SISTEMA DE SEGUNDO ORDEN

2da oportunidad
QUE PRESENTA:
(JONATHAN SOLANO MEJIA)

NO. DE CONTROL:
17080455

DIVISIÓN:
INGENIERÍA ELECTRÓNICA

MATERIA:
CONTROL 2

DOCENTE:
DRA. MARÍA EUSEBIA GUERRERO SÁNCHEZ.

COATZACOALCOS, VER., 21 DE ENERO DE 2021

 INTRODUCCIÓN
En ingeniería de control un sistema de segundo orden se caracteriza porque tiene
dos polos, la función de transferencia genérica de un sistema de segundo orden
en lazo cerrado tiene la siguiente forma:
K ≡ Ganancia
δ ≡ Factor de amortiguamiento o frecuencia propia no amortiguada
ωn ≡ Frecuencia natural
Si sacamos las raíces del denominador observaremos que los sistemas de
segundo orden pueden clasificarse en tres tipos diferente de sistemas, las raíces
son:

{\displaystyle s=-\delta \omega _{n}\pm \omega _{n}(\delta ^{2}-1)^{1/2}}

 PROCEDIMIENTO

Se simulo el circuito a analizar

Los valores de los capacitores y las resistencias deben de ser cálculos mediante la
función de transferencia.
Para resolver el circuito RCRC en cascada se realizó un análisis en ambas mallas.
En el cual el voltaje de entrada depende del voltaje se realiza el siguiente
procedimiento

Ya una vez obtenida la

función de trasferencia se
igualaron los valores

k=1
wn =0.1 Epsilon=0.55

FUNCIÓN DE TRANSFERENCIA OBTENIDA

Para poder obtener los valores de la resistencia que queremos saber de la
resistencia se despejan los demás valores y se le dan valores ala azar
RESULTADOS
Los valores obtenidos se pasan al programa de matlap

También se tienen las graficas

Cunando ya se obtiene los valores

se colocan en multisim, para poder ver los datos a través del osciloscopio
 Frecuencia V_salida Vo Ganancia Ganancia Tiempo Ang de
voltaje Decibeles (20 Desfasamiento desfasamiento
(Vo/Vi) log(G(jw)))
10Hz 2.572v 5.144 Av -16.687 dB 23.016 mS -121.92 Deg
2.5Hz 2.802 v 5.604 Av -4.179 dB 59.088 mS -64.865 Deg

Las señales de salida son afectadas al cambiar los valores

2.5 Hz
Así se verían las señales en la salida generas por el generador de funciones ala
entrada
 Con la otra frecuencia sucede lo mismo solo que cabían las gráficas. 10Hz

OBSERVACIONES
Cuando observamos el circuito, al momento de que se obtiene la función, tiene

una configuración en cascada lo cual el c3, r3 dependen del valor que tenga c3y r3

y c2y al mismo tiempo el voltaje que cae c2, r2 depende del voltaje que entra por

lo cual afecta también a las corrientes.

También cuando se observa el Angulo de desfasamiento.

CONCLUSIÓN
 Durante la actividad se aplicaron conocimientos sobre las leyes de

Kirchhoff, los cuales son necesarios para obtener dicha función que

queremos del circuito los resultados fueron importantes y saber el valor que

queríamos saber para poder realizar la simulación correcta. Así como saber

ocupar estas herramientas que son la simulación (Matlab y Multisim), para

poder observar las graficas y así verificar los valores obtenidos sean

correctos.