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DIRECTOR
Hugo Armando Gallego Becerra
Msc. Instrumentación Física
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Terminar este trabajo ha sido todo un reto para mi, porque en el transcurso de su
elaboración ha habido muchas situaciones que he tenido que superar y junto a mi
siempre han estado dos personas muy importantes en mi vida, quienes me han dado
la valentía para afrontar las dificultades y los retos que se presentan en mis
actividades profesionales. Ellos son mi familia, mi hijo Nelson Eduardo y mi esposo
Eduardo a quienes dedico este trabajo.
Con amor
Diana Milena
Contenido
LISTA DE TABLAS ................................................................................................. 11
0. INTRODUCCIÓN ................................................................................................ 13
1. OBJETIVOS .......................................................................................................... 15
1.1 GENERAL: .......................................................................................................... 15
1.2 ESPECÍFICOS: ................................................................................................... 15
2. MARCO TEORICO ............................................................................................. 17
2.1 NOCIONES PRELIMINARES DE CIRCUITOS ........................................... 19
2.2 PRINCIPIOS BÁSICOS DE CORRIENTE ALTERNA ............................... 20
2.3 ANÁLISIS DE CIRCUITOS............................................................................. 21
2.3.1 CIRCUITOS SERIE ...................................................................................... 22
2.3.1.1 CIRCUITO R ............................................................................................... 22
2.3.1.2 CIRCUITO C ............................................................................................... 24
2.3.2.1 CIRCUITO RC SERIE ................................................................................ 27
2.3.2.2 CIRCUITO RL SERIE ................................................................................ 30
2.3.2.3 CIRCUITO RLC SERIE .............................................................................. 32
2.3.3 CIRCUITOS PARALELOS........................................................................... 38
2.3.3.1 CIRCUITO RC PARALELO ...................................................................... 38
2.3.3.2 CIRCUITO RL PARALELO ..................................................................... 41
2.3.3.3 CIRCUITO RLC PARALELO................................................................... 42
2.3.3.4 ANÁLISIS DE LAS RESPUESTAS DE UN CIRCUITO RLC .............. 49
2.4 HARDWARE Y DISPOSITIVOS UTILIZADOS .......................................... 50
2.4.1 MICROCONTROLADOR PIC 16F873 ........................................................ 50
2.4.2 COMUNICACIÓN SERIAL RS-232 ............................................................. 54
2.4.3 GENERADOR DE SEÑAL XR2206: ............................................................. 57
2.4.4 OSCILOSCOPIO UNI-T UT2152C y NI-T UT2062C ................................ 62
2.4.5 SOFTWARE UTILIZADO: ............................................................................ 64
3. DISEÑO E IMPLEMENTACION DE PANEL AUTÓNOMO DE USO
DIDÁCTICO ............................................................................................................. 69
~1~
3.1 HARDWARE: ..................................................................................................... 69
3.1.1 DISEÑO E IMPLEMENTACIÓN DEL EQUIPO AUTÓNOMO. ............. 70
3.1.2 ETAPA DE DESARROLLO........................................................................... 71
3.2 SOFT WARE ....................................................................................................... 79
3.2.1 PROGRAMA PARA LA PANTALLA LCD ................................................. 79
3.2.2 SIMULADOR ................................................................................................... 94
3.2.2.5 SIMULACIÓN ............................................................................................ 112
3.3 SIMULACIONES ............................................................................................. 112
3.3.1 RESULTADOS DE LOS SIMULADORES PROTEUS Y CIRCUIT
MAKER ................................................................................................................... 113
3.3.2 RESULTADOS DEL SIMULADOR DEL EQUIPO AUTÓNOMO: ....... 122
3.4 PRUEBA DEL EQUIPO Y RESULTADOS ................................................. 131
3.4.1 RESULTADOS DEL OSCILOSCOPIO UNI-T UT2152C Y UNI-T
UT2062C .................................................................................................................. 131
3.4.2 RESULTADOS DEL EQUIPO AUTÓNOMO .......................................... 139
4. DIFICULTADES Y PROYECCIONES .......................................................... 153
4.2 PROYECCIONES ............................................................................................ 153
5. CONCLUSIONES ............................................................................................... 155
ANEXO 1. ................................................................................................................ 161
GUIA DE LABORATORIOS PARA REALIZAR CON EL EQUIPO
AUTONOMO PARA EL ESTUDIO DE SEÑALES RLC................................ 161
LABORATORIO 1 ................................................................................................. 173
CIRCUITO RC SERIE FORZADO CON UNA FUNCIÓN SENO .................. 173
LABORATORIO 2 ................................................................................................. 177
CIRCUITO RC SERIE FORZADO CON UNA ONDA CUADRADA ............. 177
LABORATORIO 3 ................................................................................................. 179
CIRCUITO RL SERIE FORZADO CON UNA FUNCIÓN SENO ................... 179
LABORATORIO 4 ................................................................................................. 182
CIRCUITO RL SERIE FORZADO CON UNA FUNCIÓN CUADRADA ...... 182
LABORATORIO 5 ................................................................................................. 184
~2~
CIRCUITO RLC SERIE ONDA SENO .............................................................. 184
CIRCUITO RLC SERIE ........................................................................................ 184
~3~
~4~
LISTA DE FIGURAS
circuito R .................................................................................................... 23
Figura 5. Circuito R .................................................................................................... 24
Figura 6a. Circuito C ................................................................................................... 24
Figura 7a. Circuito L ................................................................................................... 25
Figura 8. Circuito RC Serie ......................................................................................... 28
Figura 9. Curva de respuesta exponencial .................................................................. 30
Figura 10. Respuesta al impulso unitario. ................................................................... 30
Figura 11 . Circuito RL serie ..................................................................................... 30
Figura 12 . Circuito RLC Serie ................................................................................... 32
Figura 13. Diagrama de la transformada de La place para sistemas en el tiempo ...... 38
Figura 14. Curvas de respuesta al escalón unitario ..................................................... 38
Figura 15. Circuito RC paralelo .................................................................................. 39
Figura 16. Circuito RL paralelo .................................................................................. 41
Figura 17. Circuito RLC Paralelo ............................................................................... 43
Figura 18. Ubicación de polos y ceros en un sistema sobreamortiguado ................... 44
Figura 19. Ubicación de polos y ceros en un sistema críticamente amortiguado ....... 44
Figura 20. Ubicación de polos y ceros en un sistema subamortiguado ...................... 45
Figura 21. Ubicación de polos y ceros en un sistema no amortiguado ....................... 45
Figura 22. Arquitectura Harvard para los microcontroladores de Microchip ............. 52
Figura 23. Organización de los registros internos ....................................................... 52
Figura 24. Diagrama de pines del microcontrolador PIC16F873 ............................... 54
Figura 25. Descripción física del conector serial DB9 hembra. ................................. 54
~5~
Figura 26. Circuito utilizado para convertir los niveles de voltaje de la norma RS-232
a TTL. ......................................................................................................... 57
Figura 27. Formas de onda generadas a partir del XR2206 ........................................ 59
Figura 28. El circuito integrado xr-2206 ..................................................................... 61
Figura 29a. Osciloscopio UNIT -UT2152C ................................................................ 63
Figura 30. Circuit Maker ............................................................................................. 65
Figura 31. Diagrama general de bloques del sistema .................................................. 70
Figura 32. Diagrama de bloque del equipo autónomo ................................................ 70
Figura 33. Generador de Frecuencias con el XR2206 ................................................ 72
Figura 34. Baquela del Generador de Funciones ........................................................ 72
Figura 35. Circuito para el funcionamiento de la Pantalla del Equipo Autónomo de
Uso Didáctico ............................................................................................. 75
Figura 36. Baquela de Pantalla.................................................................................... 76
Figura 37. Circuito Interruptores Equipo Autónomo .................................................. 77
Figura 38. Baquela de Interruptores Equipo Autónomo ............................................. 78
Figura 39. Esquema Equipo Autónomo b- Fotografía de Equipo Autónomo ........... 78
Figura 40. Pantalla PG 128128—A ............................................................................ 80
Figura 41. Diagrama de flujo de funcionamiento general del microcontrolador del
Equipo Autónomo de Uso Didáctico. ......................................................... 81
Figura 42. Diagrama de Flujo Simulador del Equipo Autónomo ............................... 97
Figura 43. Simulador ................................................................................................. 108
Figura 44. Panel 2 ..................................................................................................... 109
Figura 45. Panel 4 ..................................................................................................... 110
Figura 46. Panel 5 ..................................................................................................... 110
Figura 47. Panel 6 ..................................................................................................... 111
Figura 48. Circuito RLC serie onda seno experimento para R= 100 Ω, L= 23 mH y
C= 23 μF ................................................................................................... 113
Figura 49. Circuito RLC serie onda impulso experimento, para R= 100 Ω, L= 23 mH
y C= 23 μF ................................................................................................ 113
~6~
Figura 50. Circuito RLC serie onda seno críticamente amortiguado para R= 100 Ω,
L= 23 mH y C= 10 μF .............................................................................. 114
Figura 51. Circuito RLC serie onda seno críticamente amortiguado para R= 100 Ω,
L= 23 mH y C= 10 μF .............................................................................. 114
Figura 52. Circuito RLC serie onda seno sub. amortiguado para R= 100 Ω, L= 23
mH y C= 1 μF ........................................................................................... 115
Figura 53. Circuito RC serie salida en C onda azul R= 47 Ω (amarillo) y C=470 nF
(azul), onda cuadrada de 5 Voltios de entrada.......................................... 115
Figura 54. Circuito RC serie R= 47Ω y C= 470 nF entrada seno de 5 Voltios ........ 116
Figura 55. Circuito RL serie, salida en L R= 630 Ohmios y L= 1mH onda seno..... 116
Figura 56. Circuito RL serie salida en L con R=630 Ω (amarilla), L= 1 mH (azul)
para una entrada onda cuadrada................................................................ 117
Figura 57. Circuito RLC serie onda seno amortiguado R=50 Ohmios, L=0.01H (rosa)
y C=1uF(azul) .......................................................................................... 117
Figura 58. Circuito RLC serie con R=10 Ω (amarilla), L=0.1H (rosa) y C=10μF
(azul) para una onda cuadrada .................................................................. 118
Figura 59. Circuito RLC serie con R=10 Ω (amarilla), L=0.1H (rosa) y C=10μF
(azul) para una onda cuadrada .................................................................. 118
Figura 60. Circuito RLC serie R=100(amarilla) Ohmios L=1 mH (rosa) y C=220
μF(azul) onda cuadrada ............................................................................ 119
Figura 61. Circuito RLC serie onda cuadrada sub amortiguado R=200 Ω (amarillo),
L=0.1H (rosa) y C=10μF (azul) ................................................................ 119
Figura 62. Circuito RLC serie, forzado con onda seno amortiguado R=10 Ω
(amarilla), L=0,1H (rosa) y C=10μF (azul) .............................................. 120
Figura 63. Circuito RLC serie onda cuadrada amortiguado R=50 Ω, L=0.01H (rosa)
y C=1 μF(azul).......................................................................................... 120
Figura 64. Circuito RLC serie, forzado con onda seno R=100 Ω (amarilla), L=1 mH
(rosa) y C=220 μF (azul) .......................................................................... 121
Figura 65. Circuito RLC serie, forzado con onda seno sub amortiguado R=200 Ω,
L=0.1H (rosa) y C=10 μF (azul) ............................................................... 121
~7~
Figura 66. Diagrama de bloque de lectura o Adquisición en el simulador ............... 122
Figura 67. Circuito RC Serie Simulado Onda Cuadrada R= 2 KΩ y C= 1μF ......... 123
Figura 68. Circuito RC Serie Simulado Onda Impulso R= 2 KΩ y C= 1μF ............ 123
Figura 69. Circuito RC Serie Simulado Onda Seno R= 220 KΩ y C= 1μF ............. 124
Figura 70. Circuito RC Serie Simulado Onda Seno R= 23 KΩ y C= 2200μF ......... 124
Figura 71. Circuito RC Serie Simulado Onda Seno R= 2 KΩ y C= 1μF ................. 125
Figura 72. Circuito RL Serie Simulado Onda Seno R= 100 Ω y L= 23 mH ............ 125
Figura 73. Circuito RL Serie Simulado Onda Impulso R= 100 Ω y L= 23 mH ....... 126
Figura 74. Circuito RL Serie Simulado Onda Escalón R= 100 Ω y L= 23 mH ...... 126
Figura 75. Circuito RL Serie Simulado Onda Seno R= 300 Ω y L= 23 mH ............ 127
Figura 76. Circuito RLC Serie Simulado Onda Seno R= 50 Ω, C=1 μF y L= 0.1 mH
.................................................................................................................. 127
Figura 77. Circuito RLC Serie Simulado Onda Seno R= 100 Ω, C=220 μF y L= 0.1
mH ............................................................................................................ 128
Figura 78. Circuito RLC Serie Simulado Onda Seno R= 100 Ω, C=10 μF y L= 23
mH ............................................................................................................ 128
Figura 79. Circuito RLC Serie Simulado Onda Seno R= 10 Ω, C=10 μF y L= 0.1 mH
.................................................................................................................. 129
Figura 80. Circuito RLC Serie Simulado Onda Seno R= 100 Ω, C=23 μF y L= 23
mH ............................................................................................................ 129
Figura 81. Circuito RLC Serie Simulado Onda Seno R= 100 Ω, C=1 μF y L= 23 mH
.................................................................................................................. 130
Figura 82. Circuito RLC Serie Simulado Onda Seno R= 200 Ω, C=10 μF y L= 0.1 H
.................................................................................................................. 130
Figura 83. Circuito RC Serie Onda Seno R= 200 Ω, C=10 μF ............................... 131
Figura 84. Circuito RC Serie Onda Cuadrada R= 200 Ω, C=10 μF ........................ 132
Figura 85. Circuito RC Serie Onda Cuadrada .......................................................... 132
Figura 86. Circuito RC Serie Onda Cuadrada ......................................................... 133
Figura 87. Circuito RL Serie Onda Cuadrada .......................................................... 133
Figura 88. Circuito RL Serie Onda seno .................................................................. 134
~8~
Figura 89. Circuito RL Serie Onda Triangular ........................................................ 134
Figura 90. Circuito RLC Serie Onda Seno............................................................... 135
Figura 91. Circuito RLC Serie Onda Cuadrada ....................................................... 135
Figura 92. Circuito RLC Serie Onda Triangular ...................................................... 136
Figura 93.Circuito RLC Serie Onda Seno................................................................ 136
Figura 94. Circuito RLC Serie Onda Triangular ...................................................... 137
Figura 95. Circuito RC Serie Onda Triangular ........................................................ 138
Figura 96. Circuito RLC Serie Onda Triangular ...................................................... 138
Figura 97. Circuito RLC Serie Onda Cuadrada ....................................................... 138
Figura 98. Pantalla LCD del Equipo Autónomo de Uso Didáctico .......................... 140
Figura 99. Entrada y Salida de una Onda Seno Para un circuito RC Serie ............... 140
Figura 100. Entrada y Salida de una Onda Seno Para un circuito RC Serie Variando
los valores de la Resistencia y el Condensador ........................................ 141
Figura 101. Entrada y Salida de una Onda Cuadrada Para un circuito RC Serie ..... 141
Figura 102. Entrada y Salida de una Onda Cuadrada Para un circuito RC Serie
Variando los valores de la Resistencia y el Condensador ........................ 142
Figura 103. Entrada y Salida de una Onda Cuadrada Para un circuito RC Serie
Variando los valores de la Resistencia y el Condensador ........................ 142
Figura 104. Entrada y Salida de una Onda Triangular Para un circuito RC Serie .... 143
Figura 105. Entrada y Salida de una Onda Triangular Para un circuito RL Serie .... 143
Figura 106. Entrada y Salida de una Onda Cuadrada Para un circuito RL Serie ...... 144
Figura 107. Entrada y Salida de una Onda Triangular Para un circuito RL Serie .... 144
Figura 108. Entrada y Salida de una Onda Cuadrada Para un circuito RLC Serie ... 145
Figura 109. Entrada y Salida de una Onda Cuadrada Para un circuito RLC Serie
Variando el Valor de la Rersistencia y la Capacitancia............................ 145
Figura 110. Entrada y Salida de una Onda Cuadrada Para un circuito RLC Serie .. 146
Figura 111. Entrada y Salida de una Onda Cuadrada Para un circuito RLC Serie .. 146
Figura 112. Entrada y Salida de una Onda Seno Para un circuito RLC Serie ......... 147
Figura 113. Entrada y Salida de una Onda Seno Para un circuito RLC Serie Variando
el valor de la Capacitancia ........................................................................ 147
~9~
Figura 114. Entrada y Salida de una Onda Triangular Para un circuito RLC Serie 148
Figura 115. Entrada y Salida de una Onda Seno Para un circuito RLC Serie Variando
la Resistencia y la Capacitancia ............................................................... 148
Figura 116. Entrada y Salida de una Onda Cuadrada Para un circuito RLC Serie .. 149
Figura 117. Entrada y Salida de una Onda Cuadrada Para un circuito RLC Serie .. 149
Figura 118. Entrada y Salida de una Onda Cuadrada Para un circuito RLC Serie
Variando valores de Resistencia y Capacitancia ...................................... 150
Figura 119. Entrada y Salida de una Onda Triangular Para un circuito RLC Serie 150
Figura 120. Entrada y Salida de una Onda Triangular Para un circuito RLC Serie
Variando valores de Resistencia y Capacitancia ...................................... 151
Figura 121. Entrada y Salida de una Onda Triangular Para un circuito RLC Serie 151
Figura 122. Entrada y Salida de una Onda Cuadrada Para un circuito RLC Serie .. 151
~ 10 ~
LISTA DE TABLAS
Tabla 1 . Impedancia de cada elemento del circuito. ................................................. 27
Tabla 2 . Respuesta en S y en el tiempo para un circuito RC a varias señales de
entrada. ....................................................................................................... 29
Tabla 3. Respuesta en S y en el tiempo para un circuito RL serie a varias señales de
entrada. ....................................................................................................... 31
Tabla 4 . Ecuaciones generales para una solución de segundo orden ........................ 33
Tabla 5. Respuesta en S y en el tiempo para un circuito RLC serie a varias señales
de entrada. ................................................................................................... 34
Tabla 6. Respuesta en S y en el tiempo para un circuito RC paralelo a varias señales
de entrada. ................................................................................................... 40
Tabla 7. Respuesta en S y en el tiempo para un circuito RL paralelo a varias señales
de entrada. ................................................................................................... 42
Tabla 8. Respuesta en S y en el tiempo para un circuito RLC paralelo a varias señales
.................................................................................................................... 46
Tabla 9. Descripción de los pines del conector serial DB9......................................... 55
~ 11 ~
~ 12 ~
0. INTRODUCCIÓN
Para lograr los propósitos se hizo necesario implementar una serie de laboratorios de
circuitos, simultáneamente realizar una revisión teórica que permitiera introducirse
con propiedad dentro del proceso experimental a partir de los pasos que se describen
a continuación:
~ 13 ~
Implementación de una interfaz de software que permitió la simulación de los
resultados de la pantalla en el computador utilizando el lenguaje de
programación Java y enviar las señales del generador de frecuencias al PC por
el puerto serial.
Resultado de mediciones de circuitos RL, RC y RLC utilizando el equipo
construido y la realización de pruebas y optimización del sistema autónomo
para el aprendizaje de los circuitos antes mencionados.
~ 14 ~
1. OBJETIVOS
1.1 GENERAL:
1.2 ESPECÍFICOS:
~ 15 ~
~ 16 ~
2. MARCO TEORICO
Hay entidades educativas en la región que cuentan con paneles especiales para
implementar circuitos, donde se reúnen parte de los materiales, lo que permite hacer
más cómodo y confiable el análisis a realizar. Estos equipos han sido obtenidos o
comprados a entidades extranjeras o laboratorios como CENCO, PASCO Y
PHYWE, empresas destinadas a la construcción y comercialización de circuitos
eléctricos y electrónicos que realizan operaciones similares con mayor confiabilidad;
pero por su alto costo no es posible la adquisición de los equipos por parte de la
mayoría de las instituciones educativas.
A continuación se describen algunos de los productos que las empresas ofrecen para
el análisis de circuitos estos pueden dividirse en dos tipos: Equipos y Programas
simuladores de circuitos.
~ 17 ~
Figura 1. AD2817C Medidor de componentes, Proveedor: AD Instruments
~ 18 ~
convencionales de programación, de tal forma que se puedan colocar puntos de
interrupción, animar la ejecución y ver cómo pasan los datos a través del programa lo
que hace de él un programa fácil de depurar y manejar.
Posee principalmente un visor similar al de un osciloscopio donde se grafican los
datos obtenidos del conversor por el puerto paralelo. El programa fue inicialmente
creado para evaluar circuitos con dos elementos, por ejemplo RC. Por eso es que el
título muestra Circuito de Carga. [2].
~ 19 ~
análisis de mallas, análisis de nodos, equivalente Thevenin, equivalente Norton,
superposición para mirar las relaciones entre voltaje, corriente y su variación con el
tiempo o la frecuencia de las señales de entrada a los circuitos?.
Se tiene varias formas de asociar los dispositivos que se involucran en el circuito así:
circuitos resistivos (fuentes y resistencias), capacitivos (fuentes y condensadores),
circuitos RC (fuentes, resistencias y condensadores), circuitos RL (fuentes ,
resistencias e inductancias) y circuitos RLC (fuentes, resistencias, condensadores e
inductancias), que pueden ser asociados en serie, paralelo o circuitos mixtos de
corriente continua DC o análisis de circuitos de corriente alterna AC, para los cuales
se aplican herramientas matemáticas, a fin de solucionar las ecuaciones y obtener el
valor de las variables involucradas como incógnitas.
~ 20 ~
clases de corriente alterna que se representan por medio de ondas, la más común es la
onda senoidal que inicia en cero, asciende gradualmente hasta un máximo +A y
entonces retorna a cero completando la primera mitad del ciclo para luego invertir su
sentido de flujo hasta alcanzar un mínimo –A y retornar gradualmente a cero. En esta
onda el máximo y el mínimo son exactamente iguales.
La corriente alterna es obtenida por generadores (dispositivo que gira con velocidad
angular constante en un campo magnético uniforme). Un generador elemental
consiste en una espira de alambre colocada de manera que se la puede hacer girar
dentro de un campo magnético estacionario para que este produzca una corriente
inductiva en la espira, el campo magnético entre los polos del imán actúan sobre la
espira con una fuerza magnética; la corriente inducida por medio de esta fuerza hace
que la espira gire en el sentido de las agujas del reloj.
En cada ciclo completo de la corriente alterna hay dos picos o valores máximos, uno
para cada mitad positiva y otro para cada mitad negativa del ciclo. El valor máximo
de voltaje se representa por un vector Em, el componente vertical de este vector
representa el valor instantáneo de voltaje generado, que se representa por la letra E
[2], dado como:
E Em sen (1)
~ 21 ~
muestra que después de obtener la ecuación en el tiempo por leyes de Kirchhoff se
procede matemáticamente aplicando la Transformada de Laplace (£) a la ecuación
diferencial para escribirla en términos de (S) y a partir de ella encontrar la función de
transferencia del circuito.
~ 22 ~
IR V0 sen(wt ) (3)
donde:
V0
I sen( wt ) . La corriente del circuito está en fase ( = 0), con la fem y su
R
V0
amplitud I 0 ó V0 I 0 R0 . La corriente y el voltaje alcanzan sus valores
R0
~ 23 ~
Figura 5. Circuito R
2.3.1.2 CIRCUITO C
Un condensador es un elemento que se opone a las variaciones del voltaje aplicado.
Esta propiedad se llama capacidad y se mide en faradios. La resistencia que presenta
un condensador puro al paso de la corriente alterna se llama reactancia capacitiva y se
mide en ohmios.
q I dt
Vc (4)
C C
Por lo tanto se tiene,
~ 24 ~
q dq
V0 sen wt , para una entrada seno, Como I , obtenemos
C dt
dq V0 sen wt
dt dt
Y se genera la siguiente ecuación, [4]
I V 0 CW cos wt WCV0 sen ( wt ) (5)
2
Por tanto, la corriente se adelanta en /2 a la F.e.m. lo que se observa en la figura
6b.
~ 25 ~
Figura 7b. Diagrama fasor representa la corriente y la diferencia de potencial de un circuito
L
I - V0 cos ( wt - ) V0 sen ( wt - )
2
Por tanto, la corriente en un circuito se retrasa a la fem. Por /2 y el voltaje a través
de la inductancia se adelanta a la corriente por un ángulo /2 [4].
~ 26 ~
Tabla 1 . Impedancia de cada elemento del circuito. [5]
CAIDA DE POTENCIAL IMPEDANCIA FASE
En fase con I 0º
VR
R
VL XL Se adelanta con respecto a I
en /2
VC XC Se retrasa respecto a I en
/2
VR VC R 2 X C2 Negativo entre -90º y 0º
VR VL VC Negativo si X C X L
R 2 X C2 X L2 Positivo si X C X L
~ 27 ~
Figura 8. Circuito RC Serie
~ 28 ~
la curva de respuesta exponencial al escalón unitario, mientras la figura 10 muestra la
respuesta al impulso unitario del sistema.
Función 1 RC R 2C 2
t
y S m 2 yt mt mRC mRCe RC
rampa S S 1 RCS
m es constante
Función A 1 2
t
yS yt sent e
armónica S 2
2 S 1 1 j 1 2
2
SENO Donde RC Donde se obtiene: Por facilidad para cálculos
se escoge hacerse un tratamiento para evitar
trabajar con números imaginarios
rad
1
s
k RCt
yt 2 2
e cos t sen t
1 R C
La respuesta en el tiempo tiene parte real y
parte imaginaria (polos y ceros), que no son
analizados en este trabajo
~ 29 ~
Figura 9. Curva de respuesta exponencial [7]
~ 30 ~
Vi s LSI s I s R (15)
Si la salida es en el resistor es:
Vos RI s (16)
La función de transferencia del circuito RL serie queda expresada de la siguiente
R
V oS RI s
manera: DS L (17)
ViS LSI s I s R S R
L
El comportamiento del circuito dependerá de la forma como sea excitado mediante el
generador, mostrándose en la tabla 3 las respuestas a tres posibles entradas o formas
de onda como son, una señal impulso unitario, escalón y onda seno.
~ 31 ~
2.3.2.3 CIRCUITO RLC SERIE
El circuito de la Figura 12 constituye un circuito RLC serie, podemos tener en cuenta
en este circuito que el fasor de la fem, es la suma de los fasores correspondientes a los
términos. VR VL VC
1 1 (20)
Ds
S W S 2 R S 1
2 2
L LC
de donde se obtiene
j
A *B (22)
1 R
2 w w2 jw
LC L
~ 32 ~
y
j
C *D (23)
1 R R 2 1 R 1 R
2 2 2 2
R
2
w j
LC 2 L 2 L LC 2 L L LC 2 L
Obtenidas las ecuaciones A, B, C, D, encontrar la función en el tiempo dependerá de
los valores de R, L, C. Siendo las de la tabla 4 las ecuaciones generales para circuitos
de segundo orden para cada señal de entrada en el caso de respuesta sobre
amortiguada, sub amortiguada y críticamente amortiguada [10], y en la tabla 5 la
respuesta correspondiente en el tiempo.
~ 33 ~
Tabla 5. Respuesta en S y en el tiempo para un circuito RLC serie a varias señales de
entrada.
Entrada Respuesta en S Respuesta en el tiempo V t
Función 1 1
R 1
impulso S S
2
s1 n n 2 1 jd
L RC
unitario s1 n n 2 1 s1 n n 2 1 jd
solucion
s1 n n 2 1
n2 t
donde yt e send t
d
1
n donde
LC
y
n
R d n 1 2
2L
1
entonces,
s1 s2 n
solución
yt n2te nt
1
s1 n n 2 1
s1 n n 2 1
Solución
yt
wn
e
2 1 wn t
wn
e
2 1 wn t
2 1
2
2 1
2
[7]
1 R C
Donde wn Y
LC 2 L
~ 34 ~
Función 1 1 si0 1
yS
S 2 R 1 s j 1 2 j
escalón S S 1 n n d
L LC
s1 n jn 1 jd
2
solución
1 R C
wn Y 1 2
e t
u t
LC 2 L
yt k 1 sen n 1 2 t tan 1
2 1
Donde 1
X si 1
arctan solución
R
donde
yt k 1 ent 1 nt u1 t
X X L XC si 1
1 donde,
XC
C ent e S1t e S2t
yt k 1 n
X L L 2 1 S1 S2
[12]
S1 n 2 1
S 1
2 n
2
[7]
Función n2 Aplicando expansión en
ys
s s 2n s n
2 2 2 2
armónica fracciones parciales se
raices
SENO obtiene
R R2
s1 02 2 A 02 B C D
2L 4 L2
s s1 s s2 s s3 s s4
R R2
s2 0 donde
2
0
2 2
2L 4 L2
s3 j A B
j
1 R
s4 j 2 2 j
LC L
[13] j
CD
2 2 2 2
Donde 2 1 R R 2 1 R j R 1 R
LC 2 L 2 L
LC 2 L L LC 2 L
v t es una constante o
cero
La solución en el tiempo dependerá
de las condiciones iniciales y de los
valores de los componentes R; L y C
~ 35 ~
v t VT Según la tabla (7)
vc 0 V0 A veces es conveniente utilizar otros
condiciones
Métodos ya que por fracciones parciales
y
iL 0 I 0
se hacen muy largas las ecuaciones.
CASOS
iniciales
RC 4 LC 0
2
Sobreamortiguado
solucion
Vc K1e 1t K 2 e 2t VT
donde
RC RC 4 LC
2
1
2 LC
RC RC 4 LC
2
2
2 LC
y
I0
2 V0 VT
K1 C
2 1
I0
1 V0 VT
K1 C
2 1
Criticamente
Amortiguado
RC 4 0 LC
2
Vc K1e t K 2 e t VT
donde
R
2L
K1 V0 VT
I0
K 2 V0 VT
C
~ 36 ~
RC 4 LC 0
2
subamortiguado [14]
Vc e t K1 cos t K 2 sen t
R
2L
4 LC RC
2
2 LC
K1 C V0 VT
I0
V0 VT
K2 C
[15]
~ 37 ~
Figura 13. Diagrama de la transformada de La place para sistemas en el tiempo
~ 38 ~
que el voltaje por ser un circuito paralelo es igual en cada una de las componentes del
circuito.
~ 39 ~
Después de obtener la función de transferencia, uno de los procedimientos es aplicar
la transformada inversa de Laplace para llegar por fracciones parciales a la función en
el tiempo, que dependerá de cómo es alimentado el circuito. Ver Tabla 6.
Función S 1 t
yS yt e
impulso S 1
donde
unitario [7]
RC
Salida en el
condensador
Función
yS
k A cuando t 0
ut
1 0 cuando t 0
escalón SS
RC
t
unitario
yt k 1 e RC u t
[7]
Función w 1 Donde por facilidad para calculos se
yS
S w
22
1 escoje
S
armónica
RC
SENO rad
RC 1
s
k t
yt 2 2
e cos t sen t
1 R C
~ 40 ~
2.3.3.2 CIRCUITO RL PARALELO
La ecuación del sistema por el método de nodos para el circuito de la figura 16 se
obtiene al aplicar la ley de Kirchhoff al circuito de la figura.
V 1
R L
it Vdt (29)
~ 41 ~
El comportamiento del circuito dependerá de la forma como será excitado mediante
el generador. En la Tabla 7 aparecen las respuestas a varias señales de entrada del
circuito.
Función S 1 1t
yS yt e
impulso S 1
unitario L
Donde
R
[7]
Función
yS
k
t
yt k 1 e
S S 1
escalón
unitario L [7]
R
Función w 1 1
yS yt sen t sen t e t
S w S 1
22
j 1
armónica 2 2
donde
SENO
L k t
yt 2
e cos t sen t
R 1
rad
1
s La respuesta en el tiempo tiene parte real y parte
imaginaria (polos y ceros), que no son
analizados en este trabajo
~ 42 ~
Figura 17. Circuito RLC Paralelo
1 1
IS CS VoS (33)
LS RC
Con la salida en el inductor tenemos
1
IS VoS (34)
LS
Entonces;
1
VoS
I0S LS
(35)
IS 1 1
CS VoS
LS R
La función de transferencia será:
1
yS LC (36)
2 1 1
S S
RC LC
Después de obtener la función de transferencia, uno de los procedimientos es aplicar
la transformada inversa de Laplace para llegar por fracciones parciales a la función en
el tiempo, que dependerá de cómo es alimentado el circuito.
Las ecuaciones siguientes son la solución inicial a la función de transferencia de un
circuito RLC paralelo.
2
1 1 1
s1 2 02
2 RC 2 RC LC
(37)
2
1 1 1
s2 2 02
2 RC 2 RC LC
Donde
~ 43 ~
1
2 RC
(38)
1
0
LC
La función de transferencia está dada en términos de la relación entre las corrientes
de entrada y salida del circuito, aunque tienen la misma forma general de las
ecuaciones para circuito RLC serie, la diferencia radica en que en el circuito serie la
función de transferencia está dada mediante la relación de voltajes de entrada y salida
del circuito, y el circuito paralelo en términos de la corriente [7].
~ 44 ~
Si 02 2 El sistema es subamortiguado: El radical es negativo, y los polos
resultan ser complejos conjugados, como se muestra en la Figura 20.
S1,2 j 2 02
~ 45 ~
Entrada Respuesta en S Respuesta en el tiempo i t
Función 1 1
yS LC
impulso s1 n n 2 1 jd
2 1 1
S S
unitario RC LC s1 n n 2 1 jd
1
2 solucion
LC
n2 t
y yt e send t
d
1
donde
2 RC
n
Las soluciones de la d n 1
2
función son
1
2
1 1 1 entonces,
4
RC RC LC
S1 2 02
2 s1 s2 n
2
1 1 1 solución
4
RC RC LC 2 n t
S2 0 te
2y
2
2 t n
Donde 1
s1 n n 2 1
1
GN s1 n n 2 1
R
Solución
yt
wn
e
2 1 wn t
wn
e
2 1 wn t
2 1
2
2 1
2
[7]
Tabla 8. Respuesta en S y en el tiempo para un circuito RLC paralelo a varias señales
~ 46 ~
Entrada Respuesta en S Respuesta en el tiempo i t
Entrada Respuesta en S Respuesta
Función Aplicando en elexpansión
tiempo i t en
2
armónica
Función ys n
fracciones parciales
Aplicando expansión
se obtiene
en
s s 22n s n2
2 2 2
n
SENO
armónica ys 2 2 2 s As s Bs parciales
fracciones C D
s s 2n s n2 1 2 s s3 s s4 se obtiene
raices
R R2 donde,AA B B j
SENO s1
raices 02 2 02 1
C
R
D
2 L 4 L22
ss 1 2 LC
s 2 s sj
2s 3 L s s4
R R j j
s1 R R 22 022 22 022 C
D ,A B 2 1
donde
R
s2 2 L 4 L2 0 0
2 1 2 R 2
R j2 2 2
L 1 R j R 1 R
LC 2
2 L 4 L2 LC 2 L 2 L LC 2 L L LC 2 L
R R
j
s32 j 02 2 02 CD
2 R 2 2
R
2
2 L 4 L2 2 1 R
1 R 1 R
s4 j dependerá
j
2
LC 2 Len
La solución el
tiempo
2 L LC 2 L L LC 2 L
s3 j
s4 j de las condiciones iniciales y de los
La solución en el tiempo dependerá
La ecuación diferencial
valores de los componentes R; L y C
de las condiciones iniciales y de los
puede
La ecuación
escribirse
diferencial
así:
Según la tabla (7)
2 valores de los componentes R; L y C
puede
LC
d i
escribirse
G L Ldi
así:
i i t
L
dt 2
dt
N
A veces es conveniente utilizar otros
L N
d i 2
di
Según la tabla (7)
LC G L L
i i t
L
dt 2
dt
N
métodos
L N
Si iN t es constante
A veces es conveniente utilizar otros
Sobreamortiguado
métodos
Si iN entonces,
o cero t es constante GLN 4 LC 0
2
Sobreamortiguado
t entonces,
iL K1e 21t K 2 e 2t I N
oiNcero I N y el sistema GLN 4 LC 0
GN L GN L 4 LC
2
iN t dos
tiene I Ncondiciones
y el sistema 1
iL K1e t
21LC K 2 e 2 t I N
GN L GN L 4 LC
2
2
tiene VC 0 V0
dos condiciones
iniciales 2 LC
I N I N
L V G L 4 LC
2
G
0
2 0 N
K 1 L
y i 0 IVC 0 V0
iniciales
L o
1
2 1 2 LC
L 4 LC
V0
2 I0 L N
I
2
G
LGN
y i 0 I
L o
K2
2
N
2 1
2 LC
V0
2 I0 I N
K1 L
2 1
V0
2 I 0 I N
K2 L
2 1
~ 47 ~
Entrada Respuesta en S Respuesta en el tiempo i t
Criticamente
Amortiguado
GLN 4 0 LC
2
iL K1e t K 2 e t I N
donde
G
N
2C
K1 I 0 I N
V0
K2 I0 I N
L
GLN 4 LC 0
2
subamortiguado
I L e t K1 cos t K 2 sen t
GN
2C
4 LC GN
2
2 LC
K1 I 0 I N
V0
I0 I N
K2 L
~ 48 ~
Entrada Respuesta en S Respuesta en el tiempo i t
Función kn 0 1
ys
escalón s s 2n s n2
2
ent 1 2
yt k 1 sen n 1 2 t tan 1 u t
1 2 1
unitario
Donde k es la 1
magnitud del escalón
yt k 1 e nt 1 nt u1 t
1
n e s1t e s2t
yt k 1
u1 t
2 2 1 s1 s2
donde, s1 n 2 1 y
s2 n 2 1
[7] [16]
Especificaciones de la respuesta:
td (tiempo de retardo): Es el tiempo que transcurre para que la respuesta de estado
cero alcance el 50% de su valor final.
tr (tiempo de levantamiento): es el tiempo que transcurre para que la respuesta de
estado cero pase del 10% al 90% de su valor final.en sistemas amortiguados se define
como el tiempo necesario para que la respuesta alcance el valor final por primera vez.
tr
n 1 2
donde (39)
cos 1
tp (tiempo de sobrepaso): Tiempo que transcurre para que la respuesta de estado
cero alcance su valor máximo.
~ 49 ~
tp (40)
n 1 2
Mp (sobrepaso o sobretiro): El sobrepaso se define en la siguiente ecuación
y t p y p
Mp
yp
donde (41)
y p lim y t
t
~ 50 ~
Posee un registro de propósito general acumulador (W)
Soporta tres modos de direccionamiento. Directo, indirecto y relativo
Su memoria es paginada
Capacidad para atender hasta 14 fuentes de interrupción manejadas por
software
Posee dos temporizadores de 8 bits y uno de 16 bits
Posee un conversor analógico a digital con resolución de 10 bits
Posee un módulo para comunicaciones asincrónicas USART
Maneja dos módulos para comunicaciones sincrónicas SPI e I2C
Posee hardware de protección para bajos voltajes y maneja un contador para
resetear el sistema en caso de falla (WatchDog Timer)
El valor de la frecuencia del bus es el valor de la frecuencia del cristal entre 4.
Tiene capacidad de corriente para manejar diodos leds directamente.
Bus de Bus de
dirección de dirección de
instrucción datos
Memoria de MP Memoria de
Instrucciones datos
Bus de datos
Bus de
instrucciones
~ 51 ~
Figura 22. Arquitectura Harvard para los microcontroladores de Microchip
Los registros están organizados como arreglos (páginas) de 128 posiciones de 8 bits
cada una. En total contiene 4 bancos donde están contenidos todos los registros de
entrada y salida para el microcontrolador, figura 23.
Para paginar los registros, existen dos bits dentro del registro STATUS que se
especializan en ello (RP0 – RP1). Cada registro cumple una función especial dentro
del microcontrolador dependiendo de la aplicación al cual es sometido.
~ 52 ~
Este microcontrolador posee un circuito de vigilancia el cual es un contador que
funciona con su propio oscilador RC. Esto garantiza que el reloj mantenga su curso
independiente del reloj del microcontrolador. Cuando el contador se desborda se
genera en el dispositivo una condición de RESET. Esto se puede evitar borrando
periódicamente por programa la cuenta de este contador.
Otra característica importante que posee este microcontrolador es que posee una
memoria no volatile para guardar información de datos (Memoria EEPROM).
Una gran ventaja que posee este microcontrolador radica en el manejo de las
interrupciones con lo cual consigue liberar al microcontrolador de estar realizando
tareas de polling sobre algún registro de entrada o salida. Físicamente se ve reflejado
en un ahorro de potencia considerable.
~ 53 ~
Figura 24. Diagrama de pines del microcontrolador PIC16F873
Prácticamente todos los computadores tienen al menos un puerto serial RS-232 para
establecer una comunicación con diferentes dispositivos. Comúnmente se trabaja con
el conector DB9 , ver figura 25, teniendo en cuenta que cada pin de este puerto tiene
una función especial. En la tabla 9, se pueden observar los 9 pines con su respectivo
nombre.
~ 54 ~
Tabla 9. Descripción de los pines del conector serial DB9.
PIN NOMBRE DESCRIPCION
1 CD Detector de transmisión
2 RD Recepción de datos
3 TD Transmisión de datos
4 DTR Terminal de datos listo
5 SG Tierra (común o referencia)
6 DSR Dispositivo de datos listo
7 RTS Petición de envío
8 CTS Dispuesto para enviar
9 RI Indicador de llamada
CD: Es una línea que le indica al computador que se ha establecido una buena
conexión y que es adecuado transmitir.
RD: Es una línea utilizada para enviar datos desde el dispositivo remoto al
computador. Se mantiene en ―1 lógico‖ mientras no haya transmisión.
TD: Línea para enviar datos desde el computador del dispositivo remoto. El
computador mantiene en ―1 lógico‖ esta línea mientras no haya transmisión. Para
que exista transmisión es necesario que los pines CTS, DTR, DSR y CD estén en
estado ―lógico 1‖.
~ 55 ~
DTR: Cuando esta línea se encuentra en encendido indica al computador que el
dispositivo remoto está listo para recibir.
SG: Esta es la tierra lógica, utilizándose como punto de referencia para todas las
señales. Siempre debe estar presente.
CTS: Cuando esta línea se encuentra activa es decir con ―1 lógico‖, le indica al
computador que puede realizar la transmisión.
RI: En esta línea el dispositivo remoto indica al computador que existe una
llamada o una señal entrante.
~ 56 ~
Figura 26. Circuito utilizado para convertir los niveles de voltaje de la norma RS-232 a TTL.
~ 57 ~
Los de audio (AF) cubren el rango de frecuencia desde 0.1 Hz hasta 100 kHz y los de
radio frecuencia (RF) el rango 100 kHz hasta 300 MHz o más. El generador que
construiremos
~ 58 ~
Figura 27. Formas de onda generadas a partir del XR2206
El XR-2206 puede también ser alimentado mediante voltaje DC dual entre +-5 V y +-
13 V. consta básicamente de un oscilador controlador por voltaje (VCO), un
multiplicador/conformador de onda seno, un amplificador de ganancia unitaria o
buffer y un grupo de interruptores de corriente.
~ 59 ~
El VCO es el corazón del circuito. Genera una onda triangular cuya frecuencia
depende del valor de un condensador y una resistencia externos. Esta frecuencia se
puede evaluar matemáticamente mediante la siguiente ecuación:
F = 1/ R x C (43)
En esta expresión, F es la frecuencia de salida en Hertz (Hz), R el valor de ohmios
(Ω) de la resistencia conectada entre el pin 7 u 8 y tierra y C el valor en faradios (F)
del condensador conectado entre los pines 5 y 6.
Por ejemplo, si C=0.1 uF (10-7 F) y se desea obtener una señal de 1kHz (103Hz),
debe utilizarse una resistencia de 10 K Ω
~ 60 ~
Figura 28. El circuito integrado xr-2206
Del mismo modo, cuando el voltaje en el pin 9 es igual o inferior a 1V, el control del
VCO lo asume R2 y F=F2, siendo R= R2.
La señal de salida del VCO es procesada internamente hasta convertirse en las formas
de onda cuadrada, triangular y seno que suministra el circuito. La primera es
accesible en el pin 11 y las dos últimas en el pin 2.
La señal obtenida en el pin 2 es una onda triangular cuando el pin 13 esta al aire y una
onda seno cuando este pin se conecta con el pin 14 a través de una resistencia de bajo
~ 61 ~
valor. En nuestro caso, utilizamos un potenciómetro de 500 Ω con el fin de tener
control sobre la distorsión de la onda seno.
Los pines 15 y 16 se utilizan para controlar la simetría de esta señal, es decir para
lograr que los semiciclos positivos y negativos tengan las mismas características. En
nuestro caso, este control se realiza mediante un potenciómetro de 50 k Ω.
~ 62 ~
Figura 29a. Osciloscopio UNIT -UT2152C
Codigo: UT2062CE
Osciloscopio digital a color con ancho de banda de 60 mhz y tiempo de muestreo de
1gs/s
Uni-t
Osciloscopio digital a color con ancho de banda de 60 mhz y tiempo de muestreo de
1gs/s
Osciloscopio digital a color con ancho de banda de 60 mhz
Tiempo de muestreo de 1gs/s
Puerto usb para comunicación con el pic
display lcd
Alimentación 100 a 240 vac
Operaciones matemáticas básicas y fft
Almacenamiento de formas de onda en memoria interna y/o usb[18]
~ 63 ~
2.4.5 SOFTWARE UTILIZADO:
Esta parte del trabajo se divide en tres secciones simuladores, programación para
el simulador del panel autónomo de uso didáctico, programación para los
microcontroladosres.
2.4.5.1 Simuladores
a- PROTEUS:
b- CIRCUIT MAKER
Características
Embargo de esquemas.
* Soporta la simulación lógica, analógica o mixta del circuito gracias a un
motor de simulación de 32bit SPICE3f5/XSPICE.
* Provisto de una gama de instrumentos virtuales para la comprobación y
análisis del circuito.
* Biblioteca de componentes.
* Importación y exportación de otras librerías SPICE.
* Exportación de netlist PCB.
~ 64 ~
* Funciona bajo Windows 3.x, 95 ,NT.
* Opción: Circuit maker CBT.
Librerías
Gracias a su editor de símbolos, Circuit Maker permite crear nuevos símbolos e
incluirlos en las librerías. No existen limitaciones de patillas, de esta forma se podrán
crear símbolos para microprocesadores y otros tipos de componentes mas complejos.
También tiene la posibilidad de editar los parámetros de los componentes y de
modificarlos en todo momento.
~ 65 ~
Simulación con Circuit Maker
Gracias a su poderoso motor de simulación, Circuit Maker permite simular realmente
los esquemas teniendo en cuenta las características de los componentes (retrasos de
propagación, tiempo de espera, etc.). De esta manera se puede simular cualquier
combinación de componentes lógicos y analógicos sin insertar convertidores D/A o
A/D. La gran ventaja de Circuit Maker es la facilidad de tomar medidas. Así, con la
gama de herramientas virtuales, conoceremos en todo momento la información que
queremos saber.
c. JAVA:
Para la implementación del simulador del panel autónomo de uso didáctico. La
realización del programa para realizar el simulador del equipo fue elaborada en
programa Java.
~ 66 ~
bajo la licencia GNU GPL, de acuerdo con las especificaciones del Java Community
Process, de tal forma que prácticamente todo el Java de Sun es ahora software libre
(aunque la biblioteca de clases de Sun que se requiere para ejecutar los programas
Java aún no lo es). [21].
d- SOURCEBOOST IDE:
Para la programación del Pic 16f873: Aquí es utilizado el lenguaje de programación
SourceBoost IDE. Es un compilador capaz de convertir lenguaje de alto nivel a
instrucciones de código de máquina. Puede crear, editar y compilar programas del
lenguaje C para la generación de pic16, pic 18 y algunos pic 12, obteniéndose así un
código en lenguaje emsamblador, el cual puede ser cargado en un microcontrolador;
con esto, se obtiene una buena calidad en la elaboración de los programas y un
ahorro de tiempo y costo en los proyectos.[22]
~ 67 ~
~ 68 ~
3. DISEÑO E IMPLEMENTACION DE PANEL AUTÓNOMO DE USO
DIDÁCTICO
En el diseño e implementación del panel autónomo de uso didáctico, se ha dividido
en etapas de desarrollo, las cuales serán descritas a continuación. Ha sido clasificado
en cuatro bloques:
HARDWARE: El diseño, implementación y arquitectura del equipo autónomo.
SOFT WARE: Los programas desarrollados para el buen funcionamiento del
equipo autónomo.
SIMULACIONES: En esta etapa del proyecto se utilizan dos formas de simular,
una utilizando simuladores conocidos para la prueba teórica de las respuestas de
los circuitos a varias señales de entrada conocidas y otra realizando un programa
simulador propio del mismo equipo como opción del estudio de las respuestas de
los circuitos a varias señales de entrada.
PRUEBA DEL EQUIPO Y RESULTADOS: se montan circuitos RC, RL y RLC
con diferentes valores de resistencias y capacitancias y en lo posible de
inductancia (ésta última hubo necesidad de hacerla para obtener un valor
apropiado para la frecuencia requerida en el equipo), a ellos se les aplica
diferentes señales de entrada y se analiza la señal de respuesta dada, se comparan
las señales con las teóricas, las simulaciones y con la señal en un osciloscopio
comercial UNI-T UT2152C y UNI-T UT2062C.
3.1 HARDWARE:
La figura 31 ilustra las partes en las que se ha seccionado la construcción del equipo.
~ 69 ~
Figura 31. Diagrama general de bloques del sistema
Para desarrollar cada parte del panel descrito en el diagrama anterior se procedió a
subdividirlo en dos partes.
~ 70 ~
Como fuente de alimentación del equipo autónomo es utilizada una fuente de un
PC, ya que con esta se obtienen los valores de voltaje continuo requeridos y con
una alta confiabilidad, sin fluctuaciones de voltajes o corrientes que puedan dañar
los circuitos.
Implementación de circuito para lectura y visualización de ondas generadas por
los circuitos, visualización de resultados, curvas de Voltaje de entrada y salida.
utilizando la pantalla LCD.
~ 71 ~
Figura 33. Generador de Frecuencias con el XR2206
Las siguientes son las baquelas correspondientes a este circuito figura 34 realizadas
en Circuit Maker
~ 72 ~
b- LOS CIRCUITOS RC, RL Y RLC: Estos son implementados sobre un protoboard
ubicado en la parte superior del equipo autónomo de uso didáctico, ha sido
dispuesto de esa manera a fin de que el usuario pueda modificar valores de los
disposotivos de resistencias, condensadores e inductores, sugeridos en el manual
del usuario del equipo Ver Anexo 1 y dispuestos según se requiera, en serie o en
paralelo, aunque este último debe tenerse encuenta que el análisis es en términos
de la corriente y el equipo no ha sido construido para mediciones de corrientes
como tal, para esto deben hacerse adecuaciones que se dejan al usuario.
c- PANTALLA LCD: En esta parte de construcción del Equipo autónomo de uso
didáctico corresponde al circuito de la figura 35 en el cual se indican los
componentes utilizados para el montaje de la pantalla LCD PG 128128—A.
~ 73 ~
La comunicación se realizó por medio del protocolo serial RS232 y se implementó la
interrupción UART en los pines RC7 y RC6 que son RX y TX respectivamente con
la que cuenta el micro, dando así prioridad a la transmisión en el momento de ser
conectado por medio de la interfase con la que cuenta este Equipo.
Para la tarea de visualización, esta se hizo con un micro controlador auxiliar PIC
16f628 de la familia Microchip, la configuración de este se realizó de forma de
esclavo y está dedicado a la recepción de comandos tanto de texto como de
coordenada de las señales de entrada, este micro controlador entra en modo de ahorro
de energía después de un tiempo determinado de no recibir señal.
Los valores del tiempo y la amplitudn pueden ser modificados usando el switch que
está en medio de los dos canales como se muestra en la figura 39ª, si está en
encendido el led en un color azul está habilitado el movimiento del tiempo y si esta
de color verde estará habilitado el movimiento de la amplitud, estos valores estarán
visualizados en pantalla en una escala de 1 a 5.
Los pines A1, A2 yA3 son las entradas análogas del microcontrolador 16f873 y solo
son usadas las A1 y A3 para la entrada de los canales 1 y 2.
~ 74 ~
Figura 35. Circuito para el funcionamiento de la Pantalla del Equipo Autónomo de Uso
Didáctico
En la Figura 36 se muestran las baquelas correspondientes a esta parte del equipo,
realizadas en Circuit Maker.
~ 75 ~
Figura 36. Baquela de Pantalla
Los Interruptores son necesarios en el equipo para poder realizar tareas como:
a- Cambiar de señal de entrada Onda Triangular, Seno y Cuadrada
b- Subir o bajar la onda de entrada o salida.
c- Aumentar la Amplitud o la Frecuencia de cada una de las señales.
~ 76 ~
d- Escoger sise desea visualizar la señal de entrada, la señal de salida y/o ambas.
~ 77 ~
Figura 38. Baquela de Interruptores Equipo Autónomo
~ 78 ~
Indicador de Variación de Amplitud o
Pantalla Frecuencia
LCD
Protoboar
d
Canal CH
2
~ 79 ~
Figura 40. Pantalla PG 128128—A
~ 80 ~
Figura 41. Diagrama de flujo de funcionamiento general del microcontrolador del Equipo
Autónomo de Uso Didáctico.
Para lograr este proyecto se hizo la implementación del micro controlador PIC
16f873 con el siguiente código y compilado de SourceBoost IDE. El programa para la
pantalla es el siguiente:
void Init()
{
///////////////////////////
trisb=255; //entradas
///////////////////////////
trisc.0=0; //CH1
trisc.1=0; //CH2
~ 81 ~
trisc.2=0; //Amplitud
trisc.3=0; //Tiempo
trisc.4=0; //indicador_conexion pc
////////////////////////////////////////////////
trisc.7=1; //comunicacion serial
trisc.6=0; //comunicacion serial
txsta=00100100b;
rcsta=10010000b;
spbrg=12; //transmicion serial a 19200 bps
////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
trisa = 00111111b; //puerto A como entradas analogicas y como salidas digitales
adcon0 = 00000001b; //(frec/4) canal ADC on
adcon1 = 00000000b; //RA entrada análoga, vref-=vss Vref+=vdd
///////////////////////////////////////////////////////////////////////////
}
void Out(int T)//función de transmisión de datos
{
txreg=T;
while (!txsta.TRMT)
{
;//transmisión en curso
}
}
void Texto(int ch) // función para le escritura de textos en pantalla
{
int pos_es=0;
switch(ch)
{
case 1:
{
~ 82 ~
Out(71); //G
Out(0);
Out(0);
Out(44); //,
Out(84); //T
Out(67); //C
Out(72); //H
Out(49); //1
Out(44); //,
break;
}
case 2:
{
if(s_ch1)
{
pos_es=4;
}
Out(71); //G
Out(0);
Out(pos_es);
Out(44); //,
Out(84); //T
Out(67); //C
Out(72); //H
Out(50); //2
Out(44); //,
break;
}
case 3:
{
~ 83 ~
Out(71); //G
Out(0);
Out(0);
Out(44); //,
Out(84); //T
Out(67); //C
Out(72); //H
Out(56); //8
Out(44); //,
}
}
}
void Axes() //grafica de axes en pantalla
{
int j=0,k=0,rep=0;
for(rep=0;rep<2;rep++)
{
for(j=4;j<128;j=j+12) //incremento de filas
{
for(k=4;k<128;k=k+12)//incremento de columnas
{
Out(80);
Out(j);
Out(k);
Out(44);
}
}
}
Out(76);
Out(4);
~ 84 ~
Out(64);
Out(123);
Out(64);
Out(44);
}
void Borrar() //funcion de borrado de pantalla
{
Out(66);
Out(44);
}
char leerADC(char canal,char ampl) //combersion analogo digital
{
char temp;
temp = canal<<3; //seleccion del canal a convertir desplazar 3 posiciones
adcon0 = (adcon0 &00000101b)| temp; //guarda la configuracion del canal a leer en
adcon0
set_bit(adcon0,GO); //inicializar conversion analogica
while(adcon0&0x04) //bit Go/Done
{
;//conversion en el proceso
}
if(ampl==1)
{
adresh=adresh/2;
}
if(ampl==2)
{
adresh=adresh/4;
}
if(ampl==3)
{
~ 85 ~
adresh=adresh/8;
}
return (adresh);
}
void Grafica() //grafica la señal adquirida en pantalla
{
int con=1;
////////////////////// canal 1
if(s_ch1)
{
Out(76); //L
Out(x); //X1
y=y1;
Out(y); //Y1
x1=x+time;
Out(x1); //X2
y1=posi1-leerADC(0,vol1);
Out(y1); //Y2
Out(44); //,
Texto(1);
}
///////////////////// canal 2
if (s_ch2)
{
Out(76); //L
Out(x); //X1
y=y2;
Out(y); //Y1
x1=x+time;
Out(x1); //X2
~ 86 ~
y2=posi2-leerADC(2,vol2);
Out(y2); //Y2
Out(44); //,
Texto(2);
}
x=x+time;
/////////////////////
if(x>127)
{
x=0;
x1=0;
Borrar();
Axes();
}
}
void com_ser() //comunicacion con la interface
{
/////////////////
s_ch1=0;
s_ch2=0;
while(in!=68)
{
in=rcreg;
if(in==49)
{
s_ch1=1;
portc.0=1;
}
if(in==50)
{
~ 87 ~
portc.0=0;
s_ch1=0;
}
if(in==51)
{
portc.1=1;
s_ch2=1;
}
if(in==52)
{
portc.1=0;
s_ch2=0;
}
}
}
void interrupt() //función en la que se realizan todas la interrupciones
{
if(pir1.TMR2IF)
{
t2con.TMR2ON = 0; //timer2 off
if(serie==0)
{
mostrar=1;
}
if(serie)
{
///////////////////// canal 1
if(s_ch1)
{
leerADC(0,1);
~ 88 ~
Out(adresh);
}
///////////////////// canal 2
if (s_ch2)
{
leerADC(2,1);
Out(adresh);
}
}
pir1.TMR2IF=0; //bajo la bandera de interupcion
}
} ////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
void main()
{
Init();
delay_s(1); //inicio de pantalla
Axes();
tmr2 = 0; //inicializacion del timer 2
t2con = 00000100b; //preescalador 1//post 1
pir1.TMR2IF = 0;
pie1.TMR2IE = 1; //interupcion timer2
intcon.PEIE = 1;
intcon.GIE = 1;
pr2=100; //desborde
while(1)
{
if(mostrar)
{
Grafica();
t2con.TMR2ON = 1;
~ 89 ~
mostrar=0;
}
in=rcreg;
if((portb.0)& (s_ch1)) ////////////////////////// pos eje y /////////////////
{
posi1=posi1-1;
if(posi1<1)
{
posi1=1;
}
}
if((portb.1)& (s_ch1))
{
posi1=posi1+1;
if(posi1>126)
{
posi1=127;
}
}
if((portb.0)& (s_ch2))
{
posi2=posi2-1;
if(posi2<1)
{
posi2=1;
}
}
if((portb.1)& (s_ch2))
{
posi2=posi2+1;
if(posi2>126)
~ 90 ~
{
posi2=127;
}
}
if((portb.2==0)&(s_ch1)) //////////////////////////////seleccion de canal///////
{
s_ch1=0;
Borrar();
portc.0=0;
}
if((portb.2)&(s_ch1==0))
{
s_ch1=1;
portc.0=1;
}
if((portb.3==0)&(s_ch2))
{
s_ch2=0;
Borrar();
portc.1=0;
}
if((portb.3)&(s_ch2==0))
{
s_ch2=1;
portc.1=1;
}
if(in==67)// configuración en modo transmisión de datos
{
Borrar();
serie=1;
~ 91 ~
portc.0=0;
portc.1=0;
portc.2=0;
portc.3=0;
portc.4=1;
Texto(3); ////////////////
com_ser();
serie=0;
portc.4=0;
}
if(portb.6) // selección de tiempo
{
portc.2=1;
portc.3=0;
if(portb.4)
{
time++;
}
if(portb.5)
{
time--;
}
if(time<0)
{
time=0;
}
if(time>5)
{
time=5;
}
}
~ 92 ~
if(portb.6==0)// seleccion de Amplitud
{
portc.2=0;
portc.3=1;
if((portb.4)&(s_ch1))
{
vol1++;
}
if((portb.5)&(s_ch1))
{
vol1--;
}
if((portb.4)&(s_ch2))
{
vol2++;
}
if((portb.5)&(s_ch2))
{
vol2--;
}
if(vol1>3)
{
vol1=3;
}
if(vol2>3)
{
vol2=3;
}
if(vol1<0)
{
vol1=0;
~ 93 ~
}
if(vol2<0)
{
vol2=0;
}
3.2.2 SIMULADOR
MÉTODOS DE SIMULACIÓN
Existen varios métodos para llegar a simular un circuito. Algunos de los métodos
son de difícil implementación o ejecución en el manejo de las ecuaciones ya que
estas son muy largas y un tanto complicadas.
a- El método numérico para la solución de ecuaciones diferenciales de Runge
Kutta.
b- Aplicando a la función de transferencia la transformada Z a través de un
mapeo de (S) en (Z), utilizando la transformación bilineal para obtener la
ecuación de diferencias.
c- La respuesta del comportamiento del circuito es recurriendo a las variables de
estado, ―estado de un sistema dinámico es el conjunto más pequeño de
variables (denominadas variables de estado) tales que el conocimiento de
esas variables en t = t0 juntamente con la entrada para t ≥ t0, determinan
totalmente el comportamiento del sistema para cualquier tiempo t ≥ t0.‖[10]
~ 94 ~
d- Otra forma es la de utilizar herramientas que brinda el software como lo es
Java, lenguaje utilizado en este trabajo para desarrollar las simulaciones de las
ecuaciones correspondientes a cada circuito que puede ser implementado en
físico o simulado con variedad de valores y con señales de entrada al circuito
seno, impulso unitario o escalón unitario.
~ 95 ~
~ 96 ~
Figura 42. Diagrama de Flujo Simulador del Equipo Autónomo
3.2.2.2 PROGRAMAS:
Seguidamente se indican cada una de los programas realizados en Java para la
elaboración del Simulador del Equipo Autónomo. Se ha dividido en subprogramas
cada uno de los cuales realiza una tarea específica escoger entre simular o adquirir
una señal por el serial del PC, tipo de circuito (serie, paralelo, RC, RL o RLC),
amplitud, frecuencia entre otros.
~ 97 ~
package aplicacion;
import interfaz.VentanaPrincipal;
/**
@param args
*/
public static void main(String[] args)
{
VentanaPrincipal miVentanaPrincipal = new VentanaPrincipal();
miVentanaPrincipal.dibujarPantalla();
//miVentanaPrincipal.graficar();
}
}
package mundo;
import app.Com;
import app.Parameters;
/**
Clase encargada de realizar el protocolo de comunicacion entre el PC y el
dispositivo de adquisicion.
@author
*
*/
public class App
~ 98 ~
{
String recibido=””;
char caracter;
Com com1;
/**
Metodo de configuracion del puerto de entrada
@throws Exception, lanza una excepción cuando el puerto no esta disponible
*/
public App() throws Exception
{
Parameters propiedades = new Parameters();
propiedades.setBaudRate(“19200”);
propiedades.setPort(“COM1”);
/**
Metodo con el cual se obtienen datos a través del puerto serial
@return devuelve un valor entero
@throws Excepción lanza una excepción si el puerto no esta disponible
*/
public char obtenerDato() throws Exception
caracter =com1.receiveSingleChar();
return caracter;
~ 99 ~
}
/**
Método que envía un dato a través del puerto serial, utilizado para ordenar al
dispositivo de adquisición
Cuando debe enviar datos.
@param dato, dato que se va a enviar a través del puerto
@throws Exception lanza una excepción cuando no este disponible el puerto
*/
public void enviarDato(char dato) throws Exception
{
com1.sendSingleData(dato);
Thread.sleep(50);
}
}
package mundo;
import java.util.ArrayList;
public class EntradaDeDatos
{
private ArrayList<Integer> vectorDePrueba;
public EntradaDeDatos()
{
vectorDePrueba = new ArrayList<Integer>();
int i=0, j=0;
while(i<1)
{
while(j<255)
~ 100 ~
{
vectorDePrueba.add(j);
j++;
}
while(j>(-255))
{
vectorDePrueba.add(j);
j--;
}
i++;
}
}
{
return vectorDePrueba.get(0);
}
public void removerDato()
{
vectorDePrueba.remove(0);
}
}
ackage interfaz;
import java.awt.Canvas;
import java.awt.Graphics;
~ 101 ~
import java.awt.image.BufferedImage;
import java.io.File;
import javax.imageio.ImageIO;
import javax.swing.JPanel;
import javax.swing.JTextField;
import mundo.App;
import mundo.Pixel;
/**
*
*/
private static final long serialVersionUID = 1L;
/**
Objeto que contiene la información de los pixeles graficadores
*/
Pixel miPixel, miPixelAzul;
/**
Hilo que se ejecuta al momento de oprimir el Botón
*/
Thread hilo;
/**
Objeto que se encarga de realizar la comunicación Serial
*/
~ 102 ~
App miApp;
/**
Bufferes que contiene la imagen de la pantalla verde
*/
BufferedImage marcoPantalla, imagenPantalla,bufferImagen;
/**
Panel que contiene la pantalla verde
*/
JPanel panelPantalla;
JTextField campo;
/**
Variables booleanas utilizadas como banderas
*/
boolean dibujarseñal = false, refrescar=true, simulacion=false, adquisicion=false,
canal1=false, canal2=false;
/**
Valores iniciales del eje x y el eje y
*/
int posicionDato=400, valorEjeX=4;
int posy=0;
/**
variables Útiles en el desarrollo de las formulas
*/
double escalaVoltaje=1, escalaTiempo=1, resistencia, inductancia, capacitancia,
amplitud, frecuencia;
int tipo=0,contadorLlegada=0;
String tipoSeñal=””, tipoCircuito=””;
~ 103 ~
int entrada;
/**
Método constructor que inicializa la pantalla verde
*/
public PanelPantalla()
{
campo=new JTextField();
panelPantalla = new JPanel();
panelPantalla.add(this);
panelPantalla.setDoubleBuffered(true);
marcoPantalla = cargarImagen(“imagenes/marcoPantalla.GIF”);
imagenPantalla = cargarImagen(“imagenes/pantalla.GIF”);
}
catch(Exception e)
{
System.out.print(e.getMessage());
~ 104 ~
e- Código fuente para Pixel
package mundo;
import java.awt.image.BufferedImage;
import java.io.File;
import javax.imageio.ImageIO;
/**
Clase encargada de contener la información del pixel graficador
@author Johanny
*
*/
public class Pixel
{
/**
atributo que contiene la imagen del pixel graficador
*/
private BufferedImage imagen;
/**
atributos que contienen la posición en X y Y del pixel graficador
*/
private int posx, posy;
/**
Método constructor que inicializa los valores del pixel graficador
@param color se indica el color del pixel, falso para verde y verdadero para
azul
*/
~ 105 ~
public Pixel(boolean color)
{
if(color==false)
{
imagen = cargarImagen(“imagenes/pixel.GIF”);
}
else
{
imagen = cargarImagen(“imagenes/pixelAzul.GIF”);
posx=0;
posy=0;
}
/**
Método encargado de cargar la imagen para el pixel graficador
@param nombre ruta de acceso a la imagen
@return devuelve una imagen
*/
public BufferedImage cargarImagen(String nombre)
{
try
{
return ImageIO.read(new File(nombre));
package interfaz;
~ 106 ~
import java.awt.Font;
import java.awt.GridBagConstraints;
import java.awt.GridBagLayout;
import java.awt.Insets;
import java.awt.event.ActionEvent;
import java.awt.event.ActionListener;
import java.awt.event.WindowAdapter;
import java.awt.event.WindowEvent;
import java.awt.event.WindowStateListener;
import java.util.Dictionary;
import java.util.Hashtable;
import javax.swing.ButtonGroup;
import javax.swing.JButton;
import javax.swing.JCheckBox;
import javax.swing.JFrame;
import javax.swing.JLabel;
import javax.swing.JOptionPane;
import javax.swing.JPanel;
import javax.swing.JRadioButton;
import javax.swing.JSlider;
import javax.swing.JTextField;
import javax.swing.border.TitledBorder;
import javax.swing.event.ChangeEvent;
import javax.swing.event.ChangeListener;
~ 107 ~
*/
private static final long serialVersionUID = 1L;
/**
Constante de RC
*/
public final static int RC=0;
/**
Constante de RL
*/
public final static int RL=1;
/**
Constante de RLC
*/
~ 108 ~
Las figuras 43 a 47 muestran los frontales del simulador.
b- Panel 2 Adquisición–Simulación
d- Panel 4 Simulación
~ 109 ~
Figura 45. Panel 4
e- Panel 5 Señal
f- Panel 6 Escala
La escala de tiempo y de voltaje de graficado puede ser manipulada en este panel, la
primera escala varía el valor de voltaje por unidad en la pantalla, la segunda configura
el valor de tiempo por unidad de la pantalla.
~ 110 ~
Figura 47. Panel 6
g- Panel 7 Circuito
En este panel se puede ver una imagen del circuito que se esta simulando, en su
configuración básica.
3.2.2.4 ADQUISICIÓN
~ 111 ~
3.2.2.5 SIMULACIÓN
3. Del panel 5 Señal, indicar el tipo de señal exitadora (escalón, seno, impulso), y
colocar la amplitud y/o la frecuencia, según sea el caso.
3.3 SIMULACIONES
En esta etapa del proyecto se utilizan dos formas de simular, una utilizando
simuladores conocidos para la prueba teórica de las respuestas de los circuitos a
varias señales de entrada conocidas y otra realizando un programa simulador propio
del mismo equipo como otra opción del estudio a las respuestas de los circuitos a
varias señales de entrada.
~ 112 ~
3.3.1 RESULTADOS DE LOS SIMULADORES PROTEUS Y CIRCUIT
MAKER
Figura 48. Circuito RLC serie onda seno experimento para R= 100 Ω, L= 23 mH y C= 23
μF
En la figura 48 se observa que la señal de salida en el inductor y el condensador,
sigue teniendo la forma inicial de la onda seno, la diferencia radica en la amplitud y el
desfase, circuito simulado en circuit maker.
Figura 49. Circuito RLC serie onda impulso experimento, para R= 100 Ω, L= 23 mH y C=
23 μF
~ 113 ~
En las figuras 49 y 50 se observa el comportamiento de la señal en el inductor y en
el condensador para una entrada impulso y para un escalón, simulados utilizando el
circuit maker.
Figura 50. Circuito RLC serie onda seno críticamente amortiguado para R= 100 Ω, L= 23
mH y C= 10 μF
Figura 51. Circuito RLC serie onda seno críticamente amortiguado para R= 100 Ω, L=
23 mH y C= 10 μF
~ 114 ~
Figura 52. Circuito RLC serie onda seno sub. amortiguado para R= 100 Ω, L= 23 mH y C=
1 μF
Figura 53. Circuito RC serie salida en C onda azul R= 47 Ω (amarillo) y C=470 nF (azul),
onda cuadrada de 5 Voltios de entrada
~ 115 ~
Figura 54. Circuito RC serie R= 47Ω y C= 470 nF entrada seno de 5 Voltios
Figura 55. Circuito RL serie, salida en L R= 630 Ohmios y L= 1mH onda seno
~ 116 ~
Figura 56. Circuito RL serie salida en L con R=630 Ω (amarilla), L= 1 mH (azul) para una
entrada onda cuadrada
Figura 57. Circuito RLC serie onda seno amortiguado R=50 Ohmios, L=0.01H (rosa) y
C=1uF(azul)
~ 117 ~
Figura 58. Circuito RLC serie con R=10 Ω (amarilla), L=0.1H (rosa) y C=10μF (azul) para
una onda cuadrada
Figura 59. Circuito RLC serie con R=10 Ω (amarilla), L=0.1H (rosa) y C=10μF (azul) para
una onda cuadrada
~ 118 ~
Figura 60. Circuito RLC serie R=100(amarilla) Ohmios L=1 mH (rosa) y C=220 μF(azul)
onda cuadrada
Figura 61. Circuito RLC serie onda cuadrada sub amortiguado R=200 Ω (amarillo), L=0.1H
(rosa) y C=10μF (azul)
~ 119 ~
Figura 62. Circuito RLC serie, forzado con onda seno amortiguado R=10 Ω (amarilla),
L=0,1H (rosa) y C=10μF (azul)
Figura 63. Circuito RLC serie onda cuadrada amortiguado R=50 Ω, L=0.01H (rosa) y C=1
μF(azul)
~ 120 ~
Figura 64. Circuito RLC serie, forzado con onda seno R=100 Ω (amarilla), L=1 mH (rosa) y
C=220 μF (azul)
Figura 65. Circuito RLC serie, forzado con onda seno sub amortiguado R=200 Ω, L=0.1H
(rosa) y C=10 μF (azul)
Las figuras 58, 59, 61, 62, 63, 64 y 65 son las simulaciones en Proteus de un circuito
RLC serie que ha sido forzado con ondas seno, cuadrada al que se le ha ido variando
los valores de R, L y C, para observar la señal de salida en cada caso, en algunas se
observa al amortiguamiento, la atenuación y/o el desfase de la señal de salida.
~ 121 ~
3.3.2 RESULTADOS DEL SIMULADOR DEL EQUIPO AUTÓNOMO:
~ 122 ~
Figura 67. Circuito RC Serie Simulado Onda Cuadrada R= 2 KΩ y C= 1μF
~ 123 ~
Figura 69. Circuito RC Serie Simulado Onda Seno R= 220 KΩ y C= 1μF
~ 124 ~
Figura 71. Circuito RC Serie Simulado Onda Seno R= 2 KΩ y C= 1μF
~ 125 ~
Figura 73. Circuito RL Serie Simulado Onda Impulso R= 100 Ω y L= 23 mH
~ 126 ~
Figura 75. Circuito RL Serie Simulado Onda Seno R= 300 Ω y L= 23 mH
Figura 76. Circuito RLC Serie Simulado Onda Seno R= 50 Ω, C=1 μF y L= 0.1 mH
~ 127 ~
Figura 77. Circuito RLC Serie Simulado Onda Seno R= 100 Ω, C=220 μF y L= 0.1 mH
Figura 78. Circuito RLC Serie Simulado Onda Seno R= 100 Ω, C=10 μF y L= 23 mH
~ 128 ~
Figura 79. Circuito RLC Serie Simulado Onda Seno R= 10 Ω, C=10 μF y L= 0.1 mH
Figura 80. Circuito RLC Serie Simulado Onda Seno R= 100 Ω, C=23 μF y L= 23 mH
~ 129 ~
Figura 81. Circuito RLC Serie Simulado Onda Seno R= 100 Ω, C=1 μF y L= 23 mH
Figura 82. Circuito RLC Serie Simulado Onda Seno R= 200 Ω, C=10 μF y L= 0.1 H
~ 130 ~
3.4 PRUEBA DEL EQUIPO Y RESULTADOS
~ 131 ~
Figura 84. Circuito RC Serie Onda Cuadrada R= 200 Ω, C=10 μF
~ 132 ~
Figura 86. Circuito RC Serie Onda Cuadrada
~ 133 ~
Figura 88. Circuito RL Serie Onda seno
~ 134 ~
Figura 90. Circuito RLC Serie Onda Seno
~ 135 ~
Figura 92. Circuito RLC Serie Onda Triangular
~ 136 ~
Figura 94. Circuito RLC Serie Onda Triangular
~ 137 ~
Figura 95. Circuito RC Serie Onda Triangular
~ 138 ~
fueron observadas tanto en los osciloscopios UNI-T UT2152C y UNI-T UT2062C,
como en el Equipo Autónomo de Uso Didáctico.
La pantalla no tiene luz propia, por esto se hace difícil la toma de fotos de la
respuesta a los circuitos. La pantalla del Equipo Autónomo de Uso Didáctico está
dividida en cuadros representado por puntos, entre punto y punto en el eje X está
representado el tiempo, la forma representativa del la señal ya estará escalada o
dividida en la cantidad de pixeles que aparece, es decir si la escala esta por 1 que es el
valor de inicio quiere decir que cada cambio de la señal será graficado en el píxel
~ 139 ~
siguiente, para el caso de estar la escala por 2 será que el siguiente valor tomado de la
señal se graficará en los siguientes dos pixeles y asi sucesivamente, y en el eje Y está
representada la amplitud y equivale a valores estarán visualizados en pantalla en una
escala de 1 a 5. Estos comportamientos se pueden observar en las figuras de la 98 a la
122. Donde se observa que para un voltaje de entrada seno de 5 voltios pico pico
CH1 A1. Representada en la figura 99, la salida es aproximadamente 100 milivoltios
con un ligero desfase en la salida. CH2 A2, como igual ocurre en la figura 83 del
osciloscopio, con esto pued comprobarse la aproximación del equipo a otros
medidores como los osciloscopios.
Figura 99. Entrada y Salida de una Onda Seno Para un circuito RC Serie
~ 140 ~
Figura 100. Entrada y Salida de una Onda Seno Para un circuito RC Serie Variando los
valores de la Resistencia y el Condensador
Figura 101. Entrada y Salida de una Onda Cuadrada Para un circuito RC Serie
~ 141 ~
Figura 102. Entrada y Salida de una Onda Cuadrada Para un circuito RC Serie Variando los
valores de la Resistencia y el Condensador
Figura 103. Entrada y Salida de una Onda Cuadrada Para un circuito RC Serie Variando los
valores de la Resistencia y el Condensador
~ 142 ~
Figura 104. Entrada y Salida de una Onda Triangular Para un circuito RC Serie
Figura 105. Entrada y Salida de una Onda Triangular Para un circuito RL Serie
~ 143 ~
Figura 106. Entrada y Salida de una Onda Cuadrada Para un circuito RL Serie
Figura 107. Entrada y Salida de una Onda Triangular Para un circuito RL Serie
~ 144 ~
Figura 108. Entrada y Salida de una Onda Cuadrada Para un circuito RLC Serie
Figura 109. Entrada y Salida de una Onda Cuadrada Para un circuito RLC Serie Variando el
Valor de la Rersistencia y la Capacitancia
~ 145 ~
Figura 110. Entrada y Salida de una Onda Cuadrada Para un circuito RLC Serie
Figura 111. Entrada y Salida de una Onda Cuadrada Para un circuito RLC Serie
~ 146 ~
Figura 112. Entrada y Salida de una Onda Seno Para un circuito RLC Serie
Figura 113. Entrada y Salida de una Onda Seno Para un circuito RLC Serie Variando el
valor de la Capacitancia
~ 147 ~
Figura 114. Entrada y Salida de una Onda Triangular Para un circuito RLC Serie
Figura 115. Entrada y Salida de una Onda Seno Para un circuito RLC Serie Variando la
Resistencia y la Capacitancia
~ 148 ~
Figura 116. Entrada y Salida de una Onda Cuadrada Para un circuito RLC Serie
Figura 117. Entrada y Salida de una Onda Cuadrada Para un circuito RLC Serie
~ 149 ~
Figura 118. Entrada y Salida de una Onda Cuadrada Para un circuito RLC Serie Variando
valores de Resistencia y Capacitancia
Figura 119. Entrada y Salida de una Onda Triangular Para un circuito RLC Serie
~ 150 ~
Figura 120. Entrada y Salida de una Onda Triangular Para un circuito RLC Serie Variando
valores de Resistencia y Capacitancia
Figura 121. Entrada y Salida de una Onda Triangular Para un circuito RLC Serie
Figura 122. Entrada y Salida de una Onda Cuadrada Para un circuito RLC Serie
Las figuras 98 a 122 representan las señales de entrada y salida de circuitos RC, RL Y
RLC serie visualizadas en el Equipo Autónomo de Uso Didáctico, equipo que ha
sido diseñado y construido para el presente trabajo, y con las cuales puede notarse la
aproximación entre las señales obtenidas por cualquiera de los medios utilizados
como son los simuladores Circuit Maker, Proteus, el simulador del Equipo o los
~ 151 ~
gráficos obtenidos en los osciloscopios con los obtenidos en el equipo. Puede hacerse
el cálculo aproximado para cada una de las señales dadas tanto en amplitud como en
frecuencia y comparar con los datos del osciloscopio.
~ 152 ~
4. DIFICULTADES Y PROYECCIONES
DIFICULTADES:
4.2 PROYECCIONES
~ 153 ~
Este trabajo consiste en un equipo para observar el comportamiento de circuitos
simples RC, RL y RLC en serie y en paralelo cuando son forzados con diferentes
entradas, estas señales de entrada pueden ser una señal impulso unitario, una señal
escalón unitario y una onda seno, estas son la que han sido simuladas en el
computador, pero desde el generador del sistema hay otras señales que alimentan los
circuitos de onda triangular y de onda cuadrada. Aun así, el equipo no ha sido
estructurado para tener en cuenta otros factores importantes en el análisis y
construcción de circuitos como son:
1- Análisis de impedancias en los circuitos
2- La ubicación de polos y ceros en los circuitos de segundo orden y respuesta
compleja
3- El factor de calidad, ya que como se dijo anteriormente esto es utilizado para
el diseño de condensadores y bobinas para determinar el ancho de banda de
filtros, necesarios en comunicaciones y otras aplicaciones.
Se dejan estos puntos como sugerencia para futuros trabajos que optimicen el sistema
y/o equipo.
~ 154 ~
5. CONCLUSIONES
Aprovechando las ventajas que ofrecen los métodos didácticos que favorecen los
aprendizajes, se desarrolló este proyecto que permite realizar estudio de circuitos,
simulaciones por medio de un panel autónomo que favorece enseñanza en el
análisis de circuitos RLC a diversos tipos de entrada y salida.
~ 155 ~
~ 156 ~
6. BIBLIOGRAFIA Y REFERENCIAS DE INTERNET.
http://www.google.com.co/imgres?imgurl=http://www.monografias.com/trabajos32/c
ircuito-tres-
elementos/Image3847.jpg&imgrefurl=http://www.monografias.com/trabajos32/circui
to-tres-elementos/circuito-tres-elementos.shtml&usg=__Xqv-
2trQ_oou4xLLUbM8sxvhVis=&h=371&w=600&sz=48&hl=es&start=30&zoom=1&
um=1&itbs=1&tbnid=wBDJPfICbG-
WQM:&tbnh=83&tbnw=135&prev=/images%3Fq%3Dequipo%2BOSCILOSCOPIO
S%2Bpara%2Banalisis%2Bde%2Bcircuitos%2BRLC%26start%3D20%26um%3D1
%26hl%3Des%26sa%3DN%26rlz%3D1G1GGLQ_ESCO378%26ndsp%3D20%26tb
s%3Disch:1
~ 157 ~
[3] ZILL, Dennis G. Ecuaciones Diferenciales con Aplicaciones, Grupo Editorial
Iberoamérica, Tercera edición
[4] QUIROGA, Germán y NIETO, Jorge Nieto. Tomado de manual teórico para
cursos de ascenso, Bogotá, enero 1976. CORIENTE ALTERNA Vol. II.
[9] http://translate.googleusercontent.com/translate_c?hl=es&langpair=en%
7Ces&u=http://en.wikipedia.org/wiki/File:Bandwidth2.png&rurl=translate.google.co
m.co.Paso de Respuesta de los Circuitos RLC, 30-07-2010
[10]
http://people.seas.harvard.edu/~jones/es154/lectures/lecture_0/Laplace/laplace.html%
20
Electronic Devices and Circuits, Engineering Sciences 154 Laplace Transforms and
Circuit Analysis, Mayo – 2007.
~ 158 ~
[12] BROPHY, James. Electrónica Fundamental para Científicos, edit. Reverté,
Barcelona. 1969, pgs 100-113.
[14] http://translate.googleusercontent.com/translate_c?hl=es&langpair=en%
7Ces&u=http://en.wikipedia.org/wiki/File:Bandwidth2.png&rurl=translate.google.co
m.co, Paso de Respuesta de los Circuitos RLC, 30-07-2010.
[20]
http://www.directoriow.com/pe_Circuit_Maker_2000_Software_de_electronica_6382.
html.
Circuit Maker 2000 Software de electronica. Octubre 2010
[21]
http://www.google.com.co/search?source=ig&hl=es&rlz=1G1GGLQ_ESCO378&q=j
~ 159 ~
ava&aq=1&aqi=g10&aql=&oq=ja&gs_rfai= Java (lenguaje de programación),
Wikipedia, septiembre 2010.
OTROS CONSULTADOS
[24]
http://people.seas.harvard.edu/~jones/es154/lectures/lecture_0/Laplace/laplace.html%
20.
Electronic Devices and Circuits. Engineering Sciences 154 Laplace Transforms and
Circuit Analysis. Mayo – 2007.
[25]
http://www.monografias.com/trabajos14/laboratoriocircuito/laboratoriocircuito.shtml.
Monografias.com > Computacion > Software, laboratorio de circuitos digitales,
Enviado por mabelgonzalesu , octubre del 2010.
~ 160 ~
ANEXO 1.
INTRODUCCION
El equipo autónomo para el estudio de señales RLC en serie y/o en paralelo brinda la
posibilidad de observar y/o simular señales de entrada y salida de circuitos básicos
RC, RL y RLC en serie y en paralelo, o ser observada a través del un computador ya
que presenta comunicación serial. En circuitos en serie puede visualizarse la entrada
y la salida en cualquiera de las componentes del circuito en términos del voltaje de
salida, para circuitos en paralelo es recomendable solo la simulación ya que la señal
de salida del circuito es en términos de la corriente y esto implica implementar otros
métodos para que la señal pueda ser observada en el equipo, pero sí puede ser
simulada, en un PC, siguiendo las recomendaciones dadas para su manejo.
Ya corresponde al docente y a los estudiantes comparar los resultados teóricos con los
resultados experimentales de cada una de las señales y sacar conclusiones respectivas.
~ 161 ~
EQUIPO AUTÓNOMO DE USO DIDÁCTICO
1. 1 Osciloscopio analógico
La amplitud a medir se aplica a las placas de desviación vertical de un tubo de rayos
catódicos (utilizando un amplificador con alta impedancia de entrada y ganancia
ajustable) mientras que a las placas de desviación horizontal se aplica una tensión en
diente de sierra (denominada así porque, de forma repetida, crece suavemente y luego
cae de forma brusca). Esta tensión es producida mediante un circuito oscilador
apropiado y su frecuencia puede ajustarse dentro de un amplio rango de valores, lo
que permite adaptarse a la frecuencia de la señal a medir. Esto es lo que se denomina
base de tiempos.
~ 162 ~
Figura 1.- Representación esquemática de un osciloscopio.
~ 163 ~
a derecha, se moverá hacia arriba o hacia abajo, dependiendo de la polaridad de la
señal, y con mayor o menor amplitud dependiendo de la tensión aplicada.
Al estar los ejes de coordenadas divididos mediante marcas, es posible establecer una
relación entre estas divisiones y el período del diente de sierra en lo que se refiere al
eje X y al voltaje en lo referido al Y. Con ello a cada división horizontal
corresponderá un tiempo concreto, del mismo modo que a cada división vertical
corresponderá una tensión concreta. De esta forma en caso de señales periódicas se
puede determinar tanto su período como su amplitud.
~ 164 ~
En el osciloscopio digital la señal es previamente digitalizada por un conversor
analógico digital. Al depender la fiabilidad de la visualización de la calidad de este
componente, esta debe ser cuidada al máximo.
1.1.3 Componentes
En la construcción el prototipo de osciloscopio se emplearon dos micro
controladores, uno para el control de la pantalla y el otro para la adquisición de datos
aumentando de esta manera la adquisición de los datos tanto del circuito como de la
señal del generador con el que cuenta, además la interfaz con la que el usuario
interactúa indica de forma luminosa la acción que se está realizando y los elementos
~ 165 ~
usados en el análisis. La buena configuración de estos dispositivos se verá reflejada
en la grafica tanto del osciloscopio como en el simulador virtual.
Para la tarea de visualización se hizo con un micro controlador auxiliar PIC 16f628
de la familia Microchip, la configuración de este se realizo de forma de esclavo y está
dedicado a la recepción de comandos tanto de texto como de coordenada de las
señales de entrada, este micro controlador entra en modo de ahorro de energía
después de un tiempo determinado de no recibir señal.
1.1.4 Descripción
El modulo didáctico cuenta con un generador integrado para la alimentación del
circuito ya sea RL, RC o RLC serie y paralelo además de una pantalla LCD en la cual
se visualizan la señal de entrada y la respuesta del circuito a la señal de entrada ya sea
cuadrada, triangular, sinusoidal o impulso, logrando la visualización respuestas
amortiguadas y sobre amortiguadas que difícilmente se logran ver en un osciloscopio
análogo y además de los controles con los que cuenta el modulo para acondicionar la
~ 166 ~
visualización logrando con esto sacar provecho de la información que puede entregar
este tipo de circuitos en diferentes frecuencias.
Para el movimiento del tiempo y la amplitud se usa el switche que está en medio de
los dos canales, si este está mostrando un color azul, está habilitado el movimiento
del tiempo y si está de color verde estará habilitado el movimiento de la amplitud.
Estos valores estarán visualizados en pantalla en unas escalas de 1 a 5, para el caso de
la amplitud corresponde a 20 milivoltios por el valor visualizado y para el caso del
tiempo será una forma representativa de la señal ya que la escala estará dividida en la
cantidad de pixeles que aparece, es decir, si la escala está por 1 que es el valor de
inicio, cada cambio de la señal será graficado en el pixel siguiente, para el caso de
estar la escala por 2, el siguiente valor tomado de la señal se graficará en los
siguientes dos pixeles y si sucesivamente.
Al conectar el visualizador con el computador, se hace por medio del puerto serial y a
una velocidad de 19200 bits por segundo, esta conexión se logra con el software
diseñado para esta aplicación, al establecerse la conexión la pantalla del visualizador
queda IN activa y todos los canales y valores del tiempo y amplitud quedan
almacenados pero no son controlados desde el software, esta conexión tarda alrededor
~ 167 ~
de medio segundo en establecerse y se debe seleccionar el canal o canales en el
software para poder iniciar la adquisición de los datos., El visualizador muestra la
conexión con el computador encendiendo un LED en la parte inferior de color rojo y
los demás se apagan y se muestra de esta misma forma si alguno de los canales está
en funcionamiento o dado el caso los dos en forma simultánea.
Para el uso del generador de funciones con el que cuenta el visualizador se hace
necesario una conexión externa y la selección de la forma de onda puede ser
cuadrada, sinusoidal o triangular, además de esto cuenta con dos perillas con las que
se puede variar amplitud y frecuencia de acuerdo a la aplicación. El voltaje máximo
de salida de este generador está configurado para ser soportado por el visualizador y
se hace esta aclaración, porque este dispositivo es independiente del visualizador.
2.1 - Resumen
~ 168 ~
2.2 – Ventana Principal
2.2.1 Panel 1
En el primer panel se encuentra la pantalla verde con líneas divisorias en la que
se grafican los datos.
~ 169 ~
2.2.3 Panel 3 Canales de adquisición
En este panel se puede seleccionar el canal 1, canal 2 o ambos, provenientes del
prototipo de experimentación de circuitos RLC a través del puerto serial.
~ 170 ~
La escala de tiempo y de voltaje de graficado pueden ser manipuladas en este
panel, la primera escala varía el valor de voltaje por unidad en la pantalla, la
segunda configura el valor de tiempo por unidad de la pantalla.
2.3 – Adquisición
~ 171 ~
2.4 – Simulación
~ 172 ~
LABORATORIO 1
CIRCUITO RC SERIE FORZADO CON UNA FUNCIÓN SENO
Teoría
CIRCUITO RC SERIE
Un condensador es un elemento que se opone a las variaciones del voltaje aplicado.
Esta propiedad se llama capacidad y se mide en faradios. La resistencia que presenta
un condensador puro al paso de la corriente alterna se llama reactancia capacitiva y se
mide en ohmios.
En la figura (1) se muestra un circuito RC serie al que se le aplica una señal AC. Al
cargarse y descargarse el condensador a través de la resistencia en serie en el circuito,
se está oponiendo a las variaciones de voltaje aplicado. En este proceso se ocasiona
además de una simple oposición, un atraso del voltaje aplicado en 90º respecto a la
corriente.
~ 173 ~
Is
VoS
CS
La función de transferencia del circuito RC está dada como:
Is
V oS CS 1
DS
ViS Is RCS 1
IsR
CS
Si la salida del circuito es en la resistencia la función de transferencia queda expresada
V oS 1
DS
ViS RCS 1
La función de transferencia en el tiempo dependerá de la manera como sea excitada el
circuito, esto es con una función seno, impulso, escalón u otra. Puede ser desarrollado
matemáticamente y ha sido resumido en la siguiente tabla (1).
Tabla (1) Respuesta en S y en el tiempo para un circuito RC a varias señales de entrada.
Entrada Respuesta en S Respuesta en el tiempo
Función k 1 1 RCt
yt e
1
impulso yS RC
1 RCS
unitario
Función 1 k t
yt k 1 e RC
yS
k RC
escalón
S 1 S 1
SS k
RC
donde Amplitud del escalón y se alcanza
1 más o menos en 5
RC
Función 1 RC R 2C 2
t
y S m 2 yt mt mRC mRCe RC
rampa S S 1 RCS
m es constante
Función A 1 2
t
yS yt sent e
armónica S 2
2 S 1 1 j 1 2
2
~ 174 ~
SENO Donde RC Donde se obtiene, por facilidad
para cálculos se escoge y haciendo
un tratamiento para evitar trabajar
con números imaginarios
rad
1
s
k RCt
yt 2 2
e cos t sen t
1 R C
MATERIALES:
Equipo autónomo para el estudio de señales de circuitos
Resistencias 100Ω, 1KΩ, 2,2KΩ, 3,3KΩ, 22KΩ
Condensadores 1μF, 22μF, 47μF, 220μF
PC para simulaciones y/o comunicación serial
PROCEDIMIENTO
1- Realice el montaje indicado en la figura (1), escogiendo un valor de
resistencia y capacitancia apropiadas, de manera que el tiempo de carga del
condensador 5 C sea posible de ser visualizado en la pantalla, se recomienda
que el producto de la resistencia por la capacitancia sea de aproximadamente
entre 2 y 10 segundos porque esto permite la fácil visualización de la señal en
el equipo.
~ 175 ~
2- Ubique la sonda del generador de frecuencias, una en tierra y la otra a la
entrada del circuito, encienda el equipo y coloque la sonda del canal 1 entre
la resistencia y tierra y la sonda del canal 2 entre el condensador y tierra.
3- Gradúe en frecuencia y amplitud la señal de entrada seno del generador al
circuito y la correspondiente salida hasta obtener una señal de fácil lectura en
el equipo.
4- Mida en lo posible el valor de la frecuencia y la amplitud de las señales de
entrada en la resistencia y salida en el condensador, teniendo en cuenta las
recomendaciones dadas en el manual.
5- Dibuje la señal de entrada y salida del circuito.
6- Repita el experimento cambiando el valor de la resistencia y la capacitancia.
7- Realice si tiene posibilidad, la lectura en un PC utilizando la conexión por el
puerto serial.
8- Realice la simulación entrando en el PC los valores correspondientes a la
resistencia y la capacitancia.
9- Dibuje en cada caso las señales de entrada y salida y calcule el valor de la
frecuencia y el voltaje.
10- Cambi el valor de la frecuencia dos o tres veces más y repita el proceso.
PREGUNTAS
~ 176 ~
LABORATORIO 2
CIRCUITO RC SERIE FORZADO CON UNA ONDA CUADRADA
MATERIALES:
Equipo autónomo para el estudio de señales de circuitos
Resistencias 100Ω, 1KΩ, 2,2KΩ, 3,3KΩ, 22KΩ
Condensadores 1μF, 22μF, 47μF, 220μF
PC para simulaciones y/o comunicación serial
PROCEDIMIENTO
1- Realice el montaje indicado en la figura (1), escogiendo un valor de
resistencia y capacitancia apropiadas de manera que el tiempo de carga del
condensador sea de 5 C , posible de ser visualizado en la pantalla, se
recomienda que el producto de la resistencia por la capacitancia sea de
aproximadamente entre 2 y 10 segundos por que esto permite la fácil
visualización de la señal en el equipo.
2- Ubique la sonda del generador de frecuencias una en tierra y la otra al entrada
del circuito, encienda el equipo y coloque la sonda del canal 1 entre la
resistencia y tierra y la sonda del canal 2 entre el condensador y tierra.
3- Gradúe en frecuencia y amplitud la señal de entrada onda cuadrada del
generador al circuito y la correspondiente salida hasta obtener una señal de
fácil lectura en el equipo.
4- Mida en lo posible el valor de la frecuencia y la amplitud de las señales de
entrada en la resistencia y salida en el condensador.
5- Dibuje la señal de entrada y salida del circuito.
6- Repita el experimento cambiando el valor de la resistencia y la capacitancia.
7- Realice si tiene posibilidad la lectura en un PC utilizando la conexión por el
puerto serial.
~ 177 ~
8- Realice la simulación entrando en el PC los valores correspondientes a la
resistencia y la capacitancia.
9- Dibuje en cada caso las señales de entrada y salida y calcule el valor de la
frecuencia y el voltaje.
10- Cambien el valor de la frecuencia dos o tres veces más y repita el proceso.
PREGUNTAS
~ 178 ~
LABORATORIO 3
CIRCUITO RL SERIE FORZADO CON UNA FUNCIÓN SENO
Teoría
CIRCUITO RL SERIE
La combinación de una resistencia R y una auto-inductancia L figura (1), constituyen un
circuito útil en corriente alterna cuando se conectan a un generador de tensión.
Figura (1)
Para realizar el análisis de la respuesta del circuito en el tiempo, se procede a aplicar
di
la ley de Kirchoff al circuito, obteniendo: Vi Ri L ,
dt
Luego de aplicar la transformada de Laplace, la ecuación resultante es
Vi s LSI s I s R
Si la salida es en el resistor:
Vos RI s
La función de transferencia del circuito RL serie, queda expresada de la siguiente manera:
R
V oS RI s
DS L
ViS LSI s I s R S R
L
El comportamiento del circuito dependerá de la forma como sea excitado mediante el
generador, mostrándose en la tabla (1) las respuestas a tres posibles entradas o formas de
onda como son una señal impulso unitario, escalón y onda seno.
Tabla (1) Respuesta en S y en el tiempo para un circuito RL serie a varias señales de
entrada.
Entrada Respuesta en S Respuesta en el tiempo
~ 179 ~
Función L 1 t
S
S yt e ut
impulso yS R
L
S 1 S 1
unitario R
donde
L
R
Función
yS
1
1 1 t
yt A e
1 S 1 S
L
escalón
R
Amplituddel
L
escalon
R A
Función R
t
sent 2 cos t
yS 2 2 L 1
armónica
S R S S 2 S
2 yt e
2
2
SENO L 1 1
R
L
MATERIALES:
Equipo autónomo para el estudio de señales de circuitos.
Resistencias 100Ω, 1KΩ, 2,2KΩ, 3,3KΩ, 22KΩ.
Inductores
PC para simulaciones y/o comunicación serial.
PROCEDIMIENTO
1- Realice el montaje indicado en la figura (1), escogiendo un valor de
resistencia e inductancia apropiadas para la visualización de la señal en el
equipo, tiempo de 5 L .
~ 180 ~
2- Ubique la sonda del generador de frecuencias una en tierra y la otra al entrada
del circuito, encienda el equipo y coloque la sonda del canal 1 entre la
resistencia y tierra y la sonda del canal 2 entre el inductor y tierra.
3- Gradúe en frecuencia y amplitud la señal de entrada onda seno del generador
al circuito y la correspondiente salida hasta obtener una señal de fácil lectura
en el equipo.
4- Mida en lo posible el valor de la frecuencia y la amplitud de las señales de
entrada en la resistencia y salida en el inductor.
5- Dibuje la señal de entrada y salida del circuito.
6- Repita el experimento cambiando el valor de la resistencia y del inductor.
7- Realice si tiene posibilidad la lectura en un PC utilizando la conexión por el
puerto serial.
8- Realice la simulación entrando en el PC los valores correspondientes a la
resistencia y el inductor.
9- Dibuje en cada caso las señales de entrada y salida y calcule el valor de la
frecuencia y el voltaje.
10- Cambien el valor de la frecuencia dos o tres veces más y repita el proceso.
PREGUNTAS
~ 181 ~
LABORATORIO 4
CIRCUITO RL SERIE FORZADO CON UNA FUNCIÓN CUADRADA
MATERIALES:
Equipo autónomo para el estudio de señales de circuitos
Resistencias 100Ω, 1KΩ, 2,2KΩ, 3,3KΩ, 22KΩ
Inductores
PC para simulaciones y/o comunicación serial
PROCEDIMIENTO
1- Realice el montaje indicado en la figura (1), escogiendo un valor de
resistencia y el inductor dados en el equipo.
2- Ubique la sonda del generador de frecuencias una en tierra y la otra al entrada
del circuito, encienda el equipo y coloque la sonda del canal 1 entre la
resistencia y tierra y la sonda del canal 2 entre el cinductor y tierra.
3- Gradúe en frecuencia y amplitud la señal de entrada onda cuadrada del
generador al circuito y la correspondiente salida hasta obtener una señal de
fácil lectura en el equipo.
4- Mida en lo posible el valor de la frecuencia y la amplitud de las señales de
entrada en la resistencia y salida en elinductor.
5- Dibuje la señal de entrada y salida del circuito.
6- Repita el experimento cambiando el valor de la resistencia.
7- Realice si tiene posibilidad la lectura en un PC utilizando la conexión por el
puerto serial.
8- Realice la simulación entrando en el PC los valores correspondientes a la
resistencia y la capacitancia.
9- Dibuje en cada caso las señales de entrada y salida y calcule el valor de la
frecuencia y el voltaje.
10- Cambien el valor de la frecuencia dos o tres veces más y repita el proceso.
~ 182 ~
PREGUNTAS
~ 183 ~
LABORATORIO 5
CIRCUITO RLC SERIE ONDA SENO
Teoría
CIRCUITO RLC SERIE
El circuito de la figura 1 constituye un circuito RLC serie, podemos tener en cuenta
en este circuito que el fasor de la fem., es la suma de los fasores correspondientes a
los términos. VR VL VC
1 1
Ds
S W S 2 R S 1
2 2
L LC (20)
~ 184 ~
A B C D
Ds (3)
S p1 S P2 S p3 S p4
Donde se obtiene,
j
A *B (4)
1 R
2 w w2 jw
LC L
y
j
C *D (5)
R R 2 1 R 1 R
2 2 2 2
1 R
2 w j
LC 2 L 2 L LC 2 L L LC 2 L
Obtenidas las ecuaciones A, B, C, D, encontrar la función en el tiempo dependerá de
los valores de R, L, C. Siendo las de la tabla 1 las ecuaciones generales para circuitos
de segundo orden y la Tabla 2 la respuesta para señal de entrada seno en el caso de
respuesta sobre amortiguado, sub amortiguada y críticamente amortiguada.
~ 185 ~
Tabla 2. Ecuaciones generales para una solución de un circuito RLC Serie forzado con una
entrada Seno
v t VT
vc 0 V0 La solución en el tiempo
condiciones iniciales
y dependerá de las
iL 0 I 0 condiciones iniciales y de los
valores de los componentes R; L y
C
Según la tabla (7)
A veces es conveniente utilizar
otros
Métodos ya que por fracciones
parciales se hacen muy largas las
ecuaciones.
CASOS
~ 186 ~
RC 4 LC 0
2
Sobreamortiguado
solucion
Vc K1e 1t K 2 e 2t VT
donde
RC RC 4 LC
2
1
2 LC
RC RC 4 LC
2
2
2 LC
y
I0
2 V0 VT
K1 C
2 1
I0
1 V0 VT
K1 C
2 1
Criticamente
Amortiguado
RC 4 0 LC
2
Vc K1e t K 2 e t VT
donde
R
2L
K1 V0 VT
I0
K 2 V0 VT
C
RC 4 LC 0
2
subamortiguado
Vc e t K1 cos t K 2 sen t
R
2L
4 LC RC
2
2 LC
K1 C V0 VT
I0
V0 VT
K2 C
~ 187 ~
¿A qué hace referencia los términos sobre amortiguado, sub amortiguado y
críticamente amortiguado?
Describen el impacto del elemento disipador (R) sobre la respuesta a través del
análisis de la frecuencia de Neper en comparación con la frecuencia resonante.
Sobre amortiguado: si entonces el voltaje o la corriente se aproximan a un
valor final sin oscilación. A medida que aumenta, la respuesta tarda más en llegar
a su valor final Sub amortiguado: si entonces el voltaje o la corriente oscilan
alrededor de un valor final antes de llegar al estado estacionario. La oscilación a
medida que disminuye .Críticamente amortiguado: si es el caso límite entre
los dos anteriores.
~ 188 ~
Figura 3. Curvas de respuesta al escalón unitario
MATERIALES:
PROCEDIMIENTO
1- Realice el montaje indicado en la figura 1. Con valores de resistencia 100 Ω,
inductancia de 23 mH y capacitancia de 27 μF, entregadas con el material.
2- Ubique la sonda del generador de frecuencias una en tierra y la otra al entrada
del circuito, encienda el equipo y coloque la sonda del canal 1 entre la
resistencia y tierra y la sonda del canal 2 entre el inductor y tierra.
3- Gradúe en frecuencia y amplitud la señal de entrada seno del generador al
circuito y la correspondiente salida hasta obtener una señal de fácil lectura en
el equipo.
~ 189 ~
4- Mida en lo posible el valor de la frecuencia y la amplitud de las señales de
entrada en la resistencia y salida en el inductor.
5- Dibuje la señal de entrada y salida del circuito.
6- ¿La señal de salida en el inductor corresponde a un circuito sub amortiguado,
sobre amortiguado o críticamente amortiguado?.
7- Repita el experimento cambiando el valor de la capacitancia por una de las
otras dos entregadas con el material de laboratorio.
8- Realice si tiene posibilidad la lectura en un PC utilizando la conexión por el
puerto serial.
9- Realice la simulación del circuito, escribiendo los datos de resistencia,
capacitancia e inductancia solicitados por el simulador.
10- Dibuje en cada caso las señales de entrada y salida y calcule el valor de la
frecuencia y el voltaje.
11- Cambie el valor de la frecuencia dos o tres veces más y repita el proceso.
PREGUNTAS
1- ¿Tiene la señal de salida el comportamiento esperado al ser comparado con la
teoría? Para ello compare las gráficas y valores de voltaje y frecuencia tanto
de las simulaciones, con los valores experimentales del circuito.
2- ¿Qué diferencia encuentra en las señales al variar la frecuencia?
3- ¿Cómo es el comportamiento en general de los circuitos RLC serie para una
señal forzada seno?
4- Cuando una señal en este circuito es sub amortiguada, sobre amortiguada o
críticamente amortiguada?. ¿De qué depende?
5- ¿Presenta alguna relación la señal de salida con la solución dada al circuito en
la tabla 1 para una entrada forzada seno?
6- ¿Qué aplicaciones puede tener este tipo de comportamiento de circuitos en las
comunicaciones?
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