Lab N°5

“Año de la unidad, la paz y el desarrollo”
LABORATORIO Nº5
PROCESAMIENTO DE DATA FOTOGRAMÉTRICA
Sección
21252
Docente
Mendoza Rojas, Daygord
Estudiantes
Carhuayo Anchante, Jorge Rodrigo U20217482
De la cruz Jalisto, José Carlos U21311305
Rojas Ayquipa, Julio Cesar U21226920
Saravia Valenzuela, Gianella Nicolle U21212381
Suquilanda Hernandez, Sebastian Alonso U21309616
Zavalla Huarcaya, Isaac Dennis U21306756
ICA - PERÚ
2023
1
INDICE.
1. Introducción......................................................................................................... 4
2. Objetivos de la práctica....................................................................................... 5
2.1. Objetivo General...........................................................................................5
2.2. Objetivos Específicos....................................................................................6
3. Equipos y herramientas para utilizar...................................................................6
3.1. Estación total TOPCON modelo OS-105......................................................6
3.2. Drone modelo MAVIC Air 2S-FLY MORE COMBO......................................6
3.3. Banner de diana para drone.........................................................................7
3.4. Computadora................................................................................................ 7
3.5. Sistemas y software utilixados......................................................................7
3.5.1. Google Earth Pro...............................................................................................................7

3.5.2. Agisoft Metashape Professional......................................................................................7
3.5.3. Aplicación del dron MAP PILOT......................................................................................7
3.5.4. Archivos de campo............................................................................................................8
4. Trabajo de campo y gabinete..............................................................................8
4.1. Delimitación del terreno................................................................................8
4.2. Colocación de banners de diana en los puntos de control del terreno.........8
4.3. Toma de puntos con estación total...............................................................9
4.3.1. Colocación del trípode y la estación total.......................................................................9

4.3.2. Centrado de la estación total............................................................................................9
4.3.3. Programación de la estación total TOPCON OS-105 y toma de puntos....................9
4.4. Levantamiento fotogramétrico con Dron.....................................................11
2
4.5. Programación de vuelo para el dron por medio del aplicativo de MAP PILOT...........11
4.6. Procesamiento de Data fotogramétrica en Agisoft Metashape Professional.
12
4.6.1. Fotografías del dron........................................................................................................12

4.6.2. Configuración básica del programa...............................................................................12
4.6.3. Adición de fotografías......................................................................................................12
4.6.4. Calidad de fotografías.....................................................................................................12
4.6.5. Orientación de fotografías..............................................................................................13
4.6.6. Conversión de coordenadas geográficas a UTM........................................................13
4.6.7. Creación de nube de puntos densa..............................................................................13
4.6.8. Creación de malla, textura y modela de teselas..........................................................14
4.6.9. Creación del DEM............................................................................................................14
4.6.10. Exportación...................................................................................................................14
5. Resultados Obtenidos.......................................................................................15
6. Comentarios y conclusiones..............................................................................15
7. Anexos...............................................................................................................16
8. Referencias Bibliográficas.................................................................................16
3
1. Introducción.
Este informe detalla el análisis exhaustivo de los aspectos relevantes de la zona
geográfica en cuestión. El laboratorio despliega su relevancia al obtener datos
geográficos esenciales para su posterior recopilación, análisis y gestión a través de
sistemas diseñados específicamente para almacenar información relacionada con el
entorno físico.
En esta evaluación, se explora la variedad de sistemas disponibles, optando por el
software Agisoft Metashape Professional. Esta herramienta de código abierto destaca
por su compatibilidad multiplataforma y su capacidad para procesar tanto datos
rasterizados como vectoriales. Dirigido a profesionales, estudiantes y entusiastas
interesados en la gestión de información geográfica, se destaca por su versatilidad.
El informe se estructura en varias etapas. Comienza con la toma de puntos utilizando
una Estación Total, seguida por la colocación de dianas y la programación del vuelo del
dron para la adquisición de fotografías. Luego, se procederá al procesamiento
fotogramétrico del terreno ubicado en la carretera a la Huacachina mediante el software
Agisoft Metashape Professional. Este proceso implica la importación y modelado
tridimensional de las imágenes capturadas, resultando en la generación del Modelo
Digital del Terreno (DEM) y la Orthofoto.
4
2. Objetivos de la práctica.
2.1. Objetivo General.
 Realizar el procesamiento de información fotogramétrica del terreno en la
carretera a la Huacachina con ayuda del software Agisoft Metashape
Professional.
2.2. Objetivos Específicos.
 Utilizar el software Agisoft Metashape Professional para procesar datos del
terreno con precisión.
 Generar un modelo digital de elevaciones (DEM) del terreno mediante el uso
de Agisoft Metashape Professional.
 Producir un Orthophoto de alta resolución del terreno a partir de la creación
del DEM.
3. Equipos y herramientas para utilizar.
Los materiales y equipos empleados para la elaboración de un plano de un área del
terreno son los siguientes:
3.1. Estación total TOPCON modelo OS-105.
Dispositivo topográfico que nos permite registrar varios puntos para definir un
área y la ubicación de las dianas.
FIGURA 01.
Estación total TOPCON modelo OS-105.
5
3.2. Drone modelo MAVIC Air 2S-FLY MORE COMBO.
Es un Vehículo no tripulado (VANT), utilizado para realizar levantamientos
topográficos con fotogrametría, necesita tener compatibilidad la estación total y el
software de un plano
3.3. Banner de diana para drone
Son objetos reflectantes que permiten definir el movimiento del dron al
momento de realizar el levantamiento topográfico. Estas necesitan ser
registradas en una estación total para un levantamiento exitoso
6
FIGURA 02.
Banners con diseño de diana.
NOTA: Elaboración Propia.
3.4. Computadora.
Dispositivo electrónico en donde se hará el empleo de software necesario para
el proyecto.
FIGURA 03.
Computadora.
7
3.5. Sistemas y software utilizados.
3.5.1. Google Earth Pro.
Es un sistema gratuito de información geográfica visualizada a través de un
globo terráqueo virtual, donde te permite ver las cartografías a través de
múltiples satélites, además de importar y exportar datos en formato GIS más
otras funciones más avanzadas
FIGURA 04.
Computadora.
3.5.2. Agisoft Metashape Professional.
Agisoft Metashape es un producto de software independiente que procesa
fotogramétricamente imágenes digitales y genera datos espaciales 3D que
se pueden utilizar en aplicaciones de sistemas de información geográfica
(SIG), en documentación del patrimonio cultural, para la producción de
efectos visuales y para mediciones indirectas de objetos de diversas
escalas.
8
FIGURA 05.
Programa Metashape.
3.5.3. Aplicación del dron MAP PILOT.
es una aplicación complementaria destinada para recopilar datos para la
plataforma de procesamiento Maps Made Easy.
FIGURA 06.
App MAP PILOT.
9
3.5.4. Archivos de campo.
Documentación recolectada en la salida al campo, archivos, fotografías y
coordenadas.
FIGURA 07.
Carpeta de fotografías.
4. Trabajo de campo y gabinete.
4.1. Delimitación del terreno.
Elegimos una zona en la cual realizaremos el procesamiento:
 País: Perú
 Departamento: Ica
 Distrito: Ica
 Carretera a la Huacachina
4.2. Colocación de banners de diana en los puntos de control del terreno.
 Utiliza estacas o trípodes para fijar las dianas en el terreno.
10
 Coloca las dianas en los puntos predeterminados de acuerdo con el plan
de levantamiento.
 Asegúrate de que las dianas estén niveladas y bien fijadas al suelo para
evitar movimientos durante la medición.
 Para este trabajo se utilizaron un total de 8 banners o puntos de apoyo u
control, los cuales fueron ubicados por alrededor del área a trabajada.
FIGURA 08.
Extensión de puntos.
4.3. Toma de puntos con estación total.
4.3.1. Colocación del trípode y la estación total.
 Liberamos las patas ajustables del trípode
 Colocamos y ajustamos la Estación Total sobre el trípode.
11
 Sujetamos dos de las patas del trípode y visando a través de la plomada
óptica, giramos sobre la tercera pata tratando de que la visual quede
sobre el punto base.
4.3.2. Centrado de la estación total.
 Nivelamos la burbuja circular de la base de la ET; deslizando las patas
del trípode en el sentido necesario. Considerando que sólo se debe
trabajar moviendo dos de las patas y manteniendo la tercera inmóvil.
FIGURA 09.
Ojo de pollo centrado.
 Colocamos la batería, observando la posición correcta de colocación y
presionamos la tecla superior derecha de color verde (ɸ) para encender
la ET.
FIGURA 10. 12
Colocación de batería.
 Realizamos la nivelación electrónica ajustando los tornillos nivelantes de
la base hasta conseguir una lectura menor a 0.05 para x e y.
FIGURA 11.
Centrado electrónico.
13
4.3.3. Programación de la estación total TOPCON OS-105 y toma de puntos.
 Paso 01: Después de encender y nivelar la Estación Total Topcon OS-
105 con márgenes de +/-0.5, accionamos el botón PROG para acceder al
menú.
FIGURA 12.
Estación total TOPCON OS-105
14
 Paso 02: Navegamos hacia el botón de trabajo, creamos un nuevo
archivo, le asignamos un nombre y añadimos el nombre del operador.
 Paso 03: En la sección de edición, elegimos la opción de puntos y
seleccionamos agregar. Introducimos las coordenadas del primer punto
de referencia "A", utilizando las coordenadas Norte, Este y la elevación
obtenidas previamente con un GPS diferencial.
FIGURA 14.
Colocación de datos.
FIGURA 13.
Interfaz de la estación total.
15
 Paso 04: Ahora, procedemos a incluir el punto de vista trasero y
añadimos las coordenadas de Norte, Este y elevación.
FIGURA 15.
Datos del sistema de coordenadas.
 Paso 05: Regresamos al menú principal, nos dirigimos a la sección de
sistemas y luego a lectura trasera. En el punto de estación,
seleccionamos desde la lista y añadimos el punto A, especificando la
altura del instrumento.
 Paso 06: Repetimos el proceso anterior para agregar el punto B,
ingresamos la altura del prisma y seleccionamos la constante del prisma.
16
FIGURA 16.
Prisma.
 Paso 07: Utilizando la mira de la estación, apuntamos al prisma en el
primer punto, capturamos la medición y confirmamos la altura del jalón.
Configuramos el azimut y medimos la distancia entre el prisma y la
estación.
FIGURA 17.
Toma del punto de
referencia.
17
 Paso 08: Retornamos al menú principal.
 Paso 09: En la sección de registro, elegimos la opción "topo" y
asignamos un código y número al punto, procediendo luego con la toma
de los demás puntos siguiendo el mismo proceso.
FIGURA 18.
Toma del resto de puntos.
4.4. Levantamiento fotogramétrico con Dron.
 PASO 01: Se extendieron las dianas colocadas anteriormente con el fin
que el dron las ubique correctamente, delimitando su vuelo.
18
FIGURA 19.
Banner con diseño de diana utilizada para el
levantamiento.
 PASO 02: Se procedió a preparar el dron modelo Air2S Mavic para
comenzar con a tomar las fotos, colocando la batería de 60 minutos de
duración.
19
FIGURA 20.
Colocación de batería del dron.
 PASO 03: Se procedió a utilizar el aplicativo DJI AIR 2S para ajustar las
opciones del vuelo del dron. Se realizó el vuelo de una batería, la cual
tomaría 15 minutos, a 60 metros de altura, Se delimito el área a través de
las dianas y comenzamos con el levantamiento fotogramétrico.
20
FIGURA 21.
Aplicativo DJI AIR 2S con el área de vuelo
delimitada.
 PASO 04: Finalmente, obtuvimos 156 fotografías. Con estos datos
obtenidos, se realiza el procesamiento de las fotografías utilizando el
software de fotogrametría Agisoft Metashape Professional.
4.5. Programación de vuelo para el dron por medio del aplicativo de MAP
PILOT.
 Paso 01: Creamos nueva misión.
21
 Paso 02: Buscamos nuestra área de interés y manteniendo el dedo
presionado en la pantalla marcamos los vértices que borden el área a
trabajar
 Paso 03: Automáticamente, el sistema generara un camino de vuelo y
una altura recomendada.
 Paso 04: Revisamos el área, tiempo de vuelo, duración de batería y
otros datos del vuelo programado.
 Paso 05: Guardamos la misión en la pestaña inferior izquierda y
guardamos la misión.
 Paso 06: En el menú principal, entramos a gestión de misiones y
seleccionamos la misión creada, editamos el nombre a nuestro gusto, y
aceptamos el cambio.
 Paso 07: Abrimos la misión y vinculamos el dron con nuestro dispositivo,
para dar inicio al vuelo fotogramétrico.
FIGURA 22.
Ejemplo de vuelo programado.
NOTA: Sacado de AnalistGroup.
22
4.6. Procesamiento de Data fotogramétrica en Agisoft Metashape Professional.
4.6.1. Fotografías del dron.
Con la información de campo obtenida en el Laboratorio N°03 descargamos
las fotografías del dron.
FIGURA 23.
Visualización de las 156 fotografías.
NOTA: Elaboración propia.
23
Abrimos el programa, creamos un nuevo proyecto y asignamos un nombre.
FIGURA 24.
Visualización de las 156 fotografías.
24
4.6.2. Configuración básica del programa.
Realizar una configuración básica del programa haciendo clic en la opción
Herramientas y luego en el comando Preferencias.
FIGURA 25.
Ventana de preferencias de Metashape.
25
4.6.3. Adición de fotografías.
Seleccionamos la opción Flujo de trabajo y la opción Añadir fotografías.
FIGURA 26.
Importación del archivo en AutoCAD.
NOT
A: Elaboración propia.
FIGURA 27.
Visualización del plan de vuelo.
26

4.6.4. Calidad de fotografías.
Hacemos clic derecho a cualquiera de las imágenes y seleccionamos la
opción Estimar calidad de imagen con aplicación a Todas las cámaras.
FIGURA 28.
Estimación de calidad de imagen.
FIGURA 29.
Proceso de análisis de las fotos.
27
De acuerdo con el manual de Metashapes, si luego de haber realizado la
evaluación de calidad, se encuentran fotografías con un valor menor a 0.5,
estas se deben eliminar ya que pueden dificultar el procesamiento. En
nuestro caso, encontramos tres fotografías distorsionadas (DJI_0124,
DJI_0125, DJI_0126).
FIGURA 30.
Remoción de fotografías de baja calidad.
4.6.5. Orientación de fotografías.
Ahora, nuevamente seleccionamos la opción Flujo de trabajo y el comando
Orientar fotos y personalizamos la ventana de la siguiente manera:
28
FIGURA 31.
Proceso de alineado de las fotografías.
Le damos clic a Ok y se inicia la carga para orientación de las fotos.
FIGURA 32.
Proceso de carga de la orientación.
29
FIGURA 33.
Visualización de la nube de puntos dispersa.
4.6.6. Conversión de coordenadas geográficas a UTM.
Para esta parte, se puede utilizar el programa Google Earth Pro para saber
la zona en la que se ubica el terreno. Así que añadimos una marca de
posición en la siguiente ventana:
30
FIGURA 34.
Cuadro de marca de posición.
FIGURA 35.
Zona del terreno.
NOTA: Elaboración propia. 31

Seleccionamos el comando Convertir coordenadas y luego la opción Más…,
para visualizar la ventana que nos permitirá seleccionar el sistema de
coordenadas.
FIGURA 36.
Conversación de las coordenadas.
32
FIGURA 37.
Selección del sistema de coordenadas.
De esta manera, obtenemos las coordenadas UTM de cada fotografía del
terreno.
33
FIGURA 38.
Coordenadas UTM.
34
4.6.7. Creación de nube de puntos densa.
Nuevamente seleccionamos la opción Flujo de trabajo y, ahora, el comando
Crear nube de puntos densa y personalizamos la ventana de la siguiente
manera.
FIGURA 39.
Ventana de Nube de puntos densa.
FIGURA 40.
Ventana de carga.
35

FIGURA 41.
Visualizacion de la nube de puntos densa
4.6.8. Creación de malla, textura y modela de teselas.
Con el fin de mejorar la visualización del terreno, le damos clic a la opción
Crear malla de la pestaña Flujo de trabajo y configuramos la ventana para
obtener la malla del terreno.
36
FIGURA 42.
Ventana de configuración de construcción de modelo.
FIGURA 43.
Visualización del molde de malla de alambre
NOTA: Elaboración propia. 37

Luego de obtener la malla, observamos que se habilitó el comando Crear
textura, así que personalizamos la ventana para mejorar la textura del
FIGURA 44.
Configuración de la ventana crear textura.
terreno.
FIGURA 45.
38
Ahora, volvemos a seleccionar la pestaña Flujo de trabajo y configuramos la
ventana de Crear modelo de teselas.
FIGURA 46.
FIGURA 47.
Visualización del modelo de teselas.
39
4.6.9. Creación del DEM.
Para crear el DEM del terreno, nos ubicamos en la pestaña Flujo de trabajo
y seleccionamos la opción Crear modelo digital de elevaciones para
personalizarlo de la siguiente manera:
FIGURA 48.
Cuadro de configuración.
40
FIGURA 49.
Visualizacion del DEM.
La última parte es crear el Ortomosaico, así que seleccionamos esa opción
dentro del Flujo de trabajo y configuramos la ventana considerando la
superficie del DEM obtenido en el paso anterior.
41
FIGURA 50
Pantalla de carga.
FIGURA 50
Pantalla de carga.
42
FIGURA 51
VIsualizacion del orto mosaico.
4.6.10. Exportación.
Finalmente, exportamos el DEM y Ortomosaico del terreno para mejor
visualización, haciendo clic en la pestaña Archivo, opción Exportar.
43
FIGURA 52
Ventana de exportación.
44
5. Resultados Obtenidos.
Después de realizar el procesamiento de datos en el software Agisoft Metashape
Professional, el grupo de trabajo logró obtener los siguientes resultados con
respecto a la generación del DEM:
 Se utilizó una nube de puntos como fuente de datos primaria para la creación
del Modelo Digital del Terreno (DEM).
 Las dimensiones del DEM obtenido son de 5,372 x 2,982 píxeles.
 El tiempo total de procesamiento requerido para la generación del DEM fue
de aproximadamente 12 segundos.
Además, en la obtención del Ortomosaico, se han identificado los siguientes
detalles:
 El Ortomosaico generado tiene un tamaño de 21,487 x 11,927 píxeles.
 Se aplicó un modo de fusión tipo mosaico para integrar las imágenes.
 El DEM fue utilizado como superficie base para la generación del
Ortomosaico.
 El tiempo total de procesamiento para crear el Ortomosaico fue de 2 minutos
y 34 segundos.
6. Comentarios y conclusiones.
 Concluimos que Agisoft Metashape Professional demostró su habilidad para
manejar datos rasterizados y vectoriales con gran eficiencia, proporcionando
dimensiones precisas y un tiempo de procesamiento total de 50 minutos con
45
46 segundos para obtener los productos cartográficos clave como el DEM y la
Orthophoto.
 Para concluir, la evaluación de calidad de las fotografías fue crucial para
mantener la precisión del proceso, por lo que se descartaron las fotografías
124, 125 y 126. La orientación inicial de las fotos, que alinea y calibra las
imágenes, hasta la creación de una nube de puntos densa que captura la
topografía, seguida de la generación de una malla y la aplicación de texturas
para lograr una representación visual realista, contribuyeron a la obtención
exitosa de un Modelo Digital de Elevaciones del terreno. El DEM generado
proporciona datos detallados sobre la altimetría. Las zonas azules
representan altitudes alrededor de 360 metros, el verde indica áreas cercanas
a los 383 metros, y las áreas en rojo indican altitudes de hasta 406 metros.
 En resumen, la Orthophoto resultó de la fusión de 153 fotografías capturadas
por el dron y se generó utilizando el DEM como superficie base. Este
Ortomosaico no solo ofrece una representación visual detallada, sino que al
ser compatible con otros programas, también proporciona una base sólida
para la creación de planos topográficos esenciales en la planificación de
proyectos de desarrollo urbano en esa zona.
7. Anexos.
8. Referencias Bibliográficas.
46
47

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De la cruz Jalisto, José Carlos U21311305

Rojas Ayquipa, Julio Cesar U21226920

Saravia Valenzuela, Gianella Nicolle U21212381

Suquilanda Hernandez, Sebastian Alonso U21309616

Zavalla Huarcaya, Isaac Dennis U21306756

2.1. Objetivo General...........................................................................................5

2.2. Objetivos Específicos....................................................................................6

3. Equipos y herramientas para utilizar...................................................................6

3.1. Estación total TOPCON modelo OS-105......................................................6

3.2. Drone modelo MAVIC Air 2S-FLY MORE COMBO......................................6

3.3. Banner de diana para drone.........................................................................7

3.5. Sistemas y software utilixados......................................................................7

3.5.1. Google Earth Pro...............................................................................................................7

4.1. Delimitación del terreno................................................................................8

4.2. Colocación de banners de diana en los puntos de control del terreno.........8

4.3. Toma de puntos con estación total...............................................................9

4.3.1. Colocación del trípode y la estación total.......................................................................9

4.6.1. Fotografías del dron........................................................................................................12

Este informe detalla el análisis exhaustivo de los aspectos relevantes de la zona

geográfica en cuestión. El laboratorio despliega su relevancia al obtener datos

geográficos esenciales para su posterior recopilación, análisis y gestión a través de

sistemas diseñados específicamente para almacenar información relacionada con el

En esta evaluación, se explora la variedad de sistemas disponibles, optando por el

software Agisoft Metashape Professional. Esta herramienta de código abierto destaca

por su compatibilidad multiplataforma y su capacidad para procesar tanto datos

rasterizados como vectoriales. Dirigido a profesionales, estudiantes y entusiastas

interesados en la gestión de información geográfica, se destaca por su versatilidad.

El informe se estructura en varias etapas. Comienza con la toma de puntos utilizando

dron para la adquisición de fotografías. Luego, se procederá al procesamiento

fotogramétrico del terreno ubicado en la carretera a la Huacachina mediante el software

Agisoft Metashape Professional. Este proceso implica la importación y modelado

tridimensional de las imágenes capturadas, resultando en la generación del Modelo

Digital del Terreno (DEM) y la Orthofoto.

2.1. Objetivo General.

 Realizar el procesamiento de información fotogramétrica del terreno en la

carretera a la Huacachina con ayuda del software Agisoft Metashape

2.2. Objetivos Específicos.

 Utilizar el software Agisoft Metashape Professional para procesar datos del

terreno con precisión.

 Generar un modelo digital de elevaciones (DEM) del terreno mediante el uso

de Agisoft Metashape Professional.

 Producir un Orthophoto de alta resolución del terreno a partir de la creación

3. Equipos y herramientas para utilizar.

Los materiales y equipos empleados para la elaboración de un plano de un área del

terreno son los siguientes:

3.1. Estación total TOPCON modelo OS-105.

área y la ubicación de las dianas.

Es un Vehículo no tripulado (VANT), utilizado para realizar levantamientos

topográficos con fotogrametría, necesita tener compatibilidad la estación total y el

3.3. Banner de diana para drone

Son objetos reflectantes que permiten definir el movimiento del dron al

momento de realizar el levantamiento topográfico. Estas necesitan ser

registradas en una estación total para un levantamiento exitoso

NOTA: Elaboración Propia.

Dispositivo electrónico en donde se hará el empleo de software necesario para

NOTA: Elaboración Propia.

3.5.1. Google Earth Pro.

Es un sistema gratuito de información geográfica visualizada a través de un

globo terráqueo virtual, donde te permite ver las cartografías a través de

múltiples satélites, además de importar y exportar datos en formato GIS más