TecNM - Instituto Tecnológico Superior de

Coatzacoalcos

Ing. Mecatrónica

Davila Martinez Carlos Eduardo

T1°Cinematica de la vibración

6to Semestre

Grupo “B”

10/02/2022
Índice:
4.1° Conceptos de desbalance, rotor rígido, flexible y su tolerancia.

La presencia de una masa excéntrica o desbalanceada en un disco rotatorio provoca

vibración, la cual puede ser aceptable hasta un cierto nivel. Si la vibración provocada por
una masa desbalanceada no es aceptable, se puede eliminar ya sea quitando la masa
excéntrica o agregando una masa igual en una posición tal que anule el efecto del
desbalance. Para aplicar este procedimiento tenemos que determinar la cantidad y la
ubicación de la masa excéntrica experimental mente. El desbalance en máquinas
prácticas se puede atribuir a irregularidades como errores de maquinado y variaciones en
los tamaños de pernos, tuercas, remaches y soldaduras. En esta sección consideraremos
dos tipos de balanceo: balanceo en un plano o estático y balanceo en dos planos o
dinámico

El desbalance es la distribución irregular de las masas de un cuerpo respecto al centro

geométrico o de rotación. Se define el desbalance como la condición donde el eje de
inercia del rotor no coincide con su eje de rotación, provocando que el giro no sea
concéntrico y produciéndose, la

descompensación de masas que al girar con cierta aceleración originan fuerzas

excitadoras radiales y/o momentos dinámicos que por lo tanto producen vibraciones

La frase clave es "línea o eje de rotación" como opuesta a la "línea de centro geométrico".
La línea de rotación ha sido definida como el eje alrededor del cual el rotor puede girar si
no está restringido por las chumaceras o baleros. (También se le ha dado el nombre de
eje principal de inercia). La línea del centro geométrico será la línea de centro físico del
rotor. Cuando las dos líneas de centro son coincidentes, entonces el rotor se encontrará
en el estado de balance o balanceado. Cuando las líneas se encuentran separadas, el
rotor se encontrará desbalanceado.

La línea del centro geométrico será la línea de centro físico del rotor. Cuando las dos
líneas de centro son coincidentes, entonces el rotor se encontrará en el estado de balance
o balanceado. Cuando las líneas se encuentran separadas, el rotor se encontrará
desbalanceado.
El desbalance puede ser inherente o producido por diversas causas, entre las cuales se
encuentran:

1.-Desgaste de partes rotativas de las máquinas.

2.-Erosión causada por el fluido de trabajo.

3.-Corrosión.

4.-Distorsión por presión o temperatura de trabajo.

5.-Depósito de materiales.

6.-Montaje defectuoso de componentes.

7.-Falta de simetría en las partes rotativas de las máquinas, debidas a la fundición,

forjado, maquinado, a carga o a dilataciones no homogéneas.

8.-Falta de homogeneidad causada por soldaduras.

9.-Variaciones en la estructura química y cristalina del material, causadas por el

vaciado o tratamiento térmico.

10.-Variaciones en el tamaño de tornillos, tuercas, y otros sujetadores.

11.-Componentes doblados o rotos.

12.-Componentes excéntricos.

Muchas causas han sido enlistadas como contribuyentes a una condición de desbalance,
incluyendo problemas del material como son densidad, porosidad, huecos y sopladuras.
En los procesos de manufactura, si se toma el debido cuidado para asegurar que los
maquinados de los vaciados han sido concéntricos, entonces estos asegurarán que los
dos ejes coincidan y el rotor una vez ensamblado se encontrará balanceado.
Principalmente los problemas de desbalance debidos a la fabricación son a causa de las
tolerancias, cuando un eje bien balanceado y un rotor bien balanceado se unen, las
tolerancias pueden permitir desplazamientos radiales, los cuales producirán una condición
de desbalance. La adición de cuñas y cuñeros aumentan los problemas. Aun existiendo
estándares para ejes y cuñas, en la práctica, los diferentes fabricantes siguen sus propios
métodos. Algunos usan cuñas completas, otros utilizan medias cuñas y otros no las
utilizan en absoluto. Es por esto, que cuando se ensamblan las unidades y las cuñas son
agregadas, el desbalance será siempre el resultado. Las modernas especificaciones para
las tolerancias balanceo creadas por ISO, API, ANSI y otros, hacen imperativo que las
convenciones enlistadas por ellos sean seguidas.

Rotor rígido:

El rotor rígido es un modelo que se utiliza para explicar el movimiento de los sistemas que
rotan. Un rotor rígido es un objeto rígido tridimensional, por ejemplo, un trompo o peonza.
Para orientar dicho objeto en el espacio se necesitan tres ángulos (véase ángulos de
Euler). Un caso especial de sólido rígido es el rotor lineal, ya que es un objeto
bidimensional que solamente requiere dos ángulos para orientarlo. Las moléculas
diatómicas son un ejemplo de rotor lineal, mientras que moléculas como el agua (rotor
asimétrico), el amoniaco (rotor simétrico) o el metano (rotor esférico) son tridimensionales
(véase espectroscopia rotacional).

Si un rotor es operado dentro del 70% al 75% de su velocidad crítica (la velocidad a la
cual ocurre la resonancia, es decir, su frecuencia natural) este puede ser considerado
como un rotor flexible. Si éste es operado por debajo de esta velocidad le considera
rígido. Un rotor rígido puede ser balanceado en sus dos planos extremos y permanecer en
estado de balance cuando está en servicio. Un rotor flexible requerirá balanceo en
múltiples planos. Si un rotor es balanceado en una máquina de balanceo de baja
velocidad asumiendo que es rígido, y luego en operación se comporta como flexible,
entonces el resultado será desbalance y por tanto gran vibración. Cuando el desbalance
ha sido identificado y cuantificado, la corrección es inminente. Los pesos tienen que ser
ya sea agregados o sustraídos del elemento giratorio. Esto en miras a reducir la
distribución irregular de la masa tal que las fuerzas centrifugas y las vibraciones inducidas
en las estructuras de soporte se encuentren en un nivel aceptable.

Rotores flexibles

Son aquellos que no satisfacen la definición de los rotores rígidos, debido a que tienden
aflexionarse bajo la acción de las fuerzas dinámicas producidas por el desbalance. Talco
mportamiento puede ser agravado por los cambios en temperatura y carga que puedan
tener lugar durante la operación del rotor. Tal es el caso de los rotores de turbinas de
vapor y de gas. Esto hace que sea imprescindible balancear los rotores flexibles en
múltiples planos, para
locual será necesario que durante los trabajos de balanceo, el rotor sea operado encondic
iones similares a las de servicio, es decir, por encima –como mínimo– de su primera
velocidad crítica, debido a que si los contrapesos de corrección no se colocan
exactamente en los planos del desbalance, entonces se generarán pares de fuerzas
dinámicas quedes balancearán al rotor una vez que este alcance su velocidad de
operación. Por ello, no es raro encontrar un rotor flexible, que, habiendo sido balanceado
en máquina a baja velocidad y con tolerancias adecuadas, exhiba un comportamiento tal,
que lo inhabilite para ser operada a altas velocidades.

Todo rotor posee un desbalanceo residual, La aplicación de una técnica matemática y de

un equipo de medición para reducir al desbalanceo a sus más bajos límites de vibración,
muchas veces resulta inapropiado y muy costoso, debido a eso surgen normas quesatisfa
cen los requerimientos para asegurar el buen funcionamiento de estos elementos, en
donde se conjuga el compromiso técnico y el económico. Estas normas consideran
elementos esenciales que habrán de tomarse en cuenta antes
deseleccionar los criterios de aceptación del desbalanceo residual, algunas de estas
consideraciones son:

1. Geometría propia del elemento rotatorio

2. Velocidad de giro

3. Masa inercial del elemento

4. Planos de corrección.
Existen diversas normas para la obtención de límites de error (tolerancias) del
desbalanceoresidual (ver referencias), todas estas aplican de acuerdo a las característica
s indicadas anteriormente. En este caso mostraremos los límites de error (tolerancias) que
aplican para rotores rígidos, la norma que aplica es la:

 ISO 1940-1:2003 Mechanical vibration - Balance quality requirementsfor rotors in a

constant (rigid) state - Part 1: Specification and verification of balance tolerances.

Calidad Balanceo Grados e per ω Tipos de rotor

G mm / s Ejemplos generales

G 4000 4000 Juegos de ejes montados

en motores marinos,
diéseles lentos con
diferente número de
cilindros
G 1600 1600 Juego de ejes rígidos
montados a maquinaria de
dos ciclos
G 630 630 Juegos de ejes rígidos
montados en maquinaria
de cuatro ciclos y rotores
flexible en motores diesel
marinos
G 250 250 Rotores rígidos rápidos,
motores diésel de cuatro
cilindros
G 100 100 Rotores rápidos diesel con
seis o más cilindros,
gasolina o disel para
camiones y locomotoras
G 40 40 Ruedas y aros de automóvil
compactos
G 16 16 Ejes de transmisión
 automotrices, partes de
máquinas agrícolas y
trituradoras
G 6.3 6.3 Ejes de transmisión de
requisitos especiales,
rotores de maquinaria de
procesamiento,
envasadoras centrifugas,
armaduras estándar de
motores eléctricos,
maquinas en general
G 2.5 2.5 Turbinas, solpladores,
generadores,armaduras de
tamaño mediano y grande
para requisitos especiales,
bomba con unidad motriz
de turbina.
G1 1 Rotores de motores de
reacción y sobrecargados,
unidades motrices de
grabadoras y tocadiscos
G 0.4 0.4 Armaduras, ejes y
molduras de maquinas
esmeriladoras de precisión.

Ecuación de movimiento.
Un rotor debe ser considerado como rígido cuando su deformación elástica es
despreciable en el rango de operación, y la rigidez del soporte es comparablemente
pequeña. El sistema es expresado por el modelo mostrado en la siguiente figura:

Muchas máquinas reales pueden ser modeladas como un modelo de rotor rígido.

Para ello se supone que un rotor rígido está soportado por resortes con constantes de

rigidez k1 y k2, y el amortiguamiento en los soportes está representado por coeficientes

de amortiguamiento c1 y c2.
4.2 Balanceo estático.

La primera máquina de balanceo que desarrollada se utiliza para realizar el equilibrado

estático. La calidad del equilibrado estático todavía hoy depende de la fricción en los
cojinetes de la máquina equilibradora. El cuarto parámetro a definir y controlar no se
conoció hasta el siglo XIX: el producto de la inercia. Esto se logró significativamente una
vez que la velocidad y la amplitud de los rotores aumentaron durante la revolución
industrial y fue comparable al desequilibrio estático. Antes de mediados del siglo XIX, solo
se realizaba el equilibrado estático. Las máquinas rotativas de esa época eran bombas de
baja velocidad, locomotoras y máquinas de vapor. Dado que la velocidad es baja, la
necesidad de minimizar la fuerza centrífuga es mínima.

Una vibración no aceptada que es causada por una excentricidad o una masadesbalance
adora se puede eliminar agregando masas equivalentes en la posición que cancela el
desbalance. Para lograrlo se debe localizar y determinar las características de
dicha excentricidad. Existen dos tipos de balanceo: un plano o estático; dos planos o
dinámico.

Razones para balancear:

El balanceo es un procedimiento en el cual se efectúa la medición de una vibración y se

adhiere o remueve masa para “ajustar” la distribución de la misma en el objeto a
balancear, pudiendo de esta forma reducir la vibración medida.

Existen varias razones. La razón principal es reducir la vibración, lo cual se traduce en:

Disminución del ruido.

Incremento de la vida de los cojinetes.

Disminución de las tensiones de operación.

Menor consumo de energía (3 al 5 % típicamente).

Mejor calidad del producto.

Disminución de la fatiga del operador.

Disminución de la probabilidad de falla por fatiga estructural.

La experiencia muestra que cuando se disminuye el desbalance inicial, se disminuyen

también los costos de mantenimiento, la degradación estructural y el ruido en el ambiente
Motivos de desbalance:

La principal causa es que la manufacturación es imperfecta. Este se debe a:

Errores de diseño

Inhomogeneidad del material

Forma, ajuste y variaciones en el ensamblaje Una segunda causa importante son los
cambios en la operación, que se deben a:

Acciones en el mantenimiento que afectan la distribución de masa.

Distorsiones.

Corrosión y erosión.

Acumulación de depósitos. Otras causas menores:

Porosidad, especialmente en fundición.

Excentricidad (el eje no es concéntrico con el rotor).

Asimetría en la rotación de las partes.

Movimiento relativo de las partes.

Distorsión debido a relajación por tensiones residuales.

Considérese un elemento de máquina (eje) en la forma de un disco circular tal como un

ventilador, un engrane etc.
Cuando el centro de masa es desplazado del eje de rotación debido a errores demanufact
ura se obtiene como resultado un balanceo estático. Para determinar si el disco esta
balanceado se monta el eje o flecha en dos rodamientos de baja fricción. (fig. 1a).
Gire el disco y déjelo que se detenga. Marque el punto más bajo con gis en la
circunferencia del disco. Repita el proceso varias veces, marcando con gis cada vez el
punto más bajo en el disco. Si el disco está balanceado, las marcas de gis aparecerán
dispersas al azar por toda la circunferencia. Por otra parte, si el disco no está balanceado,
todas las marcas de gis coincidirán. El desbalance detectado por este procedimiento se
conoce como desbalance estático. Este desbalance se puede corregir quitando
(perforando) metal en la marca del gis o agregando peso a 180 o de la marca de gis.
Como no se conoce la magnitud del desbalance, la cantidad de material que hay que
quitar o agregar debe determinarse mediante prueba y error.

Este procedimiento se conoce como “Balanceo en un plano” ya que toda la masa queda
prácticamente en un solo plano. La cantidad de desbalance se determina girando el disco
a una velocidad conocida ω y midiendo las reacciones en los dos cojinetes (ver figura). Si
se coloca una masa des balanceadora m en un radio r del disco, la fuerza centrífuga será

mr ω . Por lo tanto, las reacciones medidas en los cojinetes F 1 y F 2 dan m y r .

2
A pesar de su nombre, el balanceo estático se aplica a objetos en movimiento. Las
fuerzasde desbalanceo de interés se deben a las aceleraciones de masas en el sistema. 
El requisito para el balanceo estático es simplemente que la suma de todas las fuerzas en
el sistema móvil (incluidas las fuerzas inerciales de d’Alembert) debe ser cero.

∑ F−ma=0
Otro nombre para el balanceo estático es el de balanceo en un solo plano, lo que significa
que las masas que generan las fuerzas inerciales están, o casi, en el mismo plano. En
esencia, es un problema bidimensional.

2 2 2
−m1 R 1 w −m2 R2 w −m 0 R 0 w =0
 mb R b=−m1 R1−m2 R 2

Descomponemos sus componentes x e y:

mb R b =−(m 1 R 1 + m2 R2 )
x x x

mb R b =−(m1 R1 + m2 R2 )
y y y

mb R b −(m 1 R1 +m 2 R2 )
θb =arctan =arctan
y y y

mb R b x
−( m1 R 1 +m 2 R2 ) x x

Rb = √ ( Rb 2 + Rb 2 ) x y

mb R b=mb √( R bx
2
+ Rb y
2
)
¿ √ mb(R bx
2
+R b )
2
y

¿ √ mb Rb + mb Rb
2 2 2 2
x y

¿ √ (mb Rb ) +(mb R y )
2 2
x

Otro procedimiento para el balanceo en un plano, es usando un analizador de vibración

(fig. 2) la rueda de medición (disco) es unida a una flecha rotatoria que tiene unrodamiento
en el punto A y es movida por un motor eléctrico que rota a una velocidad ω. antes de
medir el procedimiento, las marcas de referencia o de fase, son colocadas en la rueda
como se muestra.
Antes de iniciar el procedimiento se colocan unas marcas de referencia,
también conocidas como marcas de fase, tanto en el rotor (rueda) como en el estator
como se muestra en(a). Se coloca un detector de vibración en contacto con el cojinete,
como se muestra en la figura anterior y el analizador de vibración se ajusta a una
frecuencia correspondiente a la velocidad de la rueda de amolar. La señal de vibración (la
amplitud de desplazamiento) producida por el desbalance en
elmedidor del analizador de vibración. El analizador de vibración enciende una luzestrobo
scópica a la frecuencia de la rueda rotatoria.

Cuando el rotor gira a una velocidad ω , la marca de fase en el rotor aparece estacionaria
bajo la luz estroboscópica pero ubicada a un ángulo θ  de la marca del estator, como se
muestra en la figura b, debido al retraso de fase en la respuesta. Se anota tanto el ángulo
θ como la amplitud A θ (leídos en el analizador de vibración) provocados por el
desbalance original. Luego se detiene el rotor, y se coloca al rotor un peso w de prueba
conocido, como se muestra en la figura b. Cuando el rotor gira a la velocidad ω se anota
la nueva posición angular de la marca de fase φ en el rotor y la amplitud de vibración Au +w
provocada por el desbalance combinado del rotor y el peso de prueba figura c.
4.3 Balanceo dinámico en uno y dos planos por el método de coeficientes de influencia

La técnica de balanceo de rotores calcula los contrapesos que producen el equilibrio estático y el
dinámico requerido para la reducción de la vibración. El balanceo dinámico utiliza normalmente el
método de los coeficientes de influencia, el cual requiere medir la amplitud y la fase de la
vibración en los apoyos en varias corridas de prueba.

Nomenclatura:

N = Amplitud de vibración “tal cual”

N 2 = Amplitud de vibración con peso de prueba

W p = peso de prueba

W c = Peso de balanceo

X 1 = Desplazamiento de movimiento armónico

X 2 = Desplazamiento de movimiento armónico

w 1=¿ Frecuencia circular del movimiento armónico

w 2=¿ Frecuencia circular del movimiento armónico

A = Amplitud de desplazamiento

B = Amplitud de desplazamiento

τ = Periodo de la pulsación
C 1 C 2 C 3=¿ Amplitud de armónicas

θ1 θ2 θ 2= Ángulos de fase de las armónicas

¿Qué es el coeficiente de Influencia?

Este método es ampliamente conocido como Método de la gráfica polar. Cabe mencionar que este
método es la base para los códigos de programas que efectúan el balanceo en 2 o más planos. Es
necesario contar con un transductor de vibraciones y un analizador
Método de coeficientes de influencia

El método tradicional de balanceo en un plano por coeficientes de influencia utiliza los datos de
lectura de vibración del rotor en su condición de desbalance original (“tal cual”) y la lectura
correspondiente a una corrida con peso de prueba. En este caso los datos son los que se muestran
en la Tabla No.1.

Donde las lecturas de vibración son fasores, con magnitud y ángulo de fase. Este coeficiente
representa el efecto que produce en la vibración de un rotor, inicialmente balanceado, un peso
unitario en la posición de cero grados.

Vibraciones con Pulsaciones

Las vibraciones con pulsaciones se presentan cuando existen dos o más armónicas con frecuencias
muy similares, las cuales se suman y producen una resultante cuya magnitud varía entre un
máximo y un mínimo con una periodicidad que depende de la diferencia entre las frecuencias de
las armónicas

Para ilustrarlo suponga que se tienen dos armónicas:

1=ω1

2=ω2

x 1= Asen ω1 t

x 2=B sen ω 2 t

La resultante es la suma de ellas, la cual mediante identidades trigonométricas se puede expresar

como