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Manual, sistemas de
alimentación centralizada
automática

MARZO-2015

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Indice

Introducción…………………………………………………………………………………………………………………… 4
Sistema de control…………………………………………………………………………………………………………. 4
Mapa del sitio………………………………………………………………………………………………………………… 5
Salvar y transferir información a PLC……………………………………………………………………………… 7
Zonas de alimentación…………………………………………………………………………………………………… 7
Mover y cambiar zonas de horario de alimentación………………………………………………………. 9
Relacionar jaulas con lineas de alimentación (Tools, pipe configuration)………………………. 10
Datos de jaula………………………………………………………………………………………………………………… 13
Alimentación automática / manual………………………………………………………………………………… 18
Visión general del sistema……………………………………………………………………………………………… 22
Ejemplo: seteo de un sistema de 2 líneas………………………………………………………………………. 27
Calibración de sistemas a distintas frecuencias……………………………………………………………… 27

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Introducción

El sistema centralizado automático está desarrollado pensando en el manejo de un

moderno centro de cultivo acuícola. Se caracteriza por un diseño amistoso de software y equipos
que marcan la diferencia con su robustez, calidad de materiales y exactitud en las calibraciones
(entregas).

El usuario está situado en el “asiento de manejo” con el acceso a toda la información para
poder hacer funcionar el sistema de la manera más eficiente posible.

Sistema de control

Existen dos partes principales que controlan el sistema, el PC y el PLC (Programmable

Logic Controller)

Con el ingreso de la Información acerca de las jaulas y cuando alimentar basta para que,
luego, la mayor parte de los cálculos sean realizados por el software del computador.

En el tablero de control, el PLC es el cerebro del sistema de alimentación, manejando las

señales de sensores y alarmas, procesando estas y luego dando instrucciones a los diferentes
equipos que componen el sistema.

Si el PC entra en hibernación el PLC sigue funcionando tal como se dejó funcionando desde
la última vez. Todos los datos son almacenados en la memoria del PLC. Los datos de la
alimentación quedan grabados en el PLC y pueden ser cambiados desde el PC cuando se requiera
actualización o cambio de estrategia.

El sistema es configurado a una hora de inicio, pudiendo comenzar la alimentación incluso

con el computador apagado de manera automática.

El controlador remoto: (PDA, personal digital assistance)

Si usted tiene la suerte de tener una PDA, el sistema se puede operar en su totalidad
desde este medio remoto, aun cuando el PC del centro se encuentre apagado, o cerrado el
software de alimentación Orbit GMT

Este control remoto (PDA) y el PLC se comunican directamente entre ellos

independientemente del computador central.

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Mapa del sitio (centro)

En el mapa del centro usted puede crear de manera gráfica la disposición de este.
Pudiendo agregar, remover, cambiar tamaños elección de la forma de las jaulas o estanques.

Color de fondo de jaulas:

- VERDE = Jaula o estanque 3 Y 28, el sistema está alimentando en este momento.

- AMARILLO = Jaula o estanque no se está alimentando, pero la Selector está posicionada

en ese estanque.

- GRIS = selector no está posicionada en ese estanque pero está en alimentación.

- Cruz = la alimentación en ese estanque se encuentra detenida

Silos:

- VERDE =la luz en la parte inferior indica que se está extrayendo alimento del silo.

- AMARILLO =indica el nivel del silo.

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 - Para información adicional, posicionarse con el cursor sobre el silo o jaula deseada.

Para información adicional seleccione jaula.

Agregar estanque o jaula:

- Hacer click con el botón derecho del mouse y

elija agregar ítem (add ítem).

- La nueva jaula aparecerá en la esquina superior

izquierda de la pantalla

- El número será el que falta que no exista en este caso es la jaula número 5.

- Click en botón derecho en jaula podrá elegir el número de jaula desde la lista.

- Llenar información: número, volumen, número de peces, seleccionar tamaño, tipo de

imagen y mover la jaula a posición deseada.

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Salvar y transferir información a PLC

- Click en el icono de disco, guarda la información

actualizada del disco duro del software.

- La luz titilante amarilla en borde de flecha azul indica que

algo se ha cambiado en el PC y aún no se ha transferido al
PLC (SISTEMA DE CONTROL)

Nota: No tiene que guardar y transferir inmediatamente después de un cambio, se recomienda

hacer cambios generales y después transferir.

Zonas de alimentación

Cada sistema tiene 24 horas de intervalo para elegir cuando alimentar. Por cada zona
usted puede elegir hora de inicio y término así como cada cuanto tiempo la jaula seleccionada va a
ser alimentada.

En este caso la zona 2 del sistema 1 tiene 70 ciclos y una capacidad del 125%. Esto indica
que no es suficiente el Tiempo para hacer 70 ciclos en el tiempo seleccionado. La zona 1 tiene 60
ciclos y una capacidad del 93%.

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 La línea vertical de la zona indica el tiempo actual, sincronizado con el reloj interno del PC.
Posicionándose con el Mouse en la zona muestra el detalle de la alimentación.

El 7% de capacidad resultara en la pausa entre cada ciclo. En este caso la pausa es de 12

segundos.

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Mover y cambiar zonas de horario de alimentación

Mover el cursor hacia el comienzo de la zona horaria, mantener el botón izquierdo y

mover cursor. Usted, además, puede hacer click con botón derecho y determine el número de
ciclos requeridos para esa zona específicamente.

Ciclos (Max 56) indica el número de ciclos posibles sin excederse en el 100% de la
capacidad límite.

Si se aumenta la cantidad de ciclos por sistema, tendrá menos tiempo entre jaula y jaula
post alimentación, ya que tiene menos tiempo para cubrir el total de entrega en el tiempo de
alimentación diaria, por lo que disminuirán los tiempos de pausas. Por lo contrario, si disminuyes
la cantidad de ciclos por sistema, le sobrará tiempo, por lo que aumentarán los tiempos de pausas.

Para mover la zona completa, mover el cursor hacia el medio de la zona horaria, click del
botón izquierdo mantenerlo presionado y desplazar la zona a posición deseada.

Cuando la zona es movida en el paso de algunos minutos, tiene que posicionarse en el

recuadro que aparece con botón derecho con click en zona horaria.

Las zonas horarias no se pueden copiar de jaula a jaula, estas tienen que hacerse de
manera individual para cada zona y jaula

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Relacionar jaulas con lineas de alimentación (Tools, pipe
configuration)

Cada jaula tiene relacionada una o más tuberías. En herramientas, y luego en Tools Pipe
Configuración, cada jaula está asociada a un sistema y a una o más líneas de alimentación

Haga click en la columna de la jaula o configuración de tuberías y elegir número de jaula

desde la lista, La que está a la izquierda es la línea de alimentación de la válvula selectora, en este
caso para el sistema número 1.

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 Ahora ambas líneas 1 y 2 están asociadas a la jaula número 9, si quisiera alimentar con dos
líneas por jaula.

Tiempo de transporte del alimento:

Antes de moverse la selectora a la próxima jaula, el blower seguirá soplando y se

mantendrá por en número de segundos que se demora el alimento en el recorrido de la tubería.
Por ejemplo puede ser 10m/s de velocidad de alimento a través de la línea de alimentación, y la
línea es de 450 metros, por lo que el tiempo de transporte es de 45 segundos.

Frecuencia del blower:

La frecuencia de trabajo del blower es configurada dependiendo del largo de la línea,

como regla general, una longitud mayor de tubería requerirá una frecuencia más alta de trabajo
para asegurar un flujo de aire suficiente a través de la línea de alimentación. Considerando el uso
de spreader o no, se configura la frecuencia de trabajo para cada caso particular.

El sistema muestra la velocidad del aire para cada línea de alimentación. Recomendamos
mantener la velocidad en 20m/s. Recordar, que esta no es la velocidad del pellet sino que es la del
aire en la línea de alimentación.

Presión HH (alto alto), H (alto) y L (bajo):

Si la presión se incrementa a HH, el sistema acusara una alarma y la alimentación se

detendrá en la línea correspondiente. A una presión H, usted tendrá una advertencia, pero el
sistema seguirá alimentando.

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 A una presión L el sistema se detendrá y la alarma de presión baja tendrá que ser
reseteada del panel general eléctrico para el sistema. Una baja presión es activada únicamente si
el tornillo está funcionando y la presión está por debajo de la seteada para esa línea de
alimentación.

Largo línea

Esta es solo información acerca del largo de la línea de alimentación, el número que es
digitado en la columna no es usado para ningún cálculo.

Máxima tasa de alimentación (g/s):

Para cada línea usted puede determinar un límite máximo de tasa de alimentación. Para
una línea corta de 100-200 metros tiene que setear un límite máximo mayor, que para una línea
de 600-800 metros.

Por ejemplo una restricción puede ser, 600g/s = 36kg/minute, como máxima tasa seteada
para reducir el riesgo de bloquear la línea al tratar de pasar mucho alimento.

Los datos teóricos de las capacidades máximas, según la esclusa instalada son los
siguientes:

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Datos de Jaula

Los datos están separados en 2 paginas (Pág.1 y Pág.2) las primeras 4 columnas son
idénticas para ambas páginas. Todos los datos asociados al número de peces, peso promedio etc.,
son ingresados para cada jaula

PAGINA 1: Estado (inicio / parada):

Para cambiar estado de inicio o alimentando, a parada, debe posicionarse con el cursor y
hacer click derecho en el recuadro de estado en la columna y seleccione para o stop.

La jaula 1 ahora está parada o stop y la alimentación en Automática o Auto se detendrá.

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DETERMINACIÓN DE RACIONES.

En la zona de alimentación usted puede determinar el porcentaje de la entrega diaria en cada

zona.

En este caso hay solo una zona y está configurada para el 100%, si usted escoge menos del
100% la barra de repuesto o ahorro en el lado derecho mostrara la cantidad no entregada.

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 La barra de reserva en este caso es de 32.7% lo que representa 381,26 kilos. Ahora está
permitido traspasar estos datos al PLC, pero tiene que estar consiente que esa cantidad de
alimento es menor a la ración diaria calculada.

Nunca se recomienda mantener la reserva en 0% y usar el factor de apetito para reducir o

incrementar la cantidad de alimento.

Si usted tiene 2 o más zonas de alimentación este 100%, es distribuido entre ellas, se
muestra en figura que la primera zona es del 60% de la ración y la segunda del 40% la ración diaria
calculada.

Esta jaula tiene 2 líneas de alimentación, por eso la luz azul en la columna. Para ajustar el
porcentaje para la segunda zona, primero debe seleccionar la segunda línea. Esto está hecho una
vez que se ha seleccionado la línea 2, la barra para ser ajustada en azul oscuro tiene el número de
la línea de alimentación en la base.

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 Al Mover el cursor hacia la zona esta nos entrega un resumen de la información de la zona.
Haga click y mantenga el cursor en la zona de alimentación y podrá modificar la cantidad
moviendo el cursor hacia arriba o abajo para el ajuste deseado.

Nunca la suma de los porcentajes será mayor al 100%. Si la barra de reserva es 0%, usted
no podrá incrementar el porcentaje en cualquiera de las zonas de las barras. Por lo que tendrá
que quitar alimento a una barra, para poder incrementar la otra.

Para distribuir el total de la ración diaria entre líneas de alimentación, haga doble-click en
el área de la ración de la línea de alimentación.

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Ajustando la intensidad (Kg/min.) en una zona.

Bajo cada zona, se muestra la cantidad de alimento e intensidad.

Doble-click en Kg/min y seleccione la intensidad seleccionada para cada zona.

Usted puede ingresar al software los kg/min que usted quiere usar o usar las flechas para
ajustar este valor a mano derecha.

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Alimentación automatica / manual

En esta ventana hay 2 modos de operación, automático o manual.

AUTO:

MANUAL:

En sistema automático la alimentación está acorde a lo configurado en las zonas de alimentación

Auto:

En el modo automático hay 2 parámetros principales que son la Intensidad y la apetencia.

Intensidad (Kg/min) puede ser ajustada desde un nivel mínimo a un nivel máximo. El mínimo nivel
es determinado por la mínima velocidad del tornillo, y el máximo nivel configurado de la línea de
alimentación (Es también limitado por la máxima frecuencia seteada en la configuración que
maneja los tornillos de alimentación).

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 Para ajustar la intensidad (kg/min) se hace desplazando el botón de mando hacia arriba o
hacia abajo, mostrando la intensidad en la parte inferior del medidor.

A medidas que aumentas el Factor de Intensidad en un estanque o jaula, estas entregando

la cantidad de alimento por ciclo en forma más rápida, por lo que disminuirá el tiempo de entrega
y aumentará la cantidad de ciclos disponibles en el tiempo de alimentación diaria y aumentarán
los tiempos de pausas post alimentación. En este caso es individual por estanque.

Apetito: Ajustando el botón aumentara o reducirá la cantidad de alimento en cada zona de

alimentación. Comúnmente para estos parámetros tan pronto como se suelte el botón el nuevo
seteo es transmitido a la PLC (control system). Estos cambios no se guardan o se transfieren.

A medida que aumentas el Factor de Apetito en un estanque, aumenta la cantidad de

alimento por ciclo y se necesitará más tiempo para la alimentación, por lo cual el programa te
permite menos ciclos en su tiempo de alimentación diaria y menos tiempos de pausas. En este
caso los tiempos son individuales por estanque

Presión y velocidad del aire: El valor del manómetro mide la presión de aire en la entrada de la
esclusa y la velocidad del aire

En cuanto al tiempo de traslado de alimento, cada estanque tiene distinto tiempo, según
la distancia que tenga con respecto a la esclusa y esto aumentan a mayor distancia, por lo cual,

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cada estanque necesitará más tiempo para cumplir el mismo número de ciclos que los estanques
más cercanos. En este caso los tiempos son individuales por estanque.

Manual:

En MANUAL, cuenta con más funciones disponibles.

En este modo, Las zonas de alimentación no tienen efecto

Funciones:

- Inicio / parade de Blower

- Ir a la jaula: seleccionar N° de jaula

- Próxima jaula, mover el selector a la siguiente jaula disponible.

- Próxima línea, mover el selector a la siguiente salida.

Seleccionar la cantidad de alimento de manera manual:

En manual la intensidad tiene la misma función que en automático. El

botón de alimentación manual está disponible pero el de apetito no.

En Manual usted puede seleccionar cuanto alimento quiere entregar

en kilos (Kg) y luego hacer click en botón de inicio de alimentación.

El blower ya está operando, por lo que la alimentación comienza de

inmediato.

Si el blower está apagado, este comienza y la alimentación comienza

cuando el blower ha alcanzado la velocidad pre-seteada, toma
normalmente 30 segundos.

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Ejemplo:

Alimentación manual es seteada en 354 kilos.

Alimentando ahora mostrara la cantidad elegida. Manteniendo la alimentación hasta la

entrega de 354 kilos en total. Esto son 5 minutos y 26 segundos hasta que la cantidad de 354kg se
alcance.

Información de las jaulas y grafico del ciclo:

Acá usted tiene toda la información de la alimentación por jaula

Para alimentar hoy (Cantidad estimada diaria) entrega información

de cuanto se ha entregado de alimentación y cuanto queda por alimentar el
resto del día.

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El periodo de tiempo le permite ver, desde 1 minuto a 48 horas cuando ha sido alimentada la
jaula y a que intensidad se alimentó.

Visión general de sistema

Para obtener una visión general de cada sistema, seleccionar pestaña y software nos
entregara información relevante.

En la imagen, todos los sistemas están en AUTO (automático) todos los sistemas están
funcionando en alimentación (jaula en verde)

El sistema número 1 está cercano a finalizar la cantidad de alimento en el actual ciclo, mientras el
sistema 5 ha iniciado la alimentación en la jaula número 5.

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Por ejemplo:

- Jaula 2 se está alimentando

- 150 Kg. se han entregado en este ciclo

- 60% ha sido entregado

- Son 4 minutos y 59 segundos hasta completar los 150 Kg.

- La alimentación de este ciclo terminara a las 11:03.29

Más detalles acerca del status, ir al monitor o ir a página 1 y 2.

Reportes de jaulas

Informes, cage report o informe de alimentación por jaula, con opciones de obtener gráficos en
intensidad (kg/min) o tasa.

Kg/min

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5 silos

La principal función en el menú es agregar alimento a los silos. El otro seteo es la

capacidad de cada silo y las alarmas límites.

Click en icono En este icono se agrega la cantidad de alimento en kilos deseada.

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Ejemplo silo 1:

Como se puede ver la información en la tabla es repartida en una

presentación grafica de este.

La columna resultante muestra el nivel del alimento que ha sido

extraído del silo el día.

El nivel de inicio comienza una vez que se ha iniciado la

alimentación del día. El nivel de inicio cambiara si agrega más alimento al
silo

Alarma 1 y alarma 2: Cuando el nivel del silo llega a niveles de alarma 1 o

alarma 2, Usted obtendrá una advertencia en la pantalla en rojo

La primera alarma el límite está seteada a 500kg y la cantidad estimada

como finadle día está bajo cero. Aún hay 734 kilos de remanente en silo.

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Si la estimación del resultado es menor a 0, o el nivel del silo es menor a 0, la última parte del silo
adquiere color rojo.

En la tabla se muestra así:

Reporte del silo (histórico)

Haga click en Informes, “silo reports” y selecciono el periodo el cual necesito la información en
cuanto a cargas

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Ejemplo: seteo de un sistema de2 selectoras

- El sistema de seteo, solo será hecho por personal de Steinsvik

- Agregar Jaula, datos de Jaula

- Configuration de líneas de alimentation

- Zonas horarias

- Datos de cada Jaula

Calibración de tornillos a distintas frecuencias

Permite poder calibrar los tornillos a distintas velocidades Hertz, dependiendo de la

cantidad de alimento maxima a entregar, los equipos se pueden calibrar a distintos Hertz 10, 20,
30,40 y 50 con los cuales obtenemos una entrega volumetrica y directamente proporcional.

Para poder realizar la calibración favor seguir el procedimiento indicado en el documento

“calibración sistema de alimentación Steinsvik”

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