CONFIGURAR PARAMETROS DE LA CNC ADAPATADA GRBL

En el parámetro 0-1 y 2 es el que nos dice cuantos pasos requerimos para mover un milímetro
en nuestro eje x y z esto depende de dos cosas del motor y del tornillo que están utilizando de
la varilla enroscada por esto debemos ir al fabricante donde compramos los elementos y
debemos buscar el motor que compramos este es el que estoy usando de 1.8 grados por paso
12 voltios 0.4 amperios el cual es el torque. Pero no me dice cuantos pasos requiere para dar
una vuelta . La operación es muy fácil. Un giro completo son 36. Grados asi que 360 grados
dividido en 1.8 lo divido y meda 200 es decir que requiero de 200 pasos para dar una vuelta con
este motor. Ustedes lo deben hacer para el motor que tienen al que hayan comprado pero esto
no es todo , requiere de 200 pasos. Asi que esto estaría bien en 200 pasos para recorrer un
milímetro pero todavía no esta bien porque yo no se si varilla enroscada al dar una vuelta
recorre unmilimetro asi q volvemos a nuestra varilla o al fabricante a ver que nos dice, nos dice
que es una varilla; nos dice que es una varilla enroscada oficial de 4 hilos y que por cada vuelta
recorre 8mm asi que como nos habia dado 200 pasos por vuelta resulta que recorre 8 mm asi
que 200 entre 8 me da 25 . Si lavarilla enroscada de ustedes es diferente la mia es especial para
aumentar la velocidad de mi maquina y que sea rápida . Las varillas que venden normalesson de
un solo hilo esta tiene 4 y cada q una da un giro recorre 8 mm si ustedes utilizan las varillas
normales que son de un solohilo y lo mas probable es que recorran un mm . Vamos al universal
y programarlo y ya variara entonces el cero , recuerden que es similar al peso el liten que
quiero modificar me da 25 vuelvo y le doy pesos pesos yveo si ya a variado . Esta el mismo x y z
que ventaja tengo que si en el eje z quiero utilizar una enroscada diferente o una varilla
diferente hagoel calculo hlo puedo variar,aquí les puede dar 50-100-200 por ejemplo en el eje z
y nos ayuda a interpretar bien lo que hagamos .

Elnumero 3 nos dice cual es el ancho del pulso que va a reconocer arduino . En este caso
arduino reconoce 10 que es perfecto es elancho del pulso en microsegundos cuando lo varian
A 15 tambien funciona el 4 y el 5 son velocidad . El 4 es velocidad con carga y el 5 es que esta
buscando alguna posición lo que se debe configurar es que las 2sean iguales o con carga puede
ser un poco menor que cuando esta en búsqueda sin carga esto ya es de prueba y error
dependiendo de la capacidad de sus motores. Los fabricantes normalmente no dicen la
velocidad comiencen ustedes configurandola en 200 yvan generando pasos en su motor, como
lo hacen ? . Se vienen a control de la maquina que nos damos cuenta que ha están habilitados
lo colocamos en milímetros le digo cuantos pasos quiero que de y puedo decirle que lo ejecute
dependiendo en que eje se lo conecta le digo que lo recorra loejecute y lo lleve al motor, si el
motor les empieza a saltar o vibrar es que tienen la velocidad muy alta o están cometiendo
error con los pasos o el pulso no esta bien si yo lecoloco una velocidad muy alta voy a sufrir de
una perdida de pasos y si sufro una perdida de pasos loque yo mande a grabar sobre el madero
metal me va a quedar mal los motores que tengo son de alta velocidad asi que me soportan mil
sin. Ningún problema. Y no solo que el motor de la vuelta completa porque si da menos que eso
es que se le esta perdiendo algún paso si quieren variar esta velocidad o fue que calcularon mal
el numero de paso por milímetro adicional a que les debe dar la vuelta completa deben tratar
de forzarle un poco con los dedos simulando de que tenga alguna carga porque a veces dan los
pasos completos pero a penas tenga. Alguna carga empiezan a saltar y el motor se descontrola
y vibra este numero 6 depende de una mascara dejenlo asi ya que lo que va hacerme es
invertirme la dirección de alguno De los motores encaso de que yo lo haya instalado enellado
contrario entonces deben empezar a mover esta mascara . El numero 7 es el tiempo de retardo
después de realizar alguna orden después de hacer algún paso en milisegundos 15 milisegundos
esta bien si le coloca muy poco tiempo van a sufrir de perdida de paso y si le colocan mucho
tiempo hasta 254-255 se les va a volver muy lento 15 funciona muy bien

La aceleración es delicada depende de sus motores que tanta aceleración les aguanta yo le
coloque la máxima que me soporto. Comiencen desde una aceleración de 30 y van notando y
van tratando de frenar el motor a ver hasta donde les soporta con carga sin que vaya a perder
pasoso comience a vibrar. Entonces 600 de aceleracionme funciona bien comiences probando
con 20-30 y subir.el parámetro 9-10-11 se hace para las curvas, para los arcos esos que tienen
por defecto y tienen ahi funciona muy bien no senecesita cambiar a menos que notemos que
las curvas a la maquina no le funciona pero con esta le soporta sin problema.

El numero 12 es el numero de decimales en este caso se usa 3 decimales para los números .

El numero 13 es si se va a utilizar pulgadas milímetros

El numero 14 con el numero 1 doy el auto inició

El numero 15 se utiliza para invertir el pin de enable

El numero 16 es cuando uno utiliza los limites de final de carrera para detener la maquina yo no
lo estoy haciendo si ustedes lo quieres hacer deben instalar finales de carrera cuando llegue al
tope io eje para eleje y instalar otro para el eje x y otro para el final de carrera para el eje z y
cuando el toque alguno de esos quiere decir que dimos unas dimensiones no adecuadas. Para
tallar y se va a salir y como protección para la maquina esto se hace para evitar romper piezas,
dañar motores o algo y frenarlo con interruptores de final de carrera yo no lo hice asi que no lo
habilitó lo dejo en 0. Cuando le doy en la H se va usar los finales de carrera.