4 1 Modelacion Hidrodinamica 1d 2018110150

MODELACION HIDRODINAMICA: MODELACION 1D
Dr. Ing. Marcelo Heredia Gómez
Universidad Mayor de San Simon

Facultad de Ciencias y Tecnologia - Carrera de Ingenieria Civil
m.heredia@umss.edu.bo
October 30, 2018
Dr. Ing. Marcelo Heredia Gómez (UMSS) Temas Especiales October 30, 2018 1 / 43
Contenido
1 Introducción
2 Ecuaciones Simplificadas
3 Ecuaciones Generales
4 Uso de Programas Computacionales
5 Modelo Computacional HEC-RAS
INTRODUCCION
La modelación hidrodinámica se refiere a la simulación del fenómeno de
flujo de agua sin la presencia de sustancias disueltas, como ser sedimentos
u otros. Según el espacio dimensional, la modelación hidrodinámica se
clasifica en:
INTRODUCCION
La modelación hidrodinámica unidimensional se aplica cuando el flujo es
predominante en una sola dirección, como ser: flujo en una tuberı́a. En el
caso de flujo unidimensional se asume que las velocidades transversales y
verticales son despreciables. Además que otras fuerzas adicionales también
son despreciables
ECUACIONES SIMPLIFICADAS
Las ecuaciones que describen el comportamiento del flujo en rı́os, pueden

ser obtenidas mediante la integración de las ecuaciones hidrodinámicas 3D
sobre la altura y el ancho del rı́o. La primera ecuación corresponde a la
conservación de masa:
Ecuación de Continuidad:
∂h ∂u
+a =0 (1)
∂t ∂x
Donde:
h = nivel del agua con relación a un nivel de referencia
a = altura del flujo (se define como constante)
u = velocidad del flujo
ECUACIONES SIMPLIFICADAS
La segunda ecuación corresponde a la conservación de momentum, donde

la aceleración de una partı́cula de fluido se debe a la gradiente de la
superficie del flujo y la fricción en el lecho:
Ecuación de Momentum:
∂u ∂h
+g + ru = 0 (2)
∂t ∂x
Donde:
g = aceleracion de la gravedad
r = factor de friccion
Metodo de Leap-Frog para Ecuaciones Simplificadas
La forma más directa de discretizar la ecuaciones de flujo es mediante la
aplicación del Método de Leap-Frog. Se define una malla en el plano
x − t, con tamaños de la malla ∆x y ∆t, donde los valores se encuentran
alternados (staggered) en el tiempo y en el espacio.
Las ecuaciones de continuidad y de momentum se discretizan aplicando el

método de las diferencias finitas:
Si se conocen los valores en los momentos de tiempo n y n − 1, va a ser

posible calcular los valores en los momentos n + 1 y n + 2
Se puede notar que para calcular hjn+1 , se necesitan calcular los valores de
u únicamente en los puntos j + 1 y j − 1, produciendo un patrón de puntos
de una malla. Por lo cual se evidencia que no se necesita conocer ambos
valores de u y h en todos los puntos de la malla, sino solo uno de ellos.
Este método es eficiente en el cálculo de las variables

Se requieren dos niveles de tiempo para comenzar a utilizar el método.
Para el primer paso de tiempo se requiere utilizar otro método
Las condiciones de borde se aplican fácilmente, teniendo cuidado de
aplicar las variables correctas (u o h)
Las ecuaciones simplificadas no incluyen el término de convección, debido
a que se requerirı́a conocer ujn+1 y uj−2
n+1
en la ecuación de conservación de
momentum. Ninguno de estos términos está disponible en la malla. Las
ecuaciones simplificadas no son muy utilizadas en aplicaciones generales.
Metodos Implicitos
Existen más métodos explı́citos de diferencias finitas aparte del Método

Leap-Frog. Sin embargo, estos métodos no son muy populares. Por lo
general se recurre mayormente a métodos implı́citos, como ser
Crank-Nicholson:
Metodos Implicitos
En este caso el uso de una malla alternada (staggered grid) en el tiempo,
no es posible. Mientras si es posible en el espacio. Si se hace uso de las
ecuaciones producidas por el método Crank-Nicholson, se obtiene una
matriz tridiagonal
ECUACIONES GENERALES
La conservación de momentum, se deriva a partir de la definición de la 2da
Ley de Newton. Donde se consideran las fuerzas que actúan sobre el fluido
para dar origen al movimiento. Se tiene que la fuerza neta que actúa sobre
un volumen del fluido está compuesta de la presión y la fricción en el lecho
ECUACIONES GENERALES
Las ecuaciones generales que describen el proceso de flujo en una

dimensión, pueden ser expresadas de distintas formas, presentando
diferentes términos dependiendo de los objetivos del modelo. Por lo
general se tienen los siguientes tipos:
Ecuaciones de flujo en términos de velocidad (forma conservativa)
Ecuaciones de flujo en términos de velocidad (forma no-conservativa)
NO UTILIZADA DE FORMA FRECUENTE
Ecuaciones de flujo expresadas en términos del caudal, para flujo en
canales de sección rectangular
Ecuaciones de flujo expresadas en términos de Área y Caudal, para
secciones transversales diversas
Ecuaciones en terminos de Velocidad
Conservacion de Masa (Continuidad):
∂h ∂hu
+ =0 (3)
∂t ∂x
Donde:
u = velocidad del flujo
Conservacion de Momentum:
∂u ∂u ∂h
+u = −g + g (IS − IE ) (4)
∂t ∂x ∂x
Ecuaciones en terminos de Caudal (Sec. Rect.)
∂h ∂q
+ =0 (5)
∂t ∂x
Donde:
q = caudal circulante en la seccion rectangular
∂q ∂(q 2 /h) ∂h
+ = −gh + gh(IS − IE ) (6)
∂t ∂x ∂x
Ecuaciones en terminos de Caudal (Gral.)
∂A ∂Q
+ =0 (7)
∂t ∂x
Donde:
A = area de la seccion de flujo
Q = caudal circulante en la seccion transversal general
1 ∂Q 1 ∂ Q2 ∂h
+ = −gAS + g (IS − IE ) (8)
A ∂t A ∂x AS ∂x
Condiciones de Borde
Condiciones en la Entrada (Aguas arriba):

Velocidades de flujo
Caudales constantes
Hidrograma de caudales (flujo no permanente)
Condiciones en la Salida (Aguas abajo):

Niveles de flujo (constante y variable)
Relación H-Q
Pendiente del nivel de flujo
Altura normal de flujo (únicamente cuando el borde esta alejado, no
debe afectar a la zona de estudio)
Metodo Explicito para la Ec. de Velocidad
Metodo Explicito para la Ec. de Velocidad
Condiciones de borde Aguas arriba:

Velocidad de flujo a la entrada: u1 = f (t) o constante
Condiciones de borde Aguas abajo:

Nivel de flujo a la salida: hN+1 = f (t) o constante
Estos valores son prescritos en los puntos localizados en los bordes del
dominio (rı́o), correspondiendo a condiciones de borde del tipo Dirichlet.
Ejemplo: Simulacion de crecida en canal
Determinar la propagación de una onda de crecida (perfil de la superficie

del flujo, máxima altura del flujo e Hidrograma de salida) en un canal
rectangular, que presenta los siguientes datos:
Ancho del canal = 10 m

Coeficiente de rugosidad de Strickler = kst = 20m−1/3 /s
Longitud del canal = 10000 m
Pendiente del lecho = IS = 0.002
Caudal base antes de la crecida = Q0 = 20m3 /s
Condición de borde aguas abajo: Nivel de vertedero = 2.2 m
Condición de borde aguas arriba: Hidrograma de entrada
Discretizacion temporal:
Discretizar el dominio en 40 elementos
Utilizar un paso de tiempo ∆t = 10s.
El tiempo máximo de simulación es de 14000 s.
USO DE PROGRAMAS COMPUTACIONALES
HEC-RAS
El programa computacional HEC-RAS ha sido desarrollado por el cuerpo

de ingenieros del Ejercito de EE.UU, especı́ficamente por el Centr4o de
Ingenierı́a Hidrológica (Hydrologic Engineering Center). Su primera versión
fue lanzada el año 1995. Actualmente, se encuentra disponible en su
versión V5.0 que fue lanzada el año 2015.
HEC-RAS
El modelo computacional HEC-RAS está compuesto por 4 componentes
principales:
Módulo de flujo a superficie libre en flujo permanente
Módulo para flujo no permanente en 1D y en 2D
Módulo de transporte de sedimentos en modo no permanente
Módulo de análisis de calidad de aguas
HEC-RAS
El programa computacional utiliza una interfaz gráfica (GUI), la cual

incluye las siguientes funcionalidades:
Manejo de archivos
Interfaz de manejo de datos SIG
Análisis de rı́os
Presentación de datos/resultados en tablas y gráficos
Generación de mapas y animaciones de inundaciones
Funcionalidades para el reporte de resultados
Ayuda online
Los instaladores y documentación se encuentran de forma gratuita en:
http://www.hec.usace.army.mil/software/hec-ras/
MIKE11
El programa computacional Mike11 es desarrollado por el DHI de

Dinamarca. Es un modelo computacional que simula el flujo
unidimensional en rı́os. La más reciente versión corresponde a
Mike11-2017. Es un modelo comercial, se requiere de una licencia.
MIKE11
MIKE11
El modelo computacional Mike11 resuelve las ecuaciones de Saint-Venant

en 1D para calcular el flujo en un dominio unidimensional. Considera la
presencia de obras hidráulica y su influencia en los procesos de flujo. El
programa incluye módulos: hidrodinámico, transporte de sedimentos,
advección-difusión, sedimentos cohesivos y ecologı́a.
El modelo puede ser obtenido en modo ‘demo’ en:
https://www.mikepoweredbydhi.com/products/mike-11
SOBEK
Es un programa computacional desarrollado por Deltares de Holanda. Es
un modelo unidimensional para la simulación de inundaciones, la
optimización de sistemas de drenaje, morfologı́a de rı́os, intrusión salina y
calidad de aguas. La versión más reciente V2.15 es lanzada el año 2016.
SOBEK
Este programa computacional requiere de una licencia, la información

relacionada puede ser obtenida de:
https://www.deltares.nl/en/software/sobek/
INFO WORKS (ICM)
Es un programa computacional en 1D/2D desarrollado por Innovyze del
Reino Unido. Es utilizado para el estudio integral de cuencas, donde
interactúan modelos 1D y 2D. La versión más reciente corresponde a V6.5
lanzada el año 2016.
INFO WORKS (ICM)
MODELO COMPUTACIONAL HEC-RAS
El modelo computacional HEC-RAS ha sido diseñado para su aplicación en

simulaciones de: flujo permanente, flujo no-permanente, transporte de
sedimentos y calidad de aguas. Este modelo es relativamente popular
debido a que puede ser obtenido sin costo de la página Web del Cuerpo de
Ingenieros del Ejercito de EE.UU.
Este modelo computacional ha sido concebido originalmente para
simulaciones unidimensionales. En su última versión se ha implementado
la modelación en 2D. (versión 5.0)
HEC-RAS: Flujo No-permanente 1D
HEC-RAS: Metodos Numericos
El método numérico utilizado en HEC-RAS para resolver las ecuaciones
diferenciales del flujo es el Método Implı́cito de diferencias finitas de 4
puntos. De acuerdo a este esquema, las variables y funciones son
evaluadas en el punto interior del elemento:
HEC-RAS: Metodos Numericos
Debido a que se hace uso de un esquema implı́cito, se conforman sistemas
de ecuaciones que se resuelven por el método de eliminación de Gauss. De
acuerdo a un análisis de estabilidad presentado por Liggett & Cunge
(1975), el esquema es incondicionalmente estable si: 0.5 < θ < 1.0. sin
embargo otros factores pueden contribuir a posibles inestabilidades:
Cambios abruptos en las secciones transversales
Cambios abruptos en la pendiente del canal principal
Presencia de estructuras
HEC-RAS: Condiciones de Borde
HEC-RAS: Aplicacion del Modelo
En el caso de inundaciones debido a crecidas, el flujo que circula en el
canal principal, se mueve en dirección de las llanuras de inundación, dando
lugar a procesos 2D. Sin embargo, estos pueden ser estudiados mediante la
aplicación de modelos 1D.
Las llanuras de inundación pueden ser simuladas como áreas de

almacenamiento (reservorios) conectados al canal principal.
HEC-RAS: Simulacion de Flujo No-permanente
El procedimiento standard a seguir es:

1 Introducción y edición de datos de flujo no permanente
2 Ejecución de los cálculos de flujo no permanente
3 Calibración del modelo
4 Aplicación del modelo
...Proximo Tema
Modelación Hidrodinámica 2D

4 1 Modelacion Hidrodinamica 1d 2018110150

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4 Uso de Programas Computacionales

5 Modelo Computacional HEC-RAS

Las ecuaciones que describen el comportamiento del flujo en rı́os, pueden

La segunda ecuación corresponde a la conservación de momentum, donde

Las ecuaciones de continuidad y de momentum se discretizan aplicando el

Si se conocen los valores en los momentos de tiempo n y n − 1, va a ser

Este método es eficiente en el cálculo de las variables

Existen más métodos explı́citos de diferencias finitas aparte del Método

Las ecuaciones generales que describen el proceso de flujo en una

Conservacion de Masa (Continuidad):

Conservacion de Masa (Continuidad):

Conservacion de Masa (Continuidad):

Condiciones en la Entrada (Aguas arriba):

Condiciones en la Salida (Aguas abajo):

Condiciones de borde Aguas arriba:

Condiciones de borde Aguas abajo:

Determinar la propagación de una onda de crecida (perfil de la superficie

Ancho del canal = 10 m

El programa computacional HEC-RAS ha sido desarrollado por el cuerpo

El programa computacional utiliza una interfaz gráfica (GUI), la cual

El programa computacional Mike11 es desarrollado por el DHI de

El modelo computacional Mike11 resuelve las ecuaciones de Saint-Venant

Este programa computacional requiere de una licencia, la información

El modelo computacional HEC-RAS ha sido diseñado para su aplicación en

Las llanuras de inundación pueden ser simuladas como áreas de

El procedimiento standard a seguir es:

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