Maquina dosificadora de alimento para animales

 Recursos a utilizar:
o Pantalla LCD.
o Teclado Matricial.
o Tolvas.
o Sensores de Nivel.
o Arduino Mega.
o Válvulas.
o Motores DC
o Convertidores ADC
o L298N.
o HX711.
o Galgas Extensiométrica.
 Descripción:
La maquina dosificadora de alimento para animales, contaría con 3 tolvas
que contendrían alimentos de diferentes especies de animales (Perros, gatos y
conejos). Las tolvas tendrían en su interior, sensores de nivel, para determinar si
queda poca cantidad de alimento o no. Mediante los convertidores ADC,
convirtiendo las señales analógicas enviadas desde los sensores a señales
digitales. La pantalla LCD, permitirá mostrar los diferentes mensajes y menús de
la máquina. Por otra parte, el teclado matricial, permitirá Seleccionar las
opciones del menú, que mostrará en la pantalla LCD y concederá de igual forma
ejecutar interrupciones desde el teclado, con comandos específicos.
Además de lo mencionado anteriormente la maquina contara con 2
basculas, realizadas con galgas extensiométricas y el módulo de transmisión de
celda de carga HX711, los cuales permitirán:
o Obtener el peso de los animales.
o Permitir dosificar la cantidad de alimento.
La apertura de las válvulas de las tolvas, se daría mediante motores DC y
para poder cerrarlas se apoyaría en el módulo L298N, el cual permite invertir el
giro de los motores.
Todo lo anteriormente mencionado, se controlaría a través del Arduino
Mega.
 Interrupciones:
o Permita calibrar las basculas.
o Detener la maquina abruptamente.

 Como funcionaria la maquina:

1- Debe encenderse la máquina.
2- Se mostrará un menú donde se debe elegir entre las especies de
animales, tomando dicha elección por teclado matricial. Por teclado
 matricial se puede activar las 2 interrupciones precedentemente
mencionada.
3- La máquina detectara a través de los sensores de nivel si hace falta
alimento y mostrara un mensaje en pantalla, sino hace falta alimento
continuara con el siguiente paso.
4- Pesar al animal.
5- De acuerdo a la especie seleccionada y el peso del animal se realizará
la dosificación de acuerdo a las siguientes formulas:
a. Perros: (Peso * 2.5%) /3.

2.5% del peso corporal de un perro por día en alimentos.

3 las comidas del día.

b. Gatos: (Peso * 15g) /3.

15g de alimento por kilo.

3 las comidas del día.

c. Conejos: (Peso * 100g) /2.

100g de verduras por kilo.

2 las comidas del día.

6- Apertura la válvula hasta llegar a Cantidad obtenida de las diferentes

fórmulas.