Control de Velocidad de un motor DC 2013

Universidad Nacional del Callao Facultad de ingeniera electrnica y Elctrica Escuela Profesional de Ingeniera Electrnica

INFORME PREVIO N3 SISTEMAS DIGITALES

Profesor : Guillen Saravia Leopoldo

Alumnos

Calixto Estrada Juniors Mera Vsquez Anderson Palma Florentino Kevin Vargas Rincn Carlos

Tema

Control de velocidad de un motor DC

Ciclo

2013-B

Ao

2013

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Control de Velocidad de un motor DC 2013

Laboratorio N 3

Control de Velocidad de un motor DC

1.- Objetivo

Poder controlar un motor dc desde cero hasta su valor mximo. Realizar mediciones usando un tacmetro para determinar la curva de velocidad contra corriente de inducido del motor.

2.- Marco Terico Control de Velocidad de un motor DC

Para controlar la velocidad de un motor DC, existen varios mtodos. Por ejemplo, mediante una resistencia variable se puede limitar la corriente que este consume. Pero quizs, la mejor alternativa, es utilizar un control de velocidad electrnico, el cual permite ajustar la cantidad de potencia que se le entrega al motor. Para ello construimos un circuito basado en el circuito integrado 555, que se ha configurado como un oscilador astable para generar una onda cuadrada. La idea es que aplicando esta onda cuadrada al motor, obviamente con los niveles de voltaje y corriente adecuados, se puede obtener una variacin del voltaje promedio mediante la variacin de las caractersticas de dicha onda.

3.- Materiales
2 diodo 1N4001. Timer 555. 1 capacitor cermico 0.1 1 potencimetro de 100k. 2 resistencias de 1k y 22k. Un motor DC.

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4.- Procedimiento
Cada vez que la onda cuadrada est en el nivel alto hace que el transistor entre en conduccin, por lo tanto se energiza el motor. Cuando la onda cuadrada est en el nivel bajo el transistor se apaga y por lo tanto el motor no recibe corriente durante ese perodo de tiempo. La frecuencia de la seal est determinada por el condensador y por el potencimetro. Los diodos ubicados entre los pines 7,6 y 2 del timer 555 sirven para que la onda cuadrada sea muy simtrica. El transistor de salida es un MOSFET de potencia PN2222, el cual tiene una capacidad de corriente de 20A. Dado que el motor conectado en la salida puede exigir varios amperios, se debe utilizar un disipador de calor en el transistor para evitar que este sufra altas temperaturas. Los motores DC pueden girar en ambos sentidos, ello depende de la polaridad con que se conecten sus dos cables a la fuente de alimentacin. Para invertir el sentido de giro slo se deben invertir los cables del motor. Se debe tener claro que entre ms grande sea este, demandar mayor cantidad de corriente. Adems, si posee una carga en el eje, tambin se incrementa el consumo lo que exige que la fuente de alimentacin tenga la capacidad de corriente adecuada.

5.- Conclusiones
El control de motores puede llevarse a cabo mediante tiristores y un conocimiento bsico de electrnica de potencia. Dispositivos poco costosos y de gran capacidad de manejo de potencia nos dan libertad de control sobre cargas tan importantes y robustas en algunos casos, como lo son los motores dc.

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R1
1k

D2
1N4001 4 R

U1
Q DC 3 7

6v

R2
22k

Q1
PN2222

RV1
98%

100k 5 CV

2 1N4001

GND

D1
TR

VCC

TH

555

C1
0.1u

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