Está en la página 1de 13

E12 Clculo Avanzado Alfredo Aln Rey Caldern

1
Tema: INTEGRACIN MLTIPLE
Subtema: Integrales triples en coordenadas rectangulares
Usamos las integrales triples para calcular los volmenes de formas tridimensionales.
Si F(x, y, z) es una funcin definida en una regin cerrada D y acotada en el espacio, como
la regin ocupada por una bola slida o un montn de arcilla, entonces la integral de F sobre D se
define de la siguiente manera. Partimos una regin en forma de caja rectangular ue contiene a D
en celdas rectangulares mediante planos paralelos a los ejes coordenados !figura 1".#$%.
&umeramos las celdas ue est'n dentro de D desde 1 (asta n en algn orden, donde la k)*sima
celda tiene las dimensiones +x
k
por +y
k
por +z
k
y un volumen +,
k
- +x
k
+y
k
+z
k
. Seleccionamos un
punto !.
/
, y
/
, 0
/
% en cada celda y formamos la suma:




S
n
= F(x
k
, y
k
, z
k
)
n
k=1
I
k
(1)




1stamos interesados en lo ue pasa cuando D se parte en celdas cada ve0 m's peue2as,
de manera ue +x
k
, +y
k
, +z
k
y la norma de la particin P el valor m'.imo entre +x
k
, +y
k
, +z
k

tienden a cero. 3uando se obtiene un nico valor l4mite, sin importar la forma de elegir las
particiones y puntos !.
/
, y
/
, 0
/
%, decimos ue F es integrable sobre D. 3omo antes, se demuestra
ue cuando F es continua y la superficie de la frontera de D est' formada por un nmero finito de
superficies regulares unidas a lo largo de un nmero finito de curvas regulares, entonces F es
integrable. 3uando P u y el nmero de celdas n tiende a , las sumas S
n
tienden a un l4mite.
5lamamos a este l4mite la integral triple de F sobre D y la escribimos como
lim
n
S
n
= F(x, y, z)

JI o lim
P0
S
n
= F(x, y, z)

Jx Jy Jz
E12 Clculo Avanzado Alfredo Aln Rey Caldern



#
5as regiones D sobre las ue las funciones continuas son integrables, son auellas ue
tienen fronteras 6ra0onablemente suaves7.
Volumen de una regin en el espacio
Si F es una funcin constante cuyo valor es 1, entonces las sumas de la ecuacin !1% se
reducen a
S
n
= F(x
k
, y
k
, z
k
) I
k
= 1I
k
= I
k

3uando +x
k
, +y
k
y +z
k
tienden a cero, las celdas +,
k
se (acen cada ve0 m's peue2as y m's
numerosas, y cubren una parte cada ve0 mayor de D. Por lo tanto, definimos el volumen de D
como la integral triple
lim
n
I
k
n
k=1
= JI






1sta integral nos facilita el c'lculo de volmenes de slidos encerrados por superficies curvas.
C!lculo de l"mites de integracin en el orden d# d$ d%
Para evaluar una integral triple aplicamos una versin tridimensional del teorema de
8ubini para obtenerla por medio de tres iteraciones simples. 3omo en las integrales dobles, e.iste
un procedimiento geom*trico para calcular los l4mites de integracin para estas integrales simples.
Para evaluar
F(x, y, z)

JI
sobre una regin D, integramos primero con respecto a z, luego con respecto a y, y al final con
respecto a x. !Usted podr4a elegir un orden diferente de integracin, pero el procedimiento es
similar%.
I = JI
:


&E'INICIN 1l volumen de una regin cerrada 9 y acotada en el espacio es
E12 Clculo Avanzado Alfredo Aln Rey Caldern



:
1. Elaore un o!"ue#o. Trace la regin D junto con su 6sombra7 R !proyeccin vertical% sobre el
plano xy. ;arue las superficies de las fronteras superior e inferior de la regin D y las curvas
de las fronteras superior e inferior de R.



#. De$er%&ne lo! l'%&$e! de &n$e(rac&n en z. Trace una recta ), paralela al eje z, ue pase por un
punto t4pico !x, y% en R. 3uando z crece, ) entra a D en z =
1
(x, y) y sale en z =
2
(x, y).
<stos son los l4mites de integracin en z.


E12 Clculo Avanzado Alfredo Aln Rey Caldern



=
:. De$er%&ne lo! l'%&$e! de &n$e(rac&n en y. 9ibuje una recta * paralela al eje y ue pase por (x,
y). 3uando y crece, * entra a R en y = g
1
(x) y sale en y = g
2
(x). <stos son los l4mites de
integracin en y.




=. De$er%&ne lo! l'%&$e! de &n$e(rac&n en x. Seleccione los l4mites en x ue incluyan todas las
rectas paralelas al eje y ue pasen por R !x + a y x + en la figura anterior%. <stos son los
l4mites de integracin en x. 5a integral es

_ _ _ F(x, y, z)
z=]
2
(x,)
z=]
1
(x,)
Jz
=g
2
(x)
=g
1
(x)
Jy
x=b
x=u
Jx

Siga procedimientos similares si cambia el orden de integracin. 5a 6sombra7 de la regin D se
encuentra en el plano de las dos ltimas variables con respecto a las ue se reali0a la
integracin iterada.

1l procedimiento anterior se aplica siempre ue una regin slida D est* acotada por
arriba y por abajo por una superficie, y cuando la 6sombra7 de la regin R est* acotada por una
curva superior y una inferior. &o se aplica para regiones con agujeros ue las atraviesan, si bien
algunas veces estas regiones se subdividen en regiones m's simples para las cuales s4 se aplica el
procedimiento.



E12 Clculo Avanzado Alfredo Aln Rey Caldern



"
E(EMPL) * ,!o de d&!$&n$o! rdene! de &n$e(rac&n.



+olucin,

3ada una de las siguientes integrales da el volumen del slido ue aparece en la figura.

a% _ _ _ Jx Jy Jz
2
0
1-z
0
1
0
b% _ _ _ Jx Jz Jy
2
0
1-
0
1
0

c% _ _ _ Jy Jx Jz
1-z
0
2
0
1
0
d% _ _ _ Jy Jz Jx
1-z
0
1
0
2
0

e% _ _ _ Jz Jx Jy
1-
0
2
0
1
0
f% _ _ _ Jz Jy Jx
1-
0
1
0
2
0


3alculamos las integrales de las partes !b% y !c%:

>ntegral de la parte !b%:
I = _ _ _ Jx Jz Jy
2
0
1-
0
1
0
= _ _ 2 Jz Jy
1-
0
1
0
= _ _
2 z
_
z=0
z=1-
1
0
Jy = _ 2(1 -y)Jy
1
0
= 1

>ntegral de la parte !c%:
I = _ _ (1 -z)
2
0
Jx Jz
1
0
= _ _
x - zx
_
x=0
x=2
1
0
Jz = _ (2 -2z) Jz
1
0
= 1
E12 Clculo Avanzado Alfredo Aln Rey Caldern



?
E(EMPL) - De$er%&nac&n de lo! l'%&$e! de &n$e(rac&n en el orden dy dz dx
1ncuentre los l4mites de integracin para evaluar la integral triple de una funcin F(x, y, z)
sobre el tetraedro D con v*rtices !@, @, @%, !1, 1, @%, !@, 1, @% y !@, 1, 1%.

+olucin,
Tra0amos D junto con su 6sombra7 R en el plano xz !figura 1".:1%. 5a frontera superior !a la
derec(a% de D se encuentra en el plano y + 1. 5a frontera inferior !a la i0uierda% se encuentra en el
plano y + x - z. 5a frontera superior de R es la recta z + 1 A x y la frontera inferior es la recta z + ..
Primero obtenemos los l4mites de integracin en y. 5a recta paralela al eje y ue pasa por
un punto t4pico (x, z) en R entra a D en y + x - z y sale en y + 1.
5uego, obtenemos los l4mites de integracin en z. 5a recta * paralela al eje z ue pasa por
(x, z) entra a R en z + . y sale en z + 1 x.
8inalmente, encontramos los l4mites de integracin en x. 3uando * barre R, el valor de x
var4a desde x + . (asta x + 1. 5a integral es
_ _ _ F(x, y, z)
1
x+z
Jy
1-x
0
Jz
1
0
Jx
E12 Clculo Avanzado Alfredo Aln Rey Caldern



B
Por ejemplo, si F(x, y, z) + 1, (allar4amos ue el volumen del tetraedro es
I = _ _ _ Jy
1
x+z
1-x
0
Jz
1
0
Jx = _ _ (1 -x - z)
1-x
0
Jz
1
0
Jx = _ _(1 -x)z -
z
2
2
_
0
1-x
Jx
1
0

I = _ _(1 -x)(1 -x) -
(1 - x)
2
2
_ Jx
1
0
= _ _(1 - x)
2
-
1
2
(1 -x)
2
_ Jx
1
0
=
1
2
_ (1 - x)
2
Jx
1
0

I = -
1
6
_(1 -x)
3
_
0
1
= -
1
6
| u - (1 - u)
3
] = -
1
6
(-1) =
1



E(EMPL) . Rev&!&n del e#e%/lo 2 u!ando el orden dz dy dx
>ntegre F(x, y, z) + 1 sobre el tetraedro D del ejemplo # en el orden dz dy dx.

+olucin,
Primero (allamos los l4mites de integracin en z. Una recta paralela al eje z ue pasa por
un punto t4pico (x, y) en la sombra del plano xy entra al tetraedro en z + . y sale por el plano
superior donde z + y x !figura 1".:#%.
E12 Clculo Avanzado Alfredo Aln Rey Caldern



C
9espu*s, obtenemos los l4mites de integracin en y. 1n el plano xy donde z + ., el lado
inclinado del tetraedro cru0a el plano a lo largo de la recta y + x. Una recta * paralela al eje y ue
pasa por (x, y) entra a la sombra en el plano xy en y + x y sale en y + 1 !figura 1".:#%.
Por ltimo, determinamos los l4mites de integracin en x. 3uando la recta * paralela al eje
y del paso anterior barre la sombra, el valor de x var4a desde x + . (asta x + 1 en el punto !1, 1, @%.
!,*ase la figura 1".:#%. 5a integral es
_ _ _ F(x, y, z)
-x
0
Jz
1
x
Jy
1
0
Jx
Si F(x, y, z) + 1, (allar4amos ue el volumen del tetraedro es
I = _ _ _ Jz
-x
0
1
x
Jy
1
0
Jx = _ _ (y - x)
1
x
Jy
1
0
Jx = _ _
1
2
y
2
- xy_
=x
=1 1
0
Jx
I = _ _
1
2
- x +
1
2
x
2
]
1
0
Jx = _
1
2
x -
1
2
x
2
+
1
6
x
3
_
0
1
=
1



E(EMPL) / Clculo de un volu%en.
3alcule el volumen de la regin D encerrada entre las superficies z = x
2
+Sy
2
y
z = 8 -x
2
- y
2
.
+olucin,
1l volumen es
I = Jz Jy Jx ,


la integral de F(x, y, z) + 1 sobre D. Para obtener los l4mites de integracin y evaluar la integral,
primero graficamos la regin. 5as superficies !figura 1".:@% se cortan en el cilindro el4ptico
x
2
+Sy
2
= 8 -x
2
- y
2
o x
2
+2y
2
= 4, z D @. 5a frontera de la regin R, la proyeccin de D
sobre el plano xy, es una elipse con la misma ecuacin: x
2
+ 2y
2
= 4. 5a frontera 6superior7 de R
es la curva y = (4 -x
2
)2. 5a frontera inferior es la curva y = -(4 -x
2
)2.
E12 Clculo Avanzado Alfredo Aln Rey Caldern



$

E(ora determinamos los l4mites de integracin en z. 5a recta ), paralela al eje z, ue pasa
por un punto t4pico (x, y) en R, entra a D en z = x
2
+ Sy
2
y sale en z = 8 - x
2
-y
2
.
1n seguida obtenemos los l4mites de integracin en y. 5a recta *, paralela al eje y ue pasa
por (x, y) entra a R en y = -(4 - x
2
)2 y sale en y = (4 - x
2
)2.
Por ltimo, (allamos los l4mites de integracin en x. 3uando * barre R, el valor de . var4a
de x + 2 en !A#, @, @% (asta x + 2 en !#, @, @%. 1stos puntos representan las proyecciones en el
plano xy de los puntos m'.imos y m4nimos de la interseccin de las dos funcionesF los m'.imos y
m4nimos se obtuvieron aplicando los multiplicadores de 5agrange !a manera de repaso se sugiere
comprobar dic(os puntos%.
1l volumen de la regin 9 es
I = Jz Jy Jx


E12 Clculo Avanzado Alfredo Aln Rey Caldern



1@
= _ _ _ Jz Jy Jx
8-x
2
-
2
x
2
+3
2
(4-x
2
)2
-(4-x
2
)2
2
-2

= _ _ (8 -2x
2
-2y
2
)
(4-x
2
)2
-(4-x
2
)2
Jy Jx
2
-2

= _ _(8 - 2x
2
)y -
4
S
y
3
_
=-(4-x
2
)2
=(4-x
2
)2
Jx
2
-2

= _ _2(8 -2x
2
)
_
(4 -x
2
)
2
-
8
S
_
4 -x
2
2
_
3
2
,
_ Jx
2
-2

= _ _4(4 -x
2
) _
4 - x
2
2
_
1
2
,
-
8
S
_
4 - x
2
2
_
3
2
,
_ Jx
2
-2

= _ _8_
4 - x
2
2
_
3
2
,
-
8
S
_
4 -x
2
2
_
3
2
,
_ Jx
2
-2

= _
16
S
_
4 -x
2
2
_
3
2
,
Jx
2
-2

=
4V2
S
_ (4 -x
2
)
3
2
,
Jx
2
-2

=
4V2
S
_ [
4 - x
2

3
Jx
2
-2

Gesolviendo mediante integracin por sustitucin trigonom*trica de e.presiones ue
contienen Vo
2
-u
2
o u
2
_o
2
.
3omo ocurre Vo
2
- u
2
, ('gase u = o Scn z. 1n efecto
Vo
2
- o
2
Scn
2
z = oV1 - Scn
2
z = o Cos z
Por lo anterior tenemos: o
2
= 4, o = 2, u
2
= x
2
, u = x, Ju = Jx. Hagamos u =
o Scn z = 2 Scn z, por lo tanto Ju = 2 Cos z Jz.
=
4V2
S
_ (2 Cos z)
3
- 2 Cos z Jz
2
-2

=
4V2
S
- 2
3
- 2_ (Cos z)
4
Jz
2
-2

E12 Clculo Avanzado Alfredo Aln Rey Caldern



11
=
64V2
S
_ (Cos
2
z)
2
Jz
2
-2

=
64V2
S
_ _
1 + Cos 2z
2
]
2
Jz
2
-2

=
64V2
S
-
1
4
_ (1 + 2 Cos 2z + Cos
2
z) Jz
2
-2

=
16V2
S
_ _1 + 2 Cos 2z +
1 +Cos 4z
2
] Jz
2
-2

=
16V2
S
_ _1 + 2 Cos 2z +
1
2
+
Cos 4z
2
] Jz
2
-2

=
16V2
S
_ _
S
2
+ 2 Cos 2z +
1
2
Cos 4z] Jz
2
-2

=
16V2
S
_
S
2
z + 2 -
1
2
- Scn 2z +
1
2
-
1
4
- Scn 4z _
-2
2

=
16V2
S
_
S
2
z + 2 Scn z Cos z +
1
8
- 4 Scn z Cos z_
-2
2


1n efecto, puesto ue Scn z =
u
u
, tr'cese un tri'ngulo rect'ngulo y m'ruense los lados
como se indica a continuacin.







1ntonces:
z = Arc Scn
x
2
, Scn z =
x
2
, Cos z =
V4 -x
2
2

o
2
- u
2

u
o
z

4 - x
2

x
2
z
E12 Clculo Avanzado Alfredo Aln Rey Caldern



1#
=
16V2
S
_
S
2
- Arc Scn
x
2
+2 -
x
2
-
V4 - x
2
2
+
1
2
-
x
2
-
V4 - x
2
2
_
-2
2

=
16V2
S
_
S
2
Arc Scn
x
2
+
S
8
x

4 - x
2
_
-2
2

=
16V2
S
-
S
2
_Arc Scn
2
2
- Arc Scn
-2
2
_
= 8V2 | Arc Scn (1) -Arc Scn(-1)]
= 8V2 j
n
2
- [-
n
2
[
F = 8V2 a




E0ercicios Propuestos

Evaluac&n de &n$e(rale! $r&/le! con d&feren$e! rdene! de &$erac&n0
1. 1vale la integral del ejemplo # tomando F(x, y, z) + 1 para calcular el volumen del
tetraedro en el orden d0 d. dy. R0 1120

#. ,olumen de un tetraedro. 1scriba seis diferentes integrales triples iteradas para el
volumen del tetraedro determinado en el primer octante por el plano 2x - 3y - 2z + 2.
1vale una de las integrales. R0 1
Evaluac&n de &n$e(rale! $r&/le! &$erada0
1vale las integrales en los siguientes ejercicios:

S. _ _ _
1
xyz
Jx Jy Jz
c
3
1
c
2
1
c
1
R. 6
4. _ _ _ y Scn z Jx Jy Jz
3
-2
1
0
n
6
,
0
R.
S(2 - VS)
4

REC)MEN&ACIN Gepasar integracin de formas elementales ordinarias, as4
como artificios de integracin.
E12 Clculo Avanzado Alfredo Aln Rey Caldern



1:
S. _ _ _ Cos (u + : + w) Ju J: Jw
n
0
n
0
n
0
(cspocio u:w) R. u
Clculo de vol4%ene! u!ando &n$e(rale! $r&/le!0
3alcule los volmenes de las regiones de los siguientes ejercicios.
?. 5a regin entre el cilindro z = y
2
y el plano xy ue est' acotada por los planos x + ., x + 1,
y + 1, y + 1. R0 213.

B. 5a regin del primer octante acotada por los planos coordenados, el plano y - z + 2 y el
cilindro x = 4 -y
2
. R0 2.13.

1jercicio ? 1jercicio B

1ibliogra2"a,