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Notas de Clase Teora Electromagntica

Neil Anais Torres Lpez, MSc. Facultad de Ciencias Bsicas Departamento de Fsica Barranquilla 2005

ii

ndice general
Prlogo 1. Ecuaciones de Maxwell 1.1. Introduccin . . . . . . . . . . . . . . . . 1.2. Carga Elctrica . . . . . . . . . . . . . . 1.3. Ley de Coulomb . . . . . . . . . . . . . . 1.4. Teorema de Gauss . . . . . . . . . . . . 1.5. Polarizacin y Desplazamiento Elctrico 1.6. Ley de Ampre . . . . . . . . . . . . . . 1.7. Magnetizacin y Campo Magntico . . . 1.8. Ley de Induccin de Faraday . . . . . . . 1.9. Corriente de Desplazamiento . . . . . . . 1.10. Ecuaciones de Maxwell . . . . . . . . . . 1.11. Condiciones de Frontera . . . . . . . . . 1.11.1. Caso Electrosttico . . . . . . . . 1.11.2. Caso Magnetosttico . . . . . . . 1.12. Problemas . . . . . . . . . . . . . . . . .
VII

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3 3 3 5 7 10 16 23 26 27 28 29 29 30 31 35 35 37 39 39 40 44 55 57

2. Electrosttica en el Vaco 2.1. Introduccin . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.2. Potencial Elctrico . . . . . . . . . . . . . 2.3. Ecuaciones de Poisson y Laplace . . . . . . 2.3.1. Introduccin . . . . . . . . . . . . . 2.3.2. Solucin de la Ecuacin de Poisson 2.3.3. Solucin de la Ecuacin de Laplace 2.4. Problemas . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.5. Problemas Varios de los Captulos 1 y 2 . iii

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iv 3. Electrosttica en la Materia 3.1. Introduccin . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.2. Dielctricos Lineales . . . . . . . . . . . . . 3.3. Dielctricos Lineales Isotrpicos . . . . . . . 3.4. Dielctricos Lineales Isotrpicos Homogneos 3.4.1. Ejemplo 1 . . . . . . . . . . . . . . . 3.4.2. Ejemplo 2 . . . . . . . . . . . . . . . 3.5. Cavidad. Deniciones de E y D. . . . . . 3.6. Energa Electrosttica . . . . . . . . . . . . 3.6.1. Ejemplo 3 . . . . . . . . . . . . . . . 3.7. Problemas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.8. Problemas Varios Captulo 3 . . . . . . . . . 4. Campos y Corrientes Estacionarios 4.1. Introduccin . . . . . . . . . . . . . . 4.2. Condiciones de Frontera . . . . . . . 4.3. Magnetosttica . . . . . . . . . . . . 4.3.1. Ejemplo 1 . . . . . . . . . . . 4.4. Potencial Escalar Magntico . . . . . 4.5. Problemas con Valores en la Frontera 4.5.1. Ejemplo 2 . . . . . . . . . . . 4.5.2. Ejemplo 3 . . . . . . . . . . . 4.6. Potencial Vectorial Magntico . . . . 4.7. Inductancia y Energa Magntica . . 4.7.1. Ejemplo 4 . . . . . . . . . . . 4.8. Energa Magnetosttica. . . . . . . . 4.9. Problemas . . . . . . . . . . . . . . . 4.10. Problemas Varios Captulo 4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

NDICE GENERAL 61 61 62 62 63 64 67 72 75 78 79 81 83 83 83 88 88 90 90 90 93 96 99 101 101 103 105 107 107 107 109 110 114 117 119 121

. . . . . . . . . . . . (l, i, h) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

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5. Ondas Electromagnticas 5.1. Introduccin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.2. Ecuacin de Onda . . . . . . . . . . . . . . . . 5.3. Ondas E.M. Planas en un Dilctrico (l, i, h) . 5.3.1. Solucin de la Ecuacin de Onda . . . 5.4. Ondas E.M. Planas en un Conductor (l, i, h) . 5.5. Potenciales Retardados . . . . . . . . . . . . . 5.5.1. Solucin de Ecuaciones de Onda . . . . 5.6. Flujo de Potencia E.M. y Vector de Poynting .

NDICE GENERAL

5.7. Uso de los Campos Complejos . . . . . . . . . . . . . . . . . . 123 5.8. Flujo de Energa en una Onda E.M. Plana . . . . . . . . . . . 125 5.9. Problemas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 126 6. Propagacin de Ondas E.M. 6.1. Introduccin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6.2. Condiciones en la Frontera . . . . . . . . . . . . . . . 6.3. R. y R. en la Frontera de dos Medios no Conductores. 6.4. R. y R. en la Frontera de dos Medios no Conductores. 6.5. Reexin en un Plano Conductor. I.N. . . . . . . . . A. Expresiones Matemticas Importantes A.1. Gradiente . . . . . . . . . . . . . . . . A.2. Divergencia . . . . . . . . . . . . . . . A.3. Rotacional . . . . . . . . . . . . . . . . A.4. Laplaciano . . . . . . . . . . . . . . . . A.5. Teorema de la Divergencia . . . . . . . A.6. Teorema de Stokes . . . . . . . . . . . Agradecimientos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . I.N. I.O. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 129 . 129 . 129 . 134 . 138 . 142 . . . . . . 147 147 148 148 149 150 150 153

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NDICE GENERAL

Prlogo
Los tiempos han cambiado, y hoy el inters principal se centra en los orgenes, propiedades y naturaleza de los campos electromagnticos, es decir, de las cantidades elctricas y magnticas vectoriales que se denen en funcin del tiempo y de la posicin en el espacio. Las fuerzas y sus conceptos relacionados, tales como la energa, no ha dejado desde luego de tener importancia y es conveniente iniciar el estudio con las fuerzas y denir los vectores de campo en funcin de ellas. Sin embargo, la intensin principal consiste en expresar las discrepancias de los fenmenos en funcin de los campos de una manera tan completa como sea posible. Este nfasis sobre los campos ha demostrado ser de gran utilidad, y resulta ahora difcil de imaginar cmo se hubiera podido desarrollar la teora electromagntica hasta su actual nivel sin el uso de los campos. Estas Notas constituyen el contenido del curso de Teora Electromagntica que se imparte en la Especializacin en Fsica General y en el pregrado en Fsica de la Universidad del Atlntico. El curso comienza con la presentacin de las ecuaciones de de Maxwell, luego se aplican para el espacio libre y para medios con propiedades elctricas y magnticas bien denidas, se culmina resolviendo las ecuaciones para llegar las ondas electromagnticas y su propoagacin en diferentes medios. Para una mejor compresin del desarrolo de este curso es necesario tener muy claro los conocimientos bsicos del analisis vectorial, un resumen de lo que necesita se presenta en el apndice A. Se supone adems que el estudiante est familiarizado con los aspectos y los fenmenos elementales de la Electricidad y del Magnetismo: Ley de Coulomb, Induccin electromagntica, campos magnticos creados por corriente elctricas, fuerza de Lorenz, etc. Sin embargo se revisaran algunos conceptos bsicos. Es necesario aclarar que temas muy importantes como el Mtodo de Imagenes para la solucin de problemas electrostticos y la Propagacin de Ondas vii

viii

PREFACE

Electromagnticas en guas de onda y lneas de trasmisin seran desarrollados como trabajo independiente de los estudiantes. Estas notas estn diseadas tomado como fuente varios autores y as facilitar el trabajo para los estudiantes, pero el autor agradece cualquier sugerencia por parte de colegas y estudiantes para mejorarlas. NEIL TORRES LPEZ ntorres@uniatlantico.edu.co torresneil@hotmail.com Barranquilla, junio de 2005

PREFACE

...Faraday visualizaba lneas de fuerza que atravesaban todo el espacio donde los matemticos slo vean centros de fuerza que actuaban a distancia; Faraday vea un medio donde ellos nicamente vean distancia; Faraday busc la fuente de los fenmenos a partir de acciones reales que se llevaban a cabo en el medio, mientras aqullos quedaron satisfechos con haberla encontrado en el poder de accin a distancia de los uidos elctricos. - J. C. Maxwell, Tratado de Electricidad y Magnetismo

PREFACE

Captulo 1 Ecuaciones de Maxwell


1.1. Introduccin

Las cuatro ecuaciones que se van estudiar, denominadas ecuaciones de Maxwell, representan una generalizacin de algunas observaciones experimentales. Sin embargo, la aplicabilidad a cualquier situacin puede ser vericada. Como resultado del extenso trabajo experimental, se sabe ahora que las ecuaciones de Maxwell se aplican a casi todas las situaciones macroscpicas y se usan generalmente, como la conservacin del momentum, como principio gua.

1.2.

Carga Elctrica

La carga elctrica es una propiedad fundamental y caracterstica de las partculas elementales que forman la materia. Todo material est compuesto fundamentalmente por protones, neutrones y electrones, y dos de estas partculas tienen carga. Existen dos y slo dos tipos de carga, la positiva que reside en los protones y la negativa que reside en los electrones; los neutrones no tienen carga. Cada electrn y protn, en valor absoluto, la carga elemental e = 1,60217733 1019 C. La carga elctrica est cuantizada, es decir toda carga existente en la naturaleza es un mltiplo entero de la carga elemental. Es una observacin experimental que la carga no puede crearse ni destruirse; la carga total en un sistema cerrado no puede cambiar, desde un punto de vista macroscpico las cargas pueden reagruparse y combinarse en distintas formas; sin embargo, se puede establecer que la carga neta se conserva en 3

CAPTULO 1. ECUACIONES DE MAXWELL

un sistema cerrado; esto se conoce como el Principio de Conservacin de la Carga y est determinado por la Ecuacin de Continuidad que se deduce a continuacin. Se sabe que la densidad de corriente est relacionada con la densidad volumtrica de carga por: J = v (1.1) donde v es la velocidad de desplazamiento de los portadores de carga. Por otro lado se tiene que la corriente que atravieza una supercie S es ZZ n (1.2) I= Jb da
S

Considerando una supercie cerrada S arbitraria que limita a un volumen V , la corriente ser ZZ I= Jb da n (1.3)
S, cerrada

b el signo menos se debe a que n es la normal hacia afuera y se desea considerar que I es positiva cuando el ujo neto de carga es del exterior al interior de V . Utilizando el teorema de la divergencia se tiene ZZ ZZZ I= Jb da = n J dv (1.4)
S, cerrada V

adems

d dQ = I= dt dt

ZZZ
V

dv

(1.5)

de la dos ltimas ecuaciones se llega a ZZZ


V

J dv =

d dt

ZZZ
V

ZZZ J+ dv = 0. dv = dv
V

Como V es un volumen arbitrario, entonces J+ = (v) + = 0 Ecuacin de Continiudad dv dv (1.6)

1.3. LEY DE COULOMB

Figura 1.1: Sistema de dos cargas puntuales q y q 0

1.3.

Ley de Coulomb

Hacia nes del siglo XVIII las tnicas experiementales de la ciencia lograron suciente perfeccionamiento para hacer posible observaciones renadas de las fuerzas entre cargas elctricas. Los resultados de estas observaciones, que eran extremadamente discutidas en aquella epoca, pueden resumirse en tres expresiones: Hay dos y slo dos tipos de carga, conocidas ahora como positiva y negativa. Dos cargas puntuales ejercen entre s fuerzas que actan sobre la lnea que las une y que son inversamente proporcionales del cuadrado de su distancia de separacin. Estas fuerzas son tambin proporcionales al producto de las cargas, son repulsivas para cargas del mismo tipo, y actractivas para cargas de tipos contrarias. Las dos ltimas expresiones, con la primera como prembulo, se conocen como Ley de Coulomb en honor a Charles Augustin Coulomb, quien fue uno de los destacados estudiantes de electricidad del siglo XVIII. Esto se puede expresar, utilizando la gura 1.1, como Fq0 = k qq 0 r qq 0 b=k 3 r r2 r (1.7)

La constante de proporcinalidad k es k = 8,98755 109 N m2 C2 , tambin 1 puede expresarse como, k = 4 0 ; donde 0 es la permitividad elctrica del

CAPTULO 1. ECUACIONES DE MAXWELL

Figura 1.2: Sitema de n cargas puntuales que interaccionan con la carga q 0 .

espacio libre, 0 = 8,854187817 1012 C 2 N 1 m2 . Ahora sepuede escribir la ley de Coulomb de la siguiente manera Fq0 = 1 qq0 r 4 0 r3 (1.8)

Cuando se tiene un sistema de cargas puntuales q1 , q2 , , qi , , qn , como el que se muestra en gura 1.2, se puede hallar la fuerza sobre la carga q 0 superponiendo la n fuerzas
n n X 1 qi q0 ri X 1 qi ri 0 Fq0 = =q 3 3 4 0 ri 4 0 ri i=1 i=1

(1.9)

Se dene el campo elctrico E como la fuerza por unidad de carga Fq0 = q0 E comparando con la ecuacin 1.9 se llega a
n n r 1 X qi ri 1 X qibi E= = 3 2 4 0 i=1 ri 4 0 i=1 ri

(1.10)

(1.11)

1.4. TEOREMA DE GAUSS

Figura 1.3: Distribucin continua de carga en un volumen V0 , donde t es la densidad volumtrica de carga elctrica, tambin se puede dar el caso de estar distribuida en una supercie o un hilo.

Para una distribucin contnua de carga, como en la gura 1.3, se tiene que ZZZ r 1 tbdv E= (1.12) 4 0 r2
V0

1.4.

Teorema de Gauss

En esta seccin se demostrar que ZZ Q 1 X E da = = qi


0 0 S, cerrada i

(1.13)

donde Q =

por la supercie cerrada S, como se muestra en la gura 1.4 Se utiliza la ecuacin 1.11 para escribir ZZ ZZ bi da r 1 X E da = qi 2 4 0 i ri
S, cerrada S, cerrada

X
i

qi es igual a la carga total contenida en un volumen V limitado

(1.14)

CAPTULO 1. ECUACIONES DE MAXWELL

Figura 1.4: Una supercie cerrada S que limita un volumen V , donde reside una carga elctrica neta Q.

Figura 1.5: Evaluacin del teorema de Gauss en el caso en que la carga qi est dentro de la supercie cerrada S.

1.4. TEOREMA DE GAUSS

Figura 1.6: Evaluacin del teorema de Gauss cuando la carga qi est en el exterior de la supere cerrada S.

Considerando el caso en que qi est dentro de la supercie cerrada S, ver gura 1.5
bi da r 2 ri

da cos 2 ri

area a ri 2 ri

= d

Considerando el caso en que qi est en el exterior de la supercie cerrada S, como se observa en la gura 1.6 En este caso tenemos dos elementos de rea da1 y da2 cada uno de los cuales substiende el mismo ngulo slido d respecto a la carga qi . Sin embargo, para da2 el sentido es hacia qi , mientras que para da1 es alejarse de qi . Por consiguiente, las contribuciones de da1 y da2 son iguales y opuestas, o sea da2 bi da1 bi r r = d = 2 2 ri1 ri2 ZZ bi da r =0 2 ri (1.16)

este es elemento de ngulo slido substendido por da a partir de qi . Por lo tanto ZZ ZZ bi da r = d = 4 (1.15) 2 ri
S, cerrada S, cerrada

por lo que la integral total

(1.17)

S, cerrada

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CAPTULO 1. ECUACIONES DE MAXWELL

tomando los resultados obtenidos en las ecuaciones 1.14, 1.15 y 1.17 escribimos ZZ ZZ bi da r 1 X 1 X Q Eda = qi = qi = (1.18) 2 4 0 Dentro ri 0 Dentro 0
S, cerrada S, cerrada

pero se sabe que Q= ZZZ


V

t dv

donde V es el volumen limitado por la supercie cerrada S, entonces ZZZ ZZ 1 Eda = t dv (1.19)
0 S, cerrada V

Utlizando el teorema de la divergencia, se llega a: ZZZ ZZ ZZZ 1 Eda = t dv = E dv.


0 S, cerrada V V

Como V es un volumen arbitrario, se puede escribir E= t


0

(1.20)

1.5.

Polarizacin y Desplazamiento Elctrico

Hasta ahora, no se ha considerado el caso en que intervienen dielctricos. Un material dielctrico ideal es el que no contiene cargas libres. Sin embargo, todos los medios materiales se componen de molculas, stas a su vez se componen de entes cargados ( ncleos y electrones atmicos), y las molculas de los dielctricos son de hecho afectadas por la presencia de un campo elctrico. El campo elctrico produce una fuerza sobre cada partcula cargada, siendo impulzadas las partculas de carga positiva en la direccin del campo, y las negativas en direccin opuesta, de modo que las partes positivas y negativas de cada molcula se desplazan en sus posiciones de equilibrio en direcciones

1.5. POLARIZACIN Y DESPLAZAMIENTO ELCTRICO

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Figura 1.7: El centro de la carga positiva sufre un desplazamiento d con respecto al centro de la carga negativa en la misma direccin del campo elctrico externo, una conguracin como esta constituye un dipolo elctrico.

opuestas, conformamdo as los dipolos elctricos, como el que se muestra en la gura 1.7, a los cuales se le dene el momento dipolar elctrico como p =qd (1.21)

No obstante, estos deplazamientos estn limitados (en la mayora de los casos a fracciones muy pequeas de un dimetro molecular) por intensas fuerzas restauradoras que se forman por el cambio de la conguracin de la carga de la molcula. El efecto total desde el punto de vista macrocpico se visualiza con mayor claridad como un desplazamiento de toda la carga positiva en el dielctrico con relacin a la carga negativa. Se dice que el dilctrico est polarizado. Se dene el vector polarizacin elctrica como el promedio de los dipolos por unidad de volumen. Por ejemplo si se tienen N molculas en un volumen V de momento dipolar p, entonces la polarizacin es P= Np V (1.22)

Cuando la polarizacin es uniforme, la densidad promedio de carga positiva es numricamente igual a la densidad de carga negativa y por lo tanto la densidad de carga es cero. Cuando P no es uniforme las densidades de carga positiva y negativa no se cancelan resultando as una densidad de carga neta, denominada p : densidad de carga ligada o de polarizacin.

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CAPTULO 1. ECUACIONES DE MAXWELL

Cuando en un material hay tanto la densidad de carga libre y la densidad de carga ligada p , la densidad de carga total es t = + p Por lo tanto la ecuacin 1.20 se puede escribir como ( 0 E) = + p (1.24) (1.23)

Se encontrar ahora la relacin entre p y la polarizacin P; se denen dos densidades de carga + y como las que representan la carga total positiva y la carga total negativa por unidad de volumen, respectivamente. Esto es + representa todos los ncleos atmicos en la unidad de volumen del material y, semejantemente, tine en cuenta todos los electrones. En el estado no polarizado, cada elemento de volumen del dielctrico es electricamente neutro, por tanto + + = 0 0 0 (1.25)

donde el subndice 0 representa las densidades en la conguracin no polarizada. Suponiendo, que como consecuencia de la polarizacin la carga positiva se de splaza + (x, y, z) y la negativa (x, y, z). La carga positiva que atraviesa un elemento de rea da es + + da y as el aumento de carga positiva en 0 el elemento de volumen v durante el proceso de polarizacin es ZZ + + da 0
S, cerrada

donde S es la supercie cerrada que limita a v. Anlogamente, el desplazamiento de la carga negativa aumenta la carga (disminuye la carga negativa) ZZ 0 da
S, cerrada

Por lo que el aumento total de la carga por el elemento de volumen v, teniendo en cuenta la ecuacin 1.23, es

1.5. POLARIZACIN Y DESPLAZAMIENTO ELCTRICO Qp = ZZ


S

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+ 0

ZZZ h + i da = + + dv = 0
v h i + + v 0

y como podemos identicar a P como P =+ + 0 lo cual quiere decir que p =


Qp , v

entonces (1.26)

p = P

Al remplazr en la ecuacin 1.24, se obtiene ( 0 E) = P o sea ( 0 E + P) = donde es la densidad de carga libre. Es conveniente denir el vector Desplazamiento Elctrico D = 0 E + P (1.27) de tal manera que D= (1.28) esta es la llamada Ley de Gauss en forma diferencial, es una de las cuatro ecuaciones de Maxwell. A continuacin se analiza otra consecuencia de la ley de Coulomb, para lo cual se calcula la integral de lnea del campo elctrico producido por un sistema de cargas puntuales desde el punto 1 hasta el punto 2 de la gura 1.8 Z2
1

(1.29) Este resultado nos indica que la integral de lnea es independiente del camino, cuando ri2 = ri1 se tiene que I Edl =0

Z Z n n n bi dl 1 X 1 r dri 1 1 X 1 X Edl = qi = qi = qi 2 2 4 0 i=1 ri 4 0 i=1 ri 4 0 i=1 ri2 ri1


2 2 1 1

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CAPTULO 1. ECUACIONES DE MAXWELL

Figura 1.8: Trayectoria arbitaria entre los puntos 1 y 2 para comprobar que el campo elctrico, producido por un sistema de cargas puntuales, es consevativo.

entonces aplicando el teorema de Stokes ZZ ( E) dl = 0


S

y como S es una supere arbitraria, obtenemos E =0 (1.30)

o sea el campo elctrico dado por la ley de Coulomb es consevativo. Por consiguiente se puede escribir E = donde es la funcin potencial, adems se observa que Z2
1

(1.31)

Edl =

Z2
1

dl =

Z2
1

d = (2 1 )

1.5. POLARIZACIN Y DESPLAZAMIENTO ELCTRICO

15

Figura 1.9: Dipolo elctrico, el potencial se calcula para puntos que cuplen que r >> d.

comparando con la ecuacin 1.29 se llega a =


n X i=1

qi 4 0 ri

(1.32)

expresin que representa el potencial para un sistema de cargas puntuales en un punto exterior P , ri representa la distancia de i esima carga qi al punto P . Similarmente como se procedi par el campo elctrico para extender la expresin anterior al caso de una distribucin contina de carga, con densidad de carga t ZZZ t dv 1 = (1.33) 4 0 r
V0

Ejemplo: Potencial de un dipolo elctrico Se considera que el punto P de la gura 1.9 se encuentra alejado del dipolo es decir r >> d. El potencial viene expresado por q q r2 r1 1 1 = 4 0 r1 r2 = 4 0 r1 r2

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CAPTULO 1. ECUACIONES DE MAXWELL

Figura 1.10: Diagrama para calcular las fuerzas entre corrientes.

De la gura 1.9 podemos aproximar: r2 r1 d cos y r1 r2 r2 ; entonces = como p = qd = = por lo tanto dipolo =
p cos 4 0 r2 q 4
0

d cos r2

r pb ; 4 0 r2

pr 4 0 r3

(1.34)

1.6.

Ley de Ampre

Ampre estudi las fuerzas entre corrientes cerradas, atendiendo a ese resultado podemos escribir que la fuerza entre elementos innestecimales, ver gura 1.10, es d (dF1 ) = [dl1 (dl2 r)] 0 I1 I2 4 r3 (1.35)

1.6. LEY DE AMPRE

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Figura 1.11: Manera como se calcula la induccin magntica B en un punto P producido por circuito lamentario.

donde d (dF1 ) es la fuerza sobre el elemento de corriente I1 dl1 debido al elemento de corriente I2 dl2 , 0 = 4 107 N A2 . La fuerza total sobre el elmento I1 dl1 es I 0 Idl r dF1 = I1 dl1 (1.36) 4 r3
c

Denimos la induccin magntica B como dF1 = I1 dl1 B entonces B= 0 4 I Idl r r3 (1.37)

(1.38)

donde la integral debe realizarse sobre un circuito completo y se obtiene la induccin magntica en un punto P , como se ilustra en la gura 1.11 Considerando que la corriente I est constituida por portadores de carga q con velocidad v que pasan por el rea A en un tiempo dt, como se ilustra en la gura1.12 (Av) dl = Idl = (Adl) v = qv por lo que se puede escribir Idl =qv (1.39)

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CAPTULO 1. ECUACIONES DE MAXWELL

Figura 1.12: Portadores de carga q y velocidad v que atrviesan un rea A en el tiempo dt.

Por lo que la fuerza magntica ser Fm = qv B (1.40)

En una regin donde exista tanto campo magntico como campo elctrico, la fuerza total llamada fuerza de Lorentz. F =q (E + v B) Regresando a la ecuacin 1.38, se tiene I 0 dl r B= I 4 r3
C

(1.41)

(1.42)

Si se utiliza la idntidad vectorial (F G) = G ( F) F ( G) para este caso se tiene

1.6. LEY DE AMPRE

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Figura 1.13: Circuito cerrado que produce una induccin magntica B en el punto P.

como dl no depende de las coordenadas dl = 0, por lo que la ecuacin 1.42 se convierte en I r 0 (1.43) Idl 3 B= 4 r pero se puede vericar que r
r3 C

dl rr3 =

r r3

dldl

r
r3

= 0, se obtiene (1.44)

B =0

conocida como la ley de Gauss para el megnetsmo, en su forma diferencial; esta es otra de las cuatro ecuaciones de Maxwell. Se procede ahora a la evaluacin del rotacional de B, considerando un circuito cerrado que produce una induccin magntica B en el punto P , como el mostrado en la gura 1.13 Sea el angulo slido substendido por el punto P y el circuito. Suponiendo que se produce un desplazamiento d del punto P ; el cambio de ngulo slido d debido a este desplazamiento, lo podemos considerar como la suma de los ngulos slidos substendidos por los rectangulos formados por dl y d, o sea

20 d =

CAPTULO 1. ECUACIONES DE MAXWELL X (ddl)( r )


r

r2

dlr r3

= d

como se puede apreciar debe ser evaluado en el punto P y adems I = dlr r3


C

introducciendo este resultado en la ecuacin 1.38, se llega a I B = 0 = 0 m 4

(1.45)

O sea que la induccin magntica se escribe como el negativo del gradiente de una cantidad escalar. La cantidad m = I se denomina potencial escalar 4 magntico. Para este caso B = 0, pero este resultado no es general, como se vera a continuacin. Utilizando la ecuacin 1.45 se tiene I I I 0 I 0 I Bdl = 4 d = 0 I dl = 4 4
C C C

de donde se deduce que B = 0 Segundo Caso. Suponiendo que la trayectoria de integracin envuelve a la corriente, por simplicidad se supone que partimos de A y llegas a B, como se muestra en la gura 1.15 En el punto A : = 2 y en B, = 2. Lo cual conduce a que = (2) 2 = 4

donde es la varacin del ngulo slido al realizarse la integracin. Pueden suceder dos casos: Primer Caso. Suponiendo que el camino de integracin es el mostrado en la gura 1.14 En tal caso el ngulo inicial es el mismo nal, entonces = 0, de tal manera que utilizando el teorema de stokes I ZZ b Bdl =0 = ( B) nda
C S

1.6. LEY DE AMPRE

21

Figura 1.14: El camino C de integracin no enlaza la corriente I

Figura 1.15: El camino C de integracin enlaza la corriente I

22

CAPTULO 1. ECUACIONES DE MAXWELL

Figura 1.16: Espira circular de corriente, se considra un dipolo magntico.

De al manera que se obtiene I Bdl = 0 I (1.46)

que

donde I Z Zla corriente encerrada por la trayectoria C. Por otro lado se sabe es b Jt nda, siendo Jt la densidad de corriente total, de tal manera que I =
S

Bdl =

ZZ
S

Concluyendo entonces

b ( B) nda = 0 B = 0 Jt

ZZ
S

b Jt nda (1.47)

esta ecuacin se conoce como la Ley de Ampre, en su forma diferencial. Ejemplo. Dipolo magntico. El potencial escalar magtico debido a una espira de corriente, gura 1.16, se expresa como: I m = I = 4 S cos 4 r2

1.7. MAGNETIZACIN Y CAMPO MAGNTICO entonces

23

(IS) r 4r3 Denimos el momento dipolar magntico como m = m =IS de donde se llega a

(1.48)

(1.49)

mr (1.50) 4r3 similar a la expresin de la ecuacin 1.34 del dipolo elctrico, es por esto que en este caso se habla de dipolo magntico. m =

1.7.

Magnetizacin y Campo Magntico

Toda materia consiste fundamentalmente en tomos y cada tomo consite en electrones en movimiento. Estos cicuitos de electrones, cada uno de los cuales est connado a un slo tomo, son las que llamaremos corrientes atmicas. De tal manera que se tienen dos clases de corrientes: i. Una corriente verdadera que consiste en trasporte de carga, esto es, el movimiento de electrones libres o de iones cargados y ii. Corriente atmicas, que son corrientes puras que circulan sin dar origen a transporte de carga; sin embargo, ambas clases de corrientes pueden producir campo magntico. Una corriente I que circula alrededor de una trayectoria que encierra un rea vectorial diferencial dS, dene el momento dipolar magntico m =IdS (1.51)

Si hay n dipolos por unidad de volumen y se considera el volumen v, el momento dipolar magntico total es mtotal =
nv X i=1

mi

(1.52)

Se dene la magnetizacin M como el momento dipolar megntico por unidad de volumen nv 1 X M = l m mi (1.53) v0 v i=1

24

CAPTULO 1. ECUACIONES DE MAXWELL

Figura 1.17: Varios dipolos magnticos de momento m enlazados por ele lemento de trayectoria dl.

La gura 1.17 muestra varios dipolos magnticos m que forman un ngulo con el elemento de trayectoria dl, cada momento consta de una corriente I que circula alrededor del rea dS. Se est considerando por lo tanto un volumen pequeo dS cos dl o sea dSdl dentro del cual hay ndSdl dipolos magnticos. Al cambiar una orientacin arbitraria a este alineamiento parcial, la corriente ligada que cruza la supercie encerrada por la trayectoria (hacia b la izquierda cuando se recorre en la direccin ul ) se ha incrementado en I para cada uno de los ndSdl dipolos. Entonces dIm = nIdSdl = Mdl I por lo tanto Im = o tambin Im = entonces I Mdl = ZZ
S

Mdl

b Jm nda b Jm nda

ZZ
S

1.7. MAGNETIZACIN Y CAMPO MAGNTICO y aplicando el teorema de stokes ZZ ZZ b b ( M) nda = Jm nda


S S

25

de donde se llega a

Jm se denomina densidad de corriente de magnetizacin o ligada. Como se sabe de la ecuacin 1.47 B = 0 Jt y Jt = J + Jm pudiendose escribir que: o sea que
B 0

Jm = M

(1.54)

= J + Jm = J + M
B 0

denimos (para que se siga cumpliendo la ecuacin rotacional) el vector Intensidad del campo magntico como H= B M 0 (1.55)

M =J

Se puede escribir la ley de Ampre para caulquier medio de la siguiente manera H=J (1.56) en este caso J es la densidad de corriente libre o no ligada. De las ecuaciones 1.44 y 1. 55 se llega a B =0 = 0 ( H + M) entonces Haciendo una analogia con la ecuacin 1.26 se puede der la cantidad m como la densidad de polo magntico como: m = M y H =m (1.59) (1.58) H = M (1.57)

26

CAPTULO 1. ECUACIONES DE MAXWELL

Figura 1.18: Diagrama que ilustra la ley de Faraday.

1.8.

Ley de Induccin de Faraday

Los resultados de un gran nmero de experiemntos pueden resumirse asociado una f.e.m. con el cambio de ujo magntico. Este resultado se conoce como la ley de Faraday que dice: Todo ujo magntico variable en el tiempo que atraviesa un circuito, induce en este una f.e.m. proporcional a la rapidez de variacin del ujo magntico. = teniendo como referencia la gura 1.18 m = ZZ
S

dm dt I

(1.60)

Bbda y = n

Edl

pudiendo escribir la ley de Faraday como ZZ I d Edl = Bbda n dt


C S

(1.61)

donde C es la curva que limita la supercie S. Si se aplica el teorema de Stokes se escribe entonces

1.9. CORRIENTE DE DESPLAZAMIENTO I Edl = ZZ


S

27 b ( E) nda

B n b da = t

ZZ
S

de tal manera que E=

B (1.62) t esta ecuacin es la ley de Faraday en su forma diferencial, y es otra de las cuatro ecuaciones de Maxwell.

1.9.

Corriente de Desplazamiento

Maxwell encontr que exista una contradiccin entre la ley de Ampre (ecuacin 1.56) y la ecuacin de continuidad (ecuacin 1.6), lo que lo condujo a introducir un trmino llamado corriente de desplazamiento, esto lo hizo teoricamente sin ninguna experimentacin y fue comprobada muchos aos despus. Se vera a continuacin dicha contradiccin. Como se sabe la divergencia de un rotacional es cero y de las ecuaciones 1.56 y 1.6 se tiene: ( H) = 0 = J = 6= 0 t Maxwell resolvi esta contradiccin cuando introdujo un trmino adicional a la ley de Ampre (1.63) H = J + Jd Al calcular la divergencia a esta ecaucin ( H) = J + Jd = 0 ahora partiendo de la ecuacin de continuidad (ecuacin 1.6) Jd = J = t Usando la ecuacin 1.28 se escribe
t

= D t

de tal manera

28

CAPTULO 1. ECUACIONES DE MAXWELL Jd = D t

o sea que se puede escribir que Jd = D t (1.64)

densidad de corriente de desplazamiento. Remplazando en la ecuacin 1.63 H = J+ D t (1.65)

es conocida como la ley de Ampre-Maxwell en su forma diferencial y es la ltima de las ecuaciones de Maxwell.

1.10.

Ecuaciones de Maxwell

Las ecauciones bsicas del electromagnetismo se pueden resumir en las llamadas ecuaciones de maxwell, deducidas en este captulo. TABLA 1.1 ECUACIONES DE MAXWELL N 1 2 3 4 Nombre Ley de Gauss- Caso elctrico Ley de Faraday Ley de Gauss- Caso magntico Ley de Ampre Maxwell Expresin D= E = B t B =0 H = J+ D t N de la Ec. 1. 28 1. 62 1. 44 1. 65

Existen otras expresiones complementarias TABLA 1.2 RELACIONES ENTRE LOS VECTORES DE CAMPO N 1 2 Expresin N de la Ec. D = 0 E + P 1. 27 B H = M 1. 55
0

1.11. CONDICIONES DE FRONTERA

29

Figura 1.19: Condiciones de frontera electrostticas para los medios 1 y 2, se ha b tomodo el vector normal n el que se dirige del medio 1 al medio 2.

1.11.

Condiciones de Frontera
Caso Electrosttico

1.11.1.

Al aplicar la ley de Gauss para el pequeo cilindro, mostrado en la gura 1.19 ZZ n Db da = Q


cilindro

La altura del cilindro es muy pequeo, lo suciente para que la base superior est en el medio 2 y la base superior est en el medio 1, de tal manera que no contribuye a la integral y adems Q = S + 1 (1 + 2 ) v 2 como v 0, se escribe que Q = S, carga en la supercie de separacin entre los medios intesectada por el cilindro; por lo que la integral queda: b b (D1 n1 + D2 n2 ) S = S b (D2 D1 ) n =

entonces

(1.66)

30

CAPTULO 1. ECUACIONES DE MAXWELL

b donde n es el vector unitario normal que va del medio 1 al medio 2, como se seala en la fgura 1.19; pudiendose escribir entonces D2n D1n =

(1.67)

Esto quiere decir que, la dicontinuidad en la componente normal de D est determinada por la densidad supercial de carga libre en la supercie de separacin. Apliquemos ahora la condicin para campo electrosttico I Edl =0

a la trayectoria mostrada en la gura 1.19; se debe considerar que el ancho es muy pequeo y no contribuye a la integral, o sea I Edl = E2 l2 + E1 l1 = 0 = E2t l E1t l = 0

lo que conduce a E1t = E2t (1.68) la componente tangencial del campo elctrico es continua al atravesar una supercie de separacin, tambin se acostumbra a escribir en la forma b n (E2 E1 ) = 0 (1.69)

1.11.2.

Caso Magnetosttico

Aplicando la ley de Gauss, para el caso magntico, al pequeo cilindro de la gura 1. 20, en forma similar como se procedi para el caso elctrico: ZZ n Bb da = 0 = B2n S B1n S = 0,

S, cerrada

concluyendo que B2n = B1n (1.70)

1.12. PROBLEMAS

31

Figura 1.20: Condiciones de frontera magnetostticas para los medios 1 y 2, se ha b tomodo el vector normal n el que se dirige del medio 1 al medio 2.

La componente normal de la induccin magntica es continua cuando atraviesa una supercie de separacin. Tambin se puede escribir b n (B2 B1 ) = 0 (1.71)

Aplicando ahora la ley de Ampre a la trayectoria rectangular de la gura 1.20: I Hdl =I = H2t L H1t l = Kl
C

donde K es la componente de la corriente supercial normal al plano de la trayectoria, de donde H2t H1t = K (1.72) o tambin b n (H2 H1 ) = K (1.73)

La discontinuidad de la componente tangencial de H es igual a la densidad supercial de corriente.

1.12.

Problemas

1. Una partcula de masa m y carga positiva q se mueva en un plano perpendicular a una induccin magntica B uniforme. Demostrar que la partcula

32

CAPTULO 1. ECUACIONES DE MAXWELL

se mueve en una circunferencia con mdulo de la velocidad constante y el radio de la circunferencia dado por r=
mv qB

2. Una partcula de carga de carga q y masa m mueve con una velocidad v0 (segn el eje +X) entra en una regin donde hay un campo magntico (segn el eje +Y ). Mostrar que, si la velocidad v0 es sucietemente grande como para que el cambio de direccin sea despreciable y la fuerza magntica se pueda considerar constante y paralela al eje Z, la ecuacin de la trayectoria de la partcula es qB z = 2v0 m x2 3. En una cierta regin hay un campo elctrico (segn el eje +Y ) y uno magntico (segn el eje +X), ambos uniformes. Se inyecta una partcula, con carga q y masa m, con velocidad v0 paralela al campo magntico. a. Escribir la ecuacin de movimiento de la partcula en coordenadas rectangulares. b. Mostrar, por sustitucin directa, que las cmponentes de la velocidad al tiempo t son vx = E v0 qB vy = B sin m t E vz = B 1 cos qB t m

c. Del resultado precedente, obtener las coordenadas de la partcula al tiempo t, si parte del origen. d. Hacer un grco de la trayectoria. 4. Un dipolo elctrico de momento p est dentro de un campo elctrico E uniforme. Demostrar que el torque sobre el dipolo viene dado por = p E 5. Hallar las componentes rectangulares del campo elctrico producido por un dipolo elctrico. 6. Se da una lnea recta innitamente larga cargada con densidad de carga uniforme , por unidad de longitud. Por integracin directa, hallese el campo elctrico a una distancia r de la lnea.

1.12. PROBLEMAS

33

7. Una distribucin de carga esfrica tiene una densidad de carga volumtrica que es funcin nicamente de r, la distancia al centro de la distribucin. En otras palabras = (r). Si (r) es como se indica a continuacin, determinese el campo lctrico en funcin de r. A siendo A una costante, para 0 r R r a. (r) = 0, para r > R 0 , constante, para 0 r R b. (r) = 0, para r > R 8. Un alambre conductor recto lleva una corriente I, hallar por integracin directa el campo de induccin magntica B a una distancia R del alambre. 9. Una esprira circular de radio R lleva una corriente I, hallar la induccin magntica B en puntos sobre el eje de la espira. 10. Se d un circuito de corriente que tiene forma de un hexgono regular de lado a. Si el circuito conduce una corriente I, hllese la induccin magntica en el centro del hexgono. 11. Se d una franja delgada de metal de anchura y muy larga. La corriente en la franja es lo largo de su longitud; la corriente total es I. Hllese a. La induccin magntica en el plano de la franja a una distancia b del borde ms prximo. b. La induccin magntica a una distancia d por encima de la franja, perdedicular a la recta que pasa por centro de la franja a lo largo de ella. 12. Utilizando la ley de Ampre, hllese la induccin magntica a una distancia r del centro de un cilindro largo de radio R que conduce una corriente I. Hgase esto tanto para r > R, como para r < R, donde R es el radio del cilindro. 13. Un gran nmero de vueltas muy prximas a unas con otras, de un alambre no, se enrrollan en una sola capa sobre la supercie de una esfera de madera de radio R, con los planos de las vueltas perpendiculares al eje de la esfera y cubriendo completamente su supercie. Si la corriente en el enrrollado es I, determinese la induccin magntica en el centro de la esfera. 14. Un toroide se enrrolla uniformente, tiene N vueltas de alambre por las que pasa una corriente I. El radio interior del toroide es a, el exterior, b. a. Hllese la induccin magntica en puntos interiores al devanado toroidal. b b. Hllese la relacin a que permitir que B en el anillo no varie en ms del 25 %. 15. Una varilla metlica de longitud l gira respecto a un eje, que pasa y es perpendicular a la varilla, con una velocidad angular . El plano de rotacin

34

CAPTULO 1. ECUACIONES DE MAXWELL

de la varilla es perpendicular a un campo magntico uniforme de induccin magntica B. Cul es la f.e.m. inducida entre los extremos de la varilla?.

Captulo 2 Electrosttica en el Vaco


2.1. Introduccin

En la situacin esttica las derivadas con respecto al tiempo son nulas. Partiendo de las ecuaciones de Maxwell 1.28 y 1.62 se tiene D = E=0 (2.1) (2.2)

adems en el vaco la polarizacin es cero, P = 0 y de la ecuacin 1.27 D = 0 E, la ecuacin 2.1 se convierte en E=


0

(2.3)

Las condiciones de frontera 1.66 y 1.69 toman la forma de b n (E2 E1 ) =


0

(2.4) (2.5)

A continuacin se dan algunos ejemplos que se pueden resolver facilmente utilizando algunos de las ecuaciones anteriores. Ejemplo: Campo de un plano cargado Considerando un plano innito cargado uniformente con densidad de carga por unidad de rea, gura 2.1. Por simetra E es normal al plano de igual 35

b n (E2 E1 ) = 0

36

CAPTULO 2. ELECTROSTTICA EN EL VACO

Figura 2.1: Plano innito cargado, divide el espacio en dos regiones la regin 1 y la regin 2.

b b magnitud en ambos lados del plano., por consiguiente n E2 = E y n E1 = E, ahora de la ecuacin 2.4 se tiene que 2E = , de tal manera que 0 E= 20

(2.6)

S, cerrada

Ejemplo: Campo fuera de una distribucin esfrica de carga Se supone que es independiente de los ngulos o sea = (r), donde r es la distancia medida desde el centro de la distribucin. Por simetra E est en la direccin radial mostrada el gura 2.2 y su magnitud E depende solamente de r. Si calculamos la integral de supercie sobre una esfera de radio r, E es b paralela al elemento de rea nda, entonces ZZ ZZZ ZZ ZZZ Q 1 2 Eb da = E n da = 4r E = dv = Edv =
0 0 S, cerrada V V

Aqu hemos hecho uso del teorema de la divergencia y la ecuacin 2.3 Q es la carga total de la esfera. Por lo tanto E= Q 4 0 r2 (2.7)

2.2. POTENCIAL ELCTRICO

37

Figura 2.2: Distribucin de carga esfericamente simtrica con densidad volumtrica dependiente de r, = (r)

Este resultado es el mismo que el de una carga puntual Q ubicada en el centro de la distribucin; por lo que podemos inducir que el campo fuera de una distribucin de carga esfricamente simtrica es igual a que todo la carga se localizara en el centro de la distribucin.

2.2.

Potencial Elctrico
E = (2.8)

Teniendo en cuenta la ecuacin 2.2, E = 0 entonces

cuando se conoce la distribucin de carga se puede escribir la expresin del potencial dada por la ecuacin 1.33 ZZZ 1 (r) dv (r) = (2.9) 4 0 r
todo el espacio

el potencial es medido en voltios y el campo E es medido en voltios/metro. Por otro lado, una supercie donde el potencial es constante (r) = cte. se denomina supercie equipotencial. Como E = y el gradiente siempre es perpendicualr a la supercie (r) = cte., entonces como el campo elctrrico

38

CAPTULO 2. ELECTROSTTICA EN EL VACO

Figura 2.3: Lneas de campo y supercies equipotenciales, las lneas de campo son perpendiculares a las superes equipotenciales.

es tangente a las lneas de campo en cada punto, estas son perpendiculares a las supercies equipotenciales. Un ejemplo se muestra en la gura 2.3 Se dene un conductor como una regin donde las cargas se pueden mover bajo la accin de un campo elctrico externo. Considerando la situacin de equilibrio electrosttico, el campo en el interior de un conductor debe ser nulo, de no ser as habra movimiento de las cargas del conductor hacia la supercie. De aqu se deduce que el potencial en el interior de un conductor en equilibrio electrosttico es constante; por lo que la supercie conductora ser una supercie equipotencial y el campo debe ser entonces perpendicular a la supercie conductora. Al aplicar la ley de Gauss a la supercie punteada dentro del un conductor como en la gura 2.4 ZZ Q n Eb da = =0 (2.10)
0 S

por lo tanto Q = 0 en el interior de S, como S es una supercie cualquiera en el interior del conductor, se puede concluir que en condiciones de equilibrio

2.3. ECUACIONES DE POISSON Y LAPLACE

39

Figura 2.4: Conductor en equuilibrio electrosttico.

electrosttico, en el interior de un conductor, la carga neta es nula; por lo que de existir carga esta debe residir en la supercie. Aplicando la condicin de frontera, ecuacin 2.4, en una supercie conductora de la gura 2.5 b b E1 = 0 y E2 = E, el cual es paralelo a n o sea n E2 = E, entonces de la ecuacin 2.4 se obtiene
0E

donde se ha hecho uso de la ecuacin 2.8. De la ecuacin 2.11 se aprecia que una vez conocida (r) se puede conocer la densidad supercial de carga en la supere conductora.

b = = 0 n

(2.11)

2.3.
2.3.1.

Ecuaciones de Poisson y Laplace


Introduccin

Se puede obtener una ecuacin diferencial para el potencial combinado las ecuaciones para el campo electrosttico: E =
0

(2.12) (2.13)

E =

40

CAPTULO 2. ELECTROSTTICA EN EL VACO

Figura 2.5: El medio 1 es el conductor y medio 2 es el espacio libre.

donde es la densidad volumtrica de carga, es potencial y E es el campo elctrico. Al combinar las ecuaciones 2.12 y 2.13 se llega a: = 2 =
0

(2.14)

denominada la ecuacin de Poisson, cuya solucin se comprobar que es ZZZ 1 (2.15) dv (r) = 4 0 r
T odo el espacio

Cuando en la regin la densidad de carga es nula, = 0, la ecuacin 2.14 se convierte el la ecuacin de Laplace: 2 = 0 (2.16)

2.3.2.

Solucin de la Ecuacin de Poisson

Se utiliza el denominado teorema de Green, el cual se obtiene partiedo de la siguiente expresin: () = 2 + (2.17)

2.3. ECUACIONES DE POISSON Y LAPLACE

41

Figura 2.6: Hueco esfrico en todo el espacio, de supercie y radio R, el vector unitario normal n va hacia el punto P , centro del hueco esfrico. b

donde y son funciones arbitrarias. Ahora por el teorema de la divergencia: ZZZ ZZZ ZZ b nda = 2 + dv () dv =
S, cerrada V V

(2.18)

intercambiando y en la ecuacin 2.18 y restando se obtiene ZZZ ZZ b ( ) nda = 2 2 dv


S, cerrada V

(2.19)

expresin conocida como el teorema de Green. Aplicado al caso que = 1 , donde se hace innito en el origen. Se escoge r un punto P en el que se est interesado como centro de un hueco esfrico de radio R (gura 2.6) y se aplicala ecuacin 2.19 excepto en la esfera Se aprecia que 2 = 2 1 = 0, puesto que 1 es una solucin de la r r ecuacin de Laplace (ecuacin 2.16) De la gura 2.6 se observa lo siguiente: b nda = d da da = 2 dr r (2.20)

42 y

CAPTULO 2. ELECTROSTTICA EN EL VACO

remplazando en la ecuacin 2.19 ZZZ ZZ ZZ da 2 da = + r2 r r r V


esf era esf era

b nda =

da r

(2.21)

(2.22)

donde es la supercie del hueco esfrico y V es el volumen de todo el espacio excepto el del hueco esfrico. Como en la supercie de la esfera r = R, se puede escribir que ZZ ZZ da 1 1 = 2 da = 2 4R2 (2.23) r2 R R
esf era esf era

donde es el valor medio de en la supercie del hueco esfrico. Similarmente. ZZ da = 4R (2.24) r r r


esf era

por lo que la ecuacin 2.22 se convierte en ZZZ 2 4 + 4R = dv r r V

(2.25)

Como se quiere obtener el valor de en cualquier punto P, se hace lo sigu iente: R 0; P y l 4R = 0; V T odo el espacio (T.E); m r R0 por lo que la ecuacin 2.25 se convierte en ZZZ 1 2 (r) = dv (2.26) 4 r T.E si el potencial satisface la ecuacin de Poisson , entonces la ecuacin 2.26 es idntica a la ecuacin 2.15 Solucin para una Regin Finita Se ha visto hasta ahora que se puede calcular , si conocemos la densidad volumtrica de carga en todos los puntos del espacio. En muchos problemas,

2.3. ECUACIONES DE POISSON Y LAPLACE

43

Figura 2.7: Se ilustra una supercie S 0 que encierra el volumen v del cual conocemos , mientras que en el exterior de S 0 se desconoce la distribucin de carga, conociendo el valor del potencial en S 0 .

sin embargo, es conocida solamente dentro de cierto volumen nito, que es rodeado por una supercie exterior de la cual se conoce la distribucin de carga, se mostrar ahora que, si el potencial es conocido en la supercie limitadora y la densidad volumtrica de carga en conocida dentro de la regin limitada, podemos an encontrar . Regresando a la ecuacin de Poisson, ecuacin 2.14, se observa que se puede escribir la solucin general como la suma de una solucin especial de la ecuacin inhomogenea (ecuacin 2.14) y la solucin general de la ecuacin homogenea (ecuacin 2.16). Hasta aqu las condiciones de limites arbitrarios puede ser satisfecha con la solucin general escogida apropiadamente de la ecuacin 2.16, mientras que la ecuacin 2.14 ser satisfecha por la inclusin de la solucin particular. Se puede demostrar utilizando el teorema de Grenn , ecuacin 2.19. La nueva situacin se observa en la gura 2.7, donde el pequeo hueco esfrico que rodea a P es temporalmente excluida de V. Ahora en S 0 = r d b= 3 r dr r (2.27)

y en la ecuacin 2.19, S consiste en ms S 0 , procediendo como antes, se

44 llega a ZZ ZZ da + r2

CAPTULO 2. ELECTROSTTICA EN EL VACO

1 r

esf era

esf era

ZZ da+ r

S 0 , cerrada

ZZZ r 2 dv 3 b da = n r r r V0

Se puede obtener el resultado previo, ecuacin 2.15 a partir de ecuacin 2.30, permitiendo que V encierre todas las cargas. Una vez que se aleje lo suciente de todas las cargas encerradas, apareceran como cargas puntuales de modo que para r muy grande. 1 y || r12 . entonces en la integral de r supercie, el integrando r13 , mientras que el rea r2 , as que toda la integral 1 , que se acerca a cero cuando r . Por consiguiente la r contribucin de la integral de supercie desaparecer y se llega a la ecaucin 2.15 Aunque la ecuacin 2.30 nos facilita en principio calcular en cualquier punto dentro del volumen V , este no es siempre el camino conveniente para resolver un problema dado, en muchos problemas se exige encontrar el potencial dentro de una regin limitada cuando la carga no est presente en la regin. En esta ltima circustancia, especialmente, la ecuacin ms apropiada para resolver es la ecuacin 2.16, porque su solucin general es necesaria para resolver la ecuacin 2.14. En la siguiente item consideramos algunos mtodos para resolver la eccuacin 2.16

ahora como R 0, P = , V 0 V y S 0 S, donde S es la supercie total que rodea a V. Utlizando las ecuaciones 2.14 y 2.29 se convierte en: ZZ ZZZ dv r 1 1 b + = + nda (2.30) 4 0 4 r3 r V r
S, cerrada

(2.28) donde V 0 es igual a V menos el volumen del hueco esfrico. Esto lleva a: ZZZ ZZ 2 dv r b 4 + 4R = + nda (2.29) + r r r3 r V0
S 0 , cerrada

2.3.3.

Solucin de la Ecuacin de Laplace

Se utilizar el denominado mtodo de separacin de variables para resolver la ecuacin 2.16, en coordenadas rectangulares y esfricas, quedando como

2.3. ECUACIONES DE POISSON Y LAPLACE

45

ejercicio su solucin en coordenadas cilndricas, tambin aplicaremos cada una de estas soluciones a un problema especco de electrostticas con concondicones en la frontera.. Se har uso de las expresiones del laplaciano en cada uno de los sistemas de coordenadas y se encontraran algunas ecuaciones diferenciales especiales, de las cuales tomaremos sus soluciones ya vistas en cursos de matemticas. Coordenadas Rectangulares Como es sabido el laplaciano en coordenadas cartesianas viene dado por 2 (x, y, z) = entonces, la ecuacin a solucionar es 2 2 2 + 2 + 2 =0 x2 y z suponiendo una solucin de la forma (x, y, z) = X (x) Y (y) Z (z) remplazando la ecuacin 2.33 en la ecuacin 2.32 se obtiene 1 d2 X 1 d2 Y 1 d2 Z + + =0 X dx2 Y dy 2 Z dz 2 (2.34) (2.33) (2.32) 2 2 2 + 2 + 2 x2 y z (2.31)

para que se cumpla esta ecuacin es necesario que cada sumando sea igual a una constante, o sea 1 d2 X 1 d2 Y 1 d2 Z = 2 , = 2, = 2 X dx2 Y dy 2 Z dz 2 donde 2 + 2 + 2 = 0 (2.36) las soluciones para cada una de las ecuciones en la expresin 2.35 se pueden escribir como X (x) = a1 ex + a2 ex Y (y) = b1 ey + b2 ey Z (z) = c1 ez + c2 ez (2.37) (2.38) (2.39) (2.35)

46

CAPTULO 2. ELECTROSTTICA EN EL VACO

Figura 2.8: Tira semi-innita, para un problema bidimensional de solucin de la ecuacin de Laplace.

De la ecuacin 2.36, las constantes , y todas no pueden ser reales, ni todas imaginarias; por consiguiente algunas de las funciones X, Y, Z varian sinusoidalmente con el argumento y otras varian exponencialmente. La solucin general de la ecuacin 2.32 es de la forma (x, y, z) = X a1i ei x + a2i ei x b1i e i y + b2i e i y c1i e i z + c2i e i z
i

(2.40)

todas las constantes se obtienen con condiciones en la frontera

Ejemplo:Tira Semi-innita

Este es un problema de dos dimensiones donde = (x, y) ; de tal manera que se asume que = 0 y (2.6) se convierte en 2 + 2 = 0. As que = i, donde se asume que > 0, por lo que (2.10) se convierte en (x, y) = X A1n ei n x + A2n ei n x B1n e n y + B2n e n y
n

(2.41)

2.3. ECUACIONES DE POISSON Y LAPLACE Las condiciones de frontera para este problema son en x = en x = en y = en y 0 L 0 (0, y) = 0 (L, y) = 0 (x, 0) = f (x) (x, ) = 0

47

(2.42) (2.43) (2.44) (2.45)

Donde f (x) es alguna funcin dada, y puede ser producida por una distribucin apropiada de la carga exterior de la tira. Aplicando las condiciones en la frontera adecuadamente, primero en la ecuacin 2.45 se obtiene que B1n = 0, para cualquier n y haciendo A1n B2n = An y A2n B2n = Bn la solucin 2.45 toma la forma X (x, y) = An ei n x + Bn ei n x e n y (2.46)
n

aplicando ahora la condicin 2.42 se llega a X (0, y) = (An + Bn ) e n y = 0


n

(2.47)

entonces Bn = An , la solucin toma la forma X (x, y) = (2iAn ) sin ( n x) e n y


n

(2.48)

aplicando la condicin de frontera 2.43 se llega a X (L, y) = (2iAn ) sin ( n L) e n y


n

(2.49)

de donde sale que n L = n, osea n = n ; n = 1, 2, 3, ..., haciendo Cn = L 2jAn , lo que conduce a: nx ny X (x, y) = e L Cn sin (2.50) L n donde se ha replazado a 2iAn simplemente por An . Aplicando la ltima condicin de frontera 2.44 nx X (x, 0) = f (x) = (2.51) Cn sin L n

48

CAPTULO 2. ELECTROSTTICA EN EL VACO

conocida f (x) se puede determinar An aprovechando la ortogonalidad de sin nx L RL


0

f (x) sin

mx
L

entonces

RL P dx = PCn 0 sin mx sin nx dx n L L = n Cn 1 L mn = 1 LAm 2 2 Z


L

(2.52)

2 Cm = L

f (x) sin

conocida la constante Cm se introduce como Cn en la ecuacin 2.40 y podemos calcular (x, y) en cualquier punto de la tira. Coordenadas Esfricas Para este caso la ecuacin de Laplace viene expresada como 1 1 2 2 (r, , ) = 2 r sin + sin + =0 r sin r r sin (2.54) Utilizando nuevamente el mtodo de separacin de variables y tomando como solucin a (r, , ) = R (r) () () (2.55) introduciendo esta ecuacin 2.54 se tiene 1 d d2 1 d d 1 2 dR r + sin + =0 R dr dr sin d d sin2 d2

mx L

dx

(2.53)

(2.56)

como el primer sumando depende unicamente de r, podemos escribir 1 d d 1 1 d d2 2 dR r = sin = (2.57) R dr dr sin d d sin2 d2 donde es la constante de separacin, entonces r2 d2 R dR + 2r R = 0 2 dr dr (2.58)

esta ecuacin diferencial es de la forma: x2 y 00 + pxy 0 + qy = 0, donde p y q son constantes, denominada ecuacin de Euler. En este caso p = 2 y q = ; la ecuacin indicial es: m (m 1) + 2m = 0, o sea m2 + m = 0;

2.3. ECUACIONES DE POISSON Y LAPLACE entonces los exponentes son general de 2.58 es
1 2

49

1 1 1 1 R (r) = Ar 2 + + 4 + Br 2 + 4

1 1 + 4 , por consiguiente la solucin (2.59)

r , entonces 1 + + 1 = n, n entero no negativo, entonces = 2 4 n (n + 1); por lo que la solucin 2.59 se escribe como R (r) = Arn + Brn1 De la ecuacin 2.57 deducimos que sin d 1 d2 2 2 = n (n + 1) sin d d pudiendose escribir entonces 1 d2 = , cte. d2 entonces d2 + = 0 d2 d sin d

para garantizar que R (r) q tenga un valor en r = 0 y tambin para cuando (2.60)

(2.61)

(2.62)

(2.63)

Suceden tres casos: 1. Si = 0 = () = C1 + C2 la cual no cumple que ( + 2) = () , condicin de univaluada. 2 () 2. Si < 0 = = 2 , Re = d d2 2 () = 0 = () = C1 e + C2 e que tampoco cumple con la condicin de univaluada. 2 () 3. Si > 0 = = m2 , m Re = d d2 + m2 () = 0 = () = A eim , para que cumpla la condicin de univaluada se tiene que ( + 2) = A eim(+2) = A eim ejm2 = A eiml = (), si eim2 = 1 = cos m2 + i sin m2 = 1 = m es un entero Por lo que la solucin toma la forma: () = A eim (2.64)

m es entero, porque nos garantiza que la solucin de 2.63 cumple la condicin de univaluada unicamente cuando se aumenta en 2.

50

CAPTULO 2. ELECTROSTTICA EN EL VACO

De la ecuacin 2.61 se deduce que sin d m = n (n + 1) sin d


2 2

d sin d

(2.65)

entonces d sin d d sin + n (n + 1) sin2 m2 = 0 d (2.66)

Pudiendose escribir como:

Haciendo el siguiente cambio de variable: u = cos , se llega a d 2 2 d 1u + 1 u2 n (n + 1) m2 = 0 1u du du 2 m2 d 2 d 1u + n (n + 1) =0 2u du2 du (1 u2 )

(2.67)

(2.68)

esta es la Ecuacin Asociada de Legendre cuya solucin son las Funciones Asociadas de Legendre: m dm Pn (u) m Pn (u) = 1 u2 2 du2 (2.69)

donde se toma m = 0, 1, 2, ..., n y los Pn (u) son los Polinomios de Legendre que vienen dados por: Pn (u) = n 1 dn 2 u 1 2n n! dun (2.70)

Para valores negativos de m, se puede aplicar la identidad:


m Pn (u) = (1)m

(n m)! m P (u) (n + m)! n

(2.71)

Se acostumbra escribir la solucin de la parte angular de la ecuacin de Laplace () () , teniendo en cuenta las respectivas soluciones como:
m m Yn (, ) = Ceim Pn (cos )

(2.72)

2.3. ECUACIONES DE POISSON Y LAPLACE

51

de donde se puede obtener el valor de C, dado por: 1 2 m (2n + 1) (n m)! C = (1) 4 (n + m)!

obtenidas a partir de dos conjuntos de funciones ortogonales, eim , 0 < 2 m y {Pn (cos ) , 0 < } , son ortogonales sobre la esfera unidad y se les llama Armnicos Esfricos . El coeciente C, real, se elige de tal manera que m los Yn , constituyan un sistema ortonormal de funciones: Z 2 Z m m0 d sin Yn (, ) Yn0 (, ) d = nn0 mm0 (2.73)
0 0

(2.74)

de tal manera que los armnicos esfricos se escriben como: 1 2 m (2n + 1) (n m)! m m eim Pn (cos ) Yn (, ) = (1) 4 (n + m)! para valores negativos de m se usa la identidad:
m m Yn (, ) = (1)m Yn (, )

(2.75)

(2.76)

Cuando el potencial es independiente de (simetra alrededor del eje Z), entonces m = 0 y la ecuacin 2.67 se convierte en d 2 2 d 1u 1u + 1 u2 n (n + 1) = 0 (2.77) du du entonces d 2 d 1u + n (n + 1) = 0 du du (2.78)

o sea

d2 d + n (n + 1) = 0 (2.79) 1 u2 2 2u du d que es la denominada Ecuacin de Legendre, cuya solucin son los denominados Polinomios de Legendre, vistos anteriormente.
n

1 dn (u2 1) (2.80) 2n n! dun Ahora podemos decir que la solucin de la ecuacin de Laplace en coordenadas esfricas, con simetra alrededor del eje Z, es () = Pn (u) = (r, ) =
X An rn + Bn rn1 Pn (cos ) n=0

(2.81)

52

CAPTULO 2. ELECTROSTTICA EN EL VACO

Figura 2.9: Lneas de campo elctrico despus de introducir la esfera conductora b descargada. La direccin inicial del campio es E0 uz .

Ejemplo

Esfera slida conductora descargada dentro de un campo elctrico inicialmente uniforme E0 (gura 2.9) Las condiciones de frontera son las siguientes b E (r, ) |r = (r, ) |r = E0 = E0 uz (r, ) |r = E0 z + cte = E0 r cos + cte. (r, ) |r=R = 0 Desarrollando la ecuacin 2.81 se llega a B0 B1 1 B2 2 (r, ) = A0 + 3 cos2 1 + ... + A1 r cos + 2 cos + A2 r + 3 r r 2 r (2.85) Aplicando la condicin de frontera 2.83 se ve que: A1 = E0 y An = 0 para n 2. (2.82)

o sea

(2.83) (2.84)

2.3. ECUACIONES DE POISSON Y LAPLACE

53

Ahora el trmino B0 r1 produce un campo radial que es compatible con un conductor esfrico que tiene una carga total neta, en este problema la esfera est descargada por lo tanto B0 = 0 Al tener en cuenta la condicin de frontera 2.84, se observa que el potencial debe ser independiente de la coordenada , entonces los dos trminos en que interviene cos se eliminan, pero los trminos con potencias inversas mayores que r2 no pueden eliminarse entre s debido a que contienen funciones de Legendre diferentes, o sea que Bn = 0, para n 2. Por lo tanto la solucin queda: B1 (2.86) (r, ) = A0 E0 r cos + 2 cos ; r R r entonces (2.87) (R, ) = 0 = A0 = 0 y B1 = E0 R3 Por lo tanto la solucin denitiva para este problema es (r, ) = 0 E0 r cos + El campo elctrico correspondiente es E (r, ) = (r, ) = b r u r 1 b u r (2.89) E0 R3 cos r2 (2.88)

Evaluando el campo elctrico en la supercie de la esfera b E (R, ) = ur 3E0 cos


0E

una vez calculado el gradiente y organizando los trminos se llega a 2R3 R3 b b E (r, ) = ur E0 1 + 3 cos u E0 1 3 sin r r

(2.90)

(2.91)

o sea perpendicular a la supercie esfrica, como era de esperarse, por consiguiente la densidad supercial es () = (R, ) = 3 0 E0 cos (2.92)

y la carga total en la esfera conductora es ZZ Z 2 Z 2 Q= () da = 3 0 R E0 d


esf era 0

sin cos d = 0

(2.93)

como se habia dicho en el enunciado del problema.

54

CAPTULO 2. ELECTROSTTICA EN EL VACO

Figura 2.10: Condesador esfrico de radio interior a y radio exterior b.

Ejemplo Problema con simetra esfrica. En este caso = (r), o sea que = = 0, la ecuacin de Laplace en coordenadas esfricas se convierte en
1 d r2 d = 0 = r2 dr dr r2 d = cte = A = dr d A = r2 = dr

(r) =

A +B r

(2.94)

A y B son constantes que se determinan con las condiciones de frontera. Ejemplo Condensador esfrico. Considerando dos conductores esfricos conctricos, y asumiendo que la esfera interior tien una carga q y que la exterior est a un potencial b , como se muestra en la gura 2.10

2.4. PROBLEMAS

55

Tomamdo como solucin la del ejemplo anterior, ecuacin 2.94, se tiene que = A d b b ur = E = 2 ur dr r (2.95)

Aplicando la ley de Gauss para la esfera de radio r = a, se tiene ZZ ZZ A A q q n Ebda = 2 da = 2 4a2 = 4A = = A = a a 4 0


esf era Sa esf era Sa

Por lo que la solucin quedar como (r) = ahora en r = b, = b = se tiene


q 4 0 b

q +B 4 0 r

(2.96)

El potencial en la esfera de radio r = a ser 1 1 q + b a = 4 0 a b

+ B = B = b 4q 0 b , remplazando en 2.96 q 1 1 + b (r) = (2.97) 4 0 r b (2.98)

La capacitancia se dene como la razn de la carga en la esfera interior y la diferencia de potencial, o sea de 2.98 C= 4 0 ab q = a b ba (2.99)

Si b entonces C 4 0 a que d la frmula de la capacitancia para F una esfera aislada. Las unidades de 0 es m y la de C Faradio (F ).

2.4.

Problemas

1. Demostrar la unicidad de la solucin de la ecuacin de Laplace 2. Un conductor cildrico de radio a innitamente largo y recto tiene una carga por unidad de longitud. Encuentre el potencial a una distancia R del eje del cilindro. 3. Un condensador est hecho de dos grandes placas conductoras paralelas cada una de rea A, las cuales estn separadas por una distancia pequea d.

56

CAPTULO 2. ELECTROSTTICA EN EL VACO

Figura 2.11: Tubo de seccin rectangular del problema 7.

La diferencia de potencial entre las placas es . Encuentre la densidad de carga y en la supercie de las placas. Demuestre que la capacitancia es C = 0dA . No tenga en cuenta el efecto en los bordes de las placas. 4. .Una distribucin esfrica de carga se caracteriza por una densidad de carga constante para r R. Para radios mayores que R, la densidad de carga es nula. Hallese el potencial solucionando la ecuacin de Poisson. Verique este resultado evaluando la integral dada por la ecuacin 2.15. 5. Encuentre el potencial electrosttico, , dentro de un cubo de lado L, con un vertice en el origen y en el primer octante. No hay carga dentro del cubo. El potencial sobre la cara z = 0 tiene valor 0 y el potencial en todas las otras caras es cero. 6. Resolver la forma bidimensional de la ecuacin de Laplace expresada en coordenadas polares (R, ) (cilndricas para z = 0) por el mtodo de separacin de variables. Demostrar que la solucin general puede estar escrita como P Rn (An cos n + Bn sin n) (R, ) = A0 ln R + B0 +
n= n6=0

7. Aplicar el resultado del problema anterior para encontrar el potencial de un conductor cilndrico innito descargado y puesto a tierra, en un campo elctrico inicialmente uniforme y perpendicular al eje del cilindro. Hallar adems

2.5. PROBLEMAS VARIOS DE LOS CAPTULOS 1 Y 2

57

el campo elctrico para puntos fuera del cilndro y la densidad superacial de carga. 8. Encontrar el potencial (x, y) en cualquier punto de un tubo de seccin rectangular que se muestra en la gura 2.11, con las condiciones de frontera dadas en la misma gura. Respuesta: (x, y) = donde An =
2 a P

An sin

n=0

n sinh( n y) a x sinh n b a (a )

9. Una esfera conductora de radio R que tiene una carga total Q se coloca en un campo elctrico inicialmente uniforme E0 . Hllese el potencial y el campo elctrico en todos los puntos exteriores a la esfera. 10. Considere dos cilindros coaxiales. El cilindro interior de radio a y a un potencial a , el segundo cilindro de radio b > a y a un potencial b . Calcular el potencial y el campo elctrico en la regin entre los cilindros.

Ra
0

sin

n x f (x) dx a

2.5.

Problemas Varios de los Captulos 1 y 2

1. Una esfera conductora de radio R tiene una carga Q uniformente distribuida. Calcule el campo elctrico y el potencial en puntos r > R y r < R. Haga un gco de cada una de estas funciones para 0 r < . 2. Tres cargas se disponen en forma lineal. La carga 2q se coloca en el origen, y dos cargas cada una de +q se colocan en (0, 0, l) y (0, 0, l), respectivamente. Hllese una expresin relativamente simple para el potencial (r) vlida para distancias |r| l. 3. Dado un cilindro circular recto de radio R y longitud L que tiene una densidad volumtrica de carga uniforme 0 . Calcular el potencial electrosttico en un punto sobre el eje del cilindro y externo a la distribucin de carga. 4. Dada un regin del espacio en que el campo elctrico es paralelo al eje X en todos los puntos. Demostrar que el campo elctrico es independiente de y y z en esta regin. Si no hay carga en esta regin, demostrar que el campo tambin es idependiente de x.

58

CAPTULO 2. ELECTROSTTICA EN EL VACO

5. Dos cscaras conductoras esfricas de radios a y b se disponen concntricamente y se cargan a los potenciales a y b respectivamente. Si b > a, hllese el potencial en puntos entre las cscaras, y en los puntos r > b. 6. Dos cscaras cilndricas largas de radios a y b se disponen coaxialmente y se cargan a los potenciales a y b , respectivamente. Si b > a, hllese el potencial en puntos entre las cscaras cilndricas. 7. Hallar la solucin a la ecaucin de Laplace en el interior de una regin rectangular 0 x 2; 0 y 3, sujeta a las siguiente condiciones de frontera (x, 0) = (0, y) = 1 Voltio (2, y) = (x, 3) = 0 8. Un dipolo de momento p tiene la direccin del eje +Z y est situado en el origen de coordenadas. Un segundo dipolo de momento p est centrado en el punto (a, 0, a) y seala hacia el origen. Calcular la fuerza sobre el segundo dipolo. 9. Hllese el potencial de un cuadrupolo axial: cargas puntuales q, 2q, q estan colocadas en el eje Z a distancias l, 0, l del origen. Hllese el potencial slo a las distancias r l, y demustre que este potencial es proporcional a uno de los armnicos de zona [Pn (cos )]. 10. Un electrodo de forma hiperblica (xy = 4) est colocado por arriba de una esquina puesta a tierra de ngulos rectos como en la gura 2.12. Calcule y E en el punto (1, 2, 0) cuando el electrodo se conecta a una fuente de 20 V.

2.5. PROBLEMAS VARIOS DE LOS CAPTULOS 1 Y 2

59

Figura 2.12: Digrama para el problema 10.

60

CAPTULO 2. ELECTROSTTICA EN EL VACO

Captulo 3 Electrosttica en la Materia


3.1. Introduccin

Como an se sigue en electrosttica, las ecauciones de Maxwell que se utilizaran sern: D = y E = 0, y se puede continuar usando E = . El potencial sin embargo no necesariamente satisface la ecuacin de Poisson, porque se debe utilizar la ecuacin general D = 0 E + P, combinando estas ecuaciones queda que 0 2 + P = . en general P es una funcin de E y por lo tanto de . P = P (E) = P () . Existen materiales, denominados dielctricos, que se pueden polarizar por la accin de un campo elctrico externo y quedan con polarizacin permanente. 61

62

CAPTULO 3. ELECTROSTTICA EN LA MATERIA

3.2.

Dielctricos Lineales

Los materiales descritos por la ecuacin 3.1 se denominan dilctricos lineales. Como se puede observar P no es paralelo a E y por lo tanto D tampoco es paralelo a E. Los coecientes de proporcionalidad ij son conocidos como las componetes del tensor suceptibilidad elctrica.

En estos casos las componentes de P son directamente proporcionales a la primera potencia de las componentes de E. En general la relacin es Px = 0 xx Ex + xy Ey + xz Ez Py = 0 yx Ex + yy Ey + yz Ez (3.1) Pz = 0 zx Ex + zy Ey + zz Ez

3.3.

Dielctricos Lineales Isotrpicos

Se aumir que el dilctrico es lineal y en cada punto del dilctrico sus propiedades elctricas son independientes de la direccin de E, con esta nueva condicin el dielctrico es isotrpico. En este caso P es necesariamente paralelo a E, y la realcin ser: P =e 0 E donde e se denomina suceptibilidad elctrica. Combinando las ecuaciones 1.27 y 3.2 queda D = (1 + e ) 0 E =e 0 E = E donde e = 1 + e permitividad relativa = e
0

(3.2)

(3.3) (3.4) (3.5)

Permitividad elctrica

De la ecuacin 3.3 se puede ver que D es paralelo a E. Puesto que D =, entonces se puede escribir, teniendo en cuenta la ecuacin 3.3, D = = ( E) = ( ), o sea En este caso varia de un punto a otro dentro del dielctrico, o sea = (x, y, z) Debe entonces asumirse otra condicin para simplicar la ecuacin 3.6 ( ) = (3.6)

3.4. DIELCTRICOS LINEALES ISOTRPICOS HOMOGNEOS (L, I, H)63

3.4.

Dielctricos Lineales Isotrpicos Homogneos (l, i, h)

Se asumir que las propiedades elctricas son independientes de la posicin, estos materiales elctricamente se denominan homogneos. Generalmente los gases, lquidos y algunos slidos caen en esta catergoria. En este caso es una constante caracterstica del material. Por lo que la ecuacin 3.6 se convierte en: (3.7) = 2 = obteniendose as la ecuacin de Poisson, cambiando la constante 0 por . Por lo que se puede utilizar la solucin de esta ecuacin en el vaco simplemente haciendo el cambio de la constante 0 por . Usando la ecuacin 3.3 y las condiciones de frontera dadas por las ecuaciones 1.66 y 1.69, se pueden expresar completamente en trminos de E. b n ( 2 E2 1 E1 ) = b n (E2 E1 ) = 0 (3.8) (3.9)

En la ecuacin 3.8, la componente normal de E no es continua en la supercie de separcin de los dos medios dilctricos, mientras que la componente tangencial si es continua en la supercie de separacin. La situacin se muestra en la gura 3.1, donde E2 no es paralelo a E1 y la direccin de E cambia en la frontera; se dice entonces que las lneas de campo elctrico se refractan al pasar la frontera. Un caso interesante es cuando en la supercie de separacin entre un medio dielctrico y el vaco, y adems = 0. Si se usa la condicin de frontera dada por la ecucin 1.66, tomando el medio 2 como el vaco, queda b b n ( 0 E2 D1 ) = n [ 0 E2 ( 0 E1 + P1 )] = 0, b b n (E2 E1 ) = n P1
0

o sea

(3.10)

Es necesario recalcar que E est determinado por todas las cargas; entonces por analoga en el caso de D en la ecaucin 1.66. se puede interpretar la ecuacin 3.10, diciendo que la discontinuidad en la componente normal de E proviene de la densidad de carga ligada, dada por

64

CAPTULO 3. ELECTROSTTICA EN LA MATERIA

Figura 3.1: Comportamiento del campo elctrico cuando pasa de un medio a otro.
p
0

o sea

Pudiendose concluir que la densidad de carga ligada en la interface entre un dilctrico polarizado y el vaco es de magnitud igual a la componente normal de la polarizacin.

b p = n P =Pn

b =n

P
0

(3.11)

3.4.1.

Ejemplo 1

Campo elctrico producido por de una carga puntual dentro de un dielctrico l, i, h. Considerando una carga puntual +q en un dielctrico l, i, h de extensin innita, caracterizado por una permitividad relativa o constante dielctrica e . Si la carga +q se situara en el vaco, el campo elctrico sera radial. Pero como E, D y P, en cada punto, son todos paralelos entre s, la naturaleza

3.4. DIELCTRICOS LINEALES ISOTRPICOS HOMOGNEOS (L, I, H)65

Figura 3.2: Carga puntual +q dentro de un medio dielctrico l, i, h.

radial del campo no cambia por la presencia del dielctrico. Si se aplica la ley de Gauus, ecuacin 1.28, e integrando ambas partes Z Z la esfera de ZZZ Z sobre radio r de la gura 3.2, se tiene Ddv = dv = q;
esf era esf era

aplicando el teorema de la divergencia se llega a ZZ Dbda = q, n


S, cerrada

entonces 4r2 D = q, entonces D= Se puede escribira ahora D= como


q . 4r2

qr 4r3

(3.12)

66

CAPTULO 3. ELECTROSTTICA EN LA MATERIA D = E = 0 e E;

entonces E= y adems

qr 4 0 e r3

(3.13)

P = 0 (e 1) E, se tiene que P= qr (e 1) 4e r3 (3.14)

En la ecuacin 3.13 se puede apreciar que el campo elctrico es menor en un factor e de lo que sera si no existiera medio dielctrico. A continuacin se hara un anlisis ms detallado de la situacin; como el campo elctrico tiene su origen tanto en la carga libre como la ligada. La carga libre es solamente +q y la ligada viene dada por las ecuaciones 1.26 y 3.11 p = P y p = Pb n sobre la supercie del dielctrico en contacto con la carga puntual. Se puede apreciar en la ecuacin 3.14 que P =0, ya que r
r3

= 0.

La carga puntual es un punto en el sentido macroscpico, realmente, es grande tomando como base una escala molecular, y se le puede asignar un radio b, que nalmente se har tender a cero. i h m n m Qp = l 4b2 (Pb )r=b = l 4b2
b0 b0 qr(e 1) 4e r3

q carga total ser: Q = Qp + q = e . Puede verse ahora ms claramente por qu el campo elctrico es un factor e menor de lo que sera sin la existencia del medio dielctrico.

(br ) u

r=b

1)q = (ee ; ahora la

3.4. DIELCTRICOS LINEALES ISOTRPICOS HOMOGNEOS (L, I, H)67

Figura 3.3: Un campo elctrico se distorciona por la presencia de una esfera dielctrica, aqu se muestran las lneas de campo elctrico.

3.4.2.

Ejemplo 2

Esfera slida dilctrica dentro de un campo elctrico inicialmente uniforme E0 (gura 3.3) b El campo elctrico se puede expresar como E = uz E0 ; se supondr que el dilctrico es l, i, h y que se caracteriza por una constante dilctrica e ; adems no tiene cargas libres; por lo tanto el potencial elctrico dentro y fuera de la esfera satisface la ecuacin de Laplace. 2 = 0 (3.15)

Adems por simetra se observa que = (r, ). Tomando la solucin general (2.42); para puntos fuera de la esfera 1 (r, ) =
X An rn + Bn rn1 Pn (cos ) r a n=0

(3.16)

y para puntos dentro de la esfera X 0 0 2 (r, ) = An rn + Bn rn1 Pn (cos ) r a


n=0

(3.17)

entonces

68

CAPTULO 3. ELECTROSTTICA EN LA MATERIA 1 (r, ) = A0 + B0 r1 + A1 r cos + B1 r2 cos +

y 2 (r, ) = A0 + B0 r1 + A1 r cos + B1 r2 cos + Como en el caso de la esfera conductora solamente se necesitan los trminos escritos. No se necesita el trmino r1 ( en ambos casos) puesto que su presencia implicara carga neta en la esfera, o sea B0 = B0 = 0. Como aparecen las constantes A0 y A0 para los potenciales, que al calcular el campo se anulan, podemos hacerlos cero sin prdida de generalidad o sea A0 = A0 = 0. Una condicin de frontera ser: 1 (r, ) |r = E0 r cos = A1 r cos = A1 = E0 (3.18)
0 0 0 0 0 0 0

Para 2 (r, ) el trmino que contiene r2 implicara que el potencial en el centro de la esfera fuera innito y sera posible si existe un dipolo elctrico en el centro de la esfera y en realidad este no es el caso; o sea B1 = 0. Por todo lo anterior los potenciales toman la forma: 1 (r, ) = E0 r cos + B1 r2 cos ; r a 0 2 (r, ) = A1 r cos ; ra Aplicando la condicin de frontera: E1t = E2t = E1 |r=a = E2 |r=a = 1 1 |r=a = 1 2 |r=a r r entonces E0 a sin + B1 a2 sin = A1 a sin ,
0 0

(3.19) (3.20)

3.4. DIELCTRICOS LINEALES ISOTRPICOS HOMOGNEOS (L, I, H)69 al simplicar llegamos a B1 0 = A1 a (3.21) a2 Para el vector desplazamiento elctrico la condicin de frontera, al no existir carga libre en la supercie de la esfera, se convierte en: E0 a D1n = D2n = D1r |r=a = D2r |r=a = entonces
0 E0
1 cos + 2 Ba3 0 cos = e 0 A1 cos , 0

1 0 r |r=a

= e

2 0 r |r=a

al simplicar queda E0 2B1 0 = e A1 3 a


0

(3.22)

De las ecuaciones 3.21 y 3.22 se obtiene las constantes B1 y A1 : B1 = A1


0

(e 1) 3 a E0 (e + 2) 3E0 = e + 2

(3.23) (3.24)

de tal manera que las soluciones para los potenciales se pueden escribir de la forma: e 1 a3 1 (r, ) = E0 1 r cos ; r a (3.25) e + 2 r3 3E0 2 (r, ) = r cos ; ra (3.26) e + 2 Las componentes del los campo elctricos vienen dadas por: h 3i E1r = 1 = E0 1 + 2 e 1 a3 cos r h e +2 r 3 i r>a 1 2 E1 = r = E0 1 e 1 a3 sin e +2 r E2 = 1 2 r E2r = 2 = r cos 3E0 = e +2 sin
3E0 e +2

(3.27)

r<a

(3.28)

70

CAPTULO 3. ELECTROSTTICA EN LA MATERIA

Figura 3.4: Esquema de los vectores en coordenadas esfricas.

Se comprueba a continuacin que el campo elctrico dentro de la esfera dielctrica es paralelo al campo inicial. A partir de la gura 3.4 se tiene que: u u E0 = E0 cos b r E0 sin b (3.29)

por otro lado u E2 = cos b r por lo tanto

3E0 3E0 sin b = u (E0 cos b r E0 sin b ) u u r +2 r +2 (3.30) E2 =

3E0 (3.31) e + 2 Adems se puede apreciar que E1 no es perpendicular a la supercie esfrica, como sucede en el caso de la esfera conductora. El vector desplazamiento elctrico viene dado por h i e 1 a3 D1r = 0 E1r = 0 E0 1 + 2 e +2 r3 cos h 3i r>a (3.32) D1 = 0 E1 = 0 E0 1 e 1 a3 sin e +2 r D2r = e 0 E2r = e 0 3E0 cos e +2 r<a (3.33) D2 = e 0 E2 = e 0 3E0 sin e +2

3.4. DIELCTRICOS LINEALES ISOTRPICOS HOMOGNEOS (L, I, H)71

Figura 3.5: Lneas de campo para el vector D.

Las lneas de campo para el vector desplazamiento elctrico se ilustra en la gura 3.5 La polarizacin en la esfera se encuentra de la siguiente manera: Pr = D2r 0 E2r = entonces Pr = P = D2
(e 1) 3 E cos = 0 (e 1) E2r (e +2) 0 0 (e 1) 0 E2 = 0 (e +2) (3E0 sin ) = 0 (e 3e 0 E0 e +2

cos

3 0 E0 e +2

cos

1) E2 .

Por lo tanto el vector polarizacin se escribe como: e 1 P=3 0 E0 e + 2

(3.34)

lo cual comprueba que para un dilctrico l, i, h la polarizacin es paralela al campo que la produce. Ahora se puede expresar E2 en trminos de P como: 3E0 3E0 e 1 E2 = (e +2) = E0 + (e +2) E0 = E0 e +2 E0

72

CAPTULO 3. ELECTROSTTICA EN LA MATERIA

Figura 3.6: Aqu se ilustra la situacin dentro de la esfera dielctrica.

entonces E2 = E0 P 30 (3.35)

O sea que el campo dentro de la esfera es menor que el que exista inicialmente; se puede decir que hay un campo denominado campo interno cuya expresin es: P Eint = (3.36) 30 esta situacin se ilustra en la gura 3.6

3.5.

Cavidad. Deniciones de E y D.

Los dos ejemplos anteriores ilustran la importancia que tienen las cargas ligadas en la supercie de separacin entre un medio dielctrico y el vaco. Si se considera el problema de calcular el campo dentro de una cavidad hecha dentro de un dielctrico se puede observar que es bastante complicado, y el grado de complicacin depende de la forma de la cavidad. Sin embargo para casos especiales los campos dentro de la cavidad son exactamente iguales a los valores de D y E en el dielctrico. Siempre estos resultados fueron sugeridos por el uso de las deniciones experimentales de estos vectores, porque como

3.5. CAVIDAD. DEFINICIONES DE E Y D.

73

Figura 3.7: Cavidad dentro de un medio dielctrico en forma de cilindro recto de pequea altura, el campo elctrico en el dielctrico es paralelo a su eje.

se ver ellos indican la manera como determinar los vectores en el dielctrico por medio de mediciones hechas en la cavidad. La primera cavidad se muestra en la gura 3.7, es un pequeo cilindro recto cuya altura es muy pequea comparada con el radio de la base y est hecho de manera que su base es perpendicular al campo del dielctrico. Si se considera un punto cerca del centro de la cavidad, las orillas estaran demasido lejos para afectar los campos, as que Dc (en la cavidad) ser paralelo a D (en el dielctrico). Puesto que por construccin las unicas componentes son las componentes normales, que son continuas, de acuerdo a la ecuacin 1.67 se tiene que Dc = D, entonces Ec =
Dc
0

D
0

Si ahora se imagina una pequea carga de prueba q colocada en la cavidad y se mide la fuerza F sobre ella, se tiene F =qEc = q D , 0 de tal manera que D=
0F , q

74

CAPTULO 3. ELECTROSTTICA EN LA MATERIA

Figura 3.8: Cavidad alargada en forma de aguja en un medio dielctrico, hecha paralela al campo elctrico.

3.6. ENERGA ELECTROSTTICA

75

por lo tanto en principio se puede medir D en el dielctrico, midiendo la fuerza sobre una pequea carga de prueba. Ahora es vez de la cavidad anterior se supondr una cavidad alargada en forma de aguja hecha con el eje paralelo a E, como se ve en la gura 3.8. Cerca del centro de la cavidad los efectos de las esquinas seran despreciables y Ec (dentro de la cavidad) ser paralelo a E (en el dielctrico). Puesto que solamente se tienen componentes tangenciales, por contruccin, y son continuas de acuerdo a la ecuacin 1.69, de tal manera que Ec = E. La medida de la fuerza en la carga de prueba colocada en esta cavidad permite escribir E = Ec =
F . q

Por lo tanto para este tipo de cavidad se est en capacidad de conseguir la determinacin de E en el dielctrico.

3.6.

Energa Electrosttica

En esta seccin el objetivo es calcular la energa requerida para establecer una conguracin de carga dada, comensado por calcular el trabajo W necesario para mover una carga puntual q1 desde un punto a hasta otro b dentro del campo elctrico producido por una carga puntual q2 . W = Zb
a

Fdl = q1

Zb
a

q1 q2 Edl = 4 0

Zb
a

dr q1 q2 = 2 r 4 0

1 1 rb ra

= Ub Ua

(3.37) donde U es la energa potencial del sistema de las dos cargas, rb y ra son las correspondientes separaciones. Si no se tiene en cuenta la constante aditiva se puede escribir la energa potencial debido a dos cargas puntuales como, U12 = q1 q2 4 0 r12 (3.38)

donde r12 es la distancia de separcin. La energa total para un sistema de cargas puntuales ser

76 Ue =
1 2

CAPTULO 3. ELECTROSTTICA EN LA MATERIA XX


i j6=i

Uij =

1 2

XX
i j6=i

qi qj 4 0 rij

1 2

X
i

qi

X
j6=i

qj 4 0 rij

Recordando la ecuacin 1.32, la ltima sumatoria es i , el potencial elctrico en qi debido a las dems cargas, o sea Ue = 1X qi i 2 i (3.39)

como la carga elctrica se clasica en libre y ligada la ecuacin 3. 39 se escribe como Ue = Ue, libre + Ue, ligada = 1X 1X qi(f ) i + qi(b) i 2 2
i(f ) i(b)

(3.40)

la primera sumatoria se hace sobre las cargas libres y la segunda sobre las cargas ligadas. Es as como se puede dividir la energa de la distribucin de carga, en una asociada a la distribucin de crga libre y una asociada a la distribucin de carga ligada. Es necesario recalcar que i es el potencial debido a todas las cargas. Considerando slo la carga libre y suponiendo una distribucin continua de densidad , se tiene ZZZ 1 dv (3.41) Ue, libre = 2
V

Usando las ecuaciones 1.28 y 3.41 queda ZZZ 1 Ddv Ue, libre = 2
V

(3.42)

Usando el hecho que E = y adems (D) = D + D = D E D,

3.6. ENERGA ELECTROSTTICA de la ecuacin 3. 42 se llega a ZZZ ZZZ 1 1 Ue, libre = 2 E Ddv + (D) dv 2 V Z ZV ZZZ 1 E Ddv + Db da n =1 2 2
V S, cerrada

77

(3.43)

Para una distribucin nita de carga y para puntos lejanos de ella, se cumple que 1 , |D| r entonces ZZ Db da n 1 0, si r , r
1 , r2

Area r2 ,

S, cerrada

convirtiendose la ecuacin 3.43 en Ue, libre 1 = 2 ZZZ


T.E

E Ddv

(3.44)

Ahora la energa por unidad de volumen viene dada por 1 ue,f = E D : Densidad de energa electrosttica (libre) 2 (3.45)

Este es un resultado general, en el caso de que D = E, la ecuacin 3.45 se convierte en 1 1 D2 ue,f = E D = E 2 = (3.46) 2 2 2 Se tratar ahora la energa asociada a las cargas ligadas, y asumiendo una distribucin continua de densidad p = P. Similarmente como en el caso anterior, se puede decir que, ZZZ 1 Ue, ligada = 2 p dv = 1 2 ZZZ
V

1 Pdv = 2

Dielctrico e

ZZZ

(3.47)

P Edv

78

CAPTULO 3. ELECTROSTTICA EN LA MATERIA

la densidad de energa asociada a la polarizacin ser: 1 1 ue,b P E = 0 e E 2 2 2 (3.48)

El factor 1 en las expresiones anteriores se debe a que el clculo se hace por 2 grupo de cargas. Un caso muy interesante es el de un grupo de cargas en presencia de un campo elctrico externo, o sea ZZZ ZZZ X 0 Ue, libre = qi(f ) ext. ext. dv = D Eext. dv (3.49)
i(f ) Vf Vf 0 Ue, ligado

X
i(b)

qi(b) ext.

ZZZ
Vb

p ext. dv =

ZZZ
Vb

P Eext. dv

(3.50)

donde ext. y Eext. son producidos por un sistema externo de cargas.

3.6.1.

Ejemplo 3

Energa de un dipolo elctrico permanente en un campo elctrico externo Considerando un dipolo elctrico permanente con la la carga positiva en la posicin r+dr y la negativa en r, como se muestra en la gura 3.9; el momento dipolar elctrico ser p =qdr, utilizando la primera parte de la ecuacin 3.50
0 Ue, dipolo = qext. (r) + qext. (r+dr) = q [ext. (r+dr) ext. (r)] (3.51)

entonces
0 Ue, dipolo = qdext. = qdr ext. = p Eext.

(3.52)

Ahora, utilizando la segunda parte de la ecuacin 3.50 ZZZ ZZZ 0 Ue, dipolo = P Eext. dv = Eext. Pdv = p Eext.
dipolo dipolo

(3.53)

igual que el resultado anterior.

3.7. PROBLEMAS

79

Figura 3.9: Dipolo elctrico permanente.

3.7.

Problemas

1. Dos medios dielctricos con constantes dielctricas 1 y 2 se separan por una supercie plana. No hay carga libre en la supercie de separacin. Hllese una relacin entre los ngulos 1 y 2 , siendo stos los ngulos que forman una recta arbitraria de desplazamiento elctrico con la normal a la supercie en cada uno de los respectivos medios. 2. Dos grandes placas conductoras paralelas estn separadas una distancia d. El espacio entre ellas contiene un material dilctrico de constante e . La densidad de carga libre es en una placa y en la otra. Hallar el valor de P en el dielctrico y la densidad de carga ligada en la supercie del dielctrico en contacto con la placa cargada positivamente. 3. Considerando el ejemplo 2 demostrar que el campo elctrico producido, en el centro de una esfera dielctrica, por la carga ligada supercial es exactamente 3P0 , como lo predice la ecuacin 3.36. 4. Dos cargas puntuales q y q estn inicialmente en el vaco separadas una distancia a. Una losa de dielctrico de espesor d < a se introduce en medio de las dos, con las caras perpendiculares a la lnea que une a las cargas. Demostrar cualitativamente que la fuerza sobre q es incrementada.

80

CAPTULO 3. ELECTROSTTICA EN LA MATERIA

6. Demostrar que si la densidad de carga libre es cero, la densidad de carga ligada en un dielctrico (l, i, h) es siempre cero. 7. Evaluando la ecuacin 3.44 en la regin entre las placas de un condensador de placas paralelas y que est a una diferencia de potencial , demostrar que la energa almacenada es 1 C ()2 . 2 8. Una esfera conductora de radio R en el vaco, tiene carga q uniformente distribuida en su supercie. Demostrar que la energa electrosttica de la 2 distribucin es 8q 0 R . 9. Una varilla delgada de dielctrico de seccin A se extiende sobre el eje X, desde x = 0 hasta x = L. La polarizacin de la varilla es a lo largo de su longitud y est dada por Px = ax2 + b. Hllese la densidad volumtrica de carga ligada y la carga ligada supercial en cada extremo. Demuestre explicitamente que la carga ligada total se anula en este caso. 10. Un cubo de dielctrico de lado L tiene una polarizacin radial dada b b por P =Ar, siendo A una constante, y r =bx x + uy y + uz z. El origen de u coordenadas est en el centro del cubo. Hllese todas las densidades de carga ligada, y demustrese explicitamente que la carga total se anula. 11. Demustrse la siguiente relacin entre la polarizacin P y las densidades de carga ligada p y p , para una muestra de dielctrico de volumen V y supercie S. ZZZ ZZ ZZZ Pdv = p rdv + p rda
V V cerrada, S

5. Se tiene un condensador esfrico de radio interno a y radio externo b,el espacio entre las esferas conductoras se llena con dielctrico de la siguiente manera: un dielctrico de constante 1 entre a y c y otro de constante 2 entre c y b. Demostrar que la capacitancia es h i1 1 1 1 1 1 C = 4 0 1 a 2 b + c 2 1

b b Aqu r =b x x + uy y + uz z es el vector posicin desde cualquier origen jo. u [Sugerencia: desarrollese (xP)] 12. Un conductor cilndrico largo de radio a, que tiene una carga por unidad de longitud, se sumerge en un medio dielctrico de permitividad constante . Hllese el campo elctrico a una distancia r > a del eje del cilindro. 13. Un cilindro dielctrico largo de radio a y constante dielctrica e se coloca en un campo elctrico uniforme E0 . El eje del cilindro se orienta normalmente

3.8. PROBLEMAS VARIOS CAPTULO 3

81

con la direccin de E0 . El cilindro no tiene cargas libres, determnese el campo elctrico en puntos interiores y exteriores al cilindro. 14. Dos placas conductoras paralelas estn separadas por una distancia d y se mantienen a la diferencia de potencial . Se pone entre las placas una plancha dielctrica, de constante e y de espesor t < d. determnese los vectores E y D en el dielctrico y tambin en el vaco entre el dielctrico y una placa. Despreciese los efectos de borde debido a la tamao nito de las placas. 15. Dos placas conductoras paralelas se encuentran separadas por una distancia d y se mantienen a la diferencia de potencial . Una plancha dielctrica, de constante dielctrica e y de espesor d, se ajusta entre las placas; sin embargo sta no llena completamente el volumen que hay entre dichas placas. Hllese el campo elctrico en el dielctrico y en la regi de vaco entre las placas. Hllese la densidad de carga en la parte de la placa en contacto con el dielctrico y en contacto con el vaco. Hllese p sobre la supercie de la plancha dielctrica. 16. Una esfera conductora de radio R ota sumergida a la mitad en un medio dielctrico lquido de permitividad 1 . La regin por encima del lquido es un gas de permitividad 2 . La carga libre total sobre la esfera es Q. Hllese un campo elctrico radial del inverso del cuadrado que saisfaga todas las condiciones de frontera y determnese las densidades de carga libre, ligada y total en todos los puntos sobre la supercie de la esfera. Formlese un argumento para demostrar que este campo elctrico es el existente. 17. Un campo elctrico uniforme E0 se forma en un medio de constante dielctrica e . Demustrese que el campo en una cavidad esfrica en el medio es:
3e E0 E = 2e +1

18. Se d una distribucin esfrica de carga de radio R y densidad uniforme de carga 0 . Determnese la energa de la distribucin de dos formas (a) Por integracin directa de la ecuacin 3.41 (b) Por una integracin sobre el campo, ecuacin 3.44.

3.8.

Problemas Varios Captulo 3

1. La carga total de polarizacin contenida en un volumen de material dielctrico polarizado es nula. Demustre esta armacin a partir de integrales de

82

CAPTULO 3. ELECTROSTTICA EN LA MATERIA

supercie y de volumen de las expresiones correspondientes. compruebe este hecho en el caso de un aislador slido de radio b y longitud L, cuya base reposa sobre el plano XY . El dielctrico es (l, i, h), y est sometido a un b campo dado por: E =bR R2 cos + uz z 2 u 2. Una esfera dielctrica de radio R tiene una densidad uniforme de carga libre 0 . Demostrar que el potencial en el centro de la esfera es: (0) = (2e +1) 0 R2 ; e es la constante dielctrica. 2e 3 0 3. Una esfera dielctrica de radio R est polarizada de forma que P =b r d , u r b siendo ur el vector unitario radial. (a) Calcular la densidad volumtrica de carga ligada (b) Calcular la densidad volumtrica de carga libre (c) Calcualar el potencial dentro y fuera de la esfera (d) Hacer la graca de (r) desde r = 0 a r 4. Se d una cscara esfrica de dielctrico (radio interior a y radio exterior b) y una carga puntual q, innitamente separada, colquese la carga puntual en el centro de la cscara de dielctrico. Determnese el cambio en la energa del sistema. 5. Una concha cilndrica (innita en la direccin Z) de un material dielctrico de constante dielctrica e , y radios interior y exterior a y b (b > a) respectivamente. Se introduce en un campo elctrico uniforme E0 y perpendicular al eje del cilindro. El medio dentro y fuera de la concha es vaco (e = 1). (a) Determinar el potencial y el campo elctrico en cada uns de las tres regiones: r < a, a < r < b, r > b. (b) Discutir los casos lmites a 0 y luego b .

Captulo 4 Campos y Corrientes Estacionarios


4.1. Introduccin

El caso estacionario que se tratar a continuacin est determinado por las siguientes condiciones J 6= 0, pero J = 0 y = 0, la ltima expresin t t implica que no hay acumulacin de carga en la regin Para la situacin que se estudiar ahora las ecuaciones de Maxwell a utilizar son las siguientes B=0 y H=J (4.1)

4.2.

Condiciones de Frontera

Partiendo de la primera de las ecuaciones de la expresin 4.1 ZZ ZZZ Bbda = n Bdv = 0


cerrada S V

tomando como supercie el pequeo cilindro de la gura 4.1, similarmente como se procedi en el caso elctrico se tine que: B2n S B1n S = 0, entonces B2n = B1n (4.2) Esto quiere dedcir que la componente normal de la induccin magntica es continua cuando atraviesa una supercie de separacin. Tambin se puede 83

84

CAPTULO 4. CAMPOS Y CORRIENTES ESTACIONARIOS

Figura 4.1: Condiciones de frontera para el caso magntico.

escribir como Tomando en cuenta la segunda ecuacin de la expresin 4.1 I ZZ ZZ Hdl = ( H) bda = n Jbda = I n
C S S

b n (B2 B1 ) = 0

(4.3)

tomando como la trayectoria C el rectangulo mostrado en la gura 4.1 H2t l H1t l = Kl, donde K es la componente de la corriente supercial normal al plano de la trayectoria; de donde H2t H1t = K o tambin La discontinuidad de la componente tangencial de H es igual a la densidad supercial de corriente. Hasta ahora se habia considerado solamente la situacin esttica, en la cual todas las cargas estn en reposo relativo y en particular se encuentra que es imposible que dentro de un conductor exista un campo elctrico. Por otra b n (H2 H1 ) = K (4.5) (4.4)

4.2. CONDICIONES DE FRONTERA

85

parte al aplicar una diferencia de potencial a un conductor y suministrarle energa continuamente produciendose un movimiento estable de carga elctrica, esto es, hay corriente elctrica en el conductor. Este movimiento de carga implica la existencia de un campo elctrico dentro del conductor. El campo elctrico consevativo no puede abastecer de energa a las cargas en el circuito cerrado; por consiguiente en alguna parte del circuito deben estar las fuentes de energa. Las ms familiares de estas fuentes son las baterias; ellas abastecen de energa a las cargas a travs de reacciones qumicas, si bien no es inmediatamente evidente, son efectos esencialmente electromagnticos. Por simplicidad se dar por sentado desde ahora, que no hay ninguno de estos campos elctricos no conservativos dentro de algunas regiones que estaran considerando, de modo que es vlida la ecuacin E = , tal regin ser el interior de un conductor con corriente. Por ahora, se va a considerar solamente el caso estacionario en el cual J 6= 0, pero J = 0 y = 0, como se indica en al introduccin no hay acumulacin t t de carga en la regin. Entonces, por la ecuacin de continuidad J =0 (4.6)

Si se recuerda, que las condiciones de frontera de la ecuacin 4.3 se obtienen a partir de la ecuacin B = 0; se puede escribir unas condiciones similares para J en la supercie de separacin de dos medios b n (J2 J1 ) = 0 (4.7)

Tambin se tiene la denicin de J, la corriente total a travs de una supercie S es ZZ I= Jb da n (4.8)


S

La principal ley experimental en este campo es la ley de Ohm, la cual es vlida bastante bien para metales y soluciones electrolitas, pero no es una relacin universal. Tal ley se expresa como I= R (4.9)

Donde I es la corriente, la diferencia de potencial entre los puntos del conductor en cuestin, y R es una factor de proporcionalidad llamado la resistencia del conductor y est medida en ohmios () y puede depender

86

CAPTULO 4. CAMPOS Y CORRIENTES ESTACIONARIOS

Figura 4.2: Tramo de un conductor cilndrico de seccin A que lleva una coriente I a travs de su longitud.

de la temperatura, pero de otro modo puede considerarse constante y, en particualr es independiente del campo. Es conveniente convertir la ecuacin 4.9 en otra en trminos de J. Considerando el volumen cilndrico pequeo en el conductor mostrado en la gura 4.2. Experimentalmente se tien que R es proporcional a la longitud e inversamente proporcioanl a el rea de la seccin transversal, esto es R= l l = A gA (4.10)

El factor de proporcionalidad es el llamado resistividad del material, y g la conductividad del mismo. Sustituyendo la ecuacin 4.10 la ecuacin 4.9, utilizando la ecuacin 4.8 y el hecho que E = ; se tiene que: I = g = J = gE A l

donde E es el campo elctrico dentro del conductor, si se toma el caso de conductores isotrpicos, la ley de Ohm se expresa como J =gE (4.11)

4.2. CONDICIONES DE FRONTERA

87

Con el uso de la ecuacin 4.11 se puede escribir ahora la ecuacin 4.7 como b n (g2 E2 g1 E1 ) (4.12)

Si comparamos la ecuacin 4.12 con las ecuaciones para las condiciones de frontera para el campo elctrico E dada por las siguientes expresiones: b b n ( 2 E2 1 E1 ) = 0 y n (E2 E1 ) = 0

Observamos que se tiene una situacin similar; de aqu que las lneas de campo estn refractadas cuando atraviesan el lmite entre dos medios. Tambin para un conductor homogneo, se encuentra que: J = 0 = (gE) = 0 = g = 0 = 2 = 0 lo que quiere decir que, para corriente estacionarias el potencial elctrico satisface la ecuacin de Laplace. Este hecho es la base de una forma experimental de resolver la ecuacin de Laplace que establece los valores de en el lmite de una regin conductora. Entonces si se mide la magnitud y direccin de la corriente, se puede determinar el campo elctrico en toda la regin por el uso de la ecuacin 4.11. El trabajo realizado por el campo elctrico cuando una carga q es movida entre dos puntos, cuya diferencai de potencial es , esta determinado por W = q. Para corrientes estacionarias, sta energa consumida aparece como calor, y la energa puede ser constantemente suministrada por las fuentes externas para mantener el estado estacionario. Se puede tambin tener sta realcin en trminos de cantidades microscpicas. Si el trabajo W es ejecutado en un tiempo t en el volumen de la gura 4.2, la produccin de calor por unidad de volumen y unidad de tiempo, w es: w=
W tAl

= q = tAl

usando la ecuacin 4.11 se puede escribir

I l = JE A J2 g

w = J E = gE 2 =

(4.13)

88

CAPTULO 4. CAMPOS Y CORRIENTES ESTACIONARIOS

Figura 4.3: Campo magntico producido por una bobina toroidal.

4.3.

Magnetosttica

Cuando los campos son constantes en el tiempo, las ecuaciones de Maxwell que se utilizaran sern las determinadas porr la ecuacin 4.1. Si el problema posee suciente simetra, con frecuencia puede ser resuelto muy facilmente utilizando estas ecuaciones directamente.

4.3.1.

Ejemplo 1

Campo magntico de una bobina toroidal. Suponiendo una corriente I que uye a travs de un conductor el cual es devanado alrededor de un toro de seccin transversal pequea. En la gura 4.3 se muestra unas cuantas vueltas; el radio del circulo formado por el eje del toro es R. Por simetra, H est dirigido a lo largo de la circunferencia concntrica con el circulo axial y debe tener magnitud constante en esta circunferencia. Si calculamos la integral de lnea de H alrededor de la trayectoria llamada L y usando la ecuacin 4.1 encontramos I ZZ ZZ I Hdl =H dl = HL = H2R = ( H) bda = n Jbda = NI n
L L S S

4.3. MAGNETOSTTICA Entonces

89

NI (4.14) 2R Si el dimetro de la seccin transversal del toro es pequeo comparado con R, todas las trayectorias similares a travs del toro tienen aproximadamente la misma circunferencia por lo tanto H ser aproximadamente constante sobre la seccin transversal del toro. I Si calculamos Hdl, encontramos Hi Li = 0, puesto que no hay corriente H=
Li

encerrada por la trayectoria, por consiguiente Hi = 0. Integrando sobre la trayectoria L0 , encontramos tambin que H0 L0 = 0 y H0 = 0, puesto que cada correinte que pasa en una direccin sale en la direccin contraria, dando una corriente total nula. As se observa que el campo producido por una bobina toroidal eat solamente dentro del toro, si hay vaco dentro del toro, se tiene que B = 0 H = 0 NI 2R (4.15)

De manera similar a lo visto en materiales dielctricos, se puede denir un material magntico lineal, isotrpico y homogneo por la ecuacin M = m H (4.16)

donde m es suceptibilidad magntica. En el caso magntico M est escrito como proporcional a H, ms bien que a B. A M se denomina vector magnetizacin. Se aclara adems, que un material el cual es lineal, isotrpico y homgneo es sus propiedades magnticas no necesita ser as en sus propiedades elctricas, y viceversa. Los materiales magnticos ms conocidos, tal como el hierro, no pueden ser descritos por la ecuacin 4.16 y ellos tienen mucho ms complicado el funcionamiento; la suceptibilidad magntica puede se negativa como positiva. Para el caso en que la ecuacin sea satisfecha tenemos: B = 0 (H + M) = 0 (1 + m ) H = m 0 H = H (4.17)

donde m = 1 + m es la permeabilidad realitiva y = m 0 es la permeabilidad absoluta. Si el toro es ahora llenado completamente con un material (l, i, h) magntico e I permanece constante, en la ecuacin 4.14 observamos que H no vara,

90

CAPTULO 4. CAMPOS Y CORRIENTES ESTACIONARIOS

mientras que B toma el valor de m 0 H. La proporcin de los dos valores de B, con o sin material magntico, es m ; este resultado es la base para un mtodo de como medir la permeabilidad magntica.

4.4.

Potencial Escalar Magntico

Si J = 0, entonces H = 0 y se puede escribir que H = m . Si adicionamos que B =H; siendo constante, se tiene tambin que B = 0 = H = 2 m . as que 2 m = 0 (4.18) Se puede concluir que en ausencia de corriente reales y materiales (l, i, h) magntico, H puede derivarse de un potencial escalar, el cual satisface la ecuacin de Laplace. De este resultado, muchos problemas magnticos pueden ser resueltos haciendo uso de su analoga aproximada con los problemas electroatticos. Las condiciones de frontera sern las ecuaciones 4.2 y 4.4 con K = 0.

4.5.

Problemas con Valores en la Frontera

Se va considerar dos casos (i) Material magntico lineal o aproximadamente lineal para el cual B = H (ii) Una pieza uniformente magnetizada para el que M = 0. Para ambos casos H = 0, por lo tanto se tiene que 2 m = 0 (ecuacin de Lapace). De donde se puede deducir a H y adems como H = m y B = H o B = 0 (H + M)

4.5.1.

Ejemplo 2

Esfera de material magntico lineal de radio a y permeabilidad , colocada en un campo magntico inicailmente uniforme B0 .

4.5. PROBLEMAS CON VALORES EN LA FRONTERA

91

b Solucin: Considerando a B0 = B0 uz ; la solucin de la ecuacin de Laplace es en este caso similar al problema de la esfera dielctrica que se trato en el ejemplo 2 del captulo 3. de tal manera que las soluciones adecuadas seran m1 (r, ) = A1 r cos + C1 r2 cos para r > a m2 (r, ) = A2 r cos + C2 r2 cos Una de las condiciones de frontera sera: b B = B0 uz cuando r = H =
0

(4.19) (4.20)

para r < a

de tal manera que

B0 b u 0 z

cuando r ;

m1 = B0 z cuando r = m1 = B0 r cos cuando r ;


0

comparando con la ecuacin 4.19 se obtiene que: A1 = B0 0 (4.21)

Como m2 y campo magntico asociado no pueden ser innitos en ningn punto (en particular r = 0). De la ecuacin 4.20 se tiene que C2 = 0 (4.22)

Remplazando las expresiones 4.21 y 4.22 en las ecuaciones 4.19 y 4.20 queda m1 (r, ) = B0 r cos + C1 r2 cos 0 r<a r>a (4.23) (4.24)

m2 = A2 r cos

Aplicando las condiciones de frontera para r = a H1 |r=a = H2 |r=a entonces 1 m1 r r=a = 1 m2 r=a r entonces y B1r |r=a = B2r |r=a (4.25)

y 0 m1 r=a = m2 r=a r r

92

CAPTULO 4. CAMPOS Y CORRIENTES ESTACIONARIOS B0 sin +


0

C1 a3

1 sin = A2 sin y B0 cos + 20 C3 cos = A2 cos a

entonces A2 =

B0 C1 C1 + 3 y B0 + 20 3 = A2 0 a a

(4.26)

Resolviendo el sistema de ecuaciones se llega a 1 0 3B0 B0 a3 y A2 = C1 = ( + 20 ) + 20 Remplazando la ecuacin 4.27 en 4.23 y 4.24 B0 B0 a cos r cos + 0 r2 ( + 20 ) 3B0 r cos + 20
3

(4.27)

m1 (r, ) = y

(4.28)

m2 (r, ) = Ahora

(4.29)

entonces

De tal manera que:

b B1 (r, ) = ur B0 cos +

b r b r B1 = 0 1 = 0 ur m1 + u 1 m1
1 2B0 a3 cos 0 + u b r3 +2
0

B0 sin +

1 B0 a3 sin 0 r3 +2
0

nalmente se escribe

b u B1 (r, ) = (b r B0 cos u B0 sin ) + b B1 (r, ) = B0 uz +


0 0

1 0 +2 0

a 3
r

b B0 (b r 2 cos + u sin ) u

Para puntos dentro de la esfera:

1 a 3 b B0 (br 2 cos + u sin ) ; r > a (4.30) u r +2

4.5. PROBLEMAS CON VALORES EN LA FRONTERA b r b r B2 (r, ) = m2 = ur m2 + u 1 m2 3B0 cos 3B0 sin b B2 (r, ) = b r 1+ 20 + u 1+ 20 u ( ) ( )
3

93

entonces

luego

B2 (r, ) = por consiguiente

(1+ 20 )

b (b r B0 cos u B0 sin ) u r<a (4.31)

b 3B0 uz ; B2 (r, ) = 20 1+

4.5.2.

Ejemplo 3

Campo magntico producido por una esfera magnetizada uniformente. de magnetizacin M y radio a, cuando no estn presentes otros campos magnticos. Solucin: Por la simetra del problema se puede considerar la magnetizacin en la direccin del eje Z y como se ha comentado inicialmente en este caso tambin se cumple que 2 m = 0 y H = m , pudiendo decir que la solucin de la ecaucin de Laplace ms adecuada es: m1 (r, ) =
X n=0

C1n r(n+1) Pn () ; r > a

(4.32)

m2 (r, ) =

Para m1 no se ha considerado potencias positivas de r, puesto que hara innito para puntos lejanos y para m2 no se ha considerado potencias negativas de r, puesto que se hara innito en el centro de la esfera. Aplicando las condiciones de frontera en r = a. H1 = H2 y B1r = B2r , entonces de la primera expresin se tiene que 1 m1 r r=a = 1 m2 r=a r

X n=0

A2n rn Pn () ; r < a

(4.33)

94 entonces

CAPTULO 4. CAMPOS Y CORRIENTES ESTACIONARIOS

X X 1 1 n (n+1) dPn () a C1n a = a A2n an dPd() d n=0 n=0

luego
X dPn () =0 C1n a(n+1) A2n an a1 d n=0

(4.34)

Utilizando la segunda condicin de frontera

0 (H1r )r=a = 0 (H2r + Mr )r=a entonces 0 m1 r=a = 0 m2 + M cos r=a r r C1n (n + 1) a


(n+2)

de donde 0
X n=0

Pn () = 0

X n=0

A2n nan1 Pn () + 0 M cos

nalmente C10 a2 +
X n=1

Pn () C1n (n + 1) a(n+2) + A2n nan1 M cos = 0 (4.35)

Como cada Polinomio de Legendre Pn () es una funcin distinta de , son adems linealmente independientes, entonces, para que las ecuaciones 4.34 y 4.35 sean vlidas, cada uno de los trminos en que interviene un Pn () o dPn d debe anularse individualmente. De la ecuacin 4.34, para n = 0, dP0 = 0 y de la ecuacin 4.35, para n = 0, d C10 a2 = 0 = C10 = 0 y A20 es indeterminada; pero como A20 es el trmino constante en el potencial; puede igularse a cero sin afectar a H y B. Para n = 1, de las ecuaciones 4.34 y 4.35 se tiene C11 a3 A21 = 0 y 2C11 a3 + A21 M = 0. Resolviendo este par de ecuaciones se obtiene C11 = 1 Ma3 y A21 = 1 M 3 3

4.5. PROBLEMAS CON VALORES EN LA FRONTERA

95

Para todo n 2, los nicos C1n y A2n compatibles con las ecuaciones 4.34 y 4.35 son C1 n = 0 y A2n = 0. En denitiva los potenciales quedaran 1 m1 (r, ) = M 3 a3 r2 cos ; r > a (4.36)

1 m2 (r, ) = Mr cos ; r < a 3 Ahora b r H1 (r, ) = m1 (r, ) = b r m1 u 1 m1 u r

(4.37)

entonces

1 a 3 b H1 (r, ) = M (br 2 cos + u sin ) ; r > a u 3 r b r u r H2 (r, ) = m2 (r, ) = b r m2 u 1 m2

(4.38)

de donde

Para la induccin magntica B, se tiene B1 = 0 H1 = B1 (r, ) = y

1 1 1 b b u H2 (r, ) = M (b r cos u sin ) = M uz = M 3 3 3 0 M a 3 b (b r 2 cos + u sin ) ; r > a u 3 r

(4.39)

(4.40)

entonces

B2 = 0 (H2 + M) = 0 1 M + M 3 2 B2 (r, ) = 0 M; r < a 3 (4.41)

Las lneas de campo tanto de B como H se indican en la gura 4.4

96

CAPTULO 4. CAMPOS Y CORRIENTES ESTACIONARIOS

Figura 4.4: Lneas de campo de B y H para una esfera magnetizada uniformente; las lneas de B se cierran sobre si mismas, pero las de H nacen y mueren en la supercie de la esfera donde se halla la carga magntica Mb . n

4.6.

Potencial Vectorial Magntico

Volviendo al caso ms general para el cual J 6= 0, aqu se debe utilizar la ecuacin 4.1, como se observa facilmente no se puede introducir un potencial escalar. Sin embargo podemos en su lugar usar un potencial vectorial A; esto se puede hacer basandose en el hecho que ( A) = 0 y que B = 0, entonces se puede escribir que B=A (4.42)

Ahora se tiene que ver como encontrar A, se debe suponer que se est tratando con situaciones en las cuales es independiente de la posicin. Entonces de las ecuaciones 4.1 y 4.2 se tiene H =J = B = ( A) = ( A) 2 A (4.43)

Se puede demostrar que una funcin vectorial est completamente determinada si su rotacional y divergencia con conocidos en todos los puntos del espacio. Ya se tiene denido el A que d B, por lo tanto se est libre de escoger A de cualquier manera arbitraria y conveniente, puesto que no afectar la solucin fsica como se describe en la ecuacin 4.42. Esto es aproximadamente anlogo al hecho que un potencial escalar pueda tener una constante escalar aditiva. Si se regresa ahora a la ecuacin 4.43 se ve que una

4.6. POTENCIAL VECTORIAL MAGNTICO buena escogencia es A=0 convirtiendose la ecuacin 4.43 en 2 A = J

97

(4.44)

(4.45)

como las componentes 2 Ax = Jx etc, satisfacen la ecuacin de Poisson, pudiensose utilizar su solucin ya estudiada anteriormente. ZZZ Jx dv Ax = (4.46) 4 r
T.E

as que A= 4

ZZZ
T.E

Jdv r

(4.47)

Este resultado muestra, que si son dados la distribucin de las corrientes en todas partes se puede encontrar a A y a partir de l el valor de B en todas partes. Como en el caso electrosttico, se pueden presentar situaciones en que conocemos a J slo en una regin limitada del espacio y desconocemos la distribucin de las corrientes fuera de esa regin. Se procede entonces de una manera similar como se trat en elctrosttica, es decir, cambiar la solucin general de la ecaucin de Laplace con solucin especial de la ecuacin 4.45, satisfaciendo la solucin la condicin 4.4. En esta etapa, es de inters ver que la solucin que se obtuvo para A en la ecuacin 4.47 es realmente equivalente a la ley de Ampre, vista con anteriridad. Por simplicidad, daremos por sentado que para un medio no magntico donde = 0 la ecuacin 4.47 llega a ser ZZZ 0 Jdv A= (4.48) 4 r
V

Discutiremos la situacin simple mostrada en la gura 4.5. Como un primer paso se tranformar el intergrando de la expresin 4.48, para tal n la seccin transversal de la regin ocupada por la corriente Ise debe llamar S y considerando el pequeo elemento de longitud dl, entonces I = JS y si multiplicamos por dl obtenemos Idl = J (Sdl) = Jdv, donde dv es el volumen

98

CAPTULO 4. CAMPOS Y CORRIENTES ESTACIONARIOS

Figura 4.5: Elemento de corriente Idl, de un circuito lamentario.

de la pequea porcin de cargas que conforman la corriente; puesto que J y dl son paralelos, se puede escribir Jdv = Idl remplazando en la expresin 4.48 I A= 0 4 I dl r (4.50) (4.49)

y por lo tanto de la expresin 4.42 se tiene I 0 I dl B= 4 r


C

(4.51)

Dado que la operacin rotacional envuelve derivadas con respecto a las coordenadas (x, y, z) del punto P , en la gura 4.5, en el cual se quiere encontrar a B, y puesto que la integracin est sobre las coordenadas (x0 , y 0 , z 0 ) del elemento de corriente Idl, se puede intercambiar las opreaciones en la ecuacin 4.51; esto d I 0 I dl B= (4.52) 4 r
C

4.7. INDUCTANCIA Y ENERGA MAGNTICA pero 1 1 dl = + dl = dl r r r

99

dl r

(4.53)

puesto que dl = 0, por ser dl independiente de (x, y, z). Tambin 1 r = 2 (4.54) r r 1 0 r y x = xx , etc, porque r = (x x0 )2 + (y y 0 )2 + (z z 0 )2 2 ; por conr siguiente r (4.55) r = r si se combina las expresiones 4.53 y 4.54. introduciendo 4.52 se encuentra que I I r 0 I 0 I dlr B = 4 r3 dl = 4 r3
C C

lo cual es exactamente lo que se obtuvo originalmente de la Ley de Ampre, expresin conocida como ley de Biot-Savart.

4.7.

Inductancia y Energa Magntica

El objetivo principal es obtener una expresin para la energa en un campo magntico esttico; en este caso es mucha ms dicil de encontrar que para el caso electrosttico, de tal amnera que se tratar de simplicar los resultados. Si se aplica la ley de Faraday para el siguiente caso: una coriente I1 en un circuito C1 que produce una induccin magntica B1 , en todos los puntos del espacio, en particular en el circuito C2 ; al cambiar la corriente I1 , tambin cambia B1 y por lo tanto hay una fem inducida en el circuito C2 . De tal manera que se escribe que ZZ I ZZ b b 2 = E2 dl2 = t B1 n2 da2 = ( A1 ) n2 da2 = t C2 I S2 I IS2 I1 dl1 dl2 A1 dl2 = t t 4 r12
C2 C2 C1

100 entonces

CAPTULO 4. CAMPOS Y CORRIENTES ESTACIONARIOS I I

donde se ha hecho uso de la expresin 4.50 y que el espacio es de permeabilidad . ahora podemos escribir I I1 2 = E2 dl2 = L12 (4.57) t
C2

2 =

C1 C2

dl1 dl2 I1 r12 t

(4.56)

donde L12

= 4

I I

dl1 dl2 r12

(4.58)

C1 C2

L12 es llamada la inductancia mutua entre los circuitos C1 y C2 . Es un factor puramente geometrico y puede ser calculado por las conguraciones de los circuitos por medio de la ecaucin 4.58. Cuando los subindices 1 y 2 se permutan en la ecuacin 4.58 el resultado es el mismo, de tal manera el factor de proporcionalidad si se va a calcular la fem inducida en C1 debido a una corriente variable en C2 , es L21 = L12 (4.59)

an cuando se tenga un solo circuito, la induccin producida por la corriente se presentar en el mismo circuito, luego un cambio en la corriente induce una fem (fem autoinducida) en este, as que se puede escribir I1 t es la llamada autoinductancia y de 4.58 es dada por I I dl dl0 L11 = 4 r 1 = L11
C1 C1

(4.60)

L11

(4.61)

excepto que ahora la ecuacin 4.61 envuelve una doble integracin sobre el mismo circuito. Como puede verse en las integrales 4.58 y 4.61 el proceso de calcularlas son algunas veces diciles y entonces es conveniente usar otra relacin que de la inductancia. cobinando la ley de Faraday y la expresin 4.57 obtenemos: m2 I1 = L12 t t (4.62)

4.8. ENERGA MAGNETOSTTICA.

101

Si integramos 4.62 y usamos la condicin que m2 = 0 cuando I1 = 0, obtenemos m2 = L12 I1 o que L12 = m2 I1 (4.63)

este resultado muestra que la inductancia mutua es igual al ujo intersectado por el circuito C2 por la corriente unidad en el circuito C1 , y es fcil de usar este mismo tipo de relacin, vlido por supuesto, para la autoinductancia, que es: m1 L11 = (4.64) I1 se quiere ahora ilustrar el uso de 4.64 en el siguiente ejemplo.

4.7.1.

Ejemplo 4

Autoinductancia de una bobina toroidal. Puesto que la induccin magntica dentro del toro es: B = NI ; si el dimetro 2R de la seccin transversal es pequeo comparado con el radio del toro, B es aproximadamente constante sobre la seccin transversal, por lo tanto el ujo 2 total a travs de todas las vueltas es: m = NBS = SN I ; donde S es el 2R rea de la seccin transversal. De la expresin 4.64 se tiene que L11 = Im , entonces SN 2 (4.65) L11 = 2R

4.8.

Energa Magnetosttica.

Se usar el trmino energa magnetosttica para refereise a la energa de una distribucin de corrientes libres. Se encontrar el trabajo que debe realizarse para establecer una corriente nal If en una autoinductancia L. Cuando la corriente tiene el valor I, la fem autoinducida es L dI . Por denicin la fem dt es el trabajo por unidad de carga, cuando aumentamos la carga en Idt, la energa magntica vara en dUm = L dI Idt = LIdI dt (4.66)

102

CAPTULO 4. CAMPOS Y CORRIENTES ESTACIONARIOS

por lo tanto la energa total necesaria para llegar a la corriente nal If es Um = ZIf
0

1 2 LIdI = LIf 2

(4.67)

haciendo uso de 4.49 y 4.50 se obtiene ZZZ 1 J Adv Um = 2


T.E

Es conveneiente escribir el resultado en otra forma, al remplazar 4.61 en 4.67 se obtiene I I I I 0 dldl0 = 1 Idl 4 I dl Um = 1 I 2 4 2 r 2 r
C C C C

(4.68)

Se puede transformar este resultado de modo que la energa sea expresada en trminos de los campos. Tomando la siguiente expresin: (H A) = A H H A = J A B H donde se ha utilizado la ecuaciones 4.1 y 4.42, por lo que la expresin 4.68 puede ser escrita como ZZZ ZZZ 1 1 Um = 2 B Hdv + (H A) dv 2 T.E T.E ZZZ ZZ (4.69) 1 B Hdv + (H A) b da n =2
T.E cerrada S

La ltima integral debe anularse por la mismos argumentos que se dieron en el caso electrosttico, quedando entonces ZZZ 1 B Hdv (4.70) Um = 2
T.E

Se puede hablar tmabin de una densidad de energa magnetosttica como 1 1 B2 um = B H = H 2 = 2 2 2 (4.71)

4.9. PROBLEMAS

103

4.9.

Problemas

1. La regin entre las placas de un condensador plano-paralelo es llenado con un medio de conductividad g. si la diferencia de potencial es mantenida constante, encuentre la corriente total entre las placas. Muestre tambin que la resistencia est relacionada con el valor de la capacitancia en el vaco C0 0 por: R = gC0 . 2. Con la ayuda de la ecuacin de continuidad y la ley de Ohm (ecuacin 4.11), demuestre que la ecuacin que describe la densidad de carga en un conductor es = g . Encuentre el tiempo requerido por una densidad t de carga prexistente dentro de un conductor para disminuir a 1 de su valor e inicial. Qu le pasa a la carga? 3. Un alambre innitamente recto y largo de radio a lleva una corriente I distribuida uniformemente sobre su seccin transversal. Demuestre que, las direcciones de H forman circulos concentricos con el eje del alambre. Demuestre que la magnitud de H fuera del alambre y a una distancia r de I su eje es: 2r . Tambin, encuentre H dentro del alambre. 4. Un cilindro innitamente largo, tiene permeabilidad , est colocado en un campo magntico externo inicialmente uniforme y perpendicular al eje del cilindro. Encuentre B y H fuera y dentro del cilindro. Encuentre M y luego demuestre que el factor de desmagnetizante es 1 . 2 5. Se d una bobina toroidal de doble devanado N1 y N2 , radio medio R y rea transversal S. Demuestre que la inductancia muta en los dos devanados es L12 =
N1 N2 S 2R

6. Encuentre la energa magntica producida por un solenoide toroidal que lleva una corriente constante I, y de ese modo vericar directamante que esta es igual a 1 LI 2 . 2 7. Demuestre que el trabajo requerido para establecer una corriente I, en un circuito C1 y una corriente I2 en un circuito C2 es:
2 2 Um = 1 L11 I1 + L12 I1 I2 + 1 L22 I2 2 2

8. Si se aplica la frmula um = 1 B H al interior de una esfera uniformemente 2 magnetizada, se encuentra um es negativo porque B y H son opuestos. Cul es la solucin a esta dicultad aparente?

104

CAPTULO 4. CAMPOS Y CORRIENTES ESTACIONARIOS

9. Una bobina toroidal de N vueltas, se enrrolla sobre una forma no magntica. Si el radio medio dela bobina es b y el radio de la seccin de la forma es a. Demuestre que la autoinductancia de la bobina est dada por: L = 0 N 2 b b2 a2

10. Se d una cascara esfrica, radio interno R1 , y radio externo R2 , que se magnetiza uniformente en la direccin del eje Z. La magntizacin en la b cascara es M0 = M0 uz . Hallese el potencial escalar m para puntos sobre el eje Z, tanto dentro como fuera de la cascara. 11. Demustrese que el potencial vectorial magntico para dos alambres largos rectos paralelos, que conducen una corriente de la misma intensidad I, en sentidos opuestos est dado por: A = 0 I 2 ln
r2 r1

donde r1 y r2 son las distancias desde el punto del campo a los alambres, y b n un vector unitario paralelo a los alambres. b 12. Si J =kR2 uz , en coordenadas cilndricas (a) Halle H por medio de la ley de Ampre. (b) Demuestre que H = J 13. Se evidencia por la ecuacin B = 0 que slo cierta clase de campos vectoriales llenan el requisito de un campo de induccin magntica fsicamente realizable. Veriquese que: B= r
r

b n

G (r)

donde G (r) es una solucin de la ecuacin de Laplace, es un campo magntico adecuado, y hllese la densidad de corriente J que lo produce. 14. Se da el siguiente conjunto de conductores: un alambre recto innitamente largo rodeado por una envolvente cildrica delgada de metal (a un radio b) dispuesta coaxialmente con el alambre. Los dos conductores conducen corrientes de igual intensidad I, pero de sentidos contrarios. Hllese el potencial vectorial magntico del sistema. 15. Un circuito est formado por dos cscaras cilndricas coaxiales de rdios R1 y R2 (R2 > R1 ) y de longitud comn L, conectados por placas de extremos planos. La carga uye hacia una cascara y regresa a la otra. Cul es la autoinductancia de este circuito?

4.10. PROBLEMAS VARIOS CAPTULO 4

105

4.10.

Problemas Varios Captulo 4

1. Dos espiras circulares pequeas de alambre (de radios a y b), estn en el mismo plano a una distancia r una de la otra. Cul es la inductancia mutua entre las espiras si la distancia r es sucientemente grande de modo que pueda utilizarse la aproximacin del dipolo magntico? 2. Dos espiras circulares de corriente con ejes paralelos estn a una distancia r una de la otra, que es sucientemente grande como para que se pueda utilizar la aproximacin dipolar. Demustrese cmo deber colocarrse una de las espiras relativa a la otra de modo que la inductancia mutua sea cero. 3. Se dan dos circuitos, un alambre recto muy largo y un rectangulo de dimensiones h y d. El rectngulo est en un plano que pasa por el almabre; los lados de longitud h son paralleos al alambre y estn a una distancia r y r + d de l. Calclese la inductancia mutua entre los dos circuitos. 4. Demustrese que la fem en un circuito jo C est dada por I d dt Adl
C

donde A es el potencial vectorial magntico. 5. Similarmente que para el caso electrosttico se puede denir: i) Densidad del polo magntico m = M n ii) Densidad supercial de la intensidad del polo magntico m = Mb iii) Densidad de corriente de magnetizacin supercial (esto es, una corriente de magnetizacin por unidad de longitud que uye en una capa supercial) Jm = Mb . n Para una esfera de material magntico de radio R colocada en el origen b de coordenadas, cuya magnetizacin es M = (ax2 + b) ux ; a y b constantes. Determinese cada una de las cantidades denidas inicialmente.

106

CAPTULO 4. CAMPOS Y CORRIENTES ESTACIONARIOS

Captulo 5 Ondas Electromagnticas


5.1. Introduccin

En este captulo se tratar fundamentalmente de resolver las ecuaciones de Maxwell (en casos particulares) y observar que los campos elctricos y magntico, as como los potenciales, satisfacen la ecuacin de onda en sus diferentes formas. Se estudiar las ondas electroomagnticas planas en medios dielctricos y conductores.

5.2.

Ecuacin de Onda

Se har el estudio para medios (l, i, h) en los que se cumple: D = E, B =H, J =gE, donde , , g son constantes y adems el espacio es libre de cargas, = 0. Partiendo de las ecuaciones de Maxwell estudiadas en Captulo 1, la ley de Ampre Maxwell H = J+ D se transforma en t B =gE+ La ley de Faraday queda igual E= B t (5.2) E t (5.1)

La ley de Gauss en el caso elctrico D = se transforma en E=0 107 (5.3)

108

CAPTULO 5. ONDAS ELECTROMAGNTICAS

La ley de Gauss para el caso magntico quedara igual B=0 Calculando el rotacional a la ecuacin 5.1 se tiene: ( B) = g E +
t

(5.4)

( E)

remplazando la ecuacin 5.2 y utilizando la idntidad para el rotacional del rotacional (apndice A) se puede escribir ( B) 2 B = g B t al remplazar la ecuacin 5.4 se llega a 2 B 2B B =0 g 2 t t (5.5)
2B t2

Partiendo de la ecuacin 5.2 y procediendo en forma similar se llega a 2 E 2E E =0 g t2 t (5.6)

Para medios dielctrico con conductividad g = 0 las expresiones 5.5 y 5.6 se convierten en 2B =0 (5.7) 2 B t2 y 2E =0 (5.8) 2 E t2 Las ecuaciones 5.7 y 5.8 son de la forma de la ecuacin de onda 2 f 1 2f =0 v2 t2 (5.9)

y las ecuaciones 5.5 y 5.6 tienen la forma de la ecaucin de onda amortiguada. De ah se desprende que la velocidad de propagacin de la onda electromagntica es 1 v= (5.10)

5.3. ONDAS E.M. PLANAS EN UN DILCTRICO (L, I, H)

109

para el espacio libre es la velocidad de la luz en el vaco v = c = 1 0 = 0 2,99792458 108 m s1 .Adems se puede escribir la ecuacin 5.10 de la forma 1 v = 1 = e 0 m o sea 0 c (5.11) v= m e donde m es la permeabilidad magntica relativa y e es la permitividad elctrica relativa o constante dielctrica.

5.3.

Ondas E.M. Planas en un Dilctrico (l, i, h)

Para este caso las ecuaciones 5.7 y 5.8 son las adecuadas para este caso. De tal manera que la solucin para el campo elctrico es de la forma: E (r,t) = f1 (vt rb ) + f2 (vt + rb) n n (5.12)

b donde n es un vector unitario en la direccin de propagacin de la onda y b b b r = ux x + uy y + uz z es el vector posicin; f1 y f2 son funciones arbitarias de (vt rb) y (vt + rb) respectivamente. si se toma el caso que la onda se n n propaga en la direccin +b ; las soluciones para los campos pueden escribirse n como: n (5.13) B = B0 f (vt rb ) y E = E0 f (vt rb ) n (5.14)

para el caso de ondas transversales, donde B0 y E0 son las amplitudes de B n y E respectivamente y f es una funcin escalar arbitraria de (vt rb ) . Partiendo de la ecuacin de Maxwell 5.2 se tiene ux b b b uy uz (5.15) E = x y z Eox f Eoy f Eoz f Al evaluar la ecuacin 5.15 queda n E = (b E0 ) f 0 (vt rb ) n Ahora calculando el segundo miembro de 5.2 B f n = B0 = B0 vf 0 (vt rb) t t (5.17) (5.16)

110

CAPTULO 5. ONDAS ELECTROMAGNTICAS

b de tal manera que al igualar las ecuaciones 5.16 y 5.17 se llega a n E0 = vB0 por lo tanto b n E = vB (5.18) pudienso concluir que Bb y BE n (5.19) tomando ahora la ecuacin de Maxwell 5.3 E = Ex + x o sea (E0x nx f 0 + E0y ny f 0 + E0z nz f 0 ) = 0 de tal manera que b (E0x nx + E0y ny + E0z nz ) = 0 = E0 n = 0 b nE=0 Eb n
Ey y

Ez z

=0

o lo que es lo mismo lo que implica que

(5.20) (5.21)

Al combinar las ecuaciones 5.18, 5.19, 5.20 y 5.21 se concluye que n |b E| = |vB| = |E| = v |B| b y los vectores E, B y n forman una base ortogonal.

5.3.1.

Solucin de la Ecuacin de Onda


1 2 (x, y, z, t) = 0 v 2 t2

La ecuacin de onda a solucionar en forma detallada es de la forma 2 (x, y, z, t) (5.22)

Utilizando el mtodo de separacin de variables se escribe (x, y, z, t) = (x, y, z) T (t) remplazando en la ecuacin 5.22, queda (5.23)

5.3. ONDAS E.M. PLANAS EN UN DILCTRICO (L, I, H) T (t) 2 entonces


d2 T v2 dt2

111

=0

v2 2 1 d2 T = 2 = T dt2 d2 T + 2 T = 0 2 dt 2 2 + 2 = 0 v

(5.24)

o sea (5.25) (5.26)

La ecuacin 5.25 tiene como solucin: T (t) = a () exp (it) ; 6= 0; - < < + (5.27)

donde a () es una funcin arbitraria de . La solucin 5.27 representa una perturbacin que vara sinusoidalmente en el tiempo con una frecuencia angular . Por conveniencia se puede tomar > 0 y la solucin toma la forma T (t) = a () exp (it) + a0 () exp (it) ; 0 < < + (5.28)

La frecuencia angular est relacionada con la frecuencia por = 2. v Introduciendo el nmero de onda k como k = = 2 = 2 ; donde = v v es la longitud de onda de la onda de frecuencia y velocidad v. Se proceder ahora a resolver la parte independiente del tiempo (5.26) utilizando nuevamente el mtodo de separcin devariables: (x, y, z) = (x) (y) (z) al remplazar en la ecuacin 5.26 se obtiene
d dx + d + d + k2 = 0 2 dy 2 dz 2
2 2 2

(5.29)

entonces
1 d2 dx2

1 d2 dy2

1 d2 dz 2

+ k2 = 0

112 entonces

CAPTULO 5. ONDAS ELECTROMAGNTICAS

d2 1 d2 2 2 = k1 = 2 + k1 = 0 dx2 dx d2 1 d2 2 2 = k2 = 2 + k2 = 0 dy 2 dy 1 d2 d2 2 2 = k3 = 2 + k3 = 0 dz 2 dz 2 2 2 2 = k1 + k2 + k3 2 v Cada una de estas ecuaciones diferenciales tiene como solucin: k2 = (x) = b1 (k1 ) exp (ik1 x) ; < k1 < + (y) = b2 (k2 ) exp (ik2 y) ; < k2 < + (z) = b3 (k3 ) exp (ik3 z) ; < k3 < + donde

(5.30) (5.31) (5.32)

(5.33)

(5.34) (5.35) (5.36)

donde las funciones bi (ki ) ; i = 1, 2, 3; son funciones arbitrarias de ki . La solucin de la parte independiente del tiempo de la ecuacin de onda se puede escribir como (x, y, z) = b1 (k1 ) b2 (k2 ) b3 (k3 ) exp i (k1 x + k2 y + k3 z) o tambin (x, y, z) = b (k1 , k2 , k3 ) exp i (k1 x + k2 y + k3 z) donde b (k1 , k2 , k3 ) = b1 (k1 ) b2 (k2 ) b3 (k3 ) b Es conveniente denir el vector de onda k en la direccin de propagacin n cuyas componentes son (k1 , k2 , k3 ), por consiguiente (r) = b (k) exp (ik r) b b b donde r =b x x + uy y + uz z y k = n. u v Llevando 5.28 y 5.37 a 5.23 se obtiene la solucin de la ecuacin de onda:

(5.37)

5.3. ONDAS E.M. PLANAS EN UN DILCTRICO (L, I, H)

113

(r, t) = a () b (k) exp [i (t + k r)] + a0 () b (k) exp [i (t k r)] una forma adecuada ser (r, t) = g (k, ) exp [i (t + k r)] + h (k, ) exp [i (t k r)] (5.38)

donde g (k, ) = a () b (k) y h (k, ) = a0 () b (k) . La solucin general se obtiene integrando sobre los valores permisibles de , k1 , k2 y k3 (r, t) = Z dk Z
0

d g (k, ) exp [i (t + k r)]+

(5.39) donde dk = dk1 dk2 dk3 Si (r, t) representa las componentes de los campos E y B, como fsicamente son admisibles la parte real, se puede escribir teniendo en cuenta la ecuacin 5.38 B (r,t) = Re B1 (k, ) exp [i (t + k r)] + Re B2 (k, ) exp [i (t k r)] (5.40) (5.41)

dk

Z
0

d h (k, ) exp [i (t k r)]

E (r,t) = Re E1 (k, ) exp [i (t + k r)] + Re E2 (k, ) exp [i (t k r)]

Aqu se toma el primer sumando el conjugado complejo de la ecuacin 5.38. Se obtiene una solucin general para E y B evaluando las integrales sobre , k1 , k2 y k3 . Los primeros trminos de 5.40 y 5.41 representa una onda plana transversal de frecuencia angular , en la direccin +k y el segundo representa una onda plana transversal de frecuencia angular , en la direccin k. Cuando se desea obtener soluciones para ondas planas, las cuales estn denidas como aquellas cuya amplitud es la misma en cualquier punto de un plano perpendicular a una direccin especica; monocromticas, o sea ondas que estn caracterizadas por tener una sola frecuencia; se escribe: E1 (k, ) = E2 (k, ) = E0 y B1 (k, ) = B2 (k, ) = B0 donde b k = n v

114

CAPTULO 5. ONDAS ELECTROMAGNTICAS

En resumen se puede expresar los campos de la siguiente manera n E (r, t) = Re E0 exp i t rb v b en la direccin + n (5.42) n B (r, t) = Re B0 exp i t rb v n E (r, t) = Re E0 exp i t + rb v b en la direccin n (5.43) n B (r, t) = Re B0 exp i t + rb v

5.4.

Ondas E.M. Planas en un Conductor (l, i, h)

Las ecuaciones para este caso son la 5.5 y 5.6; si restringimos el caso a ondas transversales en la direccin +b y observando la ecuacin 5.42, solucin para n dielctricos, se puede escribir la solucin de la forma E (r, t) = G (r) exp (it) remplazando el ecuacin 5.6 se tiene 2 G (r) exp (it) + o sea G (r) + o tambin
2 2 G (r) exp (it) v2

(5.44)

+ iG (r) exp (it) = 0

2 v2

+ ig G (r) = 0 = 2 G (r) + 2

v2

+ i g G (r) = 0

2 G (r) + donde 2 = o sea 1


v2

2 G (r) = 0 2 1

(5.45)

+ i g

g 1 2 = + i (5.46) teniendo en cuenta la solucin obtenida para medios dielctricos se escribe: n G (r) = E0 exp i rb

5.4. ONDAS E.M. PLANAS EN UN CONDUCTOR (L, I, H) Al remplazar en 5.44 se tiene rb n E (r,t) = E0 exp i t Anlogamente para el campo magntico B se obtiene rb n B (r,t) = B0 exp i t

115

(5.47)

(5.48)

Comparando las ecuaciones 5.47 y 5.48 con la ecuacin 5.42 se observa que la velocidad de fase en un conductor es , un compllejo. El signicado fsico de esta velocidad de fase compleja se ver a continuacin. Como es complejo se puede escribir:
1

1 vc

+ ik; donde vc , k Re + i 2k k2 = + i g vc
2k vc g

entonces
1 2

1 2 vc

donde se h a tenido en cuenta la ecuacin 5.46. Por lo tanto


1 2 vc

k2 = y

Al resolver este sistema de ecuaciones se llega a: #1 r "r 2 2 g2 1+ 2 2 1 vc = g y k= Al remplazar el valor de


1

(5.49)

"r

#1 2 g2 1+ 2 2 1

(5.50)

en las ecuaciones 5.47 y 5.48 se tiene n rb E (r,t) = E0 exp (krb ) exp i t n vc

(5.51)

y para B

rb n B (r,t) = B0 exp (krb) exp i t n vc

(5.52)

116

CAPTULO 5. ONDAS ELECTROMAGNTICAS

Figura 5.1: Representacin de

en un plano complejo

Al observar las ecuaciones 5.51 y 5.52 se ve que las amplitudes decrecen exponencialmente proporcionalmente a k, denominado coeciente de i absorcin h rb n o extincin del medio. Adems aparece la parte exp i t vc que es n anloga a la que aparece en el caso de los medios dielctricos exp i t rb ; v pero para el caso de los conductores vc no es constante si no que depende de la frecuencia de la onda. Ahora teniendo en cuenta las ecuaciones de Maxwell y por analogia con el caso de los dielctricos se escribe: b E = B = nE = B = |E| = |B| t

por lo que se puede escribir la ecuacin 5.52 en la forma: 1 rb n b B (r,t) = E0 uB exp (krb ) exp i t n vc

(5.53)

1 b donde uB es un vector unitario en la direccin de B. Por otro lado como es un nmero complejo se puede representar como se seala en al gura 5.1 O sea: q q 1 = v1c + ik = v12 + k2 (cos + i sin ) = v12 + k2 exp (i)
c c

5.5. POTENCIALES RETARDADOS

117

Al comparar las ecuaciones 5.51 y 5.54 se observa que entre E y B hay una diferencia de fase; en cambio en los dielctricos estn en fase. Ahora se puede concluir que la velocidad de fase compleja indica que: 1. Absorcin en el medio 2. Una diferencia de fase entre los vectores elctrico y magntico. Se dene la distancia d (penetracin de Skin) como la distancia que una onda electromagntica al entrar en un conductor disminuye en 1 de su valor inicial. e De 5.50 se tine que: d=
1 k

Remplazando en 5.53 queda s n rb 1 2 E u exp [k (rb )] exp i t B (r,t) = (5.54) + k 0 bB n 2 vc vc

El valor de la permitividad elctrica en los conductores no es tan grande como en los dielctricos, de tal manera que para algunos metales se cumple que: q 1 q q g g 1 2 1 2 2 = 1 = d g quedando entonces d r 2 g (5.55)

q 1+

g2 2 2

1 2 1

5.5.

Potenciales Retardados

Si se sustituye la ecuacin 5.56 en la forma diferencial de la ley de Faraday se obtiene E = ( A) (5.57) t o sea A =0 (5.58) E+ t

Cuando se present el concepto de potencial vectorial magntico A, debido a que B = 0, se obtuvo B=A (5.56)

118

CAPTULO 5. ONDAS ELECTROMAGNTICAS

Puesto que la suma de las dos cantidades vectoriales entre parntisis en al ecuacin 5.58 es irrotacional, puede expresarse como el gradiente de un escalar. Para ser consistente con la denicin de potencial elctrico escalar en electrosttica, se escribe E+ A = t de lo cual se obtiene E = A t

(5.59)

En el caso esttico, A = 0 y la ecuacin 5.59 se reduce a E = . Por t consiguiente, se puede determinar E usando solamente , y B a partir de A usando la ecuacin 5.56. Para campos variables en el tiempo E depende tanto de como de A; es decir, la intensidad del campo elctrico puede ser resultado de las acumulaciones de carga a travs del trmino y de campos magnticos variables con el tiempo por medio del trmino A . t Puesto que B tambin depende de A, E y B estn acoplados. Sustituyendo las ecuaciones 5.56 y 5.59 en la expresin de la ley de AmpreMaxwell (ecuacin 1.65) y usando las relaciones H = B y D = E. Se tiene A A =J + t t (5.60)

donde se ha supuesto un medio homogneo. Recordando la identidad vectorial para A, se puede escribir la ecuacin 5.60 como: ( A) 2 A = J
2 t

2A = J + A+ A t2 t

2A t2

(5.61)

La denicin de un campo vectorial requiere la especicacin de su rotacional y su divergencia. Aunque el rotacional de A se design como B en la ecuacin 5.56, se tiene la libertad de elegir la divergencia de A. Sea A+ =0 t (5.62)

5.5. POTENCIALES RETARDADOS

119

que hace nulo el segundo trmino del lado derecho de la ecuacin 5.61 y sta se reduce a la forma ms simple. Se tiene entonces 2A = J (5.63) t2 La ecuacin 5.63 es la ecuacin de onda no homognea para el potencial vectorial A. Se denomina ecuacin de onda porque sus soluciones representan ondas que se propagan con velocidad igual a 1 . Esto se ver mejor ms adelante donde se analiza la solucin de la ecuacin de onda. La relacin entre A y en la ecuacin 5.62 se conoce como condicin de Lorentz (o gauge de Lorentz) de los potenciales. En el caso de campos estticos se reduce a la condicin A = 0. La ecuacin de onda correspondiente al potencial escalar es 2 A 2 = (5.64) 2 t que es la ecuacin no homognea para el potencial escalar . De esta manera la condicin de Lorentz en al ecuacin 5.62 separa las ecuaciones de onda de A y . Observe la similitud entre las ecuaciones 5.63 y 5.64 y la analoga entre las cantidades: A , J y 1 .
2

5.5.1.

Solucin de Ecuaciones de Onda

Considerando ahora la solucin de la ecaucin de onda no homognea 5.64 para un potencial escalar debido a una distribucin de carga en una regin nita. Situando una carga puntual elemental dv 0 en el origen en el instante t. A una distancia r lejos del origen se puede suponer una simetra esfrica (es decir, depende nicamente de r y t, no de ni de ). Pudiendose escribir la ecuacin 5.64 como 1 2 2 r =0 (5.65) r2 r r t2 Se introduce ahora una nueva funcin 1 (r, t) = U (r, t) r que simplica la ecuacin 5.65 a 2U 2U =0 r2 t2 (5.66)

(5.67)

120

CAPTULO 5. ONDAS ELECTROMAGNTICAS

La ecuacin 5.67 es una ecuacin de onda unidimensional homognea. Puede comprobarse por sustitucin directa que cualquier funcin de t r que sea diferenciable dos veces ser una solucin de la ecuacin 5.67. Se escribe U (r, t) = f (t r ) (5.68) La funcin a la nueva distancia r + r en un instante posterior t + t es U (r + r, t + t) = f t + t (r + r) que es igual a f t r y conserva su forma si t = r = r : la v cantidad 1 v= (5.69) es la velocidad de propagacin de la onda,una caracterstica del medio. A partir de las ecuaciones 5.66 y 5.68 se tiene r 1 (5.70) (r, t) = f t r v r Para determinar cul debe ser la funcin f t v especca, hay que observar la expresin para una carga puntual esttica (t) V 0 en el origen, (r) = (t) V 0 4 r (5.71)

El potencial debido a una distribucin de carga en un volumen V 0 es, haciendo V 0 dv 0 , entonces ZZZ r t v 1 (r, t) = dv 0 (5.73) 4 r
V0

Al comparar con la ecuacin 5.70 y 5.71 se puede identicar r r t v V 0 f t = v 4

(5.72)

La ecuacin 5.73 indica que el potencial escalar a una distancia r de la fuente r en un instante t depende del valor de la carga en un instante anterior t v . Por esta razn, (r, t) en la ecuacin 5.73 se denomina potencial escalar retardado.

5.6. FLUJO DE POTENCIA E.M. Y VECTOR DE POYNTING

121

La solucin de la ecuacin de onda no homognea (ecuacin 5.63) para el potencial vectorial magntico A puede realizarse exactamente de la misma manera que hicimos con . La ecuacin vectorial 5.63 de A puede descomponerse en tres ecuaciones escalares, cada una de stas similar a la ecuacin 5.64 de . El potencial vectorial retardado est expresado entonces por ZZZ r J t v A (r, t) = dv 0 (5.74) 4 r
V0

Los campos elctrico y magntico derivados por diferenciacin de A y sern r evidentemente funciones de t v y, por consiguiente, retardados en el tiempo. Se requiere tiempo para que las ondas electromagnticas se propaguen y se sientan los efectos de las cargas y las corrientes variables en el tiempo en puntos distantes. En teora de circuitos se ignora este efecto de retardo temporal y se supone una respuesta instantnea.

5.6.

Flujo de Potencia E.M. y Vector de Poynting

Las ondas E.M. transportan energa E.M. La energa se transporta por el espacio a puntos receptores distantes a travs de las ondas E.M. A continuacin se deriva una relacin entre la razn de transferencia de tal energa y las intensidades de campos electricos y magnticos asociados con la onda E.M. que se propaga. Partiendo de la siguiente identidad vectorial (E H) = H ( E) E ( H) (5.75)

y sustituir en las ecuaciones 1.62 y 1.65 correspondiente a la ley de Faraday y la ley de Ampre - Maxwell, respectivamente, se obtiene D B E EJ (5.76) t t para un medio simple cuyos parmetros constitutivos , y g no cambian con el tiempo se tiene H B = H (H) = 1 (HH) = t 1 H 2 , t t 2 t 2 EE) E) E D = E (t = 1 ( t = t 1 E 2 , t 2 2 E J = E (gE) = gE 2 (E H) = H

122

CAPTULO 5. ONDAS ELECTROMAGNTICAS

Se puede escribir entonces la ecuacin 5.76 como sigue (E H) = t 1 2 1 2 E + H gE 2 2 2 (5.77)

que es una relacin de funcin puntual. Al integrar ambos lados sobre el volumen que interesa se obtiene una forma integral de la ecuacin 5.77 ZZ (E H)b ds = n t ZZZ
V

S, cerrada

ZZZ 1 2 1 2 gE 2 dv (5.78) E + H dv 2 2
V

donde se aplicado el teorema de la divergencia para convertir la integral de volumen de (E H) en la integral de supercie cerrada de (E H) . Se ve que el primero y el segundo trmino del lado derecho de la ecuacin 5.78 representan la razn de cambio temporal de la energa almacenada en los campos elctrico y magntico, respectivamente. El ltimo trmino es la potencia hmica disipada en el volumen como resultado del ujo de la densidad de corriente de conduccin gE en presencia de un campo elctrico E. Se puede entonces interpretar el lado derecho de la ecuacin 5.78 como la razn de reduccin de las energas elctrica y magntica almacenadas, menos la potencia hmica disipada en forma de calor en el volumen V . Esto debe ser igual a la potencia (razn de energa) que sale del volumen a travs de su supercie, para ser consistente con la ley de la conservacin de la energa. Por consiguiente, la cantidad (E H) es un vector que representa el ujo de potencia por unidad de rea. Denimos S=EH (5.79)

La cantidad S se conoce como el vector de Poynting, y es un vector de densidad de potencia asociado con el campo electromagntico. La armacin de que la integral de supercie de S sobre una supercie cerrada, dada por el lado izquierdo de la ecuacin 5.78, es igual a la potencia que sale del volumen encerrado, se conoce como teorema de Poynting. Esta armacin no est limitada a ondas planas. Se puede escribir la ecuacin 5.78 de otra manera: ZZ Sb ds = n t ZZZ
V

(ue + um ) dv +

S, cerrada

ZZZ
V

pg dv

(5.80)

5.7. USO DE LOS CAMPOS COMPLEJOS donde ue = um pg 1 2 E = densidad de energa elctrica 2 1 H 2 = densidad de energa magntica = 2 J2 = gE 2 = = densidad de potencia hmica g

123

(5.81) (5.82) (5.83)

Dicho con palabras, la ecuacin 5.80 establece que la potencia total que uye hacia dentro de una supercie cerrada en un instante cualquiera ser igual a la suma de las razones de incremento de las energas elctrica y magntica almacenadas y de la potencia hmica disipada dentro del volumen limitado por la supercie.

5.7.

Uso de los Campos Complejos

Es conveniente con frecuencia obtener soluciones en forma compleja para la ecuacin de onda. Se debe siempre recordar, sin embargo, que se toma la parte real de una solucin compleja para representar el campo en cuestin. Puesto que es inconveniente con frecuencia encontrar las partes reales, es mejor volver a escribir algunos resultados de modo que las soluciones complejas puedan ser sustituidas en ellas directamente. Se har esto solamente para campos armnicos en el tiempo, es decir, son proporcionales a exp (it). Identiquemos a Ec y Hc como las soluciones complejas, entonces los campos fsicamente aceptables son: E (r, t) = Re [Ec (r,t)] = Re [Eo (r) exp (it)] H (r, t) = Re [Hc (r,t)] = Re [Ho (r) exp (it)] (5.84) (5.85)

escribiendo la parte espacial en trminos de sus componentes reales e imaginarios Eo (r) = Er (r) + iEi (r) y Ho (r) = Hr (r) + iHi (r) donde Er (r) , Ei (r) , Hr (r) y Hi (r) son reales, entonces 5.84 y 5.85 llegan a ser (5.86) E (r, t) = Er (r) cos t + Ei (r) sin t

124

CAPTULO 5. ONDAS ELECTROMAGNTICAS H (r, t) = Hr (r) cos t + Hi (r) sin t (5.87)

Sustituyendo 5.86 y 5.87 en el vector de Poynting (ecuacin 5.79) S = [Er (r) Hr (r)] cos2 t + [Ei (r) Hi (r)] sin2 t + {[Er (r) Hi (r)] + [Ei (r) Hr (r)]} sin t cos t (5.88)

En muchas situaciones no se est interesado particualrmente en los valores instantneos del ujo de energa, porque con frecuencia uctuan demasiado rpido para ser detectado por los instrumentos de medicin. El promedio en el tiempo del ujo de potencia es generalmente ms signicativo. Por lo tanto 1 {[Er (r) Hr (r)] + [Ei (r) Hi (r)]} (5.89) 2 puesto que hcos2 ti = sin2 t = 1 y hsin t cos ti = 0. 2 Este resultado fundamental puede ser escrito en una forma ms conveniente, puesto que: hSi = hE Hi = H (r,t) = H (r) exp (it) = [Hr (r) iHi (r)] exp (it) c o ahora se considera Ec (r,t) H (r,t) = {[Er (r) Hr (r)] + [Ei (r) Hi (r)]} c +i {[Ei (r) Hr (r)] [Er (r) Hi (r)]} Comparando 5.89 con 5.90 se tiene hSi = 1 Re [Ec (r,t) H (r,t)] c 2 (5.91) (5.90)

Asi se ve que en lo sucesivo el valor medio del vector de Poynting estar dado enteramente en trminos de las soluciones complejas de las ecuaciones de Maxwell, de modo que se puede calcular esta importante cantidad directamente sin necesidad de encontrar primero las parte reales de las soluciones de la ecuacin de onda E.M. Tambin, por medio de este procedimiento se puede llegar al promedio de las densidades de energa. Los resultados son: 1 1 2 E = Ec (r,t) E (r,t) hue i = (5.92) c 2 4

5.8. FLUJO DE ENERGA EN UNA ONDA E.M. PLANA hum i = 1 H 2 2 1 = Hc (r,t) H (r,t) c 4

125 (5.93)

Ahora que se pueden obtener estos resultados importantes, ya no se necesita distinguir entre campos reales y campos complejos, y no se escribe como Ec y Hc sino simplemente E y H.

5.8.

Flujo de Energa en una Onda E.M. Plana


Primero se considera el caso de = 0. De la ecuacin 5.18 se puede escribir: H =B = por lo tanto de 5.91 1 hSi = 2 r
1 b n v

E=

q b b n E = n E, r b (E E ) n (5.94)

1 Re [E (b E)] = n 2

como E E es real, entonces usando 5.42 y 5.94 r r 1 1 2 b b |Eo | n = |Ho |2 n hSi = 2 2

(5.95)

Se observa entonces en la ecuacin 5.95 que el ujo de nerga debe ocurrir b en la direccin de propagacin n, es proporcional al cuadrado de l aplitud de Eo o Ho . Ahora las ecuaciones 5.92 y 5.93 se convierten en hue i = 1 1 1 E E = |Eo |2 = |Ho |2 = hum i 4 4 4 (5.96)

As el promedio de las densidades de energa elctrica y magntica son iguales. El promedio de la densidad de energa total es hui = hue i + hum i = lo cual facilita escribir 5.95 como hui b hSi = n = hui vb = hui v n (5.98) 1 1 |Eo |2 = |Ho |2 2 2 (5.97)

126

CAPTULO 5. ONDAS ELECTROMAGNTICAS

o sea el promedio del ujo de energa es igual al promedio de la densidad de energia por la velocidad de propagacinn de la onda. En un medio conductor en el cual g 6= 0, las amplitudes no son constantes n y de acuerdo a 5.51 o 5.52 son proporcionales a exp (krb). luego de 5.95 y 5.96 se ve que ambos promedios del ujo de energa y de la densidad de energa tambin disminuiran exponencialmente con la distancia, esto es n n hSi v exp (2krb) y hui v exp (2krb) (5.99)

En un medio conductor, por consiguiente, la intensidad de la onda (ujo de energa) y la densidad de energa se atenuan mientras la onda se propaga. Esta energa se pierde a causa del calor resistivo del medio en virtud de Efecto Joule.

5.9.

Problemas

1. Deducir las ecuaciones 5.92 y 5.93 2. Se da la onda electromagntica: E =bx Eo cos u b z t + uy Eo sin z t

donde Eo es una constante. Hllese el campo magntico B correspondiente y el vector de Poynting. 3. Dado un medio en que = 0, J = 0, = 0 , pero donde la polarizacin P es una funcin dada de la posicin y el tiempo P = P (r,t). Demuestrese que las ecuaciones de Maxwell se obtienen correctamente a partir de una sola funcin vectorial Z (el vector de Hertz), donde Z satisface la ecuacin 2 Z y E = ( Z)
1 1 2Z c2 t2

= P o Z
t

P, B = c12 0

4. Se da un medio en que = 0, J = 0, = 0 , pero donde la magnetizacin M (r) es una funcin dada. Demustrese que las ecuaciones de Maxwell se obtienen correctamente a partir de una sola funcin vectorial Y, en la que Y satisface la ecuacin

5.9. PROBLEMAS 2 Y c12 tY = 0 M 2 y donde B = ( Y) , E = 5. Demuestre que para una onda plana en el vaco q E 0 = 0 = 377 H Y
t
2

127

Esta resistencia se llama impedancia del espacio libre. 6. Encuentre el vector de Poynting sobre la supercie de un alambre conductor recto, muy largo (de radio b y conductividad g) por el que circula una corriente continua I. Verique el teorema de Poynting. 7. El campo E de una onda plana que se propaga en un medio dielctrico est dado por z z V 8 8 b b E (z, t) = ux 2 cos 10 t 3 uy sin 10 t 3 m a. Determine la frecuencia y la longitud de onda de la onda b. Cul es la constante dielctrica del medio? c. Encuentre el campo H correspondiente. 8. Encontrar la relacin humii para una onda plana en un medio conductor. hue Encontrar entonces las expresiones aproximadas para esta relacin en los casos lmites de un aislante de un buen conductor,

128

CAPTULO 5. ONDAS ELECTROMAGNTICAS

Captulo 6 Propagacin de Ondas E.M.


6.1. Introduccin

Las soluciones de las ecuaciones de Maxwell halladas en el captulo 5 se utilizarn ahora para resolver problemas de inters prctico, tales como problemas con valores en la frontera, en este tipo de problemas, se combinan soluciones de la ecuacin de onda homognea de tal manera que saisfagan las condiciones en la frontera adecuada.

6.2.

Condiciones en la Frontera

Las condiciones en la frontera que deben satisfacerse por los campos electricos y magnticos en una supercie de separacin entre dos medios, se deducen de las ecuaciones de Maxwell exactamente igual como en el caso esttico. La condicin en la frontera ms directa y universal se aplica a la induccin magntica B, que satisface la ecuacin de Maxwell B=0 (6.1)

En una supercie de separacin entre dos medios puede construirse una supercie como la mostrada en al gura 6.1. El teorema de la divergencia puede aplicarse a la divergencia de B sobre el volumen encerrado por su supere, para obtener ZZ ZZ ZZ ZZ Bb da = n Bb1 da1 + n Bb 2 da2 + n Bb 3 da3 = 0 n (6.2)
S, cerrada S1 S2 S3

129

130

CAPTULO 6. PROPAGACIN DE ONDAS E.M.

Figura 6.1: Una supercie con forma de caja cilndrica en la zona interfacial entre dos medios puede utilizarse para obtener las condiciones de frontera sobre los vectores de campo

Si B est acotado, el que h tienda a cero hace que el ltimo trmino se anule y S1 tienda a S2 geomtricamente. Teniendo en cuenta las direcciones opuestas b b de n1 y n2 , se concluye rpidamente que: B1n = B2n (6.3) exactamente como en el caso esttico. La componente tangencial del campo elctrico puede considerarse de una manera igualmente simple. La ecuacin es nuevamente una de las ecuaciones de Maxwell B E+ =0 (6.4) t La integracin de esta ecuacin sobre la supercie limitada por circuito rectangular como en la gura 6.2, da ZZ ZZ B b b nda (6.5) ( E) nda = t
S S

Si el circuito se encoge ahora dejando que h1 y h2 tiendan a cero, los ltimos cuatro trminos del primer miembro se anulan; as como el segundo miembro,

y aplicando el teorema de Stokes al primer miembro se tiene que: ZZ B 0 0 b lE1t lE2t + h1 E1n + h2 E2n h1 E1n h2 E2n = nda (6.6) t
S

6.2. CONDICIONES EN LA FRONTERA

131

Figura 6.2: La trayectoria rectangular indicada sobre la zona interfacial entre dos medios puede utilizarse para obtener las condiciones en la frontera sobre los vectores de campo.

siempre que B est acotada. La ecuacin resultante contiene l como factor t comn; suprimindolo se tiene E1t = E2t (6.7)

Por lo tanto, la componente tangencial de E debe ser continua al atravesar la supercie de separacin. La condicin en la frontera de la componente normal del desplazamiento elctrico es ms compleja; sin embargo, tambin se deduce de una de las ecuaciones de Maxwell. La ecuacin adecuada en este caso es D= (6.8)

Si se construye un volumen como el de la gura 6.1 y se integra sobre este volumen, se obtiene ZZZ
V

( D) dv =

ZZZ
V

dv

Aplicando el teorema de la divergencia y dejando que h tienda a cero vemos que (6.9) (D1n D2n ) A = A

132

CAPTULO 6. PROPAGACIN DE ONDAS E.M.

donde es la densidad de carga supercial en la supercie de separacin. El hecho de que, en general, no sea cero, introduce alguna complejidad en esta condicin en la frontera; sin embargo, observando que la carga debe conservarse, esto es, que (6.10) J= t se hace posible algunas simplicaciones. Si se integra esta ecuacin como se hizo con 6.8 y escogemos la gura 1, se obtiene J1n J2n = t (6.11)

Si se considera nicamente la radicin monocromtica, la densidad de carga supercial debe variar como exp (it); por tanto, el segundo miembro de la ecuacin 6.11 puede escribirse como i. Utilizando las relaciones constitutivas D = E, J =gE se puede poner las ecauciones 6.9 y 6.11 en la forma 2 E2n = g1 E1n g2 E2n = i
1 E1n

(6.12) (6.13)

Puede observarse varios casos de inters prctico. Si es cero, entonces


1

g1

g2

que puede ser cierto para materiales apropiadamente elegidos o, en alternativa, si g1 = g2 = 0, 0, . El caso en que ambas conductividades sean innitas no es de gran inters; sin embargo, el caso en que ambas conductividades se anulen tienen lugar aproximadamente en la frontera entre dos dielctricos buenos. Si no es cero, lo que es tal vez un caso ms comn, entonces puede eliminarse de las ecuaciones 6.12 y 6.13. El resulltado de esta eliminacin es: g1 g2 (6.14) E1n 2 E2n = 0 1 i i La ecuacin 6.14 es til, as como est, al proporcionar una condicin en la frontera; no obstante, aparece a veces al multiplicar por 2 1 2 , que es: 2 1 E1n 2 2 E2n = 0 la constante de propagacin dada por: = 2 + ig (6.16) (6.15)

6.2. CONDICIONES EN LA FRONTERA

133

Un ltimo caso interesante ocurre cuando una conductividad, digamos g2 , es innita. en este caso E2n debe anularse y E1n = , para que 6.13 y 6.12 se 1 satisfagan. La condicin de frontera nal es la impuesta en la componente tangencial de la intensidad magntica, H. Esta condicin en la frontera se obtiene integrando la ecuacin de Maxwell H= D +J t (6.17)

sobre el rea encerrada por un circuito tal como el de la gura 6.2. Si se hace esto y el circuito se escoge como antes, la condicin en la frontera resultante es H1t H2t = K (6.18) donde K es la componente de la densidad supercial de corriente perpendicular al sentido de la componente de H que se est confrontando. La idea de una densidad supercial de corriente es anloga a la densidad supercial de carga (representa una corriente nita en una capa innitesimal). La densidad supercial de corriente es cero a menos que la conductividad sea innita; en consecuencia, para conductividad nita, H1t = H2t (6.19)

Esto es, a menos que un medio tenga conductividad innita, la componente tangencial de H es continua. Si la conductividad del medio 2 es innita, entonces, como ya se ha demostrado, E2n = 0. Un resultado ms general puede obtenerse considerando la ecuacin de Maxwell 6.17 H2 D2 = J2 t (6.20)

Usando las relaciones constitutivas y suponiendo que E2 vara con el tiempo como exp (it) se tiene E2 = 1 H2 g2 i 2 (6.21)

Si se hace la suposicin razonable de que H2 sea tanto acotada como derivable, entonces la ecuacin 6.21 implica que E2 sea cero en un medio de

134

CAPTULO 6. PROPAGACIN DE ONDAS E.M.

conductividad innita. Con las mismas suposiciones que se hicieron antes y utilizando 6.14 se obtiene H2 = 1 E2 i2 (6.22)

y la anulacin de E2 tambin implica que se anule H2 . Si H2 se anula entonces la condicin en la frontera sobre la componente tangencial de H en una supercie de separacin en el que un medio tiene conductividad innita es H1t = K (6.23)

Las condiciones en la frontera necesarias para resolver los problemas considerados en este captulo ya se han obtenido; para su conveniente consulta se dan en la tabla 6.1 para g = 0, g = y g arbitraria TABLA 6.1 CONDICIONES EN LA FRONTERA PARA LOS VECTORES DEL CAMPO ELECTROMAGNTICO g g1 = g2 = 0 g2 = Et E1t = E2t E2t = 0 E1t = 0 Dn D1n = D2n D2n = 0 D 1n =g1 E 1 ig2 1n = i E2n 2 Ht H1t = H2t H2t = 0 H1t = K H1t = H2t Bn B1n = B2n B2n = 0 B1n = 0 B1n = B2n

g1 , g2 arb. 6= E1t = E2t

6.3.

R. y R. en la Frontera de dos Medios no Conductores. I.N.

Se analizar ahora la reexin y refraccin (R. y R.) de ondas planas con incidencia norma (I.N.) sobre una supercie de separacin de dielctricos. Como se muestra en la gura 6.3 Aqu E1 , H1 describen la onda incidente que avanza en la direccin +Z, E2 , H2 describen la onda reejada que avanza en la direccin Z, y E3 , H3 describen la onda trasmitida. La supercie de separacin se toma coincidiendo con el plano XY en z = 0, con el medio 1 a la izquierda y el medio 2 a la derecha. Los campos elctricos que se polarizan en al direccin de x, se describen por

6.3. R. Y R. EN LA FRONTERA DE DOS MEDIOS NO CONDUCTORES. I.N.135

Figura 6.3: Reexin y transmisin con incidencia normal

donde

b E1 = ux E10 exp [i (k1 z t)] E2 = bx E20 exp [i (k1 z + t)] u b E3 = ux E30 exp [i (k2 z t)] k1 =
1 1

(6.24)

y k2 =

2 2

(6.25)

Los campos magnticos adecuados se obtienen de la ecuacin de maxwell E= B t (6.26)

De las ecuaciones 6.24 y 6.26 se obtiene que: b uy Ex = iH =b y iHy u z (6.27)

En consecuencia los campos magnticos respectivos sern: q b H1 = uy 1 E10 exp [i (k1 z t)] q 1 u H2 = b y 1 E20 exp [i (k1 z + t)] q 1 b H3 = uy 2 E30 exp [i (k2 z t)]
2

(6.28)

136

CAPTULO 6. PROPAGACIN DE ONDAS E.M.

Como las componentes normales de los campos se anulan, slo las componentes tangenciales de los campos elctrico y magntico necesitan considerarse, y estos segn la lnea de conductividad cero de la tabla 6.1. Aplicando estas condiciones en z = 0, se ve que r r 1 2 E10 + E20 = E30 y (E10 E20 ) = E30 (6.29) 1 2 Despejando de estas ecuaciones E20 y E30 , se obtiene E20 = E30 =
q
1 2 q 1 q 2 1+ 2 1 2 q 1 2 1 q q 1+ 2 1 2

E10 (6.30) E10

Las ecuaciones anteriores determinan los campos elctricos de las ondas reejada y trasmitida en funcin de la onda incidente y de los parmetros que describen el medio; estas amplitudes a su vez determinan las amplitudes de los campos magnticos por las ecuaciones 6.28. Es interesante aplicar los resultados obtenidos antes al caso de los materiales pticamente transparentes. Para dichos materiales, es casi 0 ; en consecuencia, el ndice de refraccin est esencialmente dado por q n = v = 0 = c 0
0

En funcin de n, tomando 1 = 2 = 0 , la ecuacin 6.30 se convierte en E20 n1 n2 = ; E10 n1 + n2 E30 2n1 = E10 n1 + n2

(6.31)

La intensidad de la onda reejada es proporcional al vector de Poynting reejado, y la intensidad trasmitida es proporcional al vector de Poynting trasmitido. El coeciente de reexin Rn y el coeciente de trasmisin Tn se denen por 2 |hE2 H2 i| n1 n2 Rn = (6.32) = n1 + n2 |hE1 H1 i| 2 |hE3 H3 i| 2n1 Tn = (6.33) = n1 + n2 |hE1 H1 i| la demostracin de estas expresiones se deja como ejercicio. Para una supercie tpica aire-vidrio, donde n2 = 1,5 y n1 = 1, los coecientes de reexin y trasmisin son

6.4. R. Y R. EN LA FRONTERA DE DOS MEDIOS NO CONDUCTORES. I.O.137

Figura 6.4: Reexin y refraccin, incidencia oblicua. El plano XZ es el plano de incidencia. Los vectores H1 y H3 estn dirigidos fuera del papel, y H3 hacia dentro.

Rn = 0,04 y Tn = 0,96

Por lo tanto, como sera de esperar, toda la energa incidente o bien se reeja o bien se trasmite; no hay lugar para almacenar energa en la supercie de separacin. Otro hecho interesante se obtiene al examinar la ecuacin 6.31; es decir, si n1 > n2 la primera razn es positiva. Esto es precisamente el enunciado familiar de la ptica que indica que no hay cambio de fase en la reexin en un medio menos denso pero hay cambio de fase de radianes en la reexin de un medio ms denso.

138

CAPTULO 6. PROPAGACIN DE ONDAS E.M.

6.4.

R. y R. en la Frontera de dos Medios no Conductores. I.O.

Un caso ms general es el de reexin de ondas planas oblicuamente incidentes por una supercie de separacin dilctrica plana. La consideracin de este caso conduce a tres leyes pticas bien conocidas: ley de Snell, ley de reexin y la ley de Brewster que rige la polarizacin por reexin. La situacin general se describe en la gura 6.4. Para simplicar la siguiente deduccin se ha supuesto que los vectores de propagacin k1 , k2 y k3 son coplanares y estn en le plano XZ. Adems, tambin se ha supuesto que los vectores de campo elctrico E1 , E2 y E3 estn en este plano. Puede demostrarse que los vectores de propagacin son siempre coplanares. El vector de campo elctrico ms general puede descomponerse en una componente en el plano XZ (plano de incidencia) y otra perpendicular a este plano. La reexin y la transmisin de estas dos componentes estn regidas por distintas leyes. La eleccin anterior se hace para obtener la ley de Brewster. La deduccin para el caso en que el campo elctrico sea perpendicular al plano de incidencia se deja como ejercicio. Para el caso que nos ocupa los campos elctrico de las ondas incidente, reejada y transmitida estn dadas por: E1 = E10 exp [i (k1 r t)] E2 = E20 exp [i (k2 r t)] E3 = E30 exp [i (k3 r t)] donde b u E10 = E10 (b x cos 1 uz sin 1 ) b E20 = E20 (b x cos 2 + uz sin 1 ) u b E30 = E30 (b x cos 3 uz sin 3 ) u (6.34)

(6.35)

La intensidad magntica de cada onda puede obtenerse, como en el caso de incidencia normal, de la ecuacin de Maxwell E= B = iH t (6.37)

b u k1 = 1 1 (bx sin 1 + uz cos 1 ) b k2 = 1 1 (b x sin 2 uz cos 2 ) u b k3 = 2 2 (bx sin 3 + uz cos 3 ) u

(6.36)

6.4. R. Y R. EN LA FRONTERA DE DOS MEDIOS NO CONDUCTORES. I.O.139 El rotacional de la ecuacin 6.37 puede evaluarse a partir de la denicin de rotacional y las formas explicitas de los campos elctricos como se dan en las ecuaciones 6.34. 6.35 y 6. 36. Sin embargo, el rotacional de los vectores de la forma general de las ecuaciones 6.34 ocurren tan frecuentemente que conviene deducir una expresin general. Si A es una funcin vectorial arbitraria, entonces A exp (ik r) = exp (ik r) A + exp (ik r) A pero en consecuencia exp (ik r) = ik exp (ik r) (6.39) (6.38)

A exp (ik r) = exp (ik r) A+ik A exp (ik r)

(6.40)

con esta identidad y la ecuacin 6.37, y observando que cada uno de los vectores de 6.35 es constante, vemos que H1 = H2 = H3 =
k1 E10 1 k2 E20 1 k3 E10 2

exp [i (k1 r t)] exp [i (k2 r t)] exp [i (k3 r t)]

(6.41)

Habiendo obtenido esta descripcin matemtica de las ondas, volvemos luego a las condiciones en la frontera, en la supercie de separacin z = 0. Como la primera condicin en la frontera que debe confrontarse, consideremos la componente tangencial (componente x) del campo elctrico en z = 0. La continuidad de esta componente del campo elctrico da (ya que k1 = k2 ) E10 cos 1 exp [i (k1 x sin 1 t)] + E20 cos 2 exp [i (k1 x sin 2 t)] = E30 cos 3 exp [i (k3 x sin 3 t)] (6.42) El factor comn exp (it) puede cancelarse de los tres trminos, quedando E10 cos 1 exp (ik1 x sin 1 )+E20 cos 2 exp (ik1 x sin 2 ) = E30 cos 3 exp (ik3 x sin 3 ) (6.43) Cada trmino de la ecuacin 6.43 depende de x a travs de un factor exponencial. La unica forma de que la ecuacin 6.43 puede satisfacer para todos los valores de x es si los tres factores exponenciales son todos iguales, esto es, si k1 x sin 1 = k1 x sin 2 = k3 x sin 3 (6.44)

140

CAPTULO 6. PROPAGACIN DE ONDAS E.M.

Este resultado puede dividirse en dos ecuaciones: sin 1 = sin 2 , k1 sin 1 = k3 sin 3 (6.45)

escribirse como n1 sin 1 = n2 sin 2 , que es la ley de Snell. Por tanto, se han obtenidos resultados importantes al aplicar la condicin en la frontera sobre la componente tangencial del campo elctrico. En esta condicin en la frontera est contenida ms informacin, como puede verse al utilizar la ecuacin 6.44 en la ecuacin 6.43 y suprimir factores comunes para obtener: E10 cos 1 + E20 cos 1 = E30 cos 3 (6.46)

La primera de stas ecuaciones equivale q claramente a 1 = 2 , que es la ley de reexin. Como k = y n = , la segunda ecuacin puede 0
0

La ecuacin 6.46 tiene que ser satisfecha por E10 , E20 y E30 ; adems hay otras dos condiciones, obtenidas de la continuidad de la componente normal del desplazamiento elctrico y de la continuidad que tiene la componente tangencial de la intensidad magntica. Entonces para el desplazamiento se tiene: 1 sin 1 E10 + 1 sin 1 = 2 sin 3 E30 (6.47) mientras que para la intensidad magntica d: r r r 1 1 2 E10 E20 = E30 1 1 2

(6.48)

Estas dos ecuaciones son realmente idnticas, como puede verse al escribir la ecuacin 6.47 en la forma r r r 1 1 2 1 1 sin 1 E10 + 1 1 sin 1 E20 = 2 2 sin 3 E30 1 1 2 (6.49) como 1 1 = n1 0 0 , la ley de Snell hace posible la reduccin de la ecuacin 6.49 a la forma 6.48. Ahora deben despejarse de las ecuaciones 6.46 y 6.47 E20 y E30 en funcin de E10 . Esto se hace facilmente, con el resultado E30 = E10 2 1 sin 1 cos 1 2 sin 3 cos 1 + 1 sin 1 cos 3 (6.50)

6.4. R. Y R. EN LA FRONTERA DE DOS MEDIOS NO CONDUCTORES. I.O.141 para el campo elctrico trasmitido y E20 1 sin 1 cos 3 2 sin 3 cos 1 = (6.51) E10 2 sin 3 cos 1 + 1 sin 1 cos 3 para el campo de la onda reejada. En la mayora de los materiales dielctricos = 0 y n2 = 0 . suponiendo que ste sea el caso y utilizando la ley de Snell, la ecuacin 6.51 se convierte en: E20 sin 3 cos 3 sin 1 cos 1 = (6.52) E10 sin 3 cos 3 + sin 1 cos 1 Las identidades trigonomtricas sin (1 + 3 ) cos (1 3 ) = sin 1 cos 1 + sin 3 cos 3 y sin (1 3 ) cos (1 + 3 ) = sin 1 cos 1 sin 3 cos 3 reducen la ecuacin 6.52 a E20 tan (1 3 ) (6.53) = E10 tan (1 + 3 ) Si 1 = 3 , entonces tan (1 3 ) = 0 y no hay onda reejada. Desafortunadamente, esto puede tener lugar slo si n1 = n2 , esto es, si los dos medios son pticamente indistinguibles. Si por otra parte, 1 + 3 = , entonces 2 tan (1 + 3 ) es innita y la amplitud de la onda reejada es nuevamente cero. En este caso, los medios son pticamente distinguibles. Como puede demostrarse que la otra polarizacin, E perpendicular al plano de incidencia, se reeja parcialmente, la luz no polarizada que incide con un ngulo que satisfaga 1 + 3 = se polarizar por reexin. La ley de Snell, 2 n1 sin 1 = n2 sin 3 , proporciona un medio para determinar el valor de 1 . Usando 3 = 1 en la ley de Snell, se tiene n1 sin 1p = n2 cos 1p o 2 n2 tan 1p = (6.54) n1 La cantidad 1p se conoce como ngulo de Brewster; la relacin entre ste y los ndices de refraccin, como se da en la ecuacin 6.54 se conoce como la ley de Brewster. Las ecuaciones 6.50 y 6.51 son del conjunto conocido como ecuaciones de Fresnel, que en su totalidad describen la reexin y refraccin de las ondas electromagnticas de dos polarizaciones posibles en una supercie de separacin plana de dielctricos. De estas ecuaciones es sencillo obtener los coecientes de reexin y transmisin para la potencia; las cuales son 2 |hE2 H2 i| 1 sin 1 cos 3 2 sin 3 cos 1 R= (6.55) = |hE1 H1 i| 1 sin 1 cos 3 + 2 sin 3 cos 1

142 y

CAPTULO 6. PROPAGACIN DE ONDAS E.M.

para una onda polarizada como la estudiada antes. Si los medios son dielctricos con = 0 y en consecuencia n2 = 0 , entonces estas ecuaciones pueden ponerse en las formas tan2 (1 3 ) R= (6.57) tan2 (1 + 3 ) 4 sin 3 cos2 1 sin 1 (6.58) sin2 (1 + 3 ) cos2 (1 3 ) en cuyas formas dan las razones de las intensidades transmitidas y reejada a la intensidad incidente. Como estn escritas, las ecuaciones no parecen contener los ndices de refraccin; sin embargo, debe recordarse que 1 y 3 se relacionan por la ley de Snell. T =

2 |hE3 H3 i| T = =q 1 |hE1 H1 i| 1

2 1 sin 1 cos 1 1 sin 1 cos 3 + 2 sin 3 cos 1

(6.56)

6.5.

Reexin en un Plano Conductor. I.N.

La onda en el medio conductor tiene la forma b E3 = ux E30 exp [i ( 2 z t)] , 2 = 2 + i 2 =

Consideremos ahora la reexin y transmisin de las ondas planas que inciden normalmente a una supercie plana entre un material conductor y uno no conductor. la situacin es escencialmente la descrita por la gura 6.3, con la caracterstica adicional de que g2 , la conductividad del medio 2, no es cero. Los campos elctrico y magntico E1 , H1 , E2 y H2 tienen las formas dadas por las ecuaciones 6.24 y 6.28, es decir q b b E1 = ux E10 exp [i (k1 z t)] , H1 = uy 1 E10 exp [i (k1 z t)] q1 b H2 = b y 1 E20 exp [i (k1 z + t)] u E2 = ux E20 exp [i (k1 z + t)] ,
1

(6.59)

2 est dada, sin embargo, por

b H3 = uy

2 E30 exp [i ( 2 z t)] 2 (6.60) (6.61)

p 2 2 2 + ig2 2

6.5. REFLEXIN EN UN PLANO CONDUCTOR. I.N. como en la ecuacin 6.16. Alfa y beta estn dadas por 1 1 = 2 2 " s 1+ g2 2 2 # 1 2 , = g 2

143

(6.62)

Nuevamente, las condiciones apropiadas en la frontera son continuidad de las componentes tangenciales de E y H. Los resultados son E10 + E20 = E30 r
1

(6.63) (6.64)

(E10 E20 ) =

2 E30 2

Como 2 es compleja, E20 y E30 no pueden ser ambas reales; este hecho indica que son posibles los corrimientos de fase distintos de cero y para las ondas reejadas y transmitida. Formalmente, las ecuaciones 6.63 y 6.64 pueden resolverse para dar E20 = E30 =
q 2 1 1 2 q 1 2 1 1+ 2 1 2 q 2 1 1+
2 1

E10 E10

(6.65)

La semejanza aparente de estos resultados con los obtenidos en el caso de dielctricos es engaosa, puesto que nuevamente debe observarse que 2 es un nmero complejo y, por tanto, da origen a corrimientos de fase. El caso especial de conductividad innita es particualrmente simple. en este caso 2 es innito, reduciendo as las ecuaciones 6.65 a E20 = E10 , E30 = 0 (g2 = ) (6.66)

de modo que toda la energa incidente se reeja y no penetra energa en el conductor. el caso general es bastante engorroso; sin embargo, la siguiente aproximacin para buenos conductores es relativamente directa y tiene alguna utilidad. Para buen conductor
g2 2

1 r g2 2 2 (6.67)

En este caso, 2 =

g2 2 y 2 = 2

144

CAPTULO 6. PROPAGACIN DE ONDAS E.M.

g Si junto con la ecuacin 6.68 tenemos 21 1, entonces los radicales de la ecuacin 6.68 son partes dominantes del numerador y del denominador. Dividiendo numerador y denominador por (1 + i) veces el radical, se tiene q 1 (1i) 2 2 21 2 1 g q E20 = E10 (6.69) 1 + (1i) 2 2 21 2 g
1

La amplitud del campo elctrico reejada est dada por q q 2 g2 2 1 1+i 1 (1 + i) 21 g1 1 2 1 2 2 q q E20 = E10 = E10 2 g2 2 1 1+i 1 + (1 + i) 21 g1 1 + 2 1
2 2

(6.68)

El reconocimiento del radical como una pequea cantidad nos conduce a la aproximacin r 2 1 E10 E20 = 1 (2 i) 2 (6.70) 1 g2 El coeciente de reexin se obtiene comparando el vector de Poynting reejado con el vector de Poynting incidente. Como ambas ondas, la incidente y la reejada, estn en el mismo medio, esto equivale a comparar el cuadrado de la magnitud de E20 con el cuadrado de la magnitud de E10 . Por tanto R= |E20 |2 |E10 |2 (6.71)

Utilizando la aproximacin dada en 6.70, se obtine r r 2 1 2 1 R = 1 (1 i) 2 1 (1 + i) 2 1 g2 1 g2 con la misma aproximacin que se us antes, se ve que s 1 2 R =12 2 1 g2

(6.72)

(6.73)

tomado g2 = 5,6 107 mhos , el valor par el cobre, y suponiendo que 2 = 1 m y 1 = 0 , se ve que para f = 107 Hz (longitud de onda 3 cm) R = 0,9997;

6.5. REFLEXIN EN UN PLANO CONDUCTOR. I.N.

145

para frecuencias ms bajas, la situacin es an ms cercana al caso de reexin perfecta. Slo para la radiacin de longitudes de onda muy cortas la desviacin de R de la unidad es importante en conductores buenos como el cobre, la plata y el aluminio. Como la penetracin de Skin para estos materiales es pequea, es fcil ver que las capas delgadas de buenos conductores proporciona un blindaje excelente para radiofrecuencias.

146

CAPTULO 6. PROPAGACIN DE ONDAS E.M.

Apndice A Expresiones Matemticas Importantes


Para el desarrollo del curso son necesarios algunos conocimientos de Anlisis Vectorial, que se resumen a continuacin

A.1.

Gradiente

Sea (r) un campo escalar, el gradiente de en las diferentes coordenadas es: Coordenadas rectangulares: (r) = (x, y, z) b = ux b b + uy + uz x y z (A.1)

Coordenadas cilndricas: (r) = (R, , z) b = uR

Coordenadas esfricas: (r) = (r, , ) b = ur

1 b b + u + uz R R z

(A.2)

1 1 b b + u + u r r r sin 147

(A.3)

148

APNDICE A. EXPRESIONES MATEMTICAS IMPORTANTES

A.2.

Divergencia

Sea F (r) un campo vectorial, la divergencia de F en las diferentes coordenadas es: Coordenadas rectangulares: F (r) = F (x, y, z) F= Fx Fy Fz + + x y z (A.4)

Coordenadas cilndricas: F (r) = F (R, , z) F= 1 F Fz 1 (RFR ) + + R R R z (A.5)

Coordenadas esfricas: F (r) = F (r, , ) F= 1 2 1 F 1 (F sin ) + r Fr + 2 r r r sin r sin (A.6)

A.3.

Rotacional

Coordenadas cilndricas: F (r) = F (R, , z) FR 1 1 Fz F FR Fz +b u +bz u (RF ) F =bR u R z z R R R (A.8) Coordenadas esfricas: F (r) = F (r, , ) h i (rF ) F 1 Fr 1 1 b F =b r r sin (sin F ) + u r sin r u (A.9) h i +b 1 (rF ) Fr u r r

Sea F (r) un campo vectorial, el rotacional de F en las diferentes coordenadas es: Coordenadas rectangulares: F (r) = F (x, y, z) Fz Fy Fx Fz Fy Fx b b + uy + uz (A.7) F =b x u y z z x x y

A.4. LAPLACIANO

149

A.4.

Laplaciano

Sea U (r) un un campo escalar o campo vectorial. Coordenadas rectangulares: 2 U = Coordenadas cilndricas: 1 U 1 2U 2U R + 2 2 + U= R R R R z 2
2

2U 2U 2U + + x2 y 2 z 2

(A.10)

(A.11)

Coordenadas esfricas: 2U 1 1 U 1 2 2 U r + 2 sin + 2 2 U= 2 r r r r sin r sin 2

(A.12)

Atendiendo a ciertas propiedades que cumple el operador a continuacin se dan algunas idntidades: ( + ) = + () = + (F + G) = F + G (F + G) = F + G (F) = F + F (F G) = G ( F) F ( G) ( F) = 0 (F) = F + F (F G) = F G G F+ (G ) F (F ) G ( F) = ( F) 2 F () = 0 A continuacin se dan dos teoremas muy utilizados en este curso (A.13) (A.14) (A.15) (A.16)

(F G) = (F ) G+ (G ) F + F ( G) + G ( F) (A.17) (A.18) (A.19) (A.20) (A.21) (A.22) (A.23) (A.24)

150

APNDICE A. EXPRESIONES MATEMTICAS IMPORTANTES

A.5.

Teorema de la Divergencia

La integral de la divergencia de un campo vectorial F (r) sobre un volumen V es igual a la integral cerrada de supercie de la componente normal del vector sobre la supercie S que limita al volumen V ZZZ ZZ Fbda n (A.25) F (r) dv =
V cerrada S

A.6.

Teorema de Stokes

La integral de lnea de un campo vectorial F (r) alrededor de una curva cerrada C es igual a la integral de la componente normal de su rotacional sobre cualquier supere S limitada por la curva C. ZZ I b Fdl = ( F) nda (A.26)
C S

Bibliografa
[1] Wangsness Roald K. Introduction to Theoretical Physics. Classical Mechanics and Electrodynamics. John Wiley & Sons. New York. 1963. [2] Reitz john R., Milford Frederick J., Christy Robert W. Fundamentos de la Teora Electromagntica. Cuarta edicin. Addison Wesley Iberoamericana S.A. Mxico 1996. [3] Wangsness Roald K. Campos Electromagnticos. Editorial Limusa S.A., Mxico. 1999. [4] Tralli Nunzio. Classical Electromagnetic Theory. McGraw-Hill Book Company, Inc. Tokyo. 1963. [5] Levich B. G. Curso de fsica Terica. Volumen 1. Teora del campo Electromagntico. Teora de la Relatividad. Editorial revert. S.A. Barcelona. Espaa, 1974. [6] Sadiku Matthew N.O. Electromagnetismo. Segunda edicin. CECSA. Mxico, 1998.

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BIBLIOGRAFA

Agradecimientos
Al Departamento de Fsica de la Facultad de Ciencias Bsicas de la Universidad del Atlntico por permitir la publicacin de estas Notas de clase para el uso en los Progrmas de Fsica y Especializacin en Fsica General.

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