Curvas de amortiguamiento

Fregoso García Sebastián 201911432

Benemérita Universidad Autónoma de Puebla, Facultad de Ciencias de la Electrónica, Modelado y Simulación
Puebla, México. 9 de febrero del 2022

Resumen
distintos valores que ingresemos. El sistema
Este documento presenta una practica
dentro de Simulink se ve de la siguiente forma:
realizada en Simulink de Matlab, con el
propósito de familiarizarnos con el entorno y
sus funciones se modelo y simulo un sistema
Masa-resorte-amortiguador. A este sistema se
le variaron distintos parámetros para apreciar
la diferencia entre las distintas curvas de
amortiguamiento.

Objetivo Que a su vez se convirtió en un subsistema con

el fin de variar los parámetros de manera más
En total se obtendrán seis gráficos los primeros sencilla.
tres se encontrarán variando los valores de los
parámetros “resorte”, “amortiguador” y
“masa” dentro de Simulink para obtener los
gráficos correspondientes a subamortiguado,
amortiguado y críticamente-amortiguado. A su
vez se obtendrán los gráficos correspondientes
a la velocidad de cada uno.

Procedimiento Resultados

Mediante la ecuación particular: A continuación, se mostrarán los resultados

𝐹 𝑏 𝑘 obtenidos de la forma: Parámetros simulados,
𝑥 ′′ = 𝑚 − 𝑚 𝑥 ′ − 𝑚 𝑥
grafico de desplazamiento, grafico de
para encontrar el desplazamiento de nuestro
velocidad.
sistema masa-resorte-amortiguador:

Se modelo un sistema dentro de el software

Simulink para obtener los gráficos con los
 Gráfico de desplazamiento.
Gráfico de velocidad.

Observando cuidadosamente este segundo

grupo de resultados podríamos decir que con
estos datos ingresados para el amortiguador y
resorte el sistema se comporta como un
sistema subamortiguado, podemos ver que no
tiene la misma cantidad de crestas de un
sistema amortiguado, pero si se logra apreciar
que no se estabiliza directamente.
Gráfico de velocidad.
En estos primeros resultados podemos
observar un comportamiento amortiguado y se
puede observar la similitud entre la grafica de
velocidad y la de desplazamiento.

Gráfico de desplazamiento.

Gráfico de desplazamiento. Gráfico de velocidad.

Finalmente, con el tercer conjunto de
resultados observamos un grafico
correspondiente un sistema críticamente
amortiguado cuya característica principal es
que el sistema se encuentra en un estado
estático, es decir, que cualquier variación en la
fuerza de amortiguamiento el sistema pasaría a
ser sobreamortiguado, o subamortiguado.

Conclusiones

Resumiendo, podemos destacar la importancia

de familiarizarnos y de utilizar un software
como Simulink para una correcta integración
de conocimientos y también para poder ahorrar
tiempo y esfuerzo en cálculos.

Ahora sobre los gráficos obtenidos me gustaría

agregar que esta combinación de parámetros
no es única es decir es posible obtener distintos
gráficos subamortiguado o críticamente
amortiguados simplemente variando datos y
encontrando una combinación que funcione.
Me pareció de valiosa importancia esta
practica no solo para familiarizarnos con el
software si no también para ir recordando un
poco de ecuaciones diferenciales,
programación y para adquirir nuevos
conocimientos. En este caso nos toco conocer
los distintos comportamientos que puede
arrojar nuestro sistema y que con sus gráficos
es posible identificar que tipo de sistema es y
algunas de sus características principales.