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INTRODUCCION

• EXISTEN DOS TIPOS DE TRANSDUCTORES APARTIR DE SU APLICACIÓN, ESTOS SON: ESTATICOS Y DINAMICOS
• LOS MÉTODOS DE CALIBRACIÓN ESTÁNDAR PARA TRANSDUCTORES DE PAR SON ESTÁTICOS EN UN DOBLE SENTIDO. POR UN LADO,
EL PAR SE MIDE SOLO EN UN ESTADO CUANDO ES CONSTANTE CON RESPECTO AL TIEMPO. POR OTRO LADO, EL TRANSDUCTOR DE
PAR ESTÁ MONTADO EN UNA MÁQUINA DE CALIBRACIÓN EN UNA CONFIGURACIÓN NO GIRATORIA. ESTO CONTRASTA CON LAS
CONDICIONES EN LA APLICACIÓN REAL DE LA MAYORÍA DE LOS TRANSDUCTORES DE PAR INDUSTRIALES. LA APLICACIÓN
INDUSTRIAL TÍPICA PARA LA MEDICIÓN DE TORQUE SE ENCUENTRA EN BANCOS DE PRUEBAS DE POTENCIA PARA MOTORES, CAJAS
DE ENGRANAJES Y TRANSMISIONES EN INVESTIGACIÓN Y DESARROLLO EN LA INDUSTRIA AUTOMOTRIZ, EN LAS CUALES LAS
CONDICIONES DE OPERACIÓN SON TANTO ROTATIVAS COMO DINÁMICAS.
• LOS TRANSDUCTORES DE PAR, CONVIERTEN UNA SEÑAL ELÉCTRICA DE ENTRADA EN UNA SEÑAL ELÉCTRICA DE SALIDA CUYA
FRECUENCIA O VOLTAJE ES PROPORCIONAL AL PAR APLICADO.
TIPOS DE CONSTRUCCION
ACOPLAMIENTOS
Tipos de Acoplamientos:

➢ 1. Acoplamientos rígidos:
• LOS ACOPLAMIENTOS SE UTILIZAN Estos acoplamientos unen rígidamente
PARA CONECTAR DOS EJES CON EL ambos ejes. Elegimos esta unión si los
ejes están exactamente en línea y no hay
FIN DE TRANSMITIR EL PAR ENTRE
movimientos de flexión o axiales.
ELLOS O PARA CONECTAR EL
TRANSDUCTOR ➢ Acoplamientos flexibles
Se utilizan acoplamientos flexibles si hay
una ligera diferencia entre los árboles o
si los ejes no están alineados.
ACOPLAMIENTOS
➢ACOPLAMIENTOS DE DIENTES CURVOS ➢ Acoplamientos cardán

ESTE ACOPLAMIENTO ES UNA COMBINACIÓN Además de las características del acoplamiento


DE ACOPLAMIENTOS RÍGIDOS Y FLEXIBLES flexible, los acoplamientos Cardan tienen la ventaja de
PARA UNIR ÁRBOLES CON UN ESPACIO RADIAL estar libres de holgura radial.
MUY PEQUEÑO.
MONTAJE EN LA INDUSTRIA
• EXISTEN DIFERENTES FORMAS DE ENSAMBLAR EL TRANSDUCTOR DE PAR A LA MÁQUINA DE
ACCIONAMIENTO, SEGÚN LA APLICACIÓN. PARA APLICACIONES DE ALTA VELOCIDAD, EL MONTAJE
FIJO / DE SOPORTE ES OBLIGATORIO.
• POR RAZONES DE SEGURIDAD, EL MONTAJE SUSPENDIDO SOLO DEBE USARSE PARA APLICACIONES
DE BAJA VELOCIDAD.
INSTALACION SUSPENDIDA
Ventajas:
Más barato (sin pedestal, acoplamientos de
un solo elemento).
Instalación más corta.
Desventajas
Aumento del eje y, en consecuencia, reduce la
velocidad crítica debido a la flexión.
La falta de soporte del transductor dificulta el
cambio de maquinaria asociada.

Los acoplamientos de fuelle y los acoplamientos de doble elemento no son adecuados para instalaciones
suspendidas (flotantes).
INSTALACION CON PEDESTAL
Ventajas:
Mayor velocidad crítica debido a una
menor flexión.
El soporte facilita el cambio de
maquinaria asociada.
Desventajas
Mayor precio (pedestal, se requiere
acoplamiento de doble elemento).
Instalación más larga
(acoplamientos de doble elemento).
CARACTERISTICAS DE LOS TRANSDUCTORES DE
TORQUE

indica que la mayoría de las desviaciones


individuales es menor o igual que el valor
de la clase de precisión. La tolerancia del
La clase de precisión
valor nominal no está incluida. La clase de
precisión incluye las siguientes
características de medición:
CRITERIOS DE
CLASIFICACIÓN
PARA LOS
INSTRUMENTOS DE
MEDIDA DE PAR
RESOLUCION DEL INDICADOR DEL IBC
ESCALA ANALÓGICA
• EL GROSOR DE LAS MARCAS DE GRADUACIÓN EN LA ESCALA DEBE SER UNIFORME, Y EL ANCHO DEL
PUNTERO DEBE SER APROXIMADAMENTE IGUAL AL ANCHO DE UNA MARCA DE GRADUACIÓN.
• LA RESOLUCIÓN R DEL INDICADOR SE OBTENDRÁ DE LA RELACIÓN DEL ANCHO DEL PUNTERO A LA
DISTANCIA DE CENTRO A CENTRO ENTRE LAS MARCAS DE ESCALA ADYACENTES (ESPACIADO DE ESCALA),
LAS RELACIONES RECOMENDADAS SON 1/2, 1/5 O 1/10: SE REQUIEREN ESPACIOS NO MENORES A 1.25 MM
PARA ESTIMAR UNA DÉCIMA PARTE DE LA DIVISIÓN DE ESCALA.
ESCALA DIGITAL.

• LA RESOLUCIÓN R SE CONSIDERA UN INCREMENTO DEL DIGITO MENOS SIGNIFICATIVO DE LA INDICACIÓN


NUMÉRICA DEL DISPOSITIVO, SIEMPRE Y CUANDO LA INDICACIÓN NO FLUCTUÉ MÁS DE UN INCREMENTO
CUANDO NO HAYA ALGUNA CARGA.

FLUCTUACIÓN DE LECTURAS
• SI LA LECTURA (CON EL INSTRUMENTO DESCARGADO) FLUCTÚA MÁS QUE EL VALOR PREVIAMENTE
DETERMINADO PARA LA RESOLUCIÓN, LA RESOLUCIÓN DEBE CONSIDERARSE IGUAL A LA MITAD DEL RANGO
DE FLUCTUACIÓN.
VALOR MÍNIMO DEL INTERVALO DE MEDIDA.
• TENIENDO EN CUENTA LA RESOLUCIÓN R CON LA QUE SE PUEDE LEER EL INDICADOR, EL PAR MÍNIMO MA
(MÍNIMO VALOR DEL INTERVALO DE MEDICIÓN) APLICADO A UN DISPOSITIVO DE MEDICIÓN DE PAR NO
DEBE SER INFERIOR A 0,02 ME (2% DEL VALOR DE PAR MÁXIMO DEL INTERVALO DE MEDICIÓN).,
METODOS DE
CALIBRACION
• PALANCA DE PESO MUERTO
ESTE ES UN MÉTODO DE CALIBRACIÓN ESTÁTICO QUE CONSISTE EN
UN CONJUNTO DE MASAS CALIBRADAS QUE ACTÚAN SOBRE UN
BRAZO DE PALANCA CALIBRADO. EL SISTEMA SE PUEDE APLICAR
DIRECTAMENTE AL TRANSDUCTOR EN EL CASO DE UN HAZ DE
CALIBRACIÓN NO COMPATIBLE. EN EL CASO IDEAL, EL BRAZO DE
PALANCA ESTARÁ CONECTADO A UN RODAMIENTO PARA ELIMINAR
LA FLEXIÓN DE LOS PESOS Y LAS MASAS Y PARA MINIMIZAR LA
FRICCIÓN. ESTE TIPO DE SISTEMA SE UTILIZA PARA LA
CALIBRACIÓN DE PAR ESTÁTICO Y OFRECE LAS MEJORES
INCERTIDUMBRES.
METODOS DE CALIBRACION

• TRANSDUCTOR DE PAR DE REFERENCIA


CON ESTE MÉTODO, EL TORQUE SE PUEDE APLICAR USANDO UN MOTOR O SISTEMA HIDRÁULICO, Y EL PAR ESTÁ
CONTROLADO POR UN TRANSDUCTOR DE PAR DE REFERENCIA CALIBRADO EN UN BUCLE DE RETROALIMENTACIÓN.
ESTE TIPO DE SISTEMA PUEDE SER USADO PARA MEDIR EL PAR ESTÁTICO CON LA VENTAJA ADICIONAL DE QUE
PUEDE SER ADECUADO PARA CONTINUA CALIBRACIÓN DE PAR, POR LO QUE EL PAR APLICADO ES APLICADO EN UN
TIEMPO MUCHO MÁS CORTO. LA DESVENTAJA DE ESTOS SISTEMAS ES QUE EL LA INCERTIDUMBRE DEL PAR
APLICADO SERÁ MUCHO MAYOR PORQUE EL SISTEMA DEPENDE DE LO ANTERIOR CALIBRACIÓN DE LA REFERENCIA.
CALIBRACION DE TRANSDUCTORES
• LA CALIBRACIÓN DE TRANSDUCTORES DE TORQUE
SE REALIZA POR MÉTODO INDIRECTO, UTILIZANDO
MASAS Y BRAZOS CON RADIO CONOCIDO PARA
OBTENER UN VALOR DE TORQUE CONOCIDO, ESTE AL
SER UN MÉTODO PRIMARIO TIENE UNA
INCERTIDUMBRE TÍPICA DEL ORDEN DEL 0,1%
• ESIMPORTANTE Y NUNCA SE DEBE OMITIR LAS
CORRECCIONES POR DENSIDAD DEL AIRE Y
GRAVEDAD LOCAL
❖LOS MÉTODOS DE CALIBRACIÓN DEL PESO MUERTO DE LA PALANCA SE PUEDEN DIVIDIR EN DOS GRUPOS
PRINCIPALES DEPENDIENDO DE SI EL TRANSDUCTOR ESTÁ DIRECTAMENTE ACOPLADO CON EL BRAZO DE LA
PALANCA O NO:
• VIGAS NO SOPORTADAS
• VIGAS SOPORTADAS
VIGAS NO SOPORTADAS
• LAS MAS UTILIZADAS EN LA INDUSTRIA POR RAZONES DE
COSTO Y SIMPLICIDAD, Y PORQUE DE ESTA FORMA SE
UTILIZARÁ EL TRANSDUCTOR EN MUCHAS APLICACIONES. LAS
VIGAS NO SOPORTADAS SON FLEXIBLES Y FÁCILES DE USAR, Y
EN MUCHOS CASOS REPLICA LA FORMA EN QUE SE UTILIZA
POSTERIORMENTE UN TRANSDUCTOR. SON MUY ADECUADOS
PARA LA CALIBRACIÓN.
• ESTÁ COMPUESTO POR EL BRAZO DE PALANCA, LOS PESOS, EL
TRANSDUCTOR DE PAR Y ALGUNOS ADAPTADORES. EN LA
PRÁCTICA, EL TRANSDUCTOR ESTARÁ SUJETO A FUERZAS DE
FLEXIÓN Y PARASITARIAS ADICIONALES Y PARES DE TORSIÓN,
QUE PUEDEN AFECTAR EL TRANSDUCTOR EN DIVERSOS
GRADOS.
VIGAS
SOPORTADAS
• SE REFIEREN A LAS VIGAS DE CALIBRACIÓN QUE SE ACOPLAN CON
EL TRANSDUCTOR A TRAVÉS DE RODAMIENTOS. LOS RODAMIENTOS
TRANSMITEN LA FUERZA VERTICAL PRODUCIDA POR LOS PESOS AL
SUELO PARA MINIMIZAR EL MOMENTO DE FLEXIÓN INDUCIDO AL
TRANSDUCTOR.

• SE NECESITAN ACOPLAMIENTOS FLEXIBLES PARA PROTEGER EL


TRANSDUCTOR DE LAS FUERZAS DE IMPACTO. POR LO GENERAL, HABRÁ
ALGUNA DESALINEACIÓN DEBIDO A LA FALTA DE COINCIDENCIA DE LOS
DOS EJES QUE DARÁ UNA DESALINEACIÓN RADIAL, ANGULAR O AXIAL, O
CUALQUIER COMBINACIÓN DE LOS TRES. INDUCEN MOMENTOS DE
FLEXIÓN DEL PARÁSITO AL TRANSDUCTOR DE TORQUE QUE PUEDEN
AFECTAR LA MEDIDA DEL TORQUE. UNA FORMA DE MINIMIZAR ESTO ES
UTILIZANDO ELEMENTOS DE ACOPLAMIENTO FLEXIBLES.

• EN LA FIGURA VEMOS UNA CONSTRUCCIÓN TÍPICA DE VIGA DE


PESO MUERTO CON PALANCA SOPORTADA. ESTÁ COMPUESTO POR EL
TRANSDUCTOR DE PAR (1), ADAPTADORES (2), ACOPLAMIENTOS
FLEXIBLES (3) Y RODAMIENTOS (4).
PALANCA DE
PESO
MUERTO SIN
SOPORTES
DOCUMENTOS NORMATIVOS
ASTM E2428 −
EURAMET cg-14 ME-013 CEM
15a NORMA PARA LA
PRÁCTICA ESTÁNDAR PARA CALIBRACIÓN Y VERIFICACIÓN DE NORMA SOBRE LA CALIBRACIÓN DE DISPOSITIVOS DE MEDICIÓN DE
TRANSDUCTORES DE PAR PAR ESTÁTICO CALIBRACIÓN DE INSTRUMENTOS
DE MEDIDA DE PAR ELÉCTRICOS

5 PUNTOS DE CALIBRACION ENTRE EL 20% AL 100% DEL INTERVALO DE 5 PUNTOS DE CALIBRACION ENTRE EL 20% AL 100% DEL INTERVALO DE 5 PUNTOS DE CALIBRACION ENTRE EL 20% AL 100% DEL INTERVALO DE
MEDICION MEDICION MEDICION

CLASIFICACION DE LOS INSTRUMENTOS POR CLASE ( 0.05, 0.1, 0.2, CLASIFICACION DE LOS INSTRUMENTOS POR CLASE ( 0.05, 0.1, 0.2,
CLASIFICACION DE LOS INSTRUMENTOS POR CLASE ( A, AA ) 0.5, 1, 2.5 ) 0.5, 1, 2.5 )

COMO DOCUMENTO DE EVALUACIÓN DE LA CONFORMIDAD NO INCLUYE MODELO MATEMATICO PARA ELCALCULO DE INCERTIDUMBRE INCLUYE MODELO MATEMATICO PARA ELCALCULO DE INCERTIDUMBRE
INCLUYE LA ESTIMACIÓN DE LA INCERTIDUMBRE

$$$$$$$$$$$ FREE FREE


CONDICIONES
AMBIENTALES
• SE DEBE DEJAR REGISTRO DEL
COMPORTAMIENTO DURANTE LA
CALIBRACIÓN PARA
GARANTIZAR QUE NO EXISTEN
GRADIENTES DE TEMPERATURA
MAYORES A 1 °C
TORQUE APLICADO
OPERACIONES PREVIAS
• A) INSPECCIÓN VISUAL
REALIZAR UNA INSPECCIÓN VISUAL DETALLADA AL INSTRUMENTO
BAJO CALIBRACIÓN (IBC), (INDICADOR, CONECTORES, CABLES DE
PODER, Y CONECTORES ADICIONALES) PARA PODER DETECTAR
ALGÚN DEFECTO O ANOMALÍA ANTES DE LA CALIBRACIÓN.
• B)
COMPROBAR QUE EL IBC ESTÉ IDENTIFICADO CON SU MARCA,
MODELO, CLASE Y NÚMERO DE SERIE CORRESPONDIENTE, O CON
UN CÓDIGO INTERNO DEL PROPIETARIO.
OPERACIONES PREVIAS

C) ESTABILIZACIÓN DE LA TEMPERATURA ANTES DE CALIBRAR EL IBC, DEBE ALMACENARSE CON LA


FUENTE DE ALIMENTACIÓN EN EL ENTORNO DE CALIBRACIÓN
DURANTE UN TIEMPO SUFICIENTE PARA QUE SU
TEMPERATURA SE ESTABILICE Y ADQUIERAN LA
TEMPERATURA DE LA SALA, ASÍ COMO DEBERÁN
PERMANECER AL MENOS 30 MINUTOS CONECTADOS EN
TENSIÓN Y ENCENDIDOS PARA SU ESTABILIZACIÓN PREVIA
AL PROCESO DE CALIBRACIÓN SI EL IBC LO PERMITE.
OPERACIONES PREVIAS
• D) CONFIRMAR O CONSULTAR INFORMACIÓN TÉCNICA, MANUALES O CON EL CLIENTE SI EL IBC,
REGISTRA ALGUNA CLASIFICACIÓN DE ACUERDO CON EL FABRICANTE
• E) DISPOSITIVO INDICADOR
EL DISPOSITIVO INDICADOR DEBE AJUSTARSE DE ACUERDO CON LAS INSTRUCCIONES DEL FABRICANTE Y DE
ACUERDO CON LAS ESPECIFICACIONES DEL CLIENTE. ANTES DE LA CALIBRACIÓN, SE RECOMIENDA QUE EL
DISPOSITIVO INDICADOR ESTÁ SUJETO A UNA VERIFICACIÓN PARA ASEGURARSE DE QUE FUNCIONA
CORRECTAMENTE Y NO INVALIDA LA CALIBRACIÓN. TODOS LOS AJUSTES Y, EN SU CASO, AJUSTE
CORRESPONDIENTE. LOS VALORES DEBEN SER REGISTRADOS ANTES Y DESPUÉS DE LA CALIBRACIÓN.
F) Señal de cero del Transductor

Antes de la instalación del transductor en el Sistema de


calibración, la señal cero del transductor de par

OPERACIONES
descargado mecánicamente debe medirse en una posición
específica (vertical) y registrarse

PREVIAS g) Montaje y Precalentamiento del IBC

Si no se aplica el par de calibración en la posición final del


eje indicada por el fabricante, o especificado por el cliente,
puede dar lugar a mediciones erróneas. La posición de
montaje debe ser identificada
Nota Test de sobrecarga

OPERACIONES
Se recomienda que antes de la primera calibración, el
transductor de par, incluidos sus acoplamientos
mecánicos, se someta a dos pruebas de sobrecarga en las
PREVIAS que el par nominal exceda en un 8% a 12% del par nominal
y este valor se mantenga De 1 a 1,5 minutos.

Esto para excluir una falla inesperada del transductor de


par durante la aplicación de la carga de calibración, por
ejemplo, por fractura, lo que resultaría en un daño
consecuente al montaje de la calibración.
OBTENCION PUNTOS DE CALIBRACION
PRECARGAS
• DESPUÉS DE LA INSTALACIÓN EN EL SISTEMA DE CALIBRACIÓN, EL TRANSDUCTOR DE PAR DEBE
PRECARGARSE TRES VECES EN LA DIRECCIÓN A CALIBRAR, APLICANDO EL VALOR DE PAR MÁXIMO DEL
INTERVALO DE MEDICIÓN (ME) DEL IBC, Y ADICIONALMENTE UNA VEZ DESPUÉS DE CADA CAMBIO DE LA
POSICIÓN DE MONTAJE. LA DURACIÓN DE LA APLICACIÓN DE LA PRECARGA DEBE SER DE
APROXIMADAMENTE DE 60 A 90 SEGUNDOS, SE DEBE REGISTRAR LA LECTURA DEL INDICADOR
POSICION DE MONTAJE
POCISION DE MONTAJE
POCISION DE MONTAJE
POCISION DE MONTAJE
ANALISIS DE RESULTADOS

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