TEMA X

TEOREMAS INTEGRALES DEL CLCULO VECTORIAL

Introduccin

Los teoremas integrales del Calculo Vectorial permiten relacionar integrales de campos
vectoriales a lo largo de regiones del espacio (curvas, superficies) e integrales de sus
derivados por operadores vectoriales a lo largo de otras regiones de dimensin mayor
(superficies, volmenes) bajo condiciones adecuadas.
Los llamados Teorema de la divergencia y Teorema de Stokes, as como otros deducidos a
partir de ellos, tienen importancia fundamental en las matemticas puras y aplicadas, as
como en el estudio de importantes fenmenos fsicos, como la difusin del calor, el flujo de
fluidos, el estudio de ondas en medios diversos, ondas electromagnticas, etc.
A pesar de su inters, salvo en casos de gran brevedad no se desarrollan las
demostraciones, debido a las limitaciones de tiempo.
X.1

TEOREMA DE STOKES

Este teorema expresa una integral sobre una superficie abierta en trminos de una
integral de lnea a lo largo de la curva frontera de .
Teorema

Sea F un campo vectorial con derivadas parciales continuas en una regin B del
espacio. Sea B una superficie abierta, orientable y seccionalmente lisa y sea
su frontera.

Si la superficie orientada es + , se considera la correspondiente orientacin de la

curva frontera +. Entonces:

G JJG
G G JJG
F dr = + F dS

z
Esta frmula es vlida incluso si est
constituida

por

varias

curvas

cerradas
G
n

simples, siempre que se mantenga el criterio

de orientacin concordante de + y +, tal

es el caso de la superfice lateral de un

cilindro que se muestra en la figura 1.

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Figura 1

X.1

Lo que haremos seguidamente no pretende ser una demostracin rigurosa, pero si

interpretar el teorema anterior:
Sea una superficie que tiene al circuito C por
G
borde y sea V un campo vectorial.
C
Consideremos la siguiente particin de la superficie

Figura 2

, tal como se muestra en la figura 2.

Imaginemos la superficie particionada en numerosos cuadrngulos, como se insina en la

figura 2. Se ha rayado el cuadrngulo j , bordeado por una curva C j . La circulacin en los
lados de C j se cancela cuando se suman las circuitaciones en los bordes compartidos, de
modo que:
G JJG

G JJJG

v V dr = v V dr
j =1 C j

dividiendo y multiplicando el trmino de la derecha por el rea Aj de un cuadrngulo se

tiene:
G JJJG
V drj
v

G JJG n C j

Aj
vC V dr =
Aj
j =1

Para que n , el parntesis del trmino de la derecha es la componente del rotor en la

JJJG G G
y la sumatoria es la integral en la
direccin normal al rea de circuitacin rotV n

superficie que tiene a C por borde:

G JJJG
V drj
v

JG JJG
JJJG JG
C
j
Aj = rot V n dS

vC V dr = lm
n
Aj
j =1

La superficie puede ser cualquiera, con tal de tener por borde al circuito C . La
superficie es abierta.
X.2

TEOREMA DE GREEN

El teorema de Green en el plano, vincula las integrales de lnea con una integral doble. Es
en realidad un caso particular del teorema de Stokes:

X.2

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Si R es una regin cerrada en el plano, con

frontera , puede considerarse R como una

superficie en el espacio, como se muestra

en las figura 3 y 4.
G
Y si F = P ( x, y ) i + Q ( x, y ) j + 0k es un campo

x
Figura 3

vectorial en , su rotor vendr dado por:

i
JJJG G

rotF =
x
P

k
Q P
=

k
z x y
0

y
Q

G
n = k

entonces:

G JJG
G G G
Q P G
F dr = F n dS =

n dx dy
kN
R
R x
y =1

Figura 4

A los fines de enunciar formalmente el Teorema de Green, nos harn falta las siguientes
definiciones en el plano:
D

Contorno cerrado: Curva cerrada simple, regular a trozos.

Dominio simplemente conexo o dominio simple: Dominio

Figura 5

D , cuya frontera es un contorno cerrado (figura 5), es

decir un dominio sin huecos. En otro caso el dominio se

dice mltiplemente conexo, su frontera, est formada por

varios contornos cerrados. (Si la frontera esta formada por

ejemplo por tres contornos cerrados, el dominio se dice
triplemente conexo, tal como se muestra en la figura 6).

Figura 6

Teorema

Sea R una regin cerrada en el plano, limitada por un contorno cerrado , luego R
G
Sea F ( x, y ) = P ( x, y ) i + Q ( x, y ) j

es simplemente conexa.

con

P,

Q,

Q
P
,
x
y

continuas en R . Entonces:
G JJG

v F dr = v P ( x, y ) dx + Q ( x, y ) dy = x y dx dy

Siendo + la orientacin tal que el interior de R queda a la izquierda de (Sentido

antihorario).

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X.3

 Generalizacin del Teorema de Green a regiones mltiplemente conexas

El teorema de Green es tambin vlido para una regin mltiplemente conexa R y su

frontera , siempre que se recorra de forma que la regin R quede a la izquierda de .
1+
As, para el caso de la regin de la figura 7 debe
+

considerarse la orientacin 1 que se muestra,

3+

(es decir, el sentido de giro de las agujas del reloj

R
+2

para los contornos interiores y el contrario para el

contorno exterior.)
Para este caso particular, basta considerar los
cortes

AB y CD , que transforman la regin R

Figura
7
1+

triplemente conexa en una regin simplemente

conexa (figura 8).

3+

Entonces:

G JJG
Q P
R x y dx dy = vR F dr =

G JJG
v F dr

C
C

+2
AA

siendo:

BB

R = 1 BA 2 AB DC 3 CD

= 1 2 3

Figura 8

y teniendo en cuenta que:

G JJG
F dr = 0

AB + BA + DC + CD

X.3

TEOREMA DE GAUSS-OSTROGRADSKI O DE LA DIVERGENCIA

Expresa el flujo a travs de una superficie cerrada, en trminos de una integral triple
extendida al slido encerrado por .
Teorema

Sea F un campo vectorial con derivadas parciales continuas en una regin B del

espacio B 3

Sea una superficie cerrada, orientable y seccionalmente lisa, que limita una cierta
regin W B del espacio. Se orienta con la normal hacia el exterior de W . Entonces:
G
G
F n dS =
div F dV
+

X.4

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Al igual que en el caso del teorema de Stokes, no pretendemos rigor, sino hacer aceptable
una tesis.
Imaginemos que el volumen limitado por se divide

en numerosos cubos y poliedros, tal como se insina en

la figura 9. Luego, el flujo saliente de una cara de un

Sj

cubo interior es el flujo entrante en la cara compartida

con un cubo vecino, de modo que si se suman resulta
cero, salvo en la cara de los poliedros que dan al
exterior.

Figura 9

Anotemos con S j la superficie del cubo j , de modo que el flujo neto que atraviesa la
superficie del cubo j sea

G JJJG

w
V dS

. Si ahora incluimos la totalidad de los poliedros, es claro

Sj

que el flujo neto que atraviesa la superficie vendr dado por:

n
G JJG
G JJJG
V

dS
=
lm

w
w

V dS j

j =1 Sj

donde n es el nmero de cubos y poliedros que conforman al cuerpo original.

Si a la expresin anterior la dividimos y multiplicamos por el volumen v j del cubo o poliedro

j , nos queda:

G JJJG
V dS j
w

G JJG
Sj

vj
lm

=
V
dS

w
S
n
vj

j =1

G
en el lmite se tiene que el parntesis es la divV en los puntos interiores de y la sumatoria

es la integral en el volumen limitado por :

G JJG

w
V dS = divV dv , esta es la tesis de Gauss - Ostrogradski
S

X.4

TEOREMA DE LA DIVERGENCIA EN 2

Expresa el flujo a travs de la frontera de una superficie plana, en trminos de una integral
doble.

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X.5

 Teorema

Sea R una regin cerrada en el plano, limitada por un contorno cerrado , luego R
G
Sea F ( x, y ) = P ( x, y ) i + Q ( x, y ) j

es simplemente conexa.

con

P,

Q,

P
Q
,
x
y

continuas en R . Entonces:
G G

v F n ds = x + y dx dy = div F dA

Siendo + la orientacin tal que el interior de R queda a la izquierda de (Sentido

antihorario).

Sin pretender que sea una demostracin, verificaremos la tesis de este teorema,
calculando el miembro izquierdo de la igualdad anterior, esto es: la integral de la
componente normal del campo a lo largo de la curva + , frontera de la regin R .

En la figura 10, se muestra en un punto de la curva frontera

, el versor tangente T a la curva y el versor normal n .

x
Sea :

( x ( t ) , y ( t ) )

x = x ( t )
, luego T =

y = y ( t )

x ( t ) + y ( t )

Figura 10

 y )
( x,

x 2 + y 2

el versor normal exterior n , vendr dado por: n =

( y ( t ) , x ( t ) )
2

x ( t ) + y ( t )

 x )
( y,

x 2 + y 2

de modo que T n = 0 , por ser perpendiculares y ds = x 2 + y 2 dt .

Entonces

v F n ds = v F

 x )
( y,
2

x + y

G
ds = v
F

 x )
( y,
2

x + y

x 2 + y 2 dt =

v ( P,Q )

 x )
( y,
x 2 + y 2

x 2 + y 2 dt

resolviendo, obtenemos:
G
v F n ds = v ( Py Qx ) dt = v ( Qx + Py ) dt = v ( Q,P ) ( x, y ) dt
+

JG
que no es otra cosa que la integral de lnea de un campo vectorial de la forma: G = ( Q,P )

X.6

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Aplicando el teorema de Green, nos queda:

JG JJG

v ( Q,P ) ( x, y ) dt = v G dr = x + y dx dy = div F dx dy

X.5

APLICACIONES DE LOS TEOREMAS INTEGRALES

Las aplicaciones de estos teoremas son numerosas. A continuacin mostraremos algunas

de ellas a modo de ejemplo.

Ejemplo 1
4 x 2 + y 2 = 4
Calcular I = + x 2 dx + 2 x dy + z 2 dz , siendo la curva :
con orientacin

z =1

antihoraria vista desde P ( 0 , 0 , 5 )

Solucin
x2 y2
+
=1

La curva es la elipse 1 22
, y por tratarse de una curva cerrada, puede calcularse
z = 1

I mediante el teorema de Stokes, esto es:

i

G JJG
I = + F dr

G
F = x 2i + 2 xj + z 2 k

con

G G

F =
x
x2

G JJG
I = + F dr =

Luego:

y
2x

= 2k
z
z2

JJJG G

( rotF ) nG dS

G
siendo + la porcin de plano z = 1 limitada por la elipse , con normal n = k .
G G
Como F

G
n = 2k k = 2 , resulta:

I = + 2 dS = 2

2 r dr d = 2 1 2 = 4
1N
J

Ejemplo 2

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X.7

G
G
Sea el campo F = 2 xi + yj + (1 3 z ) k . Hallar, de la forma ms breve, el flujo de F a travs de

la superficie 1 semiesfrica: ( x 2 ) + ( y 1) + z 2 = 1, z 0 orientada con la normal de modo

2

que la tercera componente sea positiva.

Solucin
G
La divF = 0 . Luego considerando la frontera total del slido W limitado por 1 y el plano
2 : z = 0 , resulta por el teorema de la divergencia:

G G
G
F n dS = divF dv = 0 ,

G
n

1+

es decir:

+1

G G
F n dS +

G G
F n dS = 0

+ 2

G G
G
La normal a 2+ es n = k . Luego sobre 2+ es F n = 1.

y
2+
G
n

Figura
11

Por tanto:
G G
G G
= + F n dS = + F n dS = + dS =
1

Ejemplo 3
Sabiendo que W es un slido de masa M y densidad de masa ( x, y,z ) = 3
con centro de masas en G = (1, 3 , 2 ) , calcular: I =

( x, y,z ) W ,

( x i + 2 xy j + 2 xz k ) nG dS , sabiendo que
2

es la frontera de W , orientada hacia el exterior de W .

Solucin
La integral que tenemos que calcular es:

G G
F n dS ,

G
con F = x 2i + 2 xy j + 2 xz k

Luego, por el teorema de la divergencia:

G

I =

( div F ) dv =

1
M

x ( x, y,z ) dv =

6 x dv

Por otra parte:

xG =

1
M

3 x dv

Luego:
I = 6 x dv = 2 M xG (W ) = 2 M
W

X.8

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Ejemplo 4
x2 y 2
+
= 1.
a 2 b2

Calcular el rea de la regin R limitada por la elipse de ecuacin:

Solucin

x = a cos t
Una parametrizacin de la elipse es
t [ 0 , 2] (orientacin + ), luego:
y
bsent
=

G
G G
G
A ( R ) = 1 dA = div
F dA
=
F n ds = div F dA
v

2
N
Por el T. de la divergencia en
+
R

=1

G
G
Si F = ( x, 0 ) , entonces divF = 1, luego con

n = ( b cos t ,a sent ) obtenemos:

2
2
G
A ( R ) = v F n ds = ( a cos t, 0 ) ( b cos t,asent ,) dt = ab cos 2 t dt = ab

Ejemplo 5
Calcular I = v y dx + 3 x dy , siendo

la curva mostrada en la figura 12, con la orientacin

indicada.

Solucin
La regin R , cuya frontera es , es simplemente

x + y = 3a

conexa. Por cumplirse las condiciones exigidas en el

teorema de Green, resulta:

Q P
a 2
I = v y dx + 3 x dy = v P dx + Q dy =
dx dy = 2 dx dy = 2 A ( R ) = 9a 2
2
x y
R
R
+
+

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x2 + y 2 = a 2
a

3a

Figura 12

X.9