qwertyuiopasdfghjklzxcvbnmqwerty uiopasdfghjklzxcvbnmqwertyuiopasd fghjklzxcvbnmqwertyuiopasdfghjklzx cvbnmqwertyuiopasdfghjklzxcvbnmq wertyuiopasdfghjklzxcvbnmqwertyui INVESTIGACION MMC opasdfghjklzxcvbnmqwertyuiopasdfg hjklzxcvbnmqwertyuiopasdfghjklzxc

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materiales y exactitudes de medición y para aplicación en laboratorios de metrología. El sistema también posee una palanca de control que accionar directamente los servomotores provocando un desplazamiento manual de cada uno de los ejes. todas operan bajo el mismo principio: el registro de una pieza con una técnica de medición punto a punto. la CMM puede efectuar diferentes tipos de medición como: dimensional. . Este sistema CMM en particular poseer teclado para introducción de datos. que a su vez. laboratorios industriales y en las líneas de producción. y la vinculación numérica de las coordenadas asignadas a los puntos. El sistema dispondrá además de un palpador que al ser accionado. Aunque las Máquinas de Medición por Coordenadas son diferentes entre sí. Las hay de distintas dimensiones. poseen una serie de características que se describen a continuación: Primeramente se tiene un sistema de posicionamiento que provoca que el palpador alcance cualquier posición en X. un monitor que proporcionar la visualización de ellos ya sea que se introduzcan o se generen por la CMM. poseen unos codificadores ópticos rotatorios. desviaciones geométricas y mediciones de contorno. se accionar al toque de la pieza que se desea medir. posicional. para medir una pieza por determinación de las coordenadas X. Los procedimientos de medición y procesamiento de datos de las CMM. En este sistema como en otros es de primordial importancia la existencia de un origen para poder determinar la posición. asignando a cada uno de éstos una terna de coordenadas referido a un sistema coordenado en 3D. Y o Z. los que producirán una señal adecuada para activar un contador que incrementar su número en relación a la posición del eje con respecto de su origen. con una geometría espacial completa de la pieza a través de un software de medición en un equipo de procesamiento de datos. hará que los datos del contador del sistema de posicionamiento sean trabajados por la unidad principal de la CMM y sean transformados en coordenadas X. Y y Z de los puntos de la misma con un palpador de contacto o sin él y sistema de medición del desplazamiento (escala). que se encuentran en cada uno de los ejes". Y y Z y además se apliquen las fórmulas programadas para después desplegar los datos en una pantalla de cristal líquido. Como las mediciones están representadas en el sistema tridimensional. este sistema de posicionamiento ser accionado a través de unos motores. dependiendo del volumen de medición y la aplicación para las que son fabricadas. Las Máquinas de Medición por Coordenadas (MMC) son instrumentos que sirven para realizar mediciones dimensionales y de desviaciones de la regularidad geométrica de objetos con forma simple o compleja.MAQUINA DE MEDICION POR COORDENADAS. La Máquina de Medición por Coordenadas (CMM) puede ser definida como "una máquina que emplea tres componentes móviles que se trasladan a lo largo de guías con recorridos ortogonales. tipos. Como se mencionó anteriormente el palpador que se encuentra en el extremo inferior del eje Z.

por los valores relativos de los tres ejes X. La estructura mecánica de la CMM Normalmente se refiere a ella como máquina . forma. Una máquina de medida por coordenadas es pues un instrumento de medida absoluta de precisión capaz de determinar la dimensión. Los parámetros que caracterizan la estructura mecánica son los siguientes: y Dimensiones: derivan de la longitud de los ejes cartesianos. Usando series de puntos. desde un motor hasta una carrocería. Y y Z con respecto a un sistema de referencia. en coordenadas cartesianas. la estructura mecánica es sólo uno de los cuatro módulos fundamentales de una CMM. depende de los volúmenes de medición necesarios para el tipo de piezas que se tengan que medir. como la arquitectura la incertidumbre de medición la reacción de la propia estructura a gradientes térmicos . etc. Las dimensiones de la estructura mecánica tienen influencia determinante en las características de la CMM. Las dimensiones pueden ir desde menos de medio metro hasta muchos metros.La posición de un punto en el espacio está definido. Figura 2: Posición de un punto en el espacio (Compensación del radio de la punta en la perpendicular a la tangente de un punto) . las dimensiones determinan el volumen de medición de la estructura.) de un objeto midiendo la posición de distintos puntos de su propia superficie. posición y "actitud" (perpendicularidad. es posible construir el elemento geométrico que pase por ellos o que se aproxime al máximo. y de calcular los parámetros significativos de las figuras geométricas sobre las que han sido tomados estos puntos. Una máquina de medir tridimensional es capaz de definir unívocamente y con extrema precisión la posición de estos puntos en un espacio tridimensional. etc. planaridad.

por ejemplo un molde cuyas características teóricas son desconocidas. Algunos inspectores desempeñan operaciones de inspección manual repetitiva. forma. Medidas de funciones geométricas requiriendo puntos de contacto múltiple.  Gran variedad de partes a ser inspeccionadas. posición y actitud) de un objeto. la ubicación de la misma y las condiciones de su . En efecto.y Arquitectura: las arquitecturas que puede tener una CMM se han ido consolidando a lo largo de los años. Inspección de post-proceso. Depende de las dimensiones de la estructura mecánica y de lo que se quiera maximizar: El dinamismo (velocidad y aceleración de la CMM) Características metrológicas de la CMM Accesibilidad a la pieza que se tiene que medir Las arquitecturas que se usan son las siguientes: y y y y y y y y y y y y y Cantilever con mesa fija Puente móvil Gantry Puente en forma de L Puente fijo Cantilever con mesa móvil Columna Brazo móvil. Parte geométrica compleja.  Repetición de órdenes. APLICACIONES DE LAS MÁQUINAS DE MEDIR POR COORDENADAS Las máquinas de medir por coordenadas (MMC) se utilizan para las siguientes aplicaciones: Control de la correspondencia entre un objeto físico con sus especificaciones teóricas (expresadas en un dibujo o en un modelo matemático) en términos de dimensiones. posición y actitud. Definición de características geométricas dimensionales (dimensiones. REQUERIMIENTOS DE INSTALACIÓN DE UNA MMC: atención al entorno Los costes asociados a una máquina de medir por coordenadas van generalmente más allá de la propia máquina. forma. brazo horizontal Mesa fija brazo horizontal Brazo articulado. Inspección múltiple se requiere si las partes son inspeccionadas manualmente.

pensada para que su comportamiento sea inerte frente a alguno de estos parámetros. Manejo de datos y sistema de control: sistema informático. otras partículas) 2. Estructura mecánica de alta precisión: una unidad de operación que se controla de forma automática o digital. que en mayor o menor medida estarán bajo la influencia de los siguientes factores externos: 1. Gradientes térmicos temporales b. Suciedad a. acondicionar el ambiente para dejar la máquina a salvo de estos factores perturbadores. Ambientes limpios b. Requerimientos para su manejo  Operación ± Controles Manejo manual: herramienta es posicionada manualmente en la pieza a medir. conversiones de unidades. Vibraciones a. normalmente con una arquitectura distribuida para controlar las actividades dinámicas de la CMM y para la toma de datos . Manejo manual con procesamiento de datos por computadora: Cálculos para evaluar la pieza. Esta unidad puede situar el elemento sensorial en cualquier punto dentro de su volumen de trabajo de un modo repetible. polvo. Programación en estado desconectado: Se bajan los puntos al control y de allí se ejecutan. Amplitud En función de estas tres variables puede actuarse de distintas maneras. La otra. Frecuencia b. Una de ellas es utilizar una máquina adecuada. Temperatura / humedad a. 2. Humedad relativa 3. aceite. Control directo por computadora: se programan las coordenadas. Las máquinas de medición por coordenadas se componen de cuatro elementos: 1. se hacen cálculos automáticamente. Una MMC puede ser instalada en distintos ambientes de trabajo. ángulos.entorno deben cumplir diversos requisitos para que los resultados de la medición sean fiables.  Programación Manual: el operador va guiando la herramienta por las coordenadas a ser inspeccionadas en cierta secuencia y al realizarse la secuencia se van grabando en memoria. Gradientes térmicos espaciales c. Ambientes contaminados: partículas en suspensión (humedad.

Alinear el plano 1 en el espacio hacia el plano XY de la MMC (alineación 3D). etc. que a su vez. Los procedimientos de medición y procesamiento de datos de las CMM. Software CMM: es el sistema operativo de la CMM. Medir el cilindro 1. Medir plano 1. A partir de aquí el origen pieza ya está creado. perpendicularidad respecto al eje del cigüeñal y paralelismo entre ellos. . paralelismo y la perpendicularidad de los cilindros respecto al eje del cilindro dónde se alojará el cigüeñal. los que producirán una señal adecuada para activar un contador que incrementar su número en relación a la posición del eje con respecto de su origen. este sistema de posicionamiento ser accionado a través de unos motores. crear un punto 1 con la intersección del plano 3 y línea 1. Con instrumentos convencionales sería una tarea casi imposible de realizar sin embargo la medición en una MMC sería como se describe a continuación: 1. permite controlar la dinámica. Sensores: Sofisticados elementos mecánico-electrónicos o óptico-electrónicos que registran las coordenadas de los puntos de la superficie de la pieza que se tiene que medir. 2. A una CMM se le pueden introducir paquetes de aplicaciones de software específicas que junto con el software de la CMM se pueden llevar a cabo aplicaciones específicas como es la medición de engranajes.3. Descripción de la operación de una maquina de coordenadas: Las mediciones de geometría simple ó compleja se tornarían muy dificultosas sin la existencia de las MMC. medir el cilindro dónde se alojará el cigüeñal. 4. El sensor puede entrar en contacto con la pieza (palpador) o no (sensor de medición sin contacto). 5. La MMC dará como resultado el diámetro de cada cilindro y la orientación del eje de cada cilindro. se le deberá medir: distancia entre ejes. 6. alinear la línea 2 a uno de los ejes (alineación 2D) y asignar el origen al punto 1. imagínese que se desea medir la distancia entre centros de los cilindros del monoblock. medir el cilindro 2 y hasta el 4. poseen una serie de características que se describen a continuación: Primeramente se tiene un sistema de posicionamiento que provoca que el palpador alcance cualquier posición en X. poseen unos codificadores ópticos rotatorios. 3. medir plano 2 y medir plano 3. la programación y la comunicación entre la CMM y el exterior. 4. Crear una línea 1 entre el plano 1 y 2. Y o Z. A partir de aquí se puede seleccionar en el software de medición de la MMC la distancia entre cilindros. alabes de turbina.

Esta especialidad es de gran importancia en la industria en general pero muy especialmente en la de manufactura pues las dimensiones y la geometría de los componentes de un producto son características esenciales del mismo. ya que es la única limitante por la baja cantidad de memoria RAM que posee. es decir. como por ejemplo distancia. La longitud es una de las siete magnitudes base del Sistema Internacional de Unidades (SI). que proporcionar el control y desarrollo del manejo de dicho sistema. El sistema dispondrá además de un palpador que al ser accionado. la producción de los diversos componentes debe ser dimensionalmente homogénea. redondez. La particularidad de este sistema CMM es su configuración a base de un microcontrolador de Motorola. El sistema también posee una palanca de control que accionar directamente los servomotores provocando un desplazamiento manual de cada uno de los ejes. el M68HC11EVBU conectado a un circuito de expansión nos da mayor versatilidad a nuestro fin. posición. Como se mencionó anteriormente el palpador que se encuentra en el extremo inferior del eje Z. Tipos de mediciones de una maquina de coordenadas Dimensional: La metrología dimensional incluye la medición de todas aquellas propiedades que se determinen mediante la unidad de longitud.En este sistema como en otros es de primordial importancia la existencia de un origen para poder determinar la posición. el MC68HC711E9. un monitor que proporcionar la visualización de ellos ya sea que se introduzcan o se generen por la CMM. Y y Z y además se apliquen las fórmulas programadas para después desplegar los datos en una pantalla de cristal líquido. se accionar al toque de la pieza que se desea medir. ya que. planitud. etc. Utilizando el sistema de desarrollo. entre otras razones. rugosidad. de tal suerte que estos sean intercambiables . hará que los datos del contador del sistema de posicionamiento sean trabajados por la unidad principal de la CMM y sean transformados en coordenadas X. diámetro. Este sistema CMM en particular poseer teclado para introducción de datos.

en distintos países. en distintas plantas. en distintas empresas o. incluso.. Una zona de la tolerancia se ha demostrado aquí para los propósitos de la ilustración. o el plano del centro de la característica pueden variar de la posición verdadera de las zonas de la tolerancia. Posicional La tolerancia de la posición se puede ver de cualquiera de las dos maneras siguientes: Una zona teórica de la tolerancia situada en la posición verdadera de la característica de tolerancia dentro de la cual el punto central. . .aun cuando sean fabricados en distintas máquinas. el eje. estas son teóricas y no aparecen en dibujos.

En la medida en que las piezas fabricadas se hacen más pequeñas y las tolerancias requeridas son menores. perpendicularidad. complementarias a las tolerancias dimensionales. posición Oscilación: circular radial. es preciso adquirir y analizar más datos para poder determinar la viabilidad del proceso de fabricación. Es usual la siguiente clasificación de estas tolerancias: Formas primitivas: rectitud. planicidad. Mediciones de contorno.Desviaciones geométricas: Las tolerancias geométricas se especifican para aquellas piezas que han de cumplir funciones importantes en un conjunto. hoy los avances en software y en tecnología de sensores han hecho las máquinas MMC considerablemente más accesibles. axial o total Valorar el cumplimento de estas exigencias. cilindricidad Formas complejas: perfil. Estas tolerancias pueden controlar formas individuales o definir relaciones entre distintas formas. . porque las MMC capaces de realizar barrido y el software para manejarlo eran costosas y de difícil adquisición. de las que depende la fiabilidad del producto. El barrido es simplemente una forma de recoger automáticamente un conjunto de coordenadas de puntos para definir con exactitud la forma de la pieza de trabajo. Las MMC con funciones de barrido proporcionan los medios para ello. redondez. Sin embargo. La función de barrido se consideró en algún momento exclusivo de los fabricantes de alta tecnología. superficie Orientación: paralelismo. inclinación Ubicación: concentricidad. requiere medios metrológicos y métodos de medición complejos.

Esta flexibilidad.Ventajas de MMC Inspección de tiempo de ciclo reducido. ha sido que las rutinas de medición debían ser frecuentemente realizadas fuera de línea por técnicos especialmente entrenados. y discernir la relación entre diferentes propiedades de una pieza de trabajo.A de más de analizar las tendencias del mismo La dificultad con la metrología por coordenadas. Flexibilidad. Disminución de múltiples arreglos. estas correcciones de proceso ocurrían a menudo después de que piezas producidas fueran desechadas o reprocesadas para ajustarlas a las especificaciones. los técnicos de calidad podían usar los datos dimensionales adquiridos por las MMC para estudiar tendencias de no conformidad y ofrecer este análisis al personal de fabricación. Con la introducción de las técnicas de control estadístico de procesos. A su vez. a pesar de su indudable valía. y la velocidad de operación de la medición por coordenadas comparada con las técnicas de superficies planas y de galgas fijas. Errores de operador reducidos. que eran retirados de las operaciones de fabricación. el personal de fabricación usa esta información para corregir las variaciones del proceso que producían dichas inconformidades. . En cualquier caso. Las inspecciones fuera de línea de este tipo se convirtieron más en una herramienta de control y aseguramiento de calidad para verificar montajes o descubrir piezas que no cumplen especificaciones antes de ser enviadas a los clientes que en un verdadero control del proceso. Las ventajas de este tipo de maquinas es que se pueden realizar mediciones en tiempos relativamentes cortos pueden ser usada par a medir con exactitud objetos en un amplio margen de tamaños y configuraciones geométricas. en cambio. Calidad y precisión. significa que los resultados de la medición pueden ser utilizados para refinar de una manera económica aplicaciones de procesos de fabricación .

de profundidades y en algunos calibradores dependiendo del diseño medición de escalonamiento. el diseño de las guías del cursor. en 1631 por Pierre Vernier. se construyen en acero inoxidable con lo que se reduce la corrosión o bien en acero al carbono. Normalmente los calibradores vernier tienen un acabado en cromo satinado el cual elimina los reflejos. el paralelismo y perpendicularidad de sus palpadores. .001 o 1/128 dependiendo del sistema de graduación a utilizar (métrico o inglés). medición de interiores y de profundidades más ampliamente utilizados. Se creé que la escala vernier fue inventado por un portugués llamado Petrus Nonius. El calibrador vernier actual fue desarrollado después. La exactitud de un calibrador vernier se debe principalmente a la exactitud de la graduación de sus escalas. El vernier o nonio que poseen los calibradores actuales permiten realizar fáciles lecturas hasta 0.05 o 0. de interiores. la mano de obra y la tecnología en su proceso de fabricación. APLICACIONES Las principales aplicaciones de un vernier estándar son comúnmente: medición de exteriores. la dureza de las superficies de los palpadores oscila entre 550 y 700 vickers dependiendo del material usado y de lo que establezcan las normas.Descripción general de instrumentos de metrología dimensional CALIBRADOR PIE DE REY 0 VERNIER Calibrador vernier es uno de los instrumentos mecánicos para medición lineal de exteriores.02 mm y de 0.

(50-75 mm).001 de pulgada.Micrómetro El micrómetro (del griego micros. Frecuentemente el micrómetro también incluye una manera de limitar la torsión máxima del tornillo. también llamado Tornillo de Palmer. La escala puede incluir un nonio. o su equivalente en cm. El medidor de altura. es un instrumento de medición cuyo funcionamiento está basado en el tornillo micrométrico y que sirve para medir las dimensiones de un objeto con alta precisión. CALIBRADOR DE ALTURA O MEDIDOR DE ALTURA El medidor de altura es un dispositivo para medir la altura de piezas o las diferencias de altura entre planos a diferentes niveles . El calibrador de altura también se utiliza como herramienta de trazo. y metros. El calibrador de altura tiene una exactitud de 0. pequeño. etc.01 mm) y de milésimas de milímetros (0. La máxima longitud de medida del micrómetro de exteriores es de 25 mm. el cual tiene grabado en su contorno una escala. para lo cual se incluye un buril. cuenta con un solo palpador y la superficie sobre la cual descansa. del orden de centésimas de milímetros (0. por lo que es necesario disponer de un micrómetro para cada campo de medidas que se quieran tomar (0-25 mm).001mm) Para ello cuenta con 2 puntas que se aproximan entre sí mediante un tornillo de rosca fina. dado que la rosca muy fina hace difícil notar fuerzas capaces de causar deterioro de la precisión del instrumento. medición). se leen de la misma manera que los calibradores de vernier y están equipados con . creado por medio de la combinación de una escala principal con un vernier para realizar mediciones rápidas y exactas. actúa como plano de referencia para realizar las mediciones. (25-50 mm).

Resistencia a la corrosión. Algunas herramientas auxiliares son necesarias para realizar las mediciones mediante bloques patrón. Limitador semicilíndrico Limitador tipo A y tipo B Punta para trazar. Exactitud dimensional geométrica. Punta para centrar. Capacidad de adherencia con otros bloques. Base para soportes. de precisión y para calibrar otras herramientas de medición. . Soportes. Estabilidad dimensional. Requerimientos para los bloques patrón. Accesorios para los bloques patrón. de precisión y para calibrar otras herramientas de medición. Coeficiente de expansión térmica al de los metales comunes. BLOQUES PATRON Estas herramientas se usan para efectuar operaciones de calibración.escalas vernier de 25 o 50 divisiones y con una punta de buril que puede hacer marcas sobre metal. Estas herramientas se usan para efectuar operaciones de calibración. Resistencia al desgaste. los siguientes 6 accesorios son especificados por normas JIS.

así como la diferencia de altura entre peldaños y planos. Sus sistemas de graduación y construcción son básicamente los mismos que los empleados en los calibradores Vernier.Medidores de profundidad El medidor de profundidad está diseñado para medir las profundidades de agujeros y ranuras. . El tamaño final puede obtenerse midiendo sobre las puntas de contacto con un calibrador o micrómetro. Calibradores telescópicos Los calibradores telescópicos sirven para la medición de diámetros de agujeros o anchos de ranuras. Una vez colocadas en la posición adecuada. Las dos puntas de contacto se expanden mediante la fuerza de un resorte. se fijan y se remueve el calibre.

El dial giratorio lleva incorporado un nonio para medidas de precisión. Goniómetro El goniómetro es un instrumento de medición que se utiliza para medir ángulos. .Niveles de burbuja Los niveles de burbuja son los instrumentos más comúnmente utilizados para inspeccionar la posición horizontal ó vertical de superficies y evaluar la dirección y magnitud de desviaciones menores de esa condición nominal. el cual lleva incorporado un dial giratorio sobre su eje de simetría. Este tipo de goniómetro consta de un círculo graduado en 360º. comprobación de conos y puesta a punto de las máquinas-herramientas de los talleres de mecanizado. para poder medir cualquier valor angular.

. Los valores están indicados sobre cada lámina. ya que su uso requiere habilidad (tacto). y no es posible lograr gran exactitud.Compas El uso del compás en la actualidad está restringido. tal como lo muestra la figura. Galgas de radios Son una serie de láminas. La inspección se realiza determinando que patrón se ajusta mejor al borde de una pieza. Galgas para roscas Tiene una serie de láminas que corresponden a la forma de rosca de varios pasos (hilos por pulgada). marcadas en milímetros y pulgadas con los correspondientes radios cóncavos y convexos. formados en diversas partes de la lámina. Lo único que debe hacerse es probar con diferentes láminas hasta que una asiente adecuadamente en las estrías (roscas) del tornillo o tuerca. en algunos casos sólo se utiliza en el taller para realizar trazos antes de mecanizar las piezas.

el borde de la escala está alineado con un centro de círculo. La aguja indicadora puede dar tantas vueltas como lo permita el mecanismo de medición del aparato. profundidades. Este indicador se monta en un soporte diseñado para mediciones específicas como espesores. Cabeza centradora La cabeza centradora se usa para trazar líneas de centros en las piezas de trabajo redondas. Cuando se sujeta la cabeza centradora a la escala de acero del juego de combinación con prensa de presión. .Comparador de carátula Instrumento de medición en el cual un pequeño movimiento del husillo se amplifica mediante un tren de engranajes que se mueven en forma angular. Una aguja es la encargada de indicar el resultado sobre la carátula del dispositivo. exteriores y variaciones.

superficie.). se definieron las magnitudes derivadas y la unidad correspondiente a cada magnitud derivada. velocidad). etc. En el cuadro siguiente puedes ver las magnitudes fundamentales del SI. se eligieron las magnitudes fundamentales y la unidad correspondiente a cada magnitud fundamental. tiempo. longitud. la unidad de cada una de ellas y la abreviatura que se emplea para representarla: Magnitud fundamental Longitud Masa Tiempo Temperatura Unidad metro kilogramo segundo kelvin amperio candela mol Abreviatura m kg s K A cd mol Intensidad de corriente Intensidad luminosa Cantidad de sustancia Múltiplos y submúltiplos de las unidades del SI Prefijo giga mega Símbolo G M Potencia 109 106 Prefijo deci centi Símbolo d c Potencia 10-1 10-2 . Unamagnitud derivada es aquella que se obtiene mediante expresiones matemáticas a partir de las magnitudes fundamentales (densidad. Una magnitud fundamental es aquella que se define por sí misma y es independiente de las demás (masa.Otras magnitudes y En primer lugar. y En segundo lugar.

Además gracias al avance tecnológico se pueden tener medidas de mayor precisión y exactitud pero sin dejar de lado los instrumentos de medición fundamentales. trabajo Densidad Conclusión general del trabajo: Concluyo que los instrumentos de medición son muy básicos y esenciales en la vida cotidiana y que las maquinas de medición son de gran ayuda creando mediciones mas precisas y reduciendo tiempos. Considero que es bueno conocer las magnitudes fiscas principales y la derivación de estas para conocer sus unidades y saber de lo que estamos hablando y cuando y donde aplicarlas. . Conclusión del curso: Por mi parte considero que fue muy buen curso rápido pero eficiente me sirvió para conocer instrumentos de medición que no conocía y otros que ya conocía pero no sabia como utilizarlos tal vez falto un poco mas de practicas con la maquina de medición por coordenadas pero en general estuvo bien.Múltiplos y submúltiplos de las unidades del SI kilo hecto deca k h da 103 102 101 mili micro nano m µ n 10-3 10-6 10-9 y En la siguiente tabla aparecen algunas magnitudes derivadas junto a sus unidades: Unidad metro cuadrado metro cúbico metro por segundo newton julio kilogramo/metro cúbico Abreviatura m2 m3 m/s N J Kg/m3 Expresión SI m2 m3 m/s Kg·m/s2 Kg·m2/s2 Kg/m3 Magnitud Superficie Volumen Velocidad Fuerza Energía.

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