Facultad: Ingenierías

Carrera: Ingeniería de Minas

Dpto. Académico: Ingeniería de Minas

Asignatura: Resistencia de Materiales

Docente: Ing. Alex Tamayo Cuellar MBA

Periodo: 2021.

TEMA: 6.Centro de Gravedad y Centroide.

En la Fig. se
muestra la
construcción de
un tramo del
viaducto
Skyway, el cual
cruza la bahía
que se
encuentra
entre San
Francisco y
Oakland
Temas Tratados
 Objetivo General
Los estudiante comprenderán los conceptos necesarios
para entender el Centro de Gravedad y Centroide de los cuerpos.

Objetivos Específicos
Conocer a detalle las definiciones para comprender el
Centro de Gravedad y Centroide, y su utilización e importancia en
la resolución de ejercicios.
Temas a Tratar
➢ INTRODUCCION
➢ CENTRO DE MASAS
➢ CARACTERISTICAS
➢ CENTRO DE GRAVEDAD
➢ CONCIDERACIONES
➢ GRAVEDAD
➢ MOMENTO DE UNA FUERZA
➢ PAR DE FUERZAS
➢ EQUILIBRIO
➢ MOMENTO DE LA FUERZA
➢ BRAZO DE PALANCA
➢ MAGNITUD
➢ PAR DE FUERZAS
➢ RESULTADO
➢ CARACTERISTICAS
➢ CENTRO DE GRAVEDAD DE UN CUERPO BIDIMENSIOANAL
➢ CENTROIDE DE ÁREAS Y LÍNEAS
➢ PRIMEROS MOMENTO DE ÁREAS Y LÍNEAS
➢ El Centroide por Integración
➢ El Centroide calculado mediante una Matriz
➢ Trabajo Grupal Ejercicios
➢ Actividad de cierre
➢ Resumen de cierre
LOGRO
Al final de la sesión, el estudiante aplicara los conceptos
necesarios para resolución de problemas de Centro de Gravedad
y Centroide.

Utilidad
CENTRO DE GRAVEDAD

https://www.youtube.com/watch?v=wj72sq6415M
INTRODUCCION
Se ha supuesto que la atracción ejercida por la
tierra sobre un cuerpo rígido puede
representarse por una sola fuerza W, esta
fuerza, denominada fuerza de gravedad o peso
del cuerpo, la cual se aplica en el centro de
gravedad del cuerpo
La acción dela tierra sobre un cuerpo rígido
debe representarse por un gran numero de
pequeñas fuerzas distribuidas sobre todo el
cuerpo, sin embargo, la totalidad de dichas
fuerzas pequeñas se remplaza por una sola
fuerza equivalente W aplicada en su centro de
gravedad.
CENTRO DE GRAVEDAD DE UN CUERPO BIDIMENSIOANAL

Considerar una
placa horizontal
fig. La placa puede
dividirse en n
elementos
pequeños. Las
coordenadas de los
primeros
elementos
pequeños.
CENTRO DE GRAVEDAD DE UN CUERPO BIDIMENSIOANAL

Las coordenadas del primer elemento se

representan con x1 y y1, las del segundo
elemento se representan por x2 y y2, etc.
Las fuerzas ejercidas por la tierra sobre
los elementos de la placa serán
representadas, respectivamente.
CENTRO DE GRAVEDAD DE UN CUERPO BIDIMENSIOANAL

Con
W1, W2,…., Wn. La magnitud W de esta
fuerza se obtiene a partir de la suma d las
magnitudes de los pesos de los elementos:
Fz: W = W1 + W2 + …. + Wn
CENTRO DE GRAVEDAD DE UN CUERPO BIDIMENSIOANAL

Para obtener las coordenadas x y y del

punto G, donde debe aplicarse la resultante
W, se escribe que los momentos W con
respecto a los ejes y y x son iguales a la
suma de los momentos correspondientes de
los pesos elementales, esto es
My: xW = x1 W1 + x2 W2 + …. + xn Wn
Mx: yW = y1 W1 + y2 W2 + …. + yn Wn
CENTRO DE GRAVEDAD DE UN CUERPO BIDIMENSIOANAL

Si se incrementa el número de elementos en

los cuales se ha dividido la placa y
simultáneamente se disminuye el tamaño de
cada elemento se obtienen, en el límite, las
siguientes expresiones:
CENTRO DE GRAVEDAD DE UN CUERPO BIDIMENSIOANAL

Estas ecuaciones definen el peso W y las

coordenadas x y y del centro de gravedad G
de una placa plana. Se pueden derivar las
mismas ecuaciones para un alambre que se
encuentra en el plano xy.
CENTRO DE GRAVEDAD DE UN CUERPO BIDIMENSIOANAL

Estas ecuaciones definen el

peso W y las coordenadas x y
y del centro de gravedad G
de una placa plana. Se pueden
derivar las mismas ecuaciones
para un alambre que se
encuentra en el plano xy
(figura 1.2). Se observa que
usualmente el centro de
gravedad G de un alambre no
está localizado sobre este
último.
 CENTROIDE DE ÁREAS Y LÍNEAS

En el caso de una placa plana homogénea de

espesor uniforme, la magnitud delta W del
peso de un elemento de la placa puede
expresarse como:
Δ𝑾=𝜸𝒕Δ𝑨
 CENTROIDE DE ÁREAS Y LÍNEAS
En el caso de una placa plana homogénea de espesor
uniforme, la magnitud delta W del peso de un
elemento de la placa puede expresarse como:

Δ𝑾=𝜸𝒕Δ𝑨
𝜸 = peso especifico (peso por unidad de volumen)
del material
t = espesor de la placa
Δ𝑨 = área del elemento
En forma similar, se puede expresar la magnitud W
del peso de toda la placa
𝑊=𝛾𝑡𝐴
 CENTROIDE DE ÁREAS Y LÍNEAS

Si se emplean las unidades de uso común en Unidades

inglesas, se debe expresar el peso especifico 𝜸 en
lb/ft3, el espesor t en pies y las áreas DA y A en pies
cuadrados. Si usan unidades del SI, se debe expresar
a 𝜸 en N/m3, a t en m y las áreas DA y A en metros
cuadrados; entonces loa pesos DW y W estarán
expresados en Newtons.
 CENTROIDE DE ÁREAS Y LÍNEAS

Si se sustituye a Δ𝑾 𝒚 𝑾 en las ecuaciones (5.1) y

se divide a todos los términos en 𝛾𝑡, se obtiene
Σ𝑀𝑦: 𝑥𝐴=𝑥1Δ𝐴1+𝑥2Δ𝐴2+⋯+𝑥𝑛Δ𝐴𝑛
Σ𝑀𝑥: 𝑦𝐴=𝑦1Δ𝐴1+𝑦2Δ𝐴2+⋯+𝑦𝑛Δ𝐴𝑛
Si se incrementa el numero de elementos en los
cuales se divide el área A y simultáneamente se
disminuye el tamaño de cada elemento, se obtiene
en el limite.
 CENTROIDE DE ÁREAS Y LÍNEAS

Estas ecuaciones definen las coordenadas x y y del centro de

gravedad de una placa homogénea. El punto cuyas coordenadas
son x y y también se conoce como el centroide C del área A de
la placa.

En el caso de un alambre homogéneo de sección transversal

uniforme, la magnitud Δ𝑾 del peso de un elemento de alambre
puede expresarse como
Δ𝑊=𝛾𝑎Δ𝐿
donde 𝛾 = peso especifico del material
a = área de la sección transversal del alambre
Δ𝐿=longitud del elemento.
CENTROIDE DE ÁREAS Y LÍNEAS
 CENTROIDE DE ÁREAS Y LÍNEAS

El centro de gravedad de un alambre coincide

con el centroide C de la línea L que define la
forma del alambre (figura 5.4). Las
coordenadas x y y del centroide de la línea L
se obtiene a partir de las ecuaciones
PRIMEROS MOMENTO DE ÁREAS Y LÍNEAS

La ʃ 𝑥 𝑑𝐴 se conoce como el primer momento

del área A con respecto al eje y y se
representa con 𝑄𝑦. En forma similar, la ʃ 𝑦 𝑑𝐴
define el primer momento de A con respecto
al eje x y se representa con 𝑄𝑥. Así se escribe
PRIMEROS MOMENTO DE ÁREAS Y LÍNEAS

Los primeros momentos del área A pueden ser

expresados como los productos del área con las
coordenadas de su centroide.

Con estas ecuaciones se concluye que.

Las coordenadas del centroide de un área puede obtenerse al dividir los

primeros momentos de dicha área entre el área misma. Los primeros
momentos de un área también son útiles en la mecánica de materiales para
determinar los esfuerzos de corte en vigas sujetas a cargas transversales.
PRIMEROS MOMENTO DE ÁREAS Y LÍNEAS

A partir de estas ecuaciones se observa que si el

centroide de un área está localizado sobre un eje
coordenado, entonces el primer momento del área
con respecto a ese eje es igual a cero. De manera
inversa, si el primer momento de un área con
respecto a un eje coordenado es igual a cero,
entonces el centroide del área esta localizado
sobre ese eje.
PRIMEROS MOMENTO DE ÁREAS Y LÍNEAS

Se pueden utilizar relaciones similares a partir

de las ecuaciones (5.5) y (5.6) para definir los
primeros momentos de una línea con respecto a
los ejes coordenados y para expresar dichos
momentos como los productos de la longitud L de
la línea y las coordenada x y y de su centroide.
PRIMEROS MOMENTO DE ÁREAS Y LÍNEAS

Se dice que un área A

es simétrica con
respecto a un eje BB”
si para todo punto P del
área existe un punto P”
y dicha línea esta
dividida en dos partes
iguales por el eje en
cuestión.
PRIMEROS MOMENTO DE ÁREAS Y LÍNEAS

Si un área o una línea

posee dos ejes de
simetría, su centroide
C debe estar localizado
en la intersección de
esos dos ejes
PRIMEROS MOMENTO DE ÁREAS Y LÍNEAS

Esta propiedad permite

determinar de
inmediato el centroide
de áreas como círculos,
rectángulos, triángulos
equiláteros u otras
figuras geométricas.
PRIMEROS MOMENTO DE ÁREAS Y LÍNEAS

Esta propiedad permite

determinar de
inmediato el centroide
de áreas como círculos,
rectángulos, triángulos
equiláteros u otras
figuras geométricas.
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El Centroide por Integración

Para calcular el centroide de una figura empleando la técnica de
integración, es necesario que la forma de la misma pueda ser
representada mediante una función matemática. Es precisamente
la mayor desventaja de esta técnica, debido a que no siempre es
posible determinar una función para definir la forma de una figura
de un cuerpo real. Matemáticamente, las funciones son arreglos
de coordenadas que están relacionadas mediante una expresión, la
cual es denominada función matemática. Para la mayoría de las
figuras que se muestran en la tabla 1, estas funciones son
polinomios. Aún cuando, pueden definirse otro tipo de funciones
tales como las trigonométricas, sin embargo, estas son muy
escasas encontrarlas en cuerpos naturales.
El Centroide por Integración
Las funciones mas empleadas son aquellas
que definen líneas rectas de pendiente
cero, pendiente positiva, pendiente
negativa, parábolas cuadráticas, cúbicas,
etc. Generalmente, estas funciones son de
tipo geométricas. esto facilita los cálculos,
debido a que las integrales que resultan de
su análisis son integrales sencillas y
directas. Ahora bien, recordando los
conocimientos relativos a las funciones
matemáticas y la técnica empleada para
obtener la integral de la misma, tenemos
que a toda función es posible definirle una
diferencial, que este caso será un
diferencial de área
El Centroide por Integración
En la figura 1, se representa una función matemática cualquiera con
una relación de dependencia hacia la variable x, el área bajo la curva,
delimitada por la función f(x) y las líneas verticales Aa y Bb definen la
integral de la función. En este caso, se ha seleccionado una diferencial
de área dA = ydx.

Los límites de la integral quedan definidos por el diferencial, así como

el éste es dx los límites de la integral son también en x. Por lo tanto, el
límite inferior es "a" y el superior "b". Como el diferencial es un
rectángulo, el centro geométrico estará en la mitad de la base y en la
mitad de la altura.
El Centroide por Integración
Las coordenadas del centro geométrico se denominan Xe y Ye. Dado que el diferencial
dx es un valor que tiende a cero, la mitad de él es un número bien pequeño que
podemos considerar sea el mismo valor dx. Así las ecuaciones que definen al centro
geométrico del diferencial de área son:
Xe = x
Ye = y/2
Las ecuaciones que permiten calcular el centroide de la figura representada por f(x)
son:

Primera Integral

Segunda Integral

Tercera Integral

Los límites de todas las integrales son a y b. Los valores Xc y Yc son las coordenadas
x,y del punto que denominamos centroide de la figura. Por lo tanto, el centroide queda
expresado de la siguiente manera:
C(Xc,Yc) unidades
El Centroide calculado mediante una Matriz
Existen figuras que serán estudiadas dentro de cualquier
fenómeno natural que su forma no podrá ser representada
mediante una función matemática. Para calcular el centroide de
estas figuras se emplea la técnica de la matriz centroidal. Una
matriz es una tabla donde se ordena la información básica que
caracteriza una figura. Para ello, la figura, que por lo general no es
geométrica, se dividirá en elementos simples que coincidan con las
figuras geométricas básicas. De esta manera, cualquier forma se
puede aproximar a un conjunto de elementos que la sumatoria de
sus áreas individuales coincidan con el área de la figura estudiada.
El Centroide calculado mediante una Matriz
La matriz centroidal que se muestra, en la figura 2, está conformada
por una primera columna para describir a los elementos o figuras
básicas que conforman a la figura general. En otra se indican sus
áreas. En una tercera columna se muestran las proyecciones de los
centros geométricos sobre un sistema de referencia definido para la
figura. En la siguiente se multiplican cada área por su respectiva
coordenada geométrica proyectada sobre x. Finalmente, se
multiplican cada área por su respectiva coordenada geométrica
proyectada sobre y. En la matriz mostrada las celdas en azul
representan las características de la figura estudiada. Las celdas en
amarillo son las características ya procesadas y en las celdas rojas
con letra blancas se expresan los resultados del análisis que conlleva
al cálculo del centroide.
FIGURA 2: MATRIZ CENTROIDAL DE LA FIGURA
El Centroide calculado mediante una Matriz

FIGURA 2: MATRIZ CENTROIDAL DE LA FIGURA

Ejercicio 01: Calcular la ubicación del Centroide de la siguiente figura geométrica
El área se obtiene con la suma de un rectángulo,
un triangulo y un semicírculo y después se resta
un circulo (se sobre entiende que la figura tiene
un hueco en forma de circulo)
Ejercicio 02: Calcular la ubicación del Centroide de la siguiente figura geométrica
Ejercicio 03: Calcular la ubicación del Centroide de la siguiente figura geométrica
Ejercicio 03: Calcular la ubicación del Centroide de la siguiente figura geométrica
Ejercicio 04: Calcular la ubicación del Centroide de la siguiente figura geométrica
Ejercicio 05: Calcular la ubicación del Centroide de la siguiente figura geométrica
 Ejemplo de cálculo de Centroide por Matriz Centroidal
La figura de un cuerpo queda definida por la forma que se muestra en la figura,
considerando que la figura se encuentra rotada con respecto a su línea base un ángulo de
35° en dirección horaria, determine: a) Coordenadas del centroide en su posición no
inclinada b) Nuevas coordenadas centroidales producto de la rotación. Nota: Las
dimensiones de la figura se definen por los acotamientos. Suponga que el origen del
sistema de referencia se encuentra en el punto A.
Sea la figura de un cuerpo definida por la función f(x) = 2x - 3, la cual se encuentra
delimitada por la curva f(x) y los límites en "x" 3 y 7 unidades. Determine las coordenas
del centroide empleando la técnica de la integración.

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Ejercicios: Centroide por la Técnica de Integración

1) Dada la función F(x) = 4x2 + 5 que representa la forma de un cuerpo en el plano, delimitada
entre los ejes x(1) = 2 und y x(2) = 3 und; determine las coordenadas de su centroide mediante
la técnica de la integración

2) Dada la función F(x) = 2x3 + 3x2 que representa la forma de un cuerpo en el plano, delimitada
entre los ejes x(1) = 3 und y x(2) = 5 und; determine las coordenadas de su centroide mediante
la técnica de la integración

3) Dada la función F(x) = 3x2 + 2x + 4 que representa la forma de un cuerpo en el plano, delimitada
entre los ejes x(1) = 1 und y x(2) = 3 und; determine las coordenadas de su centroide mediante
la técnica de la integración

4) Dada la función F(x) = Ax2 + Bx que representa la forma de un cuerpo en el plano, delimitada
entre los ejes x(1) = 1 und y x(2) = 3 und; determine las coordenadas de su centroide mediante
la técnica de la integración si ella pasa por los puntos P(1,3) y Q(3,39)
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Ejercicios: Centroide por la Técnica de la Matriz Centroidal

5) La forma de un cuerpo es la que se muestra en la figura 1, determine mediante la
técnica de la matriz centroidal las coordenadas de su centroide, respecto al punto A, en
las siguientes condiciones: a) en la posición mostrada en la figura 1 b) cuando la figura
es rotada 25 grados en sentido anti-horario a partir de su línea base
Ejercicios: Centroide por la Técnica de la Matriz Centroidal
6) La forma de un cuerpo es la que se muestra en la figura 2, determine mediante la técnica de la
matriz centroidal las coordenadas de su centroide, respecto al punto A, en las siguientes
condiciones: a) en la posición mostrada en la figura 2 b) cuando la figura es rotada 50 grados en
sentido horario a partir de su línea base
Ejercicios: Centroide por la Técnica de la Matriz
Centroidal
7) La forma de un cuerpo es la que se muestra en la figura 3, determine mediante la
técnica de la matriz centroidal las coordenadas de su centroide, respecto al punto A, en
las siguientes condiciones: a) en la posición mostrada en la figura 3 b) cuando la figura es
rotada 40 grados en sentido anti-horario a partir de su línea base
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TRABAJO DE INVESTIGACIÓN

• Equipo de trabajo (Estudiante)

• Realizar los ejercicios. sobre el tema de
centroide de figuras planas. (Subir al CANVAS
Tarea 9).
Actividad de cierre

Srs. Estudiantes deben realizar un Resumen Claro

conciso y corto, como para que su mejor amigo
que no ha venido a clase con solo leerlo pueda
entender en lo que consistió esta unidad.
Así mismo contesten las preguntas que siempre
las saben hacer:
¿Cómo he entendido esta clase?

¿En que me sirve?

¿Para mi formación como lo puedo usar?

 Resumen Cierre
➢Centroide
➢Casos de centroides
➢ Área
➢ Lineal
➢Procedimiento para el analisis de problemas
➢ Metodo de integracion simple
➢Centro de gravedad
➢Centro de masas y centro de gravedad
➢Centroide y centro de masas
➢Propiedades del centro de gravedad
➢Cálculo del centro de gravedad
➢Calculo de la posicion del c.g
➢CG a lo largo de un sólo eje
➢CG de cuerpos 3D asimétricos
➢C.G de una forma compleja, similar a una forma
estándard
➢Calculo del C.G de una forma compleja
➢C.G de una forma compleja inusual
➢Confirmando los cálculos con mediciones físicas
➢El Centroide por Integración
➢El Centroide calculado mediante una Matriz