Módulo: Geometría analítica del plano

Introducción

René Descartes (1596-1650), filósofo y matemático francés, es considerado el creador

de la geometría analítica. Fue él quien estableció los sistemas de coordenadas (llamados
cartesianos en su honor), relacionando de esta manera dos campos de las Matemáticas, el
Álgebra y la Geometría, que hasta entonces se consideraban independientes. De esta relación
se encarga la Geometría Analítica. La idea genial de Descartes fue asociar a cada punto del
plano un par ordenado de números, sus coordenadas. Con esta asociación se podían plantear y
resolver problemas geométricos de forma numérica. Por ejemplo a cada recta del plano (en el
cual se ha fijado un sistema de coordenadas cartesianas) le podemos asociar una ecuación
lineal. Además, el hecho de que dos rectas del plano se corten en un punto se puede expresar
por una condición de compatibilidad de un sistema de dos ecuaciones lineales que determinan
a estas rectas.
Esta idea tan sencilla revolucionó todas las Matemáticas y el desarrollo científico
posterior, con numerosas aplicaciones a otras Ciencias, como la Física y la Mecánica.
En este tema presentaremos los fundamentos de la Geometría Analítica del Plano,
centrándonos en el estudio de los puntos y las rectas.

Objetivos
 Determinar la ecuación vectorial, general y explícita de una recta en el plano, y pasar de
unas a otras.
 Distinguir si un punto pertenece o no a una recta.
 Obtener puntos pertenecientes a una recta dada.
 Determinar la posición relativa de dos rectas.
 Determinar el punto de corte de dos rectas secantes.
 Hallar la ecuación de una recta paralela (perpendicular) a otra que pase por un punto dado.

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Esquema

Ecuaciones de la recta

Vectorial General Explícita

Posiciones relativas de dos rectas

En este módulo, principalmente, veremos las diferentes ecuaciones de una recta en el

plano, las relaciones entre ellas y el estudio de las posiciones de dos rectas en el plano.

Contenidos conceptuales
Ecuación vectorial de la recta
Sea A un punto fijo de una recta r y v un vector paralelo a r. En la figura siguiente se puede
observar que la recta r está determinada de forma única por el punto A y el vector v. Este
vector se llama vector director de la recta.
Si unimos un punto cualquiera P (x, y) de la recta r con A (a1, a2), el vector AP tiene la misma
dirección que v (v1, v2), por tanto, existirá un número real  que cumpla:
AP = v
La ecuación anterior es la ecuación vectorial de la recta r. Al variar se obtienen todos los
puntos P de la recta.
Como los puntos y los vectores tienen dos coordenadas, esta ecuación vectorial puede
escribirse de la forma:
(x- a1 , y- a2) =  (v1, v2)
De esta relación tenemos que:

(x , y) – (a1 , a2) =  (v1, v2)  (x , y) = (a1 , a2) +  (v1, v2).

Si A(4,3) y v(2,-2), la ecuación vectorial es (x, y) = (4,3) +  (2,-2). Dando valores a  se van
obteniendo los puntos de la recta:

2
Para  = 1 se tiene el punto de coordenadas (x, y) = (4,3) + (2,-2) = (6,1).

1 1
Para  = se tiene el punto de coordenadas (x, y) = (4,3) + (2,-2) = (4,3) + (1,-1) = (5, 2).
2 2
Ecuaciones paramétricas de la recta
De la forma vectorial podemos deducir otra forma de expresar la ecuación de la recta
denominada forma paramétrica.
Para ello, se igualan las respectivas coordenadas de la ecuación vectorial:
 x  a1  v1
(x , y) = ( a1 , a2 ) +  (v1, v2)  
 y  a 2  v 2

 x  1  2
Si tomamos A(-1,3) y v(2,5) resulta:  .
 y  3  5
Ecuación continua de la recta
En las ecuaciones paramétricas se despeja el parámetro , y resulta al igualar:
x  a1 

v1  x  a1 y  a 2
  
x  a2 v v2
  1
v2 

Esta expresión es la forma continua o ecuación continua de la recta.

x 1 y  3
Para el ejemplo anterior la ecuación continua es:  .
2 5

Recta determinada por dos puntos

Para hallar la ecuación de la recta que pasa por dos puntos dados A (a1 , a2) y B (b1 , b2) basta
con tener en cuenta que el vector AB (b1- a1 , b2- a2) es un vector director de la recta buscada.
Sustituyendo entonces en la ecuación continua, resulta:
x  a1 y  a2

b1  a1 b2  a 2
La denominada ecuación de la recta que pasa por dos puntos.
Si queremos hallar la ecuación de la recta que pasa por los puntos A(1,2) y B(3,4) sustituimos
las coordenadas de ambos puntos en la fórmula anterior y se obtiene:
x 1 y  2
 .
2 2

3
Ecuación general o implícita de la recta
x  a1 y  a 2
Si tomamos la ecuación continua de la recta  , quitamos los denominadores y
v1 v2
pasamos todo al primer miembro obtenemos:
(x-a1)v2 = (y-a2)v1  xv2 + (-y v1) + (a2 v1- a1 v2) = 0
Si llamamos A = v2, B = - v1 y C = a2 v1- a1 v2, queda una expresión de la forma:
Ax + By + C = 0
Que es la ecuación general o implícita de la recta.
Si tomamos el punto P(1,2) y el vector v(-3,4) tenemos que A = 4, B = 3 y C = -10. La
ecuación general de la recta determinada por el punto P y el vector v es 4x + 3y -10 = 0.

Ecuación explícita de la recta

Partiendo de la forma implícita y despejando la variable y en función de x, se obtiene:
 A  C 
Ax + By + C = 0  By= -Ax - C  y     x    
 B  B
A C
Llamando m   y n   , la expresión queda de la forma:
B B
y  mx  n
Que es la ecuación implícita de la recta donde m es la pendiente y n la ordenada en el origen.
A v v2
m se llama pendiente de la recta pues m   = 2  .
B  v1 v1
Este cociente es la tangente del ángulo que forma el vector director con la horizontal, es decir,
la tangente del ángulo que forma la recta con la horizontal. Y n se llama ordenada en el
origen porque es la ordenada del punto donde la recta corta al eje OY.

4
Para la ecuación general 4x + 3y -10 = 0, si despejamos y obtenemos la ecuación explícita y =
4 10 4 10
 x  . En ella la pendiente es  y la ordenada en el origen .
3 3 3 3

Ecuación punto-pendiente de la recta

Partiendo de la ecuación en forma continua, llegamos a
v2
y  a2  x  a1   y  a 2  m( x  a1 )
v1
Que es la ecuación punto-pendiente de la recta.

Hemos visto que a partir de una cualquiera de las formas de la ecuación de la recta se puede
deducir cualquiera de las otras. Normalmente se parte de la ecuación en forma continua para
deducir las demás.

Incidencias en el plano
1. Puntos y rectas: Un punto P(x, y) del plano es incidente con la recta r (pertenece a la
recta o la recta pasa por él) cuando sus coordenadas (x, y) satisfacen cualquiera de las
ecuaciones de r. Por ejemplo, el punto P(1,-2) pertenece a la recta r: x + y +1 = 0, ya
que al sustituir x e y por las coordenadas (1,-2) de P en la ecuación de r, resulta una
identidad:
1 + (-2) + 1 = 0.
2. Rectas: Si dos rectas en el plano se cortan, es decir, son secantes, tienen un único punto
en común. Como este punto pertenece a ambas, sus coordenadas han de satisfacer las
ecuaciones de las dos rectas. El problema geométrico de hallar la intersección de dos
rectas es equivalente a resolver algebraicamente el sistema formado por las ecuaciones
de ambas rectas. Se tiene, entonces, que:
 Sistema compatible determinado (solución única)  Las rectas se cortan en un
punto, cuyas coordenadas son la solución del sistema.
 Sistema incompatible (no tiene solución)  Las rectas son paralelas.
 Sistema compatible indeterminado (infinitas soluciones)  las rectas coinciden.
Una forma para determinar la posición de dos rectas, usando los coeficientes de la
ecuación general, es la siguiente:
Dadas dos rectas de ecuaciones Ax + By + C = 0 y A´x + B´y + C´= 0:

5
 A B
 Si  las rectas son secantes.
A B 
A B C
 Si   las rectas son paralelas.
A B  C 
A B C
 Si   las rectas son coincidentes.
A B  C 
2 3
Las rectas r: 2x + 3y = 8 y s: x - 2y = -3, son secantes pues:  . Si resolvemos
1 2
el sistema formado por ambas ecuaciones obtenemos como solución x = 1, y = 2.
Por tanto el punto P(1,2) es el punto de corte de estas dos rectas. En cambio, las
1 3 2
rectas t: x - 3y = -2 y u: x - 3y = -4 son paralelas pues:   .
1 3 4

Resumen teórico
Ecuación vectorial de Dados un punto A(a1,a2) y un vector director v (v1,v2) la

la recta ecuación vectorial de la recta que determinan es:

(x, y) = (a1,a2) + (v1,v2)
Ecuaciones Dados un punto A(a1,a2) y un vector director v (v1,v2)

paramétricas de la las ecuaciones paramétricas de la recta que determinan

son:
recta
 x  a1  v1

 y  a 2  v 2

Ecuación continua de Dados un punto A(a1,a2) y un vector director v (v1,v2) la

la recta ecuación continua de la recta que determinan es:

x  a1 y  a 2

v1 v2

Ecuación de la recta Dados dos puntos A(a1,a2) y B (b1,b2) la ecuación de la

determinada por dos recta que determinan es:

x  a1 y  a2
puntos 
b1  a1 b2  a 2

Ecuación general o Dados un punto A(a1,a2) y un vector director v (v1,v2) la

implícita de la recta ecuación general o implícita de la recta que determinan

es:
Ax + By + C = 0,

6
 Siendo A = v2, B = - v1 y C = a2 v1- a1 v2
Ecuación explícita de La ecuación explícita de la recta es y = mx + n, donde

la recta m es la pendiente y n la ordenada en el origen.

Ecuación punto- La ecuación explícita de la recta es y  a 2  m( x  a1 ) ,

pendiente de la recta donde m es la pendiente y A (a1 ,a2) un punto de la

recta.
Incidencias en el Punto-Recta: Un punto P(x ,y) pertenece va una recta si

plano sus coordenadas verifican la ecuación de la recta.

Recta-Recta: Dos rectas en el plano se cortan, son
paralelas o coinciden. Para estudiar su posición relativa se
resuelve el sistema formado por sus ecuaciones. Si éste es
incompatible, las rectas son paralelas; si es compatible
determinado, se cortan y si es compatible indeterminado,
son coincidentes.
Dadas dos rectas de ecuaciones Ax + By + C = 0 y A´x +
B´y + C´= 0:
A B
 Si  las rectas son secantes.
A B 
A B C
 Si   las rectas son paralelas.
A B  C 
A B C
 Si   las rectas son coincidentes.
A B  C 