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CALCULOVECTORIAL

UNIDAD5
INTREGRACINMULTIPLE

Docente: Americo Martnez Ovalle

Alumno: Edgar Benito Hernandez Chavez

3 C Ingeniera en Sistemas Computacionales


5.1 Calculo de areas e integrales dobles

Recordemos que la definicion de la integral definida de una funcion de


una sola variable esta dada por el limite de una suma o sumatoria:

g( x , y )=x 2 + y 2 +4

Los cinco pasos que conducen a esta definicion esta resumida en la


columna izquierda de la tabla adjunta. En la columna derecha de indican
los pasos analogos que conducen al concepto de una integral definida
bidimencional, conocida comunmente como integral doble de un funcion
f de dos variables.

De esta manera se tiene la siguiente definicion.

Sea f una funcion de dos variables definidas de una region cerrada R.


entonces la integral doble de f en R esta dada por
IntegrabilidadSe dice que f es integrable en R, si existe el limite. Si f es
continua en R, entonces f es integrable en R. para una particion de P de
R en subregiones Rk con (xk*,yk*) en Rk, se llama suma de Riemann a
una sumatria de la forma k=1nf(xk*,yk*)Ak.

AreaCuando f(x, y)=1 en R, entonces

dara simplemente el area A de la region, esto es

Volumen

producto f(xk*,yk*)Ak se puede interpretar como el volumen de un


prisma rectangular de altura f(xk*,yk*) y base con area Ak. La suma de
los volumenes k=1nf(xk*,yk*)Ak. Es una aproximacion al volumen V del
solido que se muestra arriba la region R y debajo de la superficie z=F(x,
y). el limite de esta suma cuando P0, si existe, dara el volumen exacto
de este solido; esto es, si f es no negativa en R, entonces
Las siguientes propiedades de la integral doble son analogas a las
integrales definidas dadas en el teorema.

La parte (iii) del teorema es la equivalente en dos dimensiones a

La figura ilustra la dimension de una region en subregiones R1 y R2 para


las cuales R=R1R2. R1 y R2 no pueden tener puntos en comun excepto
posiblemente en su frontera comun. Ademas, el teorema (iii) se extiende
a cualquier numero finito de subregiones que no se traslapen y cuya
union sea R.
5.2 Integrales iteradas

Una integral iterada es una integral evaluada mltiples veces sobre una
misma variable (en contraste con una integral mltiple, que consiste en
un nmero de integrales evaluada con respecto a diferentes variables).

Es importante tomar en cuenta en qu posicin vienen dados los lmites


de las integrales en cuestin para saber en qu orden sern ejecutados
los procesos de integracin simple; es decir, reconocer si se va integrar
primero considerando la diferencial
dx o la diferencial dy o viceversa.
Ahora veremos cmo se pueden presentar este tipo e integrales:
1 1 2 1 3y

2 xydx dydx dxdy


0 0 0 0 y

1 1 2 1 2x

2 xydy dxdy dydx


0 0 0 0 x2

Definicion. Integral doble iterada en dominio simple respecto de x. Sea D


c [a,b] x [c,d] un dominio simple respecto de x, y sea f(x,y) continua en
D. Se llama integral doble iterada en F en el dominio D al numero:
b (x)

( f (x , y) dy ) dx
a ( x)

que se denota
b (x)

f (x , y)dxdy= dx f ( x , y )dy
D a (x)

Defincion. Integral triple iterada en dominio (tridimensional) simple


respecto de x,y o de y,x.

Sea D c [a,b]x[c,d]x[e,h] un dominio simple respecto de x,y o de y,x y


sea f(x,y,z) continua en D. Se llama integral triple iterada de f en el
dominio D al nmero:
(x , y)

( f ( x , y , z) dz ) dxdy
D1 (x , y )
que se denota
(x , y )

f (x , y , z) dxdydz= dxdy f ( x , y , z ) dz
D D1 (x , y)

Ejemplo:
1
Resolver 2 xydx
0

Solucin
1
x2
2 y 2 y =[ yx 2 ] 1=[ y (1)2 y (0)2 ]= y
0 2 0

5.3 Integral doble en coordenadas rectangulares

Una integral doble, est definida con respecto a un rea en el plano xy.
La integral doble existe si y slo si las dos integrales iteradas existen y
son iguales. Es decir, si la integral doble existe, entonces es igual a la
integral iterada, sin importar si el orden de integracin es dydx dxdy,
y por lo general uno la calcula calculando una sola de estas. Sin
embargo, a veces las dos integrales iteradas existen sin ser iguales y en
este caso no existe la integral doble, ya que se tiene:

De una manera ms formal, el Theorema de Fubini afirma que

Esto es, si la integral es absolutamente convergente, entonces la


integral doble es igual a la integral iterada.

Esto ocurre, cuando es una funcin acotaada y tanto A como B son


regiones acotadas tambin. Esto se entiende fcilmente pensando que si
la funcin o la regin del dominio no estn acotadas, la integral mltiple
no puede existir.
La notacin

se puede usar si se desea ser enftico al referirse a una integral doble y


no a una iterada.
Metodo de integracin

Funcin constantes

En el caso de funciones constantes, el resultado es trivial: simplemente


multiplquese el valor de la funcin constante c por la medida del
dominio de integracin. Si c = 1, y es integrada a travs de una regin
de R2 esto da el rea de la regin, mientras que si es una regin de R 3
da el volumen de la regin y as sucesivamente.
Por ejemplo:

Integrando f sobre D:

5.4 Integral doble en coordenadas polares

Consideremos la regin A determinada por las semirrectas = , = a

y las curvas r = f1(), r = f2(), como en la sig figura. Supongamos que


A queda incluida por completo en el sector

R: r a

Sean m y n dos enteros positivos y hagamos


Cubrimos ahora R por una red de arcos circulares de centro O y radios r,
2r, ..mr y trazamos rectas desde O tales que el ngulo formador por dos
rectas consecutivas cualesquiera sea siempre el mismo e igual a , R
queda dividido en tres tipos de subregiones:

a) exteriores de A

b) interiores de A y

c) atravesadas por el contorno de A.

Prescindimos que todas las del primer tipo e incluimos todas las del
segundo. En cuanto a las del tercero podemos, incluir algunas, todas o
ninguna. Aquellas que hayan de incluirse se numeraran en cierto orden
por 1, 2, 3,..., N, eligiendo en cada una de ellas un punto (rk, k).

Se multiplica el valor de F (funcin dada, definida sobre la regin A) en


cada punto (rk, k) por el rea de la correspondiente subregin, y se
suman los productos as obtenidos; es decir, consideramos la suma.

El radio del arco interior que limita es rk-1/2r; el del exterior, rk-1/2r; por
consiguiente.

Consideramos el lmite de las umas cuando tienden a 0 las diagonales


de todas las subregiones.

Si la funcion F es continua y la regin A esta limitada por curvas


continuadas rectificables, las sumas tienden como lmite la integral
doble de F extendida a A:
El lmite puede calcularse utilizando la siguiente integral iterada:
f 2() f 2 ( )

f (r , )dA= F( r , ) r dr d
A =a f 1 ( )

Es posible utilizar primero coordenas cartesianas para escribir la integral


doble y transformarla despues a coordenadas polares.

Cambio de variables: coordenadas polares

5.5 Integral triple en coordenadas rectangulares.


Supongamos que
3
F={(x , y , z ; u)u=F( x , y , z ),(x , y , z ) R }

Es una funcin de tres variables independientes cuyo dominio es una


regin cerrada acotada R3. Sea N3k una red de R3, sea
3 3
T k ={( x 1 , y 1 , z 1 ),( x 2 , y 2 , z 2) , ...,( xi , y i , z i), ... ,( x k , y k , z k )con( x i , y i , zi ) }R i

un aumento de N3k , formemos la suma


k

F ( x i , y i , z i )V i
i=1

Si existe el nmero I con la propiedad de que dado un numero > 0


existe un numero > 0 tal que

para todas las redes N3k y aumentos T3k con forma N3) de F sobre la
regin R3, y la representamos

La existencia de una integral triple sobre una regin R 3 depende no slo


de la naturaleza de F sino tambin de la naturaleza de R3.

Teorema. Si F es continua sobre una regin cerrada acotada R 3 cuya


frontera consiste de la unin de un nmero finito de superficies
uniformes entonces
5.6 Integral triple en coordenadas cilindricas y esfericas

A continuacin deseamos calcular una integral triple dada en


coordenadas rectangulares

en coordenadas cilndricas.

Para ello, si f(x,y,z) es una funcin continua y si definimos g(r,,z) =


f(rcos, rsen) tenemos la siguiente relacin entre las integrales:

Donde la integral triple se calcula mediante integrales iteradas segn


convenga el orden de integracin.
Clculo de integrales triples en coordenadas esfricas

A continuacin deseamos calcular una integral triple dada en


coordenadas rectagulares
en coordenadas esfricas.

Para ello, si f(x,y,z) es una funcin continua y si definimos g(p,,)=


f(cos sen , psensen, pcos ) tenemos la siguiente relacin entre las
integrales:

Donde la integral triple se calcula mediante integrales iteradas.

5.7 Campos vectoriales


Un campo vectorial representa la distribucin espacial de una
magnitud vectorial. Es una expresin de clculo vectorial que asocia un
vector a cada punto en el espacio euclidiano, de la forma .
Los campos vectoriales se utilizan en fsica, por ejemplo, para
representar la velocidad y la direccin de un fluido en el espacio, o la
intensidad y la direccin de fuerzas como la gravitatoria o la fuerza
electromagntica.
Como expresin matemtica rigurosa, los campos vectoriales se definen
en variedades diferenciables como secciones del fibrado tangente de la
variedad. Este es el tipo de tratamiento necesario para modelizar el
espacio-tiempo curvo de la teora general de la relatividad por ejemplo.

Un campo vectorial sobre un subconjunto del espacio


euclidiano es una funcin con valores vectoriales:

Se dice que es un campo vectorial Ck si como funcin es k veces


diferenciable con continuidad en X. Un campo vectorial se puede
visualizar como un espacio X con un vector n- dimensional unido a
cada punto en X.

Operaciones con campos vectoriales

Dados dos campos vectoriales Ck F, G definidos sobre X y una funcin Ck


a valores reales f definida sobre X, se definen las operaciones producto
por escalar y adicin:
Debido a la linealidad de la funcin (F+G):

define el mdulo de los campos vectoriales Ck sobre el anillo de las


funciones Ck. Alternativamente el conjunto de todos los campos
vectoriales sobre un determinado subconjunto X es en s mismo un
espacio vectorial.

Derivacin y potenciales escalares y vectores


Los campos vectoriales se deben comparar a los campos escalares, que
asocian un nmero o escalar a cada punto en el espacio (o a cada punto
de alguna variedad).
Las derivadas de un campo vectorial, que dan por resultado un campo
escalar u otro campo vectorial, se llaman divergencia y rotor
respectivamente. Recprocamente:
Dado un campo vectorial cuyo rotacional se anula en un punto ,
existe un campo potencial escalar cuyo gradiente coincide con el
campo escalar en un entorno de ese punto.
Dado un campo vectorial solenoidal cuya divergencia se anula en
un punto, existe un campo vectorial llamado potencial vector cuyo
rotacional coincide con el campo escalar en un entorno de ese
punto.
Estas propiedades derivan del teorema de Poincar.

Puntos estacionarios
Un punto x es estacionario si:

El conjunto de todos los espacios vectoriales definidos sobre un


subconjunto X, que son estacionarios en un determinado punto
forman un subespacio vectorial del conjunto del espacio vectorial
definido en la seccin anterior.
Campo gradiente
Los campos vectoriales se pueden construir a partir de campos escalares
usando el operador diferencial vectorial gradiente que da lugar a la
definicin siguiente.

Un campo vectorial Ck F sobre X se llama un campo gradiente o


campo conservativo si existe una funcin Ck+1 a valores reales f: X
R (un campo escalar) de modo que

La integral curvilnea sobre cualquier curva cerrada (e.g. (a) = (b)) en


un campo gradiente es siempre cero.

Campo central
Artculo principal: Campo central

Un campo vectorial C sobre Rn \{0} se llama campo central si puede


encontrarse un punto tal que:

Donde O(n, R) es el grupo ortogonal.Se dice que los campos centrales


son invariantes bajo transformaciones ortogonales alrededor de un
punto S cuyo vector posicin es . El punto S se llama el centro del
campo.
Un campo central es siempre un campo gradiente, por los campos
centrales pueden ser caracterizados ms fcilmente mediante:

Donde U=f ( xx s) es una funcin potencial que depende slo de la


distancia entre el punto donde se mide el campo y el "centro del
campo".
Campo solenoidal
Otros campos vectoriales se pueden construir a partir de un campo
vectorial usando el operador diferencial vectorial rotacional que da lugar
a la definicin siguiente.

Un campo vectorial Ck F sobre X se llama un campo solenoidal si


existe una funcin vectorial Ck+1 A: X Rn (un campo vectorial) de
modo que:

La integral de superficie o flujo cualquier superficie cerrada de un campo


solenoidal es siempre cero.

5.8 Integral de lnea

Una integral de lnea acumula elementos a lo largo de una curva.

El concepto de integral se puede extender a dominios de integracin


ms generales, tales como las lneas curvas y las superficies. Estas
integrales se conocen como integrales de lnea e integrales de superficie
respectivamente. Tienen importantes aplicaciones en la fsica cuando se
trata con campos vectoriales.

Una integral de lnea es una integral donde la funcin a integrar es


evaluada a lo largo de una curva. Se utilizan varias integrales curvilneas
diferentes. En el caso de una curva cerrada tambin se la denomina
integral de contorno.

La funcin a integrar puede ser un campo escalar o un campo vectorial.


El valor de la integral curvilnea es la suma de los valores del campo en
los puntos de la lnea, ponderados por alguna funcin escalar de la curva
(habitualmente la longitud del arco o, en el caso de un campo vectorial,
el producto escalar del campo vectorial por un vector diferencial de la
curva). Esta ponderacin distingue las integrales curvilneas de las
integrales ms sencillas definidas sobre intervalos.
Muchas frmulas sencillas de la fsica tienen de forma natural anlogas
continuas

en trminos de integrales de lnea; por ejemplo, el hecho de que el


trabajo sea igual a la fuerza multiplicada por la distancia se puede
expresar (en trminos de cantidades vectoriales) como:

W= F * d

Que tiene su paralelismo en la integral de lnea


1
W = Fds
C

Acumula los componentes vectoriales a lo largo de un camino continuo,


y as calcula el trabajo realizado por un objeto al moverse a travs de un
campo, como por ejemplo un campo elctrico o un campo gravitatorio.

La integral de lnea tiene varias aplicaciones en el rea de ingeniera, y


una de las interpretaciones importantes para tales aplicaciones es el
significado que posee la integral de lnea de un campo escalar.

En matemtica, una integral de lnea o curvilnea es aquella integral


cuya funcin es evaluada sobre una curva. En el caso de una curva
cerrada en dos dimensiones o del plano complejo, se llama tambin
INTEGRAL DE CONTORNO.

Ejemplos prcticos de su utilizacin pueden ser:

El clculo de la longitud de una curva en el espacio;

El clculo del volumen de un objeto descrito por una curva, objeto del
que se posee una funcin (campo escalar) que describe su volumen a lo
largo de la curva;

tambin para el clculo del trabajo que se realiza para mover algn
objeto a lo largo de una trayectoria teniendo en cuenta campos de
fuerzas (descritos por campos vectoriales) que acten sobre el mismo.
F(x,y,z)=(F1(x,y,z), F2(x,y,z),F3(x,y,z))

Una funcin vectorial definida en UCR3 -> R3

U(t)=(x(t),y(t),z(t)) diferenciable y acotada en la parametrizacin de


una trayectoria en R3Se llama integral de lnea de F sobre a la
integral:
b
F s= ( Fo )( + ( t ) )t
a

Una forma ms utilizada para expresar la integral de lnea teniendo en


cuenta que el vector diferencial de curva tambin se pude expresar as:
x

Entonces despus de resolver el producto punto obtenemos:

1 n

f ( x , y ) ds= lim
p0
f (x , y) si
c i=1
1 b

f ( x , y ) ds= f ( x ( t ) , y (t ) ) [x (t)]2 +[ y ( t)]2


c a

( dx 2 dy 2
ds
dt) ( )
+
dt

x=x ( t ) , y= y ( t ) , a t b

5.9 Divergencia rotacinal, interpretacin geometrica y fisica

Divergencia de un campo vectorial

Sea F un campo vectorial definido en un conjunto abierto Rn y


consideramos sus coordenadas F = (F1, F2,,Fn). Supongamos que F es
diferenciable en un punto a , lo que sabemos equivale a todos los
campos escalares F, con k = 1,2,,n, sean diferencibles en el punto a.
De hecho cada vector grandiente Fk(a) es la k-sima fila de la matriz
jacobiana de F en a. Pues bien, la traza de dicha matriz es, por
definicin, la divergencia del campo F en el punto a, y se denota por div
F(a). As pues, se tendr.

Cuando el campo vectorial F es diferenciable en todo punto de


tenemos una funcin div F: R que en cada punto x toma el valor
divF(x) de la divergencia en dicho punto. Tenemos entonces la siguiente
igualdad entre funciones, valida en todo punto de :

Para un campo vectorial plano (x,y) 7 F(x,y) = P(x,y), Q(x,y), que sea
diferenciable en un punto (x0,y0), tendremos

Cuando F sea diferenciable en un abierto R2 podremos escribir


Anlogamente, si F = P i + Q j + R k es un campo vectorial en el
espacio, diferenciableen un punto (x0,y0, z0), tendremos

y cuando F sea diferenciable en un abierto R3 podremos escribir

Vector simblico nabla. Para operar con las nociones que estamos
estudiando es utl introducir el simbolisismo

y manejar como si se tratase de un vector de Rn.

Por ejemplo si f es un campo escalar definido en un abierto Rn y


diferenciable en un punto , al multiplicar simblicamente el vector
por el escalar f(a) se obtine la expresin correcta del vector gradiente:

Cuando f es
diferenciable
en todo punto de podemos hacer el mismo clculo simblico con el
escalar variable f, que multiplicado por nos da

Si ahora F = (F1, F2, , Fn) es un campo vectorial denido en el


abierto y diferenciable en el punto a, cuando calculamos
simblicamente el producto escalar del vector por el vector F(a) =
(F1(a), F2(a), . . . , Fn(a)) obtenemos:
Esto explica que frecuentemente se denote por . F(a) a la divergencia
del campo F en elpunto a. Cuando F es diferenciable en , tenemos
igualmente

Con las debidas precauciones, este clculo simblico con el vector


resulta til. Destacamos como siempre los dos casos particulares que
nos interesan

En el caso n = 2
tenemos

Interpretacin Geomtrica de la derivada

Uno de los problemas histricos que dieron origen al clculo


infinitesimal es muy antiguo,data del gran cientfico griego Arqumedes
(287212 a.C.) es el llamado:problema delas tangentesy que se describe
a continuacin.

Dada una curva cuya ecuacin referida al plano cartesiano viene dada
pory = f (x)(fig.9.5.).

Fig. 9.5

Sea P un punto fijo de la curva y sea Qun punto mvil de la curva y


prximo a P.

La recta que pasa por P y Q se denomina: recta secante.


Cuando el punto Q se mueve hacia P sobre la curva, adoptando las
posiciones sucesivas: Q1, Q2, Q3, ..., Qn,..., entonces, la posicin lmite (si
existe) de la secante, se denomina: la recta tangente a la curva en P.

Ahora, si las coordenadas de los puntos P y Q son respectivamente:

P(c,f(c)), Q(c+h,f(c+h)) ver fig. 9.6, entonces, la pendiente de la recta


secante PQ, denotada por msec PQ viene dada por:

f (c +h)f (c)
msec PQ=tan a=
h

Fig. 9.6

En consecuencia, la recta tangente a la curva en P (si no es vertical), es


la recta cuya pendiente m viene dada por:

De esta forma la ecuacin de la recta tangente a la curva en P(c,f(c)) es:

y f(c) = f(c)(x-c) (Punto-pendiente)

Interpretacin fsica de la derivada


Velocidad promedia y velocidad instantnea

Si se conduce un vehculo de una ciudad A a otra B, separadas entre si


100 Km., enun tiempo de 2 horas, lavelocidad promedioes de 50 Km./h.
Esto es, la velocidad promedio es la distancia entre las ciudades,
dividida entre el tiempo empleado. Pero, durante el viaje, el velocmetro
con frecuencia marc lecturas diferentes de 50Km./h. Inicialmente marco
0; a veces subi hasta 60 y al final volvi a marcar 0. Surge entonces la
siguiente pregunta: Qu es lo que en realidad marca el velocmetro? No
marca la velocidad promedio, sino la llamada velocidad instantnea.
Considere un ejemplo mas preciso. Sea P un objeto que cae al vaco. Los
experimentos demuestran que si un objeto, parte del reposo en caida
libre, laposicin S del objeto, como funcin del tiempo viene dada por:

S = 16t2 : S en pies t en segundos

As, en el primer segundo, cae 16pies.

En el intervalo de t = 1 seg a t = 2 seg, P cae (64-16) pies.

As que su velocidad promedio ser:

6416 pies
V prom= =48
21 seg

En el intervalo de t = 1 seg a t = 1.5 seg, P cae (16(1.5)2 16 pies.

Su velocidad promedio ser respectivamente:


2
16(1.5 )16 20 pies
V prom= = =40
1.51 0.5 seg

En forma similar, en los intervalos de tiempo: de t = 1 seg a t = 1.1 seg,


y de t = 1 seg a t = 1.01 seg, P caer respectivamente (16(1.1)2 16
pies y 16(1.0.1)2-16 pies.

Sus velocidades promedio sern respectivamente:

16(1.12 )16 3.36 pies


V prom= = =33.6
1.11 0.1 seg
2
16(1.01 )16 0.3216 pies
V prom= = =32.16
1.011 0.01 seg
Lo que se ha hecho hasta ahora, es calcular la velocidad promedio sobre
los intervalos de tiempo cada vez mas cortos pero prximos a 1 seg.
Cuanto mas nos aproximamos a t= 1seg, mejor ser la aproximacin a la
velocidad (instantnea) en el instante t= 1seg.

Los nmeros: 48, 40, 33.6, 32.16 de las velocidades promedias, hacen
"sospechar"que la velocidad instantnea es de 32 pies/seg.

El ejemplo anterior nos permite definir de una manera mas precisa los
conceptos de velocidad promedia y de velocidad instantnea.

Supngase que un objeto P se mueve a lo largo del eje coordenado, de


tal forma que su posicinSen cada instantetes una funcin S = f (t).

En el instante t = c, el objeto est enf (c).

En el instante prximo t = c + h, el objeto est en f (c + h)(Ver fig. 9.7.)

Por lo tanto, la velocidad promedia durante este intervalo es:

f (c +h)f (c )
V prom=
h

Se define la velocidad instantne V en el instante t = c asi:

lim f (c +h)f ( c)
V =lim V prom= k 0 =f ' (c)
k 0 h

5.10 Teoremas de
integrales

Integracin a lo
largo de curvas
Dependencia de la parametrizacin

Integrales de lnea para campos vectoriales gradiente


Teorema de Green

Teorema de la divergencia en el plano


Integracin sobre superficies

Dependencia de la parametrizacin
Las integrales sobre superficies dependen de la
parametrizacin o de la orientacin?
f escalar: no depende de la parametrizacin
F campo vectorial
Si consideramos dos parametrizaciones que definen la misma
orientacin: la integral no vara
Si las parametrizaciones definen orientaciones opuestas: la
integrales tienen signo opuesto

Teorema de Gauss-Ostrogradski
Teorema de Stokes