10 CINEMÁTICA DE UNA PARTÍCULA

12
EJEMPLO 12.1
El automóvil de la figura 12-2 se desplaza en línea recta de modo que
durante un corto tiempo su velocidad está definida por v  (3t2 + 2t)
pies/s, donde t está en segundos. Determine su posición y aceleración
cuando t  3 s. Cuando t  0, s  0.

a, v
s

Fig. 12-2

SOLUCIÓN
Sistema de coordenadas. La coordenada de posición se extien-
de desde el origen fijo O hasta el carro, positiva a la derecha.
Posición. Como v  f (t), la posición del automóvil se determina
con v  ds>dt, puesto que esta ecuación relaciona v, s y t. Observe
que s  0 cuando t  0, tenemos*
  DS
 V   3T2  2T
DT
S T
DS  3T2  2TDT
'0 '0
S T
S 1  T3  T2 1
0 0

S  T3  T2
Cuando t  3 s,
S  33  32  36 pies Resp.

Aceleración. Como v  f (t), la aceleración se determina con

a  dv>dt, puesto que esta ecuación relaciona a, v y t.

  DV D
 A   3T2  2T
DT DT
 6T  2
Cuando t  3 s,
A  63  2  20 piess2  Resp.

NOTA: para resolver este problema no pueden utilizarse las fórmu-

las de aceleración constante, porque la aceleración es una función
del tiempo.
*Se puede obtener el mismo resultado al evaluar una constante de integración C
en vez de utilizar límites definidos en la integral. Por ejemplo, integrar ds  (3t2 
2t) dt resulta en s  t3  t2  C. Con la condición de que en t  0, s  0, entonces
C  0.

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 12.2 CINEMÁTICA RECTILÍNEA: MOVIMIENTO CONTINUO 11

EJEMPLO 12.2 12
Se dispara un pequeño proyectil verticalmente hacia abajo en un
medio fluido con una velocidad inicial de 60 m>s. Debido a la resis-
tencia aerodinámica del fluido, el proyectil experimenta una desace-
leración de a  (0.4v3) m>s2, donde v está en m>s. Determine la
velocidad del proyectil y su posición 4 s después de su disparo.

SOLUCIÓN
Sistema de coordenadas. Como el movimiento es hacia abajo,
la coordenada de posición es positiva hacia abajo, con su origen
localizado en O, figura 12-3.
Velocidad. En este caso a  f (v) y por tanto debemos determi-
nar la velocidad como una función del tiempo con a  dv>dt, ya que
esta ecuación relaciona v, a y t. (¿Por qué no se utiliza v  v0 + act?)
Fig. 12-3
Al separar las variables e integrar, con v0  60 m>s cuando t  0,
se obtiene
DV
 4 A   0.4V3
DT
V T
DV
3
 DT
'60 ms 0.4V '0
1 1 1 V
2 3 21  T 0
0.4 2 V 60
1 1 1
4 5  T
0.8 V2 602
12
1
V  64  0.8T 5 7 ms
602
En este caso se toma la raíz positiva, puesto que el proyectil conti-
nuará moviéndose hacia abajo. Cuando t  4 s,
V  0.559 ms 4 Resp.
Posición. Con v  f (t) conocida, podemos obtener la posición del
proyectil mediante v  ds>dt, ya que esta ecuación relaciona s, v y t.
Al utilizar la condición inicial s  0, cuando t  0, tenemos
12
DS 1
 4 V   4  0.8T 5
DT 602
S T 12
1
DS  4
2
 0.8T 5 DT
'0 '0 60
12 T
2 1
S  4  0.8T 5 1
0.8 602 0

12
1 1 1
S  64 2
 0.8T 5 7m
0.4 60 60
Cuando t  4 s,
S  4.43 m Resp.

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 12 CAPÍTULO 12 CINEMÁTICA DE UNA PARTÍCULA

12
EJEMPLO 12.3
Durante una prueba un cohete asciende a 75 m>s y cuando está a 40 m
del suelo su motor falla. Determine la altura máxima sB alcanzada por
el cohete y su velocidad justo antes de chocar con el suelo. Mientras
está en movimiento, el cohete se ve sometido a una aceleración cons-
tante dirigida hacia abajo de 9.81 m>s2 debido a la gravedad. Ignore
la resistencia del aire.

SOLUCIÓN

Sistema de coordenadas. El origen O de la coordenada de posi-

ción s se considera al nivel de suelo con signo positivo hacia arriba,
VB  0 figura 12-4.
B
Altura máxima. Como el cohete asciende, vA  75 m>s cuando
t  0. A la altura máxima s  sB la velocidad vB  0. Durante todo el
movimiento, la aceleración es ac  9.81 m>s2 (negativa puesto que
actúa en el sentido opuesto a la velocidad positiva o desplazamien-
to positivo). Como ac es constante, la posición del cohete se puede
relacionar con su velocidad en los dos puntos A y B de la trayectoria
mediante la ecuación 12-6, es decir,

sB  C V2"  V2!  2ACS" S!

0  75 ms2  2 9.81 ms2S" 40 m

VA  75 ms
S"  327 m Resp.
A

sA 40 m Velocidad. Para obtener la velocidad del cohete justo antes de

que choque con el suelo, podemos aplicar la ecuación 12-6 entre los
s puntos B y C, figura 12-4.
C O

 C V2#  V2"  2ACS# S"

Fig. 12-4
 0  2 9.81 ms20 327 m
V#  80.1 ms  80.1 ms 4 Resp.

Se eligió la raíz negativa puesto que el cohete está descendiendo.

Del mismo modo, también se puede aplicar la ecuación 12-6 entre
los puntos A y C, es decir,

 C  V2#  V2!  2ACS# S!

 75 ms2  2 9.81 ms20 40 m

V#  80.1 ms  80.1 ms 4 Resp.

NOTA: observe que el cohete está sujeto a una desaceleración de

A y B de 9.81 m>s2 y luego de B a C se acelera a este ritmo. Además,
aun cuando el cohete se detiene momentáneamente en B (vB  0) ¡la
aceleración en B sigue siendo de 9.81 m/s2 dirigida hacia abajo!

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 12.2 CINEMÁTICA RECTILÍNEA: MOVIMIENTO CONTINUO 13

EJEMPLO 12.4 12
Una partícula metálica se somete a la influencia de un campo magnéti-
co a medida que desciende a través de un fluido que se extiende de la
placa A a la placa B, figura 12-5. Si la partícula se libera del reposo en
el punto medio C, s  100 mm y la aceleración es a  (4 s) m>s2, donde
s está en metros, determine la velocidad de la partícula cuando llega a
la placa B, s  200 mm y el tiempo que le lleva para ir de C a B.

SOLUCIÓN

Sistema de coordenadas. Como se muestra en la figura 12-5,

s es positiva hacia abajo, medida a partir de la placa A. A

Velocidad. Como a  f (s), la velocidad como una función de la

posición se obtiene con v dv  a ds. Habida cuenta que v  0 en 100 mm
s  0.1 m, tenemos s
200 mm
 4 V DV  A DS
V S
V DV  4S DS
'0 '0.1 m
B
1 2 V 4 s
V 1  S2 1
2 0 2 0.1 m
Fig. 12-5
V  2S2 0.0112 ms (1)
En s  200 mm  0.2 m,
V"  0.346 ms  346 mms 4 Resp.
Se escoge la raíz positiva porque la partícula está descendiendo, es
decir, en la dirección s.

Tiempo. El tiempo para que la partícula vaya de C a B se obtiene

con v  ds>dt y la ecuación 1, donde s  0.1 m cuando t  0. Del
apéndice A,
 4 DS  V DT
 2S2 0.0112DT
S T
DS
2 12
 2 DT
'0.1 S 0.01 '0
S T
ln 
S2 0.01  S  1  2T 1
0.1 0
2
ln 
S 0.01  S   2.303  2T

En s  0.2 m,

ln 
0.22 0.01  0.2   2.303
T   0.658 s Resp.
2
NOTA: las fórmulas de aceleración constante no pueden utilizarse
en este ejemplo porque la aceleración cambia con la posición, es
decir, a  4 s.

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 14 CAPÍTULO 12 CINEMÁTICA DE UNA PARTÍCULA

12 EJEMPLO 12.5
Una partícula se desplaza a lo largo de una trayectoria horizontal
con una velocidad de v  (3t2  6t) m/s, donde t es el tiempo en
segundos. Si inicialmente se encuentra en el origen O, determine
la distancia recorrida en 3.5 s y la velocidad promedio, así como la
rapidez promedio de la partícula durante el intervalo.

SOLUCIÓN

Sistema de coordenadas. Aquí el movimiento positivo es hacia

s 4.0 m s  6.125 m la derecha, medido a partir del origen O, figura 12-6a.
O
Distancia recorrida. Como v  f (t), la posición como una función
del tiempo se determina al integrar v  ds>dt con t  0, s  0.
t2s t0s t  3.5 s
 
 DS  V DT
(a)
 3T2 6TDT
S T
DS  (3T2 6T) DT
'0 '0
S  T3 3T2m (1)

Para determinar la distancia recorrida en 3.5 s, es necesario investi-

gar la trayectoria del movimiento. Si consideramos una gráfica de la
V(ms) función de velocidad, figura 12-6b, se ve que con 0 6 t 6 2 s la veloci-
V 3t2  6t dad es negativa, lo que significa que la partícula se está desplazando
hacia la izquierda, y con t 7 2 s la velocidad es positiva y, por consi-
t (s)
(0, 0) (2 s, 0) guiente, la partícula se está desplazando hacia la derecha. Asimismo,
observe que v  0 cuando t  2 s. La posición de la partícula cuando
t  0, t  2 s y t  3.5 s se determina ahora con la ecuación 1. Ésta
(1 s, 3 ms) resulta en
(b) S „ T0  0 S „ T  2 s  4.0 m S „ T  3.5 s  6.125 m
Fig. 12-6 La trayectoria se muestra en la figura 12-6a. De ahí que la distancia
recorrida en 3.5 s es
S4  4.0  4.0  6.125  14.125 m  14.1 m Resp.

Velocidad. El desplazamiento de t  0 a t  3.5 s es

bS  S „ T  3.5 s S „ T  0  6.125 m 0  6.125 m
y por tanto la velocidad promedio es
bS 6.125 m
Vprom    1.75 ms  Resp.
bT 3.5 s 0
La rapidez promedio se define en función de la distancia recorrida
sT. Este escalar positivo es
S4 14.125 m
Vrapprom    4.04 ms Resp.
bT 3.5 s 0
NOTA: en este problema, la aceleración es a  dv>dt  (6t  6)
m/s2, la cual no es constante.

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 CINEMÁTICA DE UNA PARTÍCULA
22

12
EJEMPLO 12.6
Una bicicleta rueda a lo largo de una carretera recta de modo que la
gráfica de la figura 12-13a describe su posición. Construya las gráfi-
cas de v-t y a-t en el intervalo 0 … t … 30 s.

s (pies)

500

s  20t  100

s  t2
100

t (s)
10 30

(a)

SOLUCIÓN
V (piess) Gráfica de v-t. Como v  ds>dt, la gráfica de v-t se determina
diferenciando las ecuaciones que definen la gráfica de s-t, figura
V  2t 12-13a. Tenemos
V  20
20 DS
0 ‰ T  10 s; S  (T2) pies V   (2T) piess
DT
DS
10 s  T ‰ 30 s; S  (20T 100) pies V   20 piess
t (s) DT
10 30
Los resultados se han trazado en la figura 12-13b. También pode-
mos obtener valores específicos de v al medir la pendiente de la grá-
(b)
fica de s-t en un instante dado. Por ejemplo, con t  20 s, la pendien-
te de la gráfica de s-t se determina a partir de la línea recta de 10 s
a 30 s, es decir,
bS 500 pies 100 pies
T  20 s; V    20 piess
bT 30 s 10 s
a (piess2) Gráfica de a-t. Como a  dv>dt, la gráfica de a-t se determina si
se diferencian las ecuaciones que definen las líneas de la gráfica de
v-t. Esto resulta
2 DV
0 ‰ T  10 s; V  (2T) piess A   2 piess2
DT
DV
10  T ‰ 30 s; V  20 piess A   0
t (s)
DT
10 30
Los resultados se grafican en figura 12-13c.
(c)
NOTA: compruebe que a  2 pies>s2 cuando t  5 s al medir la
Fig. 12-13 pendiente de la gráfica de v-t.

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 12.3 CINEMÁTICA RECTILÍNEA: MOVIMIENTO ERRÁTICO 23

EJEMPLO 12.7 12

El automóvil de la figura 12-14a arranca del reposo y viaja a lo largo (ms2)

a (m
de una pista recta de modo que acelera a 10 m>s2 durante 10 s y
luego desacelera a 2 m>s2. Trace las gráficas de v-t y s-t y determine
el tiempo t ¿ necesario para detener el automóvil. ¿Qué distancia ha 10
recorrido el automóvil?
A1
SOLUCIÓN t€
t (s)
Gráfica de v-t. Como dv  a dt la gráfica v-t se determina al inte- 10 A2
2
grar los segmentos de línea recta de la gráfica de a-t. Con la con-
dición inicial v  0 cuando t  0, tenemos (a)
V T
0 ‰ T  10 s; A  (10) ms2; DV  10 DT, V  10T
'0 '0
Cuando t  10 s, v  10(10)  100 m>s. Con esto como la condición
inicial para el siguiente intervalo, tenemos
V T
10 s  T ‰ T€; A  ( 2) ms2; DV  2 DT, V  ( 2T  120) ms
'100 ms '10 s
Cuando t  t ¿ requerimos v  0. Esto resulta, figura 12-14b,
V (ms)
T€  60 s Resp.
V  10t
Una solución más directa para t ¿ es posible si se tiene en cuenta que
100
el área bajo la gráfica de a-t es igual al cambio de la velocidad del V  2t  120
automóvil. Requerimos ¢v  0  A1  A2, figura 12-14a. Por tanto
0  10 ms210 s   2 ms2T€ 10 s
T€  60 s Resp.
t (s)
Gráfica de s-t. Ya que ds  v dt, al integrar las ecuaciones de la 10 t€  60
gráfica de v-t se obtienen las ecuaciones correspondientes de la grá- (b)
fica de s-t. Al usar la condición inicial s  0 cuando t  0, tenemos
S T
0 ‰ T ‰ 10 s; V  (10T) ms; DS  10T DT, S  (5T2) m
'0 '0
Cuando t  10 s, s  5(10)2  500 m. Al usar esta condición inicial,
S T
10 s ‰ T ‰ 60 s; V  ( 2T  120) ms; DS   2T  120 DT
'500 m '10 s s (m)
S 500  T2  120T [ 102  12010]
3000
S  ( T2  120T 600) m
s  5t2
Cuando t ¿  60 s, la posición es
500
S  602  12060 600  3000 m Resp. s  t2  120t  600
La gráfica de s-t se muestra en la figura 12-14c. t (s)
10 60
NOTA: una solución directa para s es posible cuando t ¿  60 s,
(c)
puesto que el área triangular bajo la gráfica de v-t resulta el despla-
zamiento ¢s  s  0 desde t  0 a t ¿  60 s. Por consiguiente, Fig. 12-14
bS  1260 s100 ms  3000 m Resp.

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 24 CAPÍTULO 12 CINEMÁTICA DE UNA PARTÍCULA

12
EJEMPLO 12.8
La gráfica de v-s que describe el movimiento de una motocicleta se
muestra en la figura 12-15a. Trace la gráfica de a-s del movimiento
y determine el tiempo requerido para que la motocicleta alcance la
posición s  400 pies.
V(pies
V(piess)
SOLUCIÓN
V
V  0.2
0.2ss  10 Gráfica de a-s. Como se dan las ecuaciones de los segmentos de la
50
V  50 gráfica de v-s, la gráfica de a-s se determina con a ds  v dv.
0 ‰ S  200 pies; V  (0.2S  10) piess
10 DV D
s (pies) A  V  0.2S  10 0.2S  10  0.04S  2
200 400 DS DS
(a) 200 pies  S ‰ 400 pies; V  50 piess
DV D
A  V  50 50  0
DS DS
Los resultados se grafican en la figura 12-15b.

a(piess2) Tiempo. El tiempo se obtiene con la gráfica v-s y v  ds>dt, por-

que esta ecuación relaciona v, s y t. Para el primer segmento del
a 0.04s  2 movimiento, s  0 cuando t  0, por tanto
10 DS DS
0 ‰ S  200 pies; V  (0.2S  10) piess; DT  
2 a 0 V 0.2S  10
s (pies) T S
200 400 DS
DT 
(b) '0 '0 0.2S  10
Fig. 12-15 T  (5 ln0.2S  10 5 ln 10) s

Cuando s  200 pies, t  5 ln[0.2(200)  10]  5 ln 10  8.05 s. Por

consiguiente, si utilizamos estas condiciones iniciales para el segundo
segmento del movimiento,
DS DS
200 pies  S ‰ 400 pies; V  50 piess; DT  
V 50
T S
DS
DT  ;
'8.05 s '200 m 50
S S
T 8.05  4; T  2  4.053 s
50 50

Por consiguiente, cuando s  400 pies,

400
T   4.05  12.0 s Resp.
50
NOTA: los resultados gráficos se comprueban en parte al calcular
las pendientes. Por ejemplo, cuando s  0, a  v(dv>ds)  10(50 
10)>200  2 m>s2. Además, los resultados se comprueban en parte
por inspección. La gráfica de v-s indica el incremento inicial de la
velocidad (aceleración) seguido por velocidad constante (a  0).

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