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DE HONDURAS
FACULTAD DE INGENIERÍA
DEPARTAMENTO DE INGENIERIA ELECTRICA INDUSTRIAL
EXPERIMENTOS
PRUEBA SIN CARGA, PRUEBA CON ROTOR DETENIDO Y DIAGRAMA
CIRCULAR (Investigación Exp. 303)
GUIA: #302
NOMBRE DE LA INSTRUCTORA
ING. SORAYA NADEZKA BLANCO ARCHILA
CATEDRATICO DE LA CLASE
ING. NORMAN JAVIER FLORES SALINAS
𝑃𝑂 (302-1)
IV. MARCO TEÓRICO
Cos𝜑𝑜 = 3∗𝑉
𝑂 ∗𝐼𝑠𝑡𝑎𝑡
La placa identificadora de todo motor de inducción indica
todos los parámetros que el usuario debe conocer para conectar y obtener de este modo el ángulo de fase φo.
y emplear correctamente el motor. Estos parámetros son:
El diagrama fasorial sin carga se muestra en la Figura 302.2.
a) Tensión nominal V expresada generalmente en Volts, entre
líneas. La corriente puede descomponerse en dos componentes:
a) La componente reactiva Iμ, = Io*senφo. Esta es la
b) La conexión del estator: estrella (Y) o triángulo (∆). A corriente de magnetización necesaria para generar el
veces se dan ambas tensiones, por ejemplo 380/220 V, en campo giratorio del estator.
b) La componente activa Ia = Io*cosφo, necesaria para En este caso, las pérdidas óhmicas en el estator
cubrir tres tipos de pérdidas: son:
𝟑 (302-3)
I. Las pérdidas mecánicas Lm en el rotor giratorio. 𝑳𝒄𝒖 = ∗ 𝑹 ∗ 𝑰𝟐 [𝑊]
𝟐
II. Las pérdidas en el hierro del circuito magnético del
estator. Si el estator se conecta en triangulo (Ver figura
III. Las pérdidas óhmicas Lcu del estator. Estas pérdidas
se calculan directamente con la fórmula: 302.4), la resistencia medida es:
𝟏 𝟐
𝐿𝑐𝑢 = 3 ∗ 𝑅𝑝ℎ𝑙 ∗ 𝐼𝑝ℎ2 [𝑊] (302-2) 𝑹= 𝟏 𝟏 = 𝑹𝒑𝒉 [𝛺] (302-4)
+ 𝟑
𝑹𝒑𝒉 𝟐𝑹𝒑𝒉
La resistencia de la fase Rphl puede medirse directamente
según el método explicado en experimentos anteriores. 3
𝑅𝑝ℎ = 2 𝑅 (302-5)
La resistencia entre dos fases se mide fácilmente. Si el motor
se conecta en estrella (Iph = I) como se muestra en la Figura
302.3, la resistencia medida R corresponde a las dos fases en
serie.
𝑷𝒔 (302-9)
𝒄𝒐𝒔𝝋𝒔 =
√𝟑∗𝑽𝒔∗𝑰𝒔
𝑽𝒔∗𝒄𝒐𝒔 𝝋𝒔 (302-10)
𝑹 = 𝑹𝒍 + 𝑹′ 𝟐 =
√𝟑∗𝑰𝒔
[Ω]
Fig. 302-5: Conexiones del experimento
𝑽𝒔∗𝒔𝒆𝒏 𝝋𝒔 (302-11)
𝑿 = 𝑿𝒍 + 𝑿′ 𝟐 = [Ω]
√𝟑∗𝑰𝒔
5. Cierre S1 para poner el motor en marcha.
Luego de completar estos cálculos, R'2 puede determinarse
restando Rl (medida previamente) de R.
6. Mida las corrientes I1, I2 e I3 en las tres fases, la
En conclusión, las pruebas sin carga y con rotor detenido potencia Po y la tensión de fase Vph. Anote estos
permiten obtener: valores en la Tabla 302.2.
También es posible calcular la corriente del estator Ist con 10. Mida las corrientes I1, I2 e I3, la potencia Ps y la
rotor detenido a la tensión nominal. El circuito del motor tensión de fase Vs (voltímetro V). Anote estos
obedece una ley lineal y en consecuencia es: valores en la Tabla 302.2.
𝟏
𝑳𝒇𝒆 = 𝟑 ∗ 𝟏𝟑𝟏. 𝟑𝟑𝟐𝟓 W = 43.7775 W Anote el valor de 𝑅′ 2 en la Tabla 302.3
𝟐 𝟐𝟎𝟖 𝑽
𝐿𝒎 = 𝟑 ∗ 𝟏𝟑𝟏. 𝟑𝟑𝟐𝟓 W = 87.555 W 𝑰𝒔𝒕 = 𝟓. 𝟑 𝑨 ∗ 𝟐𝟒 𝑽
= 45.9333 A
Anote los valores de 𝐿𝑓𝑒 y 𝐿𝑚 en la table 302.3 En este caso Vnom es la tensión nominal de fase de la
máquina. Anote el valor de Ist en la tabla 302.3
9. Calcule cos𝜑𝑠 :
𝑃𝑆
Cos𝜑𝑠 = (302-19) B. Cuestionario.
3∗𝑉𝑆 ∗𝐼𝑠
1. La placa identificadora de un motor de inducción
𝟏𝟑𝟓 𝑾 muestra los siguientes datos:
Cos𝜑𝒔 = = 𝟎. 𝟑𝟓𝟑𝟕𝟕
𝟑∗(𝟐𝟒 𝑽)∗(𝟓.𝟑 𝑨)
Potencia nominal: 10 kW
Anote el resultado en la tabla 302.2 Tensión nominal: 380 V
Conexión del estator: Y
10. Calcule 𝜑𝑠 y anote el valor en las tablas 302.2 y 302.3. Velocidad del rotor: 1450 RPM
Calcule sen 𝜑𝑠 y anote su valor: Corriente nominal: 19 A
𝟑𝟖𝟎 𝑽
Que, a su vez, podemos obtener sen𝜑𝑜, 𝑰𝒔𝒕 = 16 𝑨 ∗ 𝟕𝟖 𝑽
= 77.9487 A
𝑠𝑒𝑛𝜑𝑜 = s𝑒𝑛 (86.34°) = 0.9979
2. En sustitución al Experimento 303, investigar el
Usando (302-15) obtenemos Iµ, diagrama circular de máquina de inducción como
motor.
𝑰µ = 10𝐴 ∗ (0.9979) = 9.979 A
Diagrama circular de un motor de inducción
Y la componente activa será: Los diagramas de circulo de un motor de inducción.
Es muy útil para estudiar su rendimiento bajo todo en
𝐼𝑎 = 10𝐴 ∗ (0.0638) = 0.638 A
condiciones de operación. El "DIAGRAMA DE
CÍRCULO" significa que es una figura o curva que se
Usando (302-16) obtenemos Lcu1, dibuja tiene una forma circular. Como sabemos, la
representación diagramática es más fácil de entender y
𝑳𝒄𝒖𝟏 = 𝟑 ∗ 𝟎. 𝟓𝜴 ∗ (10 𝑨)𝟐 =150 W recordar en comparación con las descripciones
teóricas y matemáticas
Usando (302-17) obtenemos Lfm,
El diagrama circular es de suma importancia ya que
𝑳𝒇𝒎 = 𝟒𝟐𝟎𝑾 − 𝟏𝟓𝟎𝑾 = 270 W nos brinda las características de funcionamiento y
otras propiedades como su potencia de salida, las
Usando (302-18) obtenemos Lfe y Lm, pérdidas y la eficiencia del motor de inducción se
𝟏 pueden obtener construyendo el lugar geométrico de
𝑳𝒇𝒆 = 𝟑 ∗ 270 W = 90 W las corrientes del estator, hay que tener en claro que no
se usa un diagrama fasorial ordinario, ya que estos
diagramas proporcionar la relación entre la corriente y
𝟐
𝑳𝒎 = 𝟑 ∗ 270 W = 180 W el voltaje solo para una condición de trabajo, y si la
condición se tendría que volver a dibujar el diagrama
fasorial, es por ello que se requiere un gráfico que
Para la prueba con rotor detenido, tenemos que: representa más de una condición de trabajo. La figura
Usando (302-19) obtenemos cos𝜑𝑜, resultante es un circulo representado en el plano de
Gauss (plano complejo) llamado diagrama circular o
𝑃𝑠 616 𝑊
cos𝜑𝑠= = diagrama del círculo y para poder determinarlo
√3∗𝑉𝑆 ∗𝐼𝑠 √3∗(78 𝑉)∗(16 𝐴)
completamente es necesario realizar los dos ensayos
clásicos, que estos son: ensayo en vacío o rotor libre
cos𝜑𝑠 = 0.2849 y cortocircuito o rotor bloqueado. El diagrama
circular permite de una forma gráfica analizar el
Y con ello, calculamos 𝜑𝑜, comportamiento de las máquinas asíncronas de una
𝝋𝒔 = 𝐶𝑜𝑠 −1 (0.2849) = 73.44° manera muy simple, ya que no es necesario realizar
algún calculo analítico. Han sido varios los
Que, a su vez, podemos obtener sen𝜑𝑜, investigadores que han tratado este tema, entre ellos
destacan: Behrend, Heyland, Blondel, Ossana, Sartori,
𝑠𝑒𝑛𝜑𝑠 = s𝑒𝑛 (73.44°) = 0.9585 etc.
(𝟕𝟖 𝑽)∗(𝟎.𝟗𝟓𝟖𝟓)
𝑿= = 2.6977 Ω
√𝟑∗ 𝟏𝟔 𝑨
𝑹′ 𝟐 = 𝟎. 𝟖𝟎𝟏𝟖 𝛀 − 𝟎. 𝟓 𝛀 = 0.3018 Ω
El estudio del que se parte para la obtención del variable tanto en magnitud como en sentido, ya que
diagrama circular es del circuito equivalente depende de Ys, que a su vez este depende del
aproximado de la máquina síncrona, al cual se le deslizamiento de la máquina. Para poder deducir el
aplicara la teoría de inversión matemática. diagrama circular se debe comenzar representando el
lugar geométrico de ZS, para los diferentes valores del
Debemos recordar que dos figuras son inversas deslizamiento (s), tomando seguidamente su figura
respecto a un punto, denominado centro de inversión inversa para determinar YS y con ello I´2, y luego
o polo, cuando sus puntos homólogos están alineados aplicando (3) obtendremos I1.
con ese centro, y el producto de las distancias del polo Para poder representar ZS se toma en la Figura 3 las
a cada par de puntos homólogos es una constante resistencias en ordenadas y las reactancias en abscisas,
denominado potencia de inversión y cuyo valor se de forma que, al variar s, el afijo de ZS recorre la recta
acostumbra a tomar igual a 1. MN que es paralela al eje de ordenadas, debido a que
la magnitud de X1 + X´2 es una constante, en la recta
a) Deducción del diagrama circular. se han señalado puntos importantes que se obtienen de
Para deducir el diagrama circular considere el valores específicos del deslizamiento.
circuito equivalente aproximado del motor de
inducción mostrado en la figura 302-7.
𝟏 𝟏 (302-26)
|𝑶𝑻| ∗ |𝑶𝑻´| = 𝟏 → |𝑶𝑻| = |𝑶𝑻´| = 𝑿
𝟏 +𝑿´𝟐
Que corresponde al vector O1 Pcc y cuyo ángulo con Mientras que las pérdidas en el hierro son igual a:
V1 es φcc. Conociendo los puntos Ps y Pcc y la recta
donde debe estar el centro de la circunferencia esta ya ̅̅̅̅
𝑃𝐹𝑒 = 𝑚1 𝑉1 𝐶𝐷 (302-30)
se puede trazar tal como muestra la Figura 302-9
Para poder calcular la potencia mecánica interna
desarrollada por el motor hay que deducirla de la
potencia absorbida y con ayuda del diagrama circular,
la potencia absorbida es representada por el segmento
PD (expresión (6)), la potencia perdida en el hierro es
representada por el segmento CD, y las perdidas por
efecto Joule, representadas por el segmento AB y BC;
por lo tanto, la potencia mecánica interna desarrollada Que permite conocer el deslizamiento para el punto
por la maquina viene expresada por el segmento: de trabajo P.
̅̅̅̅ = 𝑃𝐶
𝑃𝐴 ̅̅̅̅ − 𝐶𝐷
̅̅̅̅ − (𝐴𝐵
̅̅̅̅ + 𝐵𝐶
̅̅̅̅ ) (302-31) Para calcular el valor de la potencia máxima
desarrollada en el árbol de la máquina y el par máximo
𝑃𝑚𝑖 = 𝑚1 𝑉1 ̅̅̅̅
𝑃𝐴 (302-32) deberán obtenerse los puntos de la circunferencia que
distan más de las líneas de potencias y de pares,
Por lo tanto, las distancias de los puntos del círculo respectivamente; para ello se trazarán las
a la línea PSPCC indican la potencia mecánica interna perpendiculares a las rectas anteriores desde el punto
desarrollada por la máquina. Por ello a la recta PSPCC W, centro del círculo. En la Figura 4 se muestra esta
se le conoce como la línea de potencias. construcción geométrica, que da lugar a los puntos de
trabajo L y M
El rendimiento de la máquina, trabajando como
motor, si se prescinde de las perdidas mecánicas y VIII. CONCLUSIONES
observando la Figura 4 se tiene
1. Por tanto, los parámetros internos obtenidos de estas
𝑃𝑚𝑖 𝑚1 𝑉1̅̅̅̅
𝑃𝐴 ̅̅̅̅
𝑃𝐴 (302-33) pruebas no dependen del término de grado de
ɳ= = ̅̅̅̅
= ̅̅̅̅ deslizamiento. Esto es debido porque las pruebas que se
𝑃1 𝑚1 𝑉1 𝑃𝐷 𝑃𝐷
hicieron tanto para las condiciones de rotor detenido
La potencia que llega al rotor Pa es la suma de la como para las condiciones sin carga y las pérdidas que
potencia mecánica interna más las pérdidas en el cobre estos parámetros representan siempre están presentes.
de ese devanado, resultando:
2. Por tanto, en vacío, la corriente del estator es muy
𝑃𝑎 = 𝑃𝑚𝑖 + 𝑃𝑐𝑢2 pequeña comparada a la que se realiza en carga. Cuando
se calculan las pérdidas en el hierro y mecánicas en el
̅̅̅̅ + 𝐴𝐵
̅̅̅̅) estator, es notable que las pérdidas en el entrehierro son
𝑃𝑎 = 𝑚1 𝑉1 (𝑃𝐴
considerablemente altas en comparación a las mecánicas
y el hecho que la corriente del estator se divida en dos
̅̅̅̅
𝑃𝑎 = 𝑚1 𝑉1 𝑃𝐵 (302-34)
componentes muestra que el motor de inducción requiere
ser magnetizado y funciona de manera análoga a un
Por lo tanto, la distancia vertical entre los puntos de transformador.
la circunferencia y la recta PSP∞ expresa la potencia
que llega al rotor; teniendo la potencia que llega al 3. Por tanto, la resistencia total de la máquina es
rotor podemos encontrar el par de la máquina el cual considerablemente más alta que la resistencia síncrona
es de la forma: de la misma, por lo que usualmente se desprecia la
menor, dado que en las pruebas realizadas se obtienen
𝑃𝑎 𝑚1 𝑉1 (302-35)
𝑇= 𝑛 = 𝑛 ̅̅̅̅
𝑃𝐵 corrientes muy altas, esto explica el por qué la máquina
2𝜋 1 2𝜋 1
60 60 tiende a recalentarse, esto puede ocasionar daños en ella.