SEGUNDO ENTREGABLE

PORTAFOLIO DE ACONDICIONAMIENTO
Medidas e instrumentación
Byron Hernández
Lizeth García Valencia
Universidad tecnológica
Pereira
20/11/2020
Introducción: medida la operación de este sensor debido
al método de detección usado basado en
El sensor GP2Y0A02YK es un
triangulación.
dispositivo electrónico para medir
distancia mediante la emisión de luz El dispositivo entrega una salida en
infrarroja y cuyo principio de voltaje correspondiente a la distancia de
funcionamiento se basa en la detección. También se puede utilizar
triangulación de la luz que rebota sobre el como un sensor de proximidad con la
objeto que se aproxima. El haz de luz ayuda de un comparador o mediante
incide con un ángulo diferente en función software.
de la distancia que hay entre el sensor y el
objeto, el ángulo de incidencia es captado
por una película fotosensible que
proporciona un valor análogo a la salida,
en función de la posición en la que el rayo
de luz impacta.

Una ventaja adicional es que no son

El sensor de distancia Sharp GP2Y0A02
permite obtener la distancia entre el
sensor y algún objeto dentro del rango de
20 a 150 (cm). Integra tres dispositivos:
Un detector sensitivo de posición (PSD),
un diodo emisor de infrarrojos (IRED) y
un circuito procesador de señales. La
diferencia en la reflectividad de los
materiales, así como la temperatura de
funcionamiento no afectan en gran
sensibles a la luz ambiental o el sol,
enemigo de los sensores infrarrojos, un
SHARP usa una luz infrarroja
intermitente con una frecuencia
determinada, que en el receptor es filtrada
y elimina cualquier otra fuente de luz
diferente a la frecuencia emitida. Para
evitar resultados erróneos, el fabricante
recomienda colocarlos en posición
perpendicular a la dirección del
movimiento. Por tanto, si el movimiento
se va a realizar en un plano horizontal, la
colocación vertical del sensor sería la más
adecuada. El GP2Y0A02 utiliza un
conector JST de 3 pines que hacen
referencia a Vo Voltaje de salida, GND
conexión a tierra y Vcc voltaje de
operación. En la siguiente figura se
muestra la distribución de los pines de
conexión del sensor:
acondicionamiento de la señal que
entrega el sensor GP2Y0A02YK, con el
fin de poder ser transmitida a largas
distancias sin perdidas de información y
presentar el valor de distancia para la
generación de alertas.
2. Diseñe el acondicionamiento para
convertir la señal del sensor de distancia
GP2Y en una corriente comprendida en el
rango de 4 a 20mA.

Del datasheet se utilizó un voltaje del

sensor de 5 V ya que este tiene un rango
de [4.5-5.5]V.
Tomamos los valores de voltaje que nos
arroja el sensor en 30 cm y 70 cm. Donde
nos muestra un voltaje de [1.79-0.78]V.

Contenido
1. Problema a solucionar.
2. Acondicionamiento para convertir
la señal del sensor de distancia
GP2Y en una corriente.
3. Circuito que permita conectar la
salida de corriente del item
anterior con el microprocesador.
4. Simulador de circuitos. Figura 2.1. voltaje arrojado por el sensor.
5. Conclusiones. Ponemos un seguidor de tensión para que
la señal salga más pura.

1. Se propone diseñar un circuito

electrónico que permita transmitir a larga
distancia el valor medido por el sensor.
Para tal fin, la información del dispositivo
debe ser transmitida en un lazo de
corriente que varíe entre 4mA y 20mA
para un rango de medición que va entre Figura 2.2. Seguidor de tensión.
30cm y 70cm. El objetivo fundamental es
diseñar e implementar el
Se hace el ajuste de [1-5]V a [0.78-
1.79]V
3. Diseñe un circuito que permita conectar
la salida de corriente del item anterior con
el microprocesador que se encuentra al
interior de las instalaciones teniendo en
cuenta una holgura del 10 % en los
rangos de voltaje que este admite.
Como tiene una holgura del 10% los
voltajes son [0.5-4.5]V y sabemos que el
voltaje entregado por el circuito anterior
es de [1-5]V, procedemos a hacer el
acondicionamiento.

5−1
m= =3.960396
1.79−0.78
V o =3.960396 ( V i−1.79 ) +5
V o =3.960396∗V i −2.0891089
A=3.960396
B=2.0891089
C= A-B-1 = 871.28713¿ 10−3 4.5−0.5
m= =1.0025063
∆=max l A , B+1 , Cl=3.960396 5−1.01

R+¿=1k Ω ¿ V o =1.0025063 ( V i −5 ) + 4.5

R f =∆∗R+ ¿=3.960396k Ω ¿ V o =1.0025063∗V i−512.53133∗10−3

Rf A=1.0025063
R s= =1 k Ω
A B=512.53133∗10−3
Rf
R v= =9.4786729 k Ω C= A-B-1 =-510.02506¿ 10−3
B
5 ∆=max l A , B+1 , Cl=1.5125313

1 1 1 1 R+¿=1k Ω ¿
+ + = → Ro =1.5576324 k Ω
R v R f Ro Rs R f =∆∗R+ ¿=1.5125313 k Ω ¿
Tenemos una RLINEA de 400Ω . Rf
R s= =1.50875 k Ω
A
Rf
R v= =14.755501 k Ω
B
5

Figura 2.3. convertidor de voltaje.

1 1 1 1  Del datasheet se analizó y se
+ = + → Ro =15.12531k Ω
R v R f R o Rs profundizo para así poder
establecer el rango del sensor.
Ponemos un seguidor de tensión para que
la señal salga más pura.

Figura 3.1. circuito convertidor de corriente a

voltaje.

4. Compruebe el funcionamiento de sus

diseños por medio de un simulador de
circuitos.
La simulación corrió con éxito.

Figura 4.1. Circuito simulado en PROTEUS.

5.Conclusiones
 En el punto 2 se acompañó la
variable b con una fuente de
voltaje de 5 V ya que x es la
tensión en el sensor y b no estaba
acompañada de ninguna tensión,
también se hizo esto para que las
resistencias no se elevan al orden
de los Megas.
 Del datasheet se tiene que el
sensor maneja unas distancias de
[20-150]cm y nos dice que entre
mayor distancia menor será el
voltaje.