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INTRODUCCION

Cada especialidad cuenta con sus propios aditamentos o herramientas

especiales para desempeñar diferentes tipos de labores. Los carpinteros usan
martillos y los electricistas usan guantes y pinzas, pero, seguramente
desconoces las herramientas de un topógrafo.

Las funciones de un topógrafo son ejecutar, organizar, analizar, dirigir,

supervisar y diseñar proyectos de medición y representación de la superficie
terrestre de una zona en específico, ayudándose y apoyándose de superficie
plana como referencia. Del mismo modo, estos profesionales se dedican a la
administración de recursos económicos y humanos requeridos en sus proyectos
para ello el topógrafo dispondrá de diferentes tipos de herramientas y tecnologías

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ECLÍMETRO

En la topografía, cuando se realiza un trabajo, es primordial el procedimiento de

medición de los ángulos, y para ello se utilizan instrumentos de medición que
reciben el nombre genérico de goniómetros.

Normalmente, los goniómetros van a asociados con

anteojos estadimétricos para poder medir también las distancias, constituyendo
los taquímetros. Los ángulos a medir pueden ser: horizontales, también
llamados ángulos acimutales, o verticales, conocidos como ángulos cenitales.

Los goniómetros que miden ángulos acimutales se llaman acimutales y los que
miden ángulos cenitales, eclímetros.

Ahora se explicará más lo que es un Eclímetro o un Nivel de Mano

El Eclímetro: es un goniómetro que se utiliza para medir ángulos cenitales.

Podemos distinguir dos tipos de eclímetros como son:

• Eclímetros de Plano: cuando el limbo del aparato va fijo.

• Eclímetros de Línea: son aquellos que permiten efectuar la lectura cenital ya

corregida, van provistos de un nivel de gran sensibilidad que calamos en cada
visual girando el limbo, para hacer coincidir el cero de la graduación en la
posición en coincidencia con el cenit.

Actualmente se utilizan eclímetros automáticos que dan la lectura corregida

directamente mediante un sistema compensador. Por ejemplo:

El Eclímetro Óptico de Mano : está apropiado para mediciones rápidas y

cómodas de ángulos de inclinación, permitiendo, la determinación de alturas por
ejemplo de árboles o edificios, para la determinación de inclinaciones necesarias
para el montaje de el control de antenas directivas y móviles, para la
determinación de alturas de paredes e inclinación de perforaciones en canteras,
estudios agrícolas, levantamientos de perfiles longitudinales y transversales para
la reducción de distancias inclinadas, etc.

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Este instrumento nos permite, además, obtener una lectura rápida y segura de
las escalas con un error mínimo en la medición y se puede utilizar como nivel
automático o a mano para nivelaciones, porque la línea cero oscila
automáticamente a la posición horizontal.

ECLÍMETRO ÓPTICO DE MANO

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CINTA METRICA

Las cintas métricas también conocidos como flexómetros o wincha de medir,

son instrumentos de medición, que cuentan con unas líneas marcadas
longitudinalmente donde se pueden observar las unidades de medidas y sus
divisiones. Podemos considerarlas herramientas manuales de uso
indispensable, ya que se necesitan en todo momento, para diversas actividades.

Las unidades en las cintas métricas variarán de acuerdo a la región o bien al tipo
de cinta adquirida de acuerdo a la actividad que realicemos..

Uso y Aplicaciones de la Cinta Métrica o Flexómetro

Su función es la de medir lo que usted requiere en ese momento, y para eso
también tenemos distintos tipos de cintas

Tipos de Cintas Métricas o Wincha de Medir

Si existe una gran variedad de cintas métricas es por una razón, ya que todas
las superficies no son iguales. Se ha creado una gama de cintas métricas para
los distintos usos que se requiera darles.

 Plegables: eran utilizadas por los carpinteros. Estaban graduadas por una
cara en varas y por otra en metros para facilitar su manejo, cuando se
produjo el cambio entre ambos sistemas.
 Plegable Tipo Tijera: es un diseño práctico para los artesanos.
 Para Tela: típicos “metros” que se usan hoy, aunque construidos con otros
materiales. Como su nombre lo indica, se usan en el comercio de
costureras.
 Medidas Escolares: fueron instrumentos que sirvieron para que
generaciones enteras conocieran el uso del sistema métrico decimal
(Escuadra y Cartabón).
 Compases de Hierro: se utilizaban para dibujar círculos y tomar medidas
y transportarlas a los objetos a reproducir. Los diferentes tipos de compás
se empleaban en distintos oficios (carpinteros, herreros).
 Cadenas de Agrimensor: herramientas básicas para tomar medidas en el
campo. Su forma de construcción hace que no se deformaran y que se
pudieran plegar para guardarse.
 Cartabón de Agrimensor: complemento de las cadenas de agrimensor
que se utilizaba para trazar ángulos rectos sobre el terreno.
 Cinta Métrica Enrollable: a pesar de su antigüedad, sólo se diferencia de
las actuales por los materiales empleados en su construcción.
El largo de las cintas métricas varían de acuerdo al uso que se le quiera dar.
Para un uso doméstico, bastará con una cinta métrica enrollable de 3 – 5 metros,
a no ser que se requiera medir mayor distancia. En estos casos, podemos
encontrar cintas métricas enrollables de bolsillo de unos 15 ó incluso 20 metros.
Si lo que deseamos medir es un campo o terreno, entonces lo que debemos
tener es una cinta de agrimensor. Éstas últimas, generalmente son provistas con

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cintas de 50 ó 100 metros. Vienen provistas con manijas enrolladoras, lo que nos
facilitará el trabajo al momento de dejar de usarla y enrollar la cinta desplegada.

tipos cintas métricas

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DISTANCIÓMETRO

El distanciómetro, también conocido como 'medidor láser' o por sus siglas en

inglés EDM, es un instrumento electrónico de medición que calcula la distancia
desde el dispositivo hasta el siguiente punto al que se apunte con el mismo.
Existen 2 tipos de acuerdo a su método de medición: sónicos y por láser. Los
primeros utilizan ultrasonido para calcular la distancia y los segundos un rayo
láser visible.

Distanciómetro
El distanciómetro se creó para facilitar las mediciones cuando un flexómetro no
podía llegar. Si la distancia era muy larga y no había soporte, este se doblaba o
no era lo suficientemente largo.

Aplicaciones

Las aplicaciones incluyen balística, topografía y uso deportivo.

Balística
Los distanciómetros pueden ser utilizados con objetivos militares como un medio
para encontrar la distancia al objetivo. Aunque muy utilizado en el pasado, un
distanciómetro no siempre es la mejor opción, ya que emite un haz de luz que
puede descubrir la posición del tirador.
Topografía
Los medidores láser de distancias se utilizan en topografía para medir las
distancias inclinadas entre el punto conocido y el punto por conocer y por medio
de cálculos internos y agregando el ángulo de inclinación, se puede obtener las
coordenadas del punto nuevo y su cota.
Deporte
En deportes como el golf, se utilizan para medir la distancia al green.

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GPS

GPS NAVEGADOR
Las siglas "GPS" se refieren al sistema de posicionamiento global, que deriven
del inglés "global positioning system". Se trata de un sistema global de
navegación por satélite que fue implantado y desarrollado por el Departamento
de Defensa de los Estados Unidos y que sirve para determinar con una precisión
inigualable la localización de cualquier objeto, persona o vehículo del mundo.
Este sistema funciona a través de una red de 24 satélites que orbitan alrededor
de la Tierra, a unos 20.200 kilómetros de altura, para cubrir así toda la superficie
terrestre.
Por su parte, los navegadores son dispositivos que incluyen una cartografía
sobre la que se representa nuestra posición, y a partir de allí (dado que está
vinculado a una base de datos) puede analizar y planificar una determinada ruta
(o varias, para que podamos elegir la que más nos convenga). Se configura así
como un aparato ideal para tener información detallada sobre un sitio en
concreto.

Finalmente, un posicionador es un instrumento portátil que también capta

señales de satélites y que incorpora en su memoria un sistema de información
geográfica para así determinar la ubicación geográfica de manera instantánea.

Orígenes y evolución del GPS

El GPS fue desarrollado originalmente por el Departamento de Defensa (DoD)

de Estados Unidos dentro del programa NAVSTAR (NAVigation Satellite Timing
And Ranging).
La comunidad internacional, con el pretexto de la mejora de la seguridad aérea
y marítima, llegó a un acuerdo de uso compartido con las Fuerzas armadas,
dando lugar en 1995 al uso público del GPS, aunque Estados Unidos estableció
como condición la capacidad de alterar la exactitud de las posiciones con motivo
de salvaguardar su propia seguridad y de las operaciones militares (algo que
solo pone en marcha en lugares de conflicto bélico en determinadas
circunstancias y que afecta únicamente a la señal civil).
El sistema de posicionamiento por satélite vino a sustituir al viejo sistema
LORAN, cuyos satélites daban la posición bajo su cobertura dos veces al día.
Otro de los sistemas de posicionamiento, igualmente eficiente, aunque menos
conocido, es el desarrollado por la Agencia espacial rusa.

Sistema de posicionamiento GLONASS

Bajo el nombre de GLONASS (GLObal NAvigation Satellite Service) la

Federación Rusa creó hace 30 años un sistema parecido al GPS, con similares

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prestaciones y similar modo de funcionamiento, pero totalmente libre, aunque

con una exactitud ligeramente inferior al GPS.
El GLONASS es un sistema de posicionamiento por satélites orbitales en tres
dimensiones (latitud, longitud y altura), velocidad tridimensional y tiempo. Está
gestionado por la Agencia espacial rusa, abarcando a una comunidad de
usuarios similar a los que utilizan el GPS.
La constelación satelital está integrada por 24 unidades, cuyo uso es libre y no
discriminatorio.
Los equipos han logrado una alta resolución técnica, con un error inferior a 45
metros en altura y una probabilidad de acierto superior al 95%, aunque la oficina
rusa señala que la precisión está entre 7 y 10 metros en espacios abiertos, lo
que esperan mejorar tras la sustitución de los antiguos satélites por nuevas
unidades de tercera generación.
GLONASS forma parte de los sistemas de posicionamientos habituales.
La Organización Marítima Internacional establece la señal de GPS y GLONASS
como óptimas en el uso de los dispositivos de emergencia por posicionamiento,
como las radiobalizas, al tener ambos una precisión inferior a 100 metros, frente
a los 5 kilómetros del obsoleto sistema COSPAS-SARSAT.
De esta forma la constelación rusa está integrada en los sistemas de
posicionamiento del Sistema de navegación global por satélite GNSS de la OMI.
La utilización simultánea de dos sistemas de posicionamiento (GPS y
GLONASS) tiene como ventajas un incremento en la velocidad de reacción de
los equipos y una mayor exactitud de la posición, lo que conlleva cálculos de
navegación más precisos.
Con lo anterior, además, el usuario se garantiza contar con al menos la cobertura
de una constelación satelital en caso de caída voluntaria o técnica de algunos de
los sistemas (sobre todo ante la carta blanca del Pentágono de suspender la
señal civil del GPS por motivos relacionados con la seguridad).
Recientemente se ha sumado a la carrera por ofrecer un sistema de
posicionamiento por satélite la Agencia Espacial Europea.
El programa “Galileo” ya ha comenzado a ponerse en marcha. No obstante, la
situación económica de la Unión está haciendo que el calendario no avance
como estaba previsto (la fecha de explotación comercial se espera para 2015,
sin que haya confirmación de que pueda ser así).

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Constelación de satélites

Integrantes del GPS

El Sistema de posicionamiento global GPS, al igual que el GLONASS, está

integrado por tres sectores o componentes:
• Sector espacial: compuesto por 24 satélites dispuestos en seis órbitas a
razón de 4 equipos en cada órbita. Los satélites orbitan alrededor de la Tierra a
una altura de 20200 kilómetros (por debajo de los satélites geoestacionarios). La
velocidad de rotación es de una vuelta a la Tierra cada 12 horas, siguiendo una
ruta con una inclinación de 55º respecto al Ecuador celeste y una diferencia de
90º de arco de los satélites entre sí. A esto se han de sumar los satélites
geoestacionarios de amplia cobertura del sistema WAAS/EGNOS.
• Sector terrestre: también llamado de control. Se ocupa de corregir la señal
obtenida de los satélites, así como posibles desviaciones de la órbita. El sector
terrestre lo componen 9 estaciones: 1 general, 5 de rastreo y 3 de datos.
• Sector usuario: compuesto por antena, amplificador y receptor. El equipo
se encarga de seleccionar los satélites que le deben aportar la información para
calcular la posición, medir el tiempo entre transmisiones y la hora.
La combinación de los tres sectores proporciona el tiempo y la posición con una
cobertura global, garantizando que cualquier usuario dispone en todo momento
de entre 6 y 8 satélites visibles sobre el horizonte.

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Cómo funciona el GPS

Cada uno de los satélites en órbita cuenta con cuatro relojes atómicos. Los
relojes atómicos son los más exactos que existen, teniendo un retraso de 1
segundo cada tres millones de años. Y es que el tiempo es fundamental para
calcular la posición.
El GPS aporta el dato de posición y altura. Para eso necesita de tener cobertura
de cuatro satélites. Tres para calcular la situación y uno más para la altura.
Cada uno de los satélites emite dos señales. Una que hace de matriz y otra para
corregir la desviación de la ionosfera. El equipo de usuario mide el tiempo que
tarda en viajar la señal desde el satélite hasta la antena receptora (conocida la
hora de emisión), por lo que es fundamental que ambos estén sincronizados.
Ese tiempo, multiplicado por la velocidad de propagación de las ondas (luz) en
la atmósfera, permite calcular la distancia hasta cada uno de los satélites. De
esta forma se conoce dónde está cada emisor y la distancia hasta el usuario.
Con estos datos se puede establecer la posición como el lugar geométrico donde
confluyen las tres esferas, con centro en cada uno de los satélites, y como radio
la distancia calculada.
Sin embargo, esta posición está alterada por la posible desincronización entre
los relojes de emisor y receptor y por las perturbaciones atmosféricas. De
corregirla se ocupa el DGPS.

Sistemas de corrección

El Sistema de Posicionamiento Global Diferencial, DGPS, se ocupa de corregir

los posibles errores en las órbitas satelitales y afinar la posición aportada por el
GPS.
El conjunto está compuesto por una serie de estaciones terrestres fijas, para las
que se conoce su situación exacta. De esta forma se puede comparar la situación
real con la suministrada por el GPS y establecer el error para cada momento.
El error calculado se comunica y emite, siendo recibido por las antenas de
usuario, cuyos equipos se ocupan de aplicar para determinar la posición correcta
(con un margen máximo de 10 metros).
En la actualidad el DGPS está siendo ampliado para dar una cobertura global,
tanto a usuarios de tierra, como de aire y mar. Es lo que se conoce como
el Sistema de Optimización de Amplia Cobertura, WAAS/EGNOS, que está
siendo desarrollado por Estados Unidos.
EGNOS es un sistema de aumento con medios suplementarios consistentes en
satélites geoestacionarios (en una órbita de 35.786 kilómetros de altura) y
estaciones en tierra para mejorar la fijación de la posición a través de receptores.

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La idea principal es dar servicio a la aviación comercial, aunque tiene su

repercusión en la marina. La principal ventaja del sistema EGNOS es su amplia
cobertura y precisión en los datos, siendo un complemento para GPS y
GLONASS.
EGNOS logra reducir el error a menos de dos metros. Para eso cuenta con
cuatro centros de control que generan las correcciones de cada satélite.
La cobertura de EGNOS se garantiza mediante dos satélites sobre el horizonte
en todo momento, de una constelación que cuenta con un total de 6 unidades en
órbita y 34 estaciones en tierra.

GPS

Aplicación y funcionalidad del GPS en la Náutica

La navegación astronómica ha cumplido varios siglos, y en la actualidad no es

ningún secreto para los marinos. El GPS viene a imitar a los cálculos
astronómicos que se realizaban a bordo en tres momentos del día (orto,
mediodía y ocaso) para establecer la posición.
Hoy en día el GPS permite conocer la posición en todo momento, con gran
exactitud y en cualquier lugar del planeta.
Los equipos de GPS, con los datos aportados, son capaces de procesar la
información y aportar al patrón los parámetros básicos de navegación: posición,
rumbo, velocidad, hora… y así poder establecer rutas y tiempos de llegada.

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Antenas de equipos GPS

Para conseguir un dato de posición lo más exacto posible, las embarcaciones de
recreo cuentan con antenas GPS, unidas mediante un cable coaxial a los
equipos que muestran la información y que se comparte con el resto de
instrumentos de ayuda a la navegación. Las antenas GPS mejoran
considerablemente la recepción de la señal y la amplifican, para ser procesada
por los equipos.
Se pueden distinguir tres tipos de antenas GPS:
• Antena pasiva: es la que capta la señal de los diferentes satélites y
estaciones de los sistemas de posicionamiento y la reporta a los equipos, siendo
el equipo receptor el que la amplifica para su procesamiento. Son antenas que
ocupan poco lugar y no requieren de fuente de energía. Se instalan en lugares
fijos y altos.
• Antena activa: recibe la señal exterior y la amplifica antes de transmitirla
a los equipos. Este tipo de antena requiere de una fuente de energía para
amplificar la señal, ofreciendo mayor exactitud y una alta sensibilidad. La antena
activa procesa directamente los datos y los envía por NMEA0183 o NMEA2000
(los códigos de encriptado habituales de los dispositivos electrónicos náuticos).
• Antena integrada: Adicionalmente se pueden usar equipos de GPS con
antena integrada, aptos para su uso en el exterior y muy adecuados para
pequeñas embarcaciones. No requieren de instalación y su fuente de energía
depende del propio equipo al que es solidaria.

Aplicaciones
VHF DSC con función de Llamada Digital Selectiva, que en caso de siniestro al
pulsar el botón DISTRESS transmite la posición por el canal 70. De este modo
todos los barcos cercanos reciben la posición y pueden socorrer al barco
siniestrado.
AIS - El dispositivo AIS utiliza señales de radio digital para intercambiar
información "en tiempo real" entre barcos, estaciones costeras y ayudas a la
navegación en frecuencias VHF específicas.
Esta información se utiliza para identificar y rastrear los barcos de los
alrededores y disponer de datos anti-colisión avanzados y precisos.
Aunque el AIS aumenta la aplicación de su radar al operar en los puntos ciegos
de éste y detectar barcos más pequeños que llevan montado un dispositivo AIS,
no substituye al radar, pues depende de la correcta recepción de la información
AIS transmitida y por lo tanto no puede detectar objetos como masas de tierra y
faros de ayuda a la navegación.

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Sistema AIS de Raymarine

Sonda plotter. Teniendo un receptor de GPS, sonda y plotter podemos marcar

los puntos de pesca para luego volver a ellos.

Sonda/Plotter Dragonfly 7" de Raymarine, con GPS integrado

Radiobaliza con GPS. Se trata de una radiobaliza que lleva un receptor de GPS
para que, en caso de siniestro, pueda dar mayor precisión en la posición a las
autoridades de rescate.

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Radiobaliza de seguridad MT403FG de GME, también con GPS integrado

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ESTACION TOTAL

Se denomina estación total a un instrumento electro-óptico utilizado en

topografía, cuyo funcionamiento se apoya en la tecnología electrónica. Consiste
en la incorporación de un distanciómetro y un microprocesador a un teodolito
electrónico.

Algunas de las características que incorpora, y con las cuales no cuentan los
teodolitos, son una pantalla alfanumérica de cristal líquido (LCD), leds de avisos,
iluminación independiente de la luz solar, calculadora, distanciómetro,
trackeador (seguidor de trayectoria) y la posibilidad de guardar información en
formato electrónico, lo cual permite utilizarla posteriormente en ordenadores
personales. Vienen provistas de diversos programas sencillos que permiten,
entre otras capacidades, el cálculo de coordenadas en campo, replanteo de
puntos de manera sencilla y eficaz y cálculo de acimutes y distancias

FUNCIONAMIENTO

Vista como un teodolito, una estación total se compone de las mismas partes y
funciones. El estacionamiento y verticalización son idénticos, aunque para
la estación total se cuenta con niveles electrónicos que facilitan la tarea. Los tres
ejes y sus errores asociados también están presentes: el de verticalidad, que con
la doble compensación ve reducida su influencia sobre las lecturas horizontales,
y los de colimación e inclinación del eje secundario, con el mismo
comportamiento que en un teodolito clásico, salvo que el primero puede ser
corregido por software, mientras que en el segundo la corrección debe realizarse
por métodos mecánicos.

El instrumento realiza la medición de ángulos a partir de marcas realizadas en

discos transparentes. Las lecturas de distancia se realizan mediante una onda
electromagnética portadora con distintas frecuencias que rebota en un prisma
ubicado en el punto a medir y regresa, tomando el instrumento el desfase entre
las ondas. Algunas estaciones totales presentan la capacidad de medir "a
sólido", lo que significa que no es necesario un prisma reflectante.

Este instrumento permite la obtención de coordenadas de puntos respecto a un

sistema local o arbitrario, como también a sistemas definidos y materializados.

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Para la obtención de estas coordenadas el instrumento realiza una serie de

lecturas y cálculos sobre ellas y demás datos suministrados por el operador.

Las lecturas que se obtienen con este instrumento son las de ángulos verticales,
horizontales y distancias. Otra particularidad de este instrumento es la
posibilidad de incorporarle datos como coordenadas de puntos, códigos,
correcciones de presión y temperatura, etc. La precisión de las medidas es del
orden de la diezmilésima de gonio en ángulos y de milímetros en distancias,
pudiendo realizar medidas en puntos situados entre 2 y 5 kilómetros según el
aparato y la cantidad de prismas usada.

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ESCÁNER LÁSER

Un Scanner láser Terrestre, o Escáner láser en castellano, es un instrumento

que sirve para capturar la geometría y color de cualquier objeto, o del entorno
cercano, a partir del almacenamiento masivo de datos. Estos datos, en forma de
nube de puntos, se obtienen a través de la medición de distancias y ángulos
mediante un rayo de luz láser, que se combina con cámaras fotográficas, para
registrar también la información del rango visible. Los datos se utilizarán
posteriormente para formar un modelo tridimensional del objeto. Es decir, que
con la tecnología del escáner láser somos capaces de transformar un objeto real
en uno virtual, y manipular este a través de un Software especializado.
El potencial que presentan los escáneres es altísimo, permitiendo obtener las
coordenadas geográficas de todas las superficies que rodean el instrumento (en
un radio limitado), en cuestión de minutos, y sin necesidad de contacto alguno
con los elementos medidos.

Tipos de Scanner láser

Los Escáneres láser los podemos clasificar en función de la medición de la

distancia, o de la técnica de recolección. Según esta distinción nos encontramos:

- Tipos de Scanner láser en función de la medición de la distancia:

 Tiempo de vuelo: Esta técnica se basa en la medición del tiempo de

transmisión del láser a partir del emisor, reflectándose este en el objeto

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escaneado, y retornando hasta el receptor. Esta técnica permite que el

tiempo de retorno del láser pueda ser controlado, y que sean
almacenados varios retornos a partir de un único pulso. Este tipo de
escáner láser permiten alcanzar grandes distancias, por lo que son muy
utilizados para topografía, donde esto permite incrementar la
productividad.

 Diferencia de fase: Estos escáneres láser se basan en la emisión de una

serie de ondas láser de diferente longitud de onda sobre el objeto medido,
las cuales al ser reflejadas y recibidas de nuevo en el escáner permiten
determinar la distancia al objeto, comparando la fase de las ondas
emitidas con las recibidas.La gran ventaja de esta técnica es la mayor
precisión en la medición (pudiendo llegar a décimos de milímetro en la
distancia) y también la cantidad de puntos registrados, que actualmente
llega a 1 millón de puntos por segundo. Estos equipos de medición láser
son muy utilizados para “as built” industrial, patrimonio histórico,
arquitectura e ingeniería inversa.

 Triangulación: Se precisa un emisor láser y una cámara para localizar la

proyección del haz láser proyectado. Ambos tienen un ángulo constante
entre ellos, por lo que se puede calcular el resto de lados que conforman
el triángulo (mediante cálculos trigonométricos), y como consecuencia la
distancia del objeto escaneado. Por lo tanto, para aplicar esta
metodología se necesita un láser de línea, una o más cámaras y el
software de triangulación. Teniendo la cámara en un ángulo específico
respecto del láser y gracias a la variación de la orientación del láser, el
software podrá reconstruir la nube de puntos deseada. Se trata de un

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escáner láser de alta precisión, y que necesita estar muy próximo al objeto
escaneado.

- Tipos de Scanner láser en función de la técnica de recolección:

 Escáner láser Estático: el equipamiento fue parado sobre un punto,
haciendo el escaneo del área de interés. Cada punto ocupado es llamado
“escenas”, donde para medir toda el área de interés, es necesario ocupar
varias escenas. Las escenas son unidas analíticamente por puntos en
común, generando la nube de puntos. Tienen como ventaja la
accesibilidad (usa como soporte trípode convencional) y precisión
posicional (compensadores garantizan la verticalidad del equipo)

 Móvil: Un láser escáner bidireccional que realiza mediciones durante su

desplazamiento. Para garantizar el posicionamiento del punto medido, es
necesario el uso de sensores externos, como un Sistema GNSS y una
IMU (Sistema inercial). El fncionamiento es muy similar al de los equipos
aerotransportados, teniendo una precisión degradada en función de
varios sensores, ángulos y distancias medidas. La agilidad de la
recolección de campo es el punto alto, pues, incluso en baja velocidad de
levantamiento, es posible abarcar grandes áreas. Debido a los sensores
externos, su tamaño es mayor que el estático y puede ser instalado sobre
cualquier vehículo móvil.

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Aplicaciones del Escáner láser

1. Entretenimiento: el escáner láser (sobretodo el escáner 3D), en los

últimos años se han incorporado a la industria del entretenimiento. Con el
uso del escáner 3d, por ejemplo, la industria del cine ahorra en costes a
la hora de recrear escenarios. Este tipo de instrumentos permiten
escanear un objeto físico del mundo real, por ejemplo,
la Catedral de Santiago de Compostela, y generar su imagen
en formato 3D para introducirla en una película. Lo mismo ocurre con la
industria del videojuego, en los que se escanear a personas para generar
diferentes personajes que protagonicen los juegos.

2. Industrial: La industria se vale del escáner láser para controlar la

dimensión de fabricación de componentes de alta precisión. Se escanean
dichas piezas, el escáner devuelve los datos y estos se comparan con el
modelo base para que no haya ningún error.

3. Patrimonio cultural: Valerse de la tecnología para preservar nuestra

historia es una de las ventajas de la transformación digital que nuestra
sociedad está viviendo. El uso del escáner láser para escanear
monumentos, edificios históricos, documentos, permiten preservar
nuestra memoria histórica y patrimonio para generaciones futuras. Un
ejemplo de ello lo tenemos en la Catedral de Notre Dame, que gracias a
un escaneado 3D de su estructura, realizado con un LEICA P40, podrá
reconstruirse fielmente en base a los datos recabados.

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4. Documentación "as built": muy vinculado a la aplicación anterior. Los

scanner láser permiten obtener datos precisos de la situación de una
construcción o instalación. Con ello se puede hacer un seguimiento de la
evolución de esa estructura y realizar un correcto mantenimiento.

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TECNOLOGIA LIDAR

LIDAR es el acrónimo de Light Detection and Ranging, es decir, detección por

luz y distancia. Se trata de un sistema láser que permite medir la distancia entre
el punto de emisión de ese láser hasta un objeto o superficie. El tiempo que tarda
ese láser en llegar a su objetivo y volver del mismo, es lo que nos dice la distancia
entre los dos puntos. El resultado es que se puede obtener un mapa en 3D de
alta resolución para conocer el terreno en cuestión.
El escáner láser de LIDAR funciona de forma aerotransportada (ALS) y trabaja
con dos movimientos: el de la trayectoria del avión (longitudinal) y el del espejo
que refleja la luz que llega desde el láser (transversal). Con ellos, es capaz de
obtener un completo mapa de puntos del terreno que permite conocer su
geografía de manera detallada. Para realizar sus mediciones, emplea un sistema
GPS, una Unidad de Medición Inercial y el sensor láser.
Las aplicaciones de LIDAR se dan, sobre todo, en el mundo de la geodesia:
el estudio de la geología que establece la forma y magnitud de una superficie, y
mediante la cual se pueden diseñar los mapas que todos necesitamos usar.
LIDAR permite captar los datos desde las alturas. Su uso es un gran avance
respecto a los métodos analógicos pues los datos resultan mucho más precisos
al poderse generar Modelos Digitales de Elevación del terreno (MDE).

LIDAR es una tecnología tremendamente útil para conocer el terreno y sus

características, pero también para aprender cómo vivían los antiguos pobladores
de la Tierra. Eso es, ni más ni menos, lo que ha logrado un equipo de
arqueólogos de la Universidad danesa de Aarhus, que ha encontrado
un trelleborg usando este sistema de medición y análisis.
Al hablar de trelleborg nos referimos a las antiguas fortalezas vikingas. En 1930,
se descubrieron en Alemania cuatro de ellas, lo que dio una nueva dimensión al
estudio de este pueblo. Los trelleborg son fortalezas vikingas con forma de
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círculo, sus muros circulares protegen a la ciudad y nos explican que los vikingos
cuidaban y protegían a sus ciudadanos y eran mucho más que ese pueblo que
viajaba para conquistar tesoros cuya leyenda llega hasta nuestros días.
Este verano, la tecnología LIDAR y el mapeo 3D han logrado el descubrimiento
de la primera de estas fortificaciones. Se trata de un lugar llamado Borgring, un
círculo de 144 metros de diámetro, con cuatro puertas que se entrecruzaban y
caminos de madera que las unían. Se cree que estos fortines servían de refugio
para personas o bienes en tiempos bélicos. En el caso del trelleborg que nos
ocupa, se habría construido entre el 970 y el año 980. Por lo cual, su artífice
habría sido Harald Bluetooth Gormsson (sí, por él, el sistema Bluetooth se llama
así).
Todos estos datos se habrían podido determinar gracias al uso de LIDAR. Así
como el descubrimiento de la manera en que vivían sus ocupantes. Éstos
habrían sido los guardianes y cuidadores de la fortaleza. Ellos y sus familias se
habrían encargado de dar cobijo al resto de la población en tiempos bélicos.
Algunos de los descubrimientos hallados por la Universidad se referirían a
objetos de alfarería, joyas, artesanías e incluso un estuche de carpintería.

OTROS USOS

Como vemos, la tecnología láser de LIDAR resulta tan interesante como útil. Los
diferentes ámbitos en los que ya se está empezando a usar así nos lo
demuestran.
Una de esas aplicaciones se da en la industria del automóvil autónomo, un sector
floreciente que es uno de los puntos claves del Internet de las Cosas. Pues bien,
LIDAR podría resultar fundamental para que esa conducción inteligente resultara
más eficiente. Todo ello gracias a la precisión con la que esta tecnología es
capaz de medir distancias entre objetos.
Así, se pueden prever situaciones de peligro como las que suponen los coches
o peatones que pueden aparecer en nuestra ruta o detectar objetos en la
carretera contra los que pudiéramos chocar. Para los coches, tenemos, por
ejemplo, los sistemas LIDAR que se colocan en el parabrisas, con dos lentes
distintos: para la emisión y la captación del láser y su reflejo. Una de sus
funciones principales es para el sistema de frenado de emergencia.
Otro de los usos que puede tener LIDAR es a nivel agrícola. Puede servir
para medir masas forestales arbóreas, pues es capaz de decirnos cuál es la cota
de terreno y la de las copas de los árboles (la altura de los mismos). Un barrido
topográfico por parte de LIDAR ayuda en la obtención de mapeos digitales de
las distintas áreas de vegetación. En la llamada agricultura de precisión, este
instrumento se hace si cabe más importante, pues aporta todo tipo de
información georreferenciada.
Como hemos adelantado, los profesionales de la geología también han
encontrado en LIDAR a un gran aliado. En su caso, permite obtener modelos
topográficos muy detallados. Su empleo ha revolucionado la manera de detectar
posibles movimientos de placas tectónicas así como fallas. Estudiar cómo se
producen terremotos, así como otros fenómenos como erupciones volcánicas o
la evolución de los glaciares.
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Conocer mejor nuestro mundo y lo que lo compone. Así, las aplicaciones

atmosféricas de este sistema de captación de datos también son muy valiosas.
Por ejemplo, se pueden medir las densidades de los materiales que hallamos en
la atmósfera como los aerosoles que la mano del hombre lanza. Y también otro
tipo de elementos químicos: los niveles de potasio, sodio, oxígen, También se
pueden estudiar los vientos y su estructura o calcular perfiles de temperatura.

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USO DE DRONES EN TOPOGRAFIA

El uso de los drones en trabajos de topografía y cartografía es una

tendencia consolidada. Cada vez es más común ver como los
topógrafos apoyan sus informes en ortofotos, mapas de elevación,
nubes de puntos y curvas de nivel capturadas con UAVs y cámaras de
alta resolución. En este post, os daremos el punto de vista de Aerial
Insights, como expertos en este campo.
Un error común es asumir que los drones pueden reemplazar a los
procesos y métodos topográficos actuales. En realidad, son
herramientas que se integran perfectamente en los flujos de trabajo
más habituales entre los profesionales de la topografía..
En la práctica, un drone y el software que lo apoya son el equivalente
a un nuevo dispositivo de medida con características mejoradas. Los
drones no son un sustitutivo, si no un complemento a la topografía
tradicional de la misma forma que una estación total mejora las
prestaciones de herramientas menos sofisticadas .
Es posible estimar docenas de acopios y perfiles en un par de horas.
Nuestros servicios permiten reducir los errores de estimación en
volumetrías al 1-3% del volumen estimado, todo ello, reduciendo los
costes de métodos menos avanzados y teniendo acceso a los
resultados solo 24-48 horas después de solicitar el servicio.
Tradicionalmente los trabajos topográficos se han apoyado en el uso
de estaciones totales y los GPS de precisión. En los últimos años se
ha generalizado el uso de otras técnicas complementarias como
la fotogrametría. Aunque estos métodos ya existen desde el siglo XIX,
diferentes avances tecnológicos (drones, gps, cámaras digitales…) las
han hecho cada vez más populares y accesibles.
Simplificando, estas técnicas son interesantes porque permiten
convertir una secuencia de fotografías capturadas con equipamiento
asequible en una representación detallada en 2D o 3D. Para ello es
fundamental planificar vuelos en los que exista un número suficiente
de imágenes, que estas contengan solape y que puedan ser apoyadas
por localizaciones precisas.

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Estos métodos suponen un gran incremento de productividad a las

empresas que ofrecen o requieren servicios topográficos. Hablamos de
que con un drone y la plataforma Aerial Insights se pueden llegar a
reconstruir miles de hectáreas en una sola jornada de trabajo. Esto
significa una reducción de ordenes de magnitud en tiempos y costes,
mientras se elevan las precisiones de forma significativa.
Esta tecnología presenta muchas más ventajas:
 Se incrementa la productividad al tiempo que se reduce
considerablemente de coste por hectárea.
 Reducción de tiempos en la ejecución de los trabajos. En muchos
casos, se tendrá acceso a los resultados el mismo día del vuelo.
 Se obtienen precisiones centímetricas en cualquier parte del área
sobrevolada, no solo en los puntos en los que se ha centrado el
encargo.
 Se tiene control fino sobre el nivel de precisión de los resultados. Es
decir, cuando no es necesaria máxima precisión, es posible disminuir
el esfuerzo requerido en la captura y tratamiento de datos.
 Disponibilidad, sin suplementos ni costes extra,
de múltiples resultados: ortofotos, mapas de elevación, nubes de
puntos, curvas de contorno y reconstrucciones 3D. Cada profesional
decide que tipo de representación es la más adecuada.
 Acceso ilimitado a herramientas de medida de precisión, online, sin
requerir costosas estaciones de trabajo o software GIS/CAD.
 Por último, pero muy importante: No hay necesidad de exponer
trabajadores a entornos peligrosos: carreteras transitadas, zonas
inaccesibles o con orografía escarpada…

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Usos

Existen infinidad de usos y verticales que disfrutan de los beneficios

de estas herramientas. Entre ellos:
 Levantamientos topográficos y modelos digitales de terreno precisos
 Cálculo de volúmenes y movimientos de tierras
 Gestión y actualizaciones catastrales
 Cartografía digital
 Seguimiento y monitorización de obras, inventarios, trabajos de
subcontratas…
 Estimación y presupuestado de trabajos de mantenimiento en
carreteras.
 Seguimiento y mantenimiento de infraestructuras ferroviarias.
 Generación de mapas de alta resolución de líneas e léctricas.
Como vemos las posibilidades que nos ofrece la tecnología drone en
el campo de la topografía son muchas, pero principalmente destacan
la inmediatez en la adquisición de datos y la disminución significativa
de costes. Más información en nuestra página de topografia.
¿Qué productos se obtienen en la topografía con drones?
Una vez completado el vuelo y entregadas las imágenes en crudo, el
software se encarga de procesar los datos y generar una nube de
puntos densificada de gran precisión. Este set de datos contiene las
coordenadas de millones de puntos de la superficie fotografiada,
habitualmente, centenares de puntos por cada metro cuadrado. A partir
de ella es posible generar diferentes re sultados que son de utilidad
para los trabajos topográficos:
 Ortofotografías: fotografía aérea en la que se han eliminado los efectos
de la perspectiva y las deformaciones de cámara, todos los elementos
están representados en la misma escala y se han corre gido para utilizar
una proyeccion ortogonal.
 Modelos digitales de terreno (dtm y dsm): Son mapas 2D que en cada
pixel ofrecen información relativa a la altura de cada punto.
 Curvas de nivel: son un tipo de representación vectorial simplificada
en la que se definen líneas que unen puntos que se encuentra a la
misma cota con respecto al nivel del mar.
 Modelos 3d del terreno: Es una malla tridimiensional construida a partir
de triángulos. Habitualmente viene acompañada de una textura que le
da una apariencia fotorealista.
¿Qué es necesario para hacer un levantamiento topográfico con
drones?
.
Ejecución del vuelo
El trabajo de campo se corresponde con la ejecución del vuelo y la
captura de material de apoyo.
Una vez completado el trabajo previo, y con las dianas perfectamente
colocadas en el emplazamiento adecuado, es hora de ejecutar el vuelo
del drone. Para ello debemos de precargar la misión en alguna de
las aplicaciones de planificación de vuelo que hay en el mercado.
La elección entre una aplicación u otra dependerá fundamentalmente

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del tipo de drone que utilicemos, la controladora que éste lleve

integrada y el tipo de trayectoria necesaria.
La cantidad de superficie sobrevolada y la resolución del resultado final
determinan el tiempo de vuelo necesario. Teniendo en cuenta la
capacidad de las baterías, autonomía y tipo de drone, es posible que
sean necesarios varios vuelos. Como estimación aproximada: un vuelo
de 20-30 minutos con un drone multirrotor y una sola batería permitirá
cubrir decenas de hectáreas, mientras que en el caso de un ala fija,
una batería puede ofrecernos el doble de tie mpo en el aire y centenares
de hectáreas.
Procesado y análisis de resultados
Durante el vuelo, el dron capturará cientos o miles de imágenes de la
zona que hemos sobrevolado. En total, varios gigabytes de datos que
contienen vistas parciales del terreno. E stas imágenes no aportan
demasiado en si mismas y es necesario procesarlas con software de
fotogrametría.

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NIVEL TOPOGRÁFICO

.
El nivel topográfico, también llamado nivel óptico o equialtímetro es un
instrumento que tiene como finalidad la medición de desniveles entre puntos que
se hallan a distintas alturas o el traslado de cotas de un punto conocido a otro
desconocido.

Traslado de cotas.

Pueden ser manuales o automáticos, según se deba calibrar horizontalmente el

nivel principal en cada lectura, o esto se haga automáticamente al poner el
instrumento "en estación".
El nivel óptico consta de un anteojo similar al del teodolito con un retículo
estadimétrico, para apuntar y un nivel de burbuja muy sensible (o un
compensador de gravedad o magnético en el caso de los niveles automáticos),
que permita mantener la horizontalidad del eje óptico del anteojo, ambos están
unidos solidariamente de manera que cuando el nivel está desnivelado, el eje
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del anteojo no mantiene una perfecta horizontalidad, pero al nivelar el nivel

también se horizontaliza el eje óptico.
En los últimos treinta años se ha producido un cambio tal en estos instrumentos,
que por aquella época, principios de la década del ´80 casi todos los
instrumentos que se utilizaban eran del tipo "manual" pero en este momento es
raro encontrar uno de aquellos instrumentos, incluso son raras la marcas que
aun los fabriquen ya que las técnicas de fabricación se han perfeccionado tanto
que los automáticos son tan precisos y confiables como los manuales, a pesar
de la desconfianza que despertaban en los viejos topógrafos los primeros
modelos automáticos.
Este instrumento debe tener unas características técnicas especiales para poder
realizar su función, tales como burbuja para poder nivelar el
instrumento, anteojo con los suficientes aumentos para poder ver las divisiones
de la mira, y un retículo con hilos para poder hacer la puntería y tomar las
lecturas, así como la posibilidad de un compensador para asegurar su perfecta
nivelación y horizontalidad del plano de comparación.
La precisión de un nivel depende del tipo de nivelación para el que se lo utilice.
Lo normal es un nivel de entre 20 y 25 aumentos y miras centimetradas o de
doble milímetro. Con este nivel y la metodología apropiada se pueden
hacer nivelaciones con un error de aproximadamente 1.5 cm por kilómetro de
nivelada.
Para trabajos más exigentes existen niveles con nivel de burbuja partida, retículo
de cuña, placas planoparalelas con micrómetro y miras de INVAR milimetradas,
con los cuales se pueden alcanzar precisiones de unos 7 mm por kilómetro de
nivelada con la metodología apropiada.

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BIBLIOGRAFIA

http://topve5.blogspot.com/2007/05/eclmetro-o-nivel-de-mano.html
https://www.demaquinasyherramientas.com/herramientas-manuales/cintas-
metricas-flexometro-huincha
https://es.wikipedia.org/wiki/Distanci%C3%B3metro
https://topotienda.com/noticias/11_escaner-laser-que-es-cuales-son-sus-
funciones
http://www.topoequipos.com/dem/que-es/terminologia/que-es-una-estacion-
total
https://www.nobbot.com/futuro/tecnologia-lidar/
https://prezi.com/v22igafk4poo/nivel-de-ingeniero/
https://www.aerial-insights.co/blog/topografia-con-drones/
https://www.ofiteat.es/web/equipo-de-topografia-la-herramienta-mas-usada/
https://www.raig.com/tienda/geologia-y-orientacion-/gps

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