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Nota técnica nº 4

Modulación y densidad espectral

INTRODUCCIÓN .......................................................................................................2
POTENCIAS DE PICO Y MEDIA EN MODULACIONES DIGITALES...2
MÁXIMO ERROR EN EL VECTOR DE CADA SÍMBOLO.........................3
OTRAS MODULACIONES DIGITALES ............................................................5
QPSK Y 4QAM................................................................................................................................................................ 5
16 QAM.............................................................................................................................................................................. 5
32 QAM.............................................................................................................................................................................. 6
64QAM ............................................................................................................................................................................... 6
265QAM............................................................................................................................................................................. 7
BPSK ................................................................................................................................................................................... 7
8PSK.................................................................................................................................................................................... 8
16PSK.................................................................................................................................................................................. 8

COMPARACIÓN ENTRE LAS DIVERSAS MODULACIONES.................9

Por Juan Navalpotro Noviembre de 2004


juan.navalpotro@abacantodigital.com
Potencia de pico, media e interferente

Introducción
La extracción de la información de las modulaciones digitales requiere que la modulación se haga con la
máxima precisión y que el ruido esté minimizado en lo posible. Al fin y al cabo, igual que en las modulaciones
analógicas.
Dado el carácter discreto de los niveles de modulación digital, es posible hacer un cálculo teórico entre los
valores de potencia de pico, los valores de potencia media y el máximo valor de pico de una señal interferente.
Se describe primero el cálculo de las potencias de pico y media de las portadoras digitales tomando como
ejemplo la modulación 16QAM.
Después se muestran los valores para varios métodos de modulación de tipo BPSK, QPSK, QAM y PSK.
En todo caso los cálculos representan los valores máximos alcanzables en señales teóricamente correctas y
sin tener en cuenta la modificación que, sobre todo en los valores medios, producen los filtros de conformación
de espectro, que en muchos casos son del tipo denominado coseno alzado.

Potencias de pico y media en modulaciones digitales


En las modulaciones digitales cada símbolo emitido tiene una potencia determinada por su posición en la
constelación.
La potencia de cada símbolo no suele ser constante durante la duración del mismo debido a la actuación del
filtro de conformación, que suele ser del tipo coseno alzado, de manera que la potencia media a lo largo de la
duración de cada símbolo es algo menor que la potencia “nominal”, la cual suele ser la potencia instantánea en el
centro del símbolo.
Sin embargo, para simplificar los cálculos en esta nota, se considera que tal filtro no está actuando y la
potencia de cada símbolo es constante durante la duración del mismo y coincide con la “nominal” en el centro
del mismo, que también corresponde con la posición nominal del símbolo en la constelación.
Las consideraciones anteriores son válidas para las modulaciones digitales de portadora única, como es el
caso de las modulaciones usadas para la transmisión de TV digital por cable, satélite, NICAM, etc., pero no para
las señales OFDM en la que se usan múltiples portadoras en cada símbolo y la potencia de cada portadora si es
constante durante la longitud de cada símbolo ya que no se usan filtros conformadores de espectro.
La figura 1 muestra un ejemplo acerca de los cálculos que se pueden usar para determinar la potencia de
pico, la potencia media y la relación entre ambas para una modulación del tipo 16 QAM.
El módulo de cada vector representa el voltaje disponible en el detector para cada uno de los símbolos y su
demodulación1 proporciona el voltaje que se emplea en los comparadores para determinar cuando se ha recibido
un valor u otro y así detectar el valor digital, o código binario, de cada símbolo.El cuadrado del módulo
representa la potencia de cada uno de los símbolos. Cuando todos los símbolos tienen la misma amplitud, como
ocurre en BPSK, QPSK y PSK, la potencia de pico y la potencia media son iguales.
De la constelación de 16 símbolos se toma el primer cuadrante por ser representativo de los otros tres, pues
partiendo de la base de que todos los símbolos son equiprobables, al cabo de un intervalo de tiempo
suficientemente grande, todos los símbolos habrán aparecido un número igual de veces, o al menos,
“prácticamente” igual.

1
En el caso de modulaciones QPSK y QAM, el voltaje obtenido en cada eje está representado por el producto escalar del vector que
representa a cada símbolo con el vector unitario de cada eje. Este producto escalar se consigue en los demoduladores síncronos por la
inyección de una portadora con la misma fase que la correspondiente al eje que se desea demodular y así se obtiene un valor proporcional a
la amplitud y al coseno del ángulo formado por el vector y el eje correspondiente.
Dicho de otro modo se rechaza la componente ortogonal de dicho vector con el eje deseado.

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Potencia de pico, media e interferente

Por tanto la potencia máxima está representada por el vector máximo, que es el vector B de la figura 1 (o
los correspondientes de cada uno de los otros tres cuadrantes), pues en cada instante sólo existe uno de los 16
posibles símbolos, la potencia máxima en el caso de 16 QAM resulta ser de 18r2, siendo r el valor unitario de los
vectores de modulación en cada eje.

Conste lación de la Prime r cuadrante


modulació n 16 QAM

3r A B
2
r
=3
VP
2r

|Vector A| = | Vector D| = r 2 + (3r )2 = r 10


1r C D
|Vector B| = (3r )2 + (3r)2 = r 18 = 3r 2

|Vector C| = r2 + r2 = r 2
10
|Vector r ms | = (| A|2 + |B|2 + | C|2 + | D|2 ) / 4 = V rm s = r
(2 · 10r 2 + 18r 2 + 2r 2 ) / 4 = 40r 2 / 4 = r 10

1r 2r 3r 3,1622r
Origen

Pote ncia de pic o, P p = Vp2 = ( 3r 2 )2 = 18r 2 Pote ncia me di a, P m = Vrm s 2 = (r 10 )2 = 10r 2

Relación entre potencia de pic o y me di a = P p / P m = 1,8; que e xpresado en dB es : 10 log (1,8) = 2,55 dB

Figura 1.- Ejemplo de potencias de pico y media en una constelación 16 QAM


La potencia media se calcula promediando todos los símbolos ocurridos a lo largo de un intervalo de
tiempo suficientemente grande, suficiente para esperar que todos los vectores hallan aparecido un número igual
de veces. Así la potencia media es la media cuadrática de todos los vectores, que se puede calcular hallando la
media cuadrática de los cuatros vectores de un cuadrante.
En el caso de 16 QAM este valor medio resulta ser de 10r2, que casualmente coincide en este caso con el
valor de cada uno de los vectores denominados A y D en la figura 1.
La relación entre el valor de pico y el valor medio de la potencia es, por tanto, de 1,8 veces, lo que
expresado en dB resulta ser 10 log (Pp / Pm) = 10 log 1,8 = 2,55 dB
En los sistemas de modulación QAM con constelaciones de 16 símbolos, los amplificadores de potencia de
RF deben, por tanto, calcularse para emitir de forma lineal una potencia que estará, al menos, 2,55 dB por
encima de la potencia media emitida.

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Potencia de pico, media e interferente

Máximo error en el vector de cada símbolo


Para que un símbolo no sea confundido con otro próximo, es necesario que la suma del ruido instantáneo y
el conjunto de las demás distorsiones o interferencias sea inferior a cierto valor.

Prime r cuadrante

3r A B Potencia de pico, Pp = VP 2 = 18r2


2 V Potencia media, Pm = Vrm s2 = 10r2
r e =r
=3 |Vector error máximo Ve | = r
Vp
Potencia error máxima Pe = r2
2r

Relación entre pote ncia de:


Pico y e rror = PP / Pe = 18; ! 10 log(18) = 12,55 dB

1r C D Media y error = Pm / Pe = 10; ! 10 log(10) = 10 dB

Pico y me dia = Pp / Pm = 1,8; ! 10 log(1,8) = 2,55 dB


10
V rm s = r

1r 2r 3r 3,1622r
Origen

Figura 2.- Ejemplo de potencias de pico, media e interferente en una constelación 16 QAM
En la figura 2 puede verse el cálculo realizado para una modulación 16 QAM, evidentemente en cada
instante, cuando se recibe un símbolo, este debe estar encuadrado en su casilla correspondiente para que se pueda
determinar cual es el código digital que le fue asignado en la modulación.
Si el vector de error Ve de la figura 2 fuera tuviera un módulo mayor que “r” cabría la posibilidad,
dependiendo de la fase instantánea del vector de error, de que un vector apareciese en el espacio correspondiente
a otro y el código transportado sería mal interpretado.
Por ello si el módulo del vector de error es menor que “r”, se puede asegurar que no habrá errores.
Naturalmente, para hallar la relación entre potencia útil y potencia de ruido o interferencia es conveniente
referirse a la potencia útil media para expresar la relación señal a ruido que es necesario recibir para no tener
errores.
Esta relación, calculada de una manera sencilla viene dada por Pm2 / Pe2 = 10r2 / r2 = 10, y expresándola en
dB queda 10 log (Pm2 / Pe2) = 10 log 10 = 10 dB.
Esta relación, como puede apreciarse, está calculada para un error máximo, o de pico, con una fase
correspondiente al caso de que el vector de error sea perpendicular a cualquiera de los ejes. Si el vector
instantáneo de error está en diagonal, podría aceptarse un valor de amplitud mayor antes de que interfiriese al
espacio del vector contiguo, pero si se desea estar seguro de que el sistema está libre de errores en cualquier caso
hay que considerar el peor de los casos.
En otra nota técnica se describirán los métodos definidos por el DVB para la evaluación de los vectores de
error y su clasificación en diversos errores de modulación y en la relación señal a ruido.

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Potencia de pico, media e interferente

Otras modulaciones digitales


QPSK y 4QAM
La modulación QPSK (Quadrature Phase Shift Keying), también denominada 4PSK e igual a la 4QAM (4
símbolos Quadrature Amplitude Modulation) son ampliamente utilizadas, en el caso de modulación digital de
TV, en los sistemas DVB-S de difusión digital por satélite. La figura 3 muestra los resultados correspondientes a
una modulación del tipo QPSK.
Radio del voltaje de pico = R p; Radio del voltaje rms = R rms ; Radio del voltaje de interferencia = Ri .

=r
Ri
1r
2
QPSK = 4QAM
r
=
Rp
Potencia pico R p2 = (r 2 )2 = 2r2
R rms = r 2
Potencia media R rms 2 = (r 2 )2 = 2r2
1r Potencia interferente R i 2 = r2

Pico / Media = 1; ! 10 log(1) = 0 dB;


Pico / Interferenc ia = 2; ! 10 log(2) = 3,01 dB;
Media / Interferencia = 2; ! 10 log(2) = 3,01 dB;

Figura 3.- Ejemplo de potencias de pico, media e interferente en una constelación QPSK y QAM

16 QAM
La modulación 16 QAM, junto con las modulaciones 32 QAM, 64 QAM y 256 QAM son utilizadas en los sistemas
DVB-C de difusión digital por cable, y la figura 4 muestra sus cálculos correspondientes.

=r
Ri
3r
2
r
=3
Rp 16QAM
2r Potencia pico Rp2 = (3r 2 )2 = 18r2
Potencia media Rrms2 = [(r 2 )2 + (3r 2 )2 + 2(r 10 )2 ]/4= 10r2
Potencia interferente Ri2 = r2

1r Pico / Media = 1,8 ; ! 10 log(1,8) = 2,55 dB;


Pico / Interferencia = 18 ; ! 10 log(18) = 12,55 dB;
10 Media / Interferencia = 10 ; ! 10 log(10) = 10 dB;
=r
R rms

3,16r
1r 2r 3r

Figura 4.- Ejemplo de potencias de pico, media e interferente en una constelación 16QAM

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Potencia de pico, media e interferente

32 QAM
La modulación 32 QAM se muestra en la figura 5.

5r

32QAM
r

Potencia pico R p2 = (r 34 )2 = 34r2


i=
R

3r Potencia media R rms 2 = [(r 2 )2 + (3r 2 )2 + 2(r 10 )2 +


34 2(r 26 )2 + 2(r 34 )2] / 8 = 20r2
=r
Rp Potencia interferente R i 2 = r2

Pico / Media = 1,7 ; ! 10 log(2,33) = 2,30 dB;


1r Pico / Interferenc ia = 34 ; ! 10 log(34) = 15,31 dB;
Media / Interferencia = 20 ; ! 10 log(20) = 13,01 dB;
r 20
R rms = 4,47r
1r 3r 5r

Figura 5.- Ejemplo de potencias de pico, media e interferente en una constelación 32QAM

64QAM
La modulación 64 QAM se muestra en la figura 6.

7r
2
r
=7

64QAM
p
R

5r
Potencia pico R p2 = (7r 2 )2 = 98r2
Potencia media R rms2 = [(r 2 )2 + (3r 2 )2 + (5r 2 )2 + (7r 2 )2 +
2(r 10 )2 + 2(r 26 )2 + 2(r 34 )2 + 2(r 50 )2 +
r

2(r 58 )2 + 2(r 74 )2 ] / 16 = 42r2


i=
R

3r
Potencia interferente R i 2 = r2

Pico / Media = 2,333 ; ! 10 log(2,33) = 3,68 dB;


r 42 Pico / Interferenc ia = 98 ; ! 10 log(98) = 19,91 dB;
R rm s =
1r Media / Interferencia = 42 ; ! 10 log(42) = 16,23 dB;

6,48r
1r 3r 5r 7r

Figura 6.- Ejemplo de potencias de pico, media e interferente en una constelación 64QAM
Puede notarse que el punto donde el vector Rrms corta al eje horizontal es el punto donde aparecen los
vectores de las portadoras TPS en las modulaciones OFDM del sistema DVB-T de TV digital terrestre.
Esto se debe a que por definición dichas portadoras se modulan en modo BPSK y con una potencia igual al
promedio de las potencias de las portadoras de datos. Solo las portadoras pilotos se realzan respecto a las
portadoras de datos.

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Potencia de pico, media e interferente

265QAM
La modulación 256 QAM se muestra en la figura 7. Esta constelación se usa en difusión de TV digital por
cable y está adoptada por el DVB-C.

15r
2 256QAM
r
5
13r =1
Rp Potencia pico R p2 = (15r 2 )2 = 450r2
Potencia media R rms 2 = [(r 2 )2 + (3r 2 )2 + (5r 2 )2 + (7r 2 )2 +
11r (9r 2 )2 + (11r 2 )2 + (13r 2 )2 + (15r 2 )2 + 2(r 10 )2 +
2(r 26 )2 + 2(r 34 )2 + 2(r 50 )2 + 2(r 58 )2 + 2(r 74 )2 +
9r 2(r 82 )2 + 2(r 90 )2 + 2(r 106 )2 + 2(r 130 )2 +
2(r 122 )2 + 2(r 130 )2 + 2(r 146 )2 + 2(r 170 )2 +
7r 2(r 202 )2 + 2(r 170 )2 + 2(r 178 )2 + 2(r 194 )2 +
2(r 218 )2 + 2(r 250 )2 + 2(r 290 )2 + 2(r 226 )2 +
2(r 234 )2 + 2(r 250 )2 + 2(r 274 )2 + 2(r 306 )2 +
5r
2(r 346 )2 + 2(r 394 )2 ] / 64 = 10880r2/64 =170 r2
170
r

Potencia interferente R i 2 = r2
i=

=r
R

3r R rms
Pico / Media = 2,65 ; ! 10 log(2,65) = 4,23 dB;
1r Pico / Interferenc ia = 450 ; ! 10 log(450) = 26,53 dB;
Media / Interferencia = 170 ; ! 10 log(170) = 22,3 dB;
1r 3r 5r 7r 9r 11r 13r 15r
13,04r

Figura 7.- Ejemplo de potencias de pico, media e interferente en una constelación 256QAM

BPSK
La modulación BPSK (Bi-Phase Shift Keying) se muestra en la figura 8

1r BPSK
2
r
= Potencia pico R p2 = (r 2 )2 = 2r2
R p 2
=r Potencia media R rms 2 = (r 2 )2 = 2r2
R rms = r 2 Ri
Potencia interferente R i 2 = (r 2 )2 = 2r2
1r
Pico / Media = 1 ; ! 10 log(1) = 0 dB;
Pico / Interferenc ia = 1 ; ! 10 log(1) = 0 dB;
Media / Interferencia = 1 ; ! 10 log(1) = 0 dB;

Figura 8.- Ejemplo de potencias de pico, media e interferente en una constelación BPSK
Este tipo de modulación se emplea para las portadoras TPS y para las portadoras piloto, tanto continuas
como distribuidas, del sistema de COFDM de la difusión digital de TV por el sistema terrestre DVB-T.
La amplitud de las portadoras piloto está realzada en un factor 4/3 que corresponde a 20 log (4/3) = 2,5 dB.

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Potencia de pico, media e interferente

8PSK
La modulación 8PSK se incluye aquí para completar los esquemas sencillos de modulaciones digitales y
queda representada en la figura 9.

8PSK

Potencia pico R p2 = (r 2 )2 = 2r2


Potencia media R rms 2 = (r 2 )2 = 2r2
Potencia interferente R i 2 = [seno (11,25º)r 2 ] 2 = 0,29289r2
1r
Pico / Media = 1 ; ! 10 log(1) = 0 dB;
Pico / Interferenc ia = 6,83 ; ! 10 log(6,83) = 8,34 dB;
Media / Interferencia = 6,83 ; ! 10 log(6,83) = 8,34 dB;
2
r
=
p
R

Ri = seno (22,5º) r 2

22,5º

1r seno (22,5º) = 0,3826834


R rms = r 2 seno 2 (22,5º) = 0,1464466

Figura 9.- Ejemplo de potencias de pico, media e interferente en una constelación 8PSK

16PSK
La modulación 8PSK se incluye aquí para completar los esquemas sencillos de modulaciones digitales y
queda representada en la figura 10.

16PSK
Potencia pico R p2 = (r 2 )2 = 2r2
1r Potencia media R rms 2 = (r 2 )2 = 2r2
Potencia interferente R i 2 = [seno (11,25º)r 2 ] 2 = 0,07612r2

Pico / Media = 1 ; ! 10 log(1) = 0 dB;


2
r

Pico / Interferenc ia = 26,27 ; ! 10 log(26,27) = 14,20 dB;


=
p
R

Media / Interferencia = 26,27 ; ! 10 log(26,27) = 14,20 dB;

Ri = seno (11,25º) r 2
11,25º
1r seno (11,25º) = 0,1950903
R rms = r 2 seno 2 (11,25º) = 0,0380602

Figura 10.- Ejemplo de potencias de pico, media e interferente en una constelación 16PSK

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Potencia de pico, media e interferente

Comparación entre las diversas modulaciones


En la figura 11 se han representado tres escalas logarítmicas, expresadas en dB, para que se pueda ver la
relación existente entre los sistemas de modulación calculados en esta nota.

Relación entre potencia: Relación de potencia: Relación de potencia:


pico / media interfe rencia / pico interfe rencia / media
+10 dB 0 dB 0 dB
B PS K = 0 dB BPS K = 0 dB

4QAM = 4QAM =
QPS K = -3,01 dB QPS K = -3,01 dB

256QAM = +4,23 dB
64QAM = +3,68 dB
16QAM = +2,55 dB
32QAM = +2,30 dB
8PS K = -8,34 dB 8PS K = -8,34 dB

0 dB B PS K = 0 dB = -10 dB -10 dB 16QAM = -10,00 dB


4QAM = QPS K =
8PS K = 16PS K
16QAM = -12,55 dB
32QAM = -13,01 dB

16PS K = -14,20 dB 16PS K = -14,20 dB


32QAM = -15,31 dB
64QAM = -16,23 dB

-20 dB -20 dB 64QAM = -19,91 dB -20 dB

256QAM = -22,30 dB

256QAM = -26,53 dB

-30 dB -30 dB -30 dB

Figura 11.- Comparación entre los diferentes sistemas de modulación


En la escala de la izquierda se toma como referencia la potencia media y se le asigna el valor de 0 dB, el
valor de la potencia de pico excede en +4,23 dB en el caso de la modulación 256QAM.
La interferencia no debe exceder los valores
indicados en las escalas del centro (interferencia / Nº de puntos
Nº de bits
pico) o de la derecha (interferencia / media). Puede Constelación: en la
/ Símbolo
verse que la modulación 4QAM o QPSK es muy constelación
robusta pues la interferencia podría alcanzar el valor 2PSK = BPSK 21 1
de –3,01 dB respecto al valor medio de la potencia y 4PSK = QPSK = 4QAM 22 2
todavía podría detectarse la señal correctamente.
8PSK 23 3
La modulación 256QAM es la mas sensible a
las interferencias, incluido el ruido, pues su valor 16PSK 24 4
debe ser inferior a –22,30 dB respecto al valor 4QAM 22 2
medio de la potencia para que pueda ser detectable. 16QAM 24 4
La cantidad de información transmitida por 32QAM 25 5
cada símbolo y en cada tipo de modulación está
64QAM 26 6
indicada en la tabla adjunta.
256QAM 28 8

Juan Navalpotro Lázaro, Abacanto Digital S.A.


Noviembre de 2004

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