Ecuaciones Diferenciales Ordinarias Exactas

Semana 6

Alberth Alvarado, Ph.D. < alberth@galileo.edu >

Agenda
1

Recordatorio: Formas Diferenciales

Diferencial Total
Forma Diferencial de Primer Orden
Teorema de Clairaut−Schwartz
EDO Exacta
Definición
Algoritmo de Solución
Ejemplos
EDOs Exactas por Factor Integrante
Casos
Ejemplos
Resumen
Agenda
2

Recordatorio: Formas Diferenciales

Diferencial Total
Forma Diferencial de Primer Orden
Teorema de Clairaut−Schwartz
EDO Exacta
Definición
Algoritmo de Solución
Ejemplos
EDOs Exactas por Factor Integrante
Casos
Ejemplos
Resumen
Agenda
3

Recordatorio: Formas Diferenciales

Diferencial Total
Forma Diferencial de Primer Orden
Teorema de Clairaut−Schwartz
EDO Exacta
Definición
Algoritmo de Solución
Ejemplos
EDOs Exactas por Factor Integrante
Casos
Ejemplos
Resumen
Diferencial Total de una Función f : R → R
4

f : R → R3
Para una función se tiene que:
x → y = f (x),

Cambio en la Función: ∆y , f (x + ∆x) − f (x)

Diferencial: dy , f 0 (x) dx.
Diferencial Total de una Función f : R2 → R
5

f : R2 → R3
Para una función se tiene que:
(x, y) → z = f (x, y),

Cambio en la Función: ∆z , f (x + ∆x, y + ∆y) − f (x, y)

∂z ∂z
Diferencial Total de Primer Orden: dz , dx + dy.
∂x ∂y
Ejemplo 1
6

Calcular el diferencial total de primer orden para las siguientes funciones:

a) z(x, y) = exy .

b) z(x, y) = yx2 + y.
Agenda
7

Recordatorio: Formas Diferenciales

Diferencial Total
Forma Diferencial de Primer Orden
Teorema de Clairaut−Schwartz
EDO Exacta
Definición
Algoritmo de Solución
Ejemplos
EDOs Exactas por Factor Integrante
Casos
Ejemplos
Resumen
Forma Diferencial de Primer Orden
8

Se define como una forma diferencial de primer orden a las funciones que
cumplen con la siguiente estructura:

Φ(x, y) = M (x, y) dx + N (x, y) dy,

en donde M, N son funciones arbitrarias de R2 en R.

Notar que:
I Todas las formas diferenciales de primer orden cumplen con la “es-
tructura general” de los diferenciales totales de primer orden.

I Pero no todas las formas diferenciales de primer orden son diferen-

ciales totales.
Agenda
9

Recordatorio: Formas Diferenciales

Diferencial Total
Forma Diferencial de Primer Orden
Teorema de Clairaut−Schwartz
EDO Exacta
Definición
Algoritmo de Solución
Ejemplos
EDOs Exactas por Factor Integrante
Casos
Ejemplos
Resumen
¿Cómo determinar si una forma diferencial es un
diferencial total? 10

Para ello recurrimos al Teorema de Clairaut−Schwartz:

La forma diferencial de primer orden

Φ(x, y) = M (x, y) dx + N (x, y) dy,

es un diferencial total de primer orden si:

∂M ∂N
= .
∂y ∂x
Ejemplo 2
11

Determinar si las formas diferenciales dadas corresponden a un diferencial

total de primer orden:

a) Φ(x, y) = y cos(xy) dx + x cos(xy) dy,

b) Φ(x, y) = y dx − x dy.
Agenda
12

Recordatorio: Formas Diferenciales

Diferencial Total
Forma Diferencial de Primer Orden
Teorema de Clairaut−Schwartz
EDO Exacta
Definición
Algoritmo de Solución
Ejemplos
EDOs Exactas por Factor Integrante
Casos
Ejemplos
Resumen
Agenda
13

Recordatorio: Formas Diferenciales

Diferencial Total
Forma Diferencial de Primer Orden
Teorema de Clairaut−Schwartz
EDO Exacta
Definición
Algoritmo de Solución
Ejemplos
EDOs Exactas por Factor Integrante
Casos
Ejemplos
Resumen
Definición
14

Definición 2.1 (EDO Exacta)

La EDO de primer orden F (x, y, y 0 ) = 0 es llamada exacta si mediante
operaciones algebraicas puede convertirse a cualquiera de las formas:

M (x, y) dx + N (x, y) dy = 0,
M (x, y) + N (x, y) y 0 = 0,
M (x, y)
y0 = ,
N (x, y)

y además verifica el Test de Schwartz, i.e. la forma diferencial asociada

corresponde a un diferencial total de una función z = f (x, y).
Definición
14

Definición 2.1 (EDO Exacta)

La EDO de primer orden F (x, y, y 0 ) = 0 es llamada exacta si mediante
operaciones algebraicas puede convertirse a cualquiera de las formas:

M (x, y) dx + N (x, y) dy = 0,
M (x, y) + N (x, y) y 0 = 0,
M (x, y)
y0 = ,
N (x, y)

y además verifica el Test de Schwartz, i.e. la forma diferencial asociada

corresponde a un diferencial total de una función z = f (x, y).

Notar que: si la forma diferencial verifica el Test de Schwartz entonces

debe existir una función z = f (x, y) tal que:
dz = 0 ⇒ z(x, y) = k, con k ∈ R.
Agenda
15

Recordatorio: Formas Diferenciales

Diferencial Total
Forma Diferencial de Primer Orden
Teorema de Clairaut−Schwartz
EDO Exacta
Definición
Algoritmo de Solución
Ejemplos
EDOs Exactas por Factor Integrante
Casos
Ejemplos
Resumen
Algoritmo de Solución
16

1. Verificar si la EDO es exacta aplicando el Test de Schwartz. Si ası́ lo

es, existe z = f (x, y)3
∂z ∂z ∂z ∂z
dz = dx + dy = 0 ⇒ = M (x, y) y = N (x, y) .
∂x ∂y ∂x
| {z } ∂y
| {z }
(I) (II)
Algoritmo de Solución
16

1. Verificar si la EDO es exacta aplicando el Test de Schwartz. Si ası́ lo

es, existe z = f (x, y)3
∂z ∂z ∂z ∂z
dz = dx + dy = 0 ⇒ = M (x, y) y = N (x, y) .
∂x ∂y ∂x
| {z } ∂y
| {z }
(I) (II)

2. Tomar la ecuación (I) e integrar ambos miembros respecto de la va-

riable x (considerando a y como constante).
Z Z
∂z
dx = M (x, y) dx ⇒ z(x, y) = M(x, y) + C(y).
∂x y cte. | {z }
(III)
Algoritmo de Solución
16

1. Verificar si la EDO es exacta aplicando el Test de Schwartz. Si ası́ lo

es, existe z = f (x, y)3
∂z ∂z ∂z ∂z
dz = dx + dy = 0 ⇒ = M (x, y) y = N (x, y) .
∂x ∂y ∂x
| {z } ∂y
| {z }
(I) (II)

2. Tomar la ecuación (I) e integrar ambos miembros respecto de la va-

riable x (considerando a y como constante).
Z Z
∂z
dx = M (x, y) dx ⇒ z(x, y) = M(x, y) + C(y).
∂x y cte. | {z }
(III)

3. Combinar las ecuaciones (II) y (III) para determinar C(y).

Algoritmo de Solución
16

1. Verificar si la EDO es exacta aplicando el Test de Schwartz. Si ası́ lo

es, existe z = f (x, y)3
∂z ∂z ∂z ∂z
dz = dx + dy = 0 ⇒ = M (x, y) y = N (x, y) .
∂x ∂y ∂x
| {z } ∂y
| {z }
(I) (II)

2. Tomar la ecuación (I) e integrar ambos miembros respecto de la va-

riable x (considerando a y como constante).
Z Z
∂z
dx = M (x, y) dx ⇒ z(x, y) = M(x, y) + C(y).
∂x y cte. | {z }
(III)

3. Combinar las ecuaciones (II) y (III) para determinar C(y).

4. Como dz = 0 entonces z(x, y) = k con k ∈ R, por lo tanto:
M(x, y) + C(y) = k.
Solución General en Forma Implı́cita
Agenda
17

Recordatorio: Formas Diferenciales

Diferencial Total
Forma Diferencial de Primer Orden
Teorema de Clairaut−Schwartz
EDO Exacta
Definición
Algoritmo de Solución
Ejemplos
EDOs Exactas por Factor Integrante
Casos
Ejemplos
Resumen
Ejemplo 3
18

Encontrar la solución general para la siguiente EDO:

(2xy 3 + 2) dx + (3x2 y 2 + ey ) dy = 0,
Ejemplo 4
19

Encontrar la solución general para la siguiente EDO:

xy 0 = 2xex − y + 6x2 .
Agenda
20

Recordatorio: Formas Diferenciales

Diferencial Total
Forma Diferencial de Primer Orden
Teorema de Clairaut−Schwartz
EDO Exacta
Definición
Algoritmo de Solución
Ejemplos
EDOs Exactas por Factor Integrante
Casos
Ejemplos
Resumen
EDOs Exactas por Factor Integrante
21

I Dada una EDO de primer orden F (x, y, y 0 ) = 0 de la forma:

M (x, y) dx + N (x, y) dy = 0,
puede que no satisfaga el Test de Schwartz.
EDOs Exactas por Factor Integrante
21

I Dada una EDO de primer orden F (x, y, y 0 ) = 0 de la forma:

M (x, y) dx + N (x, y) dy = 0,
puede que no satisfaga el Test de Schwartz.

I En estos casos, buscamos λ = λ(x, y) (factor integrante) tal que, al

multiplicar la EDO por λ, esta se transforme en exacta, i.e.
λ(x, y) M (x, y) dx + λ(x, y) N (x, y) dy = 0,
| {z } | {z }
M ∗ (x, y) N ∗ (x, y)
tal que:
∂M ∗ ∂N ∗
= .
∂y ∂x
EDOs Exactas por Factor Integrante
21

I Dada una EDO de primer orden F (x, y, y 0 ) = 0 de la forma:

M (x, y) dx + N (x, y) dy = 0,
puede que no satisfaga el Test de Schwartz.

I En estos casos, buscamos λ = λ(x, y) (factor integrante) tal que, al

multiplicar la EDO por λ, esta se transforme en exacta, i.e.
λ(x, y) M (x, y) dx + λ(x, y) N (x, y) dy = 0,
| {z } | {z }
M ∗ (x, y) N ∗ (x, y)
tal que:
∂M ∗ ∂N ∗
= .
∂y ∂x

Nota: en teorı́a, existe un factor integrante para toda EDO de la for-

ma dada, sin embargo no existe un método general para encontrarlo.
Agenda
22

Recordatorio: Formas Diferenciales

Diferencial Total
Forma Diferencial de Primer Orden
Teorema de Clairaut−Schwartz
EDO Exacta
Definición
Algoritmo de Solución
Ejemplos
EDOs Exactas por Factor Integrante
Casos
Ejemplos
Resumen
EDOs Exactas por Factor Integrante
23

Para facilitar nuestro estudio, consideramos los siguientes casos:

I Caso I: λ = λ(x)
EDOs Exactas por Factor Integrante
23

Para facilitar nuestro estudio, consideramos los siguientes casos:

I Caso I: λ = λ(x)
λ0 (x) My − Nx
= .
λ(x) | N{z }
Indep. de y
EDOs Exactas por Factor Integrante
23

Para facilitar nuestro estudio, consideramos los siguientes casos:

I Caso I: λ = λ(x)
λ0 (x) My − Nx
= .
λ(x) | N{z }
Indep. de y

I Caso II: λ = λ(y)

EDOs Exactas por Factor Integrante
23

Para facilitar nuestro estudio, consideramos los siguientes casos:

I Caso I: λ = λ(x)
λ0 (x) My − Nx
= .
λ(x) | N{z }
Indep. de y

I Caso II: λ = λ(y)

λ0 (y) Nx − M y
= .
λ(y) | M{z }
Indep. de x
EDOs Exactas por Factor Integrante
24

I Caso III: λ = λ(t), en donde

EDOs Exactas por Factor Integrante
24

I Caso III: λ = λ(t), en donde

λ0 (t) My − Nx
t = xy, = ,
λ(t) yN − xM
| {z }
f (t)

x λ0 (t) y 2 (My − Nx )
t= , = ,
y λ(t) xM + yM
| {z }
f (t)

y λ0 (t) x2 (Nx − My )
t= , = .
x λ(t) xM + yM
| {z }
f (t)
EDOs Exactas por Factor Integrante
24

I Caso III: λ = λ(t), en donde

λ0 (t) My − Nx
t = xy, = ,
λ(t) yN − xM
| {z }
f (t)

x λ0 (t) y 2 (My − Nx )
t= , = ,
y λ(t) xM + yM
| {z }
f (t)

y λ0 (t) x2 (Nx − My )
t= , = .
x λ(t) xM + yM
| {z }
f (t)

I Caso IV: “probar” con alguno de los siguientes factores integrantes

a) λ(x, y) = xa y b , c) λ(x, y) = eax y b ,

b) λ(x, y) = eax eby , d) λ(x, y) = xa eby .
Agenda
25

Recordatorio: Formas Diferenciales

Diferencial Total
Forma Diferencial de Primer Orden
Teorema de Clairaut−Schwartz
EDO Exacta
Definición
Algoritmo de Solución
Ejemplos
EDOs Exactas por Factor Integrante
Casos
Ejemplos
Resumen
Ejemplo 5
26

Dada la EDO:

(y 2 − 6xy) dx + (3xy − 6x2 ) dy = 0

a) ¿Es esta EDO exacta?

b) Si no lo es, determine un factor integrante.

c) Resuelva la EDO exacta que resulta de aplicar el factor integrante.

Ejemplo 6
27

Dada la EDO:

(4xy + 6y 2 ) dx + (x2 + 6xy) dy = 0.

Determine un factor integrante de la forma λ(x, y) = xa y b , tal que la

nueva EDO sea exacta.
Agenda
28

Recordatorio: Formas Diferenciales

Diferencial Total
Forma Diferencial de Primer Orden
Teorema de Clairaut−Schwartz
EDO Exacta
Definición
Algoritmo de Solución
Ejemplos
EDOs Exactas por Factor Integrante
Casos
Ejemplos
Resumen
Resumen
29

En esta sexta lección, hemos trabajado con:

I Definición de EDO Exacta:

∂M ∂N
M (x, y) dx + N (x, y) dy = 0 con = .
| {z } ∂y ∂x
Φ(x,y) Test de Schwartz
Resumen
29

En esta sexta lección, hemos trabajado con:

I Definición de EDO Exacta:

∂M ∂N
M (x, y) dx + N (x, y) dy = 0 con = .
| {z } ∂y ∂x
Φ(x,y) Test de Schwartz

I Algoritmo de Solución: basado en que la forma diferencial

Φ(x, y) = M (x, y) dx + N (x, y) dy

es un diferencial total dz de alguna función z = f (x, y). Pero como

dz = 0, entonces z(x, y) = k con k ∈ R.
Resumen
30

En esta sexta lección, hemos trabajado con:

I ¿Podemos hacer algo si la EDO dada no satisface el Test de

Schwartz?
Resumen
30

En esta sexta lección, hemos trabajado con:

I ¿Podemos hacer algo si la EDO dada no satisface el Test de

Schwartz?
Si, intentar buscar una función λ = λ(x, y), llamada factor integrante,
tal que al multiplicar la EDO por ella, se convierta en una EDO
exacta.
Resumen
30

En esta sexta lección, hemos trabajado con:

I ¿Podemos hacer algo si la EDO dada no satisface el Test de

Schwartz?
Si, intentar buscar una función λ = λ(x, y), llamada factor integrante,
tal que al multiplicar la EDO por ella, se convierta en una EDO
exacta.
I Caso I: λ = λ(x),
Resumen
30

En esta sexta lección, hemos trabajado con:

I ¿Podemos hacer algo si la EDO dada no satisface el Test de

Schwartz?
Si, intentar buscar una función λ = λ(x, y), llamada factor integrante,
tal que al multiplicar la EDO por ella, se convierta en una EDO
exacta.
I Caso I: λ = λ(x),
I Caso II: λ = λ(y),
Resumen
30

En esta sexta lección, hemos trabajado con:

I ¿Podemos hacer algo si la EDO dada no satisface el Test de

Schwartz?
Si, intentar buscar una función λ = λ(x, y), llamada factor integrante,
tal que al multiplicar la EDO por ella, se convierta en una EDO
exacta.
I Caso I: λ = λ(x),
I Caso II: λ = λ(y),
I Caso III: λ = λ(t), en donde, t = xy o t = x
y o bien t = xy .
Resumen
30

En esta sexta lección, hemos trabajado con:

I ¿Podemos hacer algo si la EDO dada no satisface el Test de

Schwartz?
Si, intentar buscar una función λ = λ(x, y), llamada factor integrante,
tal que al multiplicar la EDO por ella, se convierta en una EDO
exacta.
I Caso I: λ = λ(x),
I Caso II: λ = λ(y),
I Caso III: λ = λ(t), en donde, t = xy o t = x
y o bien t = xy .
I Caso IV: intentar con factores integrantes estándar.
Referencias
31

[1] Tenenbaum, M. y H. Pollard: Ordinary Differential Equations.

Dover Publications, 1985.
[2] Zill, D. y W. Wright: Ecuaciones Diferenciales con Problemas
con Valores en la Frontera.
Cengage Learning, 8a. edición, 2015.