Ingeniería Industrial

Grupo: II05-M
Cuatrimestre: 2°

Nombre y matricula de los alumnos:

Esquivel García Andrés Demetrio (2019340060)
Gutiérrez Montoya Jessica (2018340144)
Pérez Hernández Alejandra Guadalupe (2019340168)
Samaniego Pacheco Damaris Yuritzi (2019340180)
Sánchez Villanueva Leandro (2019340203)
Rubio Hernández Rosa María (2019340153)

Asignatura: Metrología Industrial

Profesor(a): Jesús Sánchez Contreras
Actividad: Dilatación Térmica en Guías de Acero de Máquinas CMM

Lugar y fecha: Santiago de Querétaro, Qro a 26 de marzo del 2022

 INTRODUCCIÓN

La Máquina de Medición por Coordenadas (CMM) puede ser definida como "una
máquina que emplea tres componentes móviles que se trasladan a lo largo de
guías con recorridos ortogonales, para medir una pieza por determinación de las
coordenadas X, Y y Z de los puntos de la misma con un palpador de contacto o sin
él y sistema de medición del desplazamiento (escala), que se encuentran en cada
uno de los ejes".

Los materiales que tienen una conductibilidad térmica alta, como el aluminio, por
ejemplo, regulan su temperatura según el ambiente externo. Por el contrario, los
materiales de conductibilidad térmica baja, como el acero, por ejemplo, siguen de
manera lenta (pero con histéresis) las fluctuaciones térmicas: estos elementos se
quedan más tiempo en un estado de transición térmica-dimensional. En cualquier
caso, es importante utilizar técnicas de compensación que permitan adaptar los
resultados de la medición a las condiciones de referencia.

El caso en el cual la temperatura del ambiente no fuera de 20ºC (referencia de las

reglamentaciones internacionales) no suele ser un problema: si existe una
estabilidad térmica, siempre se puede prever el comportamiento de la CMM y
compensarlo. La mayoría de las CMM han sido concebidas para garantizar al
máximo la dilatación de sus componentes de manera lineal. Pueden entonces ser
asociadas con técnicas de compensación lineal que hacen volver
automáticamente todas las mediciones a la temperatura de 20º. Pero en realidad,
las variaciones térmicas y las estratificaciones de la temperatura en el aire se
producen tan rápidamente que crean distribuciones no uniformes de temperatura
en la CMM y entonces, distorsiones de su geometría en general más difíciles de
compensar. Es por esto que la dilatación térmica en las guías de acero debe ser
medida y monitoreada constantemente por medio de un dispositivo sensor y el
transductor adecuado e integrado a la misma CMM para que realice las
correcciones necesarias y así asegurar la confiablidad de las mediciones que se
realicen.

[2]
 MARCO TEORICO

Para aprender cómo se mide la dilatación térmica debemos conocer un poco

sobre su concepto. Cuando un cuerpo aumenta su tamaño a causa de un exceso
de temperatura externa se le conoce como dilatación térmica. Existen 3 tipos:

 Dilatación lineal = Se produce cuando predomina una dimensión frente a

otras dos. Ejemplos de cuerpos que se dilatan linealmente son: varillas,
alambres, barras, guías de acero, etc.

 Dilatación superficial = Es aquella que predominan dos dimensiones, o

sea, la variación del área del cuerpo debido a la intervención de un cambio
de temperatura. Algunos ejemplos son: láminas, planchas, etc.

[3]
  Dilatación volumétrica = Se produce cuando las tres dimensiones del
cuerpo son igualmente relevantes. Ejemplos: dados del parchís, estatuas
de los jardines, etc.

Máquinas CMM

Una máquina de medición por coordenadas, máquina de medición tridimensional o

CMM es un instrumento de medición directa que utiliza un puntero o “palpador”
físico (es un sensor) con el que el operador puede ir tocando el objeto y enviando
las coordenadas a un software de dibujo que muestra la pz. Existen diferentes
tipos:

Cuentan con un sistema de

palpado que se mueve a lo largo
de tres ejes: X, Y y Z; estos ejes
son ortogonales entre sí en un
sistema de coordenadas
cartesiano. Cada eje tiene un
sensor que monitorea la posición
CMM DE PUENTE de la sonda (en micrómetros)
mientras se mueve a lo largo de
un objeto y detecta puntos en la
superficie del objeto. Estos puntos
forman lo que se llama una malla
hermética, que «ilustra» el área de
superficie que le interesa a los
usuarios inspeccionar.

[4]
 Son similares a las CMM de
puente; sin embargo, suelen ser
mucho más grandes. Debido a
que están diseñadas para eliminar
la necesidad de levantar una
pieza sobre una mesa y ofrecen
CMM DE PÓRTICO niveles de precisión similares a las
CMM de puente, las CMM de
pórtico se utilizan regularmente
para piezas muy pesadas o
grandes. Las CMM de pórtico
deben montarse sobre una base
sólida, directamente en el piso.
Se diferencia de una CMM de
puente en la que el cabezal de
medición solo está unido a un lado
CMM EN VOLADIZO de una base rígida. Las CMM en
voladizo brindan acceso abierto a
los técnicos de inspección en los
tres lados para facilitar la
operación
Tienen sondas montadas
horizontalmente a diferencia de
las sondas montadas
verticalmente como otras CMM.
Están diseñadas para medir
CMM DE BRAZO objetos largos y delgados que no
HORIZONTAL podrían inspeccionarse con CMM
verticales, como láminas de metal.
Las CMM de brazo horizontal
también se utilizan a menudo para
inspeccionar geometrías que son
difíciles de alcanzar. 
Pueden tomar medidas de piezas
directamente en los talleres, lo
CMM DE BRAZO DE que permite obtener resultados
MEDICIÓN PORTÁTIL rápidos y análisis en tiempo real.

[5]
 A diferencia de los inspectores
que llevan los componentes a un
laboratorio para medirlos, los
técnicos utilizan un brazo
articulado, con un sistema de seis
o siete ejes, para medir los
componentes donde sea
necesario; esto es particularmente
útil para analizar piezas mientras
aún están integradas en sus
accesorios o montajes.
Utilizan un sistema sin brazos con
métodos de triangulación óptica
para escanear y adquirir
mediciones 3D de objetos.
Gracias a la sofisticada tecnología
de procesamiento de imágenes,
CMM ÓPTICA las CMM ópticas son ultrarrápidas
y garantizan una precisión de
grado de metrología. Los
escáneres ópticos CMM son
especialmente propicios para la
fabricación de la industria 4.0.

Estructura general de una CMM:

[6]
Guías de acero en las Máquinas CMM

Las guías de acero con las que cuentan las maquinas CMM es prácticamente el
“riel” por donde el mecanismo móvil se mueve y desplaza de acuerdo a los ejes de
movimiento. Es por esto que una dilatación térmica en estas partes afecta de
manera directa las mediciones a realizar, pues las coordenadas que se tomen en
unas guías que estén dilatadas no serán las mismas que si no existiera cierta
dilatación. Por esto la importancia de que la maquina tenga la capacidad de
compensar estas diferencias con ayuda de sistemas de medición electrónicos.

ELEMENTOS QUE CONFORMAN UN SISTEMA DE MEDICIÓN ELECTRÓNICO

DE TEMPERATURA

[7]
La función esencial de un sistema de medida es la asignación objetiva
(independiente del observador) de un número a una propiedad o cualidad de un
objeto o evento.

De todos los bloques que forman dicho sistema, se considera que tres de ellos son
básicos y se encuentran presentes en la totalidad de los sistemas de medida.
Estos bloques son:

 Sensor /transductor
 Acondicionador de señal
 Presentación (visualización y registro)

El diagrama de bloques siguiente muestra el arreglo general del sistema de

control electrónico de la MMC:

[8]
TRANSDUCTORES Y SENSORES

Un transductor es el dispositivo que transforma una magnitud física (mecánica,

térmica, magnética, eléctrica, óptica, etc.) en otra magnitud, normalmente
eléctrica.

Un sensor es un dispositivo capaz de detectar diferentes tipos de materiales, con

el objetivo de mandar una señal y permitir que continué un proceso, o bien
detectar un cambio; dependiendo del caso que éste sea. Es un dispositivo que, a
partir de la energía del medio, proporciona una señal de salida que es función de
la magnitud que se pretende medir.

Un sensor es un transductor que se utiliza para medir una variable física de

interés. Algunos de los sensores y transductores utilizados con más frecuencia
son los calibradores de tensión (utilizados para medir la fuerza y la presión), los
termopares (temperaturas), los velocímetros (velocidad).

CLASIFICACIÓN DE SENSORES

Esta clasificación está directamente relacionada con el fenómeno o estímulo físico

que se desea medir. Los sensores pueden ser de:

MAGNITUD SENSOR/TRANSDUCTOR SEÑAL SALIDA

Finales de carrera Todo-Nada
Posición lineal o Potenciómetros Analógica
angular
Encoders (absolutos/incrementables) Digital
Pequeños Transformadores diferenciales (LVDT) Analógica
desplazamientos
o deformaciones Galgas extensiométricas Analógica

Dinamos tacométricas Analógica

[9]
 Velocidad lineal o Encoders (absoluto/incremental) Digital
angular Detectores inductivos Digital
Acelerómetros Analógica
Aceleración Sensores de velocidad + calculador Digital
Medición indirecta (mediante galgas o Analógicas
Fuerza y par transformadores diferenciales)

Flotador + detector desplazamiento Analógica

Nivel Capacitivos Analógica
Ultrasónicos Digital
Membrana + detector desplazamiento Analógica
Presión Piezoeléctricos Analógica
Presión diferencial (Diafragmas/tubos de Analógica
Ventum)
Caudal
De turbina Analógica
Magnético Analógica
Termostatos Todo-Nada
Termopares Analógica
Temperatura Termorresistencias (PT100) Analógica
Resistencias NTC Analógica
Resistencias PTC Analógica
Pirómetros Analógica
Inductivos Todo-Nada
Sensores de Capacitivos Todo-Nada
presencia o
proximidad Ópticos (Células fotoeléctricas) Todo-Nada
Ultrasónicos Analógica
Cámaras de video y tratamiento de Procesamiento
Sistemas de imagen por puntos o
visión artificial Cámaras CCD pixels

En el caso las maquinas CMM cuentan con sensores y transductores de

temperatura con características específicas para poder medir de manera
adecuada y precisa la dilatación térmica de las guías de acero.

TIPOS DE SENSORES DE TEMPERATURA

A menudo la temperatura se define como aquella propiedad que miden los

termómetros. También se introduce la temperatura basándose en alguna
propiedad termométrica, por ejemplo, la expansión de un líquido, un gas, la
resistencia de un conductor, la tensión eléctrica generada por un par

[10]
Termoeléctrico (termocupla), etc. En la práctica existen numerosos tipos de
sensores de temperatura o termómetros que, según la aplicación especifica,
pueden ser los más adecuados.

Existen 2 tipos de sensores de temperatura:

 Sensores sin contacto = Estos sensores detectan la radiación

térmica emitida por un objeto o una fuente de calor a distancia y
envían una señal a un circuito electrónico para determinar la
temperatura del elemento. Este tipo de sensores de temperatura son
especialmente útiles en entornos peligrosos en los que no es posible
acercarse al objeto a medir. También se utilizan para medir objetos
en movimiento o a temperaturas extremadamente altas.
 Sensores de contacto = incluyen termopares y termistores que
hacen contacto con el objeto a medir.

En la tabla siguiente se indican algunos tipos de termómetros y sensores de

temperatura usuales más comunes:

También conocido como

termocupla, un sensor eléctrico
usado en especial en el ámbito
industrial. Sensor compuesto
TERMOPAR por conductores. Cada uno de
estos dos conductores está
hecho de un material diferente
y están conectados entre ellos
en dos puntos. Si se expone
esta unión a una fuente de
calor, se genera un voltaje
debido al efecto termoeléctrico
que refleja el cambio de
temperatura.
En este tipo de sensor de
temperatura de contacto, la

[11]
 resistencia disminuye a medida
que aumenta la temperatura.
Las temperaturas medidas se
TERMISTOR reflejan muy rápido y con gran
precisión. Requieren ciertos
cálculos matemáticos debido a
su naturaleza.

Están constituidas por

resistencias cuya
conductividad varía en función
de la temperatura, lo cual
TERMORESISTENCI genera una señal que, una vez
A procesada permite obtener la
medición de temperatura. Su
velocidad de respuesta
depende de la masa de la
resistencia.
Son básicamente la
contraparte metálica de los
termistores. En comparación
con los termistores son más
caros, pero más precisos.
RESISTENCIA Estos detectores miden la
temperatura por la resistencia
del elemento RTD con la
temperatura. 
Se pueden utilizar diferentes
metales como cobre, níquel o
platino (que es el más caro y
preciso).
Instrumento diseñado para
medir temperaturas. Su
característica principal es que
puede hacerlo sin estar en
PIRÓMETROS contacto con el material o
sustancia sobre la que se esté

[12]
 haciendo dicha medición, lo
que permite medir la
temperatura en aplicaciones en
las que no es posible utilizar
termopares, sondas Pt100 u
otros sensores de contacto.

Este tipo de termómetro consta

de un manómetro y un vástago
conectados. La punta del
TERMÓMETRO sensor tiene un resorte que
BIMETÁLICO está unido a una varilla, que
conduce a la aguja del
medidor. Cuando la bobina de
detección está en contacto con
una fuente de calor, se crea un
movimiento en la bobina y
mueve la aguja en el medidor.
La variación de temperatura
produce la expansión o
contracción del fluido lo que
TERMÓMETRO DE deforma el recinto que lo
BULBO contiene. La deformación
es apreciada por un muelle
Bourdon y transmitida a un
indicador o transmisor.
Este tipo de termómetro digital
utiliza funciona como un
TERMÓMETRO detector de temperatura por
DIGITAL resistencia (RTD) o un
termopar. La temperatura se
muestra como una lectura
digital.

Como el tubo de vidrio y etanol

o mercurio en su interior.

[13]
 Actualmente se utiliza con
TERMÓMETRO DE mayor frecuencia el etanol por
VIDRIO la peligrosidad del mercurio en
caso de rotura. El mercurio o el
etanol se expanden o se
contrae de forma lineal
dependiendo de la temperatura
que mide.

DESARROLLO

Como se mencionó anteriormente en este caso las maquinas CMM cuentan con
sensores y transductores de temperatura para poder medir y posteriormente poder
compensar las dilataciones térmicas en las guías de acero y de esta manera
asegurar la confiablidad de las mediciones realizadas, sin embargo cada sensor
tiene sus características específicas (Rango de medida, precisión, exactitud,
linealidad, sensibilidad, resolución, entre otras) para poder cumplir de manera
adecuada con la aplicación que se le dé, entonces ahora se seleccionaran los más
adecuados para la aplicación específica necesaria de acuerdo a sus
características.

El objetivo de seleccionar los sensores adecuados es asegurar que las mediciones

en la máquina de coordenadas CMM sean confiables, pues al utilizar el sensor

[14]
adecuado el control electrónico principal de la maquina realizara los cambios y
compensaciones necesarias durante los cambios de temperatura que existan en
las guías de acero de esta.

TABLA COMPARATIVA PARA SELECCIONAR EL SENSOR MÁS ADECUADO

TERMISTOR TERMOPAR RTD (PT100)

Más estrecho Más ancho Estrecho

INTERVALO DE -40 °C a 300 °C El tipo J es de -210 a 1200 °C -200- a 600 ° C
TERMPERATURA El tipo K es de 95 a 1260 °C Hasta 850 ° C es
Otros tipos pueden variar desde posible
-270 °C o hasta 3100 °C
Rápida Medio a rápido Lento
Depende del tamaño del sensor, Depende del
RESPUESTA el diámetro del cable y la tamaño y la
construcción. construcción del
sensor.
El mejor
ESTABILIDAD Pobre Muy bueno (±0.5°C to ±0.1°C /
year)
EXACTITUD Justo Bueno Mejor
0.2%, 0.1% y 0.05%
No lineal Bastante bueno
LINEALIDAD Exponencial Esto generalmente se hace en Pero se recomienda
software linealización
Adecuado Frágil
Las sondas y los tubos mejoran Las sondas y los
CONSTRUCCIÓN Frágil la fragilidad, pero aumentan el tubos mejoran la
tiempo de respuesta. fragilidad, pero
aumentan el tiempo
de respuesta.
TAMAÑO Muy pequeño Pequeño Grande
CABLEADO Muy simple Simple Complejo
POTENCIA No No Requerida
REQUERIMIENTOS No CJC (compensación de unión Acondicionador de
fría) y linealización de señal señal RTD
Más bajo Bajo Más alto

[15]
 Los tipos de Los tipos R y S que usan platino
baja precisión son más caros
son muy
económicos,
pero hay
COSTO algunos que
son más
precisos y más
caros, los
modelos NTC y
PTC están
disponibles.

SENSOR SELECIONADO PARA LA MEDICIÓN DE LA DILATACION TERMICA

EN LAS GUIAS DE ACERO

De manera general se necesita de un sensor de temperatura tipo eléctrico, que

mida de manera confiable sin mucha variación y que sea estable y sensible a los
cambios rápidos en la señal que recibe, es decir que su capacidad de respuesta
sea alta, en un rango de medición de temperatura de 10° a 30° mínimo, el
transductor necesario debe de estar en comunicación con el control principal de la
CMM, pues estará dentro de un circuito electrónico, pues se debe enviar de
manera inmediata las lecturas recibidas y posteriormente el control de la CMM
pueda realizar las compensaciones necesarias y asegure la confiabilidad en las
mediciones.

[16]
El sensor que consideramos más adecuado y que logra cumplir las características
necesarias para esta aplicación es principalmente el termistor.

TERMISTOR NTC

Es sensor que sirve para detectar temperatura a través de cambios de resistencia

según el calor o frío detectado. Está compuesto por material semiconductor
sinterizado el cual presenta un gran cambio en la resistencia en proporción a un
cambio pequeño en la temperatura. Los termistores se fabrican con una mezcla de
metales y materiales de óxido metálico. Una vez mezclados, los materiales se
conforman y se hornean en la forma requerida. Los termistores pueden utilizarse
tal cual, como termistores tipo disco, o seguir dándoles forma y montándolos con
cables conductores y revestimientos para formar termistores tipo perla. El
funcionamiento se basa en la variación de la resistencia del semiconductor debido
al cambio de la temperatura ambiente, creando una variación en la concentración
de portadores.

Los Termistores de coeficiente de temperatura negativo (NTC), como su nombre

indica, reducen la resistencia según aumenta la temperatura. Esto también se
aplica a la cantidad de cambio de resistencia por grado que proporcionará el
termistor. Las aplicaciones a temperatura relativamente baja (de -55 °C a aprox.
70 °C) usan, en general, termistores de resistencia más baja (de 2252 a 10 000
Ω).

[17]
 Dibujo de referencia de termistor

Coeficiente de temperatura negativa (NTC):

Muchos termistores NTC están hechos de un disco prensado o un chip de

semiconductor tal como un óxido de metal sinterizado. Funcionan porque elevar la
temperatura de un semiconductor aumenta la cantidad de electrones capaces de
moverse y llevar la carga-los promueve a la banda de conducción. Cuantos más
portadores de carga estén disponibles, más actual puede conducir un material.
Esto se describe en la fórmula:

I = nAve

Donde

I = corriente eléctrica (amperios)

n = densidad de portadores de carga (count/m³)

A = área de la sección transversal del material (m²)

v = velocidad de los portadores de carga (m/s)

e = carga de un electrón (e = 1.602 \ times 10 ^ {-19 coulomb)

[18]
La corriente se mide con un amperímetro. En grandes cambios de temperatura, la
calibración es necesaria. En pequeños cambios de temperatura, si se usa el
semiconductor correcto, la resistencia del material es linealmente proporcional a la
temperatura.

Los termistores son de los principales sensores utilizados en el control y monitoreo

de temperaturas, así como en distintas aplicaciones industriales. En nuestro caso
en las maquinas CMM para medir la temperatura de manera precisa y por ende
obtener la dilatación térmica, y claro que con las características necesarias que
son las que se muestran a continuación:

CARACTERISTICAS:

 Rango de medida: Su rango de temperaturas esta entre 10ºC a 150ºC,

aunque las unidades encapsuladas pueden alcanzar hasta los 300ºC.
 Precisión: Alta 1%, ±0.1 °C o ±0.2 °C aproximadamente.
 Exactitud: ± 1 (-10°C/85°C )
 Sensibilidad: El termistor NTC tiene un cambio relativamente grande en su
valor R/T, típicamente -3%/°C hasta -6%/°C, teniendo una sensibilidad
mayor que otros sensores de temperatura y incluso RTD.
 Linealidad: ± 0.5%
 Resolución: 0.1°C
 Velocidad de respuesta: Alta.

[19]
  Repetibilidad: Alto nivel de repetibilidad.

Transductor

Con el sensor seleccionado que fue el termistor, solo

restaría colocar un transductor de temperatura para
que reciba la señal del sensor y posteriormente
transforme esta señal en una señal de salida análoga
que se irá directamente al control principal de la CMM
y esta al tener la información obtenga la dilatación
térmica, y posteriormente realice las compensaciones requeridas y necesarias
para asegurar así la confiablidad de las mediciones y evitar que estas sean
erróneas a causa de la dilatación térmica en las guías de acero de la máquina.

CONCLUSIÓN

[20]
Las MMC (Maquinas de Medición por Coordenadas) son herramientas que nos
ayudan a medir piezas de cualquier tamaño, ya sean como las piezas de un reloj o
las de objetos más grandes como las de un avión, dependiendo la capacidad y
dimensiones de la máquina, ya que con las CMM estas son mediciones más
precisas, sin importar el cambio de temperatura al que estén sometidas pues la
mayoría cuentan con el sistema de compensación de temperatura, al igual que
operan con un sistema de coordenadas tridimensional, estas máquinas facilitan el
trabajo del hombre ya que las medidas que realiza son más precisas y de manera
más sencilla a las que nos podría tomar sacarlas con cualquier otra herramienta
de medición. El asegurar que las mediciones sean confiables por medio de
dispositivos sensores y transductores nos facilita el tener controlado este aspecto
sin necesidad de estarse revisando constantemente y de manera manual, lo cual
ahorra mucho tiempo y los procesos de medición sean más productivos y
confiables. Con la utilización de los sensores los procesos industriales se hacen
más controlables y por ende serán más eficientes y eficaces, además de que de
esta manera se pueden mejorar los procesos, ya que como dicen si se mide se
puede mejorar.

[21]
 REFERENCIAS

Máquinas de Medición por Coordenadas | Tipos y características de los Sistemas

de Medición | Fundamentos de Medición | KEYENCE México. (2019). KEYENCE.
Recuperado 19 de marzo de 2022, de
https://www.keyence.com.mx/ss/products/measure-sys/measurement-selection/
type/3d.jsp

Saldias, A. (2020, 12 noviembre). Tipos de Sensores de Temperatura. Sistemas

de Regulación y Control, S.L.U., Especialistas en temperatura y control de
procesos. Recuperado 20 de marzo de 2022, de https://srcsl.com/tipos-sensores-
temperatura/

Mecafenix, I. (2020, 22 junio). Termistor sensor de temperatura. Ingeniería

Mecafenix. Recuperado 20 de marzo de 2022, de
https://www.ingmecafenix.com/automatizacion/termistor-sensor-temperatura/

Diferencia básica de PTC y NTC_. (2020). Bimetafuse. Recuperado 22 de marzo

de 2022, de https://www.bimetalfuse.com/Diferencia_b_sica_de_PTC_y_NTC/

[22]