Instructivo

INSTRUCTIVO Cód.
OPERACIÓN DEL SOFTWARE EMOTION 3 PARA LA PLANEACIÓN DE

VUELOS NO TRIPULADOS Y GEOETIQUETADO DE IMÁGENES
GRUPO INTERNO DE TRABAJO DE ADMINISTRACIÓN DE Fecha: Mayo de 2019

INFORMACIÓN GEODÉSICA, CARTOGRÁFICA Y
GEOGRÁFICA.
TABLA DE CONTENIDO
1 OBJETIVO Y ALCANCE .............................................................................................................. 1
2 GLOSARIO................................................................................................................................... 1
3 NORMAS DE PROCEDIMIENTO ................................................................................................ 2
3.1 LEGALES ............................................................................................................................ 2
3.2 TÉCNICAS Y/O RELACIONADAS ...................................................................................... 3
3.3 RELACIONADAS CON EL PROCEDIMIENTO .................................................................. 3
4 CARACTERÍSTICAS ................................................................................................................... 4
4.1 DESCIPCIÓN – COMPONENTES ...................................................................................... 5
5 INSUMOS..................................................................................................................................... 5
6 MANTENIMIENTO ....................................................................................................................... 6
7 PROCEDIMIENTO ....................................................................................................................... 6
7.1 CREAR KML DEL ÁREA DE TRABAJO ............................................................................. 6
7.2 CREAR UNA MISIÓN.......................................................................................................... 7
7.3 CARGAR ÁREA DE TRABAJO ........................................................................................... 9
7.4 MISIONES EN EMOTION 3 PARA PLANEACIÓN DE VUELOS ..................................... 10
7.4.1 BRIENFLIG .................................................................................................................... 11
7.4.2 DESPEGUE Y ATERRIZAJE ........................................................................................ 12
7.4.3 AÑADIR BLOQUES....................................................................................................... 15
7.4.4 PARÁMETROS DE SEGURIDAD ................................................................................. 18
7.4.5 SELECCIÓN DE DRON Y CÁMARA ............................................................................ 19
7.5 SIMULADOR DE MISIONES ............................................................................................ 20
7.5.1 VELOCIDAD DEL VIENTO ........................................................................................... 23
7.5.2 BARRA DE HERRAMIENTAS CON COMANDOS PARA EL VUELO ......................... 24
7.5.3 PANTALLA PRINCIPAL DE VUELO ............................................................................. 24
7.5.4 BARRA DE CONTROL.................................................................................................. 25
7.6 GEOETIQUETADO DE IMÁGENES ................................................................................. 26
7.6.1 CREAR PROYECTO ..................................................................................................... 26
7.6.2 REGISTROS ................................................................................................................. 27
7.6.3 RTK/PPK ....................................................................................................................... 27
7.6.4 IMPORTAR IMÁGENES................................................................................................ 29
7.6.5 SELECCIONAR OUTPUTS .......................................................................................... 30
PROPUESTA
INSTRUCTIVO Cód.

VUELOS NO TRIPULADOS Y GEOETIQUETADO DE IMÁGENES
GRUPO INTERNO DE TRABAJO DE ADMINISTRACIÓN DE Fecha: Mayo de 2019

GEOGRÁFICA.
8 ANEXO ....................................................................................................................................... 31
8.1 ANEXO 1. INTRUDUCCION GENERAL AL SOFTWARE EMOTION 3 ........................... 31
8.2 ANEXO 2. NOTIFICACIONES .......................................................................................... 31
9 IDENTIFICACIÓN DE CAMBIOS .............................................................................................. 31
PROPUESTA
INSTRUCTIVO Pág. 1 de 30

VUELOS NO TRIPULADOS Y GEOETIQUETADO DE IMÁGENES Cód.:
GRUPO INTERNO DE TRABAJO DE ADMINISTRACIÓN DE

GEOGRÁFICA. Fecha: Mayo de 2019
1 OBJETIVO Y ALCANCE
Determinar el procedimiento y requisitos mínimos para establecer una correcta planeación del vuelo
con aeronaves no tripuladas y el geoetiquetado de las imágenes en el software eMotion 3.
Este instructivo aplica al Grupo Interno de Trabajo – GIT de Administración de Información
Geodésica, Cartográfica y Geográfica de la Subdirección de Geografía y Cartografía y a todos los
funcionarios y/o contratistas que realicen trabajos planeación de vuelos con dron para la captura de
ortoimágenes y el geoetiquetado de las mismas en el software eMortion 3 para el Instituto Geográfico
Agustín Codazzi – IGAC.
2 GLOSARIO
Aeronave no tripulada Aeronave destinada a volar sin piloto a bordo.
Altura sobre datos de elevación, son relativas al modelo de datos de
AET
elevación actualmente activo.
Es una aplicación para la aeronavegación en tiempo real con mapa
Air Navigation
móvil.
Altura referente sobre el nivel medio del mar, son relativas a un geoide
AMSL
medio del nivel del mar estándar.
ALT Altura referente al terreno.
Elemento del receptor GNSS que transforma las ondas
Antena GNSS
electromagnéticas recibidas de los satélites en corriente eléctrica.
ART Aeronaves Remotamente Tripuladas.

Altura máxima, son relativas al lugar donde su dron inició su motor justo
ATO
antes de despegar.
Bb3 Archivos de registro de vuelo del dron.
DroneLogbook Es una plataforma de gestión de datos de vuelo para pilotos de drones.
Es un software de gestión de vuelo (o estación terrestre) de la casa
eMotion 3 SenseFly el cual incluye toda la funcionalidad que necesita para
recopilar y administrar exactamente los datos geoespaciales.
Es un punto topográfico base el cual puede ser materializado con un
receptor que registra información GNSS de doble frecuencia que opera
Estación GNSS de permanentemente. Sus coordenadas son determinadas cada semana.
punto geodésico de Una estación continua puede ser utilizada como estación base en el
referencia desarrollo de levantamientos GNSS diferenciales, garantizando la
vinculación directa de los puntos nuevos al sistema oficial MAGNA-
SIRGAS.
El proceso de geoetiquetado implica agregar información geográfica a
Geoetiquetado de las imágenes que son tomadas durante el vuelo, esto quiere indica que
imágenes se ajustan los puntos de fotocentros a unas coordenadas más precisas
utilizando datos rinex obtenidos de una antena GPS de doble frecuencia.
PROPUESTA


Sistema Global de Navegación por Satélite – Global Navigation Satellite

System, es el acrónimo que se refiere al conjunto de tecnologías de
GNSS
sistemas de navegación por satélite que proveen de posicionamiento
geoespacial con cobertura global de manera autónoma.
Del acrónimo en inglés Keyhole Markup Language es un lenguaje de
KML marcado basado en XML para representar datos geográficos en tres
dimensiones.
Modelo Digital de Terreno, es un conjunto de capas (generalmente
MDT raster) que representan distintas características de la superficie terrestre
derivadas de una capa de elevaciones.
Es un software de fotogrametría que, a partir de un conjunto de
imágenes tomadas en plataforma dron, genera nubes de puntos en
Pix 4D
común entre ellas para construir ortomosaicos, MDS y MDT para
generar cartografía 2D y modelos 3D.
Cinemática post-procesada – PPK, es una técnica alternativa a la
cinemática en tiempo real – RTK. Con el flujo de trabajo PPK, el
posicionamiento preciso no ocurre en tiempo real, todos los algoritmos
se aplican después. Tanto la base en el suelo como el móvil
(generalmente en un UAV) registran registros GNSS sin procesar, que
luego se procesan para recibir una pista de posicionamiento precisa.
PPK
Para realizar procesos de mapeo con dron el PPK no requiere colocar
puntos de control de tierra para escalas 10000 o menores, lo que permite
inspeccionar áreas mucho más amplias, sin embargo para escalas más
grandes como 2000 o 1000 si requiere puntos de control y de chequeo.
Es especialmente útil cuando necesita mapear grandes territorios o
lugares con terrenos difíciles.
Consta de una matriz de celdas (o píxeles) organizadas en filas y
Raster columnas (o una cuadrícula) en la que cada celda contiene un valor que
representa información, como la temperatura.
Cinemática en tiempo real – RTK, utiliza mediciones GPS diferenciales
para mejorar la precisión, esto significa que un flujo de trabajo RTK
implica medir la ubicación de una estación base. Las mediciones de
RTK GPS sucesivas en las estaciones base se combinan con las mediciones
de GPS realizadas por el avión no tripulado. Esto proporciona un
mecanismo para la reducción y eliminación de los errores comunes entre
las dos mediciones.
Formato estándar para el almacenamiento de información de
mediciones realizadas por receptores de sistemas de navegación por
satélite) del levantamiento GPS convertidos a formato Rinex para luego
Rinex
ser procesados. Estos archivos se organizaron en carpetas individuales
por sesión de posicionamiento y en cada una de ellas se ubicaron dos
archivos con extensión *.O y *.N.
RPAS Sistema aéreo tripulado de forma remota
3 NORMAS DE PROCEDIMIENTO
3.1 LEGALES
o Ley 734 de febrero 5 de 2002 por la cual se expide el Código Disciplinario Único, Art. 34,
Deberes de todo servidor público.
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o Resolución 898 de 2018, por la cual se conforman y se les asignan unas funciones a Grupos
Internos de trabajo.
o Decretos 1551 de 2009 y 208 de 2004 por los cuales se modifica la estructura orgánica del
Instituto Geográfico Agustín Codazzi y se dictan otras disposiciones.
3.2 TÉCNICAS Y/O RELACIONADAS
o Circular reglamentaría N°002 – RPAS, por el cual se expresan lo requisitos generales de
aeronavegabilidad y operaciones para RPAS.
o Circular 328 AN/190 de la OACI, por el cual se expresan el marco normativo básico
internacional y métodos recomendados.
3.3 RELACIONADAS CON EL PROCEDIMIENTO
o Antes de iniciar el proceso de planeación de vuelo se debe revisar toda la documentación
posible sobre la zona de trabajo.
o En la planeación y diseño geométrico de vuelos fotogramétricos se deben tener en cuenta
las siguientes características:
Tabla 1. Características generales

Dron eBee Plus Alcance radio enlace: 3 km (hasta 8 km)
Propulsión: Ala fija
Velocidad de crucero nominal: 40-90 km/h
Resistencia al viento: hasta 45 km/h
Autonomía de vuelo: 59 Minutos (Varía de acuerdo al clima)
Precisión absoluta X, Y, Z (no RTK/PPK, no GCPs): 3-5 m
Precisión absoluta X, Y, Z ( RTK/PPK activado, GCPs): hasta
3cm/5cm
Sensor senseFly Tipo: RGB (20 megapixel)
S.O.D.A Tamaño del sensor: 1” (Formato óptico)
Tamaño del píxel: 2,33 μm
Resolucion terreno (120 m. AGL): 2,9 cm/px
o El grupo de comisión debe entregar los archivos nativos del posicionamiento al equipo de
procesamiento.
- Documento digital proveniente del receptor GPS de formato *.DAT y *.T0
o El equipo de procesamiento debe entregar el archivo del punto topográfico base en formato
RINEX.
o El equipo de procesamiento debe entregar el resultado del post proceso del posicionamiento
del punto base.
- Documento digital de las coordenadas elipsoidales procesadas del punto base formato
*.xlsx
o Es estrictamente necesario guardar el mapa base con conexión a internet antes de terminar
el proceso de generación del plan de vuelo.
o Se deben crear cuatro (4) carpetas del producto del geoetiquetado así:
- Bb3: Contendrá los archivos de registro de vuelo del dron, la cual debe ser descargada
directamente del dron.
- Img Crudas: Se adjuntarán las imágenes obtenidas del vuelo.
- Img Georreferenciadas: posteriormente se guardarán las imágenes geo-etiquetas.
NOTA: Las imágenes georreferenciadas quedaran con la siguiente nomenclatura:
EP-01-21657-0081-0001
EP-01-21657: Placa única de registro del Dron.
PROPUESTA


0081: Código del bloc de vuelo.

0001: Código del número de la imagen.
- Rinex: Se adjuntan los archivos rinex de la base, esta puede ser una perteneciente de
la red activa de Magna SIRGAS o de una posicionada en el lugar.
o Se deben contar con datos meteorológicos fiables adquiridos de entidades que proporcionan
esta información como el IDEAM.
o De acuerdo a la topografía del terreno y la influencia de los vientos, las direcciones de las
líneas de vuelo deben considerarse de la siguiente manera, ver tabla 2.
Tabla 2. Topografía y velocidad del viento.

TOPOGRAFÍA VIENTOS DESCRIPCIÓN ÓPTIMA DE VUELO
Fuertes La dirección de los ejes debe ser igual o en
Terreno plano dirección contraria, no debe ser perpendicular
(0%-8% de para evitar la desviación de las franjas.
pendiente) Sin influencia La dirección del vuelo la determina la forma
geométrica del terreno, de tal manera que se
obtenga el menor número de fajas y de
aerofotografías.
Montañoso No aplica Donde la diferencia de altura hace variar la
escala en más del 10% y el recubrimiento
lateral es menor al 10% ó superior al 40%, se
debe realizar el análisis de la mejor dirección de
línea de vuelo.
o El manejo de los equipos por parte del personal debe ser idóneo con el fin de lograr el
resultado esperado en el proyecto sin el deterioro de los mismos.
4 CARACTERÍSTICAS
Tabla 3. Requerimientos del sistema
REQUERIMIENTOS DEL SISTEMA

Memoria/RAM Mínima: 4 GB
Recomendada: 8 GB
Velocidad de la CPU Mínima: 2.0 GHz, dual-core
Recomendada: 2.7 GHz, dual-core
Disco Duro Mínima: 5 GB
Recomendada: 20 GB
Resolución de la pantalla 1920 x 1080 (Full HD)
Sistema operativo Microsoft Windows 7, 8 o 10, solo de 64 bit
Tarjeta gráfica Mínima: NVidia GeForce 8M series
Intel HD Graphics (3rd-gen.) 2500/4000
ATI/AMD Mobility Radeon HD 2000 series
Recomendada: NVidia GeForce 600M series
Conexión a internet Para descargar los datos del mapa de elevaciones
Puerto USB Mínimo: 1
Recomendado: 2
Software eMotion 3
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eMotion 3 Permite:
Planear el vuelo no tripulado.
Controlar remotamente el dron durante el vuelo.
Simulaciones de vuelos no tripulados.
Geoetiquetado de las imágenes tomadas en el vuelo.
4.1 DESCIPCIÓN – COMPONENTES
Figura 1.Componentes.
5 INSUMOS
o Software: eMotion 3 de SenseFly, ArcMap 10.3 de ArcGis y Erdas Imagine.
o El archivo digital con coordenadas procesadas del punto topográfico base: este archivo debe
contener las coordenadas elipsoidales en el formato GRADOS/MINUTOS/SEGUNDOS del
punto topográfico base, debe contar con cuatro (4) decimales y las coordenadas deben estar
en la época actual.
o Los archivos de registro del vuelo: estos archivos conocidos como Bb3 se deben descargar
directamente del dron. Cada archivo *.Bb3 es único y se generan varios dependiendo el tipo
de interrupciones que haya tenido (cambio de baterías, pausas, retomo de vuelo, etc.).
o La nomenclatura del archivo indica:
EP-01-21657-0081
EP-01-21657: Placa única de registro del Dron.
0081: Código del bloc de vuelo.
o Los archivos nativos o rinex: estos archivos se obtendrán del posicionamiento GPS del punto
topográfico base. Los archivos rinex que se utilizan en eMotion 3 deben ser exportado de
los softwares Leica, Topcon o Magnet; se ha establecido que eMotion 3 solo puede leer los
rinex si son exportados de estos únicos tres programas, y aunque se pueden agregar
manualmente las coordenadas sexagesimales, en la siguiente sección saldrá un aviso de
error “Error al procesar la información de las etiquetas geográficas” en la siguiente ventana.
o Imágenes crudas: son las imágenes obtenidas del vuelo no tripulado, las cuales se
encuentran sin georreferenciar.
o Modelo Digital de Terreno - MDT: De forma opcional se puede cargar al software eMotion 3
un MDT personal de mejor resolución para contar con datos más exactos a la hora de realizar
PROPUESTA


la planeación del vuelo y en campo, este insumo debe ser en formato *.tif, *.tiff. Sin embargo,
es preciso utilizarlo en zonas montañosas dado que se pueden presentar variaciones de
elevación de aproximadamente 50 metros, como se muestra a continuación:
Figura 2. Con datos de elevación Figura 3. Sin MDT.

personalizados.
o Mapa base y ortofoto: De forma opcional, si cuenta con un mapa mase o una ortofoto de la
zona de estudio, se pueden cargar en el software eMotion 3 para mejorar la precisión de la
planeación.
o Archivo tipo KML: Este archivo definirá el área de trabajo y cabe resaltar que no se puede
modificar en el software eMotion3, así que para cualquier edición que se deba realizar se
tiene que modificar el archivo en el software donde se creó y nuevamente cargar el archivo.
6 MANTENIMIENTO
El mantenimiento de los equipos se realizará de acuerdo con el cronograma de la Subdirección de
Geografía y Cartografía, en coordinación con la Oficina de Informática y Telecomunicaciones,
dejando los registros correspondientes.
7 PROCEDIMIENTO
7.1 CREAR KML DEL ÁREA DE TRABAJO
En primer lugar, hay que obtener el polígono del área donde se realizará el vuelo, el cual debe estar
en un archivo tipo KML. Al tener la información en un documento tipo shape es necesario realizar la
conversión de capa a KML, esto se puede realizar en los softwares ArcGis y Google Earth. Mediante
la herramienta Layer To KML en ArcGis que se encuentra en el grupo de herramientas Conversión
Tools>To KML. En la Figura 4 se observa la ventana emergente al seleccionar la herramienta Layer
To KML, en ella se selecciona la capa a convertir, la ruta de guardado y se configura la escala de
salida (opcional).
Seguido a esto en Google Earth se carga el archivo anteriormente obtenido en ArcGis, el cual está
en extensión KMZ (Figura 5) y se guarda como tipo KML en la ruta Archivo> Guardar> Guardar lugar
como… y seleccionar un tipo de extensión KML.
PROPUESTA


Figura 4. de Capa a KML.
Figura 5. De KMZ a KML.
7.2 CREAR UNA MISIÓN

A continuación, se describirán las opciones de la ventana de inicio para crear una misión nueva:
PROPUESTA


Figura 6. Inicio eMotion 3.
Tabla 4. Crear misión.

Nueva Misión Seleccione el tipo de dron
disponible de la ventana
desplegable con el que se va a
realizar el plan de vuelo
Se le asigna un nombre al plan de

vuelo.
PROPUESTA


Se selecciona el tipo de cámara

disponible de la ventana
desplegable con el que se va a
realizar el plan de vuelo.
Cargar Misión En Examinar Archivo… se puede

cargar al software los archivos de
misiones anteriores de tipo (.mis )
Reciente Se encuentran los accesos directos

a los últimos planes de vuelo
realizados.
Para reanudar cualquier misión se
selecciona el botón . Para abrir

cualquier misión pero sobre una
copia se selecciona el botón .
Finalmente con el botón se

añade la misión a la selección de
favoritos.
7.3 CARGAR ÁREA DE TRABAJO

A continuación, se carga el archivo KML en la ruta Opciones>Características>Importar KML y se
selecciona el archivo, como se observa en la Figura 7. Cabe resaltar que el archivo KML no se puede
modificar en el software eMotion3, así que para cualquier edición que se deba realizar al archivo se
tiene que hacer en el software creado como ArcGis y nuevamente cargar el KML.
PROPUESTA


Figura 7. Cargar archivo KML.

El software cuanta con un Modelo Digital de Terreno – MDT de 30 metros el cual permite visualizar
en oficina el relieve del área del vuelo lo cual es de gran ayuda a la hora de planear las zonas de
despegue y aterrizaje y a su vez las rutas de acceso, este se agrega mediante la herramienta
(1). Se selecciona a criterio propio el mejor mapa base, debe ser el que tenga mejor resolución,
menor o nula cantidad de nubes y que este actualizado, este último se puede confirmar con Google
Earth. En caso de necesitar un MDT con mejor resolución el software tiene la opción de ingresar su
propio MDT.
Figura 8. MDT.
7.4 MISIONES EN EMOTION 3 PARA PLANEACIÓN DE VUELOS

En el módulo Misión se despliegan cinco pestañas en las cuales se ingresarán los datos
correspondientes para realizar una correcta planeación del vuelo (Figura 9).
PROPUESTA


Figura 9. Pestañas disponibles del módulo Misión.
7.4.1 BRIENFLIG
En la primera pestaña Brienfing se establecen los parámetros del área de trabajo (jaula) en el cual
se acondicionará la zona de seguridad del vuelo. Seleccione el Radio (1) el cual hace referencia a la
cobertura horizontal que tendrá el vuelo el cual debe ser lo suficientemente amplio para que el
polígono quede inmerso en él. Seleccione la altura del Techo (2), este indica la altura máxima donde
no haya ninguna línea de vuelo superior a este valor. Seleccione el Centro (3) el cual será el punto
de origen del radio, puede ser ingresado seleccionando con un clic sobre el mapa mediante la opción
o se puede ingresar las coordenadas del punto si se tienen.
En cuanto a la planeación del viento estimado y clima el software mediante conexión a internet
configura automáticamente los datos en la zona de trabajo, o se utilizan los datos que proporciona
de velocidad del Viento estimado (4) y Meteo (5) de fuentes confiables como el IDEAM.
Figura 10. Pestaña Brienfing.
PROPUESTA


7.4.2 DESPEGUE Y ATERRIZAJE

En la pestaña Despegue y Aterrizaje se selecciona el punto en donde se planeará el despegue y el
aterrizaje del dron, estos puntos pueden ubicarse en el mismo lugar o pueden están separados, esto
va a criterio del piloto. Agregue los puntos de inicio (1) y los de puntos de aterrizaje lineal (2) que
sean necesarios.
Figura 11. Agregar puntos de Inicio y Aterrizaje.

Al seleccionar la opción Añadir un nuevo punto de Inicio desplácese por el mapa y seleccione la zona
donde desea iniciar el despegue del vuelo. Inmediatamente podrá visualizar el nombre del punto (1),
la altura ATO (2) y AMSL (3), y el radio (4). Si desea modificar la altura ATO y AMSL utilice el punto
(5) desplazándolo hacia arriba o hacia abajo, para aumentar o disminuir el radio utilice el punto (6)
desplazando hacia dentro o hacia fuera, finalmente para desplazar el punto Inicio por el mapa utilice
el punto inferior central (7).
Figura 12. Configuración del punto de Inicio.

Al seleccionar la opción Añadir un nuevo Home desplácese por el mapa y seleccione la zona donde
desea finalizar el vuelo. Inmediatamente podrá visualizar las mismas características del punto Inicio.
Para modificar la altura, el radio y la localización realice los pasos (5), (6) y (7) del paso anterior.
PROPUESTA


Para modificar la orientación angular del sector de aterrizaje utilice el punto (1) y para cambiar su
anchura utilice los puntos extremos (2).
Figura 13. Configuración punto Home.

En la ventana izquierda seleccione el botón (1) para despegar las características de los puntos de
Inicio. Modifique la altitud a la que el dron se elevará y esperará algún comando (2) y seleccione el
tipo de altura con la que desea trabajar (3), entre las opciones se encuentra ATO, AET y AMSL. Si
cuenta con las coordenadas elipsoidales del punto de Inicio ingrese la latitud y longitud (4).
Si cuenta con obstáculos en la zona indique la altitud de transición para iniciar el despegue giratorio
(5), indique la opción de dirección para guiar por donde desea que despegue el dron (6) y configure
la orientación angular (7).
Figura 14. Punto de Inicio.
PROPUESTA


En la sección de Transición configure el orden le desea dar al dron al despegar (Comenzar o

continuar misión, recomenzar misión o mantenerse en el punto de inicio) (1) y al finalizar la misión
(Aterrizar, ir al punto Home o ir al punto Inicio) (2).
Figura 15. Transición.

Seleccione el botón para despegar las características de los puntos de Home (1). Si cuenta con las
coordenadas elipsoidales del punto ingrese la latitud y longitud (2). Modificar la altitud a la que el
dron iniciará el aterrizaje (3), seleccionar el tipo de altura con la que desea trabajar (4), entre las
opciones se encuentra ATO, AET y AMSL. Si cuenta con una base de aterrizaje con una altura
diferente al suelo indicarla en la sección de aterrizaje (5).
Seleccionar la opción de usar el sensor del terreno para el aterrizaje (6), elegir la dirección del giro
(7) en sentido de las manecillas del reloj o viceversa. Si la zona cuenta con obstáculos cercanos
agregar un sector de aterrizaje (8), configure la dirección angular por donde sea ingresar al punto de
aterrizaje (9) y el ancho de la zona de acercamiento (10).
Figura 16. Punto Home.

NOTA: Para seleccionar la zona adecuada para los puntos de Inicio y Home se debe establecer una
zona ligeramente plana. Se deben revisar las rutas de acceso al lugar para ambos casos, para ello
PROPUESTA


se pueden utilizar recursos como Google Earth y Cartografía. Finalmente se verifica que desde el
punto de lanzamiento y aterrizaje hasta el extremo más lejano del polígono no hayan más de 3 km,
puesto que a esta distancia o mayor el dron perdería su señal con Home.
NOTA: Si se deja por defecto la altitud asignada por el software (75 m) en los puntos Inicio y Home
se debe tener en cuenta los obstáculos a lo largo de la trayectoria puesto que al alcanzar dicha altura
la aeronave se dirigirá en línea recta para iniciar la misión. Esto se podrá evidenciar en la simulación
del vuelo.
Figura 17. Obstáculos en la trayectoria.
7.4.3 AÑADIR BLOQUES

En esta pestaña se crean las líneas de vuelo para el área que se desea levantar. Seleccione el botón
Añadir bloque nuevo (1) y elija la opción Mapeado horizontal (2).
Figura 18. Crear bloque.

Seguido a esto indique en el mapa donde desea colocar el bloque, configure el área desplazando
los puntos extremos del bloque (1) e indique la orientación de las líneas de vuelo en el sentido que
corresponda con el punto localizado en el círculo exterior (2), si desea desplazar el bloque de clic
sobre el punto localizado en el centro del bloque (3) y manteniendo oprimido cursor desplácelo a la
zona que desee.
PROPUESTA


Figura 19. Modificación del bloque.

NOTA: Se pueden realizar más de un bloque por área a levantar, pero todos deben tener el mismo
sentido de líneas de vuelo, esto para posteriormente realizar el respectivo procesamiento de las
imágenes.
NOTA: En zonas montañosas hay que tener en cuenta que la dirección de las líneas de vuelo debe
seguir el sentido de la montaña.
En la ventana izquierda se puede observar el tiempo que tarda el dron en realizar el recorrido de las
líneas de vuelo (1), la resolución del terreno (2) y el área del bloque (3). Configure el nombre del
bloque (4), la cámara a utilizar (seleccionadas al crear el proyecto) (5), seleccione el tipo de medida
de elevación con la que se desea planear el vuelo (Fija, AED y ATO) (6), especifique la resolución
esto de acuerdo a las especificaciones que el cliente requiera (7) y de igual manera el solape lateral
y longitudinal (8).
En configuraciones Avanzadas (9) se puede seleccionar si se desea invertir el inicio de las líneas de
vuelo, si se desean agregar líneas perpendiculares y líneas de vuelo entrelazadas.
En la última sección muestra la información general del bloque, esta información es vital para el piloto
ya que con ella puede estimar de acuerdo al tiempo que tarda el dron en recorrer las líneas de vuelo,
cuantas sesiones se pueden llevar a cabo para completar el boque dependiendo de la durabilidad
de las baterías. Es aquí donde el criterio del piloto define si desea agrandar o recortar el recorrido
del bloque. En las opciones finales se pueden visualizar o apagar los waypoints y así mismo editarlos
manualmente en la zona del mapa (10).
PROPUESTA


Figura 20. Configurar Bloque.

NOTA: Una batería 100% cargada tiene una estimación de vuelo de 1 hora, sin embargo, esto varía
dependiendo del clima y el tiempo que muestra el software no cuenta el lapso de despegue y
aterrizaje.
NOTA: En general se establecen puntos de Inicio y Home por cada bloque, esto va por criterio del
piloto. Se toma esta medida para asegurar que cada misión por bloque cubra la mayor área posible
teniendo presente la duración de las baterías.
Las demás opciones de bloque tienen las siguientes finalidades:
PROPUESTA


Tabla 5. Tipos de bloque.

Mapeado horizontal Se pueden ingresar
desde archivo archivos tipo KML y SHAPE
en formato *.kml o *.shp, el
bloque generado se puede
editar modificando los
vértices en el mapa.
Mapeado por corredor Se utiliza este bloque para

mapear linealmente
infraestructuras y sitios,
como caminos vías, líneas
férreas, entre otros. Coloca
la cámara senseFly en una
posición longitudinal.
Mapeado por ruta Este bloque es perfecto

para guiar el dron a través
de los entornos más
complejos
7.4.4 PARÁMETROS DE SEGURIDAD

En esta ventana se programan las condiciones para que el dron se dirija al punto de aterrizaje, esto
con el fin de prevenir un incidente, perdida del dron o toma de datos con baja precisión (Figura 21),
las opciones seleccionadas se pueden establecer como predeterminadas o restablecer la
configuración de fábrica, preferiblemente se recomienda seleccionar todas las opciones. Las
opciones son:
o Si se detecta viento fuerte: Al seleccionarlo el dron automáticamente al detectar vientos
superiores a 12 m/s toma curso al punto Home.
o Si hay un fallo en la cámara o el vídeo: Si no se selecciona se corre el riesgo de capturar
información de baja o nula calidad.
PROPUESTA


o Si el nivel de batería es bajo: Si no se selecciona se puede apagar el dron durante el vuelo,

de lo contrario el dron automáticamente en un 30% de batería da la alerta al piloto, con un
20% de batería el dron regresa automáticamente al punto Home.
o Si perdida de enlace durante (30s): A causa de obstáculos en la zona se puede perder el
enlace con el dron, como medida preventiva al seleccionar esta opción el dron regresará a
Home si pierde conexión durante el tiempo (seg.) establecido, el rango posible es 5 seg. a
300 seg. El dron eBee Plus tiene un radio de alcance de 3 km antes de perder la señal de
Home.
o Si la precisión GNSS disminuye: Se mantiene activado para conservar la precisión GNSS
durante el vuelo.
o Si se detecta la proximidad del terreno (fuera transición y aterrizaje): Tener activada esta
opción evita la colisión y perdida del dron.
Figura 21. Parámetros de seguridad.
7.4.5 SELECCIÓN DE DRON Y CÁMARA

Es esta pestaña se puede nuevamente configurar el tipo de dron y cámaras que va a utilizar en la
planeación de la misión, como al iniciar el software página 10.
PROPUESTA


Figura 22. Selección de cámara y dron.
7.5 SIMULADOR DE MISIONES

En el simulador se puede familiarizar con el avión no tripulado y sus funciones para planificar y
ejecutar vuelos de forma más eficiente, ahorrar tiempo y mejorar sus resultados. El simulador de
eMotion 3 está diseñado para probar las diversas características del avión no tripulado y para
preparar efectivamente una misión de mapeo antes de realizarla en el campo. Le da una idea de la
posición y el tamaño de las imágenes que se tomarán durante el vuelo y le permite aprender a usar
funciones avanzadas, como la edición de puntos de ruta en vuelo y el control de la cámara, sin poner
en riesgo el dron.
Para dar inicio al simulador seleccione el modulo Conectar con el icono el cual se encuentra en
la zona inferior izquierda. En la ventana emergente se puede conectar el dron para realizar la misión
en campo (1) o comenzar con la simulación, para continuar con la simulación se selecciona el tipo
de dron a utilizar (2) y se da clic en el botón Comenzar la simulación (3).
Figura 23. Comenzar simulación.

Inmediatamente se podrá apreciar que se despliega en la zona izquierda una pestaña donde se
aprecian los datos del dron, del vuelo, instrumentos, información de la cámara y un indicador de
altitud. En la parte superior se despliega una barra de herramientas con comandos para el vuelo. Y
en la parte derecha se despliega el módulo de Misión en la pestaña de Bloques.
PROPUESTA


Figura 24. Simulador.

En la ventana del mapa se observa la posición del punto de inicio de la misión. Se observa que sobre
el dron se indica los datos de la placa de la nave no tripulada (1), la altura al nivel del terreno (2) y al
nivel medio del mar (3), el estado de la batería (4), el tiempo de vuelo de la misión (5) y finamente el
estado del vuelo (6).
Figura 25. Resumen del despegue.
PROPUESTA


En el panel del simulador la primera pestana

Monitor de vuelo, se visualiza en la primera
sección el estado en el que se encuentra el vuelo
(Preparado para despegar, despegando,
indicador del bloque a realizar el vuelo, etc.) (1).
En Autonomía indica el estado de la batería tanto
en porcentaje como en voltios, el tiempo de vuelo
que lleva la misión y la totalidad del tiempo que
tarda el dron en completar la misión, la distancia
en metros, la velocidad de transferencia de
información y el porcentaje de conexión, por
último, la velocidad y sentido del viento, este
último se puede configurar en el módulo de
Misión en la pestaña Briefing, página 11.
En Datos de vuelo se observa a que
coordenadas en tiempo real se encuentra el
dron, la velocidad con la que va y la altura al
terreno.
En Instrumentos le indica a que temperatura se
encuentra la nave y la cámara, el número total de
satélites que está recibiendo y la precisión con la
que obtiene las coordenadas.
En Identificación se observa el nombre de la
situación, el cual se puede cambiar en la parte
superior del panel con el icono e indica el
código de identificación del dron.
Figura 26. Estado del vuelo.
Finalmente se puede apreciar la información de
la cámara con la que está desarrollando la simulación, también observar a el número de imágenes
que se van capturando y por último el almacenamiento en GB disponible.
En la segunda pestaña Cámara se visualiza el tipo
de cámara con la que se está realizando la
simulación de vuelo. En Control de Cámara da la
opción de tomar una imagen ahora lo que
instantáneamente lo hará. Si desea rectificar que la
cámara se encuentre funcionando, en tierra puede
encenderla, apagarla y tomar una imagen.
En configuración de la cámara puede seleccionar el
formato de salida de la imagen el cual puede ser
JPG o JPG + DNG. Puede editar el balance de
blancos de las imágenes seleccionando algún
efecto (luz de día, nublado o sombreado) o dejarlo
por defecto. También modificar el tiempo de
exposición, la sensibilidad del sensor para captar la
luz y la exposición de la cámara.
Figura 27. Características de la cámara.
PROPUESTA


En la última pestaña llamada Parámetros, se configura

el modo con el que se desea realizar el simulador, entre
las opciones se encuentran Control manual asistido,
Control manual pleno y Sin control manual, la elección
ya va en gustos.
En la siguiente sección se observan las características
y versión del dron, luego se visualizan el número de
vuelos realizados en el proyecto y el tiempo total de
todos los vuelos simulados que ha tenido. Finalmente
se puede establecer con un archivo en específico el
modo RTK/PPK para el simulador o dejar el que cuenta
eMotion 3 por defecto.
Figura 28. Información general del dron.
7.5.1 VELOCIDAD DEL VIENTO
Tabla 6. Descripción velocidad del viento

Advertencia Visualización Velocidad Observación
Es la velocidad óptima para la

Baja 0m/s - 10m/s
recolección de información.
PROPUESTA


En alerta media se pueden

10m/s -
Media presentar pocos movimientos
12m/s
bruscos.
El viento fuerte imposibilita la

óptima recolección de
información con la calidad
requerida, cuando el viento
alcanza una velocidad de 14 m/s
el dron automáticamente
12m/s - regresa el punto Home con el fin
Alta
14m/s de evitar la pérdida del dron y de
la recolección de información de
baja calidad. También cuando
se presentan estas altas
velocidades en el viento puede
llegar a desviar el dron de la
trayectoria programada.
7.5.2 BARRA DE HERRAMIENTAS CON COMANDOS PARA EL VUELO
Figura 29. Barra de herramientas, comandos para el vuelo.
7.5.3 PANTALLA PRINCIPAL DE VUELO

La pantalla de vuelo principal, tiene como función principal mostrar la información más relevante del
vuelo al piloto. En el costado izquierdo se observa un anemómetro (1), es decir la velocidad con
PROPUESTA


respecto al aire (AS). En el costado derecho se encuentra un altímetro (2) el cual indica la altura
referente al terreno (ALT) y la altura máxima (ATO) en metros. En la parte inferior se visualiza el
rumbo (3). Finalmente, en el centro se encuentra el indicador de actitud o también conocido como
horizonte artificial (4) el cual indica al piloto una referencia inmediata de la posición del dron con
respecto en albedo y profundidad con respecto al horizonte.
Figura 30. Pantalla principal de vuelo.
7.5.4 BARRA DE CONTROL
Esta barra aparece cuando se conecta el dron o cuando se inicia el simulador del software, los
botones de la barra indican:
o ADVERTENCIA: Reconoce alguna advertencia durante el vuelo.
o IR A HOME: Envía el dron a casa, donde esperará el siguiente comando.
o IR A INICIO: Envía el dron al punto de inicio, donde esperará el siguiente comando.
o MANTENER: El dron se detiene y realiza un vuelo estacionario y giratorio (comienza a rodear
su ubicación actual) y espera el siguiente comando. El drone crea un waypoint temporal.
o CONTINUAR MISIÓN: Envía el avión no tripulado al último punto de ruta visitado en una
misión interrumpida y continúa el plan de vuelo.
o INICIAR MISIÓN: Envía el dron al primer punto de ruta en el bloque de la misión y comienza
o reinicia la misión.
o REINICIAR CAMPO: Devuelve el dron al principio del bloque de la misión y reinicia la misión.
o IR A ATERRIZAR: Envía el dron a casa donde aterrizará.
o ABORTAR ATERRIZAJE: Aborta el aterrizaje actual.
o ATERRIZAR AHORA: Aterrizar inmediatamente en la ubicación actual, con ala fija inicia un
aterrizaje circular, para activarlo se dan tres clics sobre el botón. Se utiliza este botón de
emergencia cuando se va a presentar colisión con algún objeto o cuando la aeronave está
siendo objeto de un ataque. Sin embargo, al utilizar esta opción se puede recuperar la misión
indicando las opciones de Ir a Inicio, Mantener o Abortar aterrizaje.
PROPUESTA


Figura 31. Opción Aterrizar ahora.
7.6 GEOETIQUETADO DE IMÁGENES

7.6.1 CREAR PROYECTO
En la primera sección indicar si se utilizó el mismo computador para realizar el vuelo (1), sin embargo,
en cualquier de los casos se selecciona la opción No, puesto que al indicar la opción contrariar lo
que hará eMotion 3 es utilizar los archivos backups que ha guardado mientras se realizó el vuelo;
estos archivos suelen estar incompleto dado que en cualquier momento del vuelo el dron puede
perder señal del receptor y estos datos no se registran en los backups.
En la segunda sección indicar el nombre del proyecto (2), se indica la carpeta en la que se desean
guardas las imágenes geo-etiquetadas (3) y se indica el tipo de formato que va a tener el proyecto
(4), entre estos están: Nombre del proyecto solamente, Fecha del vuelo + Nombre del proyecto y
Fecha del vuelo + Nombre de usuario + Proyecto. Al finalizar seleccione la opción Siguiente (5).
NOTA: Se recomienda utilizar la última opción puesto que normalmente cada misión tiene varios
registros de vuelo (.Bb3) y para diferenciarlos en la opción Nombre de Usuario se indica el código
del bloc de vuelo.
PROPUESTA


Figura 32. Crear carpeta del proyecto.
7.6.2 REGISTROS
Seleccione la ruta del archivo de registro de vuelo del dron *.Bb3 (1), da la opción de subir el archivo
temporal que ha guardado eMotion 3, el cual no es necesario dado que la información del archivo
Bb3 ya cuenta con la información completa. Al finalizar seleccione la opción Siguiente (2).
Figura 33. Registro del vuelo.
7.6.3 RTK/PPK
Una vez cargado el archivo con el registro del vuelo, en la ventana principal aparece las líneas de
vuelo (Figura 34). En la primera sección de la ventana RTK/PPK seleccione el tipo de archivo nativo
o rinex que desea cargar con la información de la estación base, entre estas opciones esta Rinex,
GeoBase y Topcon (1). Una vez seleccionado el tipo de archivo se carga el archivo nativo en la
PROPUESTA


opción Buscar en navegador (2) y automáticamente se cargan las opciones Observación y

Navegación dado que se encuentran en la misma carpeta. Finalmente se selecciona el modelo de la
antena con la que se realizó el posicionamiento (3).
Inmediatamente en la segunda sección deben aparecer las coordenadas del punto base posicionado
(4), no obstante, estas coordenadas deben ser rectificadas con las que fueron corregidas y traídas a
la época actual, en caso de variar se corrigen.
En la última sección se observa un resumen de la precisión que tienen las imágenes sin procesar
(5). Al finalizar seleccione la opción Siguiente (6).
NOTA: Los archivos rinex que se vayan a cargar a eMotion 3 debieron haberse exportado de los
softwares Leica, Topcon o Magnet; se ha establecido que eMotion 3 solo puede leer los rinex si son
exportados de estos únicos tres programas, y aunque se pueden agregar manualmente las
coordenadas sexagesimales, en la siguiente sección saldrá un aviso de error “Error al procesar la
información de las etiquetas geográficas” en la siguiente ventana.
Figura 34. Líneas de vuelo.
PROPUESTA


Figura 35. RTK/PPK.

Una vez procesado los datos en la ventana
emergente se puede observar la información de
georreferenciación del vuelo. Las coordenadas
del punto base, el número total de imágenes y la
precisión total de las geo-etiquetas, tanto antes
como después del post-proceso.
Figura 36. Resumen de imágenes geoetiquetadas
7.6.4 IMPORTAR IMÁGENES

En este paso se elige donde se encuentran las imágenes no procesadas tomadas en el vuelo, si en
un dispositivo USB o SD, en una carpeta del ordenador o si no se desea importar ninguna imagen
(1), cargar ruta de acceso a las imágenes (2) y dar Siguiente (3).
PROPUESTA


Figura 37. Importar imágenes.

Una vez cargadas las imágenes el software verifica el número y porcentaje de imágenes encontradas
y combinadas, respectivamente (1). Al final da la opción de eliminar las imágenes importadas (2), sin
embargo, es preferible guardar este recurso por si se presenta algún error posteriormente o si se les
desea dar otro fin. Al finalizar seleccione la opción Siguiente (3).
Figura 38. Resumen de imágenes cargadas.
7.6.5 SELECCIONAR OUTPUTS

En la última sección se pueden elegir los archivos de salida extras que se desean obtener, entre las
opciones están:
o Escribir geoetiquetas en archivos de imagen.
PROPUESTA


o Crear archivo de texto con posiciones de imagen (geoinfo): Con este archivo de los
fotocentros se podrá utilizar para generar un shape file en donde se podrán ajustar las
imágenes y posteriores realizar análisis estadísticos.
o Crear archivo de proyecto Pix4D y Agisoft PhotoScan: Si desea seguir con el proceso de
generación de la ortofoto en estos softwares da la opción de crear un proyecto por cada
registro del vuelo del dron.
o Crear trayectoria de vuelo KML: En el archivo se podrá visualizar la trayectoria de la misión
y las imágenes en la posición que fueron tomadas.
o Crear registro de vuelo JSON: Genera un archivo de categoría website, se utiliza para
almacenar estructuras de datos simples del vuelo utilizando un formato basado en texto
legible por el usuario.
Figura 39. Outputs.

Una vez seleccionado los outputs, podrá visualizar los productos obtenidos del geo-etiquetado de
las imágenes, también podrá abrir los outputs: proyecto Pix4D, el KML y la carpeta en donde se
encuentran los productos.
Una vez terminado este proceso podrá seguir procesando los siguientes registros de vuelo hasta
completar la misión, repetir el proceso desde el numeral 7.6.1.
8 ANEXO
8.1 ANEXO 1. INTRUDUCCION GENERAL AL SOFTWARE EMOTION 3
8.2 ANEXO 2. NOTIFICACIONES
9 IDENTIFICACIÓN DE CAMBIOS
VERSIÓN CAPÍTULO DESCRIPCIÓN FECHA
Se crea este instructivo como
1 Mayo 2019
modalidad de pasantía
PROPUESTA
ANEXO 1
Pág. 1 de 11
INTRUDUCCION GENERAL AL SOFTWARE EMOTION 3

Las siguientes pautas deben tenerse en cuenta para el correcto uso del software, en este anexo se
expondrán las opciones generales del software para la correcta configuración del plan de vuelo,
también encontrará la explicación de las herramientas que proporciona eMotion 3 y su funcionalidad,
por último se explican los controles básicos dentro de la interfaz.
MÓDULOS
Los módulos que se encuentran en la parte izquierda de la interfaz son las funciones que le
proporciona el software para crear, configurar y buscar ayuda sobre su plan de vuelo y a su vez
configuraciones del software.
 Misión: Se establecen los parámetros de despegue/aterrizaje, su área de trabajo y acciones

de seguridad, en general se planifica la misión.
 Postflight: O Post Proceso del vuelo, se procesan las fotos, como es el geoetiquetado de
las imágenes; ver a más detalle en la página 38.
 Actualiza: Actualiza el firmware (software) del Dron.
Se debe realizar tanto en el programa como en el dron para que puedan establecer conexión.
 Logbook: Se pueden observar los registros del vuelo no tripulado.
El logbook le indica la fecha del vuelo, el dron utilizado, la duración de la sesión, la distancia
y la altura máxima (ATO). Estos se guardan dependiendo el número de pausas generadas
durante el vuelo.
 Opciones: Se configuran las opciones generales del software como son las unidades de
medida, las opciones de mapas, los MDT, entre otros; se puede ver a detalle en la página 5.
 Ayuda: Se encuentran los manuales referentes al software, dron y cámara, además
información sobre la versión del software.
 Ampliar: Cambia el modo de pantalla de eMotion 3 a modo de pantalla completa.
 Conectar: Conecta el software con el Dron o realiza una simulación, para más información
diríjase a la página 27.
NAVEGAR EN EL MAPA
Con estos conceptos básicos podrá navegar por el mapa con mayor facilidad:
o Botón primario: Puede seleccionar con un clic los elementos del plan de vuelo presentes en
el mapa, con los clics se puede acercar en el mapa y con un clic mantenido se puede
desplazar.
o Botón secundario: Se aleja del mapa con un clic, manteniendo oprimido mover el mouse
hacia arriba para alejar, hacia abajo para acercar.
o Scroll: Con la opción de alternar mapas entre 2D y 3D activada se puede desplazar por el
mapa variando la perspectiva de la visualización desplazándose verticalmente.
BARRA DE HERRAMIENTAS
Esta barra de herramientas se puede visualizar en la ventana del mapa del visor principal:
PROPUESTA
ANEXO 1
Pág. 2 de 11

Se selecciona el tipo de
mapa base que desea
visualizar, cabe aclarar
que dependiendo la
zona algunos mapas
no tienen información
para ello puede
cambiar el mapa base
con esta misma
herramienta.
La segunda
herramienta permite
apagar o mostrar
capas.
Esta herramienta
permite alternar la
visualización del mapa
entre 2D y 3D
Mantiene
automáticamente el
dron en el centro del
mapa, mientras se
encuentre activada no
podrá navegar
libremente por el mapa.
PROPUESTA
ANEXO 1
Pág. 3 de 11

Centra el dron en el
mapa.
Al indicar un lugar por

su nombre o introducir
coordenadas
especificas lo
direcciona a dicho sitio.
Aleja o acerca al mapa
Muestra/Oculta la
sobra de las fotografías
aéreas o las elimina.
PROPUESTA
ANEXO 1
Pág. 4 de 11

Realiza mediciones
aproximadas en 2D y
3D. Indica la altitud
más baja y alta, sobre
el nivel medio del mar,
que el terreno alcanza
a lo largo
la línea.
También indica el
cambio de elevación
positivo y negativo total
a lo largo de la línea.
CONFIGURACIÓN GENERAL
A continuación se describirán las opciones de configuración el software eMotion 3 las cuales se
encuentran el módulo de Opciones:
Preferencias locales
En esta pestaña se puede seleccionar el idioma con el que se desee trabajar entre los cuales esta
inglés, español y chino. En Tipo de interfaz es necesario indicarle a eMotion 3 si se está abriendo en
un Ordenador o en una Tablet.
Puede seleccionar el sistema de unidades que desea utilizar el cual puede ser métrico o imperial.
Por ultimo puede configurar como desea utilizar el sistema de coordenadas el cual puede ser grados
decimales o grados/minutos/segundos.
Interfaz de usuario
Son opciones avanzadas para configurar la navegación del Dron, en caso de que se desee realizar
el vuelo de forma automática se dejan las opciones que se encuentran predeterminadas de fábrica.
PROPUESTA
ANEXO 1
Pág. 5 de 11

Mapas
En Mapas Personalizados se puede cargar al software un mapa base y/u otofoto que prefiera. Hay
que tener en cuenta que para utilizar cualquier mapa base es necesario descargarlo con conexión a
internet dado que estos mapas se encuentran almacenados en servidores.
Una vez descargados los mapas, el software los almacena localmente en Caché de red el cual
caducará después de tres meses o se puede limpiar manualmente con la herramienta Limpiar, hay
que estar seguros de que los mapas a limpiar no se van a volver a utilizar ya que no se podrán
recuperar de la memoria caché.
En Descargar mapa puede configurar el margen alrededor del área de trabajo y el nivel de detalle
que desea descargar.
PROPUESTA
ANEXO 1
Pág. 6 de 11

Datos de elevación
Al igual que en la pestaña anterior en esta sección se pueden importar los Modelos Digitales de
Terreno (MDT) en formato *.TIF de mejor calidad para la zona del plan de vuelo que igualmente se
irán almacenando en la memoria cache y de igual forma para MDT de los servidores disponibles, los
cuales deben descargarse con conexión a internet para poder ser utilizados.
En Servidor de datos de elevación más cercano se puede seleccionar de cual servidor se desea
obtener la información altimétrica que en dado caso la conexión sea lenta o no se encuentre
disponible.
PROPUESTA
ANEXO 1
Pág. 7 de 11

Características
En Archivos KML se visualiza y se importan los archivos tipo KML, este archivo definirá el área de
trabajo y cabe resaltar que el archivo KML no se puede modificar en el software eMotion3, así que
para cual edición que se deba realizar al archivo se debe realizar el paso anterior y nuevamente
cargar el KML.
PROPUESTA
ANEXO 1
Pág. 8 de 11

Registro
Podrá configurar el nombre y el directorio de los registros en carpetas, las opciones son:
o Una carpeta para cada vuelo, sin separarlas por fecha u hora.
o Una carpeta para cada vuelo dentro de una carpeta para cada año.
o Una carpeta para cada vuelo dentro de una carpeta para cada mes, dentro de una carpeta
para el año.
o Una carpeta para cada vuelo dentro de una carpeta para cada día, dentro de una carpeta
para cada mes, dentro de una carpeta para el año.
o Una carpeta para cada día dentro de una carpeta para cada mes, dentro de una carpeta
para el año.
Carpeta
En esta pestaña se configura la ruta de guardado del plan de vuelo. Hay que tener encuentra que
una vez cambiada la dirección de guardado los siguientes proyectos se seguirán guardando en ese
mismo lugar.
PROPUESTA
ANEXO 1
Pág. 9 de 11

Mensajes
Se establece si desea que el software muestre los mensajes de advertencia que se generan durante
los procesos realizados en eMotion 3.
Red
Si está utilizando un servidor proxy para conectarse a Internet, en esta sección puede configurar el
servidor, es necesario reiniciar el software para que se apliquen los cambios.
PROPUESTA
ANEXO 1
Pág. 10 de 11

Espacio aéreo/tráfico
Al seleccionar la opción de Enviar aviso del área de trajo a AirNav Pro este inmediatamente le pide
los datos de correo electrónico al cual desea dar aviso que va a realizar un vuelo no tripulado, esta
herramienta se utiliza especialmente cuando se van a realizar vuelos cerca a zonas restringidas
como son los aeródromos, la información a compartir sobre algunos de los parámetros de la misión
serán enviados a otros usuarios de AirNav Pro. También podrán visualizar su área de trabajo y su
actividad, junto con la actividad de otros usuarios de drones senseFly y se les advertirá si ingresan
a su espacio aéreo o si ingresan al suyo, todo en tiempo real. Sin embargo, esta opción no se
encuentra habilitada para el territorio colombiano.
Nubes
Al habilitar la opción de establecer la conexión con la nube de Pix4D le solicita ingresar los datos de
la cuenta, esta herramienta le permite una vez etiquetadas geográficamente las fotos las puede subir
y procesarlas en Pix4D.
Al habilitar la Conexión de DroneLogbook este les permite a los operadores de senseFly eBee enviar
los datos del registro de vuelo de eMotion, que contienen estadísticas de la misión como la ubicación,
el tiempo de vuelo y la altura del vuelo, directamente a su cuenta de DroneLogbook para mejorar la
administración de Los proyectos de una empresa.
PROPUESTA
ANEXO 1
Pág. 11 de 11

PROPUESTA
ANEXO 2
Pág. 1 de 1
NOTIFICACIONES

Durante el proceso de planeación hay que ir rectificando las notificaciones que da el software. Las
notificaciones aparecen en la parte inferior izquierda del panel de la Misión cuando alguna parte de
su plan de la misión evitará, o podría impedir, que el dron lo complete con éxito. Las notificaciones
son independientes de las advertencias y fallas críticas que aparecen en la barra de control.
Tabla 7.Notificación
Nivel Color Característica
Consejo Azul Un recordatorio, algo que
necesita hacer.
Precaución Amarillo Hay algún problema que pone
en riesgo la misión o al dron.
Critica Rojo Un problema que causará el
fracaso de la misión y / o el
avión no tripulado se estrellará.
PROPUESTA

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GRUPO INTERNO DE TRABAJO DE ADMINISTRACIÓN DE Fecha: Mayo de 2019

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GRUPO INTERNO DE TRABAJO DE ADMINISTRACIÓN DE Fecha: Mayo de 2019

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GRUPO INTERNO DE TRABAJO DE ADMINISTRACIÓN DE

ART Aeronaves Remotamente Tripuladas.

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Sistema Global de Navegación por Satélite – Global Navigation Satellite

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Tabla 1. Características generales

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0081: Código del bloc de vuelo.

Tabla 2. Topografía y velocidad del viento.

Tabla 3. Requerimientos del sistema

REQUERIMIENTOS DEL SISTEMA

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Figura 2. Con datos de elevación Figura 3. Sin MDT.

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Figura 4. de Capa a KML.

Figura 5. De KMZ a KML.

7.2 CREAR UNA MISIÓN

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Figura 6. Inicio eMotion 3.

Tabla 4. Crear misión.

Se le asigna un nombre al plan de

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Se selecciona el tipo de cámara

Cargar Misión En Examinar Archivo… se puede

Reciente Se encuentran los accesos directos

selecciona el botón . Para abrir

copia se selecciona el botón .

Finalmente con el botón se

7.3 CARGAR ÁREA DE TRABAJO

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Figura 7. Cargar archivo KML.

7.4 MISIONES EN EMOTION 3 PARA PLANEACIÓN DE VUELOS

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Figura 9. Pestañas disponibles del módulo Misión.

Figura 10. Pestaña Brienfing.

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7.4.2 DESPEGUE Y ATERRIZAJE

Figura 11. Agregar puntos de Inicio y Aterrizaje.

Figura 12. Configuración del punto de Inicio.

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Figura 13. Configuración punto Home.

Figura 14. Punto de Inicio.

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