TecNM - Instituto Tecnológico Superior de

Coatzacoalcos
Ing. Mecatrónica
Davila Martinez Carlos Eduardo
U5 -A1 - Espectro de frecuencia de un sistema
de vibración

6to Semestre
Grupo “B”
28/02/2022
Link del video:

https://drive.google.com/file/d/1vUEC4y4Rj3ggecVhE3FHUlXeiIAw
qdKp/view?usp=sharing
Introducción:

Se denomina vibración a la propagación de ondas

elásticas produciendo deformaciones y tensiones sobre un medio continuo (o posición de
equilibrio).

En su forma más sencilla, una vibración se puede considerar como un movimiento repetitivo
alrededor de una posición de equilibrio. La posición de "equilibrio" es a la que llegará cuando
la fuerza que actúa sobre él sea cero. Este tipo de movimiento no involucra necesariamente
deformaciones internas del cuerpo entero, a diferencia de una vibración.

EL MPU6050 es una unidad de medición inercial o IMU (Inertial Measurment Units) de 6

grados de libertad (DoF) pues combina un acelerómetro de 3 ejes y un giroscopio de 3 ejes.
Este sensor es muy utilizado en navegación, goniometría, estabilización, etc.

El objetivo de este proyecto es medir y graficar la vibración de un motor, y aplicar todo lo

que se realizo en el semestre
Para iniciar se desarrolló el código para poder controlar el sensor MPU6050, hay que tener
en cuenta que para poder usar esto fue necesario descargar todas las librerías de Arduino
, para no tener errores al codificar el programa.

Se ensamblo el circuito en una protoboard donde a continuación se enseña el diagrama y

en físico el diseño que se le aplico.
Después de instalar el circuito encima del motor este mismo se encendió para poder realizar
la medición de la vibración, usamos el monitor de enserie de nuestro software de Arduino y
veremos los datos dados.
Una vez anotado el tiempo visto analizamos, después de eso me resalte que no tomo
ningún ciclo, esto se da ya que la vibración del motor es muy chica y son muy difícil de
contarlo, entonces se toma el tiempo de los primeros 15 milisegundo.

wwa
Después de tener nuestros valores, los ordenamos de mayor a menor para poder hacer
nuestra grafica y tener nuestra onda.
Multiplicamos nuestros valores, por mil ya que al realizar nuestra grafica esta severa muy
pequeña que será difícil ubicarla
 2∗𝑁∗𝜋𝑡𝑖 2∗𝑁∗𝜋𝑡𝑖
Empezamos a utilizar nuestra ecuación, 𝑃𝑖 cos 𝑡
, 𝑃𝑖 sen 𝑡
donde Pi será nuestro

valor “X” N será el número mayor de estación de tiempo, “N” será en este caso será las
veces que observamos en la onda que será 10, “t” será el valor del periodo del tiempo que
en este caso será .15 segundos (15 milisegundos)
Sumamos los valores de todas las estaciones
Luego ese resultado lo multiplicamos, por 2/15 por que, bueno la formula ya la tenemos,
𝑁
2 , donde “N” ya sabemos que es 15 que es la cantidad de observación,
( )෍ ()
𝑁
𝑖=1

𝑎0
Luego de tener estos valores realizamos, la ecuación de 𝑥(𝑡) = 2
= 𝑎1 cos 𝑤𝑡 +

𝑏2 cos 𝑤𝑡 𝑏1 cos 𝑤𝑡 + ⋯ … … .. la cual tenemos lo siguiente:

𝑥(𝑡) = (250533.33/2) – (160090 ∗ 𝑐𝑜𝑠(41.89 ∗ 𝑡)) + (8642.82 ∗ 𝑠𝑖𝑛(41.89 ∗ 𝑡))

+ (135.65 ∗ 𝑐𝑜𝑠(83.78 ∗ 𝑡)) + (8679.82 ∗ 𝑠𝑖𝑛(83.78 ∗ 𝑡)) + (364.17
∗ 𝑐𝑜𝑠(125.67 ∗ 𝑡)) + (5645 ∗ 𝑠𝑖𝑛(125.67 ∗ 𝑡)) + (5682.62 ∗ 𝑐𝑜𝑠(167.56
∗ 𝑡)) + (1720.43 ∗ 𝑠𝑖𝑛(167.56 ∗ 𝑡)) + (20412.56 ∗ 𝑐𝑜𝑠(209.5
∗ 𝑡)) – (33867.77 ∗ 𝑠𝑖𝑛(209.45 ∗ 𝑡)) + (22400 ∗ 𝑐𝑜𝑠(251.34 ∗ 𝑡))
+ (41421.33 ∗ 𝑠𝑖𝑛(251.34 ∗ 𝑡)) – (4371.10 ∗ 𝑐𝑜𝑠(293.23 ∗ 𝑡))
+ (24491.53 ∗ 𝑠𝑖𝑛(29323 ∗ 𝑡)) – (4131.34 ∗ 𝑐𝑜𝑠(377.01 ∗ 𝑡))
+ (24491.14 ∗ 𝑠𝑖𝑛(377.01 ∗ 𝑡)) + (4135.97 ∗ 𝑐𝑜𝑠(418.9 ∗ 𝑡))
+ (41422.70 ∗ 𝑠𝑖𝑛(418.9 ∗ 𝑡))
Para finalizar tomamos en cuenta esta ecuación ya que con esto podemos realizar nuestras
graficas donde usaremos GeoGebra para la grafica y Matlab para la frecuencia de espectro.
Links

https://drive.google.com/file/d/1vUEC4y4Rj3ggecVhE3FHUlXeiIAwqdKp/view?usp=sharing

https://drive.google.com/drive/folders/1OWBjvLeF814auP_-4957t_22296CyYXm?usp=sharing