝟏 +𝑿´𝟐

Como la circunferencia debe pasar además por el


polo, se podrá ya construir el lugar geométrico de YS,
en la Figura 4, se ha representado los puntos
homólogos de P´s, P´cc y P´∞ que estarán situados
sobre la circunferencia y alineados con el polo. Se
observa que al punto P´s, situado en el infinito, le
corresponde el punto Ps, situado en el centro de la
inversión. También se ha destacado sobre la figura las
zonas que comparten un régimen de funcionamiento
especifico de la máquina como: motor, generador y
freno, que corresponde a deslizamientos de: 0 < s < 1,
s < 0, 1 < s < ∞, respectivamente. Fig. 302-9: Diagrama de circulo de la maquina
asincrónica.
Para poder determinar el lugar geométrico de I´2 se
tiene que hacer un pequeño cambio al diagrama, que De la Figura 302-9 se observa que, para cualquier
es multiplicando por V1 todas las magnitudes del punto de funcionamiento, tal como el punto P, la
círculo, de tal forma que, si se desea que las ordenada correspondiente PD = I1 Cos φ1 representa la
direcciones de Ys sean las de las intensidades, es componente activa de la corriente absorbida por la
preciso, a efectos de diagrama fasorial, que el eje de máquina; si se multiplican por m1V1, siendo V1 la
las tensiones coincida con el de las resistencias tensión simple de la red, se obtiene la potencia activa
(conductancias), ya que las intensidades en éstas van absorbida por la red:
en fase con la tensión aplicada. Para determinar
posteriormente I1 se usará la ecuación (3), lo que se
𝑃1 = 𝑚1 𝑉1 𝐼1 𝐶𝑂𝑆 𝜑1 = 𝑚1 𝑉1 |𝑃𝐷| (302-28)
consigue se muestra en la Figura 4, añadiendo I0 a I´2;
tomando como afijo de la corriente de vacío el origen
En consecuencia, la distancia entre los puntos del
O = PS, resultando el nuevo origen 01. El diámetro del
círculo y el eje horizontal que pasa por el origen O1
círculo ahora es V1/(X1 + X´2), lo que permite trazar la
dan una cierta escala de la potencia absorbida por la
circunferencia correspondiente.
máquina. Los puntos situados por encima del eje
horizontal corresponden a potencias positivas, es
En la práctica, la construcción de este diagrama se
decir, absorbidas por la máquina (motor y freno),
realiza por medio de las pruebas de cortocircuito y de
mientras que los puntos situados en la parte inferior
vacío, hay que recordar que la prueba de vacío brinda
corresponden a potencias cedidas a la red (generador).
las lecturas de V1, IO, PO, lo que nos da a conocer Io e
φ0, y en consecuencia se podrá determinar la situación
Para conocer las pérdidas en el cobre debemos
del punto PS; en la horizontal que pasa por él se
observar que el punto B´ divide al segmento PccC´ en
encontrará el centro de la circunferencia.
partes proporcionales a R1 y R´2. En el punto Pcc, se
tiene una corriente de cortocircuito I´2CC; como en esta
Para situar el punto Pcc en el diagrama es preciso
situación la maquina no produce energía mecánica,
conocer la corriente de cortocircuito que se obtendría
toda la energía se disipa en forma de calor en los
en la máquina a la tensión asignada, y en consecuencia
devanados, por lo que las pérdidas en el cobre son:
la corriente de cortocircuito real a tener en cuenta será:

𝑉1 (302-27) (𝑃𝐶𝑈 )𝐶𝐶 = 𝑚1 𝑉1 |𝑃𝐶𝐶 𝐶´|


𝐼1𝐶𝐶 = 𝑉 𝐼1𝑛 (𝑃𝐶𝑈 )𝐶𝐶 = 𝑚1 (𝑅1 + 𝑅´2 )𝐼´2𝐶𝐶 2 (302-29)
1𝐶𝐶

Que corresponde al vector O1 Pcc y cuyo ángulo con Mientras que las pérdidas en el hierro son igual a:
V1 es φcc. Conociendo los puntos Ps y Pcc y la recta
donde debe estar el centro de la circunferencia esta ya ̅̅̅̅
𝑃𝐹𝑒 = 𝑚1 𝑉1 𝐶𝐷 (302-30)
se puede trazar tal como muestra la Figura 302-9
Para poder calcular la potencia mecánica interna
desarrollada por el motor hay que deducirla de la
potencia absorbida y con ayuda del diagrama circular,
la potencia absorbida es representada por el segmento
PD (expresión (6)), la potencia perdida en el hierro es
representada por el segmento CD, y las perdidas por
efecto Joule, representadas por el segmento AB y BC;

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por lo tanto, la potencia mecánica interna desarrollada Que permite conocer el deslizamiento para el punto
por la maquina viene expresada por el segmento: de trabajo P.

̅̅̅̅ = 𝑃𝐶
𝑃𝐴 ̅̅̅̅ − 𝐶𝐷
̅̅̅̅ − (𝐴𝐵
̅̅̅̅ + 𝐵𝐶
̅̅̅̅ ) (302-31) Para calcular el valor de la potencia máxima
desarrollada en el árbol de la máquina y el par máximo
𝑃𝑚𝑖 = 𝑚1 𝑉1 ̅̅̅̅
𝑃𝐴 (302-32) deberán obtenerse los puntos de la circunferencia que
distan más de las líneas de potencias y de pares,
Por lo tanto, las distancias de los puntos del círculo respectivamente; para ello se trazarán las
a la línea PSPCC indican la potencia mecánica interna perpendiculares a las rectas anteriores desde el punto
desarrollada por la máquina. Por ello a la recta PSPCC W, centro del círculo. En la Figura 4 se muestra esta
se le conoce como la línea de potencias. construcción geométrica, que da lugar a los puntos de
trabajo L y M
El rendimiento de la máquina, trabajando como
motor, si se prescinde de las perdidas mecánicas y VIII. CONCLUSIONES
observando la Figura 4 se tiene
1. Por tanto, los parámetros internos obtenidos de estas
𝑃𝑚𝑖 𝑚1 𝑉1̅̅̅̅
𝑃𝐴 ̅̅̅̅
𝑃𝐴 (302-33) pruebas no dependen del término de grado de
ɳ= = ̅̅̅̅
= ̅̅̅̅ deslizamiento. Esto es debido porque las pruebas que se
𝑃1 𝑚1 𝑉1 𝑃𝐷 𝑃𝐷
hicieron tanto para las condiciones de rotor detenido
La potencia que llega al rotor Pa es la suma de la como para las condiciones sin carga y las pérdidas que
potencia mecánica interna más las pérdidas en el cobre estos parámetros representan siempre están presentes.
de ese devanado, resultando:
2. Por tanto, en vacío, la corriente del estator es muy
𝑃𝑎 = 𝑃𝑚𝑖 + 𝑃𝑐𝑢2 pequeña comparada a la que se realiza en carga. Cuando
se calculan las pérdidas en el hierro y mecánicas en el
̅̅̅̅ + 𝐴𝐵
̅̅̅̅) estator, es notable que las pérdidas en el entrehierro son
𝑃𝑎 = 𝑚1 𝑉1 (𝑃𝐴
considerablemente altas en comparación a las mecánicas
y el hecho que la corriente del estator se divida en dos
̅̅̅̅
𝑃𝑎 = 𝑚1 𝑉1 𝑃𝐵 (302-34)
componentes muestra que el motor de inducción requiere
ser magnetizado y funciona de manera análoga a un
Por lo tanto, la distancia vertical entre los puntos de transformador.
la circunferencia y la recta PSP∞ expresa la potencia
que llega al rotor; teniendo la potencia que llega al 3. Por tanto, la resistencia total de la máquina es
rotor podemos encontrar el par de la máquina el cual considerablemente más alta que la resistencia síncrona
es de la forma: de la misma, por lo que usualmente se desprecia la
menor, dado que en las pruebas realizadas se obtienen
𝑃𝑎 𝑚1 𝑉1 (302-35)
𝑇= 𝑛 = 𝑛 ̅̅̅̅
𝑃𝐵 corrientes muy altas, esto explica el por qué la máquina
2𝜋 1 2𝜋 1
60 60 tiende a recalentarse, esto puede ocasionar daños en ella.

La magnitud 𝑃𝐵 ̅̅̅̅ indica a una cierta escala el par


electromagnético producido por la máquina. Como el IX. REFERENCIAS
denominador de le ecuación (13) es la velocidad de
sincronismo, indica que Pa es una medida del par, la
que da origen a la unidad vatio síncrono (Este par en [1] S. J. Chapman, Maquinas Electricas, Quinta ed., New
vatios síncronos corresponde exactamente a la York: The McGraw-Hill, 2012.
potencia que el campo giratorio transmite al rotor en [2] J. Neubirt, «Escala Lineal De Deslizamiento Sobre El
vatios). Como las distancias a la línea PSP∞ determinan Diagrama Circular Del Motor,» [En línea]. Available:
el valor del par, se conoce a esta recta con el nombre https://es.scribd.com/document/344999902/Escala-
de línea de pares. Por ejemplo, el par de arranque Lineal-de-Deslizamiento-sobre-el-diagrama-circular-
(s=1) vendrá expresado por la distancia PCCB´, medido del-motor.
en la escala adecuada. [3] «Illustracionprize,» [En línea]. Available:
https://illustrationprize.com/es/405-circle-diagram-of-
Otra ventaja del diagrama circular es que nos an-induction-
permite determinar fácilmente el deslizamiento de la motor.html#:~:text=Es%20la%20representaci%C3%B3
máquina, el cual viene expresado como: n%20esquem%C3%A1tica%20del,eficiencia%20del%2
0motor%20de%20inducci%C3%B3n...
𝑃𝑐𝑢2 𝑚 𝑉 ̅̅̅̅
𝐴𝐵 ̅̅̅̅
𝐴𝐵 (302-36)
𝑠= = 𝑚1 𝑉1 𝑃𝐵
̅̅̅̅
= 𝑃𝐵
̅̅̅̅
[4] «Electrical Deck,» 21 Octubre 2020. [En línea].
𝑃𝑎 1 1 Available:
https://www.electricaldeck.com/2020/10/circle-
diagram-of-induction-motor.html.

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[5] UNAH, «Prueba Sin Carga, Prueba Con Rotor Detenido


Y Diagrama Circular,» Laboratorio Maquinas Electricas
II, 2021. [En línea].
[6] Andrix, «Taringa: Maquina asincrona,» 9 Octubre 2012.
[En línea]. Available:
https://www.taringa.net/+ciencia_educacion/maquina-
asincronica_12wtqm.

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