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Mi primer robot: Mini sumo

(mayo de 2022)

Resumen – En el siguiente documento se evidenciará el

desarrollo del trabajo de un robot que se venía realizando desde
el segundo corte del presente semestre, en la asignatura de
“Diseño por Computador” en la cual se realizó la construcción de .
un plano esquemático y su diseño en PCB. Se mostrará el tipo de II. PROCEDIMIENTO
procedimiento qué se realizó en el trabajo, desde el segundo
corte, materiales que se usaron. También se evidenciará como
influyeron las matemáticas en dicho proyecto. A. Simulación de los circuitos de sensorica.

I. INTRODUCCION

E ste documento nos presenta culés fueron los

procedimientos que manejamos para la creación de un robot.
Dicho robot es un minisumo que se está desarrollando por
medio de diferentes aplicaciones como proteus para la
creación de software y diseños 3D . El mini sumo está
pensado para funcionar por medio de una PCB y circuitos
integrados dando a conocer el funcionamiento para la
movilidad de dicho robot. Este mini sumo está diseñado
principalmente para aguantar fuertes golpes fuertes y es Fig.1 Esquemático de la simulación del señor CNY70
guiado por sensores infrarrojos. Para finalizar, les mostramos
todos los circuitos y cableados integrados plasmados en la
PCB. Al utilizar el amplificador operacional sirve para mandar cierta
información al diodo LED a la salida del CNY70 y el
potenciómetro. Seguidamente para la medición del circuito se
necesitarán 2 voltímetros, esto para identificar a cuanto voltaje
tendría que funcionar el circuito, cómo primero debería de
usarse primero 1 voltio, cuando el circuito está apagado ya
superando al voltaje mencionado anteriormente, el circuito
funcionará correctamente. El switch nos servirá para encender
o apagar nuestro circuito. Se necesitarán resistencias para qué
el circuito no se queme a la hora de hacerlo funcionar.

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 El puente H ya mencionado es el que da dirección y rotación
hacia los diferentes lados sin mencionar que este
B. Simulación de los circuitos lógicos de control de funcionamiento tiene que estar muy bien montado con sus
compuertas correspondientes para que el sistema funcione
Motores
correctamente y en este caso las compuestas son: 2
compuertas NOT, 3 Compuertas AND de 2 entradas y una de
3 entradas y 3 compuertas OR, de 2 entradas y un transistor.

D. Diseño 3D del mini sumo

Fig.4 Diseño 3D del mini sumo

Este es el modelo 3D del mini sumo que funciona con 2

puente H que controlan el motor del robot también cuenta
con cuatro sensores infrarrojos para detectar en otro
robot.
Fig.2 Esquemático de la simulación del control de motores

III. DISEÑO DE LA TARJETA ELECTRONICA, CIRCUITO

Se comienza ensamblando los motores a los dos extremos IMPRESO (PCB - PRINTED
del montaje, luego se agrega una rueda loca al montaje en el CIRCUIT BOARD)
medio para darle dirección al robot de derecha a izquierda y
de al frente atrás. Seguidamente se va a ensamblar el puente
H al armazón con tornillos y conectamos los motores a las dos
salidas que tiene el puente H. (Enrique Daniel Cardenas Enciso diseño de la tarjeta electrónica 119275)

C. Simulación de los circuitos de potencia de Puente

H.

Fig.3 Esquemático del funcionamiento el puente H

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La PCB es una de las herramientas más importantes que

han llegado a la electrónica debido a que simplificamos el
montaje ya que la PCB disminuye el espacio para el montaje
de los componentes, su uso se ha venido reduciendo.

Diseño de PCB en 3D

(Enrique Daniel Cárdenas Enciso diseño de PCB EN 3D terminada)

IV. CONCLUSIÓN

Enrique Daniel Cardenas Enciso: Para el conveniente

manejo del robot se debería considerar diversos puntos , como
la localización en que está cada elemento en la PCB debido a
que de acuerdo con la conexión de los pines se posibilita
rootear , es primordial conocer dichos puntos para proyectos
posteriores , analizando todos dichos puntos hay menos
posibilidad de que ocurra cualquier error , para el esquema
electrónico es importante conocer la hoja de propiedades de
cada incluido , como su funcionalidad lógica para de esta
forma hacer su fabricación por medio de tablas de verdad y
simplificación lógica para que el mini sumo detecte sensores.

Juan David Cañon Montanez: El motor dentro del robot de

minisumo tiene un puente h el cual convierte el motor
eléctrico DC y así que gire en dos sentidos avance y retroceso
para permitir que el robot tenga un funcionamiento lógico y
funcional.

Tatiana Andrea Sandoval Domiguez: En el desarrollo del

mini sumo específicamente el PCB que también permite
escalar el tamaño de las placas que se pueden construir, es una
herramienta que me facilitó mucho la construcción esencial de
robot de mini sumo.

David Francisco Martinez Gomez: El robot denominado

mini sumo como se ve en la presentación está compuesto por
circuitos integrados en una PCB. El funcionamiento es
correcto dado que todas las vías están soldadas efectuando los
movimientos del robot. Finalizando, el robot mini sumo es un
proyecto completo para aprender a hacer cableados y
conociendo más de sistemas de software.

Juan Felipe Galvis Romero : Para diseñar un PCB en

Proteus solo se necesitan seguir 10 sencillos pasos facilitando
obtener un PCB según como se se quiere lograr en el circuito.

Julian Alexander Rocha Guzman: En conclusión el

programa proteus es un programa que ha facilitado el diseño y
desarrollo de circuitos antes de montarlos, y el que más nos
sirve en este momento es el diseño de la PCB el cual el
programa nos ayuda a rutear automáticamente si todo el
proceso está bien.

INTEGRANTES:

Julian Alexander Rocha Guzman 123921

Juan Felipe Galvis Romero 122164
David Francisco Martinez Gomez 124016
Tatiana Andrea Sandoval Domiguez 123850
Juan David Cañon Montanez 123753
Enrique Daniel Cardenas Enciso 119275