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5.1 Introducción
Las Ecuaciones Fundamentales son la formulación matemática de las Leyes Fundamentales las
cuales rigen el movimiento de un fluido.
Dodonde la tercera se divide en cantidad de movimiento lineal y angular, quizá por ello White
(2004, p. 129) menciona que son cuatro ecuaciones fundamentales. La deducción de estas
ecuaciones se puede realizar usando la segunda ley de Newton, el teorema de transporte de
Reynolds para un enfoque de sistema o el volumen de control. Estas ecuaciones se consideran
como parte de la dinámica de fluidos, la cual trata del movimiento de sus partículas,
considerando las fuerzas que actúan sobre las mismas (Streeter, 2000), (Niño and Duarte, 2007),
(Gastón, 1988, p. 45). Para tal fin, en el presente texto se toma como base el libro de Shames
(1995), que desde su primera edición utilizó la ecuación del transporte de Reynolds para la
deducción eficiente de las leyes básicas.
Las tres ecuaciones fundamentales se deducen de las tres leyes básicas de conservación para
cualquier medio continuo, las cuales son:
5.2.1 Sistema
Las leyes básicas de conservación, así como los modelos de transporte, se aplican a un "sistema"
(también llamado sistema cerrado), que se define como una cantidad de materia de masa fija
(Çengel and Cimbala, 2006, p. 147). El sistema no es realmente el volumen en sí, sino el
material dentro de una región definida (Darby and Chhabra, 2001, p. 148). El tamaño y la
forma de un sistema pueden cambiar durante un proceso, pero ninguna cantidad de masa cruza
sus límites.
Volumen de
control, VC
Entrada Salida
VC Sistema en el tiempo t
Sistema en el tiempo t + t
(a) (b)
Figura 5-1a.
Volumen de
control, VC
Entrada Salida
VC Sistema en el tiempo t
Sistema en el tiempo t + t
(a) (b)
Figura 5-1b se ilustra el esquema de un VC de una tobera, donde la línea punteada es la SC,
que rodea o limita el VC, la SC cercana a las paredes es frontera real y la que corresponde a
la entrada y a la salida es frontera imaginaria. Un VC puede tener más de una entrada y salida.
SC Frontera real
Superficie de control, SC
Volumen de
control, VC
Entrada Salida
VC Sistema en el tiempo t
Sistema en el tiempo t + t
(a) (b)
Figura 5-1.- Ejemplo gráfico de un volumen de control. (a) Sistema y volumen de control. (b)
Volumen de control.
.
5.3 Teorema del transporte de Reynolds
Para deducir este teorema se emplea el método de Eu1er, que consiste en lo siguiente
(CHEREQUE, 1987):
Adoptar una porción fija del espacio dentro del interior de un fluido de forma y tamaño
constantes. Esta porción de espacio se llama volumen de control y su delimitación se
llama superficie de control.
Escoger una porción de masa fluida de modo que en un instante dado coincida con el
volumen de control. Esta porción de masa se llama sistema y su delimitación se llama
contorno.
Considerar la coincidencia en un instante t, luego el sistema desplazado en un dt y
aplicarle los principios de la mecánica a dicho sistema.
El volumen de control permite estudiar los cambios en el tiempo que presentan las
propiedades. Dichas propiedades pueden ser extensivas e intensivas, las primeras cuya medida
depende de la cantidad de sustancia presente, y las segundas son aquellas propiedades cuya
medida es independiente de la cantidad de sustancia presente medida en cantidad de masa.
Entre las propiedades extensivas están el momentum (o cantidad de movimiento), el volumen
y la energía, se denotan por la letra (N). Las propiedades intensivas se definen como las
propiedades extensivas por unidad de masa (m) y se denotan con la letra eta (), así se tendrá
volumen por unidad de masa, energía por unidad de masa, momentum por unidad de masa
(SHAMES, 1995, p. 122), (NIÑO and DUARTE, 2007, pp. 3–16), (MUNSON et al., 1990, p.
170) y (STREETER et al., 2000, pp. 113–115). Las dos propiedades se relaciónan con la
siguiente expresión:
Usando el volumen de control, se puede analizar las características y propiedades del flujo.
Siguiendo lo expuesto por (Munson et al., 1990, p. 170), (Çengel and Cimbala, 2006, p. 147) y
(Streeter et al., 2000, p. 115), con base a la Figura 5-2, se tiene:
VC
dl2=V 2d t
V1 V2 I VC-I II
dl1=V 1dt
1 1
2 2
Figura 5-2.- Sistema con volumen de control. (a) Diagrama del sistema de volumen de
control. (b) Varición del volumen de control con el tiempo. Adaptado de Munson et al.,
(1990, p. 170)
Es posible obtener fácilmente una versión simple del teorema de transporte de Reynolds que
relaciona los conceptos del sistema con los conceptos de volumen de control para el flujo
unidimensional a través de un volumen de control fijo, como la sección del conducto de área
variable o expansión. Se considera que el volumen de control es el volumen estacionario dentro
del conducto entre las secciones (1) y (2) como se indica en la Figura 5-2a. Para dicho caso
particular, el sistema que se considera es el fluido que ocupa el volumen de control en algún
momento inicial t. Poco tiempo después, correspondiente al momento t+t, el sistema se
desplazó ligeramente hacia la derecha. Las partículas de fluido que coincidieron con la sección
(2) de la superficie de control en el tiempo t se han movido una distancia l2=V2t hacia la
derecha, donde V2 es la velocidad del fluido al pasar por la sección en mención. De manera
similar, el fluido que inicialmente se encontraba en la sección (1) se ha movido una distancia
l1=V1t donde V1 es la velocidad del fluido en dicha sección. Se supone que el fluido fluye a
través de las secciones (1) y (2) en una dirección normal a tales superficies y V1 y V2 son
constantes a través de las secciones (1) y (2).
Como se muestra en laFigura 5-2b, el flujo de salida desde el volumen de control a partir del
tiempo t hasta t+t se denota como volumen II, el flujo de entrada se denota como volumen I,
y el volumen de control como VC. Por lo tanto, el sistema en el tiempo t consiste en el fluido
en la sección VC; es decir, “sis = VC”, (“sis=sistema), en el tiempo t. En el tiempo t+t el
sistema consiste en el mismo fluido que ahora ocupa secciones (VC-I)+II; es decir, “sis= VC-
I+ II”, en el tiempo t+t. El volumen de control permanece como sección VC por todo el
tiempo.
Para tiempo t. En este instante el fluido dentro del volumen de control coincide con el sistema.
Nsis NVC t (5.2)
El VC es el volumen inicial, del cual se “desprenden” los volúmenes I, VC-I. Para el tiempo
t+t el VC está conformado por (área limitada con línea discontinua más oscura de la Figura
5-2b) (VC-I) +II. El volumen (VC-I) se entiende como el fluido que aún permanece dentro
del VC para el tiempo t (o VC inicial) y los volúmenes I y II serán los que cambiaron de
posición.
Cuando se resta la Ec. (5.2) de la Ec. (5.3), que corresponde al cambio en la propiedad
extensiva N en el sistema en el intervalo de tiempo t, se obtiene el siguiente término:
N sis t t N sis t N VC t t N I t t N II t t N VC t
(5.5)
t t
El Término (1) de la ecuación anterior usando la definición de límite, cuando t0, representa
la tasa de cambio de la propiedad extensiva N, asociada con el sistema (una porción dada de
fluido) a medida que avanza. Cuando t se aproxima a cero, se convierte en una derivada,
representada por DNsis/Dt, también conocida como la derivada material, ya que el sistema es
un punto de vista Lagrangiano, dada como.
N t t NI t t
lim II V d A (5.9)
t 0
t SC
DNsis
d V d A (5.10a)
Dt t VC SC
1) el primer término del lado derecho de la ec. (5.10a) es el incremento de la propiedad N dentro del
volumen de control.
El segundo término del lado derecho es una integral cerrada de superficie, o integral de un
campo vectorial sobre una superficie cerrada. Por propiedad de las integrales de superficie,
esta integral cerrada es igual a la suma de las integrales de superficie de cada una de las áreas
que conforman la superficie cerrada. Como analogía, esto es similar a la superficie de una
esfera que se descompone en áreas discretas como las de un balón de futbol, como se ilustra
en la Figura 5-3.
Si el vector de velocidad y el vector de área son paralelos, por propiedad del producto punto,
la suma vectorial se convierte en una suma escalar con velocidad media V, por lo tanto los
términos del lado derecho de la Ec. (5.10b), se pueden sustituir por una sumatoria (Suma de
Riemann) (Zill and Wright, 2011, p. 202), y la Ec. (5.10a) del teorema de transporte de
Reynolds, se expresa también como:
DN sis
d VA (5.10c)
Dt t VC SC
Para flujo permanente el primer término de lado derecho de Ec. (5.10c), se desprecia, y se
presenta como:
DNsis
VA (5.10d)
Dt SC
DM
d VA (5.11)
Dt t VC SC
Como la masa M de cualquier sistema es constante, el cambio de la masa con respecto al tiempo
debe ser cero; es decir, DM/Dt =0, la anterior ecuación se simplifica como:
d VA 0 (5.12)
t VC SC
.............(1)..............(2)
Esta ecuación indica, que la tasa neta de flujo de salida (Término 2) de masa a través de la
superficie de control es igual a la tasa de disminución de masa dentro del volumen de control
(Término 1). En esta forma se tiene en cuenta la masa que entra o sale de cualquier volumen
escogido en el flujo en cualquier instante. La Ec. (5.12) y sus formas simplificadas se conocen
como Ecuaciones de continuidad (Shames, 1995).
Si el flujo es permanente con respecto a una referencia fija relacionada con el volumen de
control, todas las propiedades del fluido, incluida la densidad, en cualquier posición fija de la
referencia, deben permanecer constantes en el tiempo (Shames, 1995). Debido a que se está
trabajando con volúmenes de control de forma fija, el término (1) de la anterior ecuación se
anula, por lo tanto el término (2) puede escribirse como:
VA0
SC
(5.13)
Por lo tanto, puede establecerse que cualquier flujo permanente en el que intervengan uno o
varios fluidos debe satisfacer dicha ecuación (Shames, 1995). En la Ingeniería Civil esta última
ecuación es la más usada ya que la mayoría de los diseños hidráulicos se realizan con flujo
permanente.
Flujo Incompresible
Al considerar el caso de flujo incompresible se tiene como condición que interviene solamente
una especie única de fluido en el volumen de control. En este caso es constante en todos los
puntos en el dominio y para todo tiempo, aun si el campo de velocidad es no permanente
(Shames, 1995). En el término (2) de Ec. (5.12) se puede extraer la densidad de la sumatoria,
obteniéndose la siguiente expresión:
VA0
SC
(5.14)
Lo que implica que, para cualquier flujo incompresible en el que interviene sólo un fluido, la
conservación de la masa se reduce a la conservación del volumen. Para efecto práctico el flujo
que entra debe ser igual al flujo que sale de un volumen de control (Shames, 1995).
Para entender mejor el concepto, se plantea un caso citado por Shames (1995), en el que
propone una situación bastante común en la que un fluido incompresible entra a algún aparato
por una tubería y sale de éste por una segunda tubería, como se muestra esquemáticamente en
la Figura 5-4.
Superficie de control
,V 1,A1 Linea discontinua
1
Volumen de control
,V 2,A2
2
Figura 5-4.- Sistema con volumen de control de entrada y salida unidimensional. Fuente:
adaptado de Shames (1995).
La superficie de control escogida se indica mediante una línea discontinua. Se supone que el
flujo es permanente con relación al volumen de control y que los flujos de entrada y de salida
son unidimensionales. Aplicando la Ec. (5.14), se obtiene:
VA VA
SC
salida
VAentrada 0 (5.15a)
dz
v x v x
( v x ) ( v x )
x x
v
x dy
0
y
Figura 5-5.- Esquema del volumen infinitesimal para la derivación de la ecuación de
continuidad. Adaptada de Sotelo (2005)
“[La cantidad de masa que atraviesa la superficie de frontera del volumen en la unidad de tiempo],
debe ser igual, [a la rapidez de variación de la masa contenida en el volumen]” (Sotelo, 2005).
Es de notar que la definición cumple el teorema de transporte de Reynolds con masa constante
en el sistema.
v x dx
(5.16)
x 2
Al sumar y restar, se tiene la cantidad neta de masa que atraviesa dichas caras.
Donde dAx=dzdy y es la densidad. Si se realiza el mismo análisis para las otras dos
dimensiones se tiene:
v y dy v y dy v y
(v y )dA y ( v y )dA y dydA y (5.18)
y 2 y 2 y
vz dz vz dz vz
( vz )dAz ( vz )dAz dxdAz (5.19)
z 2 z 2 x
m ( dxdydz )
(5.20)
t t
Siendo m la masa. Igualando las ecuaciones (5.17), (5.18) y (5.19) a la Ec. (5.20), se obtiene la
ecuación de continuidad diferencial.
v x v y v z ( dxdydz )
x dxdAx y dydA y dxdAz 0 (5.21)
x t
Como todos los términos están multiplicado por el diferencial de volumen d=dxdydz, se
simplifica de la siguiente manera:
( v ) 0 (5.23)
t
div( v ) 0 (5.24)
t
La cantidad neta de masa que atraviesa la superficie de frontera del volumen elemental en
estudio, es:
Esto si se considera que el área A en las dos caras transversales es igual, considerando que ds
es muy pequeño.
La rapidez con que varía la masa dentro del volumen elemental, es:
m ( dsA)
(5.26)
t t
Vs ( dsA)
s dsA t 0 (5.27)
Como (, Vs, A) son funciones de (t y s), se desarrolla las derivadas parciales, de la anterior
ecuación:
A V ( ) ( A)
Vs A s AVs A 0 (5.29)
s s s t t
ds A V ds ( ) ( A)
A s A A 0 (5.30)
dt s s dt s t t
Vs ds A ( A) ds ( )
A A A 0 (5.31)
s dt s t dt s t
Vs ds A ( A) ds ( )
A A 0 (5.32)
s dt s t dt s t
En donde el segundo término entre corchetes [] es la derivada total del área y el tercer término
entre corchetes [] corresponde a la derivada total de la densidad, haciendo el reemplazo.
Vs dA d
A A 0 (5.33)
s dt dt
Vs 1 dA 1 d
s A dt dt 0 (5.34)
Dicha expresión es la ecuación diferencial de continuidad para una vena líquida con flujo no
permanente y compresible.
Al igual que para la ecuación diferencial de continuidad para un punto en el espacio, se pueden
hacer algunas simplificaciones:
( VA )
0 (5.35)
s
Por lo tanto para que se cumpla la igualdad el argumento VA debe ser constante, (VA)=Cte.
Para fluido permanente e incompresible, la densidad es contante y sale de la ecuación, se
cumple que VA debe ser constante. Lo que significa es que el caudal que circula por una vena
líquida es constante. Si se tienen dos secciones, una de entrada y otra de salida, se cumple que:
Q V1 A1 V2 A2 (5.36)
Para efectos prácticos en la ingeniería la Ec. (5.36), es la ecuación que se utiliza para solucionar
gran cantidad de problemas de la hidráulica.
Por el interior de un gran conducto circular de 0,3 m de diámetro fluye agua con velocidades
que siguen la distribución señalada en la Figura 5-7, según la ley v = 0,0225 – r2 (en m/s).
Determinar la velocidad media con que el agua sale por las tuberías de 0,05 m de diámetro.
1
A A
V vdA (1)
2. El diferencial de área dA, será igual a la longitud del círculo a un radio r, 2r; por su
espesor dr, como se observa en la Figura 5-8. De este modo el dA=2rdr
R
r
dr
R dA
R R
R2
A 2 rdr 2 rdr 2 rdr 2 R2 (1)
A 0 0
2
R
1
V
A 0
0,0225 r 2 2 rdr (2)
2
R
V 0,0225r r dr (3)
3
A 0
2 r4
R R
r2
V 0,0225 (4)
A 2 4 0
0
2 R2 R 4
V 0,0225 (8)
A 2 4
R2
V 0,0225 0,01125m / s (6)
2
Aire fluye a través de una boquilla. Si se trata de un flujo permanente en proceso Isoentrópico
(adiabático pero reversible), hallar la velocidad de salida para los siguientes datos. p1=100
lb/in2 (abs), p2=60 lb/in2 (abs), D1=3 in, D2=1.5 in, 1=0.05 lbm/ft3, V1=100 ft/s. (in = pulgada,
lb= libra fuerza, ft = pie) Según el esquema de la Figura 5-9.
Volumen de
control
1
2
V1 V2
2
1
Figura 5-9.- Esquema del ejemplo 5.2. Adaptada de Gastón (1988, p. 71)
Solución: Se plantea ecuación de proceso adiabático, como es aire se considera también flujo
incompresible, donde la densidad no es constante.
k k
m m
p1 p2 (3)
1 2
Como la masa es constante.
k k
1 1
p1 p2 (3)
1 2
1/ k
1 p1
(4)
2 p2
1/1.4
1 100psi
1,4403
2 60psi
(5)
1 A1 1 D12
V2 V V
2 A2 1 2 D22 1
(7)
2
3in
V2 1,4403 100 ft / s 576,13 ft / s
1,5in
En este sentido se obtiene que la densidad del aire es diferente en la entrada con respecto a la
salida y que la velocidad a la salida es mucho mayor que en la entrada.
D2=300mm
Q2
2
D1=450mm 1 Q1
3
Q3
D3=200mm
Figura 5-10.- Esquema del ejercicio 5.2. Adaptada de (Alberro et al., 2011, p. 70).
Ejercicio 5.8.3. En una sección de una tubería que conduce agua, la velocidad es 1,25 m/s y su
diámetro 50 cm; el mismo flujo circula por otra sección de 60 cm de diámetro. Se pide:
a) Calcular el caudal
b) Calcular la velocidad en esta última sección.
Respuestas: a) 246 L/s; b) 0,87 m/s. (Alberro et al., 2011, p. 83).
Ejercicio 5.8.4. Un flujo permanente de agua circula por el depósito de la Figura 5-11. La
sección 1 tiene un diámetro de 75 mm y es atravesada por un caudal de 27 L/s. La sección 2
tiene un diámetro de 50 mm y la velocidad del flujo alcanza los 9 m/s. La sección 3 posee un
diámetro de 25 mm. Se pide:
a) Velocidad y caudal, con su sentido, en la sección 3.
Respuestas: 19,1 m/s; 9,36 L/s. (Alberro et al., 2011, p. 84).
Depósito
3
Figura 5-11.- Esquema del ejercicio 5.4. Adaptada de (Alberro et al., 2011, p. 84).
Ejercicio 5.8.5. (Çengel and Cimbala, 2006, p. 2018). Se usa una manguera de jardín que tiene
una boquilla para llenar una cubeta de 20 gal. El diámetro interior de la manguera es de 1 pulg
y se reduce hasta 0,5 pulg a la salida de la boquilla. Si la velocidad promedio en la manguera
es de 8 ft/s, determine:
a) los gastos volumétrico y de masa del agua que pasa por la manguera,
b) cuánto tardará en llenarse la cubeta con el agua y
c) la velocidad promedio del agua a la salida de la boquilla.
Ejercicio 5.8.6. Entra aire de manera estacionaria a una tobera (boquilla) a 2,21 kg/m3 y 30 m/s,
y sale a 0,762 kg/m3 y 180 m/s. Si el área de la entrada de la tobera es de 80 cm2, determine
a) el flujo de masa que pasa por la tobera y
b) el área de salida de ésta (Çengel and Cimbala, 2006, p. 2018).
Respuestas: a) 0.530 kg/s, b) 38.7 cm2.
Ejercicio 5.8.7. (Loayza, 2005, p. 100). Se tiene un fluido cuyas partículas en movimiento están
gobernadas por los siguientes campos: Campo escalar de densidades = 4xyzt; y el campo
vectorial de velocidades v= 6x/t i- 13y/(4t)j-13z/(4t)k. Demostrar que cumple la ecuación de
continuidad.