Circuito 1: Voltímetro

Objetivo: Identificar cuál es la terminal positiva y cuál la negativa de las baterías que
ocuparé, a fin de realizar mis conexiones serie o paralelo correctamente.
 Circuito 2 (parte 1): L298N con un motor

Objetivo: Identificar cómo debo realizar la conexión de mis dos motores para que
vayan los dos hacia adelante o los dos hacia atrás.
 Circuito 2 (parte 2): L298N con un motor

Objetivo: Entender cómo puedo variar la velocidad a la que gira el motor, como
primer paso para implementar estrategias de ataque a mi robot.
 Circuito 3: L298N con dos motores

Objetivo: Realizar un circuito electrónico que me permita controlar dos motores a la

vez (el circuito necesario para controlar el desplazamiento de mi robot).
 Circuito 4: Sensor de línea

Objetivo: Comprobar que ambos de mis sensores son capaces de detectar de

manera autónoma el cambio de color negro a blanco (y viceversa) de una superficie.
 Circuito 5: Sensor de presencia

Objetivo: Detectar la presencia de objetos, a diferentes distancias, dentro del rango

de detección de mi sensor HC-SR04.
 Circuito 6: Módulo bluetooth

Objetivo: Configurar un módulo bluetooth HC-05 para poder realizar la activación de

mi robot a distancia (iniciando el programa de mi Arduino con una aplicación de mi
celular).