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- Si el sistema comienza a moverse a partir del punto de reposo, determine la velocidad de los
cilindros de 20 kg A y B despus de que A ha descendido una distancia de 2 m. La polea diferencial
tiene una masa de 15 kg con un radio de giro con respecto a su centro de masa de K0=100 mm.
2.- Determine la velocidad angular de las dos barras de 10 kg cuando a) = 180 y b) = 90 si se
sueltan desde el punto de reposo en la posicin = 60. Ignore la friccin.
3.- Cuando se aplica una fuerza P=30 lb a la palanca de freno, el cilindro A de 50 lb va en descenso
a una rapidez de 20 pies/s. Determine el nmero de revoluciones que la rueda B realizara antes de
detenerla. El coeficiente de friccin cintica entre la balata C y la rueda es k=0.5. El peso de la
rueda es de 25 lb y el radio de giro con respecto a su centro de masa es k=0.6 pie.
Problema 01
Problema 02
Problema 03
4.- Si la barra de 6 kg se suelta desde el punto de reposo cuando = 30, determine su velocidad
angular cuando = 0. El resorte conectado tiene una rigidez de k=600 N/m, con una longitud no
alargada de 300 mm.
5.- El brazo y el asiento del juego mecnico tienen una masa de 1500 kg, con el centro de masa
localizado en el punto G1. El pasajero sentado A tiene una masa de 125 kg, con su centro de masa
G2. Si el brazo se eleva a una posicin donde = 150 y se suelta desde el punto de reposo,
determine la rapidez del pasajero en el instante = 0. El radio de giro del brazo es kG1= 12 m con
respecto a su centro de masa G1. Ignore la estatura del pasajero.