EDC IV Esp

Instalación I
EDC 4 1(1)
Motores industriales
TD/TAD420VE, TD/TAD520GE, TAD520VE,

TAD530/531/532GE, TAD620VE, TD720GE,
TAD720GE, TAD720VE, TAD721GE, TAD721VE,
TAD722GE, TAD722VE, TAD730/731/732/733GE
Manual de instalación
EDC 4
TD/TAD420VE, TD/TAD520GE, TAD520VE,
TAD530GE, TAD531GE, TAD532GE, TAD620VE,
TD720GE, TAD720GE, TAD720VE, TAD721GE/VE,
TAD722GE/VE, TAD730/731/732/733GE
Índice
Instrucciones de seguridad .................................. 2 Ajuste de parámetros .......................................... 15

Parámetros ajustables ..................................... 15
Herramientas especiales ....................................... 4 Solamente parámetros legibles ........................ 17
Ajuste de precisión, regulador del régimen
de revoluciones ................................................ 17
Construcción y función ........................................ 5
Descripción del sistema EDC 4 .......................... 5
Primer arranque ................................................... 19
Otras funciones ................................................. 6
Ubicación de componentes ................................ 8 Diagnóstico .......................................................... 20
Alimentación de tensión ..................................... 9 Síntoma y causa probable ................................. 20
Función de diagnóstico ....................................... 21

Instalación ........................................................... 10
Función de diagnóstico ....................................... 21
Generalidades .................................................. 10 Mensajes sobre anomalías ................................. 21
Equipo de serie ................................................ 10 Directrices durante el diagnóstico ....................... 21
Efecto sobre el motor .......................................... 21
Longitudes de cable ......................................... 10
Manejo ................................................................ 21
Instalación ....................................................... 10
Esquema eléctrico ........................................... 11 Códigos de avería ............................................... 23
Anexo (solamente en inglés):

Conexión ............................................................. 13 CAN Frames - EDC 4 ........................................... 29
Instrucciones de seguridad
Presentación Importante:
El manual de instalación contiene la información que En este manual y en el motor aparecen los siguientes
Usted necesita para la instalación y la comprobación símbolos especiales de advertencia.
de funcionamiento del sistema EDC 4 (control electró-
nico del sistema de inyección).
ADVERTENCIA: Advierte sobre riesgos de le-
Leer detenidamente el manual de instalación antes de
iniciar los trabajos de instalación. Si la instalación se siones personales, daños en la propiedad, o que
realiza incorrectamente, ello puede ocasionar lesiones se produzcan anomalías mecánicas si no se si-
personales, o daños en la propiedad o en los equipos. guen las instrucciones.
Si Usted no entiende o tiene dudas sobre alguna

cuestión presentada en este manual de instalación, IMPORTANTE: Se usa para dirigir la atención
póngase en contacto con su concesionario de Volvo hacia aquello que pueda ocasionar daños o ano-
Penta para recibir asistencia. malías de funcionamiento en el producto o en la
propiedad.
ATENCIÓN: Se usa para dirigir la atención hacia infor-

mación importante que pueda facilitar los procesos de
trabajo o el manejo.
Instalación
Este manual de instalación se ha creado únicamente
para el uso de profesionales. A continuación se han listado los riesgos que siempre
deben tenerse en cuenta y las precauciones con las
El manual de instalación está pensado para usarse
que debe procederse durante la instalación y el cali-
únicamente junto con el manual de instrucciones para
brado del sistema EDC.
el motor que sea relevante.
Volvo Penta no se hace responsable de los daños
que puedan producirse en personas o en la propiedad,
resultantes de no seguir las instrucciones de instala-
ción, o de que las tareas las realice personal no profe- Desacoplar el conector de la unidad de mando
sional. del EDC antes de realizar trabajos de soldadura
eléctrica.
El instalador tiene la responsabilidad de asegurarse
Desconectar la alimentación tensión del motor
de que el manejo del sistema se realice según el ma-
con ayuda del interruptor principal.
nual de instalación.
Desconectar los guantes de cableado de la uni-
dad de mando.
Volver a conectar el conector a la unidad de
mando del EDC después de haber finalizado las
Métodos de trabajo tareas de soldadura eléctrica y de desconectar
el equipo de soldadura eléctrica.
Estas instrucciones están destinadas al personal con
Proceder con cuidado y prestar especial aten-
las cualificaciones adecuadas. En estas instrucciones
ción a las piezas en movimiento del motor du-
el término “persona”/“personas” se refiere al instalador
o instaladores. rante la prueba de funcionamiento y durante la
marcha del motor. Acercarse a un motor en
Si es necesario, consultar también el manual de ins- marcha comporta supone a exponerse a sufrir
trucciones para el motor específico para obtener infor- lesiones personales. Tener en cuenta que las
mación relevante, y en especial en lo referente a la
ropas holgadas o los cabellos largos pueden en-
seguridad y al funcionamiento del motor.
gancharse en piezas giratorias y ocasionar le-
Los trabajos deben restar a cargo de talleres Volvo siones personales graves.
Penta, constructores de maquinaria u otro tipo de ta-
ller autorizado con los equipos adecuados con perso-
nal experimentado y cualificado.
2
No realizar nunca trabajos en un motor suspen- Asegurarse siempre de que el polo positivo (+) y
dido en un dispositivo de elevación (grúa, etc.). el polo negativo (-) estén correctamente conec-
tados a sus conexiones respectivas en la bate-
ría. Una conexión errónea puede producir daños
Está prohibido hacer funcionar el motor en espa-
graves en el equipo eléctrico. Ver el esquema
cios donde se almacenan materiales explosivos
de conexiones eléctricas en el manual de ins-
o gases.
trucciones para el motor.
Arrancar el motor solamente en espacios bien

Usar siempre gafas protectoras durante la carga
ventilados. Si se hace funcionar el motor en es-
o el manejo las baterías. El líquido de las bate-
pacios cerrados, asegurarse de que la ventila-
rías contienen ácido sulfúrico que es muy corro-
ción del cárter y los gases de escape puedan
sivo. Si el ácido de las baterías entra en contac-
expulsarse fuera del local de trabajo.
to con la piel, lavarse inmediatamente con
grandes cantidades de agua y jabón y, seguida-
Los espacios para las baterías no deben nunca mente, acudir a un médico. Si el ácido de las
exponerse a llamas o a chispas eléctricas. Está baterías entra en contacto con los ojos, enjua-
prohibido fumar cerca de las baterías. Durante garlos inmediatamente (preferentemente con un
la carga, las baterías generan gas de hidrógeno producto de enjuague para los ojos) con grandes
que al mezclarse con el aire pueden formar gas cantidades de agua limpia y, seguidamente,
oxhídrico explosivo. Este gas es muy inflama- acudir inmediatamente a un médico.
ble y altamente explosivo. Una sola chispa, que
puede producirse si las baterías se conectan
erróneamente, es suficiente para que explote
batería y causar daños. No tocar las conexiones
durante el intento de arranque (riesgo de forma-
ción de chispas) y no inclinarse ninguna de las
baterías. Ver las indicaciones en el libro de ins-
trucciones.
3
Herramientas especiales
Herramientas especiales
9510060 3838619
9510060-8 Multímetro
3838619 VODIA
Otros equipos especiales
Las siguientes herramientas están destinadas para usarse en los trabajos en el haz de cables del motor. Estas
herramientas no se encuentran entre el surtido de Volvo Penta, sino que deben pedirse a través de un concesio-
nario local AMP o Deutsch. Si surgen problemas para ponerse en contacto con algún concesionario, dirigirse al
Quality Action Center de Volvo Penta para recibir asesoramiento.
HDT-48-00 0411-310-1605 AMP 726 534 AMP 726 519
AMP 825 514 AMP 725 938 AMP 825 582
Conector Deutsch Zapatas de clavija y de manguito 3,5 mm

HDT-48-00 Alicates prensadoras de contactos 725 938-0 Herramienta de desmontaje
0411-310-1605 Herramienta de desmontaje 825 582-2 Alicates prensadoras de contactos
Conector JPT (EDC 4 de 25 polos) Abrazaderas de cable de 4,8 mm y 6,3 mm.
Lengüetas y toma hembra
726 534-1 Herramienta de desmontaje, 1,6 mm de
ancho de clavija 825 514-1 Alicates prensadoras de contactos
726 519-1 Herramienta de desmontaje, 2,8 mm de Conector AMP (de 25 polos redondo)
ancho de clavija 872 070-1 Herramienta de desmontaje (no aparece
825 514-1 Alicates prensadoras de contactos en la imagen)
734 289-2 Alicates de prensado de contacto (no
aparece en la imagen)
4
Construcción y función
Descripción del sistema EDC 4
El EDC 4 (Electronic Diesel Control) es un sistema electrónico con control CAN (Controller Area Network) para
motores diesel. El sistema abarca, entre otras funciones, el control de combustible y la función de diagnóstico.
Todos los motores pueden controlarse a través de CAN, con potenciómetro o con ambos. Con ayuda del instru-
mento VODIA (Inclusive el software Penta EDC 4) se puede ajustar el control de mando de aceleración deseado;
ver el capítulo Ajuste de parámetros.
Sinopsis Función de diagnóstico

Entre otras cosas, el sistema consta de unidad de La tarea de la función de diagnóstico es detectar y loca-
mando, sensores y regulador de régimen de revolucio- lizar cualquier perturbación dentro del sistema EDC 4,
nes. Los sensores emiten señales hasta la unidad de proteger el motor y asegurar la manejabilidad en caso de
mando, la cual a su vez controla la cremallera de las perturbaciones graves.
bombas de inyección con ayuda de un actuador situa-
Si se detecta una perturbación, esto es comunicado
do en el regulador de régimen de motor.
ya sea mediante diagnóstico, lámparas de adverten-
cia o a través del CAN. Al pulsar una vez el contacto
de diagnóstico, el conductor recibe un código de ave-
Señales de entrada
ría como directriz para un posible diagnóstico. Los có-
La unidad de mando recibe la señal de entrada sobre digos de avería también pueden leerse a través del in-
las condiciones de funcionamiento de los componen- terfaz de la CAN, o con el instrumento VODIA de
tes siguientes: Volvo (inclusive el software Penta EDC 4) en un taller
– sensor de régimen de revoluciones, árbol de levas autorizado Volvo Penta.
– sensor de la temperatura del refrigerante En caso de anomalías graves, el motor se apaga to-
talmente. Los códigos de avería pueden nuevamente
– sensor de la presión de carga indicarse mediante parpadeos luminosos con el con-
– sensor de la presión del aceite tacto de diagnóstico, leerse a través del interfaz de la
CAN, o con el instrumento VODIA de Volvo (inclusive
– sensor de la temperatura del combustible el software Penta EDC 4) en un taller autorizado
– sensor del nivel de refrigerante (esta función se Volvo Penta.
encuentra componente de serie en la unidad de
mando, pero no se entrega ningún sensor de serie
con el motor) Comunicación CAN
Con el sistema EDC4 ajustar con precisión el

Señales de salida régimen de motor; el sistema soporta 1.500 y 1.800
r.p.m. para todos los motores Genset. Todos los
En base a las señales de entrada, la unidad de mando
motores Genset tienen también soporte para la
controla los componentes siguientes:
comunicación CAN (SAE J1939).
– regulador de régimen de revoluciones (con sensor
de posición para la cremallera y actuador) El ajuste del motor de serie es de 1.500 y 1.800 r.p.m.,
sin ajuste de precisión. La comunicación CAN está
– precalentamiento de aire eléctrico (opcional)
siempre inactiva al entregar el producto, con la opción
La información procedente de los sensores proporcio- de activar la función de supervisión.
na datos exactos sobre las condiciones de funciona-
miento existentes y permite que el procesador de la También están disponibles dos opciones que pueden
unidad de mando, entre otras cosas, calcule la canti- seleccionarse con VODIA. Una de ellas es para
dad de combustible correcta y controle el estado del activar el ajuste de precisión, con señal de tensión
motor. externa. La otra opción es para activar los mensajes
de control para la comunicación CAN, para controlar
el régimen de motor en combinación con la activación
de la comunicación CAN.
5
Otras funciones
En el sistema EDC 4 hay una serie de funciones cuya
finalidad es, entre otras, proteger el motor.
Droop Limitación de humos

El concepto de “droop” significa la diferencia de régi- La unidad de mando está provista de una función de
men de revoluciones que se da entre un motor a plena limitación de humos. Esta función supervisa la pre-
carga y un motor sin carga. sión del aire de carga y ajusta la cantidad de combus-
tible, de forma que se eviten los problemas con la for-
Es posible cambiar entre dos valores de “droop” du-
mación de humos al acelerar (válido sólo para moto-
rante la marcha.
res VE).
El valor “droop” se puede cambiar entre el 0 % (posi-
ción isocrónica) y el 5 % (por defecto).
Compensación temperatura de combustible
Si no se conecta ningún contacto “droop”, el motor
pasa la posición isocrónica (0 % de “droop”). La unidad de mando controla la cantidad de combusti-
ble de modo que los motores proporcionan la misma
Con ayuda del instrumento VODIA se puede modificar
potencia de salida independientemente de la tempera-
el valor “droop” de forma que sea posible entre el 0 %
tura del combustible.
y un valor entre el 0 y 10 %.
“Limp Home”
Estabilidad
Si hay alguna anomalía en la señal procedente del pedal
Con ayuda del instrumento VODIA, se puede ajustar
del acelerador, el régimen de motor se establece a 1.200
el regulador de régimen de revoluciones de forma que
r/min (denominado régimen de motor “limp home”).
el motor puede trimarse para diferentes tipos de insta-
laciones. ATENCIÓN: Válido solamente para motores VE.
Ajuste de precisión régimen de motor,

Ralentí
potenciómetro, entrada de tensión externa
El régimen de ralentí es ajustable con ayuda del ins-
En los motores GE de 1.500 r/min o 1.800 r/min, se
trumento VODIA en los motores VE. El valor de serie
puede realizar un ajuste de precisión un 5 % de más
es de 700 r/min.
a menos.
Corrección de altitud
Como opción para los motores que operan a una alti-
“Dual speed” tud superior a los 1.000 metros sobre el nivel del mar,
El motor soporta a las 1.500 y 1.800 r.p.m. está disponible una unidad de mando con sensor de la
El ajuste se modifica pinzando el “speedswitch” el ca- presión atmosférica y la función de corrección de alti-
bleado en el lado de maniobra. tud. Esta función limita la cantidad de combustible de-
pendiendo de la presión atmosférica del entorno. Esto
El interruptor tiene una función de inversión, es decir tiene como objetivo evitar humos, temperaturas altas
que si el motor se ha pedido para 1.500 r.p.m., el régi-
men pasar a los 1.800 r.p.m. al realizar el pinzamiento. en los gases de escape y proteger la unidad de turbo
contra el embalamiento.
El interruptor está desactivado cuando se usa el bus
CAN para controlar el régimen de motor. En ese caso
se utilizar el mensaje TSC1 para solicitar el régimen, lo
que también hace posible el cambio entre 1.500 y 1.800
r.p.m.
6
Arranque en frío
Durante el arranque en frío, la unidad de mando con-
trola el aumento del régimen de motor. La unidad de
mando limita el número de r/min que el régimen de
motor puede aumentar por segundo
Ejemplo: Para los motores VE y una temperatura de
-30 °C, el régimen aumenta con un máximo de 100
r/min por segundo (unidad: r/min/s), ver el diagrama de
abajo.
Motores VE:
Cuando la temperatura del refrigerante se encuentra
entre -30 °C y +10 °C la unidad de mando aumenta el
régimen de motor según el diagrama de abajo.
Motores GE:
Cuando la temperatura del refrigerante se encuentra
entre -30 °C y 0 °C la unidad de mando aumenta el ré-
gimen de motor según el diagrama de abajo.
7
Ubicación de componentes
1. Sensor de régimen de revoluciones, árbol de le

vas
2. Regulador de régimen de revoluciones/Actuador
3. Sensor de temperatura del refrigerante
4. Sensor de la presión de carga de 3 polos*
5 Sensor de la presión de carga de 4 polos*
6. Conexión a la unidad de mando
7. Sensor temperatura de combustible
8. Sensor de la presión de aceite
* Solamente hay uno de los tipos de sensor.
8
Alimentación de tensión
ATENCIÓN: Todos los motores están equipados con
un sistema eléctrico de 1 polo.
Carga de batería
En todos los motores se incluye como estándar que
las baterías estén abastecidas con tensión proceden-
te del alternador.
Área de cableado de las baterías

La longitud total (L) del cable positivo y negativo de-
terminan el área de cableado (A). Máx. L (m) 2 3 4 4,5 6 7
Mín. A (mm2) 70 95 120 2x70 2x95 2x120
Ejemplo de sistema de 24 V
9
Instalación
Instalación
Generalidades Longitudes de cable
La instalación debe planificarse minuciosamente y Máximas longitudes de cable permitidas entre:
realizarse con el mayor cuidado posible. Unidad de mando – Actuador 5,5 m
Los conectores deben descargarse para que no se
Unidad de mando – Batería 7m
vean afectados por esfuerzos de tracción.
No tirar el cable por lugares demasiado cercanos a Unidad de mando – contacto VODIA 10 m
secciones calientes del motor, o a fuentes de calor. Unidad de mando – Lado de maniobra 5m
Asegurarse de que el cable esté mecánicamente pro-
tegido de desgastes, bordes angulosos o chorros de
agua. Si es necesario, usar tubos protectores.
Evitar al máximo los empalmes en el sistema. Los
cables, y especialmente los posibles empalmes, de- Instalación
ben ser accesibles para tareas de inspección y servi- Para la instalación se remite al capítulo “Esquema
cio. eléctrico”.
ATENCIÓN: Los conectores deben montarse “en

seco”, y no se pueden rellenar con vaselina o agentes
similares.
Equipo de serie
Los motores se entregan con:
• Sensores de serie montados y conectados al mo-
tor inclusive cableado y conector, lado del motor,
enchufe macho (de 25 polos y redondo) para co-
nexión hacia la unidad de mando.
• Conector no montado, lado del motor, enchufe Conector lado del motor Conector VODIA
hembra (AMP de 25 polos y redondo). Enchufe hembra (Deutsch de 6 polos)
(AMP de 25 polos)
• Unidad de mando y dos conectores (AMP de
25 polos) no montados y sin cableado.
• Conector VODIA (Deutsch de 6 polos).
Los contactos de la unidad de mando están marca-

dos:
• M – para el lado del motor
• F – para el lado de maniobra
M
Ver el capítulo “Esquema eléctrico” para obtener más
información.
F
Unidad de mando y dos conectores
(AMO de 25 polos)
10
Instalación
Esquema eléctrico
Esquema eléctrico, lado del motor
A. Regulador de régimen de revoluciones/
actuador (Y3)
B. Sensor de temperatura del refrigerante Esquema eléctrico, lado
(B43) de maniobra
C. Sensor de régimen de revoluciones, árbol
de levas (B40)
D. Sensor de la presión de aceite (B6)
E. Sensor de la presión de carga (puede
haber dos variantes, de 3 polos y 4 polos)
(B48)
F. Sensor de la temperatura del combustible
(B37)
G. Sensor del nivel de refrigerante (puede
haber dos variantes, 2 ó 3 pasadores)
(F30)
H. Relé de precalentamiento del aire (opción)
J. Espiral calefactora (no funciona sin relé de
precalentamiento de aire)
K. Batería (24/12 V)
L. Conector, precalentamiento del aire/nivel
de refrigerante/imán de parada
P. Sensor de régimen de revoluciones, SAE
carcasa del volante (opción) (B1)
Q. Bujía de calentamiento, 4 ó 6 (opción) (no
funciona sin relé de precalentamiento del
aire)
Descripción de señal, unidad de

mando, conector “M”
#1. GND (tierra)
#2. Señal de salida digital 3
#3. Señal de salida digital 4
#4. ADC5, temperatura 1
#6. Señal de entrada digital 5
#7. Señal de salida digital 6 o PWM2
#8. GND (tierra), todas las temperaturas
#10. GND (tierra), régimen de motor 2
#11. Régimen de motor 2
#12. GND (tierra), régimen de motor 1
#13. Régimen de motor 1, señal de entrada Descripción de señal, conector (L) precalenta-
#14. Imán de mando, señal de salida -
#15. Imán de salida, señal de entrada +
miento de aire/nivel de refrigerante/imán de des-
#16. Chasis (cable protegido) conexión
#17. Conexión compartida para referencia y #1.
medición de cremallera RF (RackMeas- #2.
Com) #3.
#18. RackMeasRef #4. (15) +U Batt
#19. RackMeasSignal #5.
#20. GND (tierra) (ADC4) #6. Nivel de líquido refrigerante
#21. ADC4 o señal de entrada digital 9 #7.
#22. + 5 V tensión de referencia (ADC4) #8. K2
#23. GND (tierra) (ADC2) #9.
#24. ADC2 o señal de entrada digital 7 #10.
#25. + 5 V tensión de referencia (ADC2) #11. K6
#12.
11
CAN frames – EDC 4
Esquema eléctrico, lado de maniobra

A. Potenciómetro de régimen de revoluciones
(mando de aceleración)
B. Interfaz CAN SAE J 1939
C. Entrada VODIA
D. Contacto de droop
E. 1.500/1.800 revoluciones, contacto
F. Contacto de diagnóstico
G. Tacómetro
H. Lámpara de advertencia de la presión de aceite
J. Lámpara de diagnóstico
K. Lámpara de advertencia de la temperatura de
refrigerante
L. Fusible 15 A
M. Interruptor principal
N. Batería (24/12 V) Esquema eléctrico,
lado del motor
Descripción de señal, unidad de

mando, conector “F”
“F”
#1. Ubatt (-)
#2. Tierra
#3. Señal de salida digital 2, lámpara de Descripción de señal, conector,
advertencia de la temperatura de entrada VODIA (C)
refrigerante
#1. Batería (+30)
#4. Señal de salida digital 5, lámpara de
#2. J1708B
diagnóstico
#3. Batería (-)
#5.
#4.
#6.
#5. J1708A
#7.
#6.
#8. J1708A
#9. J1708B
#10.
#11.
#12. CAN alto
#13. CAN bajo
#14. Ubatt (+)
#15. Señal de salida digital 6, lámpara de
advertencia de la presión de refrige-
rante
#16. Señal de salida digital 8 (frecuencia),
tacómetro
#17. Tierra
#18. Señal de entrada 1, 1.500/1.800
contacto
#19.
#20.
#21. Señal de entrada digital 2, contacto de
“droop”
#22. Cable protegido
#23. Tierra para SWG, potenciómetro
#24. Señal de entrada analógica 1, poten-
ciómetro
#25. + 5 V tensión de referencia, potenció-
metro
12
CAN frames EDC 4
Conexión
Unidad de mando
La unidad de mando debe ubicarse separada del motor.
La temperatura de trabajo de la unidad de mando debe
estar entre los -40 °C y +85 °C.
Pedal del acelerador (motores VE)
Ralentí: 0-5 V (valor de serie 0,3 V)

Aceleración máxima: 0-5 V (valor de serie 4,6 V)
Se genera un código de avería cuando la tensión es:

U > 4,9 V (valor de serie)
U < 0,1 V (valor de serie)
Potenciómetro de régimen de
revoluciones/entrada de tensión externa
(motores GE)
Potenciómetro de giro para el ajuste de precisión del

régimen de motor (motores GE) Este pedal del acelerador/potenciómetro corresponde a los va-
lores de serie de la unidad de mando (0,5 V y 4,5 V respectiva-
En los motores GE de 1.500 r/min o 1.800 r/min, se mente).
puede realizar un ajuste de precisión con un ±5 %. Las resistencias de posición final se usan para detectar fallas
eléctricas en el pedal del acelerador/potenciómetro (las resis-
tencias de posición final están incorporados en puchos pedales
del acelerador/potenciómetros de serie y, en esos casos, no es
Se genera un código de avería cuando la tensión es: necesario completarlos).
U > 4,8 V (valor de serie)
U < 0,2 V (valor de serie)
Régimen de revolu-
ciones nominal + 8%
Régimen de revolu-
ciones nominal
(1.500/1.800 r.p.m.)
Régimen de revolu-
ciones nominal - 8%
0,5 V 2,5 V 4,5 V

Valores de serie
13
Conexión
1.500/1.800 revoluciones, contacto Lámpara de diagnóstico

Esta función hace posible el cambio del régimen de Potencia máx. de 3 W
revoluciones entre 1.500 y 1.800 r/min. Tensión de 24 V
Tipo de contacto, dos posiciones (NO).
Contacto de diagnóstico
Tipo de contacto, de cierre (NO), retráctil.
Contacto de droop
Para la lectura de los códigos de avería, ver el capítu-
Para obtener la función de droop el contacto debe es- lo “Diagnóstico”.
tar cerrado.
Tipo de contacto, dos posiciones (NO).
Entrada VODIA
Conector Deutsch de 6 polos
Alarma, presión de aceite baja
Para la lectura de los códigos de avería, ver el capítulo
Potencia máx. de 3 W
“Diagnóstico”.
Tensión de 12 V/24 V
Alarma, temperatura de refrigerante alta

Potencia máx. de 3 W
Tensión de 12 V/24 V
Tacómetro
Usar tacómetro, graduado de 0 a 2.600 r/min o con in-
frecuencia ajustable.
44 pulsos/r (motores 420/620)
48 pulsos/r (motores 520/720)
14
Ajuste de parámetros
Parámetros ajustables
Con ayuda del instrumento VODIA (inclusive el soft-
ware Penta EDC 4), en la posición de “Parámetros,
programación”, se puede leer y ajustar los siguientes
parámetros. Para su manejo, ver el documento “Guía
de usuario de VODIA” (“VODIA User´s Guide”).
ATENCIÓN: Para poder ajustar determinados paráme-
tros es necesario poseer autorización especial.
Tensión de aceleración máxima Régimen de ralentí, falla de tensión

Tensión en la entrada de mando de aceleración que Por debajo del valor mínimo se establece un código
corresponde a la aceleración máxima. de avería. GE VE
GE VE Valor mín. 0V 0V
Valor mín. 0V 0V Valores de serie 0,2 V 0,1 V
Valores de serie 4,5 V 4,6 Valor máx. 5V 5V
Valor máx. 5V 5V
Régimen de ralentí (GE/VE)

Máximo régimen de revoluciones, falla de tensión Ajuste del régimen de ralentí.
Si se supera el valor máximo se establece un código Valor mín. 0 r.p.m.
de avería.
Valores de serie 720 r.p.m.
Valor mín. 0V 0V
Valor máx. 4000 r.p.m.
Valores de serie 4,8 V 4,9 V
Valor máx. 5V 5V
Tensión de ralentí
Tensión en la entrada de mando de aceleración que
corresponde al ralentí.
Valor mín. 0V 0V
Valores de serie 0,5 V 0,3 V
Valor máx. 5V 5V
15
Parte P del regulador PID Protección de la temperatura de refrigerante (Es

La parte P se usa para regular el régimen de revolu- necesario tener autorización especial)
ciones Selecciona si el guardamotor debe estar activado en
Valor mín. 0% lo referente a una temperatura alta del refrigerante.
Valores de serie VE: 10 %, GE: 30 % Posiciones opcionales “Activado” o “Desactivado”
Valor máx. 100 % Valores de serie: “Activado”
En la posición “Activado” se enciende la lámpara de ad-
vertencia para la temperatura de refrigerante a 110 °C
Parte I del regulador PID (se apaga a 109°C)
La parte I se usa para regular el régimen de revolucio- El motor se para a 113 °C transcurridos 30 segundos.
nes
Valor mín. 0%
Protección del nivel de refrigerante (Es necesario
Valores de serie VE: 50 %, GE: 85 %
tener autorización especial)
Valor máx. 100 % Selecciona si el guardamotor debe estar activado en
lo referente a un nivel bajo del refrigerante.
Posiciones opcionales “Activado” o “Desactivado”
Parte D del regulador PID
La parte D se usa para regular el régimen de revolu- Valores de serie: “Activado”
ciones En la posición “Activado”, la unidad de mando controla
Valor mín. 0% esta función por primera vez transcurridos 25 segundos
después del arranque. Cuando la unidad de mando ha
Valores de serie VE: 4 %, GE: 3 % recibido una señal indicando un nivel bajo de refrigeran-
Valor máx. 100 % te, se apaga el motor transcurridos 5 segundos.
Droop Protección de la presión de aceite (Es necesario te-

Selecciona la cantidad de droop que debe usarse. ner autorización especial)
Valor mín. 0% Selecciona si el guardamotor debe estar activado en
lo referente a una presión baja del aceite.
Valores de serie 5%
Posiciones opcionales “Activado” o “Desactivado”
Valor máx. 100 %
Valores de serie: “Activado”
En la posición “Activado”, la unidad de mando controla
Tipo de mando de acelerador (Es necesario tener esta función por primera vez transcurridos 30 segun-
autorización especial) dos después del arranque.
Selecciona el tipo de mando de acelerador que se usa. Los valores límite dependen del régimen de motor. La
Posiciones opcionales: lámpara de advertencia de la presión de aceite se en-
ciende al alcanzar el valor límite y se apaga de nuevo
- Ninguna después de que la presión de aceite ha alcanzado el ni-
- Potenciómetro vel del 10% sobre el valor límite. El motor se apaga
- CAN cuando la presión del aceite es del 80% del valor límite.
Ejemplo de valor de serie:
800 r/min – la lámpara de advertencia se enciende a
los 0,9 bares (se apaga a 1 bar) y el motor se apaga a
los 0,72 bares.
2.000 r/min – la lámpara de advertencia se enciende a
los 2,5 bares (se apaga a 2,75 bares) y el motor se
apaga a los 2 bares.
Cremallera (Es necesario tener autorización especial)

Calibrado de cremallera.
Valor mín. 0 mm
Valor máx. 20 mm
16
Solamente parámetros legibles Ajuste de precisión, regulador del
Con ayuda del instrumento VODIA (inclusive el soft- régimen de revoluciones
ware Penta EDC 4), en la posición de “Loggtest”, se
Con ayuda del instrumento VODIA (inclusive el soft-
pueden leer los siguientes valores. Para su manejo,
ware EDC 4) se puede leer y ajustar las partes P, I y
ver el documento “Guía de usuario de VODIA”
D del regulador del régimen de revoluciones. Una de
(“VODIA User´s Guide”).
las finalidades de estos es obtener, en determinados
• Tensión de batería casos, una marcha del motor más estable y regular.
Temperatura del refrigerante PID = Proporcional, Integrador, Derivador
•
Presión del aire de carga La parte P refuerza (Gain). Valor disminuido (Fig. 1)
•
proporciona una reacción del regulador más lenta du-
• Presión de aceite rante cambios de carga. Valor aumentado (Fig. 2)
Temperatura del combustible proporciona una reacción más rápida.
•
Régimen del motor Parte I estabiliza (Stability). Valor disminuido (Fig. 3)
• aumenta el tiempo de recuperación del sistema des-
• Mando de aceleración % pués de un cambio de carga. Valor aumentado (Fig 4.)
Droop % proporciona un tiempo menor de recuperación.
•
Tensión del mando de aceleración (Solamente en Parte D estabiliza (Derivative). Reacciona al tamaño
• de la discrepancia del régimen de revoluciones. Valor
la posición “Parámetros, programación” en el ins-
trumento VODIA) disminuido (Fig 4.) proporciona una menor sensibili-
dad. Valor aumentado (Fig. 5) proporciona una ma-
• Tiempo de marcha total del motor yor sensibilidad.
• Carga del motor % Antes de realizarse cualquier ajuste, deberán anotarse
los valores actuales de las partes P, I y D en el regu-
lador PID.
ATENCIÓN: Sin los valores por defecto no es posible

restablecer el regulador de régimen de revoluciones/
actuados en caso de ajuste fallido.
Para su manejo, ver el documento “Guía de usuario
de VODIA” (“VODIA User´s Guide”).
17
Ajuste
1. Usar el instrumento VODIA y anotar los valores
actuales de las partes P, I y D en el regulador PID r.p.m.
2. Arrancar el motor. Régimen de revoluciones
deseado
3. Hacer funcionar el motor a régimen de trabajo sin
carga y en primer lugar aumentar el valor de la
parte P del regulador PID hasta alcanzar un régi-
men inestable (oscilante). A partir de ello, reducir Régimen real
el parámetro con 1-2 % hasta que el régimen de
revoluciones se ha estabilizado nuevamente.
4. Ajustar a partir de ello la parte I del regulador PID tiempo
Fig. 3 Parte I demasiado baja
siguiendo el mismo método descrito arriba.
5. Si el motor sigue funcionando deficientemente y
ningún otro ajuste resuelve el problema, aumentar
la parte D del regulador PID hasta que el motor
hasta que el motor obtenga un aumento muy pe-
queño del régimen de revoluciones en adición de r.p.m.
carga o disminución de carga; ver la figura 6. Régimen de revoluciones
deseado
ATENCIÓN: Las ocasiones pocas en que quizás
deba ajustarse la parte D son, entre otras, cuando
la aplicación tiene un acoplamiento flexible o una
masa de oscilación muy baja. Régimen realreal
Régimen
6. Si es necesario, volver a ajustar las partes P e I

según el procedimiento de arriba. tiempo
Fig 4. Parte I demasiado alta o parte D demasiado baja
7. Controlar la reacción del motor según la figura 6.
r.p.m.
r.p.m. Régimen de revoluciones
Régimen de revoluciones deseado
deseado
Régimen real
Régimen real
tiempo
Fig 5. Parte D demasiado alta
tiempo
Fig 1. Parte P demasiado baja
r.p.m. r.p.m. Retiro de carga

Régimen de revoluciones
Régimen de revoluciones deseado
deseado
Régimen real
Adición de carga
tiempo tiempo
Fig 2. Parte P demasiado alta Fig. 6 Reacción deseada
18
Primer arranque
Primer arranque
Una vez finalizada y controlada la instalación, se pue-
de arrancar el motor.
Todas las unidades de mando que se entregan con el
motor o como repuesto tienen un ajuste básico. El
ajuste básico está adaptado para que los motores fun-
cionen para la mayoría áreas de uso.
Sin embargo, y en determinadas circunstancias, el
motor puede funcionar irregularmente o tener un com-
portamiento no deseado. Si esto ocurre, el motor debe
controlarse según el orden y la forma siguientes:
1. Controlar si la unidad de mando ha establecido al-
gunos códigos de avería y, si es necesario, tomar
las medidas necesarias según la descripción en
los capítulos “Función de diagnóstico” y “Códigos
de avería”.
2. Controlar y corregir los posibles síntomas según
el capítulo “Diagnóstico”.
3. Controlar y ajustar el regulador de régimen de re-
voluciones según la sección “Ajuste de precisión,
regulador de régimen de revoluciones”, en el capí-
tulo “Ajuste de parámetros”.
19
Diagnóstico
Diagnóstico
Se incluyen en la tabla adjunta algunos síntomas y causas posibles de anomalías del motor. Dirigirse siempre al
concesionario de Volvo Penta si surgen problemas que no pueda solucionar usted mismo.
ADVERTENCIA: Leer las instrucciones de seguridad al efectuar tareas de cuidados y servicio en el capítu-
lo: “Seguridad” antes de iniciar el trabajo.
Síntomas y causa posible

El testigo del botón de diagnóstico parpadea Ver el capítulo “Función de diagnóstico”
No se puede parar el motor 2, 4
El motor de arranque no gira 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 24
El motor de arranque gira con lentitud 1, 2
El motor de arranque gira con normalidad pero el motor no arranca 8, 9, 10, 11
El motor arranca pero se para otra vez 8, 9, 10, 11, 13
El motor no alcanza las revoluciones de trabajo
correctas a la máxima aceleración 9, 10, 11, 12, 13, 21, 25, 26
El motor funciona irregularmente 10, 11, 27
Consumo alto de combustible 12, 13, 15, 25
Humos de escape negros 12, 13
Humos de escape azulados o blanquecinos 14, 15, 22
Presión insuficiente del aceite lubricante 16
Temperatura demasiado alta del refrigerante 17, 18, 19, 20
Temperatura demasiado baja del refrigerante 20
Carga nula o insuficiente 2, 23
1. Baterías descargadas 10. Aire en el sistema de combus- 17. Nivel demasiado bajo del
tible refrigerante
2. Contacto deficiente/interrup-
ción en cable de corriente 11. Agua/impurezas en el com- 18. Aire en el sistema de refrige-
bustible ración
3. Interruptor principal desactivado
12. Bombas de inyección defec- 19. Bomba de circulación averiada
4. Cerradura de arranque averiada
tuosas
20. Termostato defectuoso
5. Relé principal averiado
13. Admisión de aire insuficiente
21. Enfriador del aire de carga
6. Relé del motor de arranque al motor:
obturado
averiado – filtro de aire obturado
– fuga de aire entre el turbo 22. Nivel demasiado alto del
7. Motor de arranque/solenoide
y el tubo de admisión del aceite lubricante
averiados
motor 23. La correa de transmisión del
8. Falta de combustible: – sección del compresor sucia alternador resbala
– grifos de combustible en el turbocompresor
cerrados – turbocompresor averiado 24. Penetración de agua en el
– depósito de combustible – ventilación deficiente en el motor
vacío o depósito erróneo alojamiento del motor 25. Contrapresión grande en el
acoplado sistema de escape
14. Temperatura demasiado alta
9. Obturación en el filtro fino de del refrigerante 26. Rotura, cable “Pot+” al pedal
combustible/prefiltro de
15. Temperatura demasiado baja 27. Regulador de régimen de revolu
combustible (debido a impure-
del refrigerante ciones/actuador erróneamente
zas, o restos de en el com-
bustible a temperatura) 16. Nivel demasiado bajo del ajustado
aceite lubricante
20
Función de diagnóstico
Esta función supervisa y controla que el sistema
EDC 4 funcione normalmente.
Función de diagnóstico Efecto sobre el motor

Esta función tiene a su cargo las tareas siguientes: La función de diagnóstico tiene los efectos siguientes
sobre el motor:
• Detectar y localizar anomalías.
1. La función de diagnóstico ha detectado una
• Comunicar que se han detectado anomalías.
pequeña perturbación que no perjudica al motor:
• Orientar en la localización de averías.
Reacción: El motor no se ve afectado. La lámpa-
• Proteger el motor y mantener la capacidad de ma
nejo cuando se han detectado perturbaciones gra
ra de diagnóstico empieza a encenderse.
ves.
2. La función de diagnóstico ha detectado una
perturbación grave que impide maniobrar el motor:
Reacción: La lámpara de diagnóstico empieza a
Mensajes sobre anomalías parpadear. El motor se para.
Si la función de diagnóstico detecta una anomalía
en el sistema EDC 4, esto se comunica a través de Manejo
CAN mediante la lámpara de diagnóstico que empie-
za a encenderse o a parpadear. Al mismo tiempo la Durante el arranque
avería se registra en la memoria de la unidad de man-
Al activar el encendido, se enciende durante dos se-
do. Tan pronto se ha reparado la avería y se ha co-
gundos la lámpara de diagnóstico juntamente con la
nectado y desconectado el encendido, se apaga la
lámpara de advertencia para la presión de aceite y de
lámpara de los códigos de avería. Las averías, tanto
refrigerante. La finalidad de esto es verificar el funcio-
las reparadas (pasivas) como las no reparadas (acti-
namiento de las lámparas.
vas) se almacenan en la unidad de control y pueden
ser leídas en un taller oficial. Si la lámpara de diagnóstico parpadea transcurridos
los dos segundos, esto indica una avería grave y no
se puede arrancar el motor. En ese momento, uno o
varios códigos de avería se indican mediante parpa-
Directrices durante el diagnóstico deo.
Si se pulsa el botón de diagnóstico (durante 1 a 3 se- Si la lámpara de diagnóstico se enciende, ello indica
gundos) y a continuación se suelta, la lámpara de la existencia de una o varias fallas de poca importan-
diagnóstico parpadea indicado un código de avería. cia. En ese momento, uno o varios códigos de avería
Los códigos de avería se hallan en la correspondiente se indican mediante parpadeo.
lista juntamente con información sobre la causa, la
reacción y las medidas a tomar. Véase el capítulo
“Códigos de avería”.
21
Durante la conducción El código de avería se compone de tres grupos de

parpadeos diferenciados por una pausa de dos segun-
Si la lámpara de diagnóstico empieza a encenderse dos entre sí.
durante la marcha: El primer y el tercer grupo se compone de parpadeos
1. Reducir el régimen de revoluciones al ralentí. de corta duración (0,4 segundos). El segundo grupo
consta de parpadeos de larga duración (0,8 segun-
2. Pulsar el contacto de diagnóstico (durante 1 a 3 dos).
segundos).
Contando el número de parpadeos de cada grupo se
3. Soltar el contacto de diagnóstico y anotar el códi- obtiene un determinado código de avería.
go de avería que se indica mediante el parpadeo.
Véase el apartado “Lectura de códigos de avería” Ejemplo: (2 cortos) pausa (2 largos) pau-
más abajo. sa (1 corto) = Código de avería 2.2.1
4. Buscar el código en la lista de códigos de avería El código de avería queda registrado y puede leerse
y adoptar las medidas recomendadas. Véase el mientras persiste la anomalía. En la lista de códigos
capítulo “Códigos de avería” de avería se encontrará información sobre la causa, la
reacción y las medidas a adoptar. Ver “Códigos de
Si la lámpara de diagnóstico empieza a parpadear, el avería”.
motor se detendrá mediante la función de parada de
emergencia. Modo de lectura de los códigos de avería:
IMPORTANTE: Para los motores VE hay dis- 1. Pulsar el contacto de diagnóstico (durante 1 a 3
ponible una función en el sistema que hace segundos).
posible que, después de la parada de emer- 2. Soltar el contacto de diagnóstico y anotar el códi-
gencia, se pueda arrancar el motor y funcione go de avería que aparece en forma de parpadeos.
durante 25 segundos. La finalidad de esto es
poder desplazar el vehículo lejos, por ejem- 3. Repetir los puntos 1-2. Aparece un nuevo código
plo, de un paso a nivel de ferrocarril. parpadeante en caso de que haya más códigos al-
macenados. Repetir el procedimiento hasta obte-
ner de nuevo el primer código de avería.
Lectura de códigos de avería ATENCIÓN: Cuando aparece el primer código de ave-

ría ello indica que se han leído todos los códigos de
Los códigos de avería pueden leerse en:
avería.
- El instrumento VODIA (inclusive el software Pen-
ta EDC4) para el manejo, véase el manual “Guía Cuando se han corregido todas las fallas:
del usuario de VODIA” (“VODIA User´s Guide”)
1. Desconectar y conectar el encendido.
- lámpara de diagnóstico
2. Pulsar el contacto de diagnóstico (de 1 a 3 segun-
- CAN dos) para controlar si quedan fallas.
Lámpara de diagnóstico 3. Si no hay fallas activas, la lámpara de diagnóstico
Si la lámpara de diagnóstico se enciende o parpadea, parpadea con dos parpadeos cortos. De lo contra-
se puede leer un código de avería pulsando el contac- rios, vuelven a indicarse las fallas no corregidas
to de diagnóstico (durante 1 a 3 segundos) y soltándo- mediante parpadeo.
lo a continuación. La lámpara de diagnóstico se apaga
y, seguidamente, parpadea indicando un código de
avería.
22
Códigos de avería
Códigos de avería
ADVERTENCIA: Leer las instrucciones de seguridad para llevar a cabo los cuidados y los trabajos de servi-
cio en el capítulo “Seguridad”, antes de iniciar el trabajo.
Código 2.0.0 No hay avería PID 91, Código 2.2.1 Sensor del pedal del
acelerador
No hay averías activas.
Causa: Falla en el sensor, conector o cableado.
Reacción: El motor funciona en el modo de marcha
PID 190, Código 2.1.1 Sensor de régimen de de emergencia (limp home).
revoluciones árbol de de levas Medida a tomar:
Causa: Falla en el sensor, conector, cableado o dis- Controlar el cableado del sensor en lo referente a
tancia errónea al engranaje de levas. Anomalía de alta •
rotura y cortocircuito.
frecuencia.
Reacción: El motor se para. • Controlar el funcionamiento del sensor. Cambiar el
sensor si es necesario.
Medida a tomar:
• Controlar que el sensor de régimen de revolucio-

nes esté montado correctamente en lo referente a
la distancia al engranaje de levas.
• Controlar el cableado del sensor del régimen de re-

voluciones en lo referente a rotura y cortocircuito.
• Controlar el conector en lo referente a contacto

deficiente.
• Controlar el funcionamiento del sensor del régi-

men de revoluciones. Cambiar el sensor si es ne-
cesario.
PID 190,Código 2.1.4 Supervisión

Causa: El régimen de motor es o ha sido mayor que
el valor límite permitido.
Reacción: La inyección de combustible se detiene y la
lámpara de código de avería se enciende hasta que el
régimen vuelva a ser inferior al valor límite permitido.
Medida a tomar:
• Controlar la cremallera a las bombas de inyección.
• Controlar el actuador y cambiarlo si es necesario.
• Controlar el cableado del actuador en lo referente

a rotura y cortocircuito.
• Controlar el número de dientes en en el engranaje

del árbol de levas.
• Para los motores VE controlar la posible función

para la posición de marcha de emergencia (limp
home).
23
Códigos de avería
PID 102, Código 2.2.3 Sensor de la presión de PID 174, Código 2.2.7 Sensor de la temperatura
carga del combustible
Causa: Falla en el sensor, conector o cableado. Causa: Falla en el sensor, conector o cableado.
Reacción: Se genera un mensaje de avería. Reacción: Se genera un mensaje de avería.
Medida a tomar: Medida a tomar:
• Controlar el cableado del sensor en lo referente a • Controlar el cableado del sensor en lo referente a
rotura y cortocircuito. rotura y cortocircuito.
• Controlar el funcionamiento del sensor. Cambiar el • Controlar el funcionamiento del sensor. Cambiar el
sensor si es necesario. sensor si es necesario.
PID 100, Código 2.2.4 Sensor de la presión del PID 100, Código 2.3.1 Advertencia, presión del
aceite aceite
Causa: Falla en el sensor, conector o cableado. Causa: Presión de aceite por debajo del valor de lími-
te indicado (dependiente del régimen de revoluciones).
Reacción: Se genera un mensaje de avería.
Reacción: Se genera un mensaje de avería. El men-
Medida a tomar:
saje de avería desaparece cuando la presión de acei-
• Controlar el cableado del sensor en lo referente a te es superior al valor de recuperación.
rotura y cortocircuito. Medida a tomar:
• Controlar el funcionamiento del sensor. Cambiar el Controlar el nivel de aceite y la bomba de aceite.
•
• Controlar el cableado del sensor en lo referente a
PID 110, Código 2.2.5 Sensor de temperatura, rotura y cortocircuito.
refrigerante Controlar el funcionamiento del sensor. Cambiar el
•
Causa: Falla en el sensor, conector o cableado. sensor si es necesario.
Reacción: Se genera un mensaje de avería. • Controlar el valor límite para la advertencia de la
presión de aceite.
Medida a tomar:
• Controlar el cableado del sensor en lo referente a PID 110, Código 2.3.2 Advertencia, temperatura
rotura y cortocircuito. de refrigerante
• Controlar el funcionamiento del sensor. Cambiar el Causa: Temperatura de refrigerante demasiado alta.
sensor si es necesario. Reacción: Se genera un mensaje de avería. El men-
saje de avería desaparece cuando la temperatura de
refrigerante es inferior al valor de recuperación.
Medida a tomar:
• Controlar el refrigerante.

• Controlar el funcionamiento del sensor. Cambiar el

24
Códigos de avería
PID 111, Código 2.3.5 Advertencia, nivel de PID 174, Código 2.3.7 Advertencia, temperatura
refrigerante de combustible
Causa: Nivel de refrigerante demasiado bajo. Causa: Temperatura de combustible demasiado alta.
Reacción: Se genera un mensaje de avería. Reacción: Se genera un mensaje de avería. El men-
saje de avería desaparece cuando la temperatura de
Medida a tomar:
combustible por debajo del valor de recuperación.
• Controlar el nivel de refrigerante. Medida a tomar:
• Controlar el cableado del sensor en lo referente a Controlar el combustible.
rotura y cortocircuito. •
• Controlar el funcionamiento del sensor (hay uno rotura y cortocircuito.
montado). Cambiar el sensor si es necesario.
ATENCIÓN: El motor se entrega sin sensor del nivel de sensor si es necesario.
refrigerante.
PID 190, Código 2.3.6 Supervisión durante el
modo de marcha de emergencia PID 100, Código 2.3.1 Parada de emergencia,
Causa: Cuando está activado el modo de marcha de presión del aceite
emergencia (limp home) y el régimen de motor es o Causa: Presión de aceite por debajo del valor de lími-
ha sido superior al valor límite permitido. te indicado.
Reacción: GE: El motor se para. Se genera un men- Reacción: El motor se para mediante la función de
saje de avería parada de emergencia.
VE: La inyección de combustible se detiene mediante Medida a tomar:
el retroceso de la cremallera a la posición cero, y la
lámpara de código avería se enciende hasta que el ré- • Controlar el nivel de aceite y la bomba de aceite.
gimen de revoluciones vuelve a ser inferior al valor lí- Controlar el cableado del sensor en lo referente a
mite permitido. •
Medida a tomar:
• Controlar la cremallera a las bombas de inyec- sensor si es necesario.
ción.
• Controlar el valor límite para la parada de motor
• Controlar el actuador y cambiarlo si es necesario. en lo referente a la presión de aceite.
PID 110, Código 2.3.2 Parada de emergencia,
• Controlar el número de dientes en en el engranaje temperatura de refrigerante
del árbol de levas.
Causa: Temperatura de refrigerante demasiado alta.
• Para los motores VE controlar la posible función Reacción: El motor se para mediante la función de
para la posición de marcha de emergencia (limp parada de emergencia.
home).
Medida a tomar:
• Controlar el refrigerante.


• Controlar el valor límite para la parada de motor

en lo referente a la temperatura de refrigerante.
25
Códigos de avería
PID 111, Código 2.3.5 Parada de emergencia, SID 23, Código 2.5.1 Posición de cremallera,
nivel de refrigerante diferencia
Causa: Nivel de refrigerante bajo Causa: La bomba de inyección/el actuador se han
atascado o no están conectados. La diferencia entre
Reacción: El motor se para mediante la función de
el valor real y el valor nominal de la cremallera es su-
parada de emergencia y no se puede volver a arrancar
perior al 10%.
si no se ha corregido la falla.
Medida a tomar:
saje de avería desaparece cuando la diferencia entre
• Controlar el nivel de refrigerante. el valor real y el valor nominal es inferior al 10%.
Controlar el cableado del sensor en lo referente a Medida a tomar:
•
rotura y cortocircuito. Controlar la cremallera a las bombas de inyección
•
• Controlar el funcionamiento del sensor (hay uno Controlar el actuador, la cremallera y la bomba de
•
montado). Cambiar el sensor si es necesario. inyección. Cambiarlos si es necesario.
ATENCIÓN: El motor se entrega sin sensor del nivel de Controlar el cableado del actuador en lo referente
refrigerante. •
SID 24, Código 2.5.1 Sensor de posición de
cremallera
SID 23, Código 2.5.2 Bomba de inyección,
Causa: El actuador no está conectado. Valor erróneo calibrado automático
del sensor de la posición de cremallera en el actua-
dor. Causa: No es posible la compensación automática
del actuador. Falla en el calibrado.
parada de emergencia. El motor no se puede manio- Reacción: El motor se para mediante la función de
brar. parada de emergencia y no se puede volver a arrancar
si no se ha corregido la falla. No es posible activar el
Medida a tomar:
regulador.
• Controlar el actuador. Cambiarlo si es necesario. Medida a tomar:
• Controlar el cableado del actuador en lo referente Controlar el actuador. Cambiarlos si es necesario.
•
• Controlar los cables al actuador.
• Desconectar y conectar el encendido y controlar

si el código de avería permanece activado.
SID 24, Código 2.5.1 Sensor de posición de SID 231, Código 2.7.1 Falla de comunicación,
cremallera, referencia bus CAN
Causa: El actuador no está conectado. Valor erróneo Causa: El controlador CAN del bus CAN es erróneo.
del sensor de la posición de cremallera en el actua-
dor. Reacción: -
Reacción: El motor se para mediante la función de Medida a tomar:
parada de emergencia. El motor no se puede manio- Controlar el cableado.
brar. •
• Controlar la unidad de mando.
Medida a tomar:
• Controlar el actuador. Cambiarlo si es necesario.

26
Códigos de avería
SID 252, Código 2.8.1 Programación de PID 158, Código 2.8.2 Tensión referencia 2
parámetros
Causa: La tensión de referencia para el actuador está
Causa: Falla de memoria. fuera de los valores límite permitidos.
Reacción: El motor se para mediante la función de Reacción: Se genera un mensaje de avería. El men-
parada de emergencia y no se puede volver a arrancar saje de avería desaparece cuando la tensión vuelve a
si no se ha corregido la falla. estar dentro de los valores límite permitidos (5 V).
Medida a tomar: Medida a tomar:
• Desconectar y conectar el encendido y controlar Controlar el suministro de corriente.
•
SID 240, Código 2.8.1 Prueba de parámetros si el código de avería permanece activado.
cíclico
PID 158, Código 2.8.2 Tensión referencia 3
Causa: Falla de memoria.
Causa: La tensión de referencia para el actuador está
Reacción: El motor se para mediante la función de fuera de los valores límite permitidos.
si no se ha corregido la falla. Reacción: Se genera un mensaje de avería. El men-
saje de avería desaparece cuando la tensión vuelve a
Medida a tomar: estar dentro de los valores límite permitidos (5 V).
• Desconectar y conectar el encendido y controlar Medida a tomar:
• Controlar el suministro de corriente.
PID 158, Código 2.9.1 Unidad de mando, • Desconectar y conectar el encendido y controlar
alimentación de tensión si el código de avería permanece activado.
Causa: LA tensión al actuados está fuera de los valo-
res límite permitidos.
estar dentro de los valores límite permitidos.
Medida a tomar:

PID 158, Código 2.8.2 Tensión referencia 1

Causa: LA tensión de referencia para el actuador está
fuera de los valores límite permitidos.
estar dentro de los valores límite permitidos (5 V).
Medida a tomar:
• Controlar el suministro de corriente.

27
Códigos de avería
PID 48, Código 2.9.2 Presión atmosférica

Causa: La presión del aire está fuera de los valores
límite permitidos.
saje desaparece cuando la presión del aire vuelve a
ser normal. Se desactiva la función de supervisión de
la presión del aire.
Medida a tomar:

SID 253, Código 2.10.1 Falla de parámetro

Causa: Carencia de datos o datos erróneos (la falla
se produce solamente durante el ajuste de parámetros
o la reposición).
Reacción: El motor no arranca
Medida a tomar:
• Controlar los ajustes de parámetros.

SID 240, Código 2.10.1 Stack overflow

Causa: Falla de cálculo interna.
si no se ha corregido la falla.
Medida a tomar:

28
CAN frames EDC 4
Anexo (solamente en inglés):
CAN frames - EDC 4
The CAN - BUS has the following adjustment:
§ The node address of EDC4 is 0.

§ The rate of transmission is 250 kBaud.
§ After switching power on EDC4 waits 10 sec for the other nodes before the time out diagnostic starts.
§ During the 10 second after switching power on a receive message must be received 4 times at least, other wise there
will be a time out error.
§ When the power supply drops below 9Volt, EDC4 will admit the other nodes a time out of 30sec.
§ A receive message can be missing 8 times in a row before a time out Error will be generated.
1. If a message of Torque Speed Control has generated the time out, the Limp Home Function will be started. If
the message will be received again it will not be accepted anymore by the EDC4 until the EDC4 is restarted
again.
2. In case of other receive messages that generated a time out the last received value will be used. If a message
is received again it will be accepted automatically.
§ The node address for the received messages are 3. Only the request and engine stop request messages can be
received from any node on the BUS.
The priority, resolution, repetition rate and all other information is outlined in the CAN Specification for EDC4.
29
CAN frames - EDC 4
Receive Messages
TSC1
ID: 0C 00 00 03
Byte 1 Control Bits SAE J1939/71, Parameter 3.3.1

Bit 1, 2 Override control mode
Bit 3, 4 Requested speed control condition ( not used)
Bit 5, 6 Override control priority (not used)
Bit 7, 8 Not defined
Byte 2,3 Requested speed / speed limit 0,125 rpm /Bit
Byte 4 Requested torque / torque limit 1% /Bit, -125% Offset
Byte 5-8 Not defined
Override Control Mode:

00 no changes, the last mode will be used
Bytes 2 to 8 will be ignored.
01 set speed control, using bytes 2 and 3 for requested speed
Byte 4 will be ignored
no limits will be changed
10 torque control mode, using byte 4 for requested torque
Bytes 2 and 3 will be ignored
no limits will be changed
11 set limits
Bytes 2 and 3 are the limit of speed control.
Byte 4 contents the limit for torque control
Priority Bits
00 Highest Priority
01 High Priority
10 Low Priority
11 Lowest Priority
30
CAN frames EDC 4
DM3 Delete Passive Error

ID: 18 FE CC 03
DM3:
Transmission rate: if required
Data length: 0 Bytes
Data Page: 0
PDUF: 254
PDUS: 204
Priority: s. Appendix 5
Parameter group number: 65228 (00FECC)
Source Address: External Device Nr.
DM11 Delete active Error

ID: 18FE D3 03
DM11:
Transmission rate: if required
Data Page: 0
PDUF: 254
PDUS: 211
Parameter group number: 65235 (00FED3)
Source Address: External Device Nr.
ID:
31
CAN frames - EDC 4
Engine stop request
ID: 08 FF 16 xx
Transmission rate: s. Appendix 5

Data Length: 1 Bytes
Data Page: 0
PDUF: 255
PDUS: 22
Parameter group number: 00FF16
Source Address: external Device Nr.
ID:
Byte 1 Engine stop
Engine stop = 1 the engine will be stopped

Engine stop ¹ 1 the engine will not be stopped by this command
DM5 Request
ID: 18 EA 00 xx
EDC4 receives this messages as a request to send the number of faults, which have occurred once at least and
are active or passive at that moment.
Transmission rate: If required

32
CAN frames EDC 4
Transmit Messages
EEC1
ID: 0C F0 04 00
Transmission rate:
Data Page: 0
PDUF: 240
PDUS: 4
Parameter group number: 61444
Source Address: Device-Nr. EDC4
Byte 1 Status:
8 =engine is working at limited torque (max. torque curve)
3 = engine speed governor is active
14 = engine torque control ( min. max. governor) is active
Byte 2 Requested engine torque in %

related to Mdmax 1%/Bit, -125% Offset
Byte 3 Engine torque related to Mdmax 1%/Bit, -125% Offset
Byte 4-5 Engine speed 0,125 rpm /Bit
The value of Byte 3 is the actual engine torque in percent of the reference engine torque of the message engine
configuration.
The torque values of Byte 3, TSC1 and the points 1 to 5 of the message engine configuration are directly
comparable to each other because of the same reference value.
33
CAN frames - EDC 4
EEC2
ID: 0C F0 03 00

Data Page: 0
PDUF: 240
PDUS: 3
Source Address: Device Nr. EDC4
Byte 1 Status not defined (FF)

Byte 2 Pedal position 0,4 %/Bit
Byte 3 Engine torque related to max engine torque at engine speed 0,4 %/Bit
The value of Byte 3 is the actual engine torque in percent of the maximum available engine torque at the actual
engine speed.
Fuel Economy
ID: 18 FE F2 00

Data Page: 0
PDUF: 254
PDUS: 242
Parameter group number: 65266 (00FEF2 H)
ID:
Byte 1-2 Fuel rate 0,05 L/h /Bit
Byte 3,4 Instantaneous fuel economy km/l
34
CAN frames EDC 4
Engine Temperature
ID: 18 FE EE 00

Data Page: 0
PDUF: 254
PDUS: 238
Parameter group number: 65262 (00FEEE H)
Byte 1 Coolant temperature 1°C /Bit, -40 °C Offset

Byte 2 Fuel temperature 1°C /Bit, -40 °C Offset
Byte 3 not available (FF)
Inlet/Exhaust Conditions
ID: 18 FE F6 00

Data Page: 0
PDUF: 254
PDUS: 246
Byte 1 Not defined

Byte 2 Boost pressure 2 kPa/Bit = 1/50 bar/Bit
Byte 3 Intake manifold temperature 1°C /Bit, -40 °C Offset
35
CAN frames - EDC 4
Engine Fluid Level / Pressure

ID: 18 FE EF 00

Data Page: 0
PDUF: 254
PDUS: 239
Parameter group number: 65263 (00FEEF H)
Byte 1 Not defined

Byte 2 Not defined
Byte 3 Oil level 0.4%/Bit, 0% Offset
Byte 4 Oil pressure 4 kPa/Bit, 1/25bar /Bit
Byte 5,6 not available (FF)
Byte 8 Coolant level 0.4%/Bit, 0% Offset
36
CAN frames EDC 4
Messured Data1
ID: 18 FF 04 00

Data Page: 0
PDUF: 255
PDUS: 4
Source Address: EDC4 Device Nr.
Byte 1 reserved
Byte 2-3 Engine speed 0,125 rpm /Bit
Byte 4 Boost pressure 2kPa/Bit = 1/50 Bar/Bit
Byte 5 Pedal position 0 to 100% 0,4 % Bit
Byte 6 Coolant temperature 1°C /Bit, -40 °C Offset
Byte 7 Oil pressure 4 kPa/Bit = 1/25 Bar /Bit
Byte 8 Can status
Can status
0 Initialization after power on
1 or 2 engine not started, waiting for start
3 engine starts (is cranking)
4 engine has started, is running, waiting for Can messages
with speed or torque demand
5 engine is running, CAN messages for speed or torque control used.
6 CAN messages for speed or torque demand failed (time-out)
EDC4 uses another input for set point values as a substitute, i.e. accelerator
pedal
7 Engine start protection is active
37
CAN frames - EDC 4
Messured Data2
ID: 18 FF 12 00

Data Page: 0
PDUF: 255
PDUS: 18
Parameter group number: FF12

Byte 1 Droop
Byte 2-3 set point data engine speed, droop calculated
Byte 4 source of set point data engine speed
Byte 5, 6 engine speed, sensor 1
Byte 7, 8 engine speed, sensor 2
Droop
Droop = (nmax - nrated) / nrated * 100 %
n = engine speed, resolution 1% /Bit
Set point data engine speed, droop calculated

This is a data inside EDC4 after selection of the source of requested speed at the input of the speed governor,
calculated with droop.
0,125 rpm/bit ; 0 rpm offset
range: 0 to 8031,875 rpm
Source of set point data engine speed:

This value shows, which signal is the source of the actual set point data.
0 No set point data
1 Pedal input ( Analog / PWM input)
2 Hand throttle lever
3 Error value used
4 TSC1.a
5 reserved ( for TSC1.b)
6 reserved ( forSAE-J1587 PID 91 accelerator pedal)
7 Constant speed 1
8 Constant speed 2
9 Frozen engine speed (actual engine speed saved)
10 Frozen engine speed (set point speed saved)
11 special function ( hold)
12 special function ( min)
38
CAN frames EDC 4
13 special function ( max)

14 reserved (for PTO)
15 idle calibration mode
16 reserved (for VP2 pedal data)
Engine speed sensor 1, 2

If there is no engine speed sensor 2 available, i.e. a vehicle speed sensor is mounted, then the value will be FFh.
0,125 rpm/bit ; 0 rpm offset
range: 0 to 8031,875 rpm
Messured Data3
ID: 18 FF 13 00

Data Page : 0
PDUF : 255
PDUS: 19

Byte 1 Power reduction

Byte 2 Maximum available engine torque at current speed
Byte 3, 4 Maximum available engine speed
Byte 5, 6 Hold engine speed
Byte 7, 8 not available
Power reduction
This is the actual value of the power reduction, calculated by the internal engine protection functions and the CAN
message engine protection. The limits set by the message TSC1 have no influence on this value.
Resolution 1 %.
Range 0 to 100%
The value of no power reduction is 100%
Maximum available engine torque at current speed

The maximum available engine torque at current speed in percent of the actual torque curve.
39
CAN frames - EDC 4
Engine protection functions and CAN messages, i.e. TSC1, can limit this data to a lower value. In that case not
100% of torque is available.
If there are no actual limitations or power reductions, the available engine torque is given by the torque curve. The
value will be 100%, then.
Resolution: 1%
Range: 0% to 100%
Maximal available engine speed

The maximum available engine speed varies because of engine protection functions and other CAN messages.
Resolution: 1/8 rpm
Range 0 to 8000 rpm
Hold engine speed

Is one of the following data, depending on which data is actual used:
Frozen engine speed (actual engine speed saved)
Frozen engine speed (set point speed saved)
If none of both data is actual used the value will be FFh
Messured Data3
ID: 18 FF 13 00

Data Page : 0
PDUF : 255
PDUS: 20
ID:
Byte 1, 2 set point value fuel quantity 0,1 mm3 / Stroke / Bit
Byte 3, 4 desired value fuel quantity for drive ability map 0,1 mm3 / Stroke / Bit
Byte 5, 6 actual rack position 0,01 mm / Bit
Byte 7, 8 desired rack position 0,01 mm / Bit
40
CAN frames EDC 4
Limitation
ID: 0C FF 15 00

Data Page : 0
PDUF : 255
PDUS: 21
Source Address: EDC4-Device Nr.
ID:
Byte 1 Active limitation 1

Byte 2 Active limitation 2
Byte 3 Actual torque map
Byte 4 Engine speed limit
Byte 5 Engine torque limit
Byte 6 Source of power reduction
Byte 7 Engine stop
Byte 8 not defined
Active limitation 1
Bit 8 Max. torque curve reached
Bit 7 Max. engine speed limit reached (Engine speed limit)
Bit 6 Engine speed limit TSC1 reached ( TSC1 Engine speed limit)
Bit 5 Engine torque limit TSC1 reached (TSC1 Engine torque limit)
Bit 4 Power reduction active
Bit 3 engine shutdown protection / start prevention active
Bit 2 limp home function active
Bit 1 Road speed limitation active (configured limit reached )
A Bit will only be set, when EDC4 is actually working at the limit.
If there is a limit set, but no operation parameter has reached this limit, the corresponding bit will not be set.
41
CAN frames - EDC 4
Active Limitation 2
Bit 6-8 reserved
Bit 5 overrun condition
Bit 4 smoke limitation
Bit 3 limitation by barometric pressure
Bit 2 reserved (= 0 because limitation of vehicle speed by receive message
SAE-J1587 PID74 not available)
Bit 1 reserved (= 0 because receive message torque limiting SAE-J1587 PID 68
not available)
A Bit will only be set, when EDC4 is actually working at the limit.
If there is a limit set, but no operation parameter has reached this limit, the corresponding bit will not be set
Actual torque map

This is the number of the selected max. torque curve, even when the engine is actually not working at this limit
1 max. torque curve 1
Engine speed limit

0 normal speed limit (configuration parameter)
1 TSC1.a
2 TSC1.b
3 TSC1.c
4 TSC1.d
This is the number of the actual lowest engine speed limit, even when the engine is actually not working at this
limit
Engine torque limit

0 normal limitation by max. torque curve
1 TSC1.a
2 TSC1.b
3 TSC1.c
4 TSC1.d
5 reserved (will not appear, because receive message torque limiting SAE-J1587 PID 68
is not available)
6 smoke limitation
This is the number of the actual lowest engine torque limit, even when the engine is actually not working at this
limit
42
CAN frames EDC 4
Source of power reduction

0 = no power reduction
1 = engine protection
2 = oil pressure
3 = intake manifold temperature
4 = Coolant temperature
5 = barometric pressure
The number of the signal that makes the highest reduction will be send in this byte.
The engine must not actually work at the limit to get a value different from zero. It is sufficient that a limit is set.
Example:
Power reduction 20% of max. torque curve because of Coolant temperature is too high, that means 80% of power is
available. The engine may work at 10% of max. power, but the value of the byte will be 4.
Engine stop
0 = no special engine stop, normal engine stop
1 = Engine shutdown for engine protection
2 = CAN Message Engine Stop Request
3 = Oil pressure too low
4 = Oil level too low
5 = Coolant temperature too high
6 = Coolant level too low
7 = Intake manifold temperature
8 = reserved ( SAE-J1587 command
9 = reserved (for VP2 not available)
The value of this byte shows the reason, why EDC4 has shutoff the engine.
If more limitations in EDC4 exist than these bytes represent, than this list will be enlarged.
43
CAN frames - EDC 4
Vehicle Electrical Power

ID: 18 FE F7 00

Data Page: 0
PDUF: 254
PDUS: 247
Source Address: Device Number EDC4
Byte 1-6 not available (FF)

Byte 7,8 switched battery power at the input of EDC4 0,05 V/Bit
Ambient Conditions
ID: 18 FE F5 00

Data Page: 0
PDUF: 254
PDUS: 245
Byte 1 barometric pressure 0,5 kPa/Bit = 1/200 Bar/Bit

Byte 2,3 not available (FF)
Byte 4-8 not available (FF)
44
CAN frames EDC 4
State of inputs 1
ID: 18 FF 0A 00

Data Page: 0
PDUF: 255
PDUS: 10
Parameter group number: 00FF0A

Byte 1 Digital, PWM 1 Pin F 18

Byte 2 Digital 6, Analog 1 Pin F 24
Byte 3 Digital 2, PWM 2 Pin F 21
Byte 4 Digital 4 Pin F 19
Byte 5 Digital 8, Analog3 Pin F 20
Byte 7 Digital 5 Pin M 6
Byte 8 Digital 7, Analog 2 Pin M24
What is connected to the inputs depends on the respective application.
Digital:
0 = boolish 0
100 = boolish 1
PWM:
range 0 to 100 %
resolution 1% / bit
Analog:
range 0 to 5V = 0 to 100
resolution 0.05V / bit
FF H = Information not available ( Not defined
45
CAN frames - EDC 4
State of inputs 2
ID: 18 FF 17 00

Data Page: 0
PDUF: 255
PDUS: 23
ID:
Byte 1 Digital 9, analog4 Pin M21

Byte 2 Digital 10/ vehicle speed Pin F7
Byte 3 not available
What is connected to the inputs depends on the respective application.
Digital:
0 = boolish 0
100 = boolish 1
PWM:
range 0 to 100 %
resolution 1% / bit
Analog:
range 0 to 5V = 0 to 100
resolution 0.05V / bit
FF H = Information not available ( Not defined)
46
CAN frames EDC 4
TState of Digital Outputs

ID: 18 FF 0B 00

Data Page: 0
PDUF: 255
PDUS: 11
Parameter group number: 00FF0B

Source Address: EDC4-Device Nr.
Byte 1 Diagnostic lamp Pin F 4

Byte 2 Digital 7, engine speed Pin F 16
Byte 3 Digital, PWM 1 Pin F 5
Byte 5 Digital 4 Pin M 3
Byte 6 Digital Output 5 Pin F 15
Byte 7 Digital Output 3 Pin M 2
Byte 8 Digital Output 6/ PWM2 Pin M 7
What is connected to the outputs depends on the respective application.
Digital:
0 = boolish 0
100 = boolish 1
PWM:
range 0 to 100 %
resolution 1% / bit
engine speed: 40rpm / bit
FF H = Information not available ( Not defined)
47
CAN frames - EDC 4
Engine Configration
ID: 18 FE E3 00

Data Page: 0
PDUF: 254
PDUS: 227
Parameter group number: 65251 (00FEE3 H)
ID:
Bytes 1-28 according to 3.3.17 of SAE J1939/71
Byte 1,2 Engine speed at idle ( point 1)

Byte 3 Percent torque at idle ( point 1)
Byte 4, 5 Engine speed ( point 2)
Byte 6 Percent torque ( point 2)
Byte 7, 8 Engine speed (point 3)
Byte 9 Percent torque (point 3)
Byte 16, 17 Engine speed at high idle, engine torque = 0 (point 6)
Byte 18, 19 Gain(KP) / droop 1)
Byte 20, 21 Reference engine torque (Nm) (maximum torque of engine torque map)
Byte 22 to 24 not defined
Byte 25 Minimum engine speed value for TSC1 messages
Byte 26 Maximum engine speed value for TSC1 messages
Byte 27 Minimum engine torque value for TSC1 messages
Byte 28 Maximum engine torque value for TSC1 messages
This message uses more than 8 data bytes, therefore the Multipacket Transport Protocol
48
CAN frames EDC 4
Active Faults ( DM1 )

ID: 18 FE CA 00
Data Length: variable

Data Page: 0
PDUF: 254
PDUS: 202
Parameter group number: 65226 (00FECA)

Byte 1 Lamp state (LS)

Byte 2 Lamp state (LS) reserved =FF
Byte 3, 4 Suspect Parameter Number (SPN)
Byte 5 Bit 6 to 8 SPNBit 1 to 5 Failure mode identifier (FMI)
Byte 6 Bit 8 not definedBit 1 to 7 Occurrence counter (OC)
Byte 7, 8 not defined
Remark: Conversion method 1 is used. (acc. to J1939-73)
Engine Hours
ID: 18 FE E5 00

Data Page: 0
PDUF: 254
PDUS: 229
Parameter group number: 65253 (00FEE5 H)
ID:
Byte 1-4 Engine hours 0,05 h/Bit

49
CAN frames - EDC 4
Number of faults ( DM5 )

ID: 18 FE CE 00
Transmission rate: on request

Data Page: 0
PDUF: 254
PDUS: 206
Parameter group number: 65230 (00FECE)

Byte 1 Number of active faults

Byte 2 Number of passive faults
Freeze Frame Parameter ( DM4 )

ID: 18 FE CD 00
Transmission rate: On Request

Data length
Data Page: 0
PDUF: 254
PDUS: 205
Parameter group number: 65229 (00FECD)
ID:
Byte 1 Number of the following data bytes (Length) = 20 = 14h

Byte 2 to 5 Diagnostic Trouble Code (DTC)
Byte 6,7 Not available
Byte 8, 9 Engine speed 1/8 rpm/bit
Byte 10 - 19 Not available
Byte 20, 21 EDC4 specific Engine hours 0,05 h / Bit
50
CAN frames EDC 4
Passive Faults ( DM2 )

ID: 18 FE CB 00
Transmission rate: On Request

Data Page: 0
PDUF: 254
PDUS: 203
Parameter group number: 65227 (00FECB)
Byte 1 Lamp state (LS)

Byte 2 Lamp state (LS) reserved = FF
Byte 3, 4 Suspect Parameter Number (SPN)
Byte 5 Bit 6 to 8 SPNBit 1 to 5 Failure Mode Identifier (FMI)
Multipacket Transport
ID: 18 EC FF 00
If more then 8 data bytes must be send they have to be separated in different packets. The first message is the
Broadcast Announce Message (BAM). After that the data packets will be send.
BAM:
Transmission rate: s. below.
Data length: 8
Data Page: 0
PDUF: 236
PDUS: 255
Priority: 6
Source Address: Device- Nr. EDC4
ID:
Byte 1 32
Byte 2, 3 Number of used data bytes of all packets without the byte of packet number
Byte 4 number of Packets
Byte 5 reserved FF
Byte 6 to 8 Parameter group number
51
CAN frames - EDC 4
Multipacket Transport Protocol

ID: 18 EB xx 00
Die „parameter group number” and the transmission rate are the same as in the message specified, which data
are transferred with the Multipacket Transport (i.e. DM 1, DM 2)
The data packets:

Transmission rate: see above
Data length: 8
Data Page: 0
PDUF: 235
PDUS: External Device Nr
Priority: 6
Parameter group number: 00Ebxxh
ID:
Byte 1 Packet Nr.

Byte 2 to 8 Data
There may be less than 8 useful data bytes in the last data packet, so the rest of the data bytes are set to FF.
The External Device No. is global (255) if the message is send cyclically, else it is the Device No. of the device
which made a request.
52
CAN frames EDC 4
Ackownedgement
ID: 18 E8 FF 00
according to SAE-J1939-21
Transmission rate: Once, after receiving a message which needs an Acknowledge.

Data Page: 0
PDUF: 232
PDUS: 255
Priority: 6
Parameter group number: 59647 (E8FF)
ID:
Byte 1 0 for positive Acknowledge1 for negative Acknowledge

Byte 6 to 8 parameter group number of the message, which needs an Acknowledge
53
CAN frames - EDC 4
Appendix
Appendix 1: Multipacket Transport
If more then 8 data bytes must be send they have to be separated in different packets. The first message is the
Broadcast Announce Message (BAM). After that the data packets will be send.
BAM:
Transmission rate: s. below.
Data length: 8
Data Page: 0
PDUF: 236
PDUS: 255
Priority: 6
Parameter group
number: 60416
ID:
Byte 1 32
Byte 2, 3 Number of used data bytes of all packets without the byte of packet number
Byte 4 number of Packets
Byte 5 reserved FF
Byte 6 to 8 Parameter group number
The „parameter group number” and the transmission rate are the same as in the message
specified, which data are transferred with the Multipacket Transport (i.e. DM 1, DM 2)
The data packets:

Transmission rate: see above
Data length: 8
Data Page: 0
PDUF: 235
PDUS: External Device Nr
Priority: 6
Parameter group
number:00Ebxxh
ID:
Byte 1 Packet Nr.

Byte 2 to 8 Data
There may be less than 8 useful data bytes in the last data packet, so the rest of the data bytes are set to FF.
The External Device No. is global (255) if the message is send cyclically, else it is the Device No. of the device
which made a request.
54
CAN frames EDC 4
Appendix 2: Lamp status
Malfunction Lamp status

consist of 2 Bits with
00 not active (not lightened)
01 active (lightened)
11 not defined
Bit 1,2 Engine Protection Lamp

· is active, if a data is out of normal operating range, i.e. in warning range.
· is not active, if the data value is coming back out of the warning range and is below the recovery limit.
Bit 3,4 Warning Lamp

is active, if the diagnostic lamp of EDC4 is continuously lightened, otherwise it is inactive. That means it is
active not only if a data value is in the warning range, it is also set, if an electronic part of the EDC4 System
has a fault which does not causes an automatically shut off of the engine, i.e. broken wire.
Bit 5,6 Stop lamp

active, if the EDC4 diagnostic lamp is blinking to show an critical fault.
That means an engine shut off is necessary.
Bit 7,8 Emission Related Lamp

not defined in EDC4 (11)
DM1 and DM2 have a second Byte for Lamp Status, but the contents are not specified (=FF)
After switching power supply the EDC4 diagnostic lamp is lightened for a test, but the bits defined above will not
be set active for that reason.
55
CAN frames - EDC 4
Appendix 3: Acknowledgment
according to SAE-J1939-21
Transmission rate: Once, after receiving a message which needs an Acknowledge.

Data Page: 0
PDUF: 232
PDUS: 255
Priority: 6
Parameter group
number: 59647 (E8FF)
ID:
Byte 1 0 for positive Acknowledge1 for negative Acknowledge

Byte 6 to 8 parameter group number of the message,which needs an Acknowledge
Appendix 4: Error codes

The SPN values are the same values as described in the standard.
For special faults, not defined in the standard, the SPN values are configurable.
Each error message can be enabled separately by a configuration parameter.
The error codes SPN and FMI are listed in document [1].
56
CAN frames EDC 4
Appendix 5 Overview CAN-Messages
Contoller Message Rate / ms Default sent received PDU

Buffer priority
0 EEC1 20 3 x Standard message F004
EEC2 50 3 x Standard message F003
Fuel Economy 100 6 x Standard message FEF2
Cruise Control / Vehicle 100 6 x Standard message FEF1

speed
5 Engine Temperature 1000 6 x Standard message FEEE
Inlet Exhaust Condition 500 6 x Standard message FEF6
Engine Fluid Level/Pressure 500 6 x Standard message FEEF
Measured data 1 200 6 x EDC4 specific FF04
Limitation 100 3 x EDC4 specific FF15
1 Vehicle electrical power 1000 6 x Standard message FEF7
Ambient conditions 1000 6 x Standard messge FEF5
State of Inputs 1 1000 6 x EDC4 specific FF0A
State of Inputs 2 1000 6 x EDC4 specific FF17
State of outputs 1000 6 x EDC4 specific FF0B
Engine hours Request 6 x Standard message FEE5
Controller Configuration Request 6 x EDC4 specific FF0C
Number of faults (DM5) Request 6 x Standard message FECE
Engine configuration 5000 6 x Standard message FEE3
Active faults (DM1) s. 4.2 6 x Standard message FECA
Freeze frame data (DM4) Request 6 x Standard message FECD
Stored faults (DM2) Request 6 x Standard message FECB
2 TSC1.a 20 3 x Standard message 00XX
3 TSC1.b 20 3 x Standard message 00XX
4 TSC1.c 20 3 x Standard message 00XX
5 TSC1.d 20 3 x Standard message 00XX
7 Engine Temperature 1000 6 x Standard message FEEE
8 Inlet Exhaust Condition 500 6 x Standard message FEF6
9 Engine Fluid Level/Pressure 500 6 x Standard message FEEF
10 Engine Protection 100 3 x EDC4 specific FF03
11 Function mode control 500 6 x EDC4 specific FF02
12 Diagnostic data clear (DM11) when required 6 x Standard message FED3
13 Diagnostic data clear (DM3) when required 6 x Standard message FECC
14 Engine stop request when required 2 x EDC4 specific FF16
15 Request when required x Standard message EAXX
57
CAN frames - EDC 4
Appendix 6: Configuration of Available Set Point Sources and Their

Substitute in Case of Faults
Abbreviations
F1 Constant engine speed 1
F2 Constant engine speed 2
HM Frozen engine speed (actual engine speed saved)
HS Frozen enigne speed (set point speed saved)
Sync Digital syncronizer up and down inputs
FP Pedal input
H Hand throttle lever
CAN CAN TSC1
Avalible Set Point Sources (only one avalible at the same time, switchover possible)
ConfigNr. Same Sync FP H CAN F1 HS HM F2 Order of Substitute
Sources
0 x F2
1 x x None
2 x x F2
3 x x F2
4 x x F2
5 x None
6 x 1) x 1) x F2
7 x 1) x 1) x F2
8 x 1) x 1) x F2
9 x x FP, F2
10 x x FP, F2
11 x x FP, F2
12 x None, last values
used
1) Maximum value of both sources will be used
58
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Sugerencia/Motivación: ..........................................................................................................................................
..............................................................................................................................................................................
..............................................................................................................................................................................
..............................................................................................................................................................................
..............................................................................................................................................................................
..............................................................................................................................................................................
..............................................................................................................................................................................
..............................................................................................................................................................................
..............................................................................................................................................................................
Fecha: ..............................................................
Nombre: ............................................................
AB Volvo Penta
Teknisk Information
Avd. 42200
SE-405 08 Göteborg
Sweden
7745245 Spanish 03-2007

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Instalación I

TD/TAD420VE, TD/TAD520GE, TAD520VE,

Instrucciones de seguridad .................................. 2 Ajuste de parámetros .......................................... 15

Función de diagnóstico ....................................... 21

Anexo (solamente en inglés):

Si Usted no entiende o tiene dudas sobre alguna

ATENCIÓN: Se usa para dirigir la atención hacia infor-

Arrancar el motor solamente en espacios bien

HDT-48-00 0411-310-1605 AMP 726 534 AMP 726 519

AMP 825 514 AMP 725 938 AMP 825 582

Conector Deutsch Zapatas de clavija y de manguito 3,5 mm

Sinopsis Función de diagnóstico

Con el sistema EDC4 ajustar con precisión el

Droop Limitación de humos

Ajuste de precisión régimen de motor,

1. Sensor de régimen de revoluciones, árbol de le

* Solamente hay uno de los tipos de sensor.

Área de cableado de las baterías

Mín. A (mm2) 70 95 120 2x70 2x95 2x120

ATENCIÓN: Los conectores deben montarse “en

• Conector VODIA (Deutsch de 6 polos).

Los contactos de la unidad de mando están marca-

Descripción de señal, unidad de

Esquema eléctrico, lado de maniobra

Descripción de señal, unidad de

Pedal del acelerador (motores VE)

Ralentí: 0-5 V (valor de serie 0,3 V)

Se genera un código de avería cuando la tensión es:

Potenciómetro de giro para el ajuste de precisión del

0,5 V 2,5 V 4,5 V

1.500/1.800 revoluciones, contacto Lámpara de diagnóstico

Alarma, temperatura de refrigerante alta

Tensión de aceleración máxima Régimen de ralentí, falla de tensión

Régimen de ralentí (GE/VE)

Parte P del regulador PID Protección de la temperatura de refrigerante (Es

Droop Protección de la presión de aceite (Es necesario te-

Cremallera (Es necesario tener autorización especial)

ATENCIÓN: Sin los valores por defecto no es posible

6. Si es necesario, volver a ajustar las partes P e I

r.p.m. r.p.m. Retiro de carga

Síntomas y causa posible

Función de diagnóstico Efecto sobre el motor

Durante la conducción El código de avería se compone de tres grupos de

Lectura de códigos de avería ATENCIÓN: Cuando aparece el primer código de ave-

• Controlar que el sensor de régimen de revolucio-

• Controlar el cableado del sensor del régimen de re-

• Controlar el conector en lo referente a contacto

• Controlar el funcionamiento del sensor del régi-

PID 190,Código 2.1.4 Supervisión

• Controlar la cremallera a las bombas de inyección.

• Controlar el actuador y cambiarlo si es necesario.

• Controlar el cableado del actuador en lo referente

• Controlar el número de dientes en en el engranaje

• Para los motores VE controlar la posible función

• Controlar el cableado del sensor en lo referente a

• Controlar el funcionamiento del sensor. Cambiar el

• Controlar el cableado del sensor en lo referente a

• Controlar el funcionamiento del sensor. Cambiar el

• Controlar el valor límite para la parada de motor

• Desconectar y conectar el encendido y controlar

• Controlar el actuador. Cambiarlo si es necesario.

• Controlar el cableado del actuador en lo referente

• Desconectar y conectar el encendido y controlar

PID 158, Código 2.8.2 Tensión referencia 1