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CLCULO VECTORIAL

Notas de clase

Profesor: A. Leonardo Bauelos Saucedo


- Si la curva es cerrada no simple, entonces se recorre en sentido
TEMA III positivo si la regin encerrada est siempre a la izquierda con respecto
a la trayectoria.
INTEGRALES DE LNEA - Una regin es simplemente conexa 4, si no contiene "agujeros" y
est delimitada por una curva cerrada simple.

En el curso de Clculo Integral se estudi la integral definida de una funcin ,

, como el lmite de las sumas de Riemann cuando todos los

tiende a cero 1 , y ahora se estudiar el concepto de integral de lnea, el cual es una


generalizacin de la integral vista en Clculo ]Integral.

Con el fin de que la generalizacin sea ms clara, es necesario introducir los


siguientes trminos.

Supngase una curva cuya funcin vectorial es ;


y que y son los vectores de posicin de los puntos y
respectivamente, entonces:
- La curva es suave 2 si es continua y distinta de en el
intervalo .
- La curva es suave parte por parte o a trozos 3 si puede expresarse
como la unin de un nmero finito de curvas suaves.
- La curva es cerrada si y son el mismo punto.
- La curva es una curva cerrada simple, si es cerrada y no se cruza a
si misma, i.e., y para en el
intervalo .
- Si la curva no es cerrada, entonces los valores crecientes de
indican el sentido positivo de la curva.
Figura 3.1
- Si la curva es cerrada simple, entonces se recorre en sentido
positivo si sigue el sentido contrario al de las manecillas del reloj.
Considrese ahora una funcin escalar que represente

1
El intervalo se divide en subintervalos de longitudes
4
, y en cada subintervalo se selecciona un nmero . Dado un conjunto en , si dos puntos y pueden unirse mediante una
curva cuyos puntos tambin pertenecen a entonces el conjunto se llama
2
Tambin llamada lisa o simple. conexo. Si el segmento es una recta, entonces se llama convexo.
Si un conjunto conexo tiene la propiedad de que todos los puntos encerrados
3
Tambin llamado suave por partes, suave por trozos o seccionalmente por una curva cerrada cualquiera que est contenida en , tambin estn
diferenciable. contenidos en , entonces se llama simplemente conexo.

S)))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))
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una superficie en el espacio, y una funcin vectorial que represente una Obsrvese que si es no negativa, entonces la integral de lnea representa
curva en el plano, tal como se muestra en la siguiente figura. geomtricamente el rea de la superficie del cilindro vertical que se forma siguiendo la
curva , por arriba del plano y por debajo de la superficie .

Definicin 3.1

Sea una funcin escalar de variable vectorial


, definida en una regin que contiene una curva
5
suave y rectificable , entonces la integral de lnea de sobre es

Figura 3.2 siempre y cuando el lmite exista.

En forma prctica, la integral de lnea no se calcula a travs de las sumas de


Donde est definida en el intervalo , y son los Riemann, se calcula convirtindola en una integral definida y empleando frmulas de
vectores de posicin de los puntos y respectivamente y la curva pertenece al integracin.
dominio de .

Si se divide la curva en subarcos de longitudes , Si la funcin es continua entonces el lmite de las sumas de Riemann existe
de acuerdo con la particin y es independiente de la parametrizacin utilizada para la curva , siempre y cuando
estn orientadas en la misma direccin.
,

se selecciona un punto en cada subarco, y se denota a la norma de


particin (longitud del subarco ms largo), entonces, al tomar el lmite de las sumas de
Riemann cuando la norma tiende a cero se tiene la integral de lnea de a lo largo de
y de a es:

5
con longitud de arco finita.

S)))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))
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INTEGRALES DE LNEA 3

S)))))))))))))))))))))))))))))))))))))))
Teorema 3.1 Propiedades de las integrales de lnea respecto a la longitud Ejemplo 3.1
de arco Obtener , si y es la curva trazada por la

funcin vectorial
,
Las integrales de lnea tienen las siguientes propiedades:
Resolucin
1) donde es una constante De los datos del ejemplo se tiene

2)

3) Inversin de la orientacin
Al ir de un punto a un punto de una curva, se tiene que

y sustituyendo en la frmula de la propiedad 6


donde representa a la misma curva que pero en sentido
inverso

4) El valor de la integral de lnea es independiente S)))))))))))))))))))))))))))))))))))))))


Ejemplo 3.2
de la parametrizacin utilizada.
5) Si la curva es suave por partes, entonces la integral El tejado de un edificio tiene una altura sobre el suelo dada por ,
se obtiene descomponiendo la curva en curvas
y una de las paredes sigue un camino dado por . Obtener el rea de la
suaves y calculando las integrales para cada
superficie de la pared si .
una de esas curvas Resolucin

6) Si la curva est definida por la funcin vectorial ,


, entonces:

Parametrizando;

S)))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))
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rea

Para resolver la integral, si


S)))))))))))))))))))))))))))))))))))))))
y , sustituyendo : Obsrvese que la integral de lnea se reduce a

, cuando , que es la expresin para calcular la longitud de

arco vista en el captulo anterior.


S)))))))))))))))))))))))))))))))))))))))
Ejemplo 3.4
Demostrar que la integral de lnea de a lo largo de la trayectoria
, , dada en coordenadas polares es:

rea unidades cuadradas.

S))))))))))))))))))))))))))))))))))))))) si se sabe que la longitud de arco en coordenadas curvilneas ortogonales puede


expresarse como .
Las integrales de lnea de la forma se generalizan para funciones de Resolucin
ms de dos variables, aunque claro, la interpretacin ya no puede ser la de rea bajo una Puesto que los factores de escala para las coordenadas polares son y ,
superficie. Una de las principales aplicaciones de este tipo de integrales es en la entonces la diferencial de la longitud de arco en coordenadas polares es:
obtencin de la masa de un alambre (descrito por ) cuya densidad est dada por la
funcin escalar . y al sustituirla en la integral de lnea se tiene:
S)))))))))))))))))))))))))))))))))))))))
Ejemplo 3.3
Calcular la integral de lnea multiplicando y dividiendo por y escribiendo a en funcin de y

donde lo que finalmente se simplifica en:

Resolucin
Q.E.D.
Puesto que , se tiene que: S)))))))))))))))))))))))))))))))))))))))

S)))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))
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INTEGRALES DE LNEA 5

Una de las principales causa de error al evaluar una integral de lnea a lo largo
a , entonces debe cuidarse el hecho de que al ser un mdulo,
de una trayectoria, consiste en distinguir si la curva es suave o suave por partes. Puesto
que no siempre una curva suave por partes se representa a travs de una funcin con siempre es positivo, por lo que la integral que debe resolverse es:
varias reglas de correspondencia. Para ejemplificar lo anterior considrese el siguiente
ejemplo.
S)))))))))))))))))))))))))))))))))))))))
Ejemplo 3.5 Las integrales de lnea (o curvilneas) que hasta aqu se han realizado son
integrales de funciones escalares con respecto a la longitud de arco; sin embargo, no son
Evaluar , donde es la trayectoria cuya parametrizacin es las nicas integrales de lnea que existen. Otro tipo de integrales de lnea son las
integrales de campos vectoriales a lo largo de una trayectoria, stas tienen su principal
aplicacin en la mecnica, en la obtencin del trabajo realizado sobre un cuerpo que se
e interpretar geomtricamente el resultado. mueve en un campo vectorial de fuerzas.

Resolucin Antes de introducir la definicin matemtica de trabajo es necesario recordar


el concepto de trabajo realizado por una fuerza. Una fuerza realiza trabajo cuando
desplaza un cuerpo una cierta distancia. Considrese el caso ms simple mostrado en la
figura, en donde el cuerpo es

desplazado una distancia , del punto al punto , por la fuerza horizontal . El


trabajo realizado en este ejemplo es fuerza por distancia, i.e.
. . . (3.1)

El resultado representa el rea del cilindro que se forma debajo de la superficie Ahora bien, si la fuerza forma un ngulo con respecto a la horizontal,
por encima del plano y siguiendo la recta desde el punto al como se muestra en la siguiente figura,
punto considerando ambos lados de la superficie.

S)))))))))))))))))))))))))))))))))))))))

Debe observarse que la funcin vectorial


el trabajo realizado por la fuerza al mover el cuerpo de a es
describe la recta de identidad del punto al origen y luego, nuevamente al punto
. . . (3.2)
, por lo que en realidad es una curva suave por partes. Si se decide integrar de

S)))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))
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puesto que solamente efectan trabajo las fuerzas que tienen la misma direccin del donde es el vector tangente unitaria a la curva en cualquier punto.
desplazamiento, es decir, la nica fuerza que realiza trabajo es la componente horizontal
de , que es precisamente . Si la curva est definida por la funcin vectorial
Obsrvese que para un desplazamiento diferencial, la distancia es
reemplazada por en la expresin (3.2) obtenindose una diferencial de trabajo . . . (3.6)
. . . (3.3)
y recordando que visto en el captulo anterior se tiene que puede expresarse como
. . . (3.7)
. . . (3.4)
entonces
. . . (3.8)
Donde es mdulo de la fuerza
y si el campo es
es mdulo de la diferencial de
. . . (3.9)
desplazamiento
es el ngulo entre y
entonces de (3.3) y (3.4)

Por lo que, de la definicin del producto punto, la expresin (3.4) se transforma


en
. . . (3.5)
e integrando en ambos miembros desde el punto hasta el punto a lo largo de la
trayectoria se tiene Forma diferencial de la integral de lnea

Por otro lado, de (3.1)


Definicin 3.2
. . . (3.10)
Sea una curva suave orientada en la direccin del movimiento de unas
partculas en un campo de fuerzas , entonces el trabajo realizado por entonces de (3.4) y (3.5)
el campo de fuerzas al desplazar una partcula a lo largo de es

La expresin es una forma vectorial de la integral de lnea de un


Forma paramtrica de la integral de lnea
campo vectorial a lo largo de una trayectoria, que tambin puede escribirse como

S)))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))
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INTEGRALES DE LNEA 7

Resolucin
Teorema 3.2 Propiedades de las integrales de lnea Empleando la forma paramtrica de la integral de lnea, se tiene que

Las integrales de lnea tienen las siguientes propiedades: . . . (a)


1) donde es una constante
de la parametrizacin de la curva se tiene
2)

3) Inversin de la orientacin.
Al ir de un punto a un punto de una curva, se tiene que
por lo que

donde representa a la misma curva que pero en sentido


inverso

y , ,
4) El valor de la integral de lnea es independiente de sustituyendo en (a)
la parametrizacin utilizada.
5) Si la curva es suave por partes, entonces la integral
se obtiene descomponiendo la curva en curvas

suaves y calculando las integrales para cada


una de esas curvas
S)))))))))))))))))))))))))))))))))))))))

Si la integral de lnea se realiza a lo largo de una curva cerrada, entonces se


Antes de resolver problemas fsicos que involucren a las integrales de lnea, se utiliza el smbolo , de manera que la integral se escribe
muestran ejemplos donde se indica la forma de evaluar dichas integrales.

S)))))))))))))))))))))))))))))))))))))))
S)))))))))))))))))))))))))))))))))))))))
Ejemplo 3.6
Ejemplo 3.7
Evaluar donde curva est dada por Considrese a como el contorno del cuadrado unitario con vrtices en
y orientado en sentido positivo. Calcular la
integral

S)))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))
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. . . (a)

Resolucin

La trayectoria es:

al sustituir las expresiones anteriores en (a) y (b) se tiene

dividiendo la curva en los segmentos , , y indicados en la figura

se tiene que

Finalmente, la integral de lnea a lo largo de la trayectoria cerrada es:

... (b)
Por otro lado, una parametrizacin de , est dada por
S)))))))))))))))))))))))))))))))))))))))

Debe recordarse que la integral de lnea no depende de la parametrizacin, por


lo tanto, es posible utilizar alguna otra y obtener el mismo resultado.

de donde Cuando se desea parametrizar un segmento recta, cuyos puntos inicial y final
son conocidos, entonces la siguiente frmula es de utilidad

S)))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))
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el clculo de la integral.
Frmula 3.1
Sea un segmento de recta que va del punto al punto , entonces Las integrales de lnea tambin pueden valuarse a partir de su forma diferencial
la parametrizacin para el intervalo est dada por: y sin utilizar alguna parametrizacin, para observar esto, considrese el campo del
, ejemplo anterior y la misma trayectoria.

Considrese para el mismo ejemplo la parametrizacin del cuadrado unitario


dada por las reglas Entonces la integral de lnea se puede obtener mediante

Para esta parametrizacin se tiene

... (3.11)

por lo que:
Para :
Que es el mismo resultado obtenido anteriormente.
La ecuacin cartesiana es , de donde ,
entonces
Pueden proponerse parametrizaciones tales como:

Para :
La ecuacin es ,

Para :
Sin embargo, puede observarse que la dificultad al obtener las integrales
La ecuacin es ,
depende de la parametrizacin utilizada, por lo que al resolver una integral de lnea
Obsrvese que el sentido en el que se recorre es de a , por lo
mediante un parmetro , debe buscarse aquella regla de correspondencia que facilite

S)))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))
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CLCULO VECTORIAL 10

que: b) ;

Para :
La ecuacin ,
En este caso va de a .

c) ;
Finalmente sustituyendo en (3.11)

Se obtiene el mismo resultado. S)))))))))))))))))))))))))))))))))))))))


En este ejemplo, el resultado de la integral de lnea, al valuarla de un punto a
Como anteriormente se mencion, la integral de lnea no depende otro, depende de la trayectoria; sin embargo, existen algunos casos en lo que esto no
sucede. Para observar esta diferencia, considrese el siguiente ejemplo.
de la parametrizacin, pero s depende de el campo y de la trayectoria determinada S)))))))))))))))))))))))))))))))))))))))
por . Para visualizar que la integral de lnea puede depender de la trayectoria,
considrese el siguiente ejemplo. Ejemplo 3.9
S))))))))))))))))))))))))))))))))))))))) Evaluar del punto al punto

a) a lo largo de la recta que une dichos puntos;


Ejemplo 3.8
b) a lo largo de la parbola ;
Evaluar del punto al punto
c) a lo largo de la curva .
a) a lo largo de la recta que une dichos puntos; Resolucin
b) a lo largo de la parbola ; a) ,
c) a lo largo de la curva .

Resolucin

a) ;
b) ;

S)))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))
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c) ;

S)))))))))))))))))))))))))))))))))))))))

Puede observarse que el resultado de la integral no depende de la trayectoria.


La razn por la que sucede esto es que el campo tiene un caracterstica especial: el
campo es conservativo. Ms adelante se estudiarn estos campos.
Resolucin
S)))))))))))))))))))))))))))))))))))))))
Ejemplo 3.10
Obtener el trabajo realizado por una fuerza constante que acta
sobre una partcula que se desplaza en una trayectoria en sentido opuesto al del
reloj y alrededor de un crculo de radio 3 y centro en el origen.
Resolucin
Sea La curva es la interseccin del plano y el cilindro

utilizando la parametrizacin
))))))))))))))))))))))))))))))))))))))) , ,
Ejemplo 3.11 entonces

Evaluar donde y es la porcin

de la curva en el primer octante de la interseccin del plano y el cilindro

del punto al punto .


)))))))))))))))))))))))))))))))))))))))

Para cualquier trayectoria entre los puntos y , el valor de la integral de


CAMPOS CONSERVATIVOS E INDEPENDENCIA DE LA lnea
TRAYECTORIA
es igual a , i.e., la integral no depende de la trayectoria. Al analizar el rotacional del

S)))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))
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campo, se observa que:


Teorema 3.4
Si el campo es continuo en una regin conexa abierta, entonces las
siguientes afirmaciones son equivalentes:
a) es el gradiente de una funcin escalar: .
b) La integral , donde es una curva suave por partes
el campo es irrotacional.
definida en el dominio de , slo depende del punto inicial y
final de la trayectoria de .
Teorema 3.3
c) La integral , donde es una curva cerrada suave
Si el campo vectorial es continuo en una regin conexa abierta,
entonces el valor de la integral de lnea por partes definida en el dominio de , es igual a cero.
d) es una diferencial exacta.

es independiente de la trayectoria si y slo si es un campo e) .


conservativo.
S)))))))))))))))))))))))))))))))))))))))
Un campo vectorial es conservativo cuando es el gradiente de una funcin
Ejemplo 3.12
escalar , es decir, . Para determinar si es conservativo, considrese la
siguiente suposicin:
Evaluar donde es el tringulo

Si es conservativo, entonces existe una funcin escalar tal que , cuyos vrtices son , y .
es decir:
Resolucin

y de las propiedades del rotacional, se sabe que:

por lo que:

Es decir, si el campo es conservativo entonces su rotacional vale cero vector.

El hecho de que el campo sea el gradiente de una funcin escalar, lleva a


otras afirmaciones equivalentes, las cuales se enuncian en el siguiente teorema: Puesto que el campo es conservativo y la trayectoria cerrada, la integral de
lnea es igual a cero.

S)))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))
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S))))))))))))))))))))))))))))))))))))))) cerrada y el campo es conservativo, entonces puede escribirse en forma diferencial,


tenindose
Ejemplo 3.13

Supngase que una curva est descrita por la funcin vectorial para donde es una diferencial exacta, i.e., existe una funcin para
. Sean la aceleracin, la velocidad y la rapidez , la cual

y , respectivamente. Aplicando la segunda ley de Newton , y al sustituir en la integral se tiene , lo que lleva a
demostrar que, en ausencia de friccin, el trabajo realizado por al mover una
partcula de masa constante desde un punto en hasta un punto
en es igual al cambio de energa cintica:
La expresin anterior se conce con el nombre de teorema fundamental de las
integrales de lnea.
S)))))))))))))))))))))))))))))))))))))))
Ayuda: Recurdese que Ejemplo 3.14

Obtener el trabajo necesario para mover una partcula material desde el punto
Resolucin al punto , a lo largo de cualquier trayectoria, bajo el campo
Puesto que

Resolucin
entonces
Si por simplicidad se considera la diferencial como

o bien el campo como

Entonces, para obtener la funcin potencial

S)))))))))))))))))))))))))))))))))))))))

A los campos para los cuales su rotacional es igual a cero vector se les llama
conservativos porque en ellos se cumple la ley de la conservacin de la energa, la cual
indica que, en un campo conservativo la suma de las energas cintica y potencial de un
cuerpo se mantiene constante de punto a punto.
Cuando el campo es conservativo y por lo tanto admite funcin potencial, se
puede obtener sta y emplearla para calcular el valor de la integral de lnea.
Si se desea obtener el valor de , donde es una trayectoria no

S)))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))
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La funcin para la cual es la expresin dada en el enunciado es


Por lo tanto, el trabajo pedido es
)))))))))))))))))))))))))))))))))))))))

unidades de trabajo. Ejemplo 3.16

Dado .
S)))))))))))))))))))))))))))))))))))))))
a) Determinar todos los valores de , , para que el campo sea
En ocasiones, simplemente se pregunta si una expresin es o no diferencial conservativo.
exacta, como se ilustra en el siguiente ejemplo. b) Determinar los nicos valores de , , para que , del punto

S))))))))))))))))))))))))))))))))))))))) al punto sea igual a ( ).


Ejemplo 3.15
Resolucin
Sea la expresin
a) Para que sea conservativo y por igualdad de vectores
Determinar si es una diferencial exacta y, de ser posible, obtener la funcin y
cuya diferencial es la expresin dada. Si , , el campo es conservativo.

Resolucin
b) Se obtiene primero la funcin potencial

Para que sea diferencial exacta, debe cumplirse que o bien:

Entonces: , ,

S)))))))))))))))))))))))))))))))))))))))
Ejemplo 3.17
de donde
a) Determinar los valores y para que el campo de fuerzas dado por

sea un campo conservativo.


b) Se quiere desplazar una partcula a travs del campo y a lo largo de
un segmento del eje equis. Determinar el punto contenido en dicho
Por lo que s es una diferencial exacta. eje para el cual el trabajo realizado por el campo al desplazar una
partcula del origen a ese punto es .

S)))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))
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Resolucin Se tiene que


Y puesto que , el campo es conservativo y su funcin
potencial es precisamente , por lo que el trabajo est dado por:
a) unidades de trabajo.

S)))))))))))))))))))))))))))))))))))))))

Las integrales de lnea pueden calcularse cuando el campo y la trayectoria estn


dados en otros sistemas coordenadas. Cuando el campo es conservativo, se puede
De donde y
obtener la funcin potencial y emplearla para calcular el valor de la integral, pero debe
recordarse que si el campo vectorial es
. . . (3.12)
b) Para esta trayectoria:
y la funcin escalar es , la relacin entre ellos es:

pero

El punto pedido es: . . . (3.13)

S))))))))))))))))))))))))))))))))))))))) y deben de igualarse (3.12) y (3.13) para obtener la funcin potencial.


Ejemplo 3.18 Para verificar que el campo es conservativo debe calcularse el rotacional, segn
Obtener el trabajo realizado por el campo al desplazar una partcula de masa la expresin:
unitaria a lo largo de la trayectoria mostrada en la figura, desde el punto
h a sta el p u n to ,s i el cam p o es , donde

y obtenerse .

Cuando el campo no es conservativo, es posible evaluar la integral de lnea


recordando que en coordenadas curvilneas

por lo que la integral de lnea queda:

S)))))))))))))))))))))))))))))))))))))))
Resolucin

S)))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))
A.L.B.S.
CLCULO VECTORIAL 16

Ejemplo 3.19 edicin.- Mxico, 1995.


Determinar el trabajo realizado por el campo vectorial
Research & Education Association.- Advanced Calculus problem solver.- United States
of America, 1991.
al desplazar a una partcula desde el punto hasta el punto ,
a lo largo de la trayectoria dada por la curva
Clculo con Geometra Analtica.- Zill, Dennis G.- Grupo Editorial Iberoamrica.-
Primera edicin.- Mxico, 1987.
El campo est definido en coordenadas polares.
Clculo con Geometra Analtica.- Swokowski, Earl W .- Grupo Editorial Iberoamrica.-
Resolucin Segunda edicin.- Mxico, 1988.
La parametrizacin de la trayectoria est dada por:
, El Clculo con Geometra Analtica.- Leithold, Louis.- HARLA.- Sexta edicin.-
, Mxico, 1992.
de donde
Clculo, Tomo 2.- Smith, Robert T. y M inton, Roland B.- Segunda edicin.-McGraw-
Hill.- Madrid, 2002.

Por lo que:

S)))))))))))))))))))))))))))))))))))))))

BIBLIOGRAFA

Clculo, Conceptos y Contextos.- Stewart, James.- Editorial Thomson.- Tercera


Edicin.- Mxico, 2006.

Clculo Vectorial.- Marsden, Jerrold E. y Tromba, Anthony J.- Pearson Addison-W esley
, S.A.- Quinta edicin.- Madrid, 2004.

Anlisis Vectorial.- Davis, Harry F. y Snider, Arthur David.- McGraw-Hill.- Primera


edicin.- Mxico, 1992.

Clculo y G eometra Analtica.- Larson, Roland P. , Hostetler, Robert P. y Edwards,


Bruce H. -McGraw-Hill.-Octava edicin.- China, 2006.

Clculo Vectorial.- Pita Ruiz, Claudio.- Prentice Hall Hispanoamrica S.A.- Primera

S)))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))
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