Calculo vectorial (Calculo 2, Larson 9ª Ed. Pag.

792-802)

Unidad 1. Vectores en el espacio

Producto vectorial, ecuación de la recta y ecuación del plano
Producto vectorial o producto cruz de dos vectores

Definición

Sean 𝑢⃗ = 𝑢1 𝑖 + 𝑢2 𝑗 + 𝑢3 𝑘⃗ y 𝑣 = 𝑣1 𝑖 + 𝑣2 𝑗 + 𝑣3 𝑘⃗ vectores en el espacio. El producto cruz de 𝑢

⃗ 𝑦 𝑣 es
el vector:

⃗ × 𝑣 = (𝑢2 𝑣3 − 𝑢3 𝑣2 )𝑖 − (𝑢1 𝑣3 − 𝑢3 𝑣1 )𝑗 + (𝑢1 𝑣2 − 𝑢2 𝑣1 )𝑘⃗

𝑢

El producto cruz solo aplica a vectores en el espacio tridimensional, el vector que se obtiene es ortogonal
a𝑢⃗ 𝑦 𝑣.

Para poder obtener el producto cruz de dos vectores de una manera práctica es usando el concepto de
determinante, calculándolo por expansión por cofactores para la primera fila:

𝑖 𝑗 𝑘⃗ 𝑢2 𝑢3 𝑢1 𝑢3 𝑢1 𝑢2
𝑢3 | = | 𝑣 | | | | ⃗
𝑢
⃗ × 𝑣 = |𝑢1 𝑢2
2 𝑣3 𝑖 − 𝑣1 𝑣3 𝑗 + 𝑣1 𝑣2 | 𝑘
𝑣1 𝑣2 𝑣3

⃗ × 𝑣 = (𝑢2 𝑣3 − 𝑢3 𝑣2 )𝑖 − (𝑢1 𝑣3 − 𝑢3 𝑣1 )𝑗 + (𝑢1 𝑣2 − 𝑢2 𝑣1 )𝑘⃗

𝑢

Reglas del producto cruz con los vectores unitarios canónicos

𝑖 × 𝑗 = 𝑘⃗
𝑗 × 𝑘⃗ = 𝑖 𝑖
𝑘⃗ × 𝑖 = 𝑗 +
𝑗 × 𝑖 = −𝑘⃗ 𝑘⃗ 𝑗
𝑘⃗ × 𝑗 = −𝑖
𝑖 × 𝑘⃗ = −𝑗
𝑖×𝑖=0 ⃗, ⃗
𝑗×𝑗=0 𝑦 𝑘⃗ × 𝑘⃗ = 0
⃗

Propiedades algebraicas del producto vectorial

Sean 𝑢
⃗,𝑣y𝑤
⃗⃗ vectores en el espacio y sea c un escalar
Propiedades geométricas del producto vectorial
⃗ y 𝑣 vectores distintos de cero en el espacio y sea θ el ángulo entre 𝑢
Sean 𝑢 ⃗ y 𝑣.

Vectores paralelos

Dos vectores son paralelos si y solo si 𝑢 ⃗.

⃗ ×𝑣 =0

Regla de la mano derecha

Triple producto escalar o producto mixto

Dados los vectores 𝑢
⃗,𝑣 y𝑤
⃗⃗ en el espacio, al producto escalar 𝑢
⃗ y𝑣×𝑤
⃗⃗
⃗ ∙ (𝑣 × 𝑤
𝑢 ⃗⃗ ) = 𝑤
⃗⃗ ∙ (𝑢
⃗ × 𝑣 ) = 𝑣 ∙ (𝑤 ⃗ ), se le llama triple producto escalar.
⃗⃗ × 𝑢
Interpretación geométrica del triple producto escalar
El volumen de un paralelepípedo con vectores 𝑢
⃗,𝑣 y𝑤
⃗⃗ como aristas adyacentes está dado por:

𝑉 = Á𝑟𝑒𝑎 𝑑𝑒 𝑙𝑎 𝑏𝑎𝑠𝑒 × 𝑎𝑙𝑡𝑢𝑟𝑎

𝑉 = ‖𝑣 × 𝑤
⃗⃗ ‖‖𝑝𝑟𝑜𝑦𝑣⃗×𝑤 ⃗‖
⃗⃗ 𝑢

|𝑢
⃗ ∙ (𝑣 × 𝑤⃗⃗ )|
𝑉 = ‖𝑣 × 𝑤
⃗⃗ ‖ ( )
‖𝑣 × 𝑤⃗⃗ ‖

𝑉 = |𝑢
⃗ ∙ (𝑣 × 𝑤
⃗⃗ )|

⃗ ,𝒗
Triple producto vectorial de los vectores 𝒖 ⃗ y𝒘
⃗⃗
Dados los vectores 𝑢
⃗,𝑣 y𝑤
⃗⃗ en el espacio
⃗ × (𝑣 × 𝑤
𝑢 ⃗⃗ ) = (𝑢 ⃗⃗ )𝑣 − (𝑢
⃗ ∙𝑤 ⃗ ∙ 𝑣 )𝑤
⃗⃗

Ejemplo 1.

⃗ = 𝑖 − 2𝑗 + 𝑘⃗, 𝑣 = 3𝑖 + 𝑗 − 2𝑘⃗ y 𝑤
Dados los vectores 𝑢 ⃗⃗ = 2𝑖 + 𝑗 + 2𝑘⃗ hallar cada uno de los
siguientes productos vectoriales.
a) 𝑢
⃗ ×𝑣
b) 𝑣×𝑢 ⃗
c) 𝑣×𝑣
d) ⃗ ∙ (𝑣 × 𝑤
𝑢 ⃗⃗ )
e) (𝑢
⃗ × 𝑣) ∙ 𝑤⃗⃗
f) 𝑢 (
⃗ × 𝑣×𝑤 ⃗⃗ )
Solución:

⃗ × 𝑣 = (𝑖 − 2𝑗 + 𝑘⃗) × (3𝑖 + 𝑗 − 2𝑘⃗)

a) 𝑢

𝑖 𝑗 𝑘⃗ −2 1 1 1 1 −2 ⃗
⃗ × 𝑣 = |1 −2 1 | = |
𝑢 |𝑖 − | |𝑗 + | |𝑘
1 −2 3 −2 3 1
3 1 −2

⃗ × 𝑣 = (4 − 1)𝑖 − (−2 − 3)𝑗 + (1 + 6)𝑘⃗ = 3𝑖 + 5𝑗 + 7𝑘⃗

𝑢
 Solución alterna: Usando reglas del producto cruz

⃗ × 𝑣 = (𝑖 − 2𝑗 + 𝑘⃗) × (3𝑖 + 𝑗 − 2𝑘⃗)

𝑢
⃗ × 𝑣 = 3(𝑖 × 𝑖) + (𝑖 × 𝑗) − 2(𝑖 × 𝑘⃗) − 6(𝑗 × 𝑖) − 2(𝑗 × 𝑗) + 4(𝑗 × 𝑘⃗)
𝑢
+3(𝑘⃗ × 𝑖) + (𝑘⃗ × 𝑗) − 2(𝑘⃗ × 𝑘⃗)
⃗ × 𝑣 = (𝑘⃗) − 2(−𝑗) − 6(−𝑘⃗) + 4(𝑖) + 3(𝑗) + (−𝑖)
𝑢
⃗ × 𝑣 = (𝑘⃗) + 2𝑗 − 6𝑘⃗ + 4𝑖 + 3𝑗 − 𝑖
𝑢

⃗ × 𝑣 = 3𝑖 + 5𝑗 + 7𝑘⃗
𝑢

⃗ = (3𝑖 + 𝑗 − 2𝑘⃗) × (𝑖 − 2𝑗 + 𝑘⃗)

b) 𝑣 × 𝑢

𝑖 𝑗 𝑘⃗ 1 −2 3 −2 3 1 ⃗
⃗ = |3 1 −2| = |
𝑣×𝑢 |𝑖 − | |𝑗 + | |𝑘
−2 1 1 1 1 −2
1 −2 1

⃗ = (1 − 4)𝑖 − (3 + 2)𝑗 + (−6 − 1)𝑘⃗ = −3𝑖 − 5𝑗 − 7𝑘⃗

𝑣×𝑢

𝑖 𝑗 𝑘⃗ 1 −2 3 −2 3 1 ⃗
c) 𝑣 × 𝑣 = |3 1 −2| = |1 |𝑖 − | |𝑗 + | | 𝑘 = 0𝑖 − 0𝑗 + 0𝑘⃗ = 0
⃗
−2 3 −2 3 1
3 1 −2

⃗⃗ ) = (𝑖 − 2𝑗 + 𝑘⃗) ∙ ((3𝑖 + 𝑗 − 2𝑘⃗) × (2𝑖 + 𝑗 + 2𝑘⃗))

⃗ ∙ (𝑣 × 𝑤
d) 𝑢

𝑖 𝑗 𝑘⃗ 1 −2 3 −2 3 1 ⃗
𝑣×𝑤
⃗⃗ = |3 1 −2| = |1 |𝑖 − | |𝑗 + | | 𝑘 = 4𝑖 − 10𝑗 + 𝑘⃗
2 2 2 2 1
2 1 2

⃗⃗ ) = (𝑖 − 2𝑗 + 𝑘⃗) ∙ (4𝑖 − 10𝑗 + 𝑘⃗) = 4 + 20 + 1 = 25

⃗ ∙ (𝑣 × 𝑤
𝑢
1 −2 1
1 −2 3 −2 3 1
⃗ ∙ (𝑣 × 𝑤
𝑢 ⃗⃗ ) = |3 1 −2| = 1 | | +2| | + 1| | = 4 + 20 + 1 = 25
1 2 2 2 2 1
2 1 2

e) (𝑢 ⃗⃗ = ((𝑖 − 2𝑗 + 𝑘⃗ ) × (3𝑖 + 𝑗 − 2𝑘⃗)) ∙ (2𝑖 + 1𝑗 + 2𝑘⃗)

⃗ × 𝑣) ∙ 𝑤
(𝑢 ⃗⃗ = (3𝑖 + 5𝑗 + 7𝑘⃗) ∙ (2𝑖 + 1𝑗 + 2𝑘⃗) = 6 + 5 + 14 = 25
⃗ × 𝑣) ∙ 𝑤

1 −2 1
(𝑢 1 −2 3 −2 3 1
⃗ × 𝑣) ∙ 𝑤
⃗⃗ = |3 1 −2| = 1 | | + 2| | +1| | = 4 + 20 + 1 = 25
1 2 2 2 2 1
2 1 2
 ⃗⃗ ) = (𝑖 − 2𝑗 + 𝑘⃗ ) × ((3𝑖 + 𝑗 − 2𝑘⃗) × (2𝑖 + 1𝑗 + 2𝑘⃗))
⃗ × (𝑣 × 𝑤
f) 𝑢

𝑖 𝑗 𝑘⃗ 1 −2 3 −2 3 1
𝑣×𝑤
⃗⃗ = |3 1 −2| = |1 2 | 𝑖 − |2 2 | 𝑗 + |2 1| 𝑘⃗ = 4𝑖 − 10𝑗 + 𝑘⃗
2 1 2

⃗⃗ ) = (𝑖 − 2𝑗 + 𝑘⃗ ) × (4𝑖 − 10𝑗 + 𝑘⃗)

⃗ × (𝑣 × 𝑤
𝑢

𝑖 𝑗 𝑘⃗ −2 1 1 1 1 −2 ⃗
𝑢 (
⃗ × 𝑣×𝑤 )
⃗⃗ = |1 −2 1| = | |𝑖 − | |𝑗 + | | 𝑘 = 8𝑖 + 3𝑗 − 2𝑘⃗
−10 1 4 1 4 −10
4 −10 1

⃗ = 𝑖 − 2𝑗 + 𝑘⃗, 𝑣 = 3𝑖 + 𝑗 − 2𝑘⃗ y 𝑤
Solución usando la propiedad. 𝑢 ⃗⃗ = 2𝑖 + 𝑗 + 2𝑘⃗

⃗ × (𝑣 × 𝑤
𝑢 ⃗⃗ ) = (𝑢 ⃗⃗ )𝑣 − (𝑢
⃗ ∙𝑤 ⃗ ∙ 𝑣 )𝑤
⃗⃗

⃗⃗ ) = ((𝑖 − 2𝑗 + 𝑘⃗ ) ∙ (2𝑖 + 𝑗 + 2𝑘⃗)) (3𝑖 + 𝑗 − 2𝑘⃗)

⃗ × (𝑣 × 𝑤
𝑢
− ((𝑖 − 2𝑗 + 𝑘⃗) ∙ (3𝑖 + 𝑗 − 2𝑘⃗)) (2𝑖 + 𝑗 + 2𝑘⃗)

⃗⃗ ) = (2 − 2 + 2)(3𝑖 + 𝑗 − 2𝑘⃗) − (3 − 2 − 2)(2𝑖 + 𝑗 + 2𝑘⃗)

⃗ × (𝑣 × 𝑤
𝑢

⃗⃗ ) = (2)(3𝑖 + 𝑗 − 2𝑘⃗) − (−1)(2𝑖 + 𝑗 + 2𝑘⃗)

⃗ × (𝑣 × 𝑤
𝑢

⃗⃗ ) = (6𝑖 + 2𝑗 − 4𝑘⃗) + (2𝑖 + 𝑗 + 2𝑘⃗) = 8𝑖 + 3𝑗 − 2𝑘⃗

⃗ × (𝑣 × 𝑤
𝑢

Ejemplo 2.

⃗ = 2𝑖 + 4𝑗 + 8𝑘⃗ y 𝑣 = 3𝑖 + 7𝑗 +
Determinar el área del paralelogramo que se forma con los vectores 𝑢
2𝑘⃗.
Solución:
Área = ‖𝑢
⃗ × 𝑣‖ = ‖𝑢
⃗ ‖‖𝑣 ‖𝑠𝑒𝑛𝜃, (ambas expresiones representan el área de un paralelogramo)

𝑖 𝑗 𝑘⃗ 4 8 2 8 2 4 ⃗
𝑢
⃗ × 𝑣 = |2 4 8| = |7 |𝑖 − | |𝑗+ | | 𝑘 = −48𝑖 + 20𝑗 + 2𝑘⃗
2 3 2 3 7
3 7 2

⃗ × 𝑣 ‖ = ‖−48𝑖 + 20𝑗 + 2𝑘⃗‖ = √(−48)2 + (20)2 + (2)2 = 2√677 = 52.0384

‖𝑢

Solución alterna usando ‖𝑢

⃗ ‖‖𝑣 ‖𝑠𝑒𝑛𝜃

⃗ ‖ = √(2)2 + (4)2 + (8)2 = 2√21 = 9.1651

‖𝑢
‖𝑣 ‖ = √(3)2 + (7)2 + (2)2 = √62 = 7.8740

(2𝑖 + 4𝑗 + 8𝑘⃗) ∙ (3𝑖 + 7𝑗 + 2𝑘⃗) 6 + 28 + 16 25

𝜃 = 𝑐𝑜𝑠 −1 ( ) = 𝑐𝑜𝑠 −1 ( ) = 𝑐𝑜𝑠 −1 ( )
2√21√62 2√21√62 √21√62
= 46.1445°
𝜃 = 46.1445°

Á𝑟𝑒𝑎 = ‖𝑢
⃗ ‖‖𝑣 ‖𝑠𝑒𝑛𝜃 = 2√21√62𝑠𝑒𝑛46.1445° = 52.0384 unidades cuadradas

Ejemplo 3.

⃗ = 4𝑖 + 4𝑗 + 𝑘⃗,
Determinar el volumen de un paralelepípedo que se forma con los vectores 𝑢

𝑣 = −2𝑖 + 3𝑗 + 𝑘⃗ 𝑦 𝑤
⃗⃗ = 𝑖 + 2𝑗 + 5𝑘⃗.
Solución:
Volumen = |𝑤
⃗⃗ ∙ (𝑢
⃗ × 𝑣)|, (esta expresión representa el volumen de un paralelepípedo)
1 2 5
4 1 4 1 4 4
⃗⃗ ∙ (𝑢
𝑤 ⃗ × 𝑣) = | 4 4 1| = 1 | |− 2| | +5| | = 1 − 12 + 100 = 89
3 1 −2 1 −2 3
−2 3 1
|𝑤
⃗⃗ ∙ (𝑢
⃗ × 𝑣 )| = 89 unidades cubicas
Rectas en el espacio

L es paralela al vector 𝑣 y pasa por el punto 𝑃 y 𝑣 es un vector de posición.

⃗⃗⃗⃗⃗ es paralelo a 𝑣 .
L consta de todos los puntos 𝑄(𝑥, 𝑦, 𝑧), para los cuales el vector 𝑃𝑄

Esto quiere decir que ⃗⃗⃗⃗⃗

𝑃𝑄 es un múltiplo escalar de 𝑣 y se puede escribir como: ⃗⃗⃗⃗⃗
𝑃𝑄 = 𝑡𝑣 donde 𝑡 es un
escalar (llamado el parámetro 𝑡).

Como: ⃗⃗⃗⃗⃗
𝑃𝑄 = (𝑥, 𝑦, 𝑧) − (𝑥1 , 𝑦1 , 𝑧1 ) y 𝑡𝑣 = 𝑡(𝑎, 𝑏, 𝑐 )
Entonces:
(𝑥, 𝑦, 𝑧) − (𝑥1 , 𝑦1 , 𝑧1 ) = 𝑡(𝑎, 𝑏, 𝑐 )
(𝑥 − 𝑥1 , 𝑦 − 𝑦1 , 𝑧 − 𝑧1 ) = (𝑎𝑡, 𝑏𝑡, 𝑐𝑡)
Igualando las componentes correspondientes se obtiene las ecuaciones paramétricas de una recta en el
espacio.
𝑥 = 𝑥1 + 𝑎𝑡, 𝑦 = 𝑦1 + 𝑏𝑡 𝑦 𝑧 = 𝑧1 + 𝑐𝑡

Si a,b y c son distintas de cero se puede eliminar el parámetro t para obtener las ecuaciones simétricas
o cartesianas de la recta.
Como:
𝑥 − 𝑥1 𝑦 − 𝑦1 𝑧 − 𝑧1
𝑡= , 𝑡= 𝑦 𝑡=
𝑎 𝑏 𝑐
Entonces:
𝑥 − 𝑥1 𝑦 − 𝑦1 𝑧 − 𝑧1
= =
𝑎 𝑏 𝑐
Ejemplo 4.
Determinar las ecuaciones paramétricas y simétricas de la recta L que pasa por el punto (1, −2,4) y es
paralela al 𝑣 = 2𝑖 + 4𝑗 − 4𝑘⃗.
Solución:

Como ⃗⃗⃗⃗⃗
𝑃𝑄 = 𝑡𝑣 , entonces:
(𝑥, 𝑦, 𝑧) − (1, −2,4) = 𝑡(2,4, −4)
(𝑥 − 1, 𝑦 + 2, 𝑧 − 4) = (2𝑡, 4𝑡, −4𝑡)
Igualando las componentes correspondientes:
𝑥 − 1 = 2𝑡, 𝑦 + 2 = 4𝑡 𝑦 𝑧 − 4 = 4𝑡
Ecuaciones paramétricas de la recta:
𝑥 = 1 + 2𝑡, 𝑦 = −2 + 4𝑡 𝑦 𝑧 = 4 − 4𝑡
Para obtener las ecuaciones simétricas se elimina el parámetro t:
𝑥−1 𝑦+2 𝑧−4
𝑡= , 𝑡= 𝑦 𝑡=
2 4 −4

𝑥−1 𝑦+2 𝑧−4

= =
2 4 −4

Ejemplo 5.
Determinar las ecuaciones paramétricas de la recta L que pasa por los puntos (−2,1,0) 𝑦 (1,3,5).
Solución:
Como se dan dos puntos sobre la recta, es posible entonces determinar un vector sobre ella, y este
considerarlo como el vector paralelo a la recta.
Consideraremos 𝑃(−2,1,0) 𝑦 𝑅(1,3,5) los puntos sobre la recta, entonces:
⃗⃗⃗⃗⃗ = (1,3,5) − (−2,1,0) = (3,2,5)
𝑣 = 𝑃𝑅
𝑣 = (3,2,5)
⃗⃗⃗⃗⃗ = 𝑡𝑣 , entonces:
Como 𝑃𝑄
(𝑥, 𝑦, 𝑧) − (−2,1,0) = 𝑡(3,2,5)
(𝑥 + 2, 𝑦 − 1, 𝑧) = (3𝑡, 2𝑡, 5𝑡)
Igualando las componentes correspondientes:
𝑥 + 2 = 3𝑡, 𝑦 − 1 = 2𝑡 𝑦 𝑧 = 5𝑡
Ecuaciones paramétricas de la recta:
𝑥 = −2 + 3𝑡, 𝑦 = 1 + 2𝑡 𝑦 𝑧 = 5𝑡

Ecuación del plano

Una ecuación de un plano en el espacio se puede obtener a partir de un punto en el plano y de un vector
normal (perpendicular) al plano.

Sea P un punto en el plano 𝑃(𝑥1 , 𝑦1 , 𝑧1 )

𝑛⃗ = (𝑎, 𝑏, 𝑐 ) es un vector normal al plano distinto de cero.

El plano consta de todos los puntos 𝑄(𝑥, 𝑦, 𝑧) para los cuales el vector ⃗⃗⃗⃗⃗
𝑃𝑄 es ortogonal a 𝑛⃗.
⃗⃗⃗⃗⃗ = 0, para obtener la ecuación del plano.
Entonces usando el producto escalar es válido escribir 𝑛⃗ ∙ 𝑃𝑄
⃗⃗⃗⃗⃗ = 0
Si 𝑛⃗ ∙ 𝑃𝑄
(𝑎, 𝑏, 𝑐 ) ∙ (𝑥 − 𝑥1 , 𝑦 − 𝑦1 , 𝑧 − 𝑧1 ) = 0
𝑎(𝑥 − 𝑥1 ) + 𝑏(𝑦 − 𝑦1 ) + 𝑐(𝑧 − 𝑧1 ) = 0 Forma canónica o estándar del plano
𝑎𝑥 − 𝑎𝑥1 + 𝑏𝑦 − 𝑏𝑦1 + 𝑐𝑧 − 𝑐𝑧1 = 0
𝑎𝑥 + 𝑏𝑦 + 𝑐𝑧 − 𝑎𝑥1 − 𝑏𝑦1 − 𝑐𝑧1 = 0, como −𝑎𝑥1 − 𝑏𝑦1 − 𝑐𝑧1 son valores constantes, se pueden
considerar como una sola constante, quedando:
𝑎𝑥 + 𝑏𝑦 + 𝑐𝑧 + 𝑑 = 0 Forma general de la ecuación de un plano

Ejemplo 6.
Determinar la ecuación general del plano que contiene los puntos (2,1,1), (0,4,1) 𝑦 (−2,1,4).
Solución:
Sea 𝑃(2,1,1), 𝑄(𝑥, 𝑦, 𝑧) y 𝑛⃗ = (𝑎, 𝑏, 𝑐 )

Para obtener la ecuación del plano necesitamos el vector 𝑃𝑄⃗⃗⃗⃗⃗ y el vector 𝑛⃗, n es un vector ortogonal a
PQ, entonces podremos obtener al vector n al definir dos vectores sobre el plano y realizar el producto
cruz entre ellos, puesto que el resultado del producto cruz nos dará un nuevo vector y este será
ortogonal a los vectores sobre el plano.
Si 𝑃(2,1,1), 𝑅(0,4,1) 𝑦 𝑆 (−2,1,4), entonces:

𝑛⃗ = ⃗⃗⃗⃗⃗
𝑃𝑅 × ⃗⃗⃗⃗
𝑃𝑆

⃗⃗⃗⃗⃗
𝑃𝑅 = (0,4,1) − (2,1,1) = (−2,3,0)
⃗⃗⃗⃗ = (−2,1,4) − (2,1,1) = (−4,0,3)
𝑃𝑆

𝑛⃗ = (−2,3,0) × (−4,0,3)

𝑖 𝑗 𝑘⃗ 3 0 −2 0 −2 3 ⃗
⃗⃗⃗⃗⃗ × 𝑃𝑆
𝑃𝑅 ⃗⃗⃗⃗ = |−2 3 0| = |0 |𝑖 − | |𝑗 + | |𝑘
3 −4 3 −4 0
−4 0 3

𝑛⃗ = ⃗⃗⃗⃗⃗ 𝑃𝑆 = 9𝑖 + 6𝑗 + 12𝑘⃗
𝑃𝑅 × ⃗⃗⃗⃗
⃗⃗⃗⃗⃗
𝑃𝑄 = (𝑥, 𝑦, 𝑧) − (2,1,1, ) = (𝑥 − 2, 𝑦 − 1, 𝑧 − 1)
⃗⃗⃗⃗⃗ = 0, entonces:
Como 𝑛⃗ ∙ 𝑃𝑄
(9,6,12) ∙ (𝑥 − 2, 𝑦 − 1, 𝑧 − 1) = 0

9(𝑥 − 2) + 6(𝑦 − 1) + 12(𝑧 − 1) = 0

9𝑥 − 18 + 6𝑦 − 6 + 12𝑧 − 12 = 0
9𝑥 + 6𝑦 + 12𝑧 − 18 − 6 − 12 = 0
9𝑥 + 6𝑦 + 12𝑧 − 36 = 0
3𝑥 + 2𝑦 + 4𝑧 − 12 = 0