4.

7 Clasificación de flujos

Los flujos se clasifican de acuerdo a varios criterios, algunos de los cuales se detallan en la
Tabla 4-1.

Tabla 4-1.- Clasificación de flujos de interés en la mecánica de fluidos

Permanente (steady state)

Tiempo
No permanente (transient)
Uniforme
Espacio
No uniforme
Uniforme - permanente
Uniforme - no permanente
Espacio-Tiempo
No uniforme - permanente
No uniforme no permanente
Unidimensional (1D)
CRITERIO DE Dimensión Espacial Bidimensional (2D)
CLASIFICACIÓN DE Tridimensional (3D)
FLUJOS Incompresible
Densidad
Compresible
Laminar
Viscosidad Transición
Tubulento
Rotacional
Rotación
Irrotacional
Supercrítico
Crítico
Régimen
Subcrítico

A continuación se realiza una descripción de cada uno de dichos flujos, con base en varios
textos de mecánica de fluidos, tales como Streeter et al. (2000), Niño and Duarte (2007),
Loayza (2005) y Gastón (1988).

4.7.1 Criterio temporal

Esta clasificación obedece a la utilización del tiempo (t) como criterio.

 Flujo permanente

El flujo es permanente si las propiedades del fluido y las condiciones del movimiento en un
punto (o una sección), no cambian con respecto al tiempo; o bien, si las variaciones en ella son
muy pequeñas con respecto a sus valores medios y éstos no varían con el tiempo. Dichas
propiedades incluyen: la velocidad V, la presión P, la densidad , la temperatura T, y la tasa de
flujo de masa Qm (caudal másico), entre otras. Matemáticamente se puede expresar como:
 Fluidomecánica

V p 
 0;  0;  0
t t t (4.41)

Como ejemplo ilustrativo, este flujo se presenta cuando existe flujo a través de un orificio en
un tanque dotado de rebose, lo que garantiza una altura del agua constante (Hcte), como se
muestra en la Figura 4-9a.

 Flujo no permanente

Como caso contrario al anterior, si las propiedades del fluido en una sección (velocidad V,
presión P, densidad, etcétera) cambian con respecto al tiempo, se considera un flujo no
permanente. Matemáticamente dicho flujo se puede expresar como:

V p 
 0;  0;  0
t t t (4.42)

Como ejemplo se tiene el flujo a través de un orificio perforado en un tanque, sin entrada de
caudal, en consecuencia la altura del agua será variable (Hvar), como se ilustra en la Figura
4-9b.

Entrada

H cte H var
Rebose
Descarga
Descarga

a) b)
Figura 4-9.- Clasificación de flujos: a) flujo permanente. b) flujo no permanente
Capítulo 4: Cinemática de los Fluidos 5

4.7.2 Criterio espacial

Esta clasificación obedece a la utilización del espacio (s) como criterio.

 Flujo uniforme

El flujo es uniforme si las características hidráulicas del flujo en una sección (velocidad V,
presión P, densidad, entre otras) no cambian con respecto al espacio. Matemáticamente se
puede expresar como:

V p 
 0;  0;  0 (4.43)
s s s

Como ejemplo ilustrativo, se tiene el flujo a través de un tubo conectado en un tanque, y la

sección de dicho tubo se mantiene constante, como se muestra en la Figura 4-10a.

 Flujo no uniforme

Como caso contrario al anterior, si las características hidráulicas del flujo en una sección
(velocidad V, presión P, densidad, etcétera) cambian con respecto al espacio, se considera un
flujo no uniforme. Matemáticamente se puede expresar como:

V p 
 0;  0;  0 (4.44)
s s s

Un ejemplo práctico se puede apreciar cuando se tiene flujo a través de un tubo de sección
variable conectado a un tanque, donde la velocidad cambia con la longitud del tubo, como se
muestra en la Figura 4-10b.
 Fluidomecánica

Entrada Entrada

H=cte H=cte
Rebose V/ L=0 Rebose V/ L0
Descarga Descarga

L L

a) b)
Figura 4-10.- Clasificación de flujos: a) Flujo uniforme. b) Flujo no uniforme.

NOTA: Se debe tener en cuenta que el criterio espacial y el criterio temporal se pueden
combinar, generando flujos permanente-uniforme y permanente-no uniforme, flujos no
permanente- uniforme y flujo no permanente- no uniforme.

4.7.3 Criterio dimensional

Esta clasificación obedece a la utilización, como criterio, de las dimensiones espaciales, una
dimensión (1D), dos dimensiones (2D) y tres dimensiones (3D).

 Flujo tridimensional

Estrictamente hablando, el flujo en la naturaleza es siempre tridimensional; es decir, cuando

sus características hidráulicas o variables hidráulicas, cambian en el espacio, o sea que los
gradientes del flujo existen en las tres direcciones (x,y,z). Por ejemplo el flujo de agua en un
río con curvatura, el cual presenta componentes de velocidad con magnitudes importantes en
cada dirección (r, t, z), como se muestra en la Figura 4-11
Capítulo 4: Cinemática de los Fluidos 7

Velocidad tangencial: Vt

Velocidad radial: Vr z

t
r

Velocidad vertical: vz

Figura 4-11. -Flujo tridimensional, río en una curvatura.

 Flujo bidimensional

El flujo es bidimensional, cuando sus características son idénticas sobre una familia de planos
Paralelos, no habiendo componentes en dirección perpendicular a dicho plano, o bien ellas
permanecen constantes; es decir, que el flujo tiene gradiente de velocidad o de presión (o tiene
ambos) en dos direcciones exclusivamente. Es un flujo en el que el vector velocidad sólo
depende de dos variables espaciales. Un ejemplo de este flujo es el que sucede bajo una presa
de longitud unitaria, donde el agua se mueve solamente en dos direcciones (x, z), y no existe
flujo en la dirección y, tal como se muestra en la Figura 4-12
Presa

Reservorio
z
vz

vx
y x

Figura 4-12.- Flujo bidimensional bajo una presa.

 Flujo unidimensional

El flujo es unidimensional, cuando sus características varían como funciones del tiempo y de
una coordenada curvilínea en el espacio. Usualmente la distancia medida a lo largo del eje de
la conducción, se puede tomar como ejemplo aproximado el flujo en una tubería, en el cual
solo se toman valores medios en la sección transversal, Figura 4-13
 Fluidomecánica

Este flujo no tiene en cuenta las variaciones o cambios en la velocidad, la presión, entre otras
variables, en un plano transversal a la dirección principal del flujo (Streeter et al., 2000, p. 109).

En numerosos problemas que se encuentran en ingeniería el análisis unidimensional sirve para

proporcionar soluciones aproximadas adecuadas.

vx

Figura 4-13.- Flujo unidimensional en una tubería.

En general un flujo es siempre tridimensional. Sin embargo cuando en el flujo prevalece una
dirección es considerada unidimensional, como ocurre con los conductos de tuberías y de
canales (Loayza R, 2005, p. 76).

4.7.4 Criterio de densidad

Esta clasificación obedece a la utilización de la densidad como criterio.

 Flujo incompresible

Corresponde a la condición en la cual los cambios de densidad del fluido no son importantes
tanto en el espacio como en el tiempo, /t=0. Un ejemplo de ello es el flujo del agua en una
tubería, la cual se considera incompresible.

 Flujo compresible

Cuando los cambios de densidad del fluido son importantes /t  0. Como ejemplo de dicha
situación se puede considerar el flujo de un gas en una tubería (aire, gas metano, propano,
etcétera), los cuales se consideran compresibles.

4.7.5 Criterio de viscosidad

En éste caso el criterio de clasificación es la viscosidad del fluido.

 Flujo laminar
Capítulo 4: Cinemática de los Fluidos 9

Es un flujo característico de velocidades bajas, de trayectorias ordenadas, rectilíneas y

paralelas (Loayza R, 2005). Como se muestra en la Figura 4-14

Figura 4-14.- Flujo laminar en una tubería.

 Flujo turbulento

Flujo característico de velocidades ordinarias (altas), de trayectorias erráticas o desordenadas.

Existen pequeñas componentes de velocidad en direcciones transversales a la del movimiento
principal, las cuales no son constantes, si no que fluctúan con el tiempo; de acuerdo con una
ley aleatoria, aun cuando el flujo en general sea permanente. Las componentes transversales
de la velocidad en cada punto originan un mezclado intenso de las partículas, lo que consume
parte de la energía del movimiento por efecto de la fricción interna y que también en cierto
modo, es resultado de los efectos viscosos del fluido (Loayza R, 2005). Gráficamente se
presenta dicho tipo de flujo en la Figura 4-15

Figura 4-15.- Flujo turbulento en una tubería.

 Número de Reynolds

Para clasificar estos dos tipos de flujos se recurre a un número adimensional muy importante
en la mecánica de fluidos, denominado Número de Reynolds (Re), el cual físicamente
representa la relación entre las fuerzas de inercia (Fi) y las fuerzas de viscosidad (Fv). (Fi) =ma,
donde (m) es la masa y (a) es la aceleración.

Fi ma ma
Re    (4.45)
Fv A A
dV
dy

Si reemplazamos las dimensiones básicas de algunas variables se tiene:

 Fluidomecánica

 L3  L / T 2   L2  L2 / T 2   LV 2
 LV LV
Re      (4.46)
L2 
V L V V  
L

El Re se ha constituido como un número adimensional relevante en el estudio de flujos en

conductos a presión. L es una longitud característica, que en tubos circulares es dada como el
diámetro del tubo D, para conductos de sección no circular es dada como L= 4RH, donde RH
es el radio hidráulico de la sección trasversal mojada, RH= A/P, donde A es el área de la sección
transversal y P es el perímetro mojado,  es la viscosidad absoluta o dinámica del fluido,  es
la viscosidad cinemática del mismo,  es la densidad y V es la velocidad media del fluido.

El número de Reynolds es utilizado para clasificar el flujo en:

 Laminar, para Re <2000 y
 Turbulento, para Re >4000.
 Si el valor de Re se encuentra entre 2000 y 4000 el mismo se clasifica como flujo de
transición.

4.7.6 Criterio rotacional

Esta clasificación obedece a la utilización de la rotación del flujo en el espacio como criterio.

 Flujo rotacional
 
Un flujo es rotacional, si en su interior el campo rot V (   V  0 ) (adquiere valores distintos
de cero para cualquier instante (Loayza R, 2005). Físicamente se entiende como si se colocase
un cuadrado y con el flujo éste se deforma por rotación debido a la diferencia o gradiente de
velocidades, como se muestra en la Figura 4-16a. Según Gastón (1988, p. 43) si al introducir
una hélice dentro de un fluido en movimiento y ésta tiende a girar, se dice en general que el
flujo es rotacional en este sitio.

 Flujo irrotacional

El flujo es irrotacional por el contrario, si en su interior del campo de flujo, el vector rotacional
 
de la velocidad   V  0 es igual a cero para cualquier punto e instante (Loayza R, 2005).
Al colocar un cuadrado, éste no se deforma por efecto del flujo, como se muestra en la Figura
4-16b. De acuerdo con Gastón (1988, p. 43), si al introducir una hélice dentro de un fluido y
esta permanece estática, se refiere a un flujo irrotacional.
Capítulo 4: Cinemática de los Fluidos 11

v v

(a) (b)

Figura 4-16.- Clasificación de flujos: a) rotacional. b) irrotacional

Los autores Çengel and Cimbala (2006, p. 147) proporcionan en su obra ejemplos y analogías
prácticas para entender el flujo rotacional e irrotacional.

4.7.7 Criterio de estabilidad

Esta clasificación obedece a la utilización del régimen del flujo como criterio. Zucarelli and
Morresi (n.d.) presentan criterios adicionales para la clasificación de flujos en canales abiertos.

 Flujo subcrítico

Flujo característico de velocidades bajas, y aguas calmas.

 Flujo supercrítico

Flujo característico de velocidades altas.

 Número de Froude

El número de Froude se ha constituido como un numero adimensional relevante en el estudio

de flujos en conductos a superficie libre o conocidos comúnmente como “canales”. Dicho
número se puede definir como la raíz cuadrada de la relación que existe entre las fuerzas de
inercia (Fi) y las fuerzas de gravedad, (Fg).

Fi ma
F 2
R   (4.47)
Fg mg

Si se reemplazan las dimensiones básicas de algunas variables se tiene:

 L3  L / T 2  L2  L2 / T 2  V2
FR  2
  (4.48)
 L3 g L3 g Lg
 Fluidomecánica

V
FR  (4.49)
Lg

L es una longitud característica, que en canales es igual a la profundidad hidráulica L= PH,

donde PH es la profundidad hidráulica de la sección trasversal mojada; PH= A/T, donde A es el
área de la sección transversal y T es el ancho hidráulico. g es la aceleración debido a la gravedad
de la Tierra y V es la velocidad media del fluido.

El número de Froude es utilizado para clasificar el flujo:]

 Si FR<1, es un flujo subcrítico,
 Si FR > 1 es un flujo supercrítico y
 Si FR= 1 es un flujo crítico.
Dichos flujos son característicos de flujo a superficie abierta.

4.8 Ejemplos
Ejemplo 4.3. Dado el flujo con el siguiente campo de velocidades:

V  (2 x  y  z ) ti  ( x  2 y  z ) tj  ( x  y ) tk (1)

Verificar si es un flujo rotacional o irrotacional.

Solución:
Se parte de la definición de que para que el flujo sea rotacional se debe cumplir que
   
  V  0 , y para que el flujo sea irrotacional   V  0 . Con base en lo anterior, es
necesario hallar el producto cruz de los dos vectores.

   V V   V V   V V  
  V   z  y  i   z  x  j   y  x  k  rot V
 y z   x z   x y 
  (2)

Al obtener las derivadas parciales de cada componente de velocidad, se tiene:

V x  ( 2 x  y  z )t ;V y  ( x  2 y  z )t ;V z  ( x  y )t (3)

Vz V V V V V
 t; y  t ; z  t; x  t ; y  t; x  t (4)
y z x z x y
 
 V  t  t  i   t  t  j   t  t  k  0 (5)

 
Como   V  0 , se concluye que el flujo es irrotacional, es decir se trata de un fluido ideal.

Ejemplo 4.4. Un tubo circular de diámetro 3 pulg transporta agua a una temperatura de 15 oC
y a una velocidad de 5 m/s, clasifique el flujo según el Número de Reynolds.
Capítulo 4: Cinemática de los Fluidos 13

VL
Re  ,L  D

Re 
5m / s 3pulg .  0,0254m / pulg .  346364[] (1)
6 2
1,1 *10 m / s
m /sm
Unidades :  []adimensional
m2 / s

Como Re>4000 se trata de un flujo turbulento.

4.9 Ejercicios propuestos

Ejercicio 4.9.1. Un canal rectangular con un área mojada definida por una base de 20 cm y una
altura de 25 cm. El canal transporta agua a una velocidad de 2,8 m/s. Clasifique el flujo según
el Número de Froude.

Ejercicio 4.9.2. Un flujo unidimensional es: (a) un flujo uniforme permanente; (b) un flujo
uniforme, (c) un flujo que no tiene en cuenta cambios en un plano transversal a la dirección
del flujo, (d) un flujo restringido a una línea recta, (e) ninguna de las anteriores (Streeter et
al., 2000, p. 109).

Ejercicio 4.9.3. Dado el campo de velocidades como V = (6+2xy+t2)i-(xy2+10t)j+25k que
describen un flujo, determinar si dicho flujo es permanente o no permanente. Ayuda: Si

V
 0 , el flujo es permanente.
t

Ejercicio 4.9.4. Según el concepto de flujo rotacional (rot V ) demostrar que el rotor de la
velocidad en un movimiento de rotación alrededor de un eje es igual al doble del vector

velocidad angular  (Chereque M., 1987, p. 51). Como la velocidad tangencial es V    dr ,
 
donde dr  dxi  dyj , por lo tanto halle primero el producto cruz de   dr , luego el (rot V
)= rot   dr  .

Ejercicio 4.9.5. Un campo de velocidades viene dado por 𝑉 =4𝑡𝑥𝑖 −2𝑡2𝑦𝑗 +4𝑥𝑧𝑘. ¿Es el
flujo estacionario o no estacionario?, ¿Es bidimensional o tridimensional?. Calcule, en el
punto (x,y,z)=(-1,1,0), (a) el vector aceleración y (b) un vector unitario normal a la
aceleración. Respuestas: (a) −4(1+4𝑡2) 𝑖 −4𝑡(1−𝑡3) 𝑗 +0𝑘; (b) En el punto donde se calculó
la aceleración (-1,1,0) existen muchos vectores unitarios normales a dicha aceleración. El más
obvio es 𝑘 .