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Apuntes de Teoria Electromagnetica
Apuntes de Teoria Electromagnetica
A. J. Zozaya
A. J. Zozaya
Índice general
1. Análisis Vectorial 1
1.1. Sistemas de coordenadas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1
1.1.1. Transformación de coordenadas . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
1.2. Gradiente de un campo escalar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
1.3. Estructura espacial del campo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
1.4. Divergencia de un campo vectorial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
1.4.1. Integral de flujo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
1.4.2. Definición de la divergencia de un campo vectorial . . . . . . . 10
1.4.3. Teorema de la divergencia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
1.5. Rotacional de un campo vectorial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
1.5.1. Integral de circulación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
1.5.2. Definición de rotacional . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
1.5.3. Teorema de Stokes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
1.5.4. Definición alternativa del rotacional de un campo vectorial . . 22
1.6. Identidades nulas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
1.6.1. ∇ × (∇V ) = 0 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
1.6.2. ∇ · (∇ × J ) = 0 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
1.7. Condiciones de borde . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
1.8. Teorema de Helmholtz . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
1.8.1. Dominios abiertos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
1.8.2. Dominios cerrados . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
1.9. Problemas propuestos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
2. Campo Electrostático 35
2.1. Ley de Coulomb . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
2.2. Campo electrostático . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
2.2.1. Divergencia del campo electrostático . . . . . . . . . . . . . . 39
2.2.2. Rotacional del campo electrostático . . . . . . . . . . . . . . . 40
ii
2.2.3. Ecuaciones de Maxwell para el campo electrostático . . . . 40
2.3. Ley de Gauss . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
2.3.1. Uso práctico de la Ley de Gauss . . . . . . . . . . . . . . . . 42
2.4. Potencial electrostático . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
2.5. Medios materiales inmersos en un campo electrostático . . . . . . . . 45
2.5.1. Conductores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46
2.5.2. Dipolo eléctrico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
2.5.3. Interacción dipolo-campo eléctrico . . . . . . . . . . . . . . . . 49
2.5.4. Dieléctricos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
2.6. Energía electrostática . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
2.6.1. Capacitancia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57
2.7. Problemas propuestos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58
4. Corriente eléctrica 76
4.1. Densidad de corriente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76
4.1.1. Conservación de la carga o continuidad de la corriente . . . . . 77
4.1.2. Tiempo de expansión o de relajación . . . . . . . . . . . . . . 78
4.1.3. Resistencia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79
5. Magnetostática 81
5.1. Ley de fuerza de Ampere . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81
5.2. Campo magnetostático . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82
5.2.1. Ley de Biot-Savart . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82
5.2.2. Campo de una carga puntual . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82
5.2.3. Campo de una distribución cualquiera de corriente . . . . . . 83
5.3. Divergencia del campo magnetostático . . . . . . . . . . . . . . . . . 84
5.3.1. Vector potencial magnético . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84
5.4. Rotacional del campo magnetostático . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85
5.5. Ley circuital de Ampere . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 86
5.6. Medios materiales inmersos en un campo magnetostático . . . . . . . 88
iii
5.6.1. Dipolo magnético . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88
5.6.2. Imanación o polarización magnética . . . . . . . . . . . . . . . 90
5.6.3. Ley de Ampere en el interior de un medio material . . . . . . 92
5.6.4. Condiciones en la frontera . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95
5.7. Energía magnética . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95
5.7.1. Inductancia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95
5.8. Mini-proyectos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 96
5.8.1. Mini-proyecto 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 96
5.9. Calculo del rotacional del campo de inducción magnética . . . . . . . 97
5.9.1. Procedimiento primero. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97
5.9.2. Procedimiento segundo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99
iv
8.3. Campos en el espacio ilimitado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 126
8.3.1. Ecuaciones de segundo orden . . . . . . . . . . . . . . . . . . 126
8.3.2. Ecuaciones de segundo orden de los potenciales . . . . . . . . 127
8.3.3. Solución de la Ecuación de D’ Alembert . . . . . . . . . . . 129
8.3.4. Problemas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 133
8.4. Ecuaciones de Maxwell en forma compleja . . . . . . . . . . . . . . 135
8.4.1. Proceso monocromático . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 135
8.4.2. Algunas propiedades de los fasores . . . . . . . . . . . . . . . 137
8.4.3. Ecuaciones de Maxwell complejas . . . . . . . . . . . . . . . 137
8.5. Propiedades de los medios materiales en el dominio de la frecuencia . 138
8.5.1. Problemas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 139
8.6. Balance energético complejo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 141
8.6.1. Problemas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 142
8.7. Mini-proyecto 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 142
v
9.4.4. Ángulo de Brewster . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 173
9.4.5. Reflexión total . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 174
9.5. Mini-proyectos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 182
9.6. El código FDTD en MATLABr . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 185
vi
11.1.8. Cálculo de la atenuación αD por pérdidas en el dieléctrico . . 228
11.2. Resumen de fórmulas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 229
11.3. Cable coaxial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 229
11.3.1. Onda de voltaje . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 231
11.3.2. Onda de corriente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 231
11.3.3. Impedancia característica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 232
11.3.4. Atenuación del cable coaxial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 232
11.4. Guía de onda rectangular . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 233
11.4.1. Condición de propagación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 238
11.4.2. Frecuencia de corte . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 238
11.4.3. Modo dominante . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 238
11.5. Guía de onda circular . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 239
11.5.1. Ondas TE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 242
11.5.2. Ondas TM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 243
11.5.3. Modo dominante . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 246
11.6. Relación entre Js y J . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 247
vii
Capítulo 1
Análisis Vectorial
x = x(u1 , u2 , u3 ) (1.1a)
Figura 1.1: Versión grá
a de las
y = y(u1, u2 , u3) (1.1b)
urvas
oordenadas x, y y z y u1,
z = z(u1 , u2, u3 ) (1.1c) u2 y u3
u1 = u1 (x, y, z) (1.2a)
u2 = u2 (x, y, z) (1.2b)
u3 = u3 (x, y, z) (1.2c)
1
La igualación de la Ecuaciones (1.2) a sendas constantes, i.e. u1 = c1 , u2 = c2
y u3 = c3 , da lugar a tres superficies, denominadas superficies coordenadas, cuya
intersección define un punto en el espacio, y la tripleta de valores concretos (c1 , c2 , c3 )
constituyen las coordenadas de dicho punto. Para nosotros tienen interés solo las
familias de superficies u1 = c1 , u2 = c2 y u3 = c3 mutuamente ortogonales en todos
los puntos del espacio. La familia de variables coordenadas {u1 , u2, u3 }, así definidas,
forman el sistema de coordenadas curvilíneas ortogonales generalizadas.
Cada coordenada curvilínea generalizada, u1,2,3 , la cual, como se ha sugerido
previamente, bien puede representar un ángulo, o bien una distancia, se ha de medir
sobre una curva coordenada –ver Fig. 1.1–. La curva coordenada ui , que pasa por el
punto (c1 , c2 , c3 ), se obtiene de la intersección de las superficies coordenadas uj = cj
y uk = ck , con i 6= j 6= k ∈ {1, 2, 3}.
Sea r(u1 ) el vector de posición del punto
(c1 , c2 , c3 ). Al movernos sobre la curva u1 , hasta
experimentar un incremento ∆u1 –ver Fig. 1.2–,
el vector de posición del punto de llegada será
r(u1 + ∆u1 ). El vector diferencia, a su vez, será:
Figura 1.2: Detalle de la
urva
oor- ∆r = r(u1 + ∆u1 ) − r(u1 ). Al tomar el límite
denada u1 r(u1 + ∆u1 ) − r(u1 ) ∂r
lı́m =
∆u1 →0 ∆u1 ∂u1
se obtiene un vector tangente a la curva coordenada u1 , perpendicular a la superficie
coordenada u1 = c1 y que apunta en la dirección de crecimiento de la variable coor-
denada u1 . Un vector más apropiado, el cual conserva toda la información anterior,
se obtiene normalizando ∂r
∂u1
respecto de su módulo
∂r
a1 = ∂u1
∂r
∂u
1
2
∂r
∂u dui , y de aquí la denominación de factor de escala de hi = ∂u
∂r
. De esta manera,
i i
La unión de las seis superficies coordenadas que definen los puntos P (u1 , u2, u3 )
y P (u1 + du1 , u2 + du2 , u3 + du3 ) conforman, debido al carácter infinetisimal de los
incrementos de las variables coordenadas, un cubo, el cual ocupa un diferencial de
volumen, o elemento de volumen, dν, par a dν = h1 h2 h3 du1 du2 du3 .
3
Cuadro 1.2: Transforma
ión de
oordenadas.
4
Cuadro 1.3: Proye
iones mutuas de las bases ve
toriales de los sistemas de
oordenadas
Cartesianas y
ilíndri
as.
ay sin ϕ cos ϕ 0 √ y √ x
0
x2 +y 2 x2 +y 2
az 0 0 1 0 0 1
Cuadro 1.4: Proye
iones mutuas de las bases ve
toriales de los sistemas de
oordenadas
Cartesianas y esféri
as.
De cilíndricas a Cartesianas
Ax
√x
2 2
− √ 2y 2 0 A (x, y, z)
x +y x +y ρ
Ay = √ y √ x
0 A (x, y, z) (1.3)
2 2 2
x +y2 ϕ x +y
Az 0 0 1 Az (x, y, z)
5
De Cartesianas a cilíndricas
Aρ cos ϕ sin ϕ 0 Ax (ρ, ϕ, z)
Aϕ = − sin ϕ cos ϕ 0 Ay (ρ, ϕ, z) (1.4)
Az 0 0 1 Az (ρ, ϕ, z)
De esféricas a Cartesianas
√ x √ xz √
−√ y
Ax
x2 +y 2 +z 2 x2 +y 2 +z 2 x2 +y 2 x2 +y 2
Ar (x, y, z)
Ay
= √ y √ yz √ √ x
Aθ (x, y, z)
(1.5)
x2 +y 2 +z 2 x2 +y 2 +z 2
x 2 +y 2 x2 +y 2
√
Az x2 +y 2 Aϕ (x, y, z)
√ z
−√ 0
x2 +y 2 +z 2 x2 +y 2 +z 2
De Cartesianas a esféricas
Ar sin θ cos ϕ sin θ sin ϕ cos θ Ax (r, θ, ϕ)
Aθ = cos θ cos ϕ cos θ sin ϕ − sin θ Ay (r, θ, ϕ) (1.6)
Aϕ − sin ϕ cos ϕ 0 Az (r, θ, ϕ)
6
(a) (b)
Figura 1.3: Super
ies isoes
alares del
ampo f = f (u1, u2, u3), utilizadas para la ilus-
tra
ión del
on
epto de gradiente. a) Al desplazarnos un diferen
ial de
amino fuera de la
super
ie f = V terminamos sobre una nueva super
ie isoes
alar f = V +df , en la
ual
la fun
ión es
alar experimenta un in
remento diferen
ial df = ∂u∂f du1 + ∂u∂f du2 + ∂u∂f du3.
1 2 3
El campo vectorial:
!
∂ ∂ ∂
∇f = a1 + a2 + a3 f (1.12)
h1 ∂u1 h2 ∂u2 h3 ∂u3
7
Cuadro 1.5: El gradiente ∇f expresado en diferentes sistemas de
oordenadas.
Sist. de coordenadas ∇f
∂f ∂f ∂f
Cartesianas a
∂x x
+ a
∂y y
+ a
∂z z
∂f 1 ∂f ∂f
Cilíndricas a
∂ρ ρ
+ a
ρ ∂ϕ ϕ
+ a
∂z z
∂f 1 ∂f 1 ∂f
Esféricas a
∂r r
+ a
r ∂θ θ
+ a
r sin θ ∂ϕ ϕ
1. Los campos que son producidos por fuentes escalares convergen hacia, o emer-
gen desde, éstas, según la «polaridad» de las fuentes, por lo que sus líneas de
fuerza son abiertas: nacen en fuentes escalares positivas y terminan en fuentes
escalares negativas. Claro está que cuando se tienen fuentes de una sola pola-
ridad, el inicio de las líneas de fuerza, o el final, se deberá ubicar en el infinto.
El caracter divergente (o convergente, como diría el propio Maxwell) de es-
tos campos se evidencia analíticamente al presentar una derivada longitudinal
no nula, e.g. el campo Fi = xax es un campo divergente. Estos campos se
denominan campos irrotacionales, porque no rotan.
2. Por otro lado, los campos que son producidos por fuentes vectoriales rotan,
o circulan, transversalmente alrededor de las fuentes, por lo que sus líneas de
8
fuerza son cerradas: no tienen ni principio ni fin. El carácter circulante de
estos campos se evidencia analíticamente al presentar al menos una derivada
transversal no nula, e.g. el campo Fs = yax es un campo circulante. Estos
campos se denominan campos solenoidales, porque rotan.
Ya que existe una estrecha relación entre la naturaleza de las fuentes y la estruc-
tura de los campos, tiene sentido estudiar formalmente la relación espacial entre
fuentes y campos, asunto que abordaremos de seguido mediante la definición de
la divergencia y el rotacional de un campo vectorial. Más adelante, concluiremos
nuestro repaso enunciando el teorema de Helmholtz, completando los principios
formales que servirán de base para el estudio de los campos eléctrico, magnético y
electromagnético.
H
donde la integral ΦA
S = S A · ds se lee como el flujo del campo A a través de S.
Si ΦA
S(∆V ) > 0, entendemos que las líneas de fuerza de A atraviesan la superficie
S en promedio desde el interior hacia el exterior de ∆V , como divergiendo desde
el interior de ∆V , y decimos que en el volumen ∆V se localizan fuentes escalares
positivas o manantiales del campo A. Si ΦA
S(∆V ) < 0, las líneas de fuerza de A
atraviesan en promedio la superficie S desde el exterior hacia el interior de ∆V ,
9
como convergiendo hacia el interior de ∆V , y decimos que en el volumen ∆V se
localizan fuentes escalares negativas o sumideros del campo A. Y si ΦA
S(∆V ) = 0
interpretaremos que las líneas de fuerza de A atraviesan la superficie S en ambos
sentidos en igual proporción (las líneas que salen de ∆V igualan a las que entran),
y decimos que no se localizan fuentes escalares de A en el interior de ∆V .
aρ
Ejemplo Se desea calcular el flujo del campo Fi = ρ
a través de las superficies
S1 y S2 que se muestran en la Fig. 1.4.
(a) (b)
Figura 1.4: Super ies para el ál ulo del ujo del ampo Fi = aρ . ρ
H H
Solución Fácilmente se comprueba que S1 Fi · ds = 2πh y S2 Fi · ds = 0, lo
cual quiere decir que la superficie S1 contiene en su interior 2πh fuentes escalares
del campo Fi , mientras que en el interior de S2 no se localizan fuentes escalares de
dicho campo.
fuentes escalares de A
∇ · A = lı́m
∆V →0 ∆V
O equivalentemente:
I
1
∇ · A = lı́m A · ds (1.16)
∆V →0 ∆V S
10
La ecuación (1.16) se lee: la divergencia de un campo vectorial A en un punto
dado se obtiene tomando un pequeño volumen que contenga el punto, calculando el
flujo de A a través de la superficie que encierra dicho volumen(1 ), y dividiendo el
flujo entre el volumen en la medida que este se reduce a dimensiones infinitesimales.
La cantidad que se obtiene (la divergencia) es escalar y tiene dimensiones de una
densidad volumétrica de flujo o de fuentes escalares.
Para calcular la divergencia de A en un punto
genérico P , de coordenadas u1 , u2 y u3 , se toma
un pequeño volumen cúbico incremental ∆V de
aristas h1 ∆u1 , h2 ∆u2 y h3 ∆u3 , con uno de sus
vértices apoyado sobre P –ver Fig. 1.5–, y se cal-
cula el flujo de A a través de las seis caras del
Figura 1.5: Volumen in
remental cubo [1]. Tomaremos dos de estas caras, tales que
que
ontiene el punto P donde se estas sean opuestas, e.g. las caras abcd y mnop,
desea
al
ular ∇ · A. y evaluaremos los respectivos flujos, y luego, por
analogía, escribiremos los flujos a través de las
caras restantes. Asumiendo que los incrementos∆u2 y ∆u3 son suficientemente pe-
queños, de tal suerte que A1 , h2 y h3 , cuyos valores se toman en p, se pueden asumir
uniformes en toda la cara mnop se podrá escribir:
Z
A · ds ≈ A(en p) · (−a1 )(área de la cara mnop)
mnop
≈ −A1 h2 h3 ∆u2 ∆u3 (1.17)
11
Calculando los flujos parciales a través de las caras restantes de manera análoga
y sumándolos todos, se obtiene el flujo total. Al dividir éste entre el volumen incre-
mental ∆V = h1 h2 h3 ∆u1 ∆u2 ∆u3 , y ejecutar el límite para ∆V que tiende a cero se
obtiene:
" #
1 ∂ ∂ ∂
∇·A= (A1 h2 h3 ) + (A2 h1 h3 ) + (A3 h2 h1 ) (1.19)
h1 , h2 , h3 ∂u1 ∂u2 ∂u3
∂ ∂ ∂
Cartesianas Ax + Ay + Az
∂x ∂y ∂z
1 ∂ 1 ∂ ∂
Cilíndricas (ρAρ ) + Aϕ + Az
ρ ∂ρ ρ ∂ϕ ∂z
1 ∂ 2 1 ∂ 1 ∂
Esféricas (r Ar ) + (sin θAθ ) + (Aϕ )
2
r ∂r r sin θ ∂θ r sin θ ∂ϕ
12
(a) (b)
Figura 1.6: (a) Super
ie
errada para la ilustra
ión del Teorema de La Divergen
ia y
(b) detalle de dos volúmenes in
rementales
ontiguos.
aproximación que mejora en la medida que ∆νi tiende a cero, en cuyo caso N
H
tendería a infinito. Si los N términos de los tipos ∇ · A|i∆νi y Si A · ds que pueden
ser definidos en el interior de S se suman respectivamente, se obtiene:
N
X N I
X
∇ · A|i ∆νi ≈ A · ds (1.23)
i=1 i=1 Si
Al tomar el limite para ∆νi → 0 (N → ∞), la aproximación desaparece dando lugar
a una igualdad:
N
X N I
X
lı́m ∇ · A|i ∆νi = lı́m A · ds (1.24)
∆νi →0 ∆νi →0
i=1 i=1 Si
En particular, para el término de la izquierda, tendremos:
N
X Z
lı́m =
∆νi →0 V
N →∞ i=1
lı́m ∆νi = dν
∆νi →0
N →∞
y
N
X Z
lı́m ∇ · A|i ∆νi = ∇ · A dν (1.25)
∆νi →0 V
i=1
13
Para resolver el límite del miembro de la derecha de la ecuación (1.24), nos
basaremos en el hecho de que en el computo de flujo de A a través de dos superficies
que encierran dos volúmenes incrementales contiguos, dígase ∆νi y ∆νi+1 —ver
figura 1.6(b)—, las aportaciones de flujo correspondientes a la cara común de ambas
superficies contiguas, calculadas en un sentido en un caso y en sentido opuesto en
el otro, se anulan mutuamente. Por esta razón, la suma de los N flujos del tipo
H
Si A · ds convergirá, para N → ∞, a la suma de los flujos de A a través de las caras
no compartidas de las Si , la cual coincide con el flujo de A a través de la superficie
exterior S. Esto es:
N I
X I
lı́m A · ds = A · ds (1.26)
∆νi →0 Si S(V )
N →∞ i=1
Z
A · ds = 4π
S
Z
∇ · A dν = 0
V (S)
y concluir que Z Z
∇ · A dν 6= A · ds
V (S) S
14
Para ello se debe proceder a «aislar» la singularidad,
lo cual consiste en tomar un pequeño volumen Vσ , con
R
centro en el punto singular, y dividir la integral V ∇·
A dν en dos partes:
Z Z Z
Figura 1.7: Volumen V ∇ · A dν = ∇ · A dν + ∇ · A dν
on un punto de singula- V V −Vσ Vσ
15
Ejemplo Dado el campo
ar
A=
r2
calcule la divergencia de A usando el teorema de la Divergencia y tomando en cuenta
la definición del delta de Dirac:
6= 0, para x = 0;
δ(x)
= 0, para x 6= 0.
y además:
Z ∞
δ(x) dx = 1
−∞
16
Dado un campo vectorial A = A(r), se define:
I
A
CΓ(∆S) = A · dℓ ≡ fuentes vectoriales de A enlazadas por Γ
Γ(∆S)
H
donde la integral CΓA = Γ A · dℓ se lee como la circulación del campo A a lo largo
de Γ.
Establecido un sentido de recorrido para la curva cerrada Γ, si CΓ(∆S)
A
> 0, en-
tendemos que las líneas de fuerza de A se proyectan en promedio positivamente
sobre la tangente de la curva Γ, como circulando en el mismo sentido de recorrido
prefijado de la curva Γ, y decimos que Γ enlaza fuentes vectoriales del campo A,
cuya orientación en el espacio forma un sistema derecho con el sentido de recorrido
de la curva Γ. Si CΓ(∆S)
A
< 0, las líneas de fuerza de A se proyectan en promedio
negativamente sobre la tangente de la curva Γ, como circulando en sentido con-
trario al sentido de recorrido prefijado de la curva Γ, y decimos que Γ enlaza fuentes
vectoriales del campo A, cuya orientación en el espacio forma un sistema izquierdo
con el sentido de recorrido de la curva Γ. Y si CΓ(∆S)
A
= 0 interpretaremos que las
líneas de fuerza de A no «circulan» a lo largo de Γ, y decimos que Γ no enlaza
ninguna fuente vectorial de A.
aϕ
Ejemplo Se desea calcular la circulación del campo Fs = ρ
a través de los
caminos Γ1 y Γ2 que se muestran en la Fig. 1.8.
(a) (b)
Figura 1.8: Caminos
errados
on sus sentidos de re
orrido para el
ál
ulo de la
ir
ula
ión
del
ampo Fs = aρ .ϕ
H H
Solución Fácilmente se comprueba que Γ1 Fs ·dℓ = 2π y Γ2 Fs ·dℓ = 0, lo cual
quiere decir que el camino cerrado Γ1 enlaza 2π fuentes vectoriales en la dirección de
az del campo Fs , mientras que el camino Γ2 no enlaza fuentes vectoriales de dicho
campo en la dirección de ax .
17
1.5.2. Definición de rotacional
Definimos ahora la componente n-ésima del rotacional del campo vectorial A en
un punto dado, en cierta dirección an arbitraria, la cual se escribe abreviadamente
(∇ × A)n , como la densidad de fuentes vectoriales de A en la dirección an por
unidad de superficie transversal en dicho punto:
I
1
(∇ × A)n = lı́m A · dℓ (1.29)
∆S→0 ∆S Γ
18
Con relación a la Figura 7.3(b) se tiene:
Z Z Z Z
1
(∇ × A)1 ≈ A · dℓ + A · dℓ + A · dℓ + A · dℓ
h2 h3 ∆u2 ∆u3 pl ln nm mp
(1.31)
donde
Z
A · dℓ ≈ A(en p) · a2 (longitud del tramo pl)
pl
≈ A2 (h2 ∆u2 ) (1.32)
R
El cáculo de mn A · dℓ se puede calcular a partir del resultado dado por la
Ec. (1.32), asumiendo que el campo A sea de buen comportamiento (continuo y
derivable), tanto en ∆S como en Γ, mediante el desarrollo en serie de Taylor
R R ∂ R
mn A · dℓ = pl A · dℓ + (
∂u3 pl
A · dℓ)∆u3 + T.O.S., donde los términos de orden
superior contienen potencias del incremento ∆u3 (∆un3 ), con n ≥ 2, los cuales se
pueden despreciar en virtud del proceso de límite. De esta forma:
Z
∂
A · dℓ ≈ A2 h2 ∆u2 + (A2 h2 ∆u2 )∆u3
mn ∂u3
y
Z
∂
A · dℓ ≈ −A2 h2 ∆u2 − (A2 h2 )∆u2 ∆u3 (1.33)
nm ∂u3
Por otro lado:
Z
A · dℓ ≈ A(en p) · (−a3 )(longitud del tramo np)
mp
≈ −A3 h3 ∆u3 (1.34)
R
Finalmente, para el cálculo de nl A · dℓ se puede proceder de manera similar a
R
como se procedió con mn A · dℓ:
Z
∂
A · dℓ ≈ −A3 h3 ∆u3 − (A3 h3 ∆u3 )∆u2
nl ∂u2
y Z
∂
A · dℓ ≈ A3 h3 ∆u3 + (A3 h3 )∆u3 ∆u2 (1.35)
ln ∂u2
Al sustituir las Ecs. (1.32), (1.33), (1.34) y (1.35) en la Ec. (1.31), efectuar la suma
y resolver el límite, se obtiene:
" #
1 ∂ ∂
(∇ × A)1 = (A3 h3 ) − (A2 h2 )
h2 h3 ∂u2 ∂u3
19
Las componentes restantes de ∇ × A se pueden calcular de manera similar hasta
obtener:
" # " #
a1 ∂ ∂ a2 ∂ ∂
∇×A = (A3 h3 ) − (A2 h2 ) + (A1 h1 ) − (A3 h3 )
h2 h3 ∂u2 ∂u3 h1 h3 ∂u3 ∂u1
" #
a3 ∂ ∂
+ (A2 h2 ) − (A1 h1 ) (1.36)
h1 h2 ∂u1 ∂u2
ax ay az aρ ρaϕ az ar raθ r sin θaϕ
∂ ∂ ∂
1
∂ ∂ ∂ 1
∂ ∂ ∂
∇×A
∂x ∂y ∂z ρ
∂ρ ∂ϕ ∂z r 2 sin θ
∂r ∂θ ∂ϕ
Ax Ay Az Aρ ρAϕ Az Ar rAθ r sin θAϕ
20
Si las ∆Sn se toman lo suficientemente pequeñas como para considerar que el
rotacional del campo A sea constante sobre ellas, se podrá escribir:
1 I
(∇ × A)n ≈ A · dℓ
∆S Γ
I n n
(∇ × A)n ∆Sn ≈ A · dℓ (1.40)
IΓn
∇ × A · ∆Sn an ≈ A · dℓ
Γn
aproximación que mejora en la medida que los ∆Sn se hacen cada vez más pequeños,
en cuyo límite: N → ∞.
(a) (b)
Figura 1.10: (a) Super
ie abierta para la ilustra
ión del Teorema de Stokes y (b) detalle
de un par de super
ies in
rementales
ontiguas.
21
y
N
X Z
lı́m ∇ × A · ∆Sn = ∇ × A · ds (1.45)
∆Sn →0 S
N →∞ n=1
I
lı́m (∇ × A)i ∆νi = ani × Ai dsi
∆νi →0 Si (∆νi )
N
X N I
X
lı́m (∇ × A)i ∆νi = ani × Ai dsi
∆νi →0
i=1 i=1 Si (∆νi )
N N I
(1.49)
X X
lı́m (∇ × A)i ∆νi = ani × Ai dsi
∆νi →0
i=1 i=1 Si (∆νi )
Z I
∇ × A dν = an × A ds
V S(V )
22
Problema
Dado el campo
ar
A = ap ×
r2
donde ap es un vector unitario arbitrariamente orientado en el espacio puesto en el
origen, calcule ∇ × A apoyándose en la ecuación (1.49).
1.6.1. ∇ × (∇V ) = 0
donde pi,f son los puntos inicial y final, los cuales coinciden.
23
Problema
R P2
Dado un campo F , si la integral de línea P1 F · dℓ es independiente del camino
Γ de integración, entonces el mencionado campo se denomina campo conservativo.
Demuestre que si F = ∇Φ, entonces F es conservativo.
Problema
Ejemplo
H
a) calcule Γ1 F · dℓ (Fig. 1.12),
H
Figura 1.12: Contorno Γ1 para el
á
ulo de Γ1 F · dℓ .
Solución
24
1. Antes de embarcarnos en el cálculo de la integral de línea verificaremos que el
campo no circule. Para ello tomaremos el rotacional del campo
!
∂ ∂ ∂
∇×F = ax + ay + az × (ax + 2yay )
∂x ∂y ∂z
= 0
= x + y2
y por tanto
Φ(x, y) = x + y 2 + C
1.6.2. ∇ · (∇ × J ) = 0
Todo campo vectorial derivado del rotacional de otro campo vectorial es sole-
noidal. Esta identidad nula se puede interpretar físicamente teniendo presente que
un campo de rotacional3 es un campo de lineas cerradas y por tanto no diverge de
ningún punto.
La lectura en sentido inverso de esta identidad dice que todo campo Fs solenoidal,
∇ · Fs = 0, se puede expresar como el rotacional de cierto campo vectorial : Fs =
∇ × J.
Comprobación
Para comprobar esta identidad podemos postular que Fs = ∇ × J y tomar la
integral de volumen de la divergencia de Fs , en el volumen encerrado por la superficie
arbitraria S que se muestra en la Fig. 1.13(a).
3
Esto es: que se obtiene como rotacional de otro campo vectorial.
25
(a) Super
ie
errada S arbitra- (b) División de S en dos super-
ria.
ies abiertas S = S1 + S2 .
Z I I
∇ · Fs dν = J · dℓ + J · dℓ
V Γ1 Γ2
donde, tomando en cuenta el sentido en que deben ser recorridos los caminos Γ1 y
H H
Γ2 -ver Fig. 1.13(b)–, se comprueba que Γ1 J · dℓ = − Γ2 J · dℓ. Por lo anterior
R
sigue que V ∇ · Fs dν = 0. Y como esto es cierto para cualquier volumen, sigue que
∇ · (∇ × J ) = 0.
26
de borde se expresan de la forma:
[∇ · F ]∞ = 0 (1.50)
[∇ × F ]∞ = 0 (1.51)
27
(a) Problema de domino abierto (b) Problema de dominio
errado.
Figura 1.14: Es
enarios para el enun
iado del Teorema de Helmholtz. En ambos
es
enarios supondremos que las fuentes primarias del
ampo se distribuyen en un volumen
V ′ en los predios del observador. 1.14(a): La región de interés es todo el espa
io y se
presupone que no existan fuentes del
ampo en el innito. 5.3: La región de interés llena
un volumen V1 delimitado por la super
ie S1,2 , la
ual ha
e de frontera
on el espa
io
exterior (volumen V2 ).
Demostración
F = Fi + Fs (1.55)
tal que:
∇ · Fi = ρν (1.56)
∇ × Fi = 0 (1.57)
4
Las condiciones (1.50) y (1.51) implican la suposición de no existencia de fuentes del campo
en el infinito.
28
∇ · Fs = 0 (1.58)
∇ × Fs = J (1.59)
donde J = ∇ × F y ρν = ∇ · F .
ó
∇2 φ = −ρν (1.62)
donde hemos puesto como entrada del sistema o excitación, la función densidad
volumétrica de fuentes escalares ρν , y como salida la función potencial escalar φ. El
operador (∇2 )−1 tendrá la forma de una integral de convolución:
Z
φ(r) = G(r, r ′ )[−ρν (r ′ )] dν ′ (1.63)
V′
29
donde δ(x − x′ )δ(y − y ′)δ(z − z ′ ) es una excitación espacial impulsiva(5 ) localizada
en r ′ = x′ ax + y ′ay + z ′ az , la cual se define de la manera siguiente:
tal que:
Z ∞ Z ∞ Z ∞
φ(x, y, z)δ(x − x′ )δ(y − y ′ )δ(z − z ′ ) = φ(x′ , y ′, z ′ ) (1.66)
−∞ −∞ −∞
A
G(r, r ′ ) = − +B (1.72)
R
Los valores de las constantes A y B se pueden determinar:
5
δ(x − x′ )δ(y − y ′ )δ(z − z ′ ) corresponde a una fuente escalar puntual del campo.
30
(i) Dado que
lı́m G(r, r ′ ) = 0 (1.73)
R→∞
sigue que B = 0.
sigue que Z
2 1
−A ∇ dν = 1 (1.75)
V R
h i
y tomando en cuenta que ∇2 1
R
= ∇· ∇ 1
R
y que ∇ 1
R
= − aRR2 , sigue que
Z " #
1
−A ∇· ∇ dν = 1 (1.76)
V R
Z
aR
A ∇· dν = 1 (1.77)
V R2
Al tomar una superficie esférica con centro en r ′ y al aplicar el Teorema de la
divergencia se obtiene:
Z 2π Z π aR
A · R2 sin θ dθdϕaR = 1 (1.78)
0 0 R2
Z 2π Z π
A sin θ dθdϕ = 1 (1.79)
0 0
| {z }
4π
y
1
A= (1.80)
4π
De este modo obtenemos:
1 1
G(r, r ′ ) = − (1.81)
4π R
y finalmente la solución para φ(r), al sustituir la Ec. (1.81) en la Ec. (1.63),
es:
1 Z ρν (r ′ ) ′
φ(r) = dν (1.82)
4π V R
∇ × (∇ × A) = J (1.84)
31
ó
∇(∇ · A) − ∇2 A = J (1.85)
∇2 A = −J (1.86)
∇2 Ax = −Jx
∇2 Ay = −Jy (1.87)
∇2 Az = −Jz
Ya que las Ecs (1.87) tienen la misma forma de la Ec. (1.62), las soluciones de
las primeras tendrán igualmente la misma forma de la solución de la segunda:
1 Z Jx (r ′ ) ′
Ax = dν (1.88)
4π V R
Z
1 Jy (r ′ ) ′
Ay = dν (1.89)
4π V R
Z
1 Jz (r ′ ) ′
Az = dν (1.90)
4π V R
De este modo la solución de la Ec. (1.86) es:
Z
1 J (r ′ ) ′
A= dν (1.91)
4π V R
En particular, sustituyendo las expresiones de las Ecs. (1.82) y (11.119) en la Ec.
(1.52) se obtiene7 :
" # " #
1 Z ρν (r ′ ) ′ 1 Z J (r ′ )
F = −∇ dν +∇ × dν ′ (1.92)
4π V R 4π V R
| {z } | {z }
φ A
si se sustituyen en esta ecuación, las expresiones dadas en las Ecs. (1.56) y (1.59),
se obtiene la siguiente ecuación equivalente:
" Z # " Z #
1 ∇·F 1 ∇×F
F = −∇ dν ′ +∇ × dν ′ (1.93)
4π V R 4π V R
| {z } | {z }
φ A
32
" Z # " Z #
1 ρν (r ′ ) 1 J (r ′ )
F = −∇ dν ′ +∇ × dν ′
4π V R 4π V R
| {z } | {z }
φ A
Z " # Z " #
1 ρν (r ′ ) ′ 1 J (r ′ )
=− ∇ dν + ∇× dν ′
4π V R 4π V R (1.94)
1 Z ρν (r ′ ) ′ 1 Z ′ aR
= aR dν + J (r ) × dν ′
4π
| V R 2
{z } |
4π V
{z
R 2
}
Fi Fs
33
b) Las fuentes escalares contenidas en S –Fig. 1.15(b)–.
4.
34
Capítulo 2
Campo Electrostático
35
cargas desde el momento inicial en el que las cargas son colocadas en sus respectivas
posiciones fijas. En su época, Coulomb no sabia que estaba proponiendo una ley
que solo describe el régimen permanente de la interacción entre cargas que perma-
necen quietas por un tiempo oportunamente extenso. La ley de Coulomb implica
lo que se suele convenir una acción a distancia, una suerte de interacción «mágica»
que se propaga a una velocidad infinita. Claramente esto no es cierto. Hoy día se
conviene en aceptar que cada carga impregna su entorno de cierta propiedad que
convencionalmente se denomina «campo eléctrico», el cual lo llena todo. El campo
eléctrico es el mediador de la interacción con el resto de las cargas del universo. Si la
carga cambia de estado, acelerándose, las variaciones imprimidas al campo eléctrico
se propagan desde la carga hacia el infinito a la velocidad de la luz. Solo cuando las
variaciones del campo hayan cesado, sea porque la carga se ha aquietado o porque
ha alcanzado una velocidad rectilínea uniforme, y las variaciones asociadas hayan
recorrido todo el espacio, el campo vuelve a ser «electrostático». Por esta razón,
para apreciar en todos los puntos del espacio un campo electrostático a partir de la
conformación de cierta agrupación de cargas quietas, habría que esperar un tiempo
infinito, a menos que solo se tomara en consideración una región limitada alrededor
de la agrupación, en cuyo caso el campo se podría apreciar como electrostático en
un tiempo aceptable.
Para medir el campo eléctrico producido por una carga puntual q fija se deberá
introducir en los predios de q una carga de prueba Q suficientemente pequeña como
para no perturbar el campo de la carga fija, medir la fuerza sobre Q, y dividir la
fuerza por el valor de Q. Matemáticamente escribiremos
F
E = lı́m (2.3)
Q→0 Q
Con base en la Ec. (2.2) y la definición dada mediante la Ec. (2.3), una carga puntual
puesta en r ′ produce en r un campo electrostático dado por:
q r − r′
E= (2.4)
4πε0 |r − r ′ |3
36
Ec. 2.4 se puede generalizar para describir el campo que producen N cargas discretas
fijas en el espacio o infinitas cargas infinitesimales distribuidas formando una línea,
una superficie o un volumen, igualmente suspendidas en el vacío. En la Fig. 2.2 se
ilustran las diferentes distribuciones idealizadas de carga eléctrica.
(a) Puntual (b) N
argas puntua- (
) lineal (d) Super
ial (e) Volumétri
a
les
La expresión del campo eléctrico para las distintas distribuciones de carga ilus-
tradas en la Fig. 2.2 se resumen en el Cuadro 2.1.
Cuadro 2.1: Expresión del
ampo ele
trostáti
o para las distintas distribu
iones de
arga
ilustradas en la Fig. 2.2. En las expresiones de los
ampos Rn = r − rn , aR = Rn /Rn , n
R = r − r ′ y aR = R/R.
q
Una carga puntual E(r) = 1
a
4πε0 R2 R
PN
N cargas puntuales E(r) = 1
4πε0 n qn aRR2n
n
R
Distribución lineal E(r) = 1
4πε0 Γ′ ρℓ (r ′ ) aRR2 dℓ′
R
Distribución superficial E(r) = 1
4πε0 S′ ρs (r ′ ) aRR2 ds′
R
Distribución volumétrica E(r) = 1
4πε0 V′ ρν (r ′ ) aRR2 dν ′
37
Ejemplos
El campo producido por una distribución de carga a lo largo de una línea infinita
ρℓ aρ
con una densidad lineal uniforme de ρℓ [C/m] vale E = 2πε0 ρ
. Este resultado se
R r−r′
obtiene al resolver la integral E(r) = 1
4πε0 Γ′ ρℓ (r ′ ) |r−r | dℓ para los puntos de un
′ 3
′
Z
ρℓ ∞ ρdz ′ aρ
E(ρ) =
4πε0
3
−∞ (ρ2 + z ′2 ) 2
!∞
ρℓ 1 z′
= √ 2 aρ
4πε0 ρ ρ + z ′2 −∞
ρℓ aρ
=
2πε0 ρ
38
como la componente en aρ se cancela, resulta
Z Z
ρs 2π ∞ ρ′ zdρ′ dϕ′
E= az
4πε0
3
0 0 (ρ′2 + z 2 ) 2
!∞
ρs −1
= z √ ′2 az
2ε0 ρ + z2 0
ρs
= az
2ε0
(a) (b)
Figura 2.3: Representa
ión grá
a de la distribu
ión volumétri
a de
arga y el punto
de observa
ión. En 10.1(a) se muestra un punto fuera de la distribu
ión. En 2.3(b)
se muestra un punto dentro de la distribu
ión, aislado del resto de los puntos fuentes
mediante un volumen Vσ .
Tomando en cuenta que el operador divergencia opera sobre las variables no
primadas se puede ingresar dentro de la integral:
Z
1 aR
∇ · E =∇ · ρν (r ′ ) 2 dν ′
4πε0 V R
1 Z ′ aR
ρν (r )∇ · dν ′
4πε0 V ′ R 2
y como:
0
aR r 6= r ′
∇· =
R2 4πδ(r − r ′ ) r = r′
resultando que para cualquier punto fuera de la distribución –ver Fig. 10.1(a)– la
divergencia del campo electrostático es nula, lo cual era de esperarse ya que las
39
fuentes escalares del campo electrostático son las propias cargas eléctricas. En el
interior de la distribución –ver Fig. 2.3(b)–, para el cáculo de ∇ · E, procederemos a
aislar el punto de observación y a dividir la integral en dos partes: una parte sobre el
volumen de la distribución menos el punto de observación considerado, y otra parte
sobre el propio punto de observación. Llamando el volumen del punto de observación
Vσ , y siendo éste en principio de forma esférica, de radio σ, tal que σ tienda a cero
a partir de un valor inicialmente ya pequeño, se tiene:
1 Z aR 1 Z aR
∇·E = ρν (r ′ )∇ · dν ′
+ ρν (r ′
)∇ · dν ′
4πε0 V ′ −Vσ R2 4πε0 Vσ R2
en la primera de las integrales, r ′ se paseará solo por los puntos de V − Vσ por lo
que r 6= r ′ y ∇ · (aR /R2 ) = 0, mientras que en la segunda de las integrales, ρν se
comportará como una constante, en particular asumirá el valor que le corresponde
en el punto de observación r ′ = r, y allí ∇ · (aR /R2 ) = 4πδ(r − r ′ ), de tal suerte que
se obtiene:
1 Z aR 1 Z aR
∇·E = ρν (r ′ ) ∇ · dν ′
+ ρ ν (r ′
) ∇ · dν ′
4πε0 V −Vσ | {z
R 2
}
4πε 0 Vσ | {z }
| {z
R 2
}
ρν (r)
0 4πδ(r−r ′ )
| {z } | {z }
0 ρν (r)4π
ρν (r)
= (2.5)
ε0
∇×E =0 (2.6)
40
ρν
∇·E = (2.7)
ε0
∇×E =0 (2.8)
Figura 2.4: Cierta distribu
ión de
arga ρν (r′ ) se distribuye en el volumen V ′ produ
iendo
un
ampo elé
tri
o E. Se desea
al
ular el ujo de este
ampo a través de un super
ie
errada S ,
uyo interior
ontiene una por
ión ∆V = V ∩ V ′ del volumen V ′. El punto
r2′ ∈ ∆V . El punto r1′ ∈ V ′ − ∆V . La Carga Q atrapada en el interior de S
oin
ide
R
on la
ontenida en ∆V : Q = ∆V ρν (r′ ) dν ′
.
42
como la razón de la carga contenida en el interior de SG al área de la porción de SG
normal al campo E pesada por 1
ε0
:
1 Q contenida en el interior de SG
E⊥ = (2.12)
ε0 área de la porción de SG ⊥E
Ejemplo
Se desea calcular el campo eléctrico producido por la distribución de cargas
ρν = 2x2 [nC/m3 ].
Sol.: después de pensarlo un poco nos podemos convencer de que el campo
eléctrico producido por esta distribución de cargas deberá tener la estructura E =
Ex (x)ax . Evidentemente, un cubo centrado en el origen y con sus caras paralelas a
los planos coordenados, de aristas de longitud unitaria en las direcciones de los ejes
y y z, y de arista que se extiende desde −x a x en la dirección del eje x puede servir
a nuestros propósitos para resolver Ex (±x) según la Ec. (2.12) como
Z Z Z
1 2 2 x 2
1 1
Ex (x) = 2x dxdydz
ε0 − 12 − 21 0
12 3
= x [nV/m]
ε0 3
de tal suerte que el campo eléctrico vale E = 1 2 3
ε0 3
x ax [nV/m].
Pues si. Para visualizar el sentido físico del potencial eléctrico, procederemos
primero a calcular el potencial eléctrico producido por una carga puntual q. Un
43
carga puntual en r ′ se puede representar como una distribución volumétrica de la
forma: ρν (r ′ ) = qδ(r − r ′ ), que al sustituir en la Ec. (2.13) nos permite obtener:
Z
1 ρν (r ′ ) ′
V (r) = dν
4πε0 V ′ R
Z
1 qδ(r − r ′ ) ′
= dν
4πε0 V ′ |r − r ′ |
q 1
= (2.14)
4πε0 |r − r ′ |
Poniendo la carga q, por comodidad, más bien en el origen, la Ec. (2.14) da lugar
a la expresión:
q 1
V (r) = (2.15)
4πε0 r
Esta carga puntual produce, como sabemos, un campo electrostático que viene
dado por:
E = − ∇V
q 1
= −∇
4πε0 r
q 1
=− ∇
4πε0 r
q ar
= (2.16)
4πε0 r 2
44
que es el trabajo por unidad de carga que es necesario realizar, en contra del cam-
po eléctrico producido por q, para mover cualquier carga desde r2 hasta r1 . En
particular, si el punto r2 se colocara en el infinito, la Ec. (2.18) asumiría la forma:
W q 1
= (2.19)
Q r2 =∞ 4πε0 r1
Fácilmente se comprueba que –ver la Ec. (2.15)–:
W
= V (r1 )
Q r2 =∞
A la luz de lo anterior, el potencial eléctrico en un punto r cualquiera del espacio
se puede interpretar como el trabajo por unidad de carga que es necesario realizar
en contra del campo eléctrico1 , para mover cualquier carga desde el infinito hasta
r. De esta forma, la Ec. (2.18) es la diferencia de los potenciales eléctricos en los
puntos r1,2 , o simplemente la diferencia de potencial entre tales puntos:
W q 1 1
= −
Q 4πε0 r1 r2
= V (r1 ) − V (r2 )
Problema
aρ
Dado el campo electrostático E = K ρ
, calcule el trabajo necesario para traer
una carga Q hasta ρ desde el infinito si se sabe de antemano que el trabajo necesario
para traer (desde el infinito también) una unidad de carga hasta ρ0 , con ρ < ρ0 , vale
1 [C×V].
45
caracterizar en términos tanto cualitativos como cuantitativos la interacción entre
el campo electrostático y algunos tipos de medios materiales. Nos ocuparemos de
revisar este asunto para dos tipos de materiales ampliamente usados en la ingeniería
eléctrica: los conductores y los dieléctricos.
2.5.1. Conductores
En un medio conductor «perfecto», normalmente abreviado PEC –por su nombre
en inglés perfect electric conductor–, la capa de conducción se encuentra idealmente
conectada a la capa de valencia y los electrones de está última capa, mediante una
aportación de energía eléctrica externa nula, pueden «saltar» a la capa de conducción
y moverse allí libremente, a lo largo y ancho del material. En un conductor real este
salto entre capas la realizan los electrones de valencia absorbiendo una pequeña
cantidad de energía del campo eléctrico externo. Al estudiar varios materiales, en
la medida en que la energía eléctrica externa necesaria para producir el salto de
electrones de valencia a la capa de conducción se incrementa, tales medios deberán
considerarse como peores conductores. Cuando la energía eléctrica externa requerida
para producir el salto se hace infinita el material es un medio dieléctrico perfecto.
Ahora nos centraremos en describir cualitativamente los buenos conductores, los
cuales asumiremos como ideales. En un conductor (ideal), sea que en él se depositen
cargas libres en exceso desde el exterior (conductor cargado), o que, poseyendo una
carga eléctrica nula (conductor descargado) se le exponga a un campo eléctrico
externo, se cumple:
Asumamos que cierto campo E0 actúa en el vacío –ver Fig. 2.5(a)– y que luego
incorporamos cierto conductor neutro en el escenario. Esperamos que transcurra el
46
transitorio de redistribución de la carga en el conductor y que haya cesado todo
movimiento.
(a) Campo ele
trostáti
o a
tuando en el va
ío. (b) Campo ele
trostáti
o a
tuando en el va
ío
en presen
ia de un
uerpo
ondu
tor.
Figura 2.5: Intera ión del ampo ele trostáti o E0 on un medio ondu tor.
an × E = 0
ρs
an · E =
ε0
47
El potencial en r producido por el sistema de cargas
que se muestra en la Fig. 2.6 vale :
!
q 1 1
V (r) = − (2.21)
4πε0 |r − r − δℓ| |r − r ′ |
′
donde no se han incluido explícitamente los términos que contienen potencias iguales
o mayores a dos de la distancia δℓ. Sustituyendo la Ec. (2.22) en la Ec. (2.21)
y despreciando los términos que contienen potencias del tipo δℓn , con n ≥ 2, se
obtiene
q δℓ · (r − r ′ )
V (r) ≈ (2.23)
4πε0 |r − r ′ |3
Si nos alejamos lo suficiente del sistema, como anunciábamos al principio, de tal
suerte que δℓ → 0, en cuyo caso toma sentido el haber despreciado los términos del
tipo δℓn , con n ≥ 2, en la Ec. (2.23), y que q → ∞, y tal que el producto qδℓ se
mantenga constante, el sistema de la Fig. 2.6 se convierte en un dipolo eléctrico al
cual se asocia un momento dipolar eléctrico p definido como p = qδℓ [C·m]. En
este caso, la Ec. (2.21) se puede reescribir de la forma compacta
1 p · (r − r ′ )
V (r) ≈ (2.24)
4πε0 |r − r ′ |3
El campo eléctrico producido por un dipolo eléctrico se puede obtener por su-
perposición y mediante la aplicación de aproximaciones similares a las contenidas
en la expansión binomial de la Ec. (2.22)[6]:
!
q r − r ′ − δℓ r − r′
E(r) = −
4πε0 |r − r ′ − δℓ|3 |r − r ′ |3
" #
1 3p · (r − r ′ ) p
≈ (r − r ′ ) − (2.25)
4πε0 |r − r ′ |5 |r − r ′ |3
48
Para un dipolo ubicado en el origen, sobre el eje z, y orientado en la dirección
de az , las expresiones del potencial y del campo eléctrico dadas en las Ecs. (2.24) y
(2.25), respectivamente, se especializan de la forma
1 p · ar
V (r) ≈
4πε0 r 2
1 1
E(r) ≈ [(3p · ar )ar − p]
4πε0 r 3
las cuales, resolviendo los productos escalares, dan lugar a las siguientes expresiones
aún más detalladas
p cos θ
V (r) ≈
4πε0 r 2
1 p
E(r) ≈ [2 cos θar + sin θaθ ]
4πε0 r 3
T = δℓ × F
= δℓ × qE
=p × E (2.26)
2.5.4. Dieléctricos
En los átomos de los materiales dieléctricos la última capa se encuentra bastante
llena de electrones por lo que, a menos que éstos materiales sean expuestos a campos
eléctricos muy intensos, el fenómeno de la conducción, así como se presenta en los
conductores, no ocurre.
Desde el punto de vista eléctrico, los medios materiales dieléctricos se pueden
pensar como constituidos de moléculas de dos tipos: las polares –2.7(a)– y las no
49
polares –2.7(b)–. En las del segundo tipo, los centros geométricos de la cargas ne-
gativa y positiva coinciden, y ante la acción de un campo eléctrico externo éstos
se separan formando un pequeño dipolo eléctrico elemental que tiende a orientarse
paralelamente al campo.
±
±
- + + ±
- ±
+
+ - + - +
-
-
±
-
± - +
±
+
+
- + - +
+
-
± - - +
+
+
± - +
-
±
+
+
- - +
± - +
-
- +
- +
± ± - +
-
±
+ -
-
+
- + +
+
(a) Molé
ulas polares. (b) Molé
ulas no pola- (
) Medio polarizado.
res.
Figura 2.7: Polariza ión de un dielé tri o: aproxima ión ma ros ópi a.
Polarización
50
vista macroscópico, que es el escenario donde tiene sentido nuestro modelo, no se
debe empujar este límite más allá de la continuidad de la materia.
Con base en la definición anterior, un diferencial de volumen –en el punto
r ′ – de un dieléctrico polarizado, en cuyo interior se encuentran millones y más
moléculas polarizadas, tendrá asociado un momento dipolar promedio que vale:
dp(r ′ ) = P (r ′ )dν ′ , y produce en un punto r de observación, un diferencial de po-
tencial eléctrico que, de acuerdo con la Ec. 2.23, tiene la forma:
1 P (r ′ )dν ′ · aR
dV (r) =
4πε0 R2
De esta forma, todo el dieléctrico produce un potencial eléctrico en r dado por la
superposición de las infinitas contribuciones que hacen los infinitos dipolos promedios
presentes en él que vale:
1 Z P · aR ′
V (r) = dν (2.28)
4πε0 V ′ R2
51
Vector de Polarización. En todo caso, el grado de dificultad del problema recon-
ducido permanece inalterado respecto del original, porque el conocimiento de las
densidades de cargas de polarización pasa por conocer el Vector de Polarización.
Este procedimiento solo tiene valor didáctico, porque en un problema dado, estas
densidades de cargas (o el Vector de Polarización) no pueden conocerse a priori, sino
después de haber resuelto el campo eléctrico resultante. En este sentido, debemos
tener presente que la polarización del dieléctrico se produce no solo por la acción
de campo eléctrico primario, sino también por la acción del campo eléctrico que la
polarización inducida va creando, el cual se superpone al primario, dando lugar a
un campo eléctrico total que va produciendo más polarización, y que por tanto, la
descripción que hemos hecho tiene sentido cuando se haya alcanzado el equilibrio
electrostático.
Asumamos que cierto campo E0 actua en el vacío –ver Fig. 2.8(a)– y que luego
incorporamos cierto dieléctrico neutro en el escenario. Esperamos que transcurra el
transitorio de reacomodación de los dipolos elementales en el dieléctrico y que haya
cesado todo movimiento.
(a) Campo ele
trostáti
o a
tuando en el va
ío. (b) Campo ele
trostáti
o a
tuando en el va
ío
en presen
ia de un
uerpo dielé
tri
o.
Figura 2.8: Intera ión del ampo ele trostáti o E0 on un medio dielé tri o.
52
cuales se superpondrán a E0 dando lugar al campo E2 en el vacío y al campo E1
en el interior del dieléctrico.
an × (E2 − E1 ) = 0
ρs
an · (E2 − E1 ) =
ε0
P = ε0 χe E (2.29)
53
El vector D tiene las mismas dimensiones que P : [C/m2 ] y tiene una relación
simple con E en aquellos materiales en los que P es proporcional a E. En efecto,
sustituyendo la Ec. (2.29) en la Ec. (2.30) se obtiene:
D = ε0 E + ε0 χe E
= ε0 (1 + χe ) E
| {z }
εr
| {z }
ε
D = εE (2.31)
∇ × D = (∇ε) × E
∇ · D = ρν
donde ρν solo comprende las cargas libres. Por esta razón, en la interfaz dieléctrico-
vacío se cumple
an · (D2 − D1 ) = 0 (2.32)
Por otro lado, en medios genéricos la relación entre P y E, y por ende entre D
y E, no es tan simple como D = εE, donde ε es un parámetro constante. En efecto:
en los medios no lineales, el parámetro ε es una función de la intensidad del
campo: ε = ε(E):
D = ε(E)E
D = ε(r)E
En este curso, a menos que se especifique otra cosa, estaremos tratando con medios
homogéneos, lineales e isotrópicos, los cuales se denominan medios simples. Los
medios simples serán nuestros medios por defecto.
54
Problema
Dado un medio material caracterizado por
1 0 0
←
→
ε = ε0 0 1,6 0
0 0 1,8
0 0 0
←
χ→
e = 0 0,6 0
0 0 0,8
55
PN −1
n=1 VN n es el potencial producido por el resto de las cargas en el punto ocupado
por qN . La repetición del experimento anterior en orden inverso nos permite calcular
PN
nuevamente el mismo trabajo, cuya suma 2We resulta par a 2We = n qn Vn , de
donde se desprende que
N
1X
We = qn Vn [J]
2 n
Cuadro 2.2: Energía ele
trostáti
a a
umulada por una distribu
ión de
argas. Vn debe
leerse
omo el poten
ial en el punto o
upado por la
arga qn debido a las N − 1
argas
restantes de la distribu
ión. V se debe interpretar de manera análoga.
PN
N cargas puntuales We = 1
2 n qn Vn [J]
Distribución volumétrica de 1 R
We = 2 V
ρν (r)V (r) dν [J]
cargas
1 R
We = 2 V
D(r) · E(r) dν [J]
Densidad de energía
ωe = 21 D · E [J/m3 ]
eléctrica
56
(V V∞ ) y valiéndonos de la relación ρν = ∇ · D, de la siguiente manera:
Z Z
1 1
We = ρν V dν = (∇ · D)V dν
2 V∞ 2 V∞
2.6.1. Capacitancia
Cuando se fuerza una diferencia de potencial entre dos cuerpos conductores,
originalmente neutros, necesariamente se produce una redistribución de cargas eléc-
tricas a expensas de cierto consumo de energía externa (eventualmente química,
aportada por una batería, por ejemplo).
La cargas movilizadas, alcanzado el equilibrio
electrostático, terminan distribuidas preponderante-
mente sobre las superficies «enfrentadas» de los con-
ductores creando un campo E que almacena, en for-
ma de energía electrostática, el correspondiente tra-
bajo realizado. En este sentido, un sistema de dos
conductores es capaz de «almacenar energía». La
cantidad de energía electrostática almacenada es, en
general, una función de la geometría del sistema y
del medio dieléctrico de relleno. Una medida de la
Figura 2.9: Sistema de dos
on-
capacidad de almacenamiento de energía eléctrica de
du
tores inmersos en un medio
un sistema como éste bien podría ser la razón de car-
dielé
tri
o al
ual se le puede
ga distribuida (∆Q) a trabajo realizado por unidad
atribuir una Capa
itan
ia.
de carga (∆V ):
57
H
∆Q εE · ds
C= = SR + (2.34)
∆V − − E · dℓ
C recibe el nombre de capacitancia y es un parámetro geométrico del sistema am-
pliamente utilizado en la Teoría de Circuitos. De esta suerte, al comparar dos de
estos sistemas, distintos entre si, forzando cierta ∆V entre sus dos cuerpos conduc-
tores componentes, almacenará mayor energía aquél donde las cargas redistribuidas
sobre la superficie sea mayor.
Problema
Calcule la capacitancia por unidad de longitud de un sistema constituido por
dos cilindros conductores concéntricos si el espacio entre ambos conductores está
ocupado por dos dieléctricos como se ilustra en la Fig. 2.10 (No proceda postulando
que 1
C
= 1
C1
+ 1
C2
).
Figura 2.10: Corte transversal del sistema bajo estudio del problema.
Resp.: C
∆ℓ
= ln(c/b)
2π
ln(b/a) [F/m].
ε2
+ ε
1
2. Una distribución de carga lineal ρL [C/m] uniforme tiene forma circular con
radio a [m]. Calcule:
58
a) El potencial V en los puntos sobre la línea central y perpendicular a la
distribución.
b) El campo electrostático E directamente a partir de ρL (integrando).
Figura 2.11: Vista del sistema de
ondu
tores
ilíndri
os
on
éntri
os del Problema 3.
En la región a < ρ < b: ε1 = ε0e− y en la región c < ρ < d: ε2 = 10ε0.
ρ−a
b−a
59
b) La energía electrostática por unidad de volumen en el espacio.
c) Si el espacio se supone ocupado por un medio de permitividad ε, calcule
ρνp .
60
Capítulo 3
Introducción
asta ahora habíamos resuelto problemas de electrostática en los que se es-
1 Z ρν (r ′ )
V (r) = dν ′
4πε V ′ |r − r ′ |
61
(a) Región R delimitada por las super
ies S1,2 y el (b) Región R
on una distribu
ión de
argas presente.
innito (δR).
62
De Neumann o del segundo tipo, en el que en la frontera se especifica el valor
de la derivada direccional de V respecto de la normal a la frontera:
∇ V =0
2
(3.3)
∂V ∂V
∂n S1,2
=
∂n 1,2
∇2 φ 1 = 0
∇2 φ 2 = 0
o:
ρν
∇2 φ 1 = −
ε
2 ρν
∇ φ2 = −
ε
63
tales que las mismas satisfacen ciertas condiciones de borde. Estas condiciones de
contorno pueden ser del primer tipo (problema de Dirichlet):
o mixtas.
Se define una nueva función Φ = Φ(r) dada por: Φ(r) = φ1 (r) − φ2 (r). Facil-
mente se comprueba que la nueva función satisface la ecuación de Laplace (ya no
la de Poisson):
∇2 Φ = ∇2 (φ1 − φ2 )
= ∇2 φ1 − ∇2 φ2
=0
64
resultado que solo puede ser posible si ∇Φ = 0 en todos los puntos de R, lo cual
implica, a su vez, que Φ sea constante en R, e inclusive sobre la frontera S1,2 . Que
Φ sea constante en R + S1,2 , y llamando k esta constante, significa que φ1 − φ2 = k.
En un problema de Dirichlet o mixto el valor de esta constante se puede
determinar evaluando esta diferencia en algún punto donde se conozcan de antemano
los valores φ1,2 . Este punto puede ser uno cualquiera sobre la frontera y fácilmente
se comprueba que k es nula, resultando idénticas las funciones φ1,2 : φ1 = φ2 .
En un problema de Neumann resulta obvio, después de derivar:
∂Φ ∂k
=
∂n S1,2 ∂n
∂φ1 ∂φ2
− =0
∂n S1,2 ∂n S1,2
que la diferencia entre las dos soluciones de la Ecuación de Laplace φ1,2 es preci-
samente una constante aditiva, k, indeterminada.
Figura 3.3: Geometrías de los
ondu
tores que dan lugar a los problemas
on valores en
la frontera en 1D en los sistemas de
oordenadas Cartesianas,
ilíndri
as y esféri
as.
65
correspondientes soluciones, de cada una de las geometrías presentadas en la Fig.
3.3 [4, 6].
Cuadro 3.1: E
ua
iones de Laplace espe
í
as de
ada una de las geometrías presen-
tadas en la Fig. 3.3 y sus
orrespondientes solu
iones.
Geometría del problema Ecuación de Laplace Solución
d2 V
Fig. 3.3(a) dx2
= 0 V (x) = Ax + B
Fig. 3.3(b) 1 d
ρ dρ
ρ dV
dρ
= 0 V (ρ) = A ln ρ + B
1 d2 V
Fig. 3.3(c) ρ2 dϕ2
= 0 V (ϕ) = Aϕ + B
Fig. 3.3(d) 1 d
r 2 dr
r 2 dV
dr
= 0 V (r) = − Ar + B
Fig. 3.3(e) r2
1 d
sin θ dθ
sin θ dV
dθ
= 0 V (θ) = A ln tan θ2 + B
Ejercicio
Se desea calcular la capacitancia del sistema que se muestra en la figura 3.4. Dicho
sistema consiste de dos esferas conductoras concéntricas rellenas con dos dieléctricos
homogéneos distintos.
El cálculo de C se efectuará suponiendo conocida la diferencia de potencial ∆V
entre los conductores, y hallando la carga Q acumulada en el conductor a mayor
potencial como una función de ∆V : Q = Q(∆V ):
Q (∆V )
C=
∆V
Para ello se hace necesario el planteamiento de dos problemas con valores en la
66
Figura 3.4: Corte transversal del sistema bajo estudio, el
ual
onsiste en dos esferas
ondu
toras
on
éntri
as de radios a y c, respe
tivamente,
uyo interior se ha llenado
on dos materiales de
onstantes dielé
tri
as ε1,2.
1 d
r 2 dr
r 2 dV 1
=0
dr
, a<r<b (3.10)
V1 (a) = ∆V
1 d
r 2 dr
r 2 dV 2
=0
dr
, b<r<c (3.11)
V2 (c) = 0
A
V1 (r) = − + B, a<r<b (3.12)
r
C
V2 (r) = − + D, b<r<c (3.13)
r
Vemos que al tener cuatro constantes indeterminadas las condiciones de fronte-
ra establecidas no son suficientes: hacen falta dos condiciones de borde adicionales.
Estas condiciones de borde han de ser añadidas por nosotros a la luz del comporta-
∂V1,2
miento de V1,2 (r) y de ∂r
en la frontera entre los dos dieléctricos, a saber:
∂V1 ε2 ∂V2
= (3.15)
∂r r=b ε1 ∂r r=b
67
con las definidas mediante las ecuaciones (3.14) y (3.15), se puede escribir:
A
+B ∆V = −
a
C
0= − +D
c
A C
− +B = − +D
b b
ε2
A= C
ε2
de donde:
∆V
A=h1 i
κc
− 1
κb
+ 1b − 1
a
∆V 1
B = ∆V − h 1 i
− 1
+ 1
− 1 a
κc κb b a
∆V
C= h i
κ 1
κc
− 1
κb
+ 1
b
− 1
a
∆V 1
D= h i
κ 1
− 1
+ 1
− 1 c
κc κb b a
donde κ = ε2
ε1
.
De esta forma tenemos:
∆V 1 ∆V 1
V (r) = ∆V − h 1 i −h1 i , ∀r/a ≤ r ≤ b
− 1
+ − 1 1 a − κb +
1 1
− 1 r
κc κb b a κc b a
∆V 1 ∆V 1
V (r) = h 1 i − h1 i , ∀r/b ≤ r ≤ c
κ κc − 1
+ − 1 1 c κ − κb + b − a r
1 1 1
κb b a κc
∆V ar
E=h1 i ∀r/a ≤ r ≤ b
− 1
+ 1
− 1 r2
κc κb b a
ε1 ∆V ar
E= h1 i ∀r/b ≤ r ≤ c
ε2 1
− κb + 1
− 1 r2
κc b a
68
y finalmente se obtiene:
Q
C=
∆V
4πε1
=h1 i
κc
− 1
κb
+ 1b − 1
a
C = C1 k C2
1
= 1
C1
+ C12
1
= 1 1
( b a ) ( 1c − 1b )
−
4πε1
+ 4πε2
4πε1
=h1 i
κc
− 1
κb
+ 1
b
− 1
a
69
ción de los siguientes 4 problemas menos generales –ver figura 3.6–:
∇2 V = 0
V (a, y) = V1 V (x, b) = V2 =
V (0, y) = V3 V (x, 0) = V4
∇2 V = 0
∇2 V = 0
V (a, y) = V1 V (x, b) = 0 + V (a, y) = 0 V (x, b) = V2
V (0, y) = 0 V (x, 0) = 0 V (0, y) = 0 V (x, 0) = 0
∇2 V = 0
∇2 V = 0
V (a, y) = 0 V (x, b) = 0 + V (a, y) = 0 V (x, b) = 0 (3.17)
V (0, y) = V3 V (x, 0) = 0 V (0, y) = 0 V (x, 0) = V4
(a) (b)
( ) (d)
Figura 3.6: Subdivisión del problema global dado en la gura 3.5 en
uatro problemas
parti
ulares.
Se procederá a resolver el problema particular siguiendo los desarrollos presen-
tados en [4, 9]:
∂2V ∂2V
∂x2
+ ∂y 2
=0
V (a, y) = V1 V (x, b) = 0 (3.18)
V (0, y) = 0 V (x, 0) = 0
para ello se supondrá que la solución tiene la forma de un producto de dos funciones,
X y Y , las cuales dependen única y respectivamente de las variables x y y: X = X(x)
70
y Y = Y (y), de tal suerte que V (x, y) = X(x)Y (x). Sustituyendo este producto en
la ecuación de Laplace:
∂2V ∂2V
+ =0
∂x2 ∂y 2
d2 X d2 Y
Y +X 2 =0
dx2 dy
1 d2 X 1 d2 Y
+ =0 (3.19)
dx2} Y dy 2
|X {z | {z }
F1 (x) F2 (y)
Para que la suma de F1 (x) y F2 (y) se mantenga igual a cero en todos los puntos
dentro del dominio rectangular se requiere que las funciones F1 y F2 sean iguales
mutuamente a una constante: F1 (x) = α2 y F2 (y) = −α2 , lo cual permite escindir
la Ecuación de Laplace en dos ecuaciones diferenciales unidimensionales:
1 d2 X
= α2 (3.20)
X dx 2
1 d2 Y
− = α2 (3.21)
Y dy 2
Por solución de la ecuación (3.20) se tomará:
71
con m = 1, 2, . . . , ∞ y V0 = BC.
Ciertamente la función V (x, y) = V0 sinh mπ
b
x sin mπ
b
y no puede satisfacer la
condición de borde V (a, y) = V1 . Sin embargo, ya que la ecuación (3.25) representa
en realidad una familia de soluciones, cualquier combinación lineal de los miembros
de esta familia constituye, a su vez, una solución de la ecuación (3.18) y satisface,
además, las condiciones de borde V (x, 0) = 0, V (x, b) = 0 y V (0, y) = 0:
∞
X
mπ mπ
V (x, y) = Vm sinh x sin y
m=1 b b
No es ilógico pensar que pueda existir una apropiada combinación lineal de estas
soluciones que satisfaga la cuarta condición de borde: V (a, y) = V1 , condición de
frontera que ninguno de los miembros de la familia (3.25) satisface individualmente:
∞
X
mπ mπ
V (a, y) = V1 ⇒ Vm sinh a sin y = V1
m=1 b b
equivalentemente:
∞
X
mπ
cm sin y = V1 (3.26)
m=1 b
donde cm = Vm sinh mπa
b
es cierto número para cada valor de m. En la ecuación
P∞
(3.26), la sumatoria m=1 cm sin
mπ
b
y puede verse como la expansión en serie de
Fourier de la constante V1 , y las constantes cm como los coeficientes de la serie. Los
coeficientes cm pueden calcularse haciendo la función V (a, y) periódica, de período
2b, y de simetría impar mediante el siguiente producto interno:
Z " ∞ # Z " ∞ #
2 0 X mπ mπ 2 b X mπ mπ
cm = − cm sin y sin y dy+ cm sin y sin y dy
b −b m=1 b b b 0 m=1 b b
Z Z
2 0 mπ 2 b mπ
cm = [−V1 ] sin y dy + [V1 ] sin y dy
b −b b b 0 b
de donde:
4V1
mπ
m impar
cm = (3.27)
0 m par
siguiendo que:
4V1
Vm = , m impar
mπ sinh (mπa/b)
y
∞
X 4V1 mπ mπ
V (x, y) = sinh x sin y (3.28)
m=1 mπ sinh (mπa/b) b b
m impar
72
Figura 3.7: Gra
a de V (x, y) para V1 = 2.
Creat eMesh ( V1 0 a 0 b 20 20)
Cuadro 3.2: Solu
iones parti
ulares del problema global expresado mediante la e
ua
ión
(3.17).
Problema de contorno Solución
∇2 V = 0
P∞
V (a, y) = 0 V (x, b) = V2 4V2
m=1 mπ sinh(mπb/a) sinh mπ
a
y sin mπ
a
x
m impar
V (0, y) = 0 V (x, 0) = 0
∇2 V = 0
P∞ h i
V (a, y) = 0 V (x, b) = 0 4V3
m=1 mπ sinh(mπa/b) sinh mπ
b
(−x + a) sin mπ
b
y
m impar
V (0, y) = V3 V (x, 0) = 0
∇2 V = 0
P∞ h i
V (a, y) = 0 V (x, b) = 0 4V4
m=1 mπ sinh(mπb/a) sinh mπ
a
(−y + b) sin mπ
a
x
m impar
V (0, y) = 0 V (x, 0) = V4
Las restantes soluciones particulares del problema global (ecuación 3.17) se pue-
den componer a partir de la solución (3.28) permutando apropiadamente los valores
a ↔ b y las variables x ↔ y, y rotando y desplazando, apropiadamente, las funciones
en x y en y. En la tabla 3.2 se muestran estas soluciones.
73
expresada mediante la Ec. (3.1) en la región R (r ∈ R)
Z
1 ρim (r ′ ) ′
VH (r) = ν
dν
4πε VC′ R
1 R ρim ′
ν (r )
donde VC′ es el volumen del conductor, tal que la solución VP (r) + 4πε VC
′
R
dν ′
satisfaga las condiciones de borde en ∂R. Variados ejemplos y problemas que ilustran
la aplicación de este método se pueden encontrar en la literatura [4, 3, 6]. En una
entrega posterior de este artículo el autor incluirá una ilustración de la aplicación
del método a un problema concreto.
Figura 3.8: Corte transversal del sistema de ondu tores del Problema 1.
74
a) Calcular la capacitancia C = Q(∆V )/∆V asociada a la porción del sis-
tema definida por ∆z = h y ∆ρ = ρe − ρi .
b) Calcular la resistencia R asociada a la misma porción del sistema me-
diante la fórmula R = ∆V /I .
c) Comprobar que RC = ε/σ.
75
Capítulo 4
Corriente eléctrica
De esta forma, la corriente eléctrica que atraviesa una superficie genérica S dentro
del medio se calcula mediante la integral:
Z
I= J · ds (4.3)
S
76
u es la velocidad promedio de los portadores de carga libres, ue es la movilidad
del electrón ([m2 /V s]), y uh la movilidad de los huecos; y σ es un parámetro
constitutivo macroscópico del medio llamado conductividad ([S/m]). En el cuadro
4.1 se muestran algunos de estos valores para algunos materiales de uso frecuente
en la ingeniería electrónica.
La ecuación:
J = σE (4.5)
se conoce como ley de Ohm puntual.
y ya que las cantidades subintegrales han de ser iguales para cualquier volumen V ,
se obtiene:
∂
∇·J =−
ρν (4.8)
∂t
La Ecuación (4.8) se conoce como ecuación de continuidad de la corriente. Para
el caso de corrientes estacionarias, ∂ρν /∂t = 0, la Ecuación (4.8) se convierte:
∇·J =0 (4.9)
77
Figura 4.1: Cir
uito RLC paralelo ideal para dedu
ir la ley de
orrientes de Kirchhoff a
partir de la e
ua
ión de
ontinuidad de la
orriente en su forma integral (4.6). El
ómputo
del ujo de la densidad de
orriente a través de la super
ie S
ondu
e a la suma de
R P
las
orrientes que abandonan el nodo superior del
ir
uito: S → n . La
orriente del
generador ha de sumarse
on polaridad negativa de a
uerdo a la
onven
ión de la Teoría
de Cir
uitos.
dρν σ
+ ρν = 0 (4.12)
dt ǫ
La solución de la Ec. (4.12) es
σ
ρν = ρ0 e− ǫ t (4.13)
78
donde ρ0 es el valor inicial de la densidad volumétrica de carga en el punto.
La constante τ = ε
σ
se conoce como tiempo de relajación, y permite cuantificar
la rapidez con que las cargas se expanden hacia la superficie del medio material.
La constante de relajación también nos permite clasificar el medio material como
dieléctrico, si la expansión de las cargas ocurre muy lentamente, o como conductor,
si la relajación del medio ocurre muy rápidamente.
4.1.3. Resistencia
En la figura 4.2 se muestra un trozo cilíndrico de un
material con cierta conductividad homogénea. Tomando
como referencia dicha figura y a partir de la ecuación
puntual de Ohm (4.5), podemos escribir para el volumen
del material:
Z Z
J dν = σE dν
V V
Asumiendo que E es uniforme y que se desarrolla para- Figura 4.2: Cilindro de ma-
lelamente al eje del cilindro, definiendo el diferencial de terial
ondu
tor de longi-
volumen como dν = dℓds, y tomando dℓ k E podemos tud L, área transversal S y
escribir:
ondu
tividad homogénea
Z Z σ.
Jaj dℓds = σEae dℓds
V V
y como aj ≡ ae resulta
Z Z
J dℓds = σE dℓds
V V
Y de aquí:
∆V L
=
I σS
79
La cantidad L
σS
, que depende solo de la geometría y de las propiedades intrínsecas
del material, se denomina resistencia R del sistema estudiado (figura tal). Para un
sistema genérico (cierto material homogéneo con cierta conductividad σ y cierta
forma geométrica) se define la resistencia:
R
∆V − + E · dℓ
R= = H − (4.14)
I S σE · ds
80
Capítulo 5
Magnetostática
I I
µ0 aR21
F21 = I2 dℓ2 × I1 dℓ1 × (5.1)
4π C2 C1
2
R21
1
H=Henrios
81
5.2. Campo magnetostático
µ0 aR
dF12 = I1 dℓ1 × I2 dℓ2 × 212 (5.3)
4π R12
µ0 aR
dF12 = ρν1 dν1 v1 × ρν2 dν2 v2 × 212 (5.4)
4π R12
Figura 5.2: Carga puntual
on velo-
idad v. y al poner ρν1 = q1 δ(r − r1 ) y ρν2 = q2 δ(r − r2 ),
se obtiene:
µ0 aR
F12 = q1 v1 × q2 v2 × 212 (5.5)
4π R12
82
De esta forma definimos el campo magnético en r producido por un elemento
puntual de corriente qv puesto en r ′ , despreciando los efectos relativistas y el retardo
de propagación del campo, mediante la expresión:
µ0 aR
B(r) = qv × 2 (5.7)
4π R
donde R = r − r ′ y aR = R/R.
Obsérvese que el campo magnético se puede expresar de la siguiente manera
equivalente:
µ0 aR
B= qv × 2
4π R
q aR
= µ0 ε0 v ×
| {z } 4πε0 R2
1/c2 | {z }
E
v
= ×E
c2
donde E es el campo eléctrico producido por q.
(a) Puntual de onve ión (b) Lineal ( ) Super ial (d) Volumétri a
Las expresiones del campo magnético producido por las distribuciones de co-
rriente ilustradas en la Fig. 5.3 se muestran en el Cuadro 5.1.
La fórmula en la cuarta casilla del Cuadro 5.1 es, entre todas, la más general
expresión del campo magnético:
Z
µ0 aR ′
B= J (r ′ ) × dν (5.8)
4π V′ R2
83
Cuadro 5.1: Campo magnéti
o produ
ido por las diferentes distribu
iones de
orriente
ilustradas en la Fig. 5.3.
Tipo de distribución de corriente Campo magnético
PN µ0 aRn
Puntual de convección B= n=1 4π qn vn × R2n
µ0 H
Distribución lineal B= 4π C Idℓ′ × aR
R2
µ0 R
Distribución superficial B= 4π S′ Js (r ′ ) × aR
R2
ds′
µ0 R
Distribución volumétrica B= 4π V′ J (r ′ ) × aR
R2
dν ′
B =∇×A (5.10)
84
Al «manipular» lícitamente la Ec. 5.8 se obtiene:
Z Z
µ0 aR µ0 1
B= J (r ) × 2 dν ′ =
′
∇ × J (r ′ ) dν ′
4π V ′ R 4π V ! ′ R
Z Z
µ0 J (r ′ ) µ0 ∇ × J (r ′ ) ′
= ∇× dν ′ − dν
4π V ′ R 4π V ′ R
" #
1 Z µ0 J (r ′ ) ′
=∇× dν (5.12)
4π V ′ R
de donde, por comparación con la Ec. (7.22), sigue que:
Z
1 µ0 J (r ′ )
A= dν ′ (5.13)
4π V′ R
∇ × B = µ0 J (5.14)
El Cálculo de ∇ × B a partir de la expresión general de B –Ec. (5.8)– es bastante
engorroso, sin embargo, para fines didácticos en la Sección (5.9) presentamos dos
formas de calcularlo.
85
5.5. Ley circuital de Ampere
Las Ecuaciones (5.9) y (5.14) constituyen la ecuaciones de Maxwell del campo
magnético estático:
∇ × B = µ0 J (5.15)
∇·B =0 (5.16)
86
(a) (b) (
)
Para aquel lector a quien resulte difícil aceptar la validez de esta expresión puede
proceder imaginando la corriente como distribuida sobre la superficie cilíndrica de
un toroide de radio infinito –ver Fig. 5.4(b)– , lo cual le ayudará a aceptar que
B = 0 para ρ > a. En admitir que la dirección del campo sea en az para ρ < a no
creo que hayan mayores inconvenientes, pero su valor constante puede que no resulte
evidente a primera vista. Para comprobar que el campo magnético ha de ser uniforme
en la región ρ < a podríamos postular, al contrario, que B = Bz (ρ)az , ya que las
dependencias eventuales de Bz con las variables ϕ y z si se pueden descartar de
manera obvia. Procediendo de esta manera comprobaríamos que ∇×B = −aϕ ∂B
∂ρ
z
6=
0, lo cual implicaría la presencia de fuentes del campo en la región ρ < a, cosa que
no es cierta y por tanto ∂Bz
∂ρ
= 0, comprobándose, efectivamente, que el campo ha
de ser uniforme en dicha región.
Una vez determinada la estructura del campo (Ec. (5.19)) la selección de una
camino cerrado para calcular B0 es fácil: en la Fig. 5.4(c) se muestra un camino
rectangular de altura h dispuesto sobre el mismo plano del eje z tal que uno de sus
lados se desarrolle en el interior de la región ρ < a y otro completamente fuera.
Utilizando la Ec. (5.17), sustituyendo en ella B = B0 az y C = Γ, se podrá despejar
B0 como
Js h
B0 = µ0 R h
0 dz
= 2µ0
87
y el campo magnético valdrá B = 2µ0 az T.
88
H
La primera integral es nula porque Γ dℓ = 0, mientras la segunda se la puede
resolver para obtener (pags. 190–191 de [6])
I
µ0 I ′ r
A(r) ≈ r × dℓ × (5.22)
4π 2 Γ r3
donde la cantidad entre paréntesis se denomina momento dipolar magnético
I H
m= 2 Γ
r ′ × dℓ [A·m2 ]. Aunque para obtener la Ec. (5.22) se ha ubicado el origen
muy cerca del circuito, se puede demostrar (pags. 369–370 de [16]) que el momento
dipolar magnético es independiente de la posición relativa del origen del sistema
de coordenadas. El Vector Potencial magnético expresado en la Ec. (5.22) se puede
reescribir de la manera compacta
µ0 r
A(r) ≈ m× 3 (5.23)
4π r
El campo magnético B(r) producido por el circuito de corriente de la Fig. en
los puntos distantes r ≫ r ′ se puede calcular tomando el rotacional de la Ec. (5.23)
(pag. 191 de [6]):
′ µ0 3m · r m
B(r ) ≈ r− 3 (5.24)
4π r 5 r
Para un circuito de corriente en forma de espira circular (Figura 5.6), la integral
1H
2 Γ
r ′ × dℓ coincide con el área S coplanar de la espira y el momento dipolar
magnético asume la forma:
89
Cuadro 5.2: Analogías entre los dipolos magnéti
o y elé
tri
o.
+q
d ap R
−q r
r'
1 p·ar µ0 m×ar
potencial asociado V = 4πε0 r 2
A= 4π r 2
p µ0 m
campo producido E= 4πε0 r 3
(2 cos θar + sin θaθ ) B= 4πr 3
(2 cos θar + sin θaθ )
90
donde hemos tomado el centro de la espira (Fig. 5.6) como origen para el cálculo
del torque.
T = m×B (5.29)
Vector de magnetización
91
Empleando la identidad vectorial ∇ × (ψF ) = ψ∇ × F + ∇ψ × F , la Ec. (5.32)
se puede reescribir de la forma
Z
µ0 1
A= M (r ′ ) × ∇′ dν ′
4π V ′ R !
Z Z
µ0 ∇′ × M (r ′ ) ′ µ0 ′ M (r ′ )
= dν − ∇ × dν ′
4π V ′ R 4π V ′ R
R H
utilizando la identidad vectorial V ∇×F dν = S(V ) an ×F ds se obtiene finalmente:
Z Z
µ0 Jm (r ′ ) ′ µ0 Jsm (r ′ ) ′
A= dν + ds (5.33)
4π V′ R 4π S′ R
donde
Jm (r ′ ) = ∇′ × M (r ′ ) (5.34)
Jsm (r ′ ) = M (r ′ ) × an (5.35)
∇ × B = µ0 (J + ∇ × M ) (5.36)
92
(a) Campo A produ
ido por un medio magne- (b) Campo A produ
ido por un medio magne-
tizado en términos de M dire
tamente, tal que tizado en términos de Jm = ∇ × M y Jsm =
dm = M (r′ )dν . M × an .
La cantidad B
µ0
− M de la Ecuación 5.37, se puede concebir como un nuevo
vector, más bien de carácter auxiliar que físico: es el vector intensidad de campo
magnético H = B
µ0
− M [A/m], que depende solo de las corrientes libres:
∇×H =J (5.38)
De la Ecuación H = B
µ0
− M se puede despejar B para obtener, luego, una
expresión de utilidad en una gran cantidad de aplicaciones
B = µ0 (H + M ) (5.39)
B = µ0 (H + χm H) (5.40)
= µ0 (1 + χm ) H (5.41)
| {z }
µr
| {z }
µ
B = µH (5.42)
93
propiedades magnéticas del medio. En el sistema mks la permeabilidad magnética
se expresa en unidades de Henrios sobre metro.
H = µ−1 B
Cuadro 5.3: Otras analogías entre las polariza iones elé tri a y magnéti a.
Pn∆ν PN
mk p
M = lı́m∆ν→0 k=1
∆ν
[A/m] P = lı́m∆V →0 n n
∆V
[C/m2 ]
Jm (r ′ ) = ∇′ × M (r ′ ) ρνpoℓ (r ′ ) = −∇′ · P
Jsm (r ′ ) = M (r ′ ) × an ρspoℓ (r ′ ) = P (r ′ ) · an (r ′ )
H= B
µ0
−M D = ε0 E + P
M = χm H P = ε0 χe E
µ = µ0 (1 + χm ) ε = ε0 (1 + χe )
H = µ−1 B D = εE
94
5.6.4. Condiciones en la frontera
En la frontera entre dos medios materiales, el campo magnético se comporta
como sigue:
(B1 − B2 ) · an = 0 (5.43)
an × (H1 − H2 ) = Js (5.44)
1
wm = H · B (5.45)
2
Para un circuito en particular, la energía magnética almacenada en su entorno
cercano se obtiene integrando la Ecuación (5.45):
1Z
Wm = H · B dν ′ (5.46)
2 V′
la cual se extiende en el espacio hasta los puntos donde los campos posean un valor
significativo.
Una deducción de la Ecuación 5.45 solo será posible cuando hayamos estudiado
la ley de inducción de Faraday.
5.7.1. Inductancia
Todo sistema que pueda albergar una corriente tiene asociada cierta «capacidad»
para almacenar energía magnética. Una medida de esta capacidad es la autoinduc-
tancia o simplemente inductancia L:
R
Φ S(Γ) B · ds
L= = H (5.47)
I Γ H · dℓ
5.8. Mini-proyectos
5.8.1. Mini-proyecto 1
Dada una espira rectangular de lado ℓ –ver Fig. 10.2– recorrida por una corriente
I0 , proceda a resolver los problemas que se plantean a continuación.
∆ℓ ⋯ ∆ℓ
∆ℓ ∆s ∆s ⋯
R
⋯ ∆s ∆ℓ
ℓ ⋮
ℓ ⋯ ∆s
(a) (b)
Figura 5.9: (a) Espira re tangular bajo estudio. (b) Espira dis retizada
R H
2. Intente calcular la inductancia L analíticamente como L = µ/4π S(Γ) ( Γ dℓ ×
aR /R2 ) · ds, o usando el resultado de la pregunta anterior.
96
4. Discretice la espira como se ilustra en la Fig. 5.9(b) escogiendo un par de
valores (N, M) convenientes, y:
d) Calcule la desviación relativa de estos valores (Bm ) respecto del valor del
campo obtenido en el punto 4a (Bm0 ). Concluya.
P P
a) L = µ/4π m n ∆ℓn ∆Sm /Rmn
2
.
97
obtenemos:
Z
µ0 aR
∇ × J(r ′ ) × dν ′ =
4π V′
Z
R 2
Z
µ0 aR µ0 aR
J (r ′ ) ∇ · dν ′
− [∇ · J (r ′ )] dν ′ +
4π V ′ Z
R 2
4π V ′ R2
Z
µ0 aR ′ ′ µ0 aR
· ∇ J (r ) dν − [J (r ′ ) · ∇] 2 dν ′ (5.50)
4π V ′ R 2 4π V ′ R
tomando en cuenta que J (r ′ ) no depende de las variables no primadas, las cantidades
subintegrales de la segunda y tercera integral del miembro de la derecha son nulas,
resultando nulas también las integrales correspondientes. Teniendo presente que ∇ ·
( aRR2 ) = ∇ · [−∇( R1 )] = −∇2 ( R1 ) = 4πδ(r − r ′ ):
aR aR
−[J (r ′ ) · ∇] 2
= [J(r ′ ) · ∇′ ] 2
R R" !#
X
′ ′ n − n′
= J (r ) · ∇ an
n=x,y,z R3
y dado que
" # " !#
′ n − n′
′ ′ ′ n−n
′
′ n − n′
′
∇ · J (r ) = J (r ) · ∇ + [∇ · J (r )]
R3 R3 R3
(5.51)
98
5.9.2. Procedimiento segundo
Tómese el rotacional de la Expresión (7.22):
∇ × ∇ × A = ∇∇ · A − ∇2 A
y ya que tenemos libertad para fijar cualquier valor de ∇ · A, asúmase, por ahora
arbitrariamente, que ∇ · A = 0, y resolvamos −∇2 A:
Z
2 2 µ0 J (r ′ )
−∇ A = −∇ dν ′
4π V ′ R
Z
µ0 J (r ′ )
=− ∇2 dν ′
4π ZV ′ R
µ0 1
=− J (r ′ )∇′2 dν ′
4π V ′ R
R
donde se ha tomado en cuenta que ∇2 ≡ ∇′2 . El cómputo de la integral V′ J (r ′ )∇′2 R1 dν ′
se debe realizar teniendo mucho cuidado. Para ello es conveniente recordar que
∇′2 (1/R) = ∇′ · (aR /R2 ) y que ∇′ · (aR /R2 ) = 0 para todo r 6= r ′ . Así, fijado el
punto de observación en el interior de V ′ , ya que fuera nos consta que ∇ × B = 0,
justamente por lo que acabamos de observar, será necesario aislar r de r ′ durante el
proceso de integración y calcular su contribución por separado. Para ello se divide el
volumen V ′ en dos partes: Vσ , infinitesimalmente pequeño en cuyo centro se encuen-
tra el punto de observación, y V ′ − Vσ que contiene el resto de los puntos fuentes.
Como en V ′ − Vσ aun se cumple que r 6= r ′ , allí será ∇ × B = 0. En cambio, en Vσ :
Z Z
µ0 aR µ0 aR
− J (r ′ )∇′ · dν ′ = − J (r) ∇′ · 2 dν ′
4π Vσ R 2 4π ZVσ
R
µ0 aR
= − J (r) · ds′
4π Sσ (Vσ ) R2
| {z }
−4π
= µ0 J (r)
99
Capítulo 6
Introducción
n este artículo abordaremos la teoría de la relatividad especial con la finali-
100
6.1. Ecuaciones de transformación de Lorentz
La formulación matemática de la teoría de relatividad restringida de Einstein
se resume en las denominadas ecuaciones de transformación de Lorentz.
Tales ecuaciones de transformación se defi-
z z' ν nen con base a un par de sistemas inerciales,
uno designado con la letra K, el cual supone-
y y' ν mos unido a un observador en reposo, y otro,
ν designado con la letra K ′ , que se mueve respecto
x'
del primero con una velocidad uniforme ν –ver
K K' x
figura 6.1–. Sobre ambos sistemas inerciales se
Figura 6.1: Par de sistemas iner
ia- definen apropiadamente dos sistemas de coorde-
les. nadas Cartesianas, (x, y, z) y (x′ , y ′, z ′ ), tales que
coincidan en el origen de referencia de los tiem-
pos de ambos y que el movimiento de K ′ respecto de K resulte paralelo al eje x:
ν = νax .
Las ecuaciones de transformación de Lorentz se resumen en la tabla 6.1.
y′ = y y = y′
z′ = z z = z′
t′ = γ t − ν
c2
x t = γ t′ + ν ′
c2
x
γ=q 1
2
1− ν2
c
101
B, móvil respecto del primero, advertiría una contracción de la longitud (en la di-
rección de movimiento) del observador B y vería transcurrir el tiempo de éste más
lentamente que el suyo propio. Pero, el observador B, desde el móvil, se verá a sí
mismo quieto y hará exactamente las mismas observaciones anteriores respecto del
observador A. ¿Quién tiene la razón? La respuesta es: ambos y ninguno a la vez, sim-
plemente se trata de la imposibilidad natural de mantener alineados los respectivos
dominios espacio-temporales.
Otra importantísima consecuencia de la teoría de la relatividad especial consiste
en que la simultaneidad es también relativa: eventos simultáneos en un sistema
inercial dado, ya no lo son para el resto de los sistemas inerciales que se mueven
respecto de éste.
x = γ (ℓ0 + νt′ )
donde, como vemos, la lectura que se realiza desde el sistema K, a menos del factor γ,
no solo depende de la variable espacial x′ = ℓ0 sino también del tiempo t′ asociado a
este punto. ¿Cómo podemos conocer este tiempo t′ ? Como sabemos que el observador
A hace la lectura de x en t = 0, t′ se puede despejar de la última ecuación de la
misma columna:
′ ν
t = γ t + 2 ℓ0
c
′ ν
0 = t + 2 ℓ0
c
′ ν
t = − 2 ℓ0
c
102
y al sustituir, resulta:
x = γ (ℓ0 + νt′ )
!
ν2
x = γ ℓ0 − 2 ℓ0
c
ℓ0
x=
γ
103
velocidad v = vx ax + vy ay + vz az , donde las componentes v′ x , vy′ , v′ z y (vx , vy , vz )
se relacionan entre si mediante las ecuaciones de transformación de velocidades que
se muestran en el cuadro 6.2 [13] –ver figura 6.2–.
z z' ν
v', v
y y' ν
ν
x'
K K' x
v′ x +ν
vx = 1+(v′ x ν/c2 )
vx′ = vx −ν
1−(vx ν/c2 )
v′ y vy
vy = γ[1+(v′ y ν/c2 )]
v′ y = γ[1−(vy ν/c2 )]
v′ z
vz = γ[1+(v′ z ν/c2 )]
vz′ = vz
γ[1−(vz ν/c2 )]
m0
m′ = r ′ 2
1 − vc
m0
=r
(v′ 2 +v′ 2 +v′ 2 )
1 − x c2y z
= γ1 m0
104
q
donde γ1 = 1/ 1 − v′2 /c2 , mientras que el observador A mide en el sistema K una
masa par a:
m0
m=r 2
1 − vc
m0
=r
(v2 +v2 +v2 )
1 − x c2y z
= γ2 m0
q
donde γ2 = 1/ 1 − v2 /c2 , siendo v = vx ax + vy ay + vz az la velocidad con que la
partícula se mueve respecto del sistema K.
Usando las ecuaciones de trasformación de velocidades dadas en el cuadro 6.2,
en uno y otro sentido, se obtienen las ecuaciones de transformación de la masa que
se presentan en el cuadro siguiente [10]:
v′x ν
m=γ 1+ c2
m′ m′ = γ 1 − vx ν
c2
m
dp
F =
dt
105
Cuadro 6.4: Transforma
ión de la fuerza.
Fx = Fx′ + ν
c2 +v′ x ν
vy′ Fy′ + v′ z Fz′ Fx′ = Fx − vx −ν
c2 −vx ν
(vy Fy + vz Fz )
Fy′ Fy
Fy = γ[1+(v′ x ν/c2 )]
Fy′ = γ[1−(vx ν/c2 )]
Fz′
Fz = γ[1+(v′ x ν/c2 )]
Fz′ = Fz
γ[1−(vx ν/c2 )]
Qq
Fx′ = ke 3 x′ ax′
(x′2 + y ′2) 2
Qq
Fy′ = ke 3 y ′ay′
(x′2 + y ′2) 2
Fz′ = 0
106
z' z
K' K
E' B E
q q
y' y
ν
Q Q
x' ν x
(a) Las
argas Q y q se en
uentran (b) Las Cargas Q y q se mueven
on
en reposo en el sistema K ′ . velo
idad ν respe
to del sistema de
referen
ia K .
en los cuadros 6.1 y 6.4. Antes de proceder a realizar estas transformaciones se sim-
plificará el asunto asumiendo que éstas se harán justo cuando los orígenes de ambos
sistemas de referencia coincidan, en cuyo caso se convendrá que t′ = t = 0. Proce-
diendo de esta forma se obtiene: x′ = γx, y ′ = y, z = 0, Fx = Fx′ , Fy = F ′ y /γ, y
Fz = 0. De esta forma se podrá escribir:
Qq
F x = ke h i 3 γxax
2
(γx) + y 2
2
Qq y
Fy = ke h i3 ay
γ
(γx)2 + y 2 2
Fz = 0
Qq y
Fy = ke h i 3 ay
γ
(γx)2 + y 2 2
Qq Qq ν2
= ke h i 3 γyay − k e h i 3 γ yay
c2
(γx)2 + y 2 2 (γx)2 + y 2 2
Qq ke Qqv
= ke h i 3 γyay + 2 h i 3 γyν × az
2 c 2
(γx) + y 2 2
(γx) + y 2
2
Qq Qqv
= ke h i 3 γyay + ν×km h i 3 γyaz
2 2
(γx) + y 2 2
(γx) + y 2
2
1−β 2
1
Poniendo β = νc , se tiene que γ − γβ 2 = γ 1 − β 2 = (1−β 2 )1/2
= γ1 .
107
donde km = ke /c2 = µ0 /4π 2. Juntando las componentes Fx y Fy obtenemos3 :
Q Qv
F = q ke h i 3 (γxax + γyay ) + ν×km h i 3 γyaz
(γx)2 + y 2 2 (γx)2 + y 2 2
Q (γxax + γyay ) Qν × (γxax + γyay )
= q k e h i 3 + ν× km h i3
(6.1)
2 2
(γx) + y 2 2 (γx) + y 2 2
}
| {z } | {z
E B
(xax + yay ) 1
1
(1−β 2 ) 2
= 3
x2 +y 2 −y 2 β 2 2
1−β 2
r (1 − β ) 2
= 3
y2 β 2
r3 1 − r2
2
ar (1 − β ) 2
=
r2 2 2
3
1 − y rβ2 2
1
donde r = xax + yay , r = (x2 + y 2) 2 y ar = r/r. De esta suerte la ecuación (6.1)
se puede reescribir de la manera:
Qar Qν × ar
F = q ke + ν× km f (6.2)
r2 2
| {z } | {zr }
E B
3/2
donde f = (1 − β 2 ) / (1 − y 2β 2 /r 2 ) .
La ecuación (6.2), a menos del factor relativista f , se conoce como fuerza de
Lorentz y comprende la ley de Coulomb y la ley de fuerzas de Ampere, res-
pectivamente. El factor relativista f para velocidades pequeñas se puede considerar
prácticamente igual a la unidad: f ≈ 1 para ν ≪ c.
2 √
c = 1/ µ0 ε0
3
ν × (γxax + γyay ) = νax × (γxax + γyay ) = νγyaz
108
6.4. Conclusión
De todo lo anterior se puede apreciar que el campo magnético ha «aparecido»
como una consecuencia de haber observado la fuerza Coulombiana entre dos cargas
desde un sistema inercial respecto del cual las cargas no se encuentran en reposo.
Esto sugiere que la naturaleza del campo magnético no es distinta de la del campo
eléctrico: el campo magnético es, precisamente, una manifestación relativista del
campo eléctrico.
109
Capítulo 7
110
siguiente forma:
I
d B
E · dℓ = − Φ
dt Sesp
Cesp
| {z }
f.e.m.
Z
d
f.e.m. = − B · ds (7.2)
dt Sesp
F = q(ν × B) (7.3)
La Ecuación (7.3) forma parte de una expresión de la fuerza aún más general,
denominada fuerza de Lorentz, la cual tiene en cuenta la acción de los campos
tanto eléctrico como magnético:
F = q(E + ν × B) (7.4)
111
Figura 7.2: Indu
ión por movimiento. Cierta barra
ondu
tora se desplaza a velo
idad ν
sobre un par de rieles,
ondu
tores también, en una región en la que existe
ierto
ampo
B uniforme . Todos los portadores de
arga en la barra experimentan una fuerza por
unidad de
arga dada por ν × B . Solo los ele
trones podrán moverse dando lugar a una
orriente I que queda limitada por la resisten
ia R en serie
on el
ir
uito.
I
B
−e ν
−e
B
−e
Polo Polo
norte sur
ω I
(a) Por trasla ión del ir uito (b) Por rota ión del ir uito
112
nando f.e.m de transformación la primera, y f.e.m de generador, o de movimiento,
la segunda [4]:
I Z I
∂B
E · dℓ = − · ds + (ν × B) · dℓ (7.5)
Γ SΓ ∂t |Γ {z }
| {z }
f.e.m. de transformación f.e.m. de generador
donde SΓ (t) y SΓ (t + ∆t) son las superficies definidas por el mismo circuito en los
instantes t y t + ∆t, respectivamente, las cuales pueden ser, en general, distintas
(ver Fig. 7.4).
Si en el intervalo ∆t el circuito ha cambiado, por deformación, traslación o ro-
tación, las superficies SΓ (t) y SΓ (t + ∆t) en conjunto con una superficie que de-
notaremos Sℓat , la cual se puede pensar como el área barrida por la deformación,
traslación o rotación del circuito en el intervalo ∆t, conforman una superficie cerrada
S = SΓ (t)+SΓ (t+∆t)+Sℓat . Ahora bien, si el campo magnético varía continuamente
y con suavidad se podrá expandir de la forma: B(t + ∆t) = B(t) + ∂B(t)
∂t
∆t + T.O.S.,
y al despreciar los términos de orden superior, la Ec. (7.7) asume la forma
" #
dΦ 1 Z Z
∂B(t) Z
= lı́m B(t) · ds + ∆t · ds − B(t) · ds
dt ∆t→0 ∆t SΓ (t+∆t) SΓ (t+∆t) ∂t SΓ (t)
(7.8)
113
Figura 7.4: Cir
uito que
ambia por deforma
ión, trasla
ión o rota
ión. En t el
ir
uito
es de la forma Γ(t) y tiene aso
iada una familia de super
ies abiertas SΓ (t). En t + ∆t
el
ir
uito es de la forma Γ(t + ∆t) y tiene aso
iada una familia de super
ies abiertas
SΓ (t + ∆t). En el intervalo ∆t el
ir
uito barre una super
ie Sℓat . Un diferen
ial de
super
ie sobre Sℓat tendrá la forma de ds = dℓ × νt si sus dos lados se toman paralelos
a Γ y a la velo
idad ν , respe
tivamente,
omo se indi
a.
R R R
tomando en cuenta que V (SΓ ) ∇ · B(t) dν = SΓ (t+∆t) B(t) · ds − SΓ (t) B(t) · ds +
R
Sℓat B(t) · dsℓat y que ∇ · B = 0, resulta
!
Z Z
dΦ 1 ∂B(t)
= lı́m − B(t) · dsℓat + · ds ∆t (7.9)
dt ∆t→0 ∆t Sℓat | {z } SΓ (t+∆t) ∂t
dℓ×νdt
!
dΦ 1 I Z ∆t Z
∂B(t)
= lı́m − B(t) · dℓ × νdt + · ds ∆t
dt ∆t→0 ∆t Γ(t) 0 SΓ (t+∆t) ∂t
" I ! Z ! #
1 ∂B(t)
= lı́m − B(t) · dℓ × ν ∆t + · ds ∆t
∆t→0 ∆t Γ(t) SΓ (t+∆t) ∂t
I Z
∂B(t)
=− B(t) · dℓ × ν + · ds (7.10)
Γ(t) SΓ (t) ∂t
dΦ I Z
∂B(t)
f.e.m. = − = ν × B(t) · dℓ − · ds (7.11)
dt Γ(t) SΓ (t) ∂t
114
7.1.3. Forma diferencial de la ley de inducción de Faraday
Al tomar el límite SΓ → 0, de modo de reducir la superficie SΓ y su contorno Γ
a un punto (macroscópico), y usando el Teorema de Stoke, la Ec. (7.6) da lugar a:
I Z
d
lı́m E · dℓ = lı́m − B · ds
Γ→0 Γ SΓ →0 dt SΓ
Z Z
d
lı́m ∇ × E · ds = lı́m − B · ds
SΓ →0 SΓ SΓ →0 dt SΓ
Z Z
d
∇ × E · ds = − B · ds
dt
SΓ →0 SΓ →0
∂B
∇ × Ei = 0 ∇ × Es = −
∂t
ρν
∇ · Ei = ∇ · Es = 0
ε0
∂B
∇×E = − (7.13)
∂t
ρν
∇·E = (7.14)
ε0
115
o equivalentemente (en el mundo macroscópico):
∂B
∇×E = − (7.15)
∂t
∇ · D = ρν (7.16)
Cuadro 7.1: Resumen del ono imiento a umulado hasta la épo a de Maxwell.
H R
Ley de inducción ∇ × E = − ∂B
∂t Γ E · dℓ = − dtd S(Γ) B · ds
de Faraday
H R
Ley de Gauss ∇ · D = ρν S D · ds = V (S) ρν dν
H R
Ley circuital ∇×H =J Γ H · dℓ = S(Γ) J · ds
de Ampere
H
∇·B = 0 S B · ds = 0
H R
Ecuación de continuidad ∇ · J = − ∂ρν
∂t S J · ds = − dtd V (S) ρν dν
de la corriente
116
llega a un resultado incoherente con la segunda: ∇ · (∇ × H) = 0 = ∇ · J, pero, a su
vez: ∇ · J = − ∂ρν
∂t
. Maxwell debió corregir la Ley de Ampere añadiendo algo
al segundo miembro: ∇ × H = J + algo, de tal suerte que al tomar la divergencia
de esta ecuación resultase ∇ · J = −∇ · algo. Al comparar este resultado con la
ecuación de continuidad de la corriente tendría que ser ∇ · algo = − ∂ρν
∂t
. Facilmente
se puede deducir, usando la Ley de Gauss (∇ · D = ρν ) que algo = ∂D
∂t
y:
∂D
∇×H =J + (7.17)
∂t
∂B
∇×E = − (7.18)
∂t
∇ · D = ρν (7.19)
∂D
∇×H = J + (7.20)
∂t
∇·B = 0 (7.21)
117
en cuenta este retardo, y asumiendo que la perturbación A «viaja» de un punto a
otro a una velocidad νp es
Z
µ J (r ′ , t − R/νp ) ′
A(r, t) = dν (7.22)
4π V′ R
Otra consecuencia de las Ecuaciones de Maxwell es que E 6= −∇V , ya que
∇ × E 6= 0. Sin embargo al sustituir en la Ec. (11.25) B = ∇ × A:
∂B
∇×E = −
∂t
∂
= − ∇×A
∂t
intercambiando los operadores ∂
∂t
←→ ∇×
!
∂A
∇×E = ∇× −
∂t
!
∂A
∇× E+ = 0
∂t
de donde
∂A
E+ = −∇V
|∂t
{z}
−ES
| {z }
Ei
∂A
E = −∇V
| {z }
−
∂t}
| {z Ei
Es
donde Es = − ∂A
∂t
y Ei = −∇V son las componentes solenoidal, o «dinámica», e
irrotacional, o cuasiestática, del campo eléctrico, respectivamente.
1 R ρν (r‘)
Ciertamente el potencial V = V (r, t) 6= 4πε V ′ R
dν ′ y su causa –ρν (r ′ , t)– no
suceden simultáneamente: primero sucede la causa y luego sucede el efecto, de modo
que al observar el potencial en r en un instante de tiempo t dado, la causa que lo ha
engendrado ha debido ocurrir un instante de tiempo anterior, dígase t′ = t − R/νp ,
donde νp es la velocidad con que la acción de las fuentes se propaga hacia los puntos
contiguos alrededor y R
νp
es el tiempo que tarda en ir del punto fuente r ′ al punto
de observación r: Z
1 ρν (r ′ , t − R/νp ) ′
V (r, t) = dν (7.23)
4πε V′ R
Las funciones de las Ecs. (7.22) y (7.23) se conocen como los Potenciales Retar-
dados.
118
7.3. Revisión del concepto de energía magnética
En el capítulo previo definimos la densidad de energía magnética para medios
lineales mediante la fórmula wm = 12 H · B y advertimos que su deducción no podía
ser posible hasta haber completado el estudio de la Ley de Inducción de Faraday,
tema que finalmente hemos tratado. Procederemos de seguido a deducir esta expre-
sión usando como referencia un cuerpo conductor de la forma que se indica en la
Fig. 7.5 el cual se conecta eléctricamente por los extremos 1 y 2 con un generador
que forzará «suavemente» una corriente constante I, partiendo de un valor nulo.
Figura 7.5: Cuerpo
ondu
tor sobre el que se forzará una
orriente I DC de manera
suave, y que servirá de base para la dedu
ión de la expresión wm = 12 H · B .
119
µ R J (r′ ,t)
los retardos y aproximar A como A = 4π VC R
dν ′ , donde VC es el volumen
del conductor. En este punto es necesario precisar un poco mejor el carácter suave
de la evolución temporal de la corriente. Cuando exigimos una variación lenta de
la corriente lo hacemos porque deseamos que la derivada temporal ∂A
∂t
parta de
un valor nulo (cuando la corriente alcance el valor constante I, la misma derivada
será igualmente nula). Cabe preguntarse el porqué de esta premisa tan restrictiva y
particular. La respuesta es que no deseamos malgastar la energía del generador en
las variaciones del momento de las cargas ni en radiación, sino utilizarla toda solo
en la creación del campo magnético de I.
Volviendo a la expresión dw = ∆V dq, admitiremos que este trabajo debe ha-
cerse para vencer la f.e.m. inducida contraria, y su valor mínimo, despreciando las
pérdidas óhmicas en el conductor, vale
Z 2
∆V dq = − Es dq · dℓ (7.24)
1
y como dq = i(t)dt Z
dq = J (t) · dsan dt (7.25)
∆S
Reemplazando la Ec. (7.25) en la Ec. (7.24) se obtiene
Z 2 Z
dw = − Es J (t) · dsan dt · dℓ
1 ∆S
120
R R
y como ∂A
VC ∂t · J dv = VC A· ∂J
∂t
dv, lo cual comprobaremos más adelante, sigue
que T
Z
1
Wm = A·J dv
2 VC
0
R
y si VC A·J dv = 0, entonces
0
Z
1
Wm = A · J dv (7.27)
2 VC
Comprobación
Se desea comprobar que
Z Z
∂A ∂J
· J dv = A· dv (7.30)
VC ∂t VC ∂t
Para ello partiremos poniendo J = ∇ × H
∂A ∂A
J· = ∇×H ·
∂t ∂t
∂J ∂H
A· = A·∇×
∂t ∂t
y usando la identidad vectorial ∇ · (A × B) = B · ∇ × A − A · ∇ × B
!
∂A ∂A ∂B
∇×H · = ∇· H × +H ·
∂t ∂t ∂t
!
∂H ∂H ∂H
A·∇× = ∇· A× + ·B
∂t ∂t ∂t
121
Al sustituir estas expresiones en la Ec. (7.30) y al expandir el volumen de integra-
ción desde VC hasta incluir todos los puntos del universo, y al usar el teorema de la
Divergencia para convertir las integrales de volumen de los términos ∇ · H × ∂A
∂t
y ∇ · A× ∂H
∂t
en integrales de flujo a través de la superficie en el infinito que
encierra el universo, resulta
Z Z
∂A ∂B
· J dv = H· dv
V∞ ∂t V∞ ∂t
Z Z
∂J ∂H
A· dv = · B dv
V∞ ∂t V∞ ∂t
H H
ya que A ∝ 1r , H ∝ 1
r2
y ds ∝ r 2 las integrales S∞ H× ∂A
∂t
· ds y S∞ A× ∂H
∂t
· ds
son nulas.
Si el medio es lineal y no posee memoria será
Z Z
∂B ∂H
H· dv = · B dv
V∞ ∂t V∞ ∂t
y por lo tanto Z Z
∂A ∂J
· J dv = A· dv
VC ∂t VC ∂t
122
Capítulo 8
Ecuaciones de Maxwell
Introducción
Las ecuaciones de Maxwell son :
∂B
∇×E =− (8.1)
∂t
∇ · D = ρν (8.2)
∂D
∇×H=J + (8.3)
∂t
∇·B =0 (8.4)
D = εE (8.5)
B = µH (8.6)
J = σE (8.7)
1
Las unidades de medida pertenecen al sistema internacional de unidades (SI).
123
Las ecuaciones de Maxwell también se pueden expresar de forma integral:
I Z I
d
E · dℓ = − B · ds, D · ds = Q (8.8)
dt
L S S
I Z I
d
H · dℓ = D · ds + I, B · ds = 0 (8.9)
dt
L S S
∇ · (A × B) = B · (∇ × A) − A · (∇ × B)
se obtiene:
∂B ∂D
∇ · (E × H) = −H · −E · −E ·J (8.11)
∂t ∂t
la cual, para un medio simple, se puede escribir de la siguiente forma:
∂
∇·S =− (we + wm ) − pσ (8.12)
∂t
donde S = E × H es el vector de sc Poynting instantáneo en [W/m2 ], we = 21 εE 2
y wm = 21 µH2 son las densidades (volumétricas) de energía eléctrica y magnética,
respectivamente, las cuales se expresan en [J/m3 ] y pσ = σE 2 es la densidad (volu-
métrica) de potencia disipada en [W/m3 ] por efecto Joule (todas las unidades en el
sistema SI).
124
Régimen de emisión
H
En el régimen de emisión –ver Fig. 8.1(a)– el flujo S S · ds es positivo y se
debe interpretar de la manera siguiente: la cantidad de energía que fluye al exterior
de un volumen, a través de la superficie que lo delimita, debe igualar la razón de
disminución temporal de la energía electromagnética en el interior, si en el interior
no se localizan fuentes externas del campo [5].
∂
∇·S =− (we + wm ) − pσ − pex
∂t
Régimen de absorción
H
En el régimen de absorción –ver Fig. 8.1(b)– el flujo S S · ds es negativo y se
debe interpretar de la manera siguiente: la cantidad de energía que fluye al interior
de un volumen, a través de la superficie que lo delimita, debe igualar a la suma
de la razón de crecimiento temporal de la energía electromagnética más la potencia
disipada por conducción en el interior.
125
En la superficie S1,2 de separación de dos regiones
(Fig. 8.2) en las que, por razones vinculadas a las dis-
tintas propiedades físicas de los medios que llenan tales
regiones, cierto campo manifiesta un cambio discreto,
el campo está obligado a cumplir ciertas condiciones, Figura 8.2: Frontera S1,2 en-
las cuales se derivan de su estructura (especificada me- tre dos medios distintos.
diante su ∇· y su ∇×), denominadas condiciones de
borde. Sea A tal campo, y sea h el espesor alrededor de la superficie de contacto
entre las dos regiones en el que las propiedades físicas de los dos medios cambian de
un valor dado en la región 1, a otro valor en la región 2. Las mencionadas condiciones
de borde se expresan de la forma:
126
∂
∇ × ∇ × E = −µ
∇×H (8.14)
∂t
∂
∇×∇×H= ∇×J +ǫ ∇×E (8.15)
∂t
tomando en cuenta que
∇ × ∇ × A = ∇ (∇ · A) − ∇2 A
se obtiene:
∂
∇ (∇ · E) − ∇2 E = −µ ∇×H (8.16)
∂t
∂
∇ (∇ · H) − ∇2 H = ∇ × J + ε ∇ × E (8.17)
∂t
de donde sigue:
1 ∂
2 E = ∇ρ + µ J (8.18)
ε ∂t
2
H = −∇ × J (8.19)
2 E = 0 (8.20)
2 H = 0 (8.21)
Si los campos no variasen respecto al tiempo, las Ecuaciones (8.18) y (8.19) darían
lugar a las ecuaciones vectoriales de Poisson y las Ecuaciones (8.20) y (8.21) a las
Ecuaciones vectoriales de Laplace. Cabe observar que, como veremos más adelante,
el campo electromagnético libre más sencillo es la onda plana homogénea.
127
un medio simple:
ρν
∇·E = (8.22)
ε
∂E
∇ × B = µε + µJ (8.23)
∂t
tomando en cuenta que:
B = ∇×A (8.24)
∂A
E = −∇V − (8.25)
∂t
al sustituir estas expresiones en las Ecuaciones (8.22) y (8.23) se obtiene:
!
∂A ρν
∇ · −∇V − = (8.26)
∂t ε
!
∂ ∂A
∇ × (∇ × A) = µε −∇V − + µJ (8.27)
∂t ∂t
usando las identidades vectoriales:
∇ · ∇ϕ = ∇2 ϕ
∇ × ∇ × F = ∇(∇ · F) − ∇2 F
y reordenando apropiadamente las ecuaciones resulta:
ρν ∂
∇2 V = − − (∇ · A) (8.28)
ε ∂t !
2
2 ∂ A ∂V
∇ A − µε 2 = −µJ + ∇ ∇ · A + µε (8.29)
∂t ∂t
Admitiendo la condición de Lorentz:
∂V
∇ · A = −µε (8.30)
∂t
las Ecuaciones (8.28) y (8.29) se desacoplan y dan lugar finalmente a las ecuaciones
D’ Alembert de los potenciales:
∂2V ρν
∇2 V − µε2
=− (8.31)
∂t ε
2 ∂2A
∇ A − µε 2 = −µJ (8.32)
∂t
Para el caso J = 0 y ρν = 0, las ecuaciones anteriores se convierten en las
ecuaciones vectoriales de onda de las funciones potenciales:
∂2V
∇2 V − µε =0 (8.33)
∂t2
∂2A
∇2 A − µε 2 = 0 (8.34)
∂t
128
8.3.3. Solución de la Ecuación de D’ Alembert
La Ecuación Vectorial de D’ Alembert 2 x(r, t) = −y(r ′ , t′ ) se puede resolver
aplicando por la izquierda el operador inverso (2 )−1 :
siendo δ(x−x′ )δ(y −y ′)δ(z −z ′ )δ(t−t′ ) una fuente puntual impulsiva en (x′ , y ′, z ′ , t′ ).
Se puede demostrar que la forma de g(r, r ′ , t, t′ ) es la siguiente
h i
R
δ t′ − t − νp
g(r, r ′ , t, t′ ) = −
4πR
por lo que la solución de la Ecuacion de D’Alambert ha de tener la forma:
Z y r′, t − R
νp
x(r, t) = dν ′ (8.35)
V′ 4πR
Vamos a deducir de seguido la solución dada por la Ec. (11.140) de una manera
que esperamos resulte natural e intuitiva.
Ya que la Ecuación Vectorial de D’ Alembert –p.e. (8.18), (8.19) y (8.32)– está
compuesta, en coordenadas Cartesianas, por tres ecuaciones escalares de D’ Alembert
–p.e. (8.31)–, será suficiente entonces resolver la ecuación:
2 ∂2
∇ x − µε 2 x = −y (8.36)
∂t
donde x = x(t, r) y y = y(t, r ′).
El problema físico modelado por la Ec. (8.36) se reproduce gráficamente en la
Fig. 8.3.
En la Figura 8.3(a) unas fuentes se distribuyen en un volumen finito V ′ , con
una ley de dependencia espacial y temporal de la forma y(t, r ′ ). Esta distribución
de fuentes produce un campo x(t, r) en un punto de observación r determinado. La
relación de interdependencia entre las fuentes y el campo está gobernada por la Ec.
(8.36).
129
(a) Fuentes
ontinuas distribui- (b) Fuente puntual en un punto (
) Fuente puntual en el origen.
das en un volumen nito V ′ . ex
éntri
o.
Figura 8.3: Distribu
iones de fuentes
ontinua y puntual que reejan grá
amente el
problema físi
o modelado por la E
. (8.36)
Para hallar la solución de la Ec. (8.36) supondremos que las funciones x(t, r) y
y(t, r ′ ) describen procesos policromáticos:
Z ∞
−1
x(t, r) = F {X(f, r)} , X(f, r)ej2πf t df (8.37)
−∞
Z ∞
y(t, r ′ ) = F−1 {Y (f, r ′ )} , Y (f, r ′ )ej2πf t df (8.38)
−∞
donde las funciones X(f, r) y Y (f, r ′ ) son las transformadas de Fourier de x(t, r) y
y(t, r ′ ), respectivamente:
Z ∞
X(f, r) = F{x(t, r)} , x(t, r)e−j2πf t dt (8.39)
−∞
Z ∞
Y (f, r ′ ) = F{y(t, r ′)} , y(t, r ′ )e−j2πf t dt (8.40)
−∞
130
la función G(r, r ′ ) se denomina función de Green. La función de Green satisface
la ecuación:
δ(r − r ′ )
∇2 + κ2 G(r, r ′ ) = (8.44)
4π|r − r ′ |2
donde δ(r − r ′ )/4π|r − r ′ |2 representa una fuente puntual puesta en r ′ –ver Fig.
8.3(b)–, variable armónicamente en el tiempo a la frecuencia f . La Ecuación (8.44)
se puede escribir explícitamente en coordenadas esféricas, poniendo, por comodidad,
r ′ = 0 –Fig. 8.3(c)–, de la forma siguiente:
1 d 2d
r G(r) + κ2 G(r) = δ(r) (8.45)
r 2 dr dr
1 d 2d
r G(r) + κ2 G(r) = 0 (8.46)
r 2 dr dr
U (r)
La solución de la Ec. (8.46) se halla poniendo G(r) = r
, en efecto:
e−jκr ejκr
G(r) = C1 + C2 (8.47)
r r
La solución para una fuente puntual puesta en r ′ se puede obtener de la Ec. (8.47)
sustituyendo la distancia radial r respecto del origen por la distancia radial R res-
pecto de r ′ :
e−jκR ejκR
G(R) = C1 + C2 (8.48)
R R
−jκR
El término C2 e R
representa una onda esférica elemental que se propaga desde el
jκR
punto r hacia el infinito. El término C2 e R , en cambio, representa una onda similar
′
e−jκR
∇2 + κ2 C1 = δ(r − r ′ ) (8.49)
R
131
Si Vσ → 0, para lo cual R → 0, y siendo dν ∝ R2 , resulta:
Z Z
e−jκR δ(r − r ′ )
C1 ∇2 + κ2 dν =
|{z}
Vσ
| R
{z } Vσ 4π|r − r ′ |2
2 ∝R | {z }
1
→R =1
Z Z
1 1
C1 ∇2 dν + C1 κ2 dν = 1
Vσ R Vσ R
| {z }
→0
Z
1
C1 ∇2 dν = 1 (8.51)
Vσ R
132
√
donde vp = 1/ µε es la velocidad de propagación. Y las soluciones de las Ecua-
ciones (8.31) y (8.32) finalmente son:
Z ρν t − R
, r′
1 vp
V (t, r) = dν ′ (8.55)
4πε V′
R
Z J t − vRp , r ′
µ
A(t, r) = dν ′ (8.56)
4π V ′ R
Las funciones expresadas mediante las Ecuaciones (8.55) y (11.119) se conocen co-
mo potenciales retardados. Una manera compacta de expresar las soluciones
dadas por las Ecs. (8.55) y (11.119) consiste en poner: [ρν ]vp ≡ ρν t − R
vp
, r′ y
J t− R
vp
, r′ ≡ [J ]vp , respectivamente:
Z
1 [ρν ]vp ′
V (t, r) = dν (8.57)
4πε V ′ R
Z
µ [J ]vp ′
A(t, r) = dν (8.58)
4π V R′
Tales soluciones reflejan matemáticamente el hecho físico de que los campos produ-
cidos por las fuentes se propagan a través del espacio, o medio, a una velocidad vp
finita. Por ende, los campos que en un determinado instante de tiempo observamos
en un punto son el resultado de la acción de las fuentes un instante de tiempo ante-
rior. Existe, efectivamente, un retardo entre la acción de las fuentes y el tiempo en
que esta acción se manifiesta en los puntos distantes de la distribución.
8.3.4. Problemas
1. Un generador entrega al punto (x = 1, y = 1, z = 0) del espacio libre (vacío,
asuma que √1
µ0 ǫ0
= 3 × 108 [m/s]) un Julio de energía por segundo, durante
un segundo, toda la cual se transforma instantáneamente en campo electro-
magnético. Los campos eléctrico y magnético, pasado un segundo, satisfacen
ambos la Ecuación de D’Alembert homogénea:
!
2 ∂2
∇ − µ0 ǫ0 2 Campo = 0 (8.59)
∂t
133
c) Evalúe la integral de S a través de dos superficies cerradas S1 y S2 cua-
H H
lesquiera tal que: S1 S · ds 6= S2 S · ds. Defina apropiadamente ambas
superficies e indique el valor exacto de ambas integrales, y comente, por
supuesto, que precauciones debe tomar con respecto al tiempo.
d) Razonadamente responda: ¿Se podrá hacer circular una corriente de un
amperio sobre una resistencia de un ohmio en el punto del observador
extrayendo energía del campo electromagnético?.
3. Tomando en cuenta
Escriba:
a) La solución de la ecuación 2 H = −∇ × J .
∇ρν
b) La solución de la ecuación 2 E = ε
+ µ ∂J
∂t
.
4. Demuestre que las soluciones que se obtienen en (3a) y (3b) coinciden con
H = ∇×A
µ
y E = −∇V − ∂A
∂t
, respectivamente. Ayuda: puede valerse de la
identidad vectorial ∇ × (ϕA) = ∇ϕ × A + ϕ∇ × A.
a) V (t, r).
b) V1 (t) = V (t, 0p25 m) y V2 = V (t, 0p5 m).
c) Realice una gráfica de ρν (t, r ′ ), V1 y V2 versus el tiempo.
134
8.4. Ecuaciones de Maxwell en forma compleja
Dadas las ecuaciones de Maxwell para campos que varían con el tiempo de
acuerdo a una ley arbitraria:
∂B
∇×E =− (8.60)
∂t
∇ · D = ρν (8.61)
∂D
∇×H=J + (8.62)
∂t
∇·B =0 (8.63)
Los campos con una dependencia generalizada respecto del tiempo constituyen,
en general, procesos policromáticos, o sea: poseen un espectro con múltiples
componentes frecuenciales.
Según el análisis de Fourier, toda función arbitraria del tiempo se puede ex-
pandir en una combinación continua (transformada de Fourier), o discreta
(serie de Fourier), de ciertas funciones elementales (autofunciones), corrien-
temente denominadas armónicos.
135
Problema. En el espacio libre coexisten los siguientes campos eléctricos: a f0
[Hz]
y a 2f0 [Hz]
2.5
2π2f0 t1 = 26.6◦
2
ϕ2 = −26.6◦
1.5 E2 (t)
1
E1 (t)
E1 (t), E2 (t)
0.5
−0.5
t1 t2
−1
−1.5
ϕ1 = −45◦
−2
2πf0 t2 = 45◦
−2.5
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4 1.6 1.8 2
t
Figura 8.4: Grá a de los voltajes que deberían ser vistos en la pantalla del os ilos opio.
Resp.
136
8.4.2. Algunas propiedades de los fasores
cRe{A} = Re{cA}
Re{A + B} = Re{A} + Re{B}
si Re{Aejωt } = Re{Bejωt } ∀t → A = B
∂B
∇×E =−
∂t
∂
∇ × E(r) cos[ωt + ϕe (r)] = − B(r) cos[ωt + ϕm (r)]
∂t
∂ n o
∇ × ℜ{E(r)ejϕe (r) ejωt } = − ℜ B(r)ejϕm (r) ejωt
∂t
( )
n o ∂
jϕe (r) jωt jϕm (r) jωt
ℜ ∇ × E(r)e e = ℜ − B(r)e e
∂t
nh i o nh i o
ℜ ∇ × E(r)ejϕe (r) ejωt = ℜ −ωB(r)ejϕm (r) ejωt
∇ × E = −ωB
donde E = E(r)ejϕe(r) y B = B(r)ejϕm (r) son los fasores de los campos eléctrico y
magnético, respectivamente.
Por inspección de la definición de fasor y de su relación con el campo instantáneo
correspondiente, y de las propiedades y lema de los fasores, vemos que es posible
obtener las versiones complejas de las ecuaciones de Maxwell de una manera
más expedita, simplemente sustituyendo los campos por sus fasores, y la derivada
temporal ∂
∂t
por el factor ω: ∂
∂t
→ ω. De cualquier forma obtendremos:
137
∇ × E = −jωB (8.67)
∇ · D = ρν (8.68)
∇ × H = jωD + J (8.69)
∇·B =0 (8.70)
D = εE
B = µH (8.71)
J = σE
138
A través de la Body Tissue Dielectric Parameters Tool de la página web de la
FCC se pueden consultar los valores de ε y σ para diferentes tejidos humanos.
Los parámetros allí disponibles están basados en el trabajo experimental sobre
Dielectric properties of body tissues de Camelia Gabriel publicados en el U.S. Air
Force Report AFOSR-TR-96.
El parámetro µ′ , por su parte, se debe interpretar como la permeabilidad eléctrica
del medio en su sentido ordinario, y modela la tendencia del medio a magnetizarse. El
parámetro µ′′ , en cambio, modela la inercia del proceso de magnetización, y permite
cuantificar las pérdidas por calentamiento de la magnetización.
8.5.1. Problemas
139
donde
Z
µ
~ = ~ e−κR ′
A J(r) dν
4π V ′ R
J˜(r, t − R/νp ) ′
Z
~ r) = µ
A(t, dν
4π V ′ R
calcule la diferencia de fase del campo con respecto al punto del cual
emerge.
140
b) Calcule el vector de Poynting S complejo.
H∗
· (∇ × E = −ωµH)
2
E
· (∇ × H = ωεE + J i )∗
2
1 ω 1
(H ∗ · ∇ × E − E · ∇ × H ∗ ) = − (µH 2 − ε∗ E 2 ) − E · J i∗
2 2 2
1 ω 1
∇ · E × H = − (µH 2 − ε∗ E 2 ) −
∗
E · J i∗
2 2 2
1I ∗ ωZ ′′ 2 ′′ 2 1Z n o
ℜ {E × H } · ds = − (µ H + ε E ) dν − ℜ E · J i∗ (8.77)
2 S(V ) 2 V 2 V
I Z Z n o
1 ω 1
ℑ {E × H ∗ } · ds = − (µ′ H 2 − ε′E 2 ) dν − ℑ E · J i∗ (8.78)
2 S(V ) 2 V 2 V
podemos interpretar el par de Ecs. (8.77) y (8.78) como las ecuaciones de balance de
energía activa y de energía reactiva, respectivamente, las cuales describen el proceso
de intercambio promedio (temporal) de potencia de la región encerrada por V con
el exterior.
141
8.6.1. Problemas
1. Compruebe que el vector de Poynting instantáneo S se relaciona con el
vector de Poynting complejo S de la forma S = ℜ{S + 21 E × He2ωt }.
8.7. Mini-proyecto 1
Usando la base de datos disponible en http://www.fcc.gov/oet/rfsafety/dielectric.html
seleccione tres materiales de propiedades electromagnéticas muy distintas. Seleccio-
ne, además, un rango de frecuencias suficientemente grande para los fines de las
tareas que se proponen a continuación y proceda, usando MATLAB2 , a
2. Con base en el modelo que se muestra en la Fig. 8.6 calcule la impedancia nor-
malizada3 zN (ω) de un capacitor de placas paralelas, separadas d m y de área
transversal A m2 , relleno con cada uno de los materiales seleccionados y dibuje
zN (ω), usando MATLAB, sobre una carta de Smith (función smithchart).
2
El uso de MATLAB no es restrictivo. Puede usar cualquier otro software matemático.
3
Normalice con 50 [Ω]
142
Capítulo 9
Ondas planas
Introducción
En el dominio de la frecuencia la ecuación homogénea de D’Alembert 2 E = 0
se convierte en la ecuación homogénea de Helmholtz
(∇2 + κ2 )E = 0 (9.1)
143
lugar, postularemos que la orientación del campo E es invariante con la posición.
Orientando los ejes del sistema de coordenadas de modo que el campo eléctrico yaga
sobre el eje x, las Ecs. (9.2) se reducen a una:
!
∂2 ∂2 ∂2
2
+ 2 + 2 + κ2 Ex = 0 (9.3)
∂x ∂y ∂z
Tomando en cuenta que el campo E ha de ser solenoidal necesariamente ∂
E
∂x x
=
0 y por tanto !
∂2 ∂2
+ + κ2 Ex = 0 (9.4)
∂y 2 ∂z 2
Finalmente, postularemos que el campo eléctrico solo varía a lo largo de una
dirección. Haciendo coincidir esta dirección con el eje z, será E = E0 (z)ax y la Ec.
(9.4) asume la forma
d2
Ex + κ2 Ex = 0 (9.5)
dz 2
La solución de la Ec. (9.5) es:
En el espacio libre νp = √1
µ0 ε0
= c = 299792458 [m/s]. La velocidad νp se
denomina velocidad de fase. La distancia ∆z en la cual la fase de la onda varía
en 2π radianes, para un instante de tiempo dado, se denomina longitud de onda
λ: κ∆ℓ = κλ = 2π, de donde sigue que
2π
κ=
λ
Los planos transversales z = ctte. constituyen planos equifásicos: sobre ellos el campo
eléctrico presenta la misma fase en todos los puntos.
144
9.1.1. ¿Y qué del campo H?
El campo magnético se obtiene como H = ∇×E
−ωµ
:
!
1 ∂ ∂ ∂
H = ax + ay + az × E
−jωµ ∂x ∂y ∂z
1 h i
= (−jκ) C1 e−jκz − C2 ejκz ay
−jωµ
el cual se puede rescribir de la forma compacta
(az × E) E
H= r
µ = az × (9.8)
η
ε
q
donde η = µ/ε es la impedancia intrínseca del medio. En el vacío η = η0 =
q
µ0 /ε0 = 120π = 377 [Ω]. De la Ec. (11.1) se observa que los campos eléctrico y
magnético son mutuamente ortogonales y, a su vez, transversales a la dirección de
propagación.
El campo electromagnético:
E = C1 e−jκℓ ax (9.9)
C1 −jκℓ
H= e ay (9.10)
η
se propaga en el sentido de crecimiento de la variable longitudinal z y representa
una onda plana homogénea. Plana: por la forma de la superficie equifásica.
Homogénea: por la uniformidad del campo sobre la superficie equifásica.
κ = κ′ − jκ′′
145
El primer término de la expresión 9.12 representa una onda progresiva amor-
tiguada. El segundo término de la expresión 9.12 representa una onda regresiva
amortiguada. κ′ [rad/m] se denomina constante o coeficiente de fase y juega el
mismo rol que el número de onda en el caso de un medio no absorbente. κ′′ [Np/m]
se denomina constante o coeficiente de atenuación. La atenuación L se mide
en neperios [Np] o decibelios [dB]:
" #
E(z)
L = ln = κ′′ ∆z [Np]
E(z + ∆z)
" #
E(z) ′′
L = 20 log = 20 log eκ ∆z = κ′′ ∆z20 log e [dB]
E(z + ∆z)
La distancia en la que los campos, en un determinado medio, se atenúan un
neperio se denomina profundidad de penetración y se suele designar con la letra
δ. Fácilmente se comprueba que δ = (κ′′ )−1 . Por otro lado, con relación a los campos
complejos de la onda viajera progresiva, los mismos asumen la forma
′′ ′
E = C1 e−κ z e−jκ z ax (9.13)
C1 −κ′′ z −jκ′ z
H= e e ay (9.14)
η
En este caso la impedancia intrínseca del medio es una cantidad compleja:
v v
u u
u |µ|e−jβ u |µ| −j(β−α)
η= t = t e 2 = |η|e−jφη
|ε|e−jα |ε|
donde φ = (β − α)/2 y −45◦ ≤ φ ≤ 45◦ .
En el dominio temporal las Ecs. 9.13 y 9.14 dan paso a las ecuaciones:
′′
E(t, z) = |C1 |e−κ z cos(ωt − κ′ z + ϕ1 )ax (9.15)
|C1 | −κ′′ z
H(t, z) = e cos(ωt − κ′ z + ϕ1 + φη )ay (9.16)
|η|
En un medio absorbente los campos eléctrico y magnético ya no están en fase.
146
σ
ε′′ + ω
donde ε = |ε|e−j△ , siendo tg∆ = ε′
. La tangente tg △ se denomina factor
de pérdidas eléctricas, mientras que al ángulo △ se le denomina ángulo de
pérdidas eléctricas. Al poner ε ∼
= ε′ , lo cual equivale a suponer que las pérdidas
en el dieléctrico se deben a una pequeña conductividad σ, el factor de pérdidas
asume la forma tg △= σ
ωε′
. Se dan los siguientes casos:
≫ 1, medio conductor;
tg △ (9.17)
≪ 1, medio dieléctrico.
En modo análogo: !
r
µ ǫ′′
η≈ 1 +
ǫ′ 2ǫ′
Buen conductor Para un buen conductor se cumple que ǫ′′ = 0 y σ ≫ ωǫ, y por
tanto:
s
σ
κ=ω µ ǫ−
ω
s
σ
= ω µ ǫ−
2
ω
q
= ωµ (ωǫ − σ)
√
≈ −ωµσ
r
ωµσ
≈ (1 − )
2
En modo análogo: r
ωµ
(1 + )
η≈
2σ
Los resultados anteriores se resumen en el Cuadro 9.1.
1
(1 + x)n = 1 + nx + n(n−1)
2! x2 + n(n−1)(n−2)
3! x3 + . . ., siendo n un número natural o una fracción.
147
Cuadro 9.1: Número de onda (κ = κ′ − κ′′) e impedan
ia intrínse
a (η = R + X =
|η|eϕ ).
η
κ′ κ′′ R X
n √ o n √ o nq o nq o
µ µ
General ℜ ω µǫ ℑ ω µǫ ℜ ǫ o
ℑ ǫ o
n √ o n √ o nq nq
µ0 µ0
Sin pérdidas magnéticas ℜ ω µ0 ǫ ℑ ω µ0 ǫ ℜ ℑ
√ q ǫ ǫ
µ
Dieléctrico perfecto ω µǫ 0 0
√ q qǫ q
ωǫ′′ µ µ ǫ′′ µ
Buen dieléctrico ω µǫ′ 2 ǫ′ ǫ′ 2ǫ′ ǫ′
q q q q
ωµσ ωµσ ωµ ωµ
Buen conductor 2 2 2σ 2σ
148
La ecuación x cos γ1 + y cos γ2 + z cos γ3 = ctte. representa una familia de planos
equifásicos. El argumento de los exponenciales de las Ecs. 9.20 y 9.21 se puede
escribir como κ · r, siendo κ = κ(cos γ1 ax + cos γ2 ay + cos γ3 az ) el vector de
onda, y r = xax + yay + zaz el vector de posición de uno cualquiera de los puntos
sobre un plano equifásico que dista z ′ metros del origen. La distancia de cualquier
plano equifásico al origen se puede obtener como la proyección del vector r, de uno
cualquiera de sus puntos, sobre la dirección del vector de onda.
Problema
Una onda plana homogénea, proveniente desde la dirección θ = π/4 y ϕ = π/8,
viaja al 90 % de la velocidad de la luz y se atenúa a razón de 1 Neperio por cada
metro. El campo eléctrico de esta onda tiene una amplitud de 5 V/m en el plano
equifásico a 5 metros del origen (viendo la onda venir hacia éste) y su fase cambia
a razón de π/16 radianes cada metro. Se desea:
En sentido ordinario E(t) puede consistir en una señal de información con ancho
de banda ∆ω con la que se modula una portadora a una frecuencia de radio (RF)
149
ω0 para su transportación a través del espacio. Evidentemente E(t) es una cantidad
real. En virtud de lo anterior, y tomando en cuenta que los parámetros intrínsecos
del medio son, en general, función de la frecuencia, y por tanto κ = κ(ω), el campo
eléctrico E(t, z), a z metros del origen de radiación de la onda plana, se podrá
expresar usando la Ec. (9.22) de la forma
( Z )
1 ω0 + ∆ω
2 j[ωt−κ(ω)z]
E(t, z) = Re E(ω − ω0 )e dω (9.23)
π ω0 − ∆ω
2
150
9.2. Incidencia perpendicular
En esta sección se analizará el problema de la incidencia perpendicular [5] de
una onda plana sobre la interfaz, también plana, entre dos medios de propiedades
electromagnéticas distintas. Este análisis se realizará inicialmente en forma analítica,
en el dominio de la frecuencia (Sec. 9.2.1), y posteriormente en forma numérica (Sec.
9.2.5), en el dominio del tiempo utilizando el Método de las Diferencias Finitas en
el Dominio del Tiempo (FDTD).
E2 = C3 e−κ2 z ax (9.30)
C3
H2 = e−κ2 z ay (9.31)
η2
Se conviene en denominar onda incidente (medio 1):
E ◦ = C1 e−κ1 z ax
C1 −κ1 z
H◦ = e ay
η1
E − = C2 eκ1 z ax
C2
H − = − eκ1 z ay
η1
151
y onda refractada o transmitida (medio 2):
E + = C3 e−κ2 z ax
C3 −κ2 z
H+ = e ay
η2
En la interfaz, los campos están obligados a satisfacer las condiciones de borde:
de donde:
C1 + C2 = C3 (9.34)
C1 C2 C3
− = (9.35)
η1 η1 η2
de tal suerte que al definir los denominados coeficientes de reflexión, ρ, y de refrac-
ción, τ , de la interfaz:
E − (0) C2
ρ= = (9.36)
E (0)
◦ C1
E (0)
+
C3
τ= ◦ = (9.37)
E (0) C1
y al sustituir las Ecs. (9.36) y (9.37) en las Ecs. (9.34) y (9.35) se obtiene:
1 + ρ =τ (9.38)
1 ρ τ
− = (9.39)
η1 η1 η2
de donde:
η2 − η1
ρ= (9.40)
η1 + η2
2η2
τ= (9.41)
η1 + η2
Con estos resultados las Ecs. (9.28) y (9.29) del medio 1 se pueden reescribir de
la siguiente manera:
h i
E1 = C1 e−κ1 z + ρeκ1 z ax (9.42)
h
C1 −κ1 z i
H1 = e − ρeκ1 z ay (9.43)
η1
152
y las Ecs. (9.30) y (9.31) del medio 2 de esta otra:
E2 = C1 τ e−κ2 z ax (9.44)
C1 τ −κ2 z
H2 = e ay (9.45)
η2
quedando por determinar una única constante: C1 .
Las soluciones encontradas admiten la siguiente interpretación física: una onda
plana que se propaga en un medio simple, al incidir perpendicularmente sobre la
superficie plana de separación con un segundo medio, engendra dos nuevas ondas
planas: una que se refracta en éste, y otra que se refleja en el primero. Todas las on-
das, la incidente, la refractada y la reflejada, se combinan en la interfaz satisfaciendo
las condiciones de borde.
Esta circunstancia física nos permite ex-
2 presar las ondas refractada y reflejada, en
1.5 función del valor de (los campos de) la on-
1 da incidente en la interfaz, mediante la in-
troducción de los coeficientes de refracción
0.5
ρ y reflexión, respectivamente. Estos coeficien-
0 τ
tes quedan luego definidos en función de las
−0.5
η2/η1 propiedades intrínsecas de los medios. Todo
−1
0 5 10 15 20 lo cual permite afirmar que, al variar las pro-
piedades electromagnéticas de los medios, se
Figura 9.3: Comportamiento de ρ y τ
obtendrán diferentes niveles de reflexión y
en fun
ión de η2/η1 .
refracción. Intuitivamente, por ahora, se di-
rá que a mayor diferencia entre los medios,
mayor reflexión y menor refracción, y a mayor parecido, menor reflexión y mayor
refracción. Ésto será comprobado analíticamente.
Sobre el campo resultante en el medio 2 no hay nada nuevo que decir, pues se
trata de una onda plana homogénea progresiva más. En el medio 1, sin embargo,
tiene lugar un nuevo proceso, un campo que presenta, en principio, una estructura
novedosa respecto de la onda plana progresiva simple. A partir de las Ecs. (9.42) y
(9.43), nos podemos hacer una idea acerca de la estructura del campo resultante en
el medio 1. Para hacer ésto, se dará un vistazo al comportamiento de los coeficientes
de reflexión y transmisión en función de la relación entre las impedancias intrínsecas
de los medios η2 /η1 . En la Fig. 9.3 se ilustra dicho comportamiento. Así, se observa
que el coeficiente de reflexión ρ asume valores entre −1 y 1: −1 ≤ ρ ≤ 1, mientras
el coeficiente de transmisión τ entre 0 y 2: 0 ≤ τ ≤ 2.
153
La estructura del campo resultante en el medio 1 se puede analizar dividiendo
el problema en tres casos distintos: el caso |ρ| = 0, denominado de adaptación ,
el caso |ρ| = 1, de desadaptación total, y el caso 0 < |ρ| < 1, de adaptación, o
desadaptación, intermedia.
E1 = C1 [e−κ1 z − eκ1 z ] ax H1 = C1
η1
[e−κ1 z + eκ1 z ] ay
2|C1 |
= 2 |C1 | sin(κ1 z) sin(ωt + φ1 )ax = η1
cos(κ1 z) cos(ωt + φ1 )ay
154
9.2.4. Caso 0 < |ρ| < 1
Este caso se presenta para cualquier valor de |ρ| distinto de los anteriores (|ρ| =
6
0, 1). En esta circunstancia una fracción del campo incidente se refleja y otra se
refracta. Usando la Ec. (9.38) en las Ecs. (9.42) y (9.43) se obtiene:
E1 = C1 [e−κ1 z + ρeκ1 z ] ax H1 = C1
η1
[e−κ1 z − ρeκ1 z ] ay
C1 −κ1 z 2C1
= C1 τ e−κ1 z ax + 2C1ρ sin(κ1 z)ax = τe ay − ρ cos(κ1 z)ay
| {z } | {z } η1 η1
onda progresiva onda estacionaria | {z } | {z }
onda progresiva onda estacionaria
(9.47)
donde se observa la coexistencia de una onda progresiva y un patrón de onda esta-
cionaria. Este último se forma mediante la combinación de una fracción de la onda
incidente y la onda reflejada. La onda progresiva, en cambio, existe gracias a la
refracción de la porción restante de la onda incidente.
En este caso, que se puede considerar como el más general, ya que la onda
resultante no es del todo progresiva, se introduce el concepto de impedancia de
onda, Z(z), como la relación entre las amplitudes complejas de los campos en z [12]:
Ex (−ℓ)
Z(z)|z=−ℓ =
Hy (−ℓ)
eκ1 ℓ + ρe−κ1 ℓ
= η1
(eκ1 ℓ − ρe−κ1 ℓ )
η2 cos(κ1 ℓ) + η1 sin(κ1 ℓ)
= η1
η1 cos(κ1 ℓ) + η2 sin(κ1 ℓ)
donde ℓ es la distancia al plano de separación entre los medios. Vale la pena indicar
que con esta formulación se puede resolver el problema de la adaptación de un
panel dieléctrico utilizado para construir las bóvedas dieléctricas de protección de
las antenas de microondas. Obsérvese que al medir Z(ℓ) a λ1 /2 metros de la interfaz
se obtiene:
155
de modo que a media longitud de onda, correspondiente al medio 1, o a una distancia
que sea un múltiplo entero de ésta, la impedancia de onda Z(λ1 /2) coincide con la
impedancia intrínseca del segundo medio.
Ecuaciones de Maxwell
156
Si se asume un campo eléctrico del tipo E = Ex (t, z)ax , las ecuaciones anteriores
se reducen a:
∂Ex 1 ∂Hy σ
=− − Ex (9.50)
∂t ε ∂z ε
∂Hy 1 ∂Ex
=− (9.51)
∂t µ ∂z
Las Ecuaciones (9.50) y (9.51) definen una onda plana homogénea con el campo
eléctrico en la dirección de ax y el campo magnético en la dirección de ay que se
propaga en la dirección de az .
157
Discretización de las ecuaciones Las Ecuaciones (9.50) y (9.51) se aproximan
mediante diferencias centrales:
n+ 21 n− 12 n+ 12 n− 21
Ex (κ) − Ex (κ) 1 Hyn (κ + 1/2) − Hyn (κ − 1/2) σ Ex (κ) + Ex (κ)
=− −
∆t ε ∆z ε 2
(9.52)
n+ 21 n+ 21
Hyn+1(κ + 1/2) − Hyn (κ + 1/2) 1 Ex (κ + 1) − Ex (κ)
=− (9.53)
∆t µ ∆z
n+ 21
de las cuales se despejan Ex (κ) y Hyn+1 (κ + 1/2):
h i
n+ 21 1− σ∆t
2ε n− 1 1 ∆t h n n
i
Ex (κ) = h i Ex 2 (κ) − h i H y (κ + 1/2) − H y (κ − 1/2)
1+ σ∆t
ε 1 + σ∆t ∆z
2ε 2ε
(9.54)
1 ∆t n+ 1 n+ 1
Hyn+1(κ + 1/2) = Hyn (κ + 1/2) − Ex 2 (κ + 1) − Ex 2 (κ) (9.55)
µ ∆z
Dando valores a las constantes ε, µ, y σ podemos simular la propagación de la
onda en diferentes medios simples no dispersivos. Para medios no absorbentes la Ec.
(10.2) se simplifica de la manera siguiente:
n+ 21 n− 21 1 ∆t h n i
Ex (κ) = Ex (κ) − Hy (κ + 1/2) − Hyn (κ − 1/2) (9.56)
ε ∆z
la cual es similar a la Ec. (10.3).
(9.57)
1 ∆t n+ 1 n+ 1
Hyn+1(κ + 1/2) = Hyn (κ + 1/2) − Ẽx 2 (κ + 1) − Ẽx 2 (κ) (9.58)
c0 ∆z
√
donde c0 = 1/ µ0 ε0 es la velocidad de las ondas electromagnéticas en el vacío y εr
es la permitividad relativa del medio.
158
Paso temporal ∆t mágico El paso temporal ∆t se debe seleccionar de manera
que el método sea estable. La condición de estabilidad se conoce como condición de
Courant :
∆z
∆t ≤ √
nc0
donde n es el orden del dominio espacial (n = 1 en el presente caso). Además, en
FDTD en una dimensión espacial, existe un valor de ∆t, conocido como magic step,
para el cual no se manifiesta la dispersión numérica [24]. Este valor es:
∆z
∆t = (9.59)
2c0
Usando este paso temporal, las Ecs. (10.4) y (10.5) se simplifican de la manera
siguiente:
h i
n+ 1 1− σ∆t
2ε n− 1 1/2 h i
Ẽx 2 (κ) =h i Ẽx 2 (κ) − h i Hyn (κ + 1/2) − Hyn (κ − 1/2)
1+ σ∆t
2ε
εr 1 + σ∆t
2ε
(9.60)
1 n+ 12 n+ 12
Hyn+1(κ + 1/2) = Hyn (κ + 1/2) − Ẽx (κ + 1) − Ẽx (κ) (9.61)
2
159
diferentes. La función fdtd1d presenta dos parámetros de entrada: epsir2 y sigma2,
la permitividad eléctrica y la conductividad del segundo medio, respectivamente. La
interfaz entre los medios se encuentra justo en el centro del dominio espacial. La
descripción de los escenarios de simulación y los resultados obtenidos se presentan
a continuación.
Ex
2
ε0 ε2, σ2
−1
−2
20 40 60 80 100 120 140 160 180 200
z
Hy
2
ε0 ε2, σ2
−1
−2
20 40 60 80 100 120 140 160 180 200
z
160
Ex
2
ε0 ε2, σ2
−1
−2
20 40 60 80 100 120 140 160 180 200
z
Hy
2
ε0 ε2, σ2
−1
−2
20 40 60 80 100 120 140 160 180 200
z
Ex
2
ε0 ε2, σ2
−1
−2
20 40 60 80 100 120 140 160 180 200
z
Hy
2
ε0 ε2, σ2
−1
−2
20 40 60 80 100 120 140 160 180 200
z
161
Caso 4: reflexión total –fdtd1d(4,100)–
Ex
2
ε0 ε2, σ2
−1
−2
20 40 60 80 100 120 140 160 180 200
z
Hy
2
ε ε ,σ
0 2 2
1
−1
−2
20 40 60 80 100 120 140 160 180 200
z
162
Figura 9.9: En la super
ie de separa
ión de dos medios se dene un sistema de referen
ia
prin
ipal. Respe
to a la normal a la super
ie (eje z) se denen los ángulos de in
iden
ia
ϕ, de reexión ψ y de refra
ión θ.
γ1◦ = zd
◦ x = 90◦ γ1− = zd
− x = 90◦ γ1+ = zd
+ x = 90◦
γ2◦ = zd
◦ y = 90◦ − ϕ γ2− = zd
− y = ψ − 90◦ γ2+ = zd
+ y = 90◦ − θ
γ3◦ = zd
◦z = ϕ γ3− = zd
−z = ψ γ3+ = zd
+z = θ
Para que las condiciones de borde sean satisfechas, es necesario que las funciones
f , f − y f + sean funciones idénticas de la variable y sobre la superficie de separación
◦
163
9.3.2. 2da. ley de Snell
La segunda ley de Snell, por otro lado, establece
sin θ κ1
= (9.62)
sin ϕ κ2
√
Para dos medios no absorbentes se define el índice de refracción n = εr µr , por
tanto
sin θ n1
= = n12 (9.63)
sin ϕ n2
donde n12 = n1 /n2 .
Caso n1 > n2
En este caso, a paridad de ángulo de incidencia ϕ, mientras n12 ↑ (sin θ > sin ϕ)
⇒ θ ↑. A paridad de n12 , mientras ϕ ↑⇒ θ ↑. Existe un ángulo ϕc para el cual
θ = 90◦ . El ángulo ϕc se denomina ángulo crítico:
n2
ϕc = sin−1
n1
(a) Fotografía de la distribu
ión de (b) Fotografía de la distribu
ión de (
) Fotografía de la distribu
ión de
la amplitud en el plano xy en el me- la amplitud en el plano xy en el me- la amplitud en el plano xy en el
dio 2 de la Figura 9.9 para el
aso dio 2 de la Figura 9.9 para el
aso medio 2 de la Figura para el
aso
ϕ < ϕc ϕ = ϕc . ϕ > ϕc .
164
Para ángulos ϕ > ϕc , θ es complejo. En este caso sin θ = (n1 /n2 ) sin ϕ > 1, y
√
como cos θ = ± 1 − sin2 θ sigue que:
s 2
n1
cos θ = ±j sin2 ϕ − 1 = ±jα(ϕ)
n2
Ejemplo
Una onda plana, que se propaga en un medio con un índice de refracción n1 = 6,
incide con un ángulo de π/4 sobre la superficie de separación con un segundo medio
de índice de refracción n2 = 1. Calcule al ángulo θ de refracción y determine f + (y, z).
Resp.: Ya que el ángulo de incidencia es mayor que el ángulo crítico ϕC =
arcsin(n2 /n1 ) = 9,59◦ , el ángulo de refracción será complejo y tendrá la forma
θ = π/2 − β, y por tanto se tomará cómo ángulo físico de refracción el valor de
π/2. Con relación al término f + (y, z) su forma será la siguiente:
1/2
f + (y, z) = e−κ0 (36 sin ϕ−1)
2 z −κ0 (6 sin ϕ)y
e
= e−(26/λ)z e−(ω/c)4,2y
165
Caso n1 < n2
n1 sin θ n1
= ≪ 1 ⇒ si → 0 ⇒ θ → 0
n2 sin ϕ n2
y todas las ondas se refractan en dirección de la normal para todos los valores del
ángulo de incidencia.
9.4.1. Introducción
Respecto al plano de incidencia el campo eléctrico puede presentar una orien-
tación arbitraria. Sin embargo, cualquier campo eléctrico arbitrariamente orientado
respecto al plano de incidencia se puede representar mediante una apropiada combi-
nación lineal de las componentes perpendicular y paralela a dicho plano de incidencia
–ver Fig. 9.11–.
(a) Onda in
idente
on polariza
ión perpendi
ular: el (b) Onda in
idente
on polariza
ión paralela: el
ampo
ampo elé
tri
o es ortogonal al plano de in
iden
ia elé
tri
o está
ontenido en el plano de in
iden
ia
entrando en la hoja.
ontenido en la hoja.
166
A −jκ1 (y sin ϕ+z cos ϕ) ◦
Ho = e ah
η1
Onda reflejada:
E − = Be−jκ1 (y sin ψ+z cos ψ) ae−
B −jκ1(y sin ψ+z cos ψ)
H− = e ah−
η1
Onda refractada:
E + = Ce−jκ2 (y sin θ+z cos θ) ae+
C −jκ2(y sin θ+z cos θ)
H+ = e ah+
η2
con A, B y C complejos.
Los vectores aeo,−,+ y aho,−,+ tienen la siguiente expresión en función de la base
vectorial del sistema de referencia principal:
con n ∈ {◦, −, +}. Los valores de estos ángulos directores se han deducido a partir
de la Figura 9.11(a) y se muestran en el Cuadro 9.2.
Cuadro 9.2: Ángulos dire
tores de los ejes x◦,−,+ y y ◦,−,+ naturales respe
to al sistema
de referen
ia prin
ipal, en el
aso de polariza
ión perpendi
ular.
Tomando en cuenta el valor de los ángulos del Cuadro 9.2 podemos escribir:
Onda incidente:
167
Onda reflejada:
Onda refractada:
Condiciones de borde
A+B =C
1 1
(A − B) cos ϕ = C cos θ
η1 η2
E − (y, 0) B
ρ⊥ = =
E (y, 0)
◦ A
E (y, 0)
+
C
τ⊥ = ◦ =
E (y, 0) A
se podrá escribir:
1 + ρ⊥ = τ⊥
1 1
(1 − ρ⊥ ) cos ϕ = τ⊥ cos θ
η1 η2
2
Tomando en cuenta las leyes de Snell: κ1 sin ϕ = κ1 sin ψ = κ2 sin θ.
168
y de aquí se obtiene:
η2 cos ϕ − η1 cos θ
ρ⊥ = (9.64)
η2 cos ϕ + η1 cos θ
2η2 cos ϕ
τ⊥ = (9.65)
η2 cos ϕ + η1 cos θ
sin ψ = sin ϕ
cos ψ = − cos ϕ
y para z > 0:
Ejemplo
1. El ángulo de refracción.
3. S ◦ , S − y S + .
169
Solución
1. Ya que el ángulo de incidencia es mayor que el ángulo crítico ϕC = arcsin(n2 /n1 ) =
9,59◦ , el ángulo de refracción será complejo y tendrá la forma θ = π/2 − β,
y vale θ = arcsin(n2 /n1 sin π/4) = π/2 − 2,124, y por tanto se tomará cómo
ángulo físico de refracción el valor de π/2.
ρ⊥ = 1e−1,542
τ⊥ = 1,434e−0,771
E2 ◦
S◦ = ŝ
2η1
|ρ⊥ |2 E 2
S− =
2η1
|τ⊥ |2 E 2 +
S+ = f (y, z)f + (y, z)∗ ŝ+
2η2
170
Cuadro 9.3: Ángulos dire
tores de los ejes x◦,−,+ y y ◦,−,+ naturales respe
to al sistema
de referen
ia prin
ipal, en el
aso de polariza
ión paralela dedeu
idos a partir de la Fig.
9.11(b).
◦,−,+ ◦,−,+
α1,2,3 y β1,2,3 , respectivamente, con los ejes x, y y z del sistema de referencia
principal que se indican en el Cuadro 9.3.
Tomando en cuenta el valor de estos ángulos según el Cuadro 9.3 podemos es-
cribir:
Onda incidente:
Condiciones de borde
171
De aqui sigue3 que:
(A − B) cos ϕ = C cos θ
1 C
(A + B) =
η1 η2
E − (y, 0) B
ρk = ◦ =−
E (y, 0) A
E (y, 0) C
+
τk = ◦ =
E (y, 0) A
se podrá escribir:
(1 + ρk ) cos ϕ = τk cos θ
1 1
(1 − ρk ) = τk
η1 η2
y de aquí se obtiene:
η2 cos θ − η1 cos ϕ
ρk = (9.70)
η2 cos θ + η1 cos ϕ
2η2 cos ϕ
τk = (9.71)
η2 cos θ + η1 cos ϕ
Las ecuaciones 9.64, 9.65, 9.70 y 9.71 se conocen como fórmulas de Fresnel
y se resumen en el cuadro 9.4. Tomando en cuenta que:
sin ψ = sin ϕ
cos ψ = − cos ϕ
172
nh i
E1 = E o + E − = Ae−jκ1y sin ϕ e−jκ1 z cos ϕ + ρk ejκ1z cos ϕ cos ϕay
h i o
− e−jκ1 z cos ϕ − ρk ejκ1 z cos ϕ sin ϕaz (9.72)
A −jκ1y sin ϕ −jκ1 z cos ϕ
H1 = H o + H − = − e (e − ρk ejκ1 z cos ϕ )ax (9.73)
η1
y para z > 0:
E2 = E + = Aτk e−jκ2 (y sin θ+z cos θ) (cos θay − sin θaz ) (9.74)
A
H2 = H + = − τk e−jκ2 (y sin θ+z cos θ) ax (9.75)
η2
n1 sin ϕB = n2 sin θ
n21
sin2 θ = sin2 ϕB
n22
2 n22
cos θ = 2
cos2 ϕB
n1
173
sigue que
n21 2 n22
sin ϕ B + cos2 ϕB = sin2 ϕB + cos2 ϕB
n22 n21
de donde
−1 n2
ϕB = tan
n1
ρ⊥ = −1 τ⊥ = 0
ρq = −1 τq = 0
Polarización perpendicular
Los campos en el medio 2 son nulos. En el medio 1 los campos tienen la forma
siguiente (ver Fig. 9.12):
3.5
2.5
1.5
0.5
0
0 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20
174
En el dominio temporal:
Una animación que muestra la dinámica del campo magnético sobre el plano con-
ductor se puede realizar usando MATLAB. En la página web del curso TeMii2.html
se muestra esta animación de la cual en la Figura 9.12 se muestra un fotograma.
Para todo ángulo ϕ de incidencia tal que 0 < ϕ < π
2
, a partir de las Ecuaciones
(9.78) y (9.79), comprendemos que el «proceso» que resulta, se propaga tangente al
plano de separación de los medios, en la dirección de y, con un patrón de amplitu-
des que presenta máximos y nulos en el plano transversal. Este «proceso» consiste
en una onda plana no uniforme progresiva en la dirección de crecimiento de las y.
Vemos como el plano conductor hace de guía, guiando la onda en una de sus direc-
ciones tangenciales. A continuación se anexa una copia del script que permite crear
la mencionada animación del campo magnético durante dos períodos. La ventana
creada mide λT /2 de alto (eje z) y 2λℓ de ancho (eje y).
% incoA
175
phi=35*pi/180;
kl=sin(phi);
kt=cos(phi);
lambdat=2*pi/kt;
lambdal=2*pi/kl;
z=linspace(0,lambdat/2,20);
y=linspace(0,3*lambdal,60);
x=y; y=z;
[X,Y]=meshgrid(x,y);
for t=0:40
hy=cos(phi)*cos(kt*Y).*cos(2*pi*t/20-kl*X);
hz=-sin(phi)*sin(kt*Y).*sin(2*pi*t/20-kl*X);
quiver(X,Y,hy,hz);
axis([0 2*lambdal 0 lambdat/2])
set(gca,’PlotBoxAspectRatio’,[2,11])
image=getframe;
M(t+1)=image;
P=frame2im(image);
directory = ’images/’;
number = num2str(t);
extension = ’.bmp’;
filename=[directory,number,extension];
imwrite(P,eval(’filename’),’bmp’);
end
176
imponer:
κT D = nπ
nπ
κ1 cos ϕ = (9.82)
D
nc
cos ϕ =
2Df
con n = 1, 2, . . . , N
Problema
Polarización paralela
Los campos en el medio 2 son nulos. En el medio 1 los campos tienen la forma
siguiente (ver figura 9.13):
h i
E = −2A j sin(κT z)e−jκℓ y cos ϕay + cos(κT z)e−jκℓ y sin ϕaz (9.83)
2jA
H=− cos(κT z)e−jκℓ y ax (9.84)
η1
En el dominio temporal:
A continuación se anexa una copia del script que permite crear una animación
del campo eléctrico durante dos períodos. La ventana creada mide λT /2 de alto (eje
z) y 2λℓ de ancho (eje y):
177
3.5
2.5
1.5
0.5
0
0 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20
% incoB
phi=35*pi/180;
kl=sin(phi);
kt=cos(phi);
lambdat=2*pi/kt;
lambdal=2*pi/kl;
z=linspace(0,lambdat/2,20);
y=linspace(0,3*lambdal,60);
x=y; y=z;
[X,Y]=meshgrid(x,y);
for t=0:40
ey=cos(phi)*sin(kt*Y).*sin(2*pi*t/20-kl*X);
ez=-sin(phi)*cos(kt*Y).*cos(2*pi*t/20-kl*X);
quiver(X,Y,ey,ez);
axis([0 2*lambdal 0 lambdat/2])
set(gca,’PlotBoxAspectRatio’,[2,1
1])
image=getframe; M(t+1)=image;
P=frame2im(image);
directory = ’images/’;
number = num2str(t);
extension = ’.bmp’;
filename=[directory,number,extension];
imwrite(P,eval(’filename’),’bmp’);
end
178
Condiciones límites de Leontóvich
κ0 sin ϕ = |{z}
κ sin
| {z θ} (9.88)
| {z }
real complejo complejo
| {z }
real
De esta forma la Ec. (9.87) se podrá escribir de la forma:
q
κ2 − κ20 sin2 ϕ ≈ ±κ (9.90)
que por razones físicas se toma (?):
q
κ2 − κ20 sin2 ϕ ≈ κ (9.91)
179
De esta forma vemos como la tangente del ángulo γ vale, para cualquier ángulo de
Ay
incidencia ϕ: tan γ = Az
≈ 0, y por tanto γ ≈ 0◦ . Todo lo cual nos permite concluir
que, en la práctica, la onda refractada en el buen conductor lo hace siguiendo la
normal a la superficie, y que las componentes tangenciales de los campos resultantes
en el medio 1 se convierten en las amplitudes complejas de los campos refractados
en el conductor no perfecto para cualquier ángulo de incidencia:
E = E + (0)e−κC z at (9.92)
E
H = az × (9.93)
ηC
donde κC y ηC son el número de onda y la impedancia intrínseca del conductor,
respectivamente, at es cierto vector tangencial a la superficie de separación de los
medios y E + (0) = Et◦ (0) + Et− (0). Estas –Ecuaciones (9.92) y (9.93)– son la condi-
ciones límites de Leontóvich.
Problema
Una onda plana incide desde un medio dieléctrico sin pérdidas caracterizado por
ε = ε0 y µ = µ0 , sobre la superficie plana de separación de un buen conductor
(σ = 6,1 × 107 [S/m] –plata–). Para cada uno de los ángulos de incidencia de 20◦ y
80◦ , y para una frecuencia f = 0,88 GHz, calcular:
1. τk y τ⊥ .
2. ρk y ρ⊥ .
3. El ángulo de refracción.
ϕ θ
20◦ 3,926 × 10−4 (1 + j)◦
80◦ 1,13 × 10−3 (1 + j)◦
180
Usando las fórmulas de Fresnel resumidas en el Cuadro 9.4, se obtienen:
ϕ τk τ⊥
20◦ 4,006 × 10−5 (1 + j) 3,765 × 10−5 (1 + j)
80◦ (4,006 + j4,005) × 10−5 6,957 × 10−6 (1 + j)
ϕ ρk ρ⊥
20◦ −1 + j4,263 × 10−5 −1 + j3,765 × 10−5
80◦ −1 + j2,307 × 10−4 −1 + j6,957 × 10−6
como κ2 es complejo, pero κ1 sin ϕ es real, sigue que sin θ ha de ser com-
plejo de modo que el producto κ2 sin θ sea también real. Con todo, κ2 cos θ =
√
κ2 1 − sin2 θ será complejo. De esta forma el campo E se podrá escribir como
ϕ θ∗
20◦ ≈ 0[◦ ]
80◦ ≈ 0[◦ ]
181
4. En el conductor:
E + = 0,5e−Bz z e−j(Ay y+Az z) a+
e
E+
H + = az ×
η2
J = σE +
y por tanto:
a) Para ϕ = 20◦ :
E + = 0,5e−460300z e−j(6,308y+460300z) a+
e [V/m]
b) Para ϕ = 80◦ :
E + = 0,5e−460300z e−j(18,163y+460300z) a+
e [V/m]
9.5. Mini-proyectos
Mini-proyecto 1
Usando la base de datos disponible en http://www.fcc.gov/oet/rfsafety/dielectric.html
seleccione tres materiales de propiedades electromagnéticas muy distintas. Seleccio-
ne, además, un rango de frecuencias suficientemente grande para los fines de las
tareas que se proponen a continuación y proceda, usando MATLAB4 , a
4
El uso de MATLAB no es restrictivo. Puede usar cualquier otro software matemático.
182
1. Construir las gráficas κ′ = κ′ (f ) [rad/m] y κ′′ = κ′′ (f ) [Np/m], usando, si
es necesario, escalas a la izquierda y a la derecha. La gráfica de κ′′ = κ′′ (f )
repítala en [dB/m] y la de κ′ = κ′ (f ) en [o /m].
2. Repita los cálculos del punto anterior usando las fórmulas aproximadas con-
siderando cada material una vez como un dieléctrico de bajas pérdidas (κ′ ≈
√ √ ε′′
ω µ0 ε′ y κ′′ ≈ ω µ0 ε′ 2ε ′ ), y otra vez como un buen conductor (κ = κ
′ ′′
≈
q
ωµ0 σ
2
). Superponga los resultados con los del punto anterior sobre una mis-
ma gráfica (una por material) utilizando distintos tipos de líneas y marcas.
Analice el resultado y concluya acerca del rango de frecuencia en el que las
aproximaciones se pueden tomar como válidas.
Mini-proyecto 2
Introducción
Se propone a continuación una terna de problemas para ser resueltos usando
MATLAB o Mathcad, u otro software similar, con el propósito de estudiar la disper-
sión en los medios cuyas propiedades intrínsecas son dependientes de la frecuencia.
Un medio dispersivo se modelará con una función de transferencia H(ω) =
e−κ(ω)∆z
, donde κ(ω) es el número de onda dependiente de la frecuencia, y ∆z es la
longitud recorrida por la onda a través del medio. De esta suerte, si Ei (ω) es la trans-
formada de Fourier de cierto campo Ei (t) variable en el tiempo: Ei (ω) = F{Ei (t)},
donde el subíndice i está por «entrada», después de ∆z metros recorridos por la
onda en el medio, tendremos un campo eléctrico de «salida» Eo (t) dado por:
183
Se trata, en los ejercicios que se proponen en este documento, de experimentar
con cierto medio no magnético, de propiedades intrínsecas dispersivas ε′ (ω) y ε′′ (ω),
para estimar el efecto que estas propiedades dependientes de la frecuencia tienen
sobre ciertos campos de entrada con formas temporales dadas. Para ello se deberá
proceder de la siguiente manera:
3. Usando las formas temporales del campo Ei (t) que se muestran en la Fig. 9.14
estime, usando el procedimiento numérico, las correspondientes formas tem-
porales de salida Eo (t), calibrando apropiadamente los valores de ω0 , ancho de
banda (BW) y ∆z, de manera tal de observar el efecto de la dispersión en el
campo de salida.
5
El uso de MATLAB no es restrictivo. Puede usar cualquier otro software matemático.
184
(a) (b)
185
sigmaz=[ones(1,xd-1) ones(1,K-xd+1)*((1-eaf)/(1+eaf))];
epsiz=[0.5*ones(1,xd-1) 0.5*ones(1,K-xd+1)./(epsir*(1+eaf))];
y=[-2 2]; zd=[xd xd];
deltaz=lambdamin/10;
deltat=deltaz/(2*c);
% % % % % % % % % % % % % Pasos de tiempo % % % % % % % % % % % % %
for n=1:N
% % % % % % % calculo del campo eléctrico % % % % % % %
for k=2:K
ex(k)=sigmaz(k)*ex(k)+epsiz(k)*(hy(k-1)-hy(k));
end
pulso=sin(2*pi*f*deltat*n);
(5)=ex(5)+pulso;
% % % % % % % % % % % % % % % % ABC % % % % % % % % % % % % % % % % % % % % % % %
ex(1)=exi2; exi2=exi1; exi1=ex(2); ex(K)=exd2; exd2=exd1; exd1=ex(K-1);
% % % % % % % calculo del campo magnético % % % % % % %
for k=1:K-1
hy(k)=hy(k)+0.5*(ex(k)-ex(k+1));
end
% % % % % % % % visualización % % % % % % % % % % % % % % % % % % % % %
subplot(2,1,1)
plot(z,ex,’b’,zd,y,’g’)
ylabel(’E_x’)
axis([5 K -2 2]),
text(80,1.5,’\epsilon_0’),
text(105,1.5,’\epsilon_2, \sigma_2’);
xlabel(’z’)
box off
subplot(2,1,2)
plot(z,hy,’r’,zd,y,’g’),
ylabel(’H_y’)
axis([5 K -2 2]),
text(80,1.5,’\epsilon_0’),text(105,1.5,’\epsilon_2, \sigma_2’);
xlabel(’z’)
box off
pause(0.01)
end
186
Capítulo 10
Principios de radiación
Introducción
i en cierto volumen V ′ se localizan cargas y corrientes (fuentes, Fig. 10.1(a)),
187
de la Teoría de Circuitos sin que irradie se puede leer en la Ref. [25].
En el presente documento haremos énfasis en la deducción del conjunto de ecua-
ciones matemáticas que describen los campos de radiación producidos por fuentes
primarias suspendidas en el espacio libre –Fig. 10.1(a)–. Sabemos, sin embargo, que
en el mundo real es imposible forzar semejante distribución de fuentes impresas.
Físicamente, la radiación ocurre porque cierta estructura material, llamada antena,
puesta en proximidad de un campo primario, al interactuar con éste, esparce en el
espacio circundante parte de la energía contenida en él en forma de un campo libre
(dinámico) el cual se aleja radialmente. Invocando apropiadamente el Teorema de la
Unicidad y el Principio de Equivalencia, los campos radiados pueden ser calculados,
sin embargo, por integración de unas fuentes equivalentes que sustituyen a la antena
y que pueden ser tratadas como fuentes impresas [26]. En todo caso, por ahora, la
discusión de este asunto desde un punto de vista físico quedará pendiente. Acerca de
como una antena emite parte de la potencia disponible en sus terminales (o puerto)
de alimentación en forma de radiación se puede leer en la Ref. [27].
1
H= ∇×A (10.1)
µ
E = −∇V − ωA (10.2)
188
donde:
Z
µ e−κR ′
A(r) = J (r ′ ) dν (10.3)
4π V ′ R
Z
1 e−κR ′
V (r) = ρ(r ′ ) dν (10.4)
4πε V ′ R
donde R = r − r ′ .
e−κR R
donde g(r, r ′ ) = R
, y como los operadores ∇× y V ′( ) dν ′ se pueden intercam-
biar, tomando el rotacional de la cantidad subintegral:
Z
1
H= ∇ × [J (r ′ )g(r, r ′ )] dν ′ (10.6)
4π V′
Toda vez que la densidad de corriente J varía con r ′ y que el operador rotacional
contiene derivadas espaciales respecto a las variables no primadas, será ∇ × J (r ′ ) =
0. El gradiente ∇g(r, r ′ ) se resuelve con facilidad teniendo presente que ∇ ≡ ∂
a
∂r r
′ 1
∇g(r, r ) = −κ − g(r, r ′ )ar (10.8)
R
κ Z 1 Z g(r, r ′ )
H= J (r ′ ) × g(r, r ′ )aR dν ′ + J (r ′ ) × aR dν ′
4π V′ 4π V′ R (10.9)
| {z } | {z }
HR HI
189
10.1.2. Expresión exacta del campo E
Para obtener la expresión completa del campo eléctrico se puede proceder de
manera similar a como se procedió con el campo magnético, partiendo de la Ec.
(10.2) directamente o de ésta después de utilizar la condición de calibración de
Lorentz (∇ · A = −ωµεV ), que convierte la mencionada Ec. (10.2) en la ecuación
equivalente
E=− ∇∇ · A − ωA (10.10)
ωµε
Partiremos de la Ec. (10.2) tomando el gradiente de la Ec. (10.4). Pudiéndose in-
R
tercambiar los operadores ∇ y V ′( ) dν ′ , se deberá resolver ∇[ρν (r ′ )g(r, r ′ )]. Cier-
tamente ∇[ρν (r ′ )g(r, r ′ )] = ρν (r )∇g(r, r ′ ). El resultado de ∇g(r, r ′ ) se conoce del
′
procedimiento anterior –Ec. (10.8)–, por lo que el campo eléctrico se podrá expresar
de la forma:
Z Z
1 ′ g(r, r ′ ) κ
E= ρ(r ) aR dν ′ + ρ(r ′ )aR − ωµJ(r ′ ) g(r, r ′ ) dν ′
4πε
| V ′
{z
R } |
4π V′ ε {z }
EI ER
(10.11)
Figura 10.2: Las fuentes primarias de los
ampos (
orrientes y
argas) se en
uentran
suspendidas en el spa
io libre llenando
on
ontinuidad el volumen nito V pintado de
azul. En V tales fuentes se distribuyen de a
uerdo a las densidades J (r′) y ρν (r′ ).
190
La región donde los campos se pueden aproximar por sus respectivas componentes
de radiación se denomina zona lejana: en la zona lejana se cumple que 1
R
≫ 1
R2
.
Entre la zona cercana y la zona lejana se localiza una región en la que ninguno de
los dos tipos de campo descritos prevalece sobre el otro. En esta región, denominada
zona intermedia, los campos se expresarán mediante las expresiones exactas (10.9)
y (10.11).
Figura 10.3: Ubi
a
ión del origen del sistema de
oordenadas en el
entro geométri
o
de la distribu
ión de fuentes para la dedu
ión de las expresiones simpli
adas de los
ampos de radia
ión.
Esta decisión nos permitirá aplicar una serie de aproximaciones las cuales nos
191
conducirán a unas versiones, aunque simplificadas, técnicamente correctas de las
Ecs. (10.12) y (10.13), a partir de las cuales será sencillo comprender el «comporta-
miento» espacial de los campos.
Basándonos en la Fig. 10.3 advertimos que los vectores R, r y r ′ forman un
triángulo, por lo que R, el módulo de R, se puede poner en función de r y r ′ , usando
el teorema del coseno:
1
R = (r 2 + r ′2 − 2r · r ′ ) 2 (10.14)
Para R ≫ máx{r ′ }, lo cual se cumple en la zona lejana, el término r ′ se puede
despreciar y la expresión (10.14) se puede aproximar de la siguiente manera:
!1
r · r′ 2
R ≈r 1−2 2 (10.15)
r
′
1
Expandiendo el binomio 1 − 2 r·r
r2
2 1
:
!2
r · r′ 1 r · r′
R ≈ r 1 − 2 + . . . (10.16)
r 2 r2
Z Z
ωµ e−κr ′ κr′ ·ar ′ e−κr κ ′
ER (r) = − J (r ) e dν + ρ(r ′ )ar eκr ·ar dν ′
4π r V′ 4π r V′ ε
(10.18)
Z
κ e−κr
′
HR (r) = J (r ′ ) × eκr ·ar ar dν ′ (10.19)
4π r V ′
1
(1 + x)n = 1 + nx + n(n−1)
2! x2 + n(n−1)(n−2)
3! x3 + . . ., siendo n un número natural o una fracción.
192
donde se ha extraído de la integral el vector unitario ar . Ya que ∇′ · J (r ′ ) eκr ·ar =
′
Z Z Z
′ ′ κr′ ·ar ′ ′ ′ κr′ ·ar ′ ′
∇ · J (r ) e dν = ∇ · [J(r ) e ] dν − J (r ′ ) · ∇′ eκr ·ar dν ′
V ′ V′ V ′
I Z
′ κr′ ·ar ′
= [J(r ) e ] · ds − J (r ′ ) · κar eκr ·ar dν ′
′ V′
|S {z }
=0
Z
′
= −κ Jr (r ′ ) eκr ·ar dν ′
V′
µ e−κr Z µ e−κr
Z
′ ′
ER (r) = −ω J (r ′ )eκr ·ar dν ′ − Jr (r ′ )ar eκr ·ar dν ′
4π r V′ 4π r V′
| {z } | {z }
Azℓ Azℓr ar
(10.22)
Z
κ µ e−κr ′
HR (r) = − ar × J (r ′ )eκr ·ar dν ′ (10.23)
µ 4π r
| V ′
{z }
Azℓ
µ e−κr Z ′
Azℓ (r) = J (r ′ )eκr ·ar dν ′ (10.24)
4π | {z
r } |V ′ {z }
OEE N (r)
e−κr
donde r
consiste en una onda esférica elemental (OEE) que parte del origen
radialmente hacia el infinito, y la integral N (r) se denomina vector de radiación:
Z
′
N (r) = J (r ′ )eκr ·ar dν ′ (10.25)
V ′
193
que tales campos son transversales respecto a esta dirección de propagación, que son
entre si mutuamente ortogonales, y que la relación entre sus amplitudes complejas
es idénticamente igual a la impedancia intrínseca del medio:
ER −ωµ
= =η (10.28)
HR −κ
donde κx = 2π
λ
sin θ cos ϕ, κy = 2π
λ
sin θ sin ϕ y κz = 2π
λ
cos θ, e interpretarse como
una transformada de Fourier tridimensional entre el dominio fuente (posiciones de
las fuentes [x′ , y ′, y z ′ ] o geometría de la distribución) y el dominio de observación
(ángulos de observación [θ,ϕ]), mediante las frecuencias espaciales κx , κy y κz .
Por otro lado, tomando en cuenta que r ′ = r ′ sin θ′ cos ϕ′ ax + r ′ sin θ′ sin ϕ′ ay +
r ′ cos θ′ az escribiremos:
2π ′
κ · r′ = r (sin θ sin θ′ cos ϕ cos ϕ′ + sin θ sin θ′ sin ϕ sin ϕ′ + cos θ cos θ′ ) (10.30)
λ
al integrar, el vector de radiación queda como una función solamente de los ángulos
de observación θ y ϕ, esto es: N (r) = N (θ, ϕ), y se podrá escribir de manera
compacta
µ e−κr
Azℓ(r) = N (θ, ϕ) (10.31)
4π r
y ademas
µ e−κr
ER (r) = −ω N T (θ, ϕ) (10.32)
4π r
donde NT (θ, ϕ) = Nθ (θ, ϕ)aθ + Nϕ (θ, ϕ)aϕ es la componente transversal (respecto
a la dirección de propagación ar ) del vector de radiación.
194
Ejemplo
Se desean calcular los campos E y H de ra-
diación de una espira circular de corriente I0 , de
radio a ≪ λ, dispuesta sobre el plano z = 0,
centrada en el origen y orientada según el eje z
(ver Fig. 10.4). Figura 10.4: Espira
ir
ular de
o-
Sol.: en primer lugar se ha de calcular el Vec- rriente I0 , de radio a ≪ λ, dispues-
R
tor de Radiación N = V ′ J (r
′
)eκr ·ar dν ′ , para
′
ta sobre el plano z = 0,
entrada en
lo cual expandiremos e κr′ ·ar
en una serie de po- el origen y orientada según el eje z.
tencias:
′ 1 1
eκr ·ar = 1 + κr ′ · ar + (κr ′ · ar )2 + . . . + (κr ′ · ar )n + . . .
2! n!
y aplicaremos la siguiente aproximación eκr ·ar ≈ 1 + κr ′ · ar , donde se han des-
′
preciado los términos de orden superior a uno (¿por qué?). La integral a resolver
asume la forma I
N= I0 aϕ′ (1 + κr ′ · ar ) dℓ′
Γ′
tomando en cuenta que solo nos interesan las componentes transversales de N y que
se obtiene
NT = I0 κa2 π sin θaϕ
A partir de aquí el campo eléctrico se puede calcular facílmente usando la Ec. (10.32)
como:
I0 η(κa)2 e−κr
E= sin θaϕ
4 r
y el campo magnético como H = ar × Eη :
I0 (κa)2 e−κr
H=− sin θaθ
4 r
Problema
Obtenga N , Azℓ, ER y HR para un dipolo de Hertz. El dipolo de Hertz consiste
en un elemento filamentario de corriente. Una definición apropiada del dipolo de
Hertz es la siguiente:
195
J (r ′ ) = I0 δ(x′ )δ(y ′)dℓaz (10.33)
µ e−κr
Resp.: N = I0 dℓ(− sin θaθ + cos θar ), Azℓ = 4π r
I0 dℓ(− sin θaθ + cos θar ),
ωµ e−κr κ e−κr
ER = 4π r
I0 dℓ sin θaθ y HR = 4π r
I0 dℓ sin θaϕ .
En la página WWW (Fig. 3) se muestra una animación del campo eléctrico
alrededor del dipolo de Hertz . El computo de dicho campo se realizó usando la
expresión exacta del campo.
′ ′
∝ J (rn′ )dνn′ (eκrn ·ar − eκrm ·ar )
′ ′
∝ J (rn′ )dνn′ eκrn ·ar (1 − eκδr ·ar ) (10.34)
donde δr ′ = rm
′
− rn′ es un vector que une a ambos elementos de corriente. Ahora
bien, si la distribución de corriente se la restringe para que el máximo valor de la dis-
196
tancia entre un elemento de corriente y su retorno sea muy pequeño en comparación
′
con la longitud de onda: máx{δr ′ } ≪ λ, el ángulo de fase κδr ′ · ar ≤ 2π máx{δr
λ
}
será
aproximadamente de orden cero, el exponencial eκδr ·ar de orden uno y el campo
′
de radiación, que se obtiene integrando la Ec. (10.34), despreciable. Por esta razón,
podemos declarar la condición máx{δr ′} ≪ λ, como la condición de no radiación de
una distribución genérica de corrientes.
Un ejemplo práctico de aplicación de la condición de no radiación se observa
cuando al implementar un circuito impreso se utilizan al menos dos capas: un plano
conductor de cobre (+ un substrato dieléctrico) y una cara con las pistas de cobre
sobre la que se sueldan los distintos elementos concentrados. En este caso, todos los
retornos de corriente se desarrollan sobre el plano conductor, de tal suerte que el
máx{δr ′} viene dado por el espesor del substrato.
Las lineas de transmisión también satisfacen la condición de no radiación toda
vez que la separación entre los conductores es mucho menor que λ (esta condición
también garantiza que los campos en la línea sean cuasi-TEM).
donde rzℓcp y rzℓca representan el límite inferior de la zona ℓejana por consideraciones
de fase y amplitud, respectivamente, debido a la condición r/rM
′
AX ≫ 1, y rzℓca2
representa el límite inferior de la zona ℓejana debido al término κr ≫ 1, el cual
establece un restricción en la amplitud de los campos.
Si la máxima dimensión de la antena es D y su centro geométrico se hace coincidir
con el centro del sistema de coordenadas, entonces este límite se puede expresar en
función de D:
197
( )
2D 2
rzℓ = máx , 50D, 20λ (10.37)
λ
198
Cuadro 10.1: Diagramas de radia
ión Fθ (θ, ϕ), Fϕ (θ, ϕ), F (θ, ϕ) y |Fθ (θ, ϕ)|2 de una
antena (NT (θ, ϕ) = Nθ (θ, ϕ)aθ + Nϕ (θ, ϕ)aϕ).
Sr (r,θ,ϕ)
de potencia: |F (θ, ϕ)|2 ≡ Sr (r,θ ⋄ ,ϕ⋄ )M AX
donde (θ⋄s , ϕ⋄s ) es la dirección del máximo del mayor de los lóbulos secundarios.
2
P IRE = Prad D = Pe G.
199
(a) Polar logarítmi
o (b) Cartesiano logarítmi
o (
) Polar lineal
10.3.4. Polarización
Se define en general en la dirección de máxima ganancia de la antena. Se refiere
a la variación de la dirección y amplitud relativa del campo eléctrico, y en particular
a la figura trazada, en función del tiempo, por el extremo del vector en un punto
fijo del espacio y al sentido en el cual dicha figura es trazada [29].
Tomando en cuenta que el campo en la zona lejana tiene la forma:
jκη e−jκr
E=− NT (θ, ϕ)
4π r
Si se define el vector de polarización:
NT (θ, ϕ)
p(θ, ϕ) =
|NT (θ, ϕ)|
el cual tendrá la apariencia general p(θ, ϕ) = pθ (θ, ϕ)aθ + pϕ (θ, ϕ)aϕ (ver Fig. 10.9),
siendo pθ,ϕ (θ, ϕ) cantidades complejas pθ,ϕ (θ, ϕ) = |pθ,ϕ (θ, ϕ)|eΨθ,ϕ (θ,ϕ) . El campo
eléctrico se podrá escribir:
jκη e−jκr
E=− |NT (θ, ϕ)|p(θ, ϕ) (10.39)
4π r
y ya que: |NT (θ, ϕ)| = |NT (θ⋄ , ϕ⋄ )|M AX F (θ, ϕ), se obtiene finalmente una expresión
para el campo eléctrico en función del patrón de radiación:
jκη e−jκr
E=− |NT (θ⋄ , ϕ⋄ )|M AX F (θ, ϕ)p(θ, ϕ) (10.40)
4π r
200
(a) Mapa de
ontornos del satéli- (b) Mapa de
ontornos del satélite Sinosat
te Tooway TM banda Ka (Fuente: 1 banda Ku ( 43 to 54 dBW) (Fuente:
http://www.satsig.net/tooway/tooway-satellite.htm )
http://www.satsig.net/sinosat/sinosat-satellite.htm )
Si se pone, además:
κη
|NT (θ⋄ , ϕ⋄ )|M AX
Vo = (10.41)
4π
el campo eléctrico se puede escribir de una forma más cómoda:
e−jκr
E = −jVo F (θ, ϕ)p(θ, ϕ) (10.42)
r
lo mismo dígase del vector de Poynting (10.41):
Vo2
S(r, θ, ϕ) = F (θ, ϕ)2 ar (10.43)
2ηr 2
En un punto dado
de la zona lejana, en
la dirección (θ1 , ϕ1 ), y
en un entorno no muy
grande de este punto,
la onda electromagné-
tica se puede expresar
en función de un sis-
Figura 10.9: Detalle en la zona lejana de los sistemas de
oor- tema de referencia lo-
denadas esféri
o (general) y
artesiano (lo
al) para la den
ión cal definido en coorde-
del ve
tor de polariza
ión nadas Cartesianas (ver
Fig. 10.9).
201
Para ello se procede a aproximar un pequeño sector de superficie esférica que
contenga en su centro al punto de observación por un sector de superficie plana
transversal a la dirección de propagación de los campos. En dicha superficie los
campos se pueden considerar constantes y poner: ax , −aθ y ay , −aϕ de modo
que:
pθ (θ1 , ϕ1 )aθ + pϕ (θ1 , ϕ1 )aϕ , px ax + py ay (10.44)
|pθ (θ1 , ϕ1 )|ejΨθ (θ1 ,ϕ1 ) aθ + |pϕ (θ1 , ϕ1 )|ejΨϕ (θ1 ,ϕ1 ) aϕ , |px |ejΨx ax + |py |ejΨy ay (10.45)
donde: |px,y |ejΨx,y = −|pθ,ϕ (θ1 , ϕ1 )|ejΨθ,ϕ (θ1 ,ϕ1 ) . Tomando en cuenta que E(r, t) =
Re{E(r)ejωt } podremos escribir:
Vo F (θ1 , ϕ1 ) π π
E(r, t) = |px | cos ωt − − κr + Ψx ax + |py | cos ωt − − κr + Ψy ay
r 2 2
(10.46)
Y dado que las variaciones del campo con r, en un entorno radial ∆r pequeño
alrededor del punto de observación, se pueden considerar como variaciones locales
del campo respecto de la variable z, y poniendo Ex,y ≅ Vo F (θ1 , ϕ1 )|px,y |/r, se obtiene:
π π
E(r, t) = Ex cos ωt − κz + Ψx − ax + Ey cos ωt − κz + Ψy − ay (10.47)
2 2
202
Cuadro 10.2: Tipos de polariza
ión. n = 0, 1, 2, 3, . . ., SH está por sentido horario y
SAH por sentido antihorario.
P. lineal Ψy − Ψx = nπ
+ 1
+ 2n π, SH;
P. circular Ex = Ey Ψy − Ψx = 2
− 21 + 2n π, SAH
+ 1
+ 2n π, SH
P. elíptica Ex 6= Ey Ψy − Ψx = 2
− 21 + 2n π, SAH
> 0, SH
∀(Ex , Ey ) Ψy − Ψx 6= ± n2 π =
< 0, SAH
10.3.5. Directividad
La Directividad D(θ, ϕ), se define como la razón de la densidad de potencia
radiada en un punto determinado por la antena en consideración, a la densidad
de potencia radiada en el mismo punto por una antena de referencia isotrópica, a
paridad de potencia radiada. Equivalentemente, se define como la relación entre la
potencia radiada por una antena de referencia isotrópica y la potencia radiada por
la antena bajo consideración, a paridad de densidad de potencia radiada en el punto
donde se desea medir tal directividad:
S(r, θ, ϕ) Pirad
D(θ, ϕ) = Di (θ, ϕ) = = (10.48)
Si
Prad =Pirad
Prad S(r,θ,ϕ)=Si
203
Cuadro 10.3: Expresiones de interés.
Densidad de potencia
Antena genérica Antena isotrópica
Pirad
S(r, θ, ϕ) = S(r, θ⋄ , ϕ⋄ )M AX F (θ, ϕ)2ar Si = 4πr 2
Potencia radiada
Antena genérica Antena isotrópica
H
Prad = S(r, θ⋄ , ϕ⋄ )M AX r 2 F (θ, ϕ)2 dΩ Pirad
Ω=4π
H
F0 (θ,ϕ)2 dΩ
Antena genérica D10 = H 4π
F1 (θ,ϕ)2 dΩ
= D1i
D0i
4π
D [dB] = 10 log D
Ejemplo.
Se desea calcular la densidad de potencia por unidad de superficie (módulo de
S), a r metros y en la dirección de (θ1 , ϕ1 ), radiada por una antena para la cual
204
F 2 (θ1 , ϕ1 ) = −20dB, siendo su Directividad de D = 45dB, si la potencia radiada
total es de PRAD = 5W.
PRAD
Sol.: la antena irradia en la dirección de máxima radiación S = 4πr 2
D [W/m2 ],
o equivalentemente (por m2 ):
Problema
Dado un dipolo de Hertz, de longitud λ/50, calcule (a) el valor de la corriente
de alimentación I0 para que S(100, π/4, 0) = 0 dBm sobre metro cuadrado y (b) la
resistencia de radiación del dipolo.
Resp.: (a) I0 = 32, 574 A, (b) 0, 316 Ω .
205
donde e es la denominada eficiencia de radiación:
Prad
e= (10.52)
Pe
donde Prad es la potencia radiada por la antena y Pe es la potencia de entrada en
los terminales de la antena. También se suele emplear el término Ganancia para
referirse al máximo de la ecuación 10.51:
et = er eep (10.54)
er = 1 − |Γ|2 (10.55)
ep = |pi · pa |2 (10.56)
Pi erT x e λ2
Ps = D T x (θ, ϕ)ep D Rx (θ, ϕ) erRx eRx (10.59)
4πr 2 4π
Problema
Sobre el dibujo del sistema Tx − Rx de la Figura 10.11 coloque los diferentes
términos de la Ecuación de Friis (2 ptos.). Considere luego lo siguiente: el receptor
tiene un rango dinámico de 0,5−5 mV y una impedancia de entrada de 50 Ω. El LNA
tiene una ganancia de 16 dB. La distancia entre las antenas es de 2 Km. Asumiendo
una frecuencia de operación de 900 MHz, que GTx = 25 dB = GRx en la dirección del
enlace, que las antenas no presentan pérdidas y están adaptadas, y que la eficiencia
de polarización es uno, calcule:
1. El valor mínimo de PRAD que garantice la recepción dentro del rango dinámico
del receptor.
3
OJO: demostrar utilizando el teorema de reciprocidad.
207
2. S y E en la antena receptora para el valor de PRAD calculado previamente.
Problema
Estudio de un array de dos espiras circulares. Dada una antena formada por un
par de espiras circulares de radio a ≪ λ, ambas de sección transversal circular de
radio b ≪ a, alimentadas con una corriente I0 , y separadas una distancia h = λ/4,
calcule:
1. El vector de radiación N .
3. Calcule S y Prad .
Resp.:
4
¿Por qué podemos admitir tal aproximación?
208
y tomando en cuenta que:
tenemos:
N = cos[(π/4) cos θ]2κI0 a2 π sin θaϕ
µ0 e−κr
a) Azℓ = 4π r
cos[(π/4) cos θ]2κI0 a2 π sin θaϕ
2 2
e−κr
b) E = − ηκ 2I0 a r
cos[(π/4) cos θ] sin θaϕ
κ2 I0 a2 e−κr
c) H = 2 r
cos[(π/4) cos θ] sin θaθ
a) El vector de Poynting S:
1
S = E × H∗
2
!2
κ2 I0 a2
= η cos2 [(π/4) cos θ] sin2 θar
2r
b) La potencia radiada:
I
Prad = S · ds
S
!2 Z Z
κ2 I0 a2 2π π
= η cos2 [(π/4) cos θ] sin2 θar · sin θdθdϕar
2 0 0
!2
2
κ I0 a 2
(π + 24)
3
= η
π 3
a) La Ganancia Directiva:
4πF (θ)2
GD (θ) = H
4π F (θ) , dΩ
2
3π 3
= 3 cos2 [(π/4) cos θ] sin2 θ
π + 24
= 1,691 cos2 [(π/4) cos θ] sin2 θ
209
b) Y la Directividad:
D = máx{GD }
= 1,691
1
0.8
0.8
0.6
F(θ,π/2)
F(π/2,φ)
0.6
0.4
0.4
0.2
0.2
0 0
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 0 1 2 3 4 5 6
θ φ
10.4. Problemas
1. Una antena consiste de dos dipolos elementales de longitud λ/60, dispuestos
ortogonalmente sobre los ejes x y z. La distribución de corrientes de la antena
se define como:
a) N (θ, ϕ), E y H.
b) F (θ, ϕ), Fθ (θ, ϕ) y Fϕ (θ, ϕ).
c) Trazar los diagramas de radiación polar y Cartesiano Fθ (θ, π/2), Fθ (π/2, ϕ),
Fϕ (θ, 0) y Fϕ (θ, π/2).
d) Comprobar que para todos las direcciones la polarización de la antena
es lineal, y especificar, además, dos direcciones (θ, ϕ) en las cuales la
polarización sea vertical y horizontal, respectivamente.
210
se define como:
Calcular:
211
Capítulo 11
Ondas Guíadas
Introducción
na guía de onda está hecha de uno o más materiales de propiedades electro-
212
(a) Guía de onda re
- (b) Cable
oaxial (tomado de
tangular (tomado de http://www.cybermarket.co.uk).
http://www.quinstar.com).
213
todos los campos que tienen alguna posibilidad de propagarse (en la dirección lon-
gitudinal) presentan, en general, una estructura que resulta de cierta combinación
lineal de tres familias distintas de estructuras posibles. Estas estructuras se deno-
minan –ver Cuadro 11.1–:
Para analizar estas soluciones (estructuras) partiremos de una guía de onda ideal,
esto es: hecha con conductores ideales (σ → ∞) y rellena con un dieléctrico perfecto
(ε′′ = 0). El problema que así resulta se reduce a resolver un problema con valores
en la frontera en una sola región: en el dieléctrico, el cual se asume delimitado, como
se ha indicado anteriormente, por uno o más conductores perfectos.
∇2 E + κ2 E = 0 (11.1)
∇2 H + κ2 H = 0 (11.2)
∇2 + κ2 (11.3)
⇓ (11.4)
∂2 ∂2 ∂2
+ + + κ2 (11.5)
∂x2 ∂y 2 ∂z 2
| {z }
∇2T
⇓ (11.6)
∂2
∇2T + 2
+ κ2 (11.7)
∂z
214
Descompondremos el campo eléctrico en sus componentes transversales y longitu-
dinales, y asumiremos que la dependencia de estas componentes respecto de las
coordenadas transversales (x y y) y longitudinal (z) es separable:
⇓ (11.9)
E = eT (x, y)g(z) + ez (x, y)g(z)az (11.10)
⇓ (11.12)
H = hT (x, y)g(z) + hz (x, y)g(z)az (11.13)
Al aplicar el operador 11.7 a los campos 11.10 y 11.13, las ecuaciones vectoriales
11.1 y 11.2 dan lugar a las ecuaciones del cuadro 11.2.
! !
∂2 ∂2
∇2T + 2 + κ2 eT (x, y)g(z) = 0 ∇2T + 2 + κ2 hT (x, y)g(z) = 0
∂z ∂z
! !
∂2 ∂2
∇2T + 2 + κ2 ez (x, y)g(z) = 0 ∇2T + 2 + κ2 hz (x, y)g(z) = 0
∂z ∂z
La ecuación
!
∂2
∇2T + 2 + κ2 f (x, y)g(z) = 0 (11.14)
∂z
215
se separa en dos ecuaciones:
d2
g(z)∇2T f (x, y) + f (x, y) g(z) + κ2 f (x, y)g(z) = 0 (11.15)
dz 2
⇓ (11.16)
∇2T f (x, y)
= −κ2T (11.17)
f (x, y)
1 d2
g(z) = −κ2ℓ (11.18)
g(z) dz 2
⇓ (11.19)
κ2T + κ2ℓ = κ2 (11.20)
⇓ (11.21)
∇2T f (x, y) + κ2T f (x, y) = 0 (11.22)
d2
g(z) + κ2ℓ g(z) = 0 (11.23)
dz 2
La solución de la ecuación 11.23 es:
∇ × E = −jωµH (11.25)
∇ × H = jωεE (11.26)
∇·D =0 (11.27)
∇·B =0 (11.28)
216
Cuadro 11.3: Resumen de las E
ua
iones resultantes
Campo eléctrico Campo magnético
! !
∂2 ∂2
∇2T + 2 + κ2 eT (x, y)e−jκℓz = 0 ∇2T + 2 + κ2 hT (x, y)e−jκℓz = 0
∂z ∂z
! !
∂2 ∂2
∇2T + 2 + κ2 ez (x, y)e−jκℓz = 0 ∇2T + 2 + κ2 hz (x, y)e−jκℓz = 0
∂z ∂z
∂2
≡ (−jκℓ )2 ; κ2 − κ2ℓ = κ2T
∂z 2
donde
!
∂ ∂
∇T ≡ ax + ay
∂x ∂y
!
∂ h i
∇T + az × eT (x, y)e−jκℓz + ez (x, y)e−jκℓz az
∂z
h i
= −jωµ hT (x, y)e−jκℓz + hz (x, y)e−jκℓz az
!
∂ h i
∇T + az × hT (x, y)e−jκℓz + hz (x, y)e−jκℓz az
∂z
h i
= jωε eT (x, y)e−jκℓz + ez (x, y)e−jκℓz az
217
!
∂ h i
∇T + az · eT (x, y)e−jκℓz + ez (x, y)e−jκℓz az = 0 (11.29)
∂z
!
∂ h i
∇T + az · hT (x, y)e−jκℓz + hz (x, y)e−jκℓz az = 0 (11.30)
∂z
Para el campo eléctrico escribiremos:
∇ × (ψA) = (∇ψ) × A + ψ∇ × A
se podrá escribir:
∇T × ez (x, y)az = ∇T ez (x, y) × az
∇T × eT (x, y) = 0 (11.38)
κℓ az × eT (x, y) = ωµhT (x, y) (11.39)
∇T · eT (x, y) = 0 (11.40)
218
Ecuaciones para el campo magnético:
∇T × hT (x, y) = 0 (11.41)
κℓ az × hT (x, y) = −ωεeT (x, y) (11.42)
∇T · hT (x, y) = 0 (11.43)
Solución
κℓ = κ (11.47)
⇓ (11.48)
E = −∇T Φ(x, y)e−jκz (11.49)
κ
H = ± az × eT (x, y)e−jκz (11.50)
ωµ
∇2 eT e−jκℓ z + κ2 eT e−jκℓ z = 0
h i
∇2T − κ2ℓ eT e−jκℓ z + κ2 eT e−jκℓ z = 0
11.1.2. Ondas TE o H
Para las ondas TE o H se cumple que ez = 0. Al sustituir en las ecuaciones de
Maxwell este valor se obtiene:
219
Ecuaciones para el campo magnético:
∇T × hT (x, y) = 0 (11.54)
az × ∇T hz (x, y) + jκℓ az × hT (x, y) = −jωεeT (x, y) (11.55)
∇T · hT (x, y) = jκℓ hz (x, y) (11.56)
Solución
ya que A × B · C = A · B × C
∇T hz · az × at + jκℓ hT · az × at = 0 (11.61)
⇓ (11.62)
∇T hz · an + jκℓ hT · an = 0 (11.63)
⇓ (11.64)
∂hz
=0 (11.65)
∂n
da lugar al denominado segundo problema de contorno para la ecuación
de Helmholtz:
∇2T hz + κ2T hz = 0
(11.66)
∂hz
= 0 en ST
∂n
El problema de contorno 11.66 es un problema de autovalores, donde κT ,
con κT ∈ {κT n }, es un autovalor del operador ∇2T , {κT n } es el espectro
de ∇2T , y la solución hz es la autofunción asociada, con hz ∈ {hz n }. Cada
solución hz del conjunto {hzn } da lugar a una estructura transversal de los
campos E y H distinta, denominada modo de propagación . El conjunto
{hzn } contiene todos los modos de propagación: las autofunciones.
220
2. Se calcula ht (x, y) a partir de hz (x, y):
⇓ (11.70)
∇T [jκℓ hz (x, y)] + κ2T hT (x, y) = 0 (11.71)
⇓ (11.72)
jκℓ
hT (x, y) = − 2 ∇T [hz (x, y)] (11.73)
κT
eT ωµ κ
ηT E = = = η
hT κℓ κℓ
11.1.3. Ondas TM o E
Para las ondas TM o E se cumple que hz = 0. Al sustituir en las ecuaciones de
Maxwell este valor se obtiene:
∇T × eT (x, y) = 0 (11.79)
az × ∇T ez (x, y) + jκℓ az × eT (x, y) = jωµhT (x, y) (11.80)
∇T · eT (x, y) = jκℓ ez (x, y) (11.81)
221
Cuadro 11.4: Resumen del pro
edimiento de
ál
ulo de los
ampos para las ondas TE.
∇2T hz + κ2T hz = 0
∂hz
= 0 en ST
∂n
jκℓ
hT = − ∇T hz
κ2T
eT = −ηT E az × hT
11.1.4. Solución
222
2. Se calcula et (x, y) a partir de ez (x, y):
⇓ (11.90)
∇T [jκℓ ez (x, y)] + κ2T eT (x, y) = 0 (11.91)
⇓ (11.92)
jκℓ
eT (x, y) = − 2 ∇T [ez (x, y)] (11.93)
κT
223
Cuadro 11.5: Resumen del pro
edimiento de
ál
ulo de los
ampos para las ondas TM.
∇2T ez + κ2T ez = 0
ez = 0 en ST
jκℓ
eT = − ∇T ez
κ2T
1
hT = az × eT
ηT M
↓
E = (eT + ez az ) e−κℓ z → f = (e + e a ) e−(κℓ z+αz)
E (11.99)
T z z
| {z } | {z }
solución ideal solución ideal perturbada
↓
H = (hT + hz az ) e−κℓ z → f = (h + h a ) e−(κℓ z+αz)
H (11.100)
T z z
| {z } | {z }
solución ideal solución ideal perturbada
11.1.6. Atenuación
3
Esto es: en las ecuaciones utilizadas todas las expresiones de los campos eléctrico y magnético
se refieren a la solución ideal, a menos que se indique explícitamente lo contrario.
224
que la potencia que se propaga a los largo de la guía responde a una ley del tipo:
Z ( )
E × H∗
P = ℜ · ds
ST 2
Z (eT + ez az ) e−(κℓ z+αz) × h∗T + h∗z az eκℓ z−αz
= ℜ · ds
ST 2
Z ( ) (11.101)
eT × h∗T −2αz
= ℜ · ds e
ST 2
| {z }
P0
=P0 e−2αz
∆P
Pℓ = − lı́m
∆z→0 ∆z
dP (11.102)
=−
dz
= 2αP
la cual implica que las pérdidas por unidad de longitud en un plano transversal dado
de la guía es directamente proporcional a la potencia transportada por los campos
en el mismo plano. De la ecuación (11.114) es posible despejar α:
Pℓ
α= (11.103)
2P
I ( ) Z
E × H∗ ω
ℜ · ds = − (µ′′ H · H ∗ + ε′′ E · E ∗ ) dν
S 2 2 V (S)
Z
1
− σE · E ∗ dν (11.104)
2 V (S)
225
la cual aplicaremos a una región volumétrica de la guía definida por ST y una
longitud incremental ∆z –ver figura 11.2(a)–, suponiendo que el dieléctrico no exhibe
pérdidas ni magnéticas ni óhmicas:
I ( ) Z
E × H∗ ω
ℜ · ds = − ε′′ E · E ∗ dν (11.105)
S 2 2 V (S)
(11.107)
226
que fluye desde el volumen considerado a través de la superficie lateral, y PD es la
potencia disipada en el interior del volumen considerado debido a las pérdidas de
polarización del dieléctrico.
Para la aplicación de la fórmula (11.103) tal que:
PℓC PℓD
αC = αD = (11.108)
2P 2P
es necesario definir PℓC y PℓD en función de PC y PD , respectivamente.
PC
PℓC = lı́m
∆z→0 ∆z
R n o
E×H ∗
ℜ 2
· ds
Sℓat
= lı́m
∆z→0 ∆z
n o
R H ∗ (11.109)
ℜ E×H
2
· dℓdzan
∆z Lℓat
= lı́m
∆z→0
( ∆z
)
I
E × H∗
= ℜ · dℓan
2
Lℓat
I ηC HC · HC∗ an
Pℓ C = ℜ · dℓan
2
Lℓat
I (11.112)
ℜ {ηC }
= HC · HC∗ dℓ
2
Lℓat
I
ℜ {ηC }
PℓC = H · H ∗ dℓ (11.113)
2
Lℓat
Z
1
P = ℜ {E × H ∗ } · ds
2 ST
Z
1
=ℜ (ηD H × az ) × H ∗ · dsaz (11.114)
Z
2 ST
ηD
= H · H ∗ ds
2 ST
será:
H
ℜ {ηC } Lℓat H · H ∗ dℓ
αC = R (11.115)
2ηD ST H · H ∗ ds
228
PD
PℓD = lı́m
∆z→0 ∆z
R
ω
2
ε′′ E · E ∗ dν
V (ST +Sℓat )
= lı́m
∆z→0
R R ∆z
ω
ε′′ E · E ∗ dsdz (11.116)
2
∆z ST
= lı́m
∆z→0 ∆z
′′ Z
ωε
= E · E ∗ ds
2
ST
de modo que: R
ωε′′ ST E · E ∗ ds
αD = R (11.117)
2ηD ST H · H ∗ ds
z
y
a ρ
ϕ
x
(a) Se
ión transversal. (b) Perspe
tiva.
Φ(ρ) = A ln ρ + B (11.119)
229
Cuadro 11.6: Resumen del pro
edimiento de
ál
ulo de los
ampos para
ualquier modo.
TEM TE TM
∂hz
Φ|ST 1 ,ST 2 = 0 en ST ez = 0 en ST
∂n
κℓ
κℓ = κ ηT E = κ
κℓ
η ηT M = κ
η
jκℓ jκℓ
eT = −∇T Φ hT = − ∇T hz eT = − ∇T ez
κ2T κ2T
eT 1
hT = az × eT = −ηT E az × hT hT = az × eT
η ηT M
Solución ideal
E = (eT + ez az ) e−κℓ z
H = (hT + hz az ) e−κℓ z
Solución real
R H
ωǫ′′ ST E · E ∗ ds ℜ {ηC } ΓT H · H ∗ dℓ
α = αD + αC αD = R αC = R
2 ST ℜ {E × H ∗ } · ds 2 ST ℜ {E × H ∗ } · ds
A ln a + B = V0
(11.120)
A ln b + B = 0
230
de donde
V0
A =
ln (a/b)
V0 ln b (11.121)
B = −
ln (a/b)
de esta forma:
V0
Φ(ρ) = (ln b − ln ρ) (11.122)
ln (b/a)
y
eT = − ∇T Φ
dΦ
=− aρ (11.123)
dρ
V0 aρ
=
ln (b/a) ρ
V0 aρ −κz
E= e (11.124)
ln (b/a) ρ
V0 1 aϕ −κz
H= e (11.125)
ln (b/a) η ρ
231
del conductor interno del cable coaxial:
I
I= H · dℓ
"Γ Z 2π #
V0 aϕ
= · ρdϕaϕ e−κz (11.127)
ln(b/a)η o ρ
= I0 e−κz
donde
2πV0
I0 =
ln(b/a)η
Como la relación entre H e I es unívoca, también podemos hablar de una onda de
corriente.
V ln(b/a)
= Zc = η (11.128)
I 2π
Zc se conoce como impedancia característica del cable coaxial.
H
ℜ {ηC } Lℓat H · H ∗ dℓ
αC = R
2ηD ST H · H ∗ ds
h i2 R R
2π dϕ
ℜ{ηC }
V0
ln(b/a)ηD 0 a
+ 02π dϕ
b
= h i2 R R (11.129)
2ηD V0 b 2π dϕdρ
ln(b/a)ηD a 0 ρ
ℜ{ηC } a + b 1
=
2ηD ab ln(b/a)
232
q q
ωµ0 πf µ0
y tomando en cuenta que para un buen conductor ℜ{ηC } = 2σ
= σ
y que
q
µ0
para un un buen dieléctrico ηD = ε′
, resulta:
q
πf ε′
1 σ a+b
αC = (11.130)
2 ln(b/a) ab
R
ωε′′ ST E · E ∗ ds
αD = R
2ηD ST H · H ∗ ds
h i2 R R
V0 b 2π dϕdρ
ωε′′ ln(b/a) a 0 ρ (11.131)
= h i2 R R
2ηD V0 b 2π dϕdρ
ln(b/a)ηD a 0 ρ
r
µ0
=πf ε′′
ε′
Atenuación resultante
b
a x
233
La geometría de una guía de onda rectangular se muestra en al figura 11.4. La
ecuación de Helmholtz en este caso asume la forma:
∂2u ∂2u
+ + κ2T u = 0 (11.133)
∂x2 ∂y 2
Para las ondas TE:
∂ 2 hz ∂ 2 hz
2
+ 2
+ κ2T hz = 0
∂x ∂y
x=0
∂hz
= 0 para (11.134)
∂x x=a
∂hz y=0
= 0 para
∂y y=b
+ + κ2T = 0 ⇒ (11.139)
X dx2 Y dy 2
dY
2
+ κ2y Y = 0
dy 2
donde κ2x + κ2y = κ2T . Las soluciones de las ecuaciones 11.139 son:
234
Y por tanto:
∂hz
= 0 ⇒ −κx [A sin(κx 0) − B cos(κx 0)]Y = 0 ⇒ B = 0
∂x x=0
∂hz mπ
= 0 ⇒ −κx A sin(κx a)Y = 0 ⇒ κx = , m = 0, 1, 2 . . .
∂x x=a a
∂hz
= 0 ⇒ −Xκy [C sin(κy 0) − D cos(κy 0)] = 0 ⇒ D = 0
∂y y=0
∂hz nπ
= 0 ⇒ −Xκy C sin(κy b) = 0 ⇒ κy = , n = 0, 1, 2 . . .
∂y y=b b
Y
mπ nπ
hz (x, y) = Hmn cos x cos y (11.141)
a b
donde Hmn = AC.
La ecuación (11.141) representa la familia de modos de propagación T E o H.
Para las ondas TM, la aplicación de las condiciones de borde especificadas en la
ecuación 11.135 permite obtener la solución para ez :
235
(a) Modo T M1,1 (b) Modo T M1,2
Figura 11.5: Estru
tura transversal de ez m,n (x, y) en una guía de onda re
tangular de
dimensiones a × b,
on a = 2b.
T M3,2 –Fig. 11.5(d)–. Tales gráficas fueron elaboradas usando MATLAB, mediante
el siguiente código:
a=1; b=0.5;
x=linspace(0,a,50);
y=linspace(0,b,30);
[X,Y]=meshgrid(x,y);
ez=sin(m*pi*X./a).*sin(n*pi*Y./b);
surf(X,Y,ez);
shading(’interp’);
axis([0 a 0 b]) set(gca,’PlotBoxAspectRatio’, [2 1 1]);
view(0,90),axis equal, grid off, box off , axis off
236
Cuadro 11.7: Estru
tura de los
ampos y otras propiedades en una guía de onda re
tangular.
modos TE modos TM
Hz Hmn cos mπ
a
x cos nπ
b
y e−jκℓ,mn z 0
Ez 0 Emn sin mπ a
x sin nπ y e−jκℓ,mn z
b
κ κ
Ex ηT E,mn Hmn j κ2ℓ,mn nπ
b
cos mπ
a
x sin nπ
b
y e−jκℓ,mn z −jEmn κ2ℓ,mn mπ a
cos mπ
a
x sin nπ
b
y e−jκℓ,mn z
T,mn T,mn
κ κ
Ey −ηT E,mn Hmn j κ2ℓ,mn mπ
a
sin mπ
a
x cos nπ
b
y e−jκℓ,mn z −jEmn κ2ℓ,mn nπ b
sin mπ
a
x cos nπ
b
y e−jκℓ,mn z
T,mn T,mn
κ κℓ,mn nπ
Hx Hmn j κ2ℓ,mn mπ
a
sin mπ
a
x cos nπ
b
y e−jκℓ,mn z j ηTEM,mn
mn
κ2T,mn b
sin mπ a
x cos nπ b
y e−jκℓ,mn z
T,mn
κ κℓ,mn mπ
Hy Hmn j κ2ℓ,mn nπ
b
cos mπ
a
x sin nπ
b
y e−jκℓ,mn z −j ηTEM,mn
mn
κ2T,mn a
cos mπ a
x sin nπ b
y e−jκℓ,mn z
T,mn
κ
ηT E,mn κℓ,mn
η
κℓ,mn
ηT M,mn η
237
r κ
2 2
κT,mn mπ
a
+ nπ
b
s 2 2
κℓ,mn κ2 − mπ
a
+ nπ
b
r 2
2
fc,mn √1
2 µε
m
a
+ n
b
q 2
λc,mn 2 2
( ma ) +( nb )
11.4.1. Condición de propagación
Para que un determinado modo se propague en la guía es necesario que el coefi-
ciente de propagación κℓ,mn :
q
κℓ,mn = κ2 − κ2T
v "
u 2 #
u
tω 2 µε − mπ 2 nπ
= +
a b
sea real, circunstancia que se conoce como condición de propagación:
mπ 2 nπ 2
(2πf )2 µε > +
a s b
(11.143)
1 mπ 2 nπ 2
f> √ +
2π µε a b
1,0 √1
2a µε
0,1 √1
a µε
√
1,1 √5
2a µε
2,1 √ 2√
2a µε
√
1,2 √17
2a µε
fc,10 < fc,01 < fc,11 < fc,21 < fc,12 < fc,22 < · · ·
238
El rango [fc,10 , fc,01] es el rango de frecuencias en el que se suele usar la guía,
dado que en dicho rango solo se propaga el modo dominante.
De la solución de ez –ecuación (11.142)– vemos que los modos T M requieren
que m y n sean ambos distintos de cero, por lo que el modo más bajo que puede
propagarse es el modo T M11 . Tal restricción no existe para los modos T E –ver
ecuación (11.141)–, siendo el modo T E10 el modo dominante.
Problema
1. Diseñe una guía de onda rectangular para que opere en la banda K (18 : 26.5
GHz).
c) Se desea excitar dicho modo mediante ondas planas. Diga sobre que lados
de la guía debería(n) incidir la(s) onda(s) plana(s) para excitar el modo
T M11 .
y
ρ
a ϕ
a x
z
239
La geometría de una guía de onda circular se muestra en al figura 11.7. La
ecuación de Helmholtz en este caso asume la forma:
∂ 2 u 1 ∂u 1 ∂2u
+ + + κ2T u = 0 (11.145)
∂ρ2 ρ ∂ρ ρ2 ∂ϕ2
Para las ondas TE:
∂ 2 hz 1 ∂hz 1 ∂ 2 hz
+ + + κ2T hz = 0
∂ρ2 ρ ∂ρ ρ2 ∂ϕ2
(11.146)
∂hz
= 0, para ρ = a
∂ρ
Para las ondas TM:
∂ 2 ez 1 ∂ez 1 ∂ 2 ez
+ + + κ2T ez = 0
∂ρ2 ρ ∂ρ ρ2 ∂ϕ2
(11.147)
ez = 0, para ρ = a
La ecuación 11.145 se resuelve asumiendo una solución producto: u(ρ, ϕ) =
P (ρ)Φ(ϕ), donde las funciones P y Φ dependen exclusivamente de las variables
ρ y ϕ, respectivamente:
d2 P Φ dP P d2 Φ
Φ + + + κ2T P Φ = 0
dρ2 ρ dρ ρ2 dϕ2
1 d2 P 1 dP 1 d2 Φ
+ + + κ2T = 0
P dρ2 P ρ dρ Φρ2 dϕ2
ρ2 d2 P ρ dP 1 d2 Φ
+ + + ρ2 κ2T = 0 (11.148)
P dρ2 P dρ Φ dϕ2
ρ2 d2 P ρ dP 2 2 1 d2 Φ
+ + ρ κT = − (11.149)
P dρ2 P dρ Φ dϕ2
La ecuación 11.149 se separa en dos ecuaciones:
ρ2 d2 P ρ dP
+ + ρ2 κ2T = ν 2
P dρ 2 P dρ
ρ2 d2 P ρ dP 2 2 1 d2 Φ
+ + ρ κT = − ⇒
P dρ2 P dρ Φ dϕ2
1 d2 Φ
= −ν 2
Φ dϕ2
240
o
!
d2 P 1 dP 2 ν2
+ + κT − 2 P = 0 (11.150)
dρ2 ρ dρ ρ
dΦ
2
+ ν2Φ = 0 (11.151)
dϕ2
1 1
J (x)
0
J1(x)
J (x) Y (x)
2 0
0.5 J (x) 0.5 Y (x)
3 J (x) 1
4 Y (x)
2 Y (x)
3 Y (x)
4
Y (x)
J (x)
n
n
0 0
−0.5 −0.5
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
x x
(a) Del primer tipo o de Bessel. (b) Del segundo tipo o de Neuman.
(−1)m (x/2)n+2m
∞
X
Jn (x) =
m=0 m!(n + m)!
241
Las funciones Jn y Yn se conocen también como funciones de Bessel de primer y
segundo tipo, respectivamente, de orden n. La función de Bessel de segundo tipo
se le suele denominar también de Newman, y en algunos textos se le designa con
letra N: Nn (x).
La ecuación 11.150 se denomina ecuación de las funciones cilíndricas o
Ecuación de Bessel. Sus soluciones, las funciones Jn y Yn , se denominan funcio-
nes cilíndricas. Las funciones Jn y Yn no son periódicas, pero al crecer ρ, oscilan
cerca de cero, decrecen monótonamente, y se aproximan a las funciones trigonométri-
cas para ρ → ∞ (ver figuras 11.7(a) y 11.7(b)). Es cómodo comparar la ecuación de
funciones cilíndricas con la ecuación de funciones trigonométricas y exponenciales,
así como las soluciones respectivas:
Cuadro 11.9: Compara
ión entre las e
ua
iones diferen
iales de las fun
iones
ilíndri
as
y de las fun
iones trigonométri
as.
Ec. dif. de las funciones cilíndricas Ec. dif. de las funciones trigonométricas
n2
y ′′ + x1 y ′ + 1 − x2
y=0 y ′′ + y = 0
n o
Jn (x), Yn (x), Hnh1i (x), Hnh2i (x) {cos(x), sin(x), ex , e−x }
Jn (x) cos(x)
Yn (x) sin(x)
Hnh1i (x) ex
Hnh2i (x) e−x
donde Hnh1i (x) = Jn (x) + Yn (x) y Hnh2i (x) = Jn (x) − Yn (x) son las funciones
de Hankel de primero y segundo tipo, o especie, respectivamente. Así como las
funciones exponenciales son ideales para representar procesos propagantes, de la
misma manera lo son las funciones de Hankel. Por otro lado, las funciones de
Bessel y de Newman naturalmente representan procesos estacionarios.
La función de Neuman Yn (κT ρ) → ∞ para ρ → 0 –ver Fig. 11.7(b)–. Por esta
razón la solución de la ecuación 11.145 asume definitivamente la forma:
11.5.1. Ondas TE
Para las ondas TE, la aplicación de las condiciones de borde, especificadas en la
ecuación 11.146, permite obtener los autovalores {κT,nm } a partir de las raíces de
242
las ecuaciones4 :
Jn′ (κT a) = 0 (11.152)
de donde
p′nm
κT,nm =
a
siendo p′nm la raíz m-ésima de la ecuación 11.1525 –ver Cuadro 11.10(a)–, n =
0, 1, 2 . . ., y m = 1, 2, 3 . . ..
11.5.2. Ondas TM
Para las ondas TM, la aplicación de las condiciones de borde, especificadas en
la ecuación 11.147 permite obtener los autovalores {κT,nm } a partir de las raíces de
las ecuaciones:
Jn (κT a) = 0 (11.154)
de donde
pnm
κT,nm =
a
siendo pnm la raíz m-ésima de la ecuación 11.1546 –ver Cuadro 11.10(b)–, n =
0, 1, 2 . . ., y m = 1, 2, 3 . . ..
Las soluciones para ez (modos o autofunciones) tienen la forma:
pnm
ez (ρ, ϕ) = [A cos(nϕ) + B sin(nϕ)]Jn ρ (11.155)
a
4
Se comprueba que Jn′ (x) = nx Jn (x) − Jn+1 (x).
5
La ecuación 11.152 se obtiene al igualar la derivada de la función de Bessel de orden n
evaluada en ρ = a a cero.
6
La ecuación 11.154 se obtiene al igualar la función de Bessel de orden n evaluada en ρ = a a
cero.
243
Cuadro 11.11: Estru
tura de los
ampos y otras propiedades en una guía de onda
ir
ular.
modos TE modos TM
A cos(nϕ)
p′nm
Hz Jn a
ρ e−jκℓ,nm 0
+B sin(nϕ)
A cos(nϕ)
pnm
Ez 0 Jn a
ρ e−jκℓ,nm
+B sin(nϕ)
B cos(nϕ) A cos(nϕ)
κ p′nm n κ
ℓ,nm pnm
′
pnm
Eρ −jηT E,nm κ2ℓ,nm Jn a
ρ ρ
e−jκℓ,nm −j κT,nm a
Jn′ a
ρ e−jκℓ,nm
T,nm −A sin(nϕ) +B sin(nϕ)
A cos(nϕ) B cos(nϕ)
κℓ,nm p′nm ′ p′nm nκ pnm n
Eϕ jηT E,nm κT,nm a
Jn a
ρ e−jκℓ,nm −j κ2ℓ,nm Jn a
ρ ρ
e−jκℓ,nm
+B sin(nϕ) T,nm −A sin(nϕ)
A cos(nϕ) B cos(nϕ)
244
Figura 11.8: Estru tura transversal de hz m,n (x, y) en una guía de onda ir ular.
245
11.5.3. Modo dominante
Inspeccionado las tablas 11.10(b) y 11.10(a) se observa que el modo T E11 –ver
Fig. 11.8(a)– es el modo dominante. Para este modo tenemos: ver cuadro 11.12.
E H
B cos(ϕ) A cos(ϕ)
p′11 p′11
Eρ = −j Eρ,11
ρ
J1 a
ρ e−jκℓ,11 Hρ = −jHρ,11 J1′ a
ρ e−jκℓ,11
−A sin(ϕ) +B sin(ϕ)
A cos(ϕ) B cos(ϕ)
p′11 p′11
Eϕ = jEϕ,11 J1′ a
ρ e−jκℓ,11 Hϕ = −j Hρ,11
ρ
J1 a
ρ e−jκℓ,11
+B sin(ϕ) −A sin(ϕ)
A cos(ϕ)
p′11
Ez = 0 H z = J1 a
ρ e−jκℓ,11
+B sin(ϕ)
J1(x)
0.5
0.4
0.3
0.2
J’1(x)
0.1
−0.1
−0.2
−0.3
−0.4
−0.5
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 4 4.5 5
246
11.6. Relación entre la densidad de corriente su-
perficial Js de un conductor perfecto y la
densidad de corriente J en un conductor
real
En un conductor ideal los campos eléctrico y magnético son nulos, y la corriente
es superficial –ver figura 11.10(a)–. De tal suerte que si se toma un contorno Γ
cerrado, como se ilustra en la figura 11.10(a), y se calcula la circulación de H, se
obtiene:
I Z
H · dℓ = Js · ds
Γ S(Γ)
Z (11.156)
=− Js · dyax
∆y
JS J 0 H y ( x, y, 0) ≠ 0
H (S ) ≠ 0 S S
x y y x y
⊙×⊙⊙⊙ ×
Γ L
J
L
z z Γ
H y (S ) = 0 H y ( x, y , L ) → 0
∆y ∆y
(a) Condu
tor ideal (b) Condu
tor real
247
donde se ha definido de manera natural la densidad superficial de corriente Js del
conductor ideal en términos de la densidad de corriente J del conductor real:
Z L
Js = Jdz (11.158)
0
248
Bibliografía
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250
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pattern of the poynting vector at and near an antenna. Am. J. Phys., 74(4):280–
288, April 2006.
[29] Constantine Balanis. Antenna Theory, Analysis and Design. John Wiley &
Sons, Inc., 1982.
251
Índice alfabético
252
delta de Dirac, 16 elementos de superficie, 3
densidad de corriente, 76 energía electrostática, 55
densidad de corriente de desplazamiento, energía magnética, 121
117 espectro, 220
densidad de energía magnética, 121
f.e.m. de generador, 113
densidad de flujo eléctrico, 53
f.e.m. de movimiento, 113
densidad de flujo magnético, 82
f.e.m. de transformación, 113
diagrama de radiación, 198
Fórmulas de Fresnel, 166
dieléctricos, 49
factor de escala, 2, 3
diferencial de ángulo solido, 41
factor de pérdidas eléctricas, 147
diferencial de camino, 3
fasor campo eléctrico, 135
diferencial de volumen, 3
fasor campo magnético, 137
diferenciales de superficie, 3
FDTD, 156
dipolo eléctrico, 47
flujo, 9
dirección del gradiente, 7
Frecuencia de corte, 238
Directividad, 203
fuente puntual, 30
Divergencia de un campo vectorial, 9
fuentes escalares, 9
divergencia del campo electrostático, 39
fuentes vectoriales, 16
divergencia del campo magnético, 84
fuerza de Lorentz, 111
fuerza electro-motriz, 110
ecuación de las funciones cilíndricas, 242
fuerza electrostática, 35
ecuación de Bessel, 242
función de Neuman, 242
ecuación de Poisson, 29
función de Bessel, 241
ecuación homogénea de Helmholtz, 143
función de Green, 29, 131
ecuaciones constitutivas, 138
función de Neuman, 241
ecuaciones constitutivas de la materia, 123
funciones cilíndricas, 242
Ecuaciones de Maxwell, 117
funciones de Bessel del primer y segun-
ecuaciones de Maxwell, 123
do tipo, 242
ecuaciones vectoriales homogéneas de la
funciones exponenciales, 242
onda, 127
funciones trigonométricas, 242
ecuacions ede D’ Alembert, 127
ecuación de continuidad, 77 Ganancia, 206
eficiencia de radiación, 206 Ganancia de potencia de la antena, 205
eficiencia total, 206 Gradiente de un campo escalar, 6
elemento de camino, 3 Guía de onda circular, 239
elemento de volumen, 3 Guía de onda rectangular, 233
253
imanación, 91 medios no lineales, 54
Impedancia característica del cable coaxial, medios simples, 54
232 modo de propagación, 220
impedancia de entrada de la antena, 205 Modo dominante, 238
impedancia de onda, 155 momento dipolar eléctrico, 48
impedancia de onda TE, 221 momento dipolar magnético, 89
impedancia de onda TM, 223 movilidad del electrón, 77
Incidencia perpendicular, 151
número de onda, 130
Incidencia perpendicular en el domino de
nivel de radiación, 199
la frecuencia, 151
Incidencia perpendicular en el domino del Onda de corriente, 231
tiempo, 156 Onda de voltaje, 231
inducción magnética, 82 onda esférica elemental, 131, 193
inductancia, 95 onda plana homogénea, 143, 145
intensidad de campo magnético, 93 onda progresiva, 144
onda progresiva amortiguada, 146
ley circuital de Ampere, 86 onda regresiva, 144
ley de fuerza de Ampere, 81 onda regresiva amortiguada, 146
ley de inducción de Faraday, 115 onda viajera, 144
ley de inducción de Faraday, 110 ondas TE o H, 214, 219
Ley de Inducción de Faraday en forma ondas TEM, 214, 218
diferencial, 115 ondas TM o E, 214, 221
Ley de Inducción de Faraday en forma ondas viajeras, 216
puntual, 115
patrón de radiación, 198
Ley de Lenz, 111
permitividad, 54
ley de Coulomb, 35
permitividad absoluta, 54
ley de Gauss, 41
permitividad relativa, 54
ley de Ohm, 77
PIRE, 199
Leyes de Snell, 162
plano de incidencia, 162
longitud de onda, 144
polarización, 200
método de las perturbaciones, 224 Polarización eléctrica, 50
módulo del gradiente, 7 polarización eléctrica, 138
magic step, 159 Polarización paralela, 170
magnetización, 91, 138 Polarización perpendicular, 166
medios anisotrópicos, 54 potencia isotrópica radiada equivalente,
medios no homogéneos, 54 199
254
potencial electrostático, 43 Teorema de la Divergencia, 14
potencial vector aproximado en la zona Teorema de la divergencia, 12
lejana, 193 Teorema de la Unicidad, 63
Potenciales Retardados, 118 Teorema de Helmholtz, 27
Potenciales retardados, 117 Teorema de Poynting, 124
potenciales retardados, 133 Teorema de Stokes, 22
primer problema de contorno, 222 transformación de coordenadas, 4
primera ley de Snell, 163 Transformación de la base vectorial, 5
principio de conservación de la carga, 77 transformada de Fourier, 135
problema de autovalores, 220 transformada de Fourier tridimensio-
proceso monocromático, 135 nal, 194
proceso policromático, 135
variables coordenadas, 1
profundidad de penetración, 146
Vector de desplazamiento eléctrico, 53
punto de observación, 36
vector de magnetización, 91
punto fuente, 36
vector de onda, 149
radiación, 187 vector de polarización, 200
reactancia de la antena, 205 vector de radiación, 193
Reflexión total, 174 vector de Poynting, 124
Resistencia, 80 Vector Potencial Magnético, 84
resistencia de pérdidas, 205 velocidad de fase, 144
resistencia de radiación, 205 velocidad de grupo, 150
respuesta impulsiva, 29 velocidad de propagación, 133
Rotacional de un campo vectorial, 16
zona cercana, 190
rotacional del campo electrostático, 40
zona intermedia, 191
rotacional del campo magnético, 85
zona lejana, 188, 191, 197
salto de rana, 156
segunda ley de Snell, 164
segundo problema de contorno, 220
serie de Fourier, 135
sistema de referencia natural de la onda,
148
sistema de referencia principal, 148
superficies coordenadas, 2
susceptibilidad eléctrica, 53
Teoría de imágenes, 73
255